ITUB20159394A1 - Communication system between a control panel of a loading / unloading dock and a vehicle. - Google Patents
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Description
Sistema di comunicazione tra una centrale di comando di una banchina di carico/scarico ed un automezzo. Communication system between a control center of a loading / unloading dock and a vehicle.
Campo dell’ invenzione Field of invention
La presente invenzione riguarda il settore degli autotrasporti e più specificamente quello delle manovre di avvicinamento di un automezzo ad una banchina e delle operazioni di carico e scarico delle merci e concerne un sistema di comunicazione tra una centrale di comando di una banchina di carico/scarico ed un automezzo che elimina la presenza a terra di personale di controllo, evitando eventuali incidenti di schiacciamento e permettendo una riduzione di personale addetto a tali operazioni. The present invention relates to the trucking sector and more specifically that of the maneuvers to approach a vehicle to a quay and the loading and unloading of goods and concerns a communication system between a control unit of a loading / unloading quay and a vehicle that eliminates the presence on the ground of control personnel, avoiding possible crushing accidents and allowing a reduction of personnel assigned to such operations.
Background dell ' Invenzione Background of the Invention
Nel settore delle manovre di avvicinamento di un automezzo ad una banchina per compiere operazioni di carico e scarico delle merci è noto che avvengono molti incidenti dovuti ad errate manovre, specialmente in situazioni di carico e scarico. Oltre ad incidenti relativi alla retromarcia di camion, spesso si assiste al mancato utilizzo del freno di stazionamento o comunque al mancato blocco delle mote. In the field of maneuvers for approaching a vehicle to a quay for carrying out operations of loading and unloading of goods, it is known that many accidents occur due to incorrect maneuvers, especially in situations of loading and unloading. In addition to accidents related to the reversing of trucks, we often witness the non-use of the parking brake or in any case the failure of the wheels.
Il conducente che arriva al magazzino per effettuare le operazioni di carico e scarico deve essere informato sulle norme e su eventuali rischi presenti nell’ area di lavoro; inoltre deve essere informato sulle misure di coordinamento utili ad evitare rischi di infortunio. Di norma Γ autista deve rivolgersi all’area di ricevimento merci del magazzino per consegnare/ritirare i documenti di trasporto e ricevere le disposizioni in merito al proprio lavoro di carico/scarico; dopodiché deve sottoscrivere un documento nel quale si accerta che il conducente ha letto e compreso le norme e le regole di carico/scarico vigenti nel suddetto magazzino. The driver who arrives at the warehouse to carry out loading and unloading operations must be informed about the rules and any risks present in the work area; moreover, he must be informed about the coordination measures useful for avoiding the risk of injury. Normally, the driver must contact the warehouse goods reception area to deliver / collect the transport documents and receive the instructions regarding his / her loading / unloading work; after which he must sign a document in which he ascertains that the driver has read and understood the rules and regulations for loading / unloading in force in the aforementioned warehouse.
Una volta assegnata una banchina di carico, è noto che le manovre dei camion, in particolare neiravvicinamento alle banchine di carico, devono essere effettuate a bassissima velocità, dopo aver accertato che non vi siano oggetti. Inoltre nella zona in cui avviene la manovra non devono transitare persone e, nel caso in cui fosse previsto qualche pericolo, deve essere garantita una persona a terra in contatto visivo con Γ autista. Questa persona a terra deve sempre assicurarsi il contatto visivo e verbale con l’autista poiché essa stessa può correre il pericolo di essere schiacciata dal camion, o può accidentalmente essere coinvolta in un incidente con un altro mezzo adiacente. Deve anche essere evitato lo schiacciamento di persone che accidentalmente cadono dalla banchina di carico mentre il mezzo si sta avvicinando. Once a loading dock has been assigned, it is known that truck maneuvers, in particular when approaching the loading docks, must be carried out at very low speed, after making sure that there are no objects. Furthermore, no people must pass in the area where the maneuver takes place and, if any danger is foreseen, a person on the ground in visual contact with the driver must be guaranteed. This person on the ground must always ensure visual and verbal contact with the driver as he himself may be in danger of being crushed by the truck, or may accidentally be involved in an accident with another adjacent vehicle. Crushing of people who accidentally fall off the loading dock while the vehicle is approaching must also be avoided.
Infine, ad attracco completato, bisogna bloccare il mezzo. Posizionato il camion ad una distanza minima, conformemente alla norma, e di sicurezza dalla banchina, la manovra di retromarcia deve essere ultimata azionando il freno di stazionamento. Il veicolo deve essere parcheggiato ad angolo retto rispetto la zona di carico e alFinterno delle strisce guida a terra. Finally, once docking is complete, the vehicle must be blocked. Once the truck has been positioned at a minimum safety distance from the dock, in compliance with the regulations, the reverse operation must be completed by activating the parking brake. The vehicle must be parked at right angles to the loading area and within the ground guide strips.
Allo stato dell’arte, per assicurare il blocco del camion alla banchina sono noti diversi dispositivi, quali: In the state of the art, various devices are known to ensure the truck is blocked at the dock, such as:
- il CUNEO divulgato nella domanda di brevetto EP2089302 A2: l’addetto al controllo delle manovre del mezzo deve prendere il cuneo blocca ruota e posizionarlo davanti ad una di esse; questo serve ad ostacolare il riavvio del mezzo prima della fine delle operazioni di carico/scarico. - the WEDGE disclosed in patent application EP2089302 A2: the person in charge of controlling the maneuvers of the vehicle must take the wheel-locking wedge and place it in front of one of them; this serves to hinder the restart of the vehicle before the end of the loading / unloading operations.
Gli inconvenienti delfutilizzo di questo dispositivo sono dovuti al fatto che: The drawbacks of using this device are due to the fact that:
- la persona che inserisce il cuneo può essere schiacciata dal mezzo o da altri veicoli che transitano nelle vicinanze; - the person who inserts the wedge can be crushed by the vehicle or by other vehicles passing nearby;
- in alcuni magazzini lo spazio tra un mezzo e l’altro è ridotto al punto da non lasciare uno spazio sufficiente al passaggio della persona che deve andare ad inserire il cuneo; - in some warehouses the space between one vehicle and another is reduced to the point of not leaving enough space for the passage of the person who has to go to insert the wedge;
- il cuneo rimane comunque un dispositivo mobile che può essere rimosso da persone non addette; - the wedge however remains a mobile device that can be removed by unauthorized persons;
- la persona può posizionare il cuneo in maniera errata e non efficace; - il cuneo funge da ostacolo, ma può essere scavalcato dalla ruota in caso di riavvio forzato del mezzo; - the person can position the wedge incorrectly and ineffectively; - the wedge acts as an obstacle, but can be overridden by the wheel in the event of a forced restart of the vehicle;
- tendendo il camion a spostarsi in avanti nella fase di carico e scarico, allontanandosi quindi dalla banchina (cioè è dovuto al posizionamento obliquo delle sospensioni) e non essendo il cuneo bloccato a terra, lo spostamento graduale del cuneo in avanti lo allontana dalla mota, oppure la ruota sale sopra al cuneo durante questi avanzamenti, impedendo la rimozione del cuneo stesso successivamente. - tending the truck to move forward during the loading and unloading phase, thus moving away from the quay (i.e. it is due to the oblique positioning of the suspensions) and since the wedge is not locked to the ground, the gradual movement of the wedge forward moves it away from the mud, or the wheel rises above the wedge during these advances, preventing the wedge from being removed subsequently.
- Il RITE-HITE divulgato nella domanda di brevetto EP0905066 A2: - The RITE-HITE disclosed in patent application EP0905066 A2:
l’addetto al controllo- manovra del mezzo deve azionare manualmente o idraulicamente il sistema Rite-Hite o simili. Detto sistema richiede importanti opere murarie per stazionarlo a terra, che comportano elevati tempi e costi di installazione. Esso è costituito da un tubo in acciaio scorrevole, fissato su una guida a terra, che, una volta azionato, si inserisce perpendicolarmente al mezzo davanti alla mota del camion, bloccandola. Questo serve ad ostacolare il riavvio del mezzo prima della fine delle operazioni di carico/scarico. the person in charge of control-maneuvering of the vehicle must manually or hydraulically operate the Rite-Hite system or the like. Said system requires important masonry works to park it on the ground, which entail high installation times and costs. It consists of a sliding steel tube, fixed on a ground guide, which, once activated, is inserted perpendicularly to the vehicle in front of the truck, blocking it. This is to hinder the restart of the vehicle before the end of the loading / unloading operations.
Gli inconvenienti dell’utilizzo di questo dispositivo sono dovuti al fatto che: The drawbacks of using this device are due to the fact that:
- la persona che inserisce il sistema può essere schiacciata dal mezzo o da altri veicoli che transitano nelle vicinanze; - the person who activates the system can be crushed by the vehicle or other vehicles passing nearby;
- il mezzo può essere danneggiato in quanto, inserendo il tubo, si può verificare la rottura del paraschizzi del camion; - the vehicle can be damaged as, by inserting the tube, the lorry splash guard can break;
- il sistema è azionato da una persona, la quale può rimuoverlo erroneamente prima del termine delle operazioni di carico/scarico. - the system is operated by a person, who can mistakenly remove it before the end of the loading / unloading operations.
- L’ARRIMATIC divulgato nella domanda di brevetto FR2957069 Al: è un sistema che: - ARRIMATIC disclosed in patent application FR2957069 A1: is a system that:
- rileva l’arrivo del camion in retromarcia; - detects the arrival of the truck in reverse;
- blocca il camion ad una data distanza; - blocks the truck at a given distance;
- finisce le operazioni di avvicinamento del mezzo alla banchina. - ends the operations of approaching the vehicle to the quay.
Il sistema richiede importanti opere murarie per stazionarlo a terra, che comportano tempi e costi elevati di installazione. Esso è costituito da due tubi in acciaio trasversali che bloccano anteriormente e posteriormente la ruota. Questi tubi sono collegati ad una guida a movimentazione idraulica e accompagnano il mezzo alla distanza prestabilita dalla banchina, assicurando con dei radar che non vi siano persone o cose nella parte posteriore del mezzo. Al termine delle operazioni di carico/scarico, l’operatore sulla banchina aziona un comando che permette alFArrimatic di rilasciare le mote del mezzo e quindi il riavvio dello stesso. The system requires important masonry works to park it on the ground, which entail high installation times and costs. It consists of two transverse steel tubes that block the wheel at the front and rear. These pipes are connected to a guide with hydraulic movement and accompany the vehicle at the predetermined distance from the quay, ensuring with radars that there are no people or things in the rear part of the vehicle. At the end of the loading / unloading operations, the operator on the quay activates a command that allows alFArrimatic to release the motorbikes of the vehicle and then restart it.
Gli inconvenienti dell’utilizzo di questo dispositivo sono dovuti al fatto che: The drawbacks of using this device are due to the fact that:
- il mezzo può essere danneggiato in quanto, inserendo il tubo, si può verificare la rottura del para schizzi del camion; - the vehicle can be damaged as, by inserting the tube, the truck splash guard can break;
- dovendo il camion deve essere lasciato con i freni di stazionamento liberi, in caso di rottura del sistema oleodinamico, i tubi potrebbero rilasciare la ruota e il camion potrebbe ripartire incontrollatamente mentre le operazioni di carico/scarico non sono ancora completate. - since the truck must be left with the parking brakes free, in case of breakage of the hydraulic system, the pipes could release the wheel and the truck could restart uncontrollably while the loading / unloading operations are not yet completed.
- Il CALEMATIC divulgato nella domanda di brevetto FR2841546 Al: si tratta di un sistema composto da una serie di cunei progressivi incassati nel pavimento. Il sistema richiede importanti opere murarie per stazionarlo a terra, che comportano tempi e costi elevati di installazione. Esso è attivato da un operatore che si assicura che il mezzo sia posizionato correttamente in corrispondenza dei cunei. A questo punto tutti i cunei, tranne quelli che sono sotto le ruote, si sollevano andando a bloccare il camion. - The CALEMATIC disclosed in the patent application FR2841546 A1: it is a system composed of a series of progressive wedges embedded in the floor. The system requires important masonry works to park it on the ground, which entail high installation times and costs. It is activated by an operator who makes sure that the vehicle is positioned correctly in correspondence with the wedges. At this point all the wedges, except those under the wheels, are raised and block the truck.
L’inconveniente dell’utilizzo di questo dispositivo è dovuto al fatto che il cuneo potrebbe non essere aderente alla ruota e il camion potrebbe avanzare, allontanandosi accidentalmente dalla rampa. The drawback of using this device is due to the fact that the wedge may not be adherent to the wheel and the truck could advance, accidentally moving away from the ramp.
- I DISPOSITIVI FRENANTI SU MEZZO divulgati nel brevetto EP248953 1 Bl. - THE VEHICLE BRAKING DEVICES disclosed in the patent EP248953 1 Bl.
I dispositivi frenanti su mezzo noti, ad esempio: BPW, Wabco, Handex, si attivano in fase di retromarcia; un radar rileva la distanza minima dalla banchina e blocca il freno dell’ automezzo. Known braking devices on vehicles, for example: BPW, Wabco, Handex, are activated when reversing; a radar detects the minimum distance from the dock and blocks the vehicle brake.
L’inconveniente dell’utilizzo di questo dispositivo è dovuto al fatto che esso funziona soltanto in fase di retromarcia; ciò significa che l’autista potrebbe inserire la prima e ripartire in qualsiasi momento. The drawback of using this device is due to the fact that it only works when reversing; this means that the driver could enter the first one and leave at any time.
Il responsabile di parcheggio a terra deve garantire che tutti i criteri dettati dalle norme di sicurezza vengano soddisfatti prima di dare il segnale di avvio di carico/scarico. A questo punto, dato il segnale, il responsabile del magazzino da il via alle operazioni di carico/scarico. The parking manager on the ground must ensure that all the criteria dictated by the safety regulations are met before giving the loading / unloading start signal. At this point, given the signal, the warehouse manager starts the loading / unloading operations.
Intanto il conducente deve rimanere in attesa che si completino le operazioni di carico/scarico: in questo periodo di tempo egli deve rimanere nelle immediate vicinanze del mezzo in un luogo sicuro assegnato; se ha necessità di accedere ai servizi igienici, deve utilizzare gli appositi passaggi dedicati ai pedoni ponendo la massima attenzione. Meanwhile, the driver must remain waiting for the loading / unloading operations to be completed: during this period of time he must remain in the immediate vicinity of the vehicle in an assigned safe place; if you need to access the toilets, you must use the special passages dedicated to pedestrians paying the utmost attention.
L’operatore addetto al carico/scarico merci della zona deve aprire la porta e appoggiare la rampa sul cassone del camion. A seconda della tipologia di rampa, l’operazione può avvenire manualmente o idraulicamente. The operator responsible for loading / unloading goods in the area must open the door and place the ramp on the truck body. Depending on the type of ramp, the operation can be done manually or hydraulically.
Una volta che la rampa è stata posizionata sul cassone, l’incaricato deve assicurarsi che la rampa non stia lavorando oltre l’inclinazione massima consentita (12,5% per i muletti). Once the ramp has been positioned on the body, the person in charge must make sure that the ramp is not working beyond the maximum allowed inclination (12.5% for forklifts).
Se questo parametro non viene rispettato, P incaricato deve avvertire l’autista e comunicargli di regolare le sospensioni per adattare il camion ad un’altezza corretta. If this parameter is not respected, the person in charge must alert the driver and tell him to adjust the suspension to adapt the truck to the correct height.
Finite le operazioni di carico/scarico merci, l’operatore sulla banchina deve richiudere la rampa e la porta; avvenuto ciò, può avvertire l’operatore a terra di rimuovere i dispositivi di blocco camion attivati (cuneo o sistemi automatici). Quest’ultimo, a sua volta, può dare il segnale all’autista di procedere con la chiusura del portellone posteriore del mezzo e autorizzare la partenza dello stesso. Once the goods loading / unloading operations have been completed, the operator on the quay must close the ramp and the door; once this has been done, he can warn the operator on the ground to remove the activated truck locking devices (wedge or automatic systems). The latter, in turn, can give the signal to the driver to proceed with closing the rear door of the vehicle and authorize the departure of the vehicle.
Divulgazione dell'Invenzione Disclosure of the Invention
Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti dei dispositivi che servono per assicurare il blocco del camion alla banchina sopra descritti, realizzando un sistema di comunicazione tra una centrale di comando di una banchina carico/scarico e un automezzo. The object of the present invention is to overcome the drawbacks of the devices which serve to secure the blocking of the truck to the dock described above, by providing a communication system between a control center of a loading / unloading dock and a motor vehicle.
Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema di comunicazione in grado di colloquiare con la banchina di carico/scarico e con la centralina di controllo dei freni e controllo delle sospensioni. Another object of the present invention is to provide a communication system capable of communicating with the loading / unloading dock and with the brake control and suspension control unit.
Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema di comunicazione che eviti la presenza di persone a terra per il controllo della manovra dell’automezzo. Another purpose of the present invention is to create a communication system that avoids the presence of people on the ground for the control of the vehicle maneuver.
Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema di comunicazione che eviti il riavvio accidentale dell’automezzo quando ancora le operazioni di carico/scarico non sono terminate. Another purpose of the present invention is to create a communication system that avoids the accidental restart of the vehicle when the loading / unloading operations are not yet finished.
Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema di comunicazione che eviti la caduta accidentale dell’operatore presente sulla banchina e addetto alle operazioni di carico/scarico a causa del non corretto posizionamento della rampa o dello spostamento dell’automezzo. Another purpose of the present invention is to create a communication system that avoids the accidental fall of the operator present on the quay and assigned to loading / unloading operations due to incorrect positioning of the ramp or movement of the vehicle.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno dalla descrizione di una forma di esecuzione, preferita ma non esclusiva, di un sistema di comunicazione tra una centrale di comando di una banchina di carico/scarico e un automezzo, illustrato a titolo indicativo ma non limitativo nelle unità di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will result from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a communication system between a control unit of a loading / unloading dock and a vehicle, illustrated by way of example but not of limitation in the drawing unit in which:
- la Fig. 1 raffigura in una vista dall’alto la fase di inizio della manovra di retromarcia di un automezzo (1) verso la banchina (3) di un magazzino (2). - Fig. 1 shows in a top view the starting phase of the reversing maneuver of a vehicle (1) towards the dock (3) of a warehouse (2).
- La Fig. 2 raffigura in una vista dalPalto la manovra di retromarcia di un automezzo (1) verso la banchina (3) di un magazzino (2). - Fig. 2 shows in a top view the reversing maneuver of a vehicle (1) towards the platform (3) of a warehouse (2).
- La Fig. 3 raffigura in una vista laterale un automezzo (1) in fase di avvicinamento ad una banchina (3) di carico/scarico e un sistema (S) di comunicazione composto da: - Fig. 3 shows a side view of a vehicle (1) approaching a loading / unloading platform (3) and a communication system (S) consisting of:
- un dispositivo delP autista (4); - a driver device (4);
- una centralina di controllo dei freni e controllo delle sospensioni (5); - un sensore di retromarcia (6) delPautomezzo (1); - a brake control and suspension control unit (5); - a reverse sensor (6) of the vehicle (1);
- un dispositivo del magazziniere (7); - a device of the warehouse keeper (7);
- un radar (8) che rileva la posizione delPautomezzo (1); - a radar (8) which detects the position of the vehicle (1);
- una rampa (9) di carico/scarico; - a loading / unloading ramp (9);
- una centrale di comando (10); - a control unit (10);
- dei semafori (11); - traffic lights (11);
- una porta (12); - a door (12);
- un radar (13) che rileva il movimento e quindi la velocità del muletto addetto alle operazioni di carico/scarico. - a radar (13) which detects the movement and therefore the speed of the forklift assigned to loading / unloading operations.
- La Fig. 4 raffigura in una vista laterale un automezzo (1) in cui il radar (8) rivela la presenza delPautomezzo (1) e la comunica alla centrale di comando (10) e contemporaneamente il sensore di retromarcia (6) rileva la distanza dalla banchina (3) e controlla che non vi siano ostacoli. - Fig. 4 shows a side view of a vehicle (1) in which the radar (8) detects the presence of the vehicle (1) and communicates it to the control unit (10) and at the same time the reversing sensor (6) detects the distance from the dock (3) and check that there are no obstacles.
- La Fig. 5 raffigura in una vista laterale un automezzo (1) in cui il sensore di retromarcia (6) comunica alla centrale di comando (10) che Pautomezzo (1) è posizionato alla distanza minima dalla banchina (3) conformemente alla norma; detta centrale (10) prende il controllo della centralina dei freni e delle sospensioni (5) ed invia un segnale al dispositivo dell’autista (4) e al dispositivo del magazziniere (7) che le operazioni di attracco alla banchina (3) sono terminate con successo. - Fig. 5 shows a side view of a vehicle (1) in which the reverse sensor (6) communicates to the control unit (10) that the vehicle (1) is positioned at the minimum distance from the platform (3) in compliance with the standard ; said control unit (10) takes control of the brake and suspension control unit (5) and sends a signal to the driver's device (4) and to the warehouse keeper's device (7) that the docking operations at the quay (3) are finished with success.
- La Fig. 6 raffigura in una vista laterale un automezzo (1) in cui il magazziniere, dopo aver ricevuto il segnale, può aprire la porta (12) e posizionare la rampa (9) sul cassone dell’automezzo (1) in quanto la centrale di comando (10) ha il controllo sull’automezzo (1) e ne evita il riavvio accidentale. - Fig. 6 shows a side view of a vehicle (1) in which the warehouse worker, after receiving the signal, can open the door (12) and position the ramp (9) on the body of the vehicle (1) as the control unit (10) has control over the vehicle (1) and prevents it from being restarted accidentally.
- La Fig. 7 raffigura in una vista laterale un automezzo (1) in cui la centrale di comando (10) rileva che la porta (12) e la rampa (9) sono posizionate correttamente e, una volta accertato il giusto posizionamento, cambia il segnale dei semafori (11) ed invia un segnale al dispositivo del magazziniere (7) che può dar inizio alle operazioni di carico/scarico dall’automezzo (1), mentre il radar (13) viene attivato e ha il compito di controllare la velocità del muletto durante le operazioni. - Fig. 7 shows a side view of a vehicle (1) in which the control unit (10) detects that the door (12) and the ramp (9) are correctly positioned and, once the correct positioning has been ascertained, changes the signal of the traffic lights (11) and sends a signal to the warehouse keeper's device (7) which can start the loading / unloading operations from the vehicle (1), while the radar (13) is activated and has the task of controlling the forklift speed during operations.
- La Fig. 8 raffigura in una vista laterale le operazioni di carico/scarico di un automezzo (1) in cui il magazziniere richiude la porta (12) e riposiziona la rampa (9) in fase di riposo. - Fig. 8 shows in a side view the loading / unloading operations of a vehicle (1) in which the warehouse worker closes the door (12) and repositions the ramp (9) in the rest phase.
- La Fig. 9 raffigura in una vista laterale un automezzo (1) che, una volta terminate le operazioni di carico/scarico, può ripartire dalla banchina (3) perché la centrale di comando (10), una volta rilevata la chiusura della porta (12) e l’abbassamento della rampa (9), invia un segnale al dispositivo dell’autista (4) che le operazioni di carico/scarico sono terminate, inverte il segnale dei semafori (11) e sgancia dal controllo la centralina dei freni e delle sospensioni (5) dell’automezzo (1). - Fig. 9 shows a side view of a vehicle (1) which, once the loading / unloading operations have been completed, can start again from the quay (3) because the control unit (10), once the door is closed (12) and the lowering of the ramp (9), sends a signal to the driver's device (4) that the loading / unloading operations are finished, reverses the signal of the traffic lights (11) and releases the brake control unit from the control and suspensions (5) of the vehicle (1).
Descrizione dettagliata dell 'Invenzione Detailed description of the Invention
Secondo una preferita - ma non limitativa - forma di esecuzione, la presente invenzione concerne un sistema (S) di comunicazione tra una centrale di comando (10) di una banchina di carico/scarico (3) ed un automezzo (1). According to a preferred - but not limiting - embodiment, the present invention relates to a communication system (S) between a control unit (10) of a loading / unloading dock (3) and a motor vehicle (1).
Detto sistema (S) comprende: Said system (S) includes:
- un dispositivo dell’autista (4); - a driver's device (4);
- una centralina di controllo dei freni e controllo delle sospensioni (5); - a brake control and suspension control unit (5);
- un sensore di retromarcia (6) dell’automezzo (1); - a reverse sensor (6) of the vehicle (1);
- un dispositivo del magazziniere (7); - a device of the warehouse keeper (7);
- un radar (8) che rileva la posizione dell’automezzo (1); - a radar (8) that detects the position of the vehicle (1);
- una rampa (9) di carico/scarico; - a loading / unloading ramp (9);
- una centrale di comando (10) rappresentante il fulcro del sistema (S); - dei semafori (11); - a control unit (10) representing the fulcrum of the system (S); - traffic lights (11);
- una porta (12); - a door (12);
- un radar (13) che rileva il movimento e quindi la velocità del muletto addetto alle operazioni di carico/scarico. - a radar (13) which detects the movement and therefore the speed of the forklift assigned to loading / unloading operations.
Gli automezzi (1) attualmente in commercio sono dotati di una centralina di controllo dei freni e controllo delle sospensioni (5); nel caso in cui siano installati dispositivi frenanti senza unità di controllo, l’automezzo (1) all’ingresso dell’area di pertinenza del magazzino (2) di carico/scarico viene munito di un dispositivo volante (non raffigurato) che prende il controllo dei tubi della centralina del freno e delle sospensioni del mezzo e che deve essere posizionato preferibilmente tra il cassone e la cabina dell’automezzo (1). Detto dispositivo, una volta terminate le operazioni carico/scarico, deve essere rimosso da personale autorizzato prima di uscire dall’area di pertinenza del magazzino (2). The vehicles (1) currently on the market are equipped with a brake control and suspension control unit (5); in the event that braking devices without control units are installed, the vehicle (1) at the entrance to the area pertaining to the loading / unloading warehouse (2) is equipped with a flying device (not shown) which takes control of the pipes of the brake control unit and of the vehicle suspensions and which must preferably be positioned between the body and the vehicle cab (1). This device, once the loading / unloading operations have been completed, must be removed by authorized personnel before leaving the warehouse area (2).
Il conducente di un automezzo (1) che arriva al magazzino (2) per effettuare le operazioni di carico/scarico riceve direttamente in cabina, in formato cartaceo oppure video su un dispositivo (4) mediante trasmissione dati, wifi, bluetooth o ancora tramite una applicazione sul cellulare, le informazioni sulle norme ed eventuali rischi presenti nell’area di lavoro, inoltre viene informato sulle misure di coordinamento utili ad evitare rischi di infortunio. L’autista non deve piu rivolgersi al ricevimento, ma i documenti di carico sono inviati sul dispositivo (4) all’interno dell’abitacolo insieme al numero della banchina (3) su cui caricare, ai tempi di attesa e alla tipologia di merce da caricare. The driver of a vehicle (1) who arrives at the warehouse (2) to carry out the loading / unloading operations receives directly in the cabin, in paper format or video on a device (4) via data transmission, wifi, bluetooth or via a application on the mobile phone, information on the regulations and any risks present in the work area, and is also informed on the coordination measures useful to avoid the risk of injury. The driver no longer has to contact the reception, but the loading documents are sent to the device (4) inside the passenger compartment together with the number of the platform (3) on which to load, the waiting times and the type of goods to be loaded. to load.
Assegnata la banchina (3), Γ autista inizia le operazioni di attracco. In fase di retromarcia il dispositivo (4) presente sull’ abitacolo aggancia, tramite wifi, bleutooth e un radar (ultrasuoni o infrarossi) o un sensore di presenza o ancora un GPS, il segnale della banchina (3) sulla sua corsia; in questo caso il dispositivo (4) entra in contatto con la centrale di comando (10) della banchina di carico (3) e con la centralina (5) di controllo dei freni. Once the quay (3) has been assigned, the driver begins the docking operations. When reversing, the device (4) present on the passenger compartment hooks, via wifi, bleutooth and a radar (ultrasound or infrared) or a presence sensor or even a GPS, the signal of the platform (3) on its lane; in this case the device (4) comes into contact with the control unit (10) of the loading dock (3) and with the brake control unit (5).
In fase di avvicinamento in retromarcia Fautomezzo (1) è gradualmente frenato per impedire all’ autista di avvicinarsi velocemente; un sensore di retromarcia (6) posto nella parte posteriore verifica che non vi siano ostacoli e rileva la distanza dalla banchina (3). Questo sistema elimina la presenza di persone ed ostacoli a terra per controllare la manovra, evitando quindi eventuali incidenti di schiacciamento, oltre a permettere la riduzione del personale. When approaching in reverse, the vehicle (1) is gradually braked to prevent the driver from approaching quickly; a reverse sensor (6) located in the rear part checks that there are no obstacles and detects the distance from the dock (3). This system eliminates the presence of people and obstacles on the ground to control the maneuver, thus avoiding any crushing accidents, as well as allowing the reduction of personnel.
Raggiunta dalla banchina (3) la distanza minima conforme alla norma, Fautomezzo (1) viene arrestato automaticamente e il controllo del freno è gestito dalla centrale di comando (10) posta sulla banchina di carico (3) alFinterno del magazzino (2). When the minimum distance complying with the standard has been reached from the dock (3), the vehicle (1) is automatically stopped and the brake control is managed by the control unit (10) located on the loading dock (3) inside the warehouse (2).
In fase di retromarcia il sensore (6) può anche rilevare le distanze lato sinistro e lato destro, decidendo di frenare la parte sinistra o destra in modo da allineare perfettamente Fautomezzo (1) alla banchina di carico (3). When reversing, the sensor (6) can also detect the left and right side distances, deciding to brake the left or right side in order to perfectly align the vehicle (1) to the loading dock (3).
Ricorrendo alFutilizzo del sistema (S) oggetto della presente domanda di brevetto, Fautomezzo (1), nel momento in cui parcheggia, si blocca grazie al fatto che la centrale di comando (10) assume il controllo della centralina dei freni e delle sospensioni (5) ed invia un segnale al dispositivo dell’autista (4) e al dispositivo del magazziniere (7) che le operazioni di attracco alla banchina (3) sono terminate con successo. By resorting to the use of the system (S) object of this patent application, the vehicle (1), when it parks, stops thanks to the fact that the control unit (10) takes control of the brake and suspension control unit (5 ) and sends a signal to the driver's device (4) and to the warehouseman's device (7) that the docking operations at the quay (3) have been successfully completed.
Il sistema (S) riceve l’informazione che Fautomezzo (1) è in posizione corretta e autorizza il via libera alle operazioni di carico. The system (S) receives the information that the vehicle (1) is in the correct position and authorizes the go-ahead for loading operations.
La centrale di comando (10) cambia il segnale dei semafori (11) ed invia un segnale al dispositivo del magazziniere (7) che può dar inizio alle operazioni di carico/scarico dall’ automezzo (1). L’operatore addetto al carico può procedere all’apertura della porta (12) e ad appoggiare la rampa (9) sul cassone dell’automezzo (1). La rampa (9) appoggiata sul cassone va a comunicare, via cavo, wifi, bleutooth o tramite trasmissione dati, al sistema (S) il grado di inclinazione del piano su cui è appoggiata; il sistema (S) a sua volta comunica con la centralina di controllo delle sospensioni (5) agendo sulle sospensioni pneumatiche che saranno regolate in altezza per far sì che il passaggio del carrello elevatore non lavori al di fuori delle pendenze consentite. Il radar (13) viene attivato e ha il compito di controllare la velocità del muletto durante le operazioni. The control unit (10) changes the signal of the traffic lights (11) and sends a signal to the warehouse keeper's device (7) which can start the loading / unloading operations from the vehicle (1). The operator in charge of loading can open the door (12) and place the ramp (9) on the vehicle body (1). The ramp (9) resting on the box communicates, via cable, wifi, bleutooth or via data transmission, to the system (S) the degree of inclination of the surface on which it is placed; the system (S) in turn communicates with the suspension control unit (5) by acting on the air suspension which will be adjusted in height to ensure that the forklift does not work outside the permitted slopes. The radar (13) is activated and has the task of controlling the speed of the forklift during operations.
Questo processo è monitorato nell’intera durata del carico in modo da intervenire sulle sospensioni in base alle variazioni dell’automezzo in fase di carico/scarico. This process is monitored throughout the duration of the load in order to intervene on the suspensions based on the variations of the vehicle during loading / unloading.
Nel caso in cui la rampa (9) non sia posizionata correttamente sul cassone dell’automezzo (1), il sistema (S) segnala una anomalia tramite dei sistemi acustici e visivi quali, ad esempio, i semafori (11) e conseguentemente la centrale di comando (10) rileva l’anomalia e comunica con la centralina delle sospensioni (5) dell’automezzo (1) che regola la rampa (9) in modo tale da posizionarla correttamente. If the ramp (9) is not positioned correctly on the vehicle body (1), the system (S) signals an anomaly through acoustic and visual systems such as, for example, the traffic lights (11) and consequently the control unit control unit (10) detects the anomaly and communicates with the suspension control unit (5) of the vehicle (1) which adjusts the ramp (9) in such a way as to position it correctly.
Finite le operazioni di carico/scarico, l’operatore chiude la rampa (9) e mette in sicurezza la banchina (3) chiudendo la porta (12). L’automezzo (1) può ripartire dalla banchina (3) in quanto la centrale di comando (10), una volta rilevati la chiusura della porta (12) e l’abbassamento della rampa (9), invia un segnale al dispositivo dell’autista (4) che le operazioni di carico/scarico sono terminate, inverte il segnale dei semafori (1 1) e sgancia dal controllo la centralina dei freni e delle sospensioni (5) dell’automezzo (1). Once the loading / unloading operations are finished, the operator closes the ramp (9) and secures the platform (3) by closing the door (12). The vehicle (1) can restart from the platform (3) as the control unit (10), once the door (12) is closed and the ramp (9) lowered, sends a signal to the driver (4) that the loading / unloading operations are finished, inverts the signal from the traffic lights (1 1) and releases the brake and suspension control unit (5) of the vehicle (1) from the control.
I materiali e le dimensioni del trovato come sopra descritto, illustrato negli uniti disegni e più avanti rivendicato, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili con altri tecnicamente equivalenti, senza per questo uscire dall’ ambito protettivo della presente domanda di brevetto. The materials and dimensions of the invention as described above, illustrated in the accompanying drawings and claimed hereinafter, may be any according to requirements. Furthermore, all the details can be replaced with other technically equivalent ones, without thereby departing from the protective scope of this patent application.
Claims (6)
Priority Applications (3)
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Family Applications (1)
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