ITUB20159368A1 - Gruppo macchina elettrica, impianto di generazione dell'energia elettrica e metodo per controllare il gruppo macchina elettrica - Google Patents

Gruppo macchina elettrica, impianto di generazione dell'energia elettrica e metodo per controllare il gruppo macchina elettrica Download PDF

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Description

DESCRIZIONE
"GRUPPO MACCHINA ELETTRICA, IMPIANTO DI GENERAZIONE DELL'ENERGIA ELETTRICA E METODO PER CONTROLLARE IL GRUPPO MACCHINA ELETTRICA"
La presente invenzione è relativa a una gruppo macchina elettrica, ad un impianto di generazione di energia elettrica comprendente detto gruppo macchina elettrica e ad un metodo di controllo del gruppo macchina elettrica.
In generale, gli impianti di generazione dell'energia elettrica forniscono energia elettrica ad una rete elettrica e comprendono un gruppo macchina elettrica che a sua volta comprende una macchina elettrica rotante e un dispositivo di controllo per controllare la macchina elettrica rotante e un convertitore di energia elettrica che è disposto tra la macchina elettrica rotante e la rete elettrica.
In uso, il dispositivo di controllo è configurato per controllare il convertitore di energia e di conseguenza la macchina elettrica rotante in modo da regolare la coppia e farla lavorare in un punto di lavoro stabile. Tuttavia in alcuni casi, si possono verificare dei cambi repentini nella forza motrice applicata alla macchina elettrica o di carico sulla rete elettrica, e di conseguenza di coppia motrice e resistente che possono spostare il punto di lavoro della macchina elettrica in un punto di lavoro instabile e determinare danni meccanici alla macchina elettrica rotante.
Scopo della presente invenzione è quindi fornire un gruppo macchina elettrica che sia in grado di ridurre gli inconvenienti dell'arte nota.
Secondo la presente invenzione, viene realizzato un gruppo macchina elettrica rotante comprendente una macchina elettrica avente uno statore e un rotore girevole attorno ad un asse; una sonda magnetica per misurare un valore di induzione magnetica della macchina elettrica; un sensore di posizione per rilevare il passaggio del rotore in un determinato punto di rilevazione ed emettere un segnale di riferimento; e un'unità di elaborazione configurata per definire un valore dell'angolo di carico della macchina elettrica in base al valore di induzione magnetica rilevato e al segnale di riferimento.
Grazie alla presente invenzione è possibile determinare l'angolo di carico direttamente dai dati rilevati dal sensore magnetico e in questo modo controllare la macchina elettrica in base all'angolo di carico determinato e ridurre il rischio che la macchina elettrica lavori in un punto di lavoro instabile e si danneggi.
Secondo un'altra forma di attuazione della presente invenzione, la sonda magnetica è disposta in un traferro della macchina elettrica per rilevare una componente radiale all'asse del valore di induzione magnetica.
Secondo un'altra forma di attuazione della presente invenzione, la sonda magnetica è disposta nel traferro in corrispondenza del determinato punto di rilevazione.
Secondo un'altra forma di attuazione della presente invenzione, l'unità di elaborazione calcola un valore massimo tra i valori di induzione magnetica ricevuti e calcola il valore dell'angolo di carico in base al valore massimo rilevato.
Secondo un'altra forma di attuazione della presente invenzione, l'unità di elaborazione misura l'intervallo di tempo trascorso tra il segnale di riferimento e il raggiungimento del valore massimo del valore di induzione magnetica e calcola il valore dell'angolo di carico in base a detto intervallo di tempo.
Secondo un'altra forma di attuazione della presente invenzione, l'unità di elaborazione calcola il valore dell'angolo di carico in base alla frequenza di rotazione della macchina elettrica.
Secondo un'altra forma di attuazione della presente invenzione, il sensore di posizione comprende un elemento sensibile allineato radialmente all'asse con il punto di rilevazione .
Un ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare un impianto di generazione dell'energia elettrica che riduca gli inconvenienti dell'arte nota.
Secondo la presente invenzione è realizzato un impianto di generazione dell'energia elettrica comprendente un gruppo macchina elettrica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8.
Secondo un'altra forma di attuazione della presente invenzione, 1' impianto comprende un convertitore di energia elettrica accoppiato alla macchina elettrica e un'unità di controllo accoppiata al convertitore e all'unità di elaborazione per ricevere il valore dell'angolo di carico rilevato; l'unità di controllo essendo configurata per controllare il convertitore in base al valore dell'angolo di carico ricevuto.
Secondo un'altra forma di attuazione della presente invenzione, 1'impianto comprende un dispositivo di misurazione accoppiato alla macchina elettrica per misurare quantità elettriche della macchina elettrica e accoppiato all'unità di controllo per fornire i valori delle quantità elettriche rilevate; l'unità di controllo essendo configurata per controllare il convertitore in base ai valori delle quantità elettriche rilevate.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un metodo di controllo di un gruppo macchina elettrica che riduca gli inconvenienti dell'arte nota.
Secondo la presente invenzione è fornito un metodo di controllo di un gruppo macchina elettrica; il gruppo macchina elettrica comprendente una macchina elettrica rotante; il metodo comprendendo: fissare una posizione angolare di riferimento; rilevare valori di induzione magnetica della macchina elettrica; definire un primo evento quando il rotore passa per la posizione angolare di riferimento; definire un secondo evento quando il valore di induzione magnetica raggiunge il suo valore massimo; rilevare 1'intervallo di tempo tra il primo evento e il secondo evento; calcolare un angolo di carico in base all'intervallo di tempo rilevato; controllare la macchina elettrica in base all'angolo di carico rilevato.
Secondo una preferita forma di attuazione della presente invenzione, l'angolo di carico è calcolato in base alla frequenza di rotazione del rotore.
Secondo un'altra preferita forma di attuazione della presente invenzione, il metodo comprende la fase di misurare quantità elettriche della macchina elettrica e controllare la macchina elettrica in base alle quantità elettriche misurate e all'angolo di carico.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui:
- la figura 1 è una figura schematica di un impianto di generazione dell'energia elettrica realizzato secondo la presente invenzione; e
- la figura 2 è una vista frontale, con parti in sezione, di una macchina elettrica dell'impianto di generazione dell'energia elettrica realizzato secondo la presente invenzione.
In figura 1 è illustrato, nel suo complesso, con il numero di riferimento 1 un impianto di generazione dell'energia elettrica. L'impianto di generazione dell'energia elettrica 1 fornisce energia elettrica ad una rete elettrica 2 in punto di scambio 3.
L'impianto di generazione dell'energia elettrica 1 comprende una macchina elettrica 4 rotante, un convertitore 5 di energia elettrica accoppiato alla macchina elettrica 2, un dispositivo di controllo 6 accoppiato al convertitore 5 di energia elettrica e alla macchina elettrica 4.
Con riferimento alla figura 2, la macchina elettrica 4 è una macchina elettrica sincrona e comprende uno statore 8, e un rotore 9 coassiali tra loro attorno all'asse A. In maggior dettaglio, la macchina elettrica 4 è a due poli. In un'altra forma di attuazione la macchina elettrica 4 ha un numero di poli maggiore di due.
Lo statore 8 è cavo e comprende una pluralità di cave 12 statoriche e una pluralità di denti 13 statorici intervallati tra loro e realizzati lungo una superficie interna 14 dello statore 8. Inoltre, lo statore 8 comprende una pluralità di avvolgimenti 15 alloggiati nella pluralità di cave 12.
Il rotore 9 definisce un campo magnetico e comprende una pluralità di cave 18 rotoriche realizzati lungo una superficie esterna 19 del rotore 9. In particolare, la pluralità di cave 18 sono raggruppate in due gruppi 18a di cave 18 in modo da definire due poli del rotore 9.
Il rotore 9 comprende degli avvolgimenti 20 alloggiati nelle cave 18 per definire un campo magnetico. In un'altra forma di attuazione della presente invenzione non illustrata nelle figure allegate, il rotore comprende dei magneti permanenti alloggiati nelle cave rotoriche per definire un campo magentico.
Con riferimento alla figura 1, il dispositivo di controllo 6 comprende un'unità di controllo 22, un unità di elaborazione 23 in comunicazione con l'unità di controllo 22, un sensore magnetico 24 in comunicazione con l'unità di elaborazione 23 per fornire un valore di induzione magnetica B, un sensore di posizione 25 in comunicazione con l'unità di elaborazione 23 e configurato per fornire una posizione angolare FA del rotore 9, e un dispositivo di misurazione 27 per misurare quantità elettriche della macchina elettrica 4.
Con riferimento alle figure 1 e 2, il sensore magnetico 24 comprende una sonda magnetica 24a che è disposta all'interno dello statore 8 in un punto 26 di rilevazione. La sonda magnetica 24a è disposta in un traferro 28 tra il rotore 9 e lo statore 8. In maggior dettaglio, il punto 26 di rilevazione è disposto su uno dei denti 13 dello statore 8. In tutto il testo con il termine campo magnetico si intende l'induzione magnetica B,
Il sensore magnetico 24 è un sensore di campo magnetico o di induzione magnetica. In altre parole, il sensore magnetico 24 è configurato per rileva un valore di induzione magnetica B nel punto 26 di rilevazione. In maggior dettaglio, il sensore magnetico 24 è configurato in modo da rilevare la componente radiale all'asse A dell'induzione magnetica B nel punto 26. Il sensore magnetico 24 è un sensore ad effetto Hall. In una altra forma di attuazione della presente invenzione, il sensore magnetico 24 è un tipo qualunque di sensore configurato per rilevare un valore di induzione magnetica B in particolare una componente radiale all'asse A dell'induzione magnetica B.
Con riferimento alla figura 2, il sensore di posizione 25 comprende una ruota sagomata 30 solidale al rotore 9 e un elemento sensibile 31 affacciato alla ruota sagomata 30 per rilevare la posizione angolare FA della ruota sagomata 30. In particolare, il sensore di posizione 25 è un encoder. L'elemento sensibile 31 è solidale allo statore 8. In altre parole, l'elemento sensibile 31 non ruota. La ruota sagomata 30 comprende una scanalatura 34. L'elemento sensibile 31 è disposto in una determinata posizione angolare in modo da rilevare il passaggio della scanalatura 34 quando la scanalatura 34 è allineata con il punto 26 di rilevazione. In altre parole, il sensore di posizione 25 è configurato per rilevare una posizione angolare FA del rotore 9 rispetto al punto 26 di rilevazione che definisce un punto di riferimento iniziale della rilevazione, in altre parole la posizione angolare avente valore 0. In maggior dettaglio, l'elemento di rilevazione 31 e il punto 26 di rilevazione sono allineati radialmente all'asse A. In altre parole, la posizione angolare dell'elemento di rilevazione 31 è uguale alla posizione angolare del punto 26 di rilevazione e della sonda magnetica 24a. Il rilevamento da parte del sensore di posizione 25 del passaggio della scanalatura 34 definisce un valore di posizione angolare PA uguale a zero che a sua volta definisce un segnale di riferimento. Il segnale di riferimento definisce un segnale di trigger.
L'elemento sensibile 31 può essere di tipo ottico, magnetico o di qualunque altro tipo.
In un'altra forma di attuazione non illustrata nelle figure allegate, il sensore di posizione non è necessariamente un encoder e può essere un qualsiasi tipo di sensore di posizione ad esempio ottico, magnetico o qualsiasi altro tipo.
Con riferimento alla figura 1, l'unità di elaborazione 23 è collegata al sensore magnetico 24 per ricevere il valore di induzione magnetica B e al sensore di posizione 25 per ricevere il segnale di riferimento.
L'unità di elaborazione 23 è configurata per calcolare il valore di un angolo di carico LA della macchina elettrica 4 in base ai valori di induzione magnetica B rilevati e al segnale di riferimento.
In maggior dettaglio, l'unità di elaborazione 23 è configurata per calcolare 1'intervallo di tempo che intercorre tra un primo evento che si verifica quando il sensore di posizione 25 rileva il passaggio del rotore 9 per la posizione angolare PA di riferimento (posizione angolare PA avente valore uguale a 0), cioè quando riceve il segnale di riferimento (o segnale di trigger); e un secondo evento che si verifica quando il valore misurato di induzione magnetica B raggiunge il suo valore massimo. L'unità di elaborazione 23 calcola l'angolo di carico LA in base a detto intervallo di tempo. In maggior dettaglio, 1'andamento del valore di induzione magnetica B rilevato è approssimabile ad una funzione induzione magnetica FB avente un andamento sinusoidale, l'unità di elaborazione 23 definisce la funzione di induzione magnetica FB in base ai valori rilevati di induzione magnetica B, successivamente calcola la derivata prima e la derivata seconda della funzione di induzione magnetica FB e determina il secondo evento quando la derivata prima della funzione induzione magnetica FB è uguale a zero e la derivata seconda della funzione induzione magnetica FB è negativa. In altre parole, il segnale di riferimento viene utilizzato come segnale di trigger per determinare l'inizio del conteggio dell'intervallo di tempo.
In un'altra forma di attuazione, l'unità di elaborazione 23 determina il secondo evento, cioè 1'instante di tempo in cui si raggiunge il valore massimo del valore di induzione magnetica B, confrontando i valori misurati in successione di induzione magnetica B e rilevando quando i valori misurati diminuiscono di una determina percentuale, in questo caso l'unità di elaborazione 23 associa il valore massimo al valore massimo rilevato fino alla diminuzione percentuale definita.
L'unità di elaborazione 23 calcola la frequenza di rotazione della macchina elettrica 4 in base al segnale di posizione PA. In un'altra forma di attuazione, l'unità di elaborazione 23 riceve la frequenza di rotazione dall'unità di controllo 22 che a sua volta determina la frequenza di rotazione in base alle quantità elettriche misurate dal dispositivo di misurazione 27.
L'unità di elaborazione 23 definisce il valore dell'angolo di carico LA in base al intervallo di tempo misurato e in base alla frequenza di rotazione, in particolare moltiplicando l'intervallo di tempo misurato con la frequenza di rotazione.
In un'altra forma di attuazione della presente invenzione, l'unità di elaborazione 23 riceve la posizione angolare PA corrispondente al valore di induzione magnetica B rilevata. In altre parole, l'unità di elaborazione 23 riceve in ogni istante il valore di induzione magnetica B e la posizione angolare PA misurata in corrispondenza della misura di induzione magnetica B. Inoltre, l'unità di elaborazione 23 è configurata in modo da accoppiare il valore di induzione magnetica B rilevato con la posizione angolare PA del rotore 9 e definire una coppia di valori in cui per ogni valore di induzione magnetica B rilevato è associata la posizione angolare PA del rotore 9. In detta forma di attuazione della presente invenzione, l'unità di elaborazione 23 è configurata per calcolare il valore di un angolo di carico LA della macchina elettrica 4 in base ai valori di induzione magnetica B rilevati e le posizioni angolari PA associate ai valori di induzione magnetica B rilevati per calcolare.
Il dispositivo di misurazione 27 è associato alla macchina elettrica 4 per misurare almeno uno tra le seguenti quantità elettriche: la tensione statorica, la corrente statorica e la corrente di eccitazione. Il dispositivo di misurazione 27 invia all'unità di controllo 22 le quantità elettriche rilevate.
L'unità di controllo 22 riceve il valore dell'angolo di carico LA dall'unità di elaborazione 23 ed è configurata per controllare il convertitore 5 di energia in base al valore dell'angolo di carico LA rilevato e in base alle quantità elettriche rilevate dal dispositivo di misurazione 27.
Grazie alla presente invenzione, il valore dell'angolo di carico LA della macchina elettrica 4 viene calcolato in ogni istante e in tempo reale e non viene stimato come nell'arte nota in base ad un modello matematico della macchina elettrica 4, questo comporta che il valore dell'angolo di carico LA ha una risoluzione maggiore e un incertezza minore e, di conseguenza, si hanno prestazioni migliori nel controllo del convertitore 5 di energia elettrica. In altre parole, utilizzando il valore dell'angolo di carico LA misurato in tempo reale si riducono i malfunzionamenti della macchina elettrica 4 e si riduce la possibilità che la macchina elettrica 4 vada in un punto di lavoro instabile in cui la velocità del rotore 9 può crescere senza limiti determinando danni meccanici alla macchina elettrica 4.
Risulta infine evidente che alla presente invenzione possono essere apportate modifiche e varianti, senza uscire dall'ambito della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate.

Claims (14)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Gruppo macchina elettrica comprendente una macchina elettrica (4) rotante avente uno statore (8) e un rotore (9) girevole attorno ad un asse (A); una sonda magnetica (24a) per misurare un valore di induzione magnetica (B) della macchina elettrica (4); un sensore di posizione (25) per rilevare il passaggio del rotore (9) in un determinato punto (26) di rilevazione e definire un segnale di riferimento (PA); e un'unità di elaborazione (23) configurata per definire un valore dell'angolo di carico (LA) della macchina elettrica (4) in base al valore di induzione magnetica (B) rilevato e al segnale di riferimento (PA).
  2. 2. Gruppo macchina elettrica secondo la rivendicazione 1; in cui la sonda magnetica (24a) è disposta in un traferro (28) della macchina elettrica (4) per rilevare una componente radiale all'asse (A) del valore di induzione magnetica (B).
  3. 3. Gruppo macchina elettrica secondo la rivendicazione 1 o 2; in cui la sonda magnetica (24a) è disposta in un traferro (28) in corrispondenza del determinato punto (26) di rilevazione.
  4. 4. Gruppo macchina elettrica secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l'unità di elaborazione (23) calcola un valore massimo tra i valori di induzione magnetica (B) ricevuti e calcola il valore dell'angolo di carico (LA) in base al valore massimo rilevato.
  5. 5. Gruppo macchina elettrica secondo la rivendicazione 4, in cui l'unità di elaborazione (23) misura l'intervallo di tempo trascorso tra il segnale di riferimento (FA) e il raggiungimento del valore massimo del valore di induzione magnetica (B) e calcola il valore dell'angolo di carico (LA) in base a detto intervallo di tempo.
  6. 6. Gruppo macchina elettrica secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l'unità di elaborazione (23) calcola il valore dell'angolo di carico (LA) in base alla frequenza di rotazione della macchina elettrica (4).
  7. 7. Gruppo macchina elettrica secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il sensore di posizione (25) comprende un elemento sensibile (31) allineato radialmente all'asse (A) con il punto (26) di rilevazione.
  8. 8. Gruppo macchina elettrica secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il sensore di posizione (25) rileva una posizione angolare (FA) e la invia all'unità di elaborazione (23); l'unità di elaborazione (23) definisce coppie di valori, ciascuna delle quali comprende un valore di induzione magnetica (B) rilevata e la posizione angolare (PA) associata al valore di induzione magnetica (B); l'unità di elaborazione (23) definisce l'angolo di carico (LA) in base alle dette coppie di valori.
  9. 9. Impianto di generazione dell'energia elettrica comprendente un gruppo macchina elettrica secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni.
  10. 10. Impianto di generazione secondo la rivendicazione 9, comprendente un convertitore (5) di energia elettrica accoppiato alla macchina elettrica (4) e un'unità di controllo (22) accoppiata al convertitore (5) e all'unità di elaborazione (23) per ricevere il valore dell'angolo di carico (LA) rilevato; l'unità di controllo (22) essendo configurata per controllare il convertitore (5) in base al valore dell'angolo di carico (LA) ricevuto.
  11. 11. Impianto di generazione secondo la rivendicazione 10, comprendente un dispositivo di misurazione (27) accoppiato alla macchina elettrica (4) per misurare quantità elettriche della macchina elettrica e accoppiato all'unità di controllo (22) per fornire i valori delle quantità elettriche rilevate; l'unità di controllo (22) essendo configurata per controllare il convertitore (5) in base ai valori delle quantità elettriche rilevate.
  12. 12. Metodo di controllo di un gruppo macchina elettrica; il gruppo macchina elettrica comprendente una macchina elettrica (4) rotante; il metodo comprendendo: fissare una posizione angolare (PA) di riferimento; rilevare valori di induzione magnetica (B) della macchina elettrica (4); definire un primo evento quando il rotore passa per la posizione angolare (PA) di riferimento; definire un secondo evento quando il valore di induzione magnetica (B) raggiunge il suo valore massimo; rilevare 1'intervallo di tempo tra il primo evento e il secondo evento; calcolare un angolo di carico (LA) in base all'intervallo di tempo rilevato; controllare la macchina elettrica (4) in base all'angolo di carico (LA) rilevato.
  13. 13. Metodo secondo la rivendicazione 12, in cui l'angolo di carico (LA) è calcolato in base alla frequenza di rotazione del rotore.
  14. 14. Metodo secondo la rivendicazione 12 o 13, comprendente la fase di misurare quantità elettriche della macchina elettrica (4) e controllare la macchina elettrica in base alle quantità elettriche misurate e all'angolo di carico.
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