ITUB20159327A1

ITUB20159327A1 - Sistema idraulico di frenatura per trattori agricoli e metodo di funzionamento dello stesso

Info

Publication number: ITUB20159327A1
Application number: ITUB2015A009327A
Authority: IT
Inventors: Leonardo Cadeddu; Luigi Alberti
Original assignee: Vhit Spa
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2017-06-28

Description

Sistema idraulico di frenatura per trattori agricoli e metodo di funzionamento dello stesso

Settore della Tecnica

La presente invenzione riguarda, in generale , sistemi frenanti per veicoli a motore, in particolare per macchine operatrici guali trattori agricoli e veicoli simili.

In particolare la presente invenzione riguarda un sistema frenante idraulico comprendente funzioni di sicurezza, come ad esempio, una centralina ABS (Antilock Braking System), per controllare la frenatura di ruote anteriori e posteriori della macchina operatrice.

Arte Nota

Sono noti, in generale , sistemi frenanti per macchine operatrici guali trattori agricoli , a cui di gui in avanti si fa riferimento per comodità di descrizione .

Ad esempio, dal documento W02 014/09134 9_A1 è noto un sistema frenante per trattori agricoli comprendente una centralina di sicurezza di tipo ABS.

In accordo all'arte nota il sistema frenante comprende un unico pedale freno configurato per agire tramite un cilindro maestro tandem sulle ruote anteriori e posteriori del trattore agricolo sotto il controllo di un software atto a gestire sia funzioni di sicurezza (ABS ) che di frenata sterzante .

Il sistema noto è di tipo bi-fluidico in guanto prevede l'utilizzo di un primo liguido per freni a base glicolica o siliconica nel cilindro maestro e nella centralina ABS, di un secondo liguido di tipo minerale , in particolare , nei freni, e di un dispositivo di interfaccia configurato per separare la parte del sistema che utilizza il primo liguido da guella che utilizza il secondo liguido, in guanto incompatibili fra loro .

La Richiedente ha osservato che il sistema noto, a causa del fatto di comprendere un unico pedale , necessita di un software molto sofisticato per poter gestire la frenata sterzante .

La Richiedente ha anche osservato che il sistema noto, a causa del fatto di comprendere un unico pedale per gestire la frenata sterzante , è poco gradito a chi utilizza trattori agricoli in guanto fornisce poco feeling di comportamento.

In generale , la Richiedente ha osservato che è un 'esigenza molto diffusa in chi usa i trattori agricoli guella di usare due pedali o ciabatte per controllare il sistema di frenatura del veicolo ed in particolare la frenata sterzante del veicolo .

Descrizione dell' Invenzione

Scopo della presente invenzione è di superare i limiti sopra elencati dell 'arte nota e di rispondere alle esigenze di chi usa le macchine operatrici , guali trattori agricoli e veicoli simili .

Raggiunge lo scopo il sistema idraulico di frenatura per trattori agricoli come rivendicato .

La presente invenzione riguarda anche un metodo di funzionamento di un sistema idraulico di frenatura per trattori agricoli .

Le rivendicazioni costituiscono parte integrante dell' insegnamento tecnico gui fornito in merito all' invenzione .

La seguente descrizione sintetica dell'invenzione è data allo scopo di fornire una comprensione di base di alcuni aspetti dell 'invenzione .

Questa descrizione sintetica non è una descrizione estesa e come tale non va intesa come atta a identificare elementi chiave o critici dell'invenzione , o atta a delineare lo scopo dell 'invenzione . Il suo solo scopo è di presentare alcuni concetti dell 'invenzione in forma semplificata come un'anticipazione alla descrizione di dettaglio riportata sotto.

In accordo ad una caratteristica di una forma di realizzazione della presente invenzione il sistema idraulico di frenatura su freni anteriori e posteriori di un veicolo comprende un primo ed un secondo pedale di frenatura e rispettivi primo e secondo interruttore posizionati in corrispondenza del primo e del secondo pedale, per cui gli interruttori sono atti a trasmettere rispettivi segnali elettrici ad un'unità di controllo per effettuare una frenatura selettivamente controllata tramite una centralina ABS sui freni anteriori e posteriori del veicolo.

In accordo ad un'ulteriore caratteristica di una forma di realizzazione della presente invenzione, la centralina ABS è alimentata con un primo fluido per freni mentre i freni del veicolo sono alimentati con un secondo fluido per freni incompatibile con il primo e interfacce bi-fluidiche sono previste per trasferire pressione dalla centralina ABS ai freni.

In accordo ad un'altra caratteristica di una forma di realizzazione della presente invenzione, il sistema idraulico di frenatura comprende un componente selettore atto a disattivare la centralina ABS in modo da permettere, in caso di azionamento di un pedale singolo, il bloccaggio del freno posteriore corrispondente al pedale singolo azionato e migliorare una frenata sterzante (Stearing by brake).

Descrizione Sintetica delle Figure

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla seguente descrizione di forme preferite di realizzazione fatta a titolo esemplificativo e non limitativo con 1'ausilio delle annesse figure, in cui elementi indicati con uno stesso o un simile riferimento numerico indicano elementi che hanno stessa o simile funzionalità e costruzione ed in cui:

Fig . 1 rappresenta uno schema di un sistema idraulico di frenatura secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione ; e

Fig . 2 rappresenta uno schema di un sistema idraulico di frenatura secondo una seconda forma di realizzazione della presente invenzione .

Descrizione di Forme Preferite di Realizzazione

Con riferimento alla Fig . 1 un sistema idraulico di frenatura (sistema) 10 di ruote anteriori , 30 e 31, e di ruote posteriori , 34 e 35, di un veicolo a motore, ad esempio di tipo macchina operatrice o trattore agricolo, comprende , in accordo ad una prima forma di realizzazione della presente invenzione , un primo ed un secondo pedale, 11 e 12, applicati , in modo noto, a rispettive pompe doppio circuito, di tipo tandem, preferibilmente bilanciate , 13 e 14, note in sé .

I pedali , di tipo noto, sono collegabili fra loro meccanicamente con un chiavistello, di tipo noto, in modo da permettere 1'azionamento congiunto o separato di entrambi i pedali 11 e 12.

Le pompe sono alimentate con fluido per freni da un serbatoio 15 , noto in sé, comprendente , preferibilmente , due scompartimenti separati configurati per alimentare separatamente , in modo noto, lato comando A e lato opposto al comando B delle pompe tandem 13 e 14.

Il serbatoio 15 è rappresentato in Fig. 1 come due serbatoi separati , ma, preferibilmente , tale serbatoio è un unico serbatoio con un unico tappo di carica e due scompartimenti separati che alimentano ciascuno il circuito lato comando A ed il circuito lato opposto al comando B delle pompe tandem, 13 e 14.

Preferibilmente , il lato comando A di ciascuna pompa tandem è configurato per comandare la frenatura delle ruote posteriori e il lato opposto al comando B è configurato per comandare la frenatura delle ruote anteriori , anche se, in accordo ad altre forme di realizzazione, sono possibili configurazioni diverse da guelle indicate per comandare la frenatura delle ruote posteriori e anteriori.

Preferibilmente , in accordo alla prima forma di realizzazione le pompe tandem, 13 e 14, sono collegate fra loro, ad esempio per ciò che riguarda il circuito lato comando A, in modo funzionalmente noto, mediante un primo condotto di bilanciamento 18 e per ciò che riguarda il circuito lato opposto al comando B, in modo funzionalmente noto, mediante un secondo condotto di bilanciamento 19.

In accordo a tutte le forme di realizzazione gui descritte , il serbatoio 15 contiene un primo fluido per freni , ad esempio di tipo a base glicolica o siliconica e classificato come US DOT n (Department Of Transportation) e un numero n (fluido DOT).

Il serbatoio 15, preferibilmente, comprende anche un sensore di livello, di tipo noto, idoneo a segnalare un livello minimo di sicurezza del fluido DOT nel serbatoio.

In accordo a tutte le forme di realizzazione sia le ruote anteriori , 30 e 31, che le ruote posteriori , 34 e 35, comprendono rispettivi freni anteriori , 30' e 31', e freni posteriori , 34' e 35', alimentati da un secondo serbatoio 17 contenente un secondo fluido per freni, ad esempio di tipo LHM (Liguide Hydrauligue Minò ral) o similare , a base minerale .

Tale secondo fluido per freni (fluido LHM) è del tipo normalmente usato dalle macchine operatrici per la frenatura . Preferibilmente il secondo serbatoio 17 comprende , preferibilmente , un indicatore di livello del fluido e due scompartimenti separati configurati per alimentare , ad esempio, i freni 30' e 31' delle ruote anteriori e quelli delle ruote posteriori 34' e 35', rispettivamente , attraverso interfacce bi- fluidiche (relays) 31", 30", 35", 34 ".

Preferibilmente , in accordo a tutte le forme di realizzazione , il sistema 10 comprende una centralina ABS (Antilock Braking System) 40 a due canali, 23 e 27, e quattro sensori di velocità ruote, di tipo noto.

In accordo alla prima forma di realizzazione un primo canale 23 della centralina ABS (centralina o ABS ) 40 è dedicato ai freni anteriori ed è collegato ai circuiti lato opposto al comando B delle pompe 13 e 14 mediante condotti 20 e 21 e una valvola selettiva di flusso di tipo "OR" (prima valvola) 22, nota in sé. La prima valvola 22 è atta a trasmettere pressione al primo canale 23 della centralina 40 in presenza di fluido DOT in pressione proveniente o dal condotto 20 o dal condotto 21 o da entrambi i condotti 20 e 21.

Un secondo canale 27 della centralina ABS (centralina) 40 è dedicato ai freni posteriori ed è collegato ai circuiti lato comando A delle pompe 13 e 14 mediante condotti 24 e 25 e una valvola selettiva di flusso di tipo "OR" (seconda valvola) 26, nota in sé. La seconda valvola 26 è atta a trasmettere pressione al secondo canale 27 della centralina 40 in presenza di fluido DOT in pressione proveniente o dal condotto 24 o dal condotto 25 o da entrambi i condotti.

In accordo a tutte le forme di realizzazione i sensori sono associati, in modo noto:

- a rispettivi condotti di uscita dall' ABS 20', 21', 24' e 25' che sono alimentati con fluido DOT,

- a rispettive interfacce bi-fluidiche 30", 31", 34" e 35", e - a rispettivi freni 30', 31', 34' e 35'.

In accordo alla presente invenzione , preferibilmente , le interfacce 30", 31", 34" e 35", sono interfacce di tipo bifluidico (relay bi-f luidico) come descritte nel documento brevettuale WO2014/ 09134 9 .

Le interfacce sono configurate per interfacciare i condotti 20' , 21', 24' e 25' alimentati con fluido DOT, ai freni 30' , 31', 34' e 35', alimentati con fluido LHM.

In particolare , le interfacce sono configurate per trasferire pressione dai condotti 20' , 21' , 24' e 25' alimentati con fluido DOT, ai freni 30', 31', 34' e 35', alimentati con fluido LHM.

Fra i condotti 20', 21', 24' e 25' e i relay bi-fluidici 30", 31", 34" e 35", sono previste elettrovalvole 20", 21", 24", 25" , come viene più avanti descritto in dettaglio .

In accordo alla prima forma di realizzazione il sistema 10 comprende , inoltre , un' unità di controllo elettronico freni (Electronic Control Unit o unità ECU) 28 configurata per controllare la frenatura del trattore in funzione di segnali elettrici ricevuti da interruttori 10' e 10" posizionati in corrispondenza dei pedali li e 12, rispettivamente .

In particolare , l'unità E CU 2 8 è col legata in uscita a elettrovalvole 20", 21", 24" e 25", preferibilmente di tipo normalmente aperte , posizionate , ad esempio, fra i condotti 20', 21', 24', e 25' ed i relay bi-fluidici 30", 31", 34" e

L'unità ECU è configurata per chiudere selettivamente mediante le elettrovalvole 20", 21", 24" e 25", il collegamento dei condotti 20', 21', 24', e 25', in uscita dall' ABS 40, ai freni anteriori , 30' o 31', o posteriori , 34' o 35', in funzione dei segnali elettrici ricevuti dagli interruttori 10' o 10", come verrà più avanti descritto in dettaglio .

Opzionalmente è previsto che l'unità E CU 28 comprenda anche un componente selettore 41 atto a disattivare la centralina ABS 40 in modo da migliorare una frenata sterzante (Stearing by brake ), come verrà più avanti descritto in dettaglio .

Opzionalmente è anche previsto che le elettrovalvole 20", 21", 24 " e 25", siano integrate nell' unità ECU 2 8, oppure nella centralina 4 0.

Il funzionamento del sistema 10 in accordo alla prima forma di realizzazione è il seguente .

Frenatura con pedali collegati

Azionando contemporaneamente i due pedali , 11 e 12 , entrambi gli interruttori 10' e 10" vengono attivati , il fluido DOT in pressione nei condotti 20 e 21, proveniente dai circuiti lato opposto al comando B , converge alla prima valvola 22.

La valvola 22, in modo noto, trasmette pressione al canale 23 dell' ABS in presenza di pressioni provenienti dai condotti 20 o 21, sia separatamente che contemporaneamente , e da guest a attraverso la centralina ABS , la smista alle ruote anteriori 30 e 31 attraverso i relay bi-fluidici , senza alcun intervento dell 'unità ECU 28.

Allo stesso modo, azionando contemporaneo i due pedali , 11 e 12, entrambi gli interruttori 10' e 10" vengono attivati, il fluido in pressione nei condotti 24 e 25 proveniente dai circuiti lato comando A converge alla seconda valvola 26 e, attraverso la centralina ABS 40, trasmette direttamente la pressione ai freni posteriori 34 e 35 , attraverso i relay bi-f luidici, 30", 31", 34" e 35", senza alcun intervento dell 'unità ECU 28.

In sintesi 1'azionamento contemporaneo dei due pedali è atto a effettuare una frenata su tutti i freni , anteriori e posteriori, del veicolo.

Se , durante la frenata, una o più ruote anteriori o posteriori raggiunge un limite di slittamento, i sensori della centralina ABS sono atti a informare la centralina 40 in modo che provveda, in modo noto, a modulare la pressione del fluido DOT nei condotti 20 , 21', 24', e 25', evitando il bloccaggio dell' una o più ruote .

In modo del tutto simile , attraverso la gestione separata delle pressioni di ogni ruota è possibile, opzionalmente , ottenere altre funzioni , notoriamente già presenti sui veicoli stradali come ad esempio la funzione DTC (Drag Torque control , EUC (Enanced Under stearing Control ), ESP (Electronic Stability Control ) ecc ., note in sè .

Frenatura con pedali singoli (Steering by brake)

Azionando un unico pedale , il circuito lato comando A relativo, genera pressione che viene trasmessa, attraverso la seconda valvola 26 al canale 27 e da questo alla centralina ABS 40 che la dirama verso le due ruote posteriori .

Grazie alla presenza degli interruttori 10' e 10", 1' interruttore , 10 o 10", corrispondente al pedale azionato, trasmetterà un opportuno segnale all'unità ECU 2 8, che provvede rà a chiudere 1'elettrovalvola 24 " o 25" opposta al pedale azionato, 11 o 12, in modo che solo uno dei freni posteriori , 34' o 35', venga comandato a frenare .

Contemporaneamente , in accordo alla presente forma di realizzazione, le due elettrovalvole 20" e 21", configurate per intercettare i freni anteriori , da normalmente aperte verranno chiuse dall' unità E CU 28, per cui frenerà solo la ruota posteriore , 34 o 35, corrispondente al pedale azionato mentre anche le ruote anteriori non freneranno .

In sintesi , azionando singolarmente uno dei due pedali , il o 12, vengono chiuse le due elettrovalvole 2 0" e 21" dei freni anteriori e 1'elettrovalvola collegata al sensore /condotto, 24 ' o 25', del pedale non azionato così da provocare una frenata sterzante .

Opzionalmente , tramite il componente selettore , può essere disattivata la centralina ABS 40 al fine di bloccare completamente la ruota, 34 o 35, con funzione di "perno o centro" di rotazione della sterzata.

Alternativamente , la centralina ABS 4 0 può essere tenuta attivata in modo che la ruota, 34 o 35, pur facendo perno, non si blocchi completamente grazie all'ABS 4 0 ed eviti di strappare eventuali colture del terreno.

Naturalmente , come facilmente comprensibile , i condotti di bilanciamento 18 e 19, nel caso di azionamento di un solo pedale , sono comunque intercettati, in modo noto, dalla pompa collegata al pedale non azionato.

La centralina ABS 40, nel caso di azionamento di un solo pedale , non potendo rilevare alcun tentativo di slittamento delle ruote non frenate , funge da semplice collegamento idraulico per le ruote non frenate.

In caso di un eventuale "black-out" elettrico o di un'avaria dell' ABS, in ogni caso, il sistema 10, configurato in accordo alla prima forma di realizzazione , mantiene efficienti le funzioni frenanti, sia quando i pedali sono collegati , che quando i pedali non sono collegati e vengono azionati singolarmente .

Infatti , in caso di black-out elettrico, la frenatura avverrà su tutte le ruote 30, 31, 34, 35, grazie alle valvole 22 e 26 , e la funzione "Steering by brake" non sarà attiva.

Inoltre , in caso di frenatura con black-out elettrico, la centralina ABS non sarà attiva per impedire il bloccaggio delle ruote .

Un sistema idraulico di frenatura (sistema) 100 di ruote anteriori, 30 e 31, e di ruote posteriori, 34 e 35, di una macchina operatrice o trattore agricolo comprende , in accordo ad una seconda forma di realizzazione della presente invenzione, due pedali/ ciabatte (ciabatte), 111 e 112, articolate ad un fusto pedale 116 applicato ad un 'unica pompa doppio circuito, di tipo tandem, (pompa) 14 di tipo noto .

Le ciabatte 111 e 112, in accordo alla seconda forma di realizzazione sono articolate meccanicamente al fusto pedale 116 e sono azionabili separatamente per comandare il fusto pedale 116 e la pompa 14 .

In accordo alla seconda forma di realizzazione è anche previsto che le ciabatte 111 e 112 siano collegabili meccanicamente fra loro mediante un chiavistello 117 in modo da poter essere azionate congiuntamente per comandare il fusto pedale 116 e la pompa 14.

La pompa 14 è alimentata con fluido per freni da un serbatoio 15, noto in sé , comprendente , preferibilmente , due scompartimenti separati configurati per alimentare separatamente , in modo noto, lato comando A e lato opposto al comando B della pompa tandem 14 .

Preferibilmente, il lato comando A della pompa tandem 14 è configurato per comandare la frenatura delle ruote posteriori e il lato opposto al comando B è configurato per comandare la frenatura delle ruote anteriori , anche se, in accordo ad altre forme di realizzazione, sono possibili configurazioni diverse da guelle indicate per comandare la frenatura delle ruote posteriori e anteriori .

Il serbatoio 15 contiene , preferibilmente , il fluido per freni a base glicolica o siliconica classificato come US_DOT_n (Department Of Transportation) e un numero n (fluido DOT) , di tipo noto.

Il serbatoio 15 , preferibilmente , comprende , anche , un sensore di livello, di tipo noto, idoneo a segnalare un livello minimo di sicurezza del fluido DOT nel serbatoio .

Le ruote anteriori , 30 e 31, e le ruote posteriori , 34 e 35, comprendono rispettivi freni anteriori , 30' e 31', e freni posteriori , 34 ' e 35 ', alimentati da un secondo serbatoio 17 che , preferibilmente , comprende , anche , un sensore di livello, di tipo noto, idoneo a segnalare un livello minimo di sicurezza del fluido.

Il secondo serbatoio 17 contiene, preferibilmente, il secondo fluido per freni, ad esempio fluido di tipo LHM (Liquide Hydraulique Minéral ) o similare a base minerale . Tale secondo fluido per freni (fluido LHM) è del tipo normalmente usato dalle macchine operatrici per la frenatura. Preferibilmente , il secondo serbatoio 17 comprende due scompartimenti separati configurati per alimentare , ad esempio, i freni 30' e 31' delle ruote anteriori e quelli delle ruote posteriori 34 ' e 35', attraverso i relay bifluidici 30", 31", 34" e 35", rispettivamente.

Il sistema 100 comprende una centralina ABS (Antilock Braking System) 140 a due canali di ingresso, 123 e 127, e quattro sensori, associati, in modo noto, a rispettivi condotti 20', 21', 24' e 25', alimentati con fluido DOT.

In accordo alla seconda forma di realizzazione il primo canale 123 della centralina ABS (centralina o ABS) 140 è dedicato ai freni anteriori ed è collegato direttamente al circuito lato opposto al comando B della pompa 14.

Il secondo canale 127 della centralina ABS (centralina) 140 è dedicato ai freni posteriori ed è collegato direttamente al circuito lato comando A della pompa 14.

I condotti 20' , 21', 24' e 25' sono alimentati con fluido DOT e sono collegati a rispettive interfacce 30", 31", 34" e 35".

Le interfacce 30", 31", 34" e 35", sono, preferibilmente , interfacce (relay) di tipo bi-fluidico come descritte nel documento brevettuale W02014/091349 e sono configurate per interfacciare i condotti 20', 21', 24' e 25' alimentati con fluido DOT ai freni 30', 31', 34' e 35' alimentati con fluido LHM.

In particolare , le interfacce sono configurate per trasferire pressione dai condotti 20' , 21', 24' e 25' alimentati con fluido DOT, ai freni 30' , 31' , 34' e 35', alimentati con fluido LHM, senza che i due fluidi , fra loro incompatibili , vengano a contatto e si contaminino .

Il sistema 100 comprende , inoltre , un'unità di controllo elettronico freni (Electronic Control Unit o unità ECU) 128 configurata per controllare la frenatura del trattore in funzione di segnali elettrici ricevuti da interruttori 10' e 10" posizionati in corrispondenza di ciascuna ciabatta 111 e 112, rispettivamente .

In accordo alla seconda forma di realizzazione è previsto che 1 'azionamento di una delle due ciabatte , 111 o 112, sia atta a comandare uno dei due interruttori , 10' o 10", a trasmettere segnali elettrici all 'unità ECU 128 in modo che siano riconosciuti come comandi per operare una frenata sterzante a destra o sinistra, rispettivamente .

Nel caso in cui le due ciabatte siano col legate meccanicamente con il chiavistello 117, è previsto che 1 'azionamento delle ciabatte sia atto a comandare entrambi gli interruttori , 10' e 10", a trasmettere segnali elettrici all 'unità ECU 128 in modo che siano riconosciuti come comandi per operare una frenata su tutte le ruote del trattore , come verrà più avanti descritto in dettaglio .

L' unità ECU 128 è collegata in uscita a elettrovalvole 2 0", 21", 24 " e 25", preferibilmente di tipo normalmente aperte , posizionate, ad esempio, fra i condotti 20' , 21', 24', e 25' ed i rispettivi freni 30' , 31' , 34' e 35' ed è atta a comandare la chiusura selettiva del collegamento dei condotti 20', 21', 24', e 25', ai freni anteriori, 30' o 31', o posteriori, 34' o 35', attraverso i relay bi-fluidici 30", 31", 34" e 35", in funzione dei segnali elettrici ricevuti in ingresso dagli interruttori 10' e/o 10" associati alle ciabatte 111 e 112 rispettivamente .

Anche in guesta forma di realizzazione è opzionalmente previsto che l'unità ECU 128 comprenda un componente selettore 141 atto a disattivare la centralina 140 in modo da migliorare una frenata sterzante (Stearing by brake ), come verrà più avanti descritto in dettaglio, così come è anche opzionalmente previsto che le elettrovalvole 20", 21", 24 " e 25" , siano integrate nell' unità ECU 128, oppure nella centralina 140.

Frenatura con ciabatte collegate

Azionando contemporaneamente le due ciabatte, 111 e 112, il fluido DOT in pressione nel canale 123, proveniente dal circuito lato opposto al comando B, arriva alla centralina ABS e viene trasmesso alle ruote anteriori con una pressione ovviamente e forzatamente bilanciata, senza alcun intervento dell'unità ECU 128.

Analogamente , azionando contemporaneamente le due ciabatte , il condotto 127 proveniente dal circuito lato comando converge alla centralina ABS 140 trasmettendo direttamente fluido in pressione ai freni posteriori con una pressione ovviamente e forzatamente bilanciata, senza alcun intervento dell'unità ECU 128.

In sintesi 1'azionamento contemporaneo dei due pedali è atto a effettuare una frenata su tutti i freni, anteriori e posteriori, del veicolo.

Se, durante la frenata, una o più ruote anteriori o posteriori raggiunge un limite di slittamento, i sensori della centralina ABS sono atti a informare la centralina 140 in modo che provveda, in modo noto, a modulare la pressione del fluido DOT nei condotti 20', 21', 24', e 25', evitando il bloccaggio dell' una o più ruote .

Frenatura con ciabatte singole (steering by brake")

Azionando un'unica ciabatta, 111 o 112, entrambi i canali 123 e 127 andranno in pressione, ma, grazie alla presenza degli interruttori 10' e 10", 1'interruttore 10' o 10", corrispondente alla ciabatta azionata, trasmetterà un opportuno segnale all' unità ECU 128, che provvede rà a chiudere 1'elettrovalvola 24 " o 25" opposta alla ciabatta azionata, 111 o 112, in modo che solo uno dei freni posteriori, 34' o 35', venga comandato a frenare.

Contemporaneamente, le due elettrovalvole 20" e 21", configurate per intercettare i freni anteriori , da normalmente aperte verranno chiuse dall' unità ECU 128, per cui frenerà solo la ruota posteriore, 34 o 35, corrispondente alla ciabatta azionata mentre anche le ruote anteriori non freneranno .

In sintesi , azionando singolarmente uno dei due pedali/ ciabatte , 111 o 112, vengono chiuse le due elettrovalvole 20" e 21" dei freni anteriori e 1' elettrovalvola col legata al condotto, 24 ' o 25 ', del pedale/ ciabatta non azionato così da provocare una frenata sterzante .

Anche in questa seconda forma di realizzazione , opzionalmente , la centralina ABS 140 può essere disattivata tramite il componente selettore 141, al fine di bloccare completamente la ruota, 34 o 35, con funzione di "perno o centro" di rotazione della sterzata.

Alternativamente , la centralina ABS 140 può essere tenuta attivata in modo che la ruota, 34 o 35, pur facendo perno, non si blocchi completamente grazie all' ABS 140 ed eviti di strappare eventuali colture del terreno.

La centralina ABS 140 , nel caso di azionamento di un solo pedale , non potendo rilevare alcun tentativo di slittamento delle ruote non frenate , funge da semplice collegamento idraulico per le stesse ruote non frenate.

In caso di un eventuale "black-out" elettrico o di un'avaria dell' ABS, in ogni caso, il sistema 100, configurato in accordo alla seconda forma di realizzazione , mantiene efficienti le funzioni frenanti, sia guando i pedali sono collegati , che guando i pedali non sono collegati e vengono azionati singolarmente .

Infatti , in caso di black-out elettrico, la frenatura avverrà su tutte le ruote 30, 31, 34, 35, grazie ai canali 123 e 127, e la funzione "Steering by brake" non sarà attiva.

Inoltre, in caso di frenatura con black-out elettrico, la centralina ABS non sarà attiva per impedire il bloccaggio delle ruote .

Preferibilmente , i sistemi 10 o 100, in accordo alla prima o alla seconda forma di realizzazione, sono configurati in modo che, ad esempio, 1'unità ECU, 28 o 128, impedisca la frenata sterzante (Steering by brake) guando la velocità del veicolo superi una velocità massima predefinita, come ad esempio guella ammessa da normative di codici stradali.

Ad esempio la frenata sterzante può essere impedita disattivando ogni intervento delle elettrovalvole 20", 21", 24 " e 25" in funzione di un segnale di velocità elaborato dalla ECU 28, 128 che abiliti unicamente la frenata su tutti i freni , anche se i pedali 11 o 12 della prima forma di realizzazione o i pedali Ili o 112 della seconda forma di realizzazione sono azionati singolarmente .

Preferibilmente , i sistemi 10 o 100, in accordo alla prima o alla seconda forma di realizzazione, sono configurati in modo che, ad esempio, in caso di presenza di freno rimorchio, la centralina ABS 40 o 140 sia atta a inviare opportuni segnali elettro/ idraulici di pilotaggio ai freni del rimorchio .

Vantaggiosamente , il sistema 10 o 100 in accordo alla prima o alla seconda forma di realizzazione, rispettivamente , è atto a garantire massima sicurezza ed affidabilità di funzionamento anche in caso di black-out elettrico .

Vantaggiosamente , il sistema 10, 100 in accordo alla prima o alla seconda forma di realizzazione, rispettivamente , comprende una centralina ABS molto semplice, a due canali e guattro sensori, ed un software non complesso, controllato da interruttori posizionati sui due pedali o ciabatte , per garantire una frenata sterzante in modo abituale a chi utilizza macchine operatrici , trattori agricoli o veicoli simili .

Vantaggiosamente , il sistema 10, 100 in accordo alla prima o alla seconda forma di realizzazione, rispettivamente , è configurato in modo da poter utilizzare due fluidi per freni fra loro diversi e incompatibili.

Naturalmente , modifiche ovvie e/o varianti sono possibili alla descrizione di cui sopra, nelle forme, materiali , componenti , elementi circuitali e collegamenti così come nei dettagli della costruzione illustrata e del metodo di operare senza staccarsi dall'invenzione come precisata nelle rivendicazioni seguenti .

Claims

Rivendi cazioni 1 . Un sistema idraulico di frenatura comprendente : - una centralina di tipo ABS (40, 140) comprendente un primo ed un secondo canale di ingresso (23, 27; 123, 127) e quattro sensori, detti quattro sensori essendo associati a rispettivi quattro condotti di uscita dall' ABS (20' , 21' , 24 ' e 25') collegati , rispettivamente , ad un primo ed un secondo freno anteriore (30' , 31' ) e ad un primo ed un secondo freno posteriore (34', 35') di un veicolo a motore, - un insieme di interfacce bi- fluidi che (30", 31", 34", 35") configurate per interfacciare detti condotti di uscita (20', 21', 24' e 25') alimentati con un primo fluido a detti freni anteriori (30', 31' ) ed a detti freni posteriori (34', 35' ) alimentati con un secondo fluido ed a trasferire pressione da detto primo fluido a detto secondo fluido, un'unità di controllo (28; 128) configurata per controllare la frenatura del veicolo chiudendo selettivamente , in uso, il collegamento dei condotti (20', 21' , 24' e 25' ) a dette interfacce bi-fluidiche e a detti freni anteriori (30' , 31') e posteriori (34' , 35'), caratterizzato da - un primo ed un secondo pedale per freni (11, 12; 111, 112) configurato per immettere in pressione detto primo fluido in detto primo e secondo canale di ingresso (23, 27; 123, 127) dell' ABS, - un primo interruttore (10') ed un secondo interruttore (10") posizionati in corrispondenza del primo pedale e del secondo pedale , rispettivamente , e configurati per trasmettere rispettivi segnali elettrici all' unità di controllo (28, 128) a fronte di un azionamento del primo pedale e/o del secondo pedale , per cui 1'azionamento congiunto del primo pedale e del secondo pedale (11, 12; 111, 112) è atto ad effettuare una frenata su tutti i freni, anteriori (30', 31') e posteriori (34', 35') del veicolo, e 1' azionamento di un pedale singolo, primo o secondo pedale (11, 12; 111, 112), è atto - a comandare all' unità di controllo (28; 128), sulla base dei segnali elettrici trasmessi singolarmente dal primo o dal secondo interruttore (10', 10") , di chiudere il collegamento dei condotti di uscita dall' ABS (20' , 21' ) al primo ed al secondo freno anteriore (30' , 31' ) ed il collegamento del condotto di uscita dall' ABS (24 ' o 25') al freno posteriore (34' , 35' ) corrispondente al pedale (11, 12; 111, 112) singolo non azionato, ed - a provocare una frenata sterzante .
2 . Il sistema secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre - un componente selettore (41, 141) atto a disattivare la centralina ABS (40, 140) in modo da permettere, in caso di azionamento di un pedale singolo, primo o secondo pedale (11, 12; 111, 112), il bloccaggio del freno posteriore (34', 35') corrispondente al pedale (11, 12; 111, 112) singolo azionato e migliorare la frenata sterzante (Stearing by brake) .
3 . Il sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto primo e secondo pedale per freni (111, 112) sono articolati meccanicamente ad un fusto pedale (116) applicato ad un 'unica pompa a doppio circuito (14) avente un lato comando (A) collegato al detto secondo canale di ingresso (127 ) dell' ABS e un lato opposto al comando (B ) collegato a detto primo canale di ingresso (123 ) dell'ABS .
4 . Il sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente inoltre : - una prima valvola di tipo "OR" (22) ed una seconda valvola di tipo "OR" (26) , - una prima ed una seconda pompa freni a doppio circuito (13, 14) comprendenti rispettivi lato comando (A) e lato opposto al comando (B), - detto primo pedale (11) essendo applicato a detta prima pompa freni (13) e detto secondo pedale (12) essendo applicato a detta seconda pompa freni (14), rispettivamente, - detti lato comando (A) di detta prima e seconda pompa (13, 14 ) essendo collegati a detta seconda valvola di tipo "OR" (26) e a detto secondo canale di ingresso (27) dell'ABS, e - detti lato opposto al comando (B) di detta prima e seconda pompa (13, 14) essendo collegati a detta prima valvola di tipo "OR" (22) e a detto primo canale di ingresso (23) dell' ABS.
5. Il sistema secondo una guaisiasi delle rivendicazioni 1 a 4 in cui detto primo fluido è un fluido per freni compreso nel gruppo comprendente - fluidi a base glicolica, - fluidi a base siliconica.
6. Il sistema secondo una guaisiasi delle rivendicazioni 1 a 5 in cui detto secondo fluido è un fluido per freni a base minerale .
7. Un metodo di funzionamento di un sistema idraulico di frenatura comprendente : - una centralina ABS (40; 14 0), alimentata con un primo fluido per freni, - un primo ed un secondo freno anteriore (30' , 31') e un primo ed un secondo freno posteriore (34' , 35') alimentati con un secondo fluido per freni incompatibile con il primo fluido per freni, e - un primo ed un secondo pedale per freni (11, 12; 111, 112) configurati per essere azionati congiuntamente o singolarmente , detto metodo comprendendo le fasi di: azionare congiuntamente il primo pedale ed il secondo pedale (11, 12; 111, 112) ed effettuare una frenata su tutti i freni, primo e secondo freno anteriore (30', 31' ) e primo e secondo freno posteriore (34' , 35' ) di un veicolo a motore , detta fase di azionare congiuntamente il primo pedale ed il secondo pedale (11, 12; 111, 112) comprendendo le fasi di interfacciare la centralina ABS in uscita a detti freni anteriori (30', 31') ed a detti freni posteriori (34', 35' ), e - trasferire pressione da detto primo fluido a detto secondo fluido, o, in alternativa, - azionare un pedale singolo, primo o secondo pedale (11, 12; 111, 112), ed effettuare una frenata sterzante del veicolo, detta fase di azionare un pedale singolo comprendendo le fasi di: - comandare un'unità di controllo (28; 128), sulla base dei segnali elettrici trasmessi singolarmente da un primo o da un secondo interruttore (10', 10") , posizionati in corrispondenza del primo pedale e del secondo pedale , rispettivamente , di chiudere il collegamento in uscita dall'ABS (20', 21') verso il primo ed al secondo freno anteriore (30', 31' ) ed il collegamento del condotto in uscita dall'ABS (24' o 25') al freno posteriore (34', 35' ) corrispondente al pedale (11, 12; 111, 112) singolo non azionato, e effettuare una frenata con il primo o il secondo freno posteriore (34' , 35') corrispondente al pedale singolo azionato .
8 . Il metodo di funzionamento secondo la rivendicazione 7 in cui detta fase di - azionare un pedale singolo, primo o secondo pedale (11, 12; 111, 112), ed effettuare una frenata sterzante del veicolo, comprende la fase di : disattivare il funzionamento della centralina ABS (40, 140), e - permettere il bloccaggio del freno posteriore (34' , 35') corrispondente al pedale (11, 12; 111, 112) singolo azionato .
9 . Il metodo di funzionamento secondo la rivendicazione 7 o 8 in cui dette fasi di azionare congiuntamente il primo pedale ed il secondo pedale (ili, 112) o azionare un pedale singolo, primo o secondo pedale (111, 112), comprendono la fase di - azionare un fusto pedale (116) applicato ad un 'unica pompa a doppio circuito (14) .
10. Il metodo di funzionamento secondo la rivendicazione 7 o 8 in cui dette fasi di azionare congiuntamente il primo pedale ed il secondo pedale (11, 12) o azionare un pedale singolo, primo o secondo pedale (11, 12 ), comprendono la fase di azionare una prima pompa freni (13) collegata a detto primo pedale (11) , e/o - azionare una seconda pompa freni (14) collegata a detto secondo pedale (12).