ITUB20159240A1 - ADDITIVE MANUFACTURING EQUIPMENT AND ADDITIVE MANUFCTURING PROCEDURE - Google Patents

ADDITIVE MANUFACTURING EQUIPMENT AND ADDITIVE MANUFCTURING PROCEDURE Download PDF

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ITUB20159240A1
ITUB20159240A1 ITUB2015A009240A ITUB20159240A ITUB20159240A1 IT UB20159240 A1 ITUB20159240 A1 IT UB20159240A1 IT UB2015A009240 A ITUB2015A009240 A IT UB2015A009240A IT UB20159240 A ITUB20159240 A IT UB20159240A IT UB20159240 A1 ITUB20159240 A1 IT UB20159240A1
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IT
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doctor blade
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laser
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Paolo Calefati
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3D New Tech S R L
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Description

“APPARECCHIATURA PER ADDITIVE MANUFACTURING E PROCEDIMENTO DI AUDITIVE MANUFCTURING<'>"EQUIPMENT FOR ADDITIVE MANUFACTURING AND AUDITIVE MANUFACTURING PROCEDURE <'>

La presente invenzione riguarda un’apparecchiatura per additive manufacturing ed un procedimento per il suo utilizzo al fine di realizzare un processo di additive manufacturing. The present invention relates to an additive manufacturing equipment and a process for its use in order to carry out an additive manufacturing process.

Il termine additive manufacturing si riferisce ad un processo con il quale dati di progetto tridimensionali vengono usati per costruire un componente deponendo progressivamente vari strati di materiale. L’ additive manufacturing è una tecnica di produzione professionale chiaramente distinta da metodi convenzionali di rimozione di materiale: invece di produrre un semilavorato partendo da un blocco solido si costruiscono componenti strato-per-strato partendo da materiali che sono disponibili in forma di polvere sottile. E’ possibile utilizzare molte diverse tipologie di materiali, in particolare metalli, plastiche o componenti compositi. The term additive manufacturing refers to a process by which three-dimensional design data is used to construct a component by progressively depositing various layers of material. Additive manufacturing is a professional production technique clearly distinct from conventional methods of material removal: instead of producing a semi-finished product starting from a solid block, components are built layer-by-layer starting from materials that are available in the form of fine powder. It is possible to use many different types of materials, in particular metals, plastics or composite components.

Il processo inizia deponendo uno strato sottile di materiale in polvere in una piattaforma (letto) di costruzione. Viene quindi utilizzato un fascio laser che fonde la polvere esattamente in punti predefiniti in base di progetto del componente. La piattaforma viene poi abbassata e viene applicato un successivo strato di polvere, e il materiale viene nuovamente fuso in modo da legarsi allo strato sottostante nei punti predefiniti. The process begins by depositing a thin layer of powdered material into a build platform (bed). A laser beam is then used which melts the powder exactly at predefined points based on the component design. The platform is then lowered and a subsequent layer of powder is applied, and the material is melted again to bond to the underlying layer at predefined points.

Nella figura 1 è mostrata un’apparecchiatura per additive manufacturing 1 secondo la tecnica nota. Figure 1 shows an additive manufacturing equipment 1 according to the known technique.

Tale apparecchiatura comprende una sorgente laser, un’associata ottica per la trasmissione di un fascio e un’ottica scanner, complessivamente indicati con il riferimento 2, atti ad emettere un fascio laser 4 il quale viene indirizzato su un letto di polvere 6. This equipment includes a laser source, an associated optical beam for the transmission of a beam and an optical scanner, indicated as a whole with the reference 2, designed to emit a laser beam 4 which is directed onto a bed of powder 6.

Il letto di polvere 6 è alimentato da un pistone dispenser di polvere 6 a il quale immette la polvere, in una zona di alimentazione 7, su una piattaforma 6b. Il pistone dispenser 6a si muove verticalmente verso l’alto lungo una direzione A man mano che la polvere viene utilizzata. The powder bed 6 is fed by a powder dispenser piston 6 a which introduces the powder into a feeding area 7 onto a platform 6b. The dispenser piston 6a moves vertically upwards along a direction A as the powder is used.

Una racla 8 si muove trasversalmente rispetto alla piattaforma 6b lungo una direzione B parallela al piano su cui giace il letto di polvere 6 spostando tal modo la polvere dalla zona di alimentazione 7 verso una zona di lavorazione 10 in cui il fascio laser 4 realizza progressivamente un lavorato 12 sinterizzando (laser melting) lo strato di polvere appena deposto dalla racla 8. Anche nella zona di lavorazione 10 è presente una piattaforma 6b’ su cui è deposta la polvere portata dalla racla 8 e un pistone di supporto 6 a’ il quale si abbassa verticalmente lungo una direziona C man mano che il lavorato 12 prende forma e aumenta di dimensione. A doctor blade 8 moves transversely with respect to the platform 6b along a direction B parallel to the plane on which the powder bed 6 lies, thus moving the powder from the feeding area 7 towards a processing area 10 in which the laser beam 4 progressively creates a processed 12 by sintering (laser melting) the layer of powder just deposited by the doctor blade 8. Also in the processing area 10 there is a platform 6b 'on which the powder carried by the doctor blade 8 is deposited and a support piston 6 a' which is it vertically lowers along a direction C as the workpiece 12 takes shape and increases in size.

Nella zona di lavorazione 10 sono vantaggiosamente presenti, disposte trasversalmente rispetto al letto di polvere 6 e parallelamente al piano su cui giace un letto di polvere, una bocchetta di emissione e una bocchetta di aspirazione (non mostrate in figura) ad essa contrapposta, atte rispettivamente a produrre una lama di un gas predeterminato, ad esempio argon, e ad aspirarlo. Il gas viene utilizzato per ripulire la zona di lavorazione 10 dai vapori prodotti dalla sublimazione della polvere; tali vapori non devono infatti ri* condensare sul lavorato 12 perché altrimenti creerebbero dei difetti di lavorazione. In the processing area 10 there are advantageously present, arranged transversely with respect to the bed of powder 6 and parallel to the plane on which a bed of powder lies, an emission nozzle and a suction nozzle (not shown in the figure) opposite it, respectively suitable to produce a blade of a predetermined gas, for example argon, and to aspirate it. The gas is used to clean the processing area 10 of the vapors produced by the sublimation of the powder; these vapors must not in fact re-condense on the worked 12 because otherwise they would create manufacturing defects.

L’apparecchiatura di figura 1 è un sistema statico che non può crescere facilmente in dimensioni per realizzare pezzi grossi; all’ aumentare delle dimensioni del lavorato 12 dovrebbe aumentare conseguentemente la dimensione della bocchetta di emissione e della bocchetta di aspirazione, ma se viene emessa una lama di aria troppo estesa, l’aria produce delle turbolenze sulla superficie del letto di polvere 6 che non consentono una lavorazione ottimale poiché danneggiano l’uniformità e P omogeneità del letto di polvere 6 stesso. The equipment in figure 1 is a static system that cannot easily grow in size to make large pieces; as the size of the workpiece 12 increases, the size of the emission nozzle and of the suction nozzle should consequently increase, but if an excessively extended air blade is emitted, the air produces turbulence on the surface of the powder bed 6 which does not allow optimal processing as they damage the uniformity and homogeneity of the powder bed 6 itself.

Inoltre nelP apparecchiatura di figura 1, a causa del fatto che la sorgente laser 2 è in posizione fissa, è necessario che la racla 8 termini la deposizione del letto di polvere 6 sulla piattaforma 6b' prima di poter attivare la sorgente 2 ed iniziare la produzione del lavorato 12. Ci sono pertanto molti intervalli, tra una lavorazione e quella successiva, che limitano la produttività del sistema, in quanto è necessario attendere il termine della stesura di un nuovo letto di polvere prima di cominciare una nuova lavorazione. Furthermore, in the apparatus of Figure 1, due to the fact that the laser source 2 is in a fixed position, it is necessary for the doctor blade 8 to finish depositing the bed of powder 6 on the platform 6b 'before being able to activate the source 2 and start production. of the finished product 12. There are therefore many intervals, between one processing and the next, which limit the productivity of the system, as it is necessary to wait for the end of the drafting of a new bed of powder before starting a new processing.

Similmente, il danneggiamento di un componente porta ad una lunga interruzione del funzionamento. Similarly, damage to a component leads to a long outage of operation.

Scopo della presente invenzione è dunque quello di proporre un’apparecchiatura per additive manufacturing che consenta di eliminare le turbolenze d’aria che si sviluppano nel realizzare lavorati di grandi dimensioni e che abbia un’elevata produttività. The purpose of the present invention is therefore to propose an additive manufacturing equipment that allows to eliminate the air turbulences that develop in the production of large-sized items and that has a high productivity.

Forme di realizzazione della presente invenzione riguardano un’apparecchiatura per additive manufacturing e un processo di additive manufacturing che supera gli svantaggi della tecnica nota. Embodiments of the present invention relate to an equipment for additive manufacturing and an additive manufacturing process that overcomes the disadvantages of the known art.

In una forma di realizzazione, l’apparecchiatura per additive manufacturing comprende una piattaforma atta a alloggiare un letto di polvere adagiato su di essa; due colonne di supporto fissate verticalmente a lati opposti di detta piattaforma; un elemento trasversale fissato trasversalmente tra le coione; un dispositivo basato su una sorgente laser a diodo laser fissato a detto elemento trasversale e atto ad emettere un raggio laser verso il letto di polvere; una racla fissata trasversalmente alla base delle colonne, le colonne (108) essendo predisposte per scorrere lungo detti lati in modo da trascinare la racla sul letto di polvere; in cui la racla scorre in una direzione opposta rispetto alla direzione di uscita del raggio laser dal dispositivo. In one embodiment, the additive manufacturing equipment comprises a platform suitable for housing a bed of powder placed on it; two support columns fixed vertically to opposite sides of said platform; a transverse member fixed transversely between the coyons; a device based on a laser diode laser source fixed to said transverse element and able to emit a laser beam towards the powder bed; a doctor blade fixed transversely to the base of the columns, the columns (108) being arranged to slide along said sides so as to drag the doctor blade on the powder bed; in which the doctor blade runs in a direction opposite to the direction of exit of the laser beam from the device.

In un’altra forma di realizzazione, la piattaforma è supportata da un pistone atto a muoversi verticalmente. In another embodiment, the platform is supported by a piston able to move vertically.

In un’altra forma di realizzazione, l’elemento trasversale è predisposto per scorrere verticalmente lungo guide delle colonne. In another embodiment, the transverse element is designed to slide vertically along the column guides.

In un’altra forma di realizzazione, una bocchetta di aspirazione è fissata alla racla in modo da aspirare i vapori di sublimazione della polvere man mano che il fascio laser crea un lavorato sul letto di polvere. In another embodiment, a suction nozzle is fixed to the doctor blade so as to suck up the dust sublimation vapors as the laser beam creates a work on the powder bed.

In un’altra forma di realizzazione, un’unità di controllo controlla i movimenti delle colonne. In another embodiment, a control unit controls the movements of the columns.

In un’altra forma di realizzazione, il dispositivo basato su una sorgente laser a diodo laser comprende un’unità elettronica di controllo predisposta per ricevere un segnale di ingresso rappresentativo di un target di lavorazione di un lavorato da realizzare e per inviare un primo segnale di controllo verso una sorgente di luce per controllarne la potenza, la sorgente di luce emettendo un raggio laser verso uno scanner laser) predisposto per focalizzare detto raggio laser verso un letto di polvere dal quale si ricava il lavorato. In another embodiment, the device based on a laser diode laser source comprises an electronic control unit arranged to receive an input signal representative of a machining target of a workpiece to be produced and to send a first signal of control towards a light source to control its power, the light source emitting a laser beam towards a laser scanner) arranged to focus said laser beam towards a bed of powder from which the work is obtained.

In un’altra forma di realizzazione, un metodo di additive manufacturing comprende le operazioni di predisporre un’apparecchiatura per additive manufacturing comprende una piattaforma atta a alloggiare un letto di polvere adagiato su di essa; due colonne di supporto fissate verticalmente a lati opposti di detta piattaforma; un elemento trasversale fissato trasversalmente tra le coione; un dispositivo basato su una sorgente laser a diodo laser fissato a detto elemento trasversale e atto ad emettere un raggio laser verso il letto di polvere; una racla fissata trasversalmente alla base delle colonne, le colonne essendo predisposte per scorrere lungo detti lati in modo da trascinare la racla sul letto di polvere; in cui la racla scorre in una direzione opposta rispetto alla direzione di uscita del raggio laser dal dispositivo; trascinare orizzontalmente la racla sul letto di polvere facendo scorrere le colonne lungo i lati della piattaforma fino ad un bordo trasversale terminale di detta piattaforma; ruotare il dispositivo a diodo laser attorno ad un asse longitudinale dell’elemento trasversale; trascinare orizzontalmente la racla sul letto di polvere in direzione opposta a quella precedente. In another embodiment, an additive manufacturing method comprises the operations of preparing an equipment for additive manufacturing includes a platform suitable for housing a bed of powder placed on it; two support columns fixed vertically to opposite sides of said platform; a transverse member fixed transversely between the coyons; a device based on a laser diode laser source fixed to said transverse element and able to emit a laser beam towards the powder bed; a doctor blade fixed transversely to the base of the columns, the columns being arranged to slide along said sides so as to drag the doctor blade on the bed of powder; in which the doctor blade slides in an opposite direction with respect to the direction of exit of the laser beam from the device; dragging the doctor blade horizontally on the powder bed by sliding the columns along the sides of the platform up to a transverse terminal edge of said platform; rotate the laser diode device around a longitudinal axis of the transverse element; drag the squeegee horizontally across the powder bed in the opposite direction to the previous one.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention will appear from the following detailed description, carried out purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la Figura 1, già descritta, mostra un’apparecchiatura per additive manufacturing secondo la tecnica nota; Figure 1, already described, shows an equipment for additive manufacturing according to the known technique;

la Figura 2, mostra un’apparecchiatura per additive manufacturing secondo la presente invenzione; e Figure 2, shows an additive manufacturing equipment according to the present invention; And

la Figura 3 mostra un dispositivo a diodo laser utilizzato in un’apparecchiatura per additive manufacturing secondo la presente invenzione. Figure 3 shows a laser diode device used in an additive manufacturing equipment according to the present invention.

La Figura 2 mostra un’apparecchiatura 100 per additive manufacturing secondo la presente invenzione. Figure 2 shows an apparatus 100 for additive manufacturing according to the present invention.

Essa comprende un letto di polvere 102 adagiato orizzontalmente su una piattaforma 104, preferibilmente di forma rettangolare, supportata da un pistone 106 atto a muoversi in modo per sé noto verticalmente lungo una direzione verticale Z, in modo da spostare detta piattaforma 104 lungo la direzione Z. It comprises a bed of powder 102 lying horizontally on a platform 104, preferably rectangular in shape, supported by a piston 106 capable of moving in a known way vertically along a vertical direction Z, so as to move said platform 104 along the direction Z .

Alla piattaforma 104 sono fissate verticalmente due colonne di supporto 108, rispettivamente a lati opposti di detta piattaforma 104. Two support columns 108 are vertically fixed to the platform 104, respectively on opposite sides of said platform 104.

Un elemento trasversale 110 è fissato in modo scorrevole tra due colonne 108, detto elemento trasversale 110 essendo atto a scorrere verticalmente lungo guide verticali 112 delle colonne 108. Alternativamente, tale elemento trasversale 110 è in posizione fissa. Un dispositivo basato su una sorgente a diodo laser 112 (descritto in dettaglio in seguito) è fissato a detto elemento trasversale 110 ed è atto ad emettere un fascio laser 112a verso il letto di polvere 102. A transverse element 110 is slidably fixed between two columns 108, said transverse element 110 being able to slide vertically along vertical guides 112 of the columns 108. Alternatively, this transverse element 110 is in a fixed position. A device based on a laser diode source 112 (described in detail below) is fixed to said transverse element 110 and is adapted to emit a laser beam 112a towards the bed of powder 102.

Alla base delle colonne 108 è fissato, in maniera trasversale, una racla 114. Le colonne 108 sono predisposte per scorrere lungo i lati della piattaforma 104 a cui sono fissate, in una direzione di scorrimento X trascinando in tal modo la racla 114 che stende la polvere sul letto di polvere 102. La direzione di scorrimento X è opposta alla direzione di uscita del raggio laser 112a dal dispositivo laser 112. A doctor blade 114 is transversely fixed to the base of the columns 108. The columns 108 are designed to slide along the sides of the platform 104 to which they are fixed, in a direction of sliding X, thus dragging the doctor blade 114 which extends the powder on the powder bed 102. The direction of travel X is opposite to the direction of exit of the laser beam 112a from the laser device 112.

Quando le colonne 108 arrivano in corrispondenza di uno dei due bordi trasversali terminali della piattaforma 104 riprendono il loro scorrimento in direzione opposta e contemporaneamente l’elemento trasversale 110 il dispositivo laser 112 ruota, in modo noto ad un tecnico dell’arte, attorno ad un asse longitudinale Y deH’elemento trasversale 110 in modo che il fascio laser 112a venga emesso nuovamente in direzione opposta rispetto alla direzione di avanzamento della racla 114. When the columns 108 arrive at one of the two terminal transverse edges of the platform 104 they resume their sliding in the opposite direction and at the same time the transverse element 110 the laser device 112 rotates, in a manner known to a person skilled in the art, around a longitudinal axis Y of the transverse element 110 so that the laser beam 112a is emitted again in the opposite direction with respect to the direction of advancement of the blade 114.

Il procedimento di additive manufacturing secondo la presente invenzione si basa dunque suH’utilizzo dell’apparecchiatura 100 e comprende quindi le fasi di: The additive manufacturing process according to the present invention is therefore based on the use of the equipment 100 and therefore includes the steps of:

- trascinare orizzontalmente la racla 114 sul letto di polvere 102 facendo scorrere le colonne 108 lungo i lati della piattaforma 104 fino ad un bordo trasversale terminale di detta piattaforma 104; - dragging the doctor blade 114 horizontally on the powder bed 102 making the columns 108 slide along the sides of the platform 104 up to a terminal transverse edge of said platform 104;

- ruotare il dispositivo a diodo laser 112 attorno ad un asse dell’elemento trasversale 110; - trascinare orizzontalmente la racla 114 sul letto di polvere 102 in direzione opposta a quella precedente. - rotate the laser diode device 112 around an axis of the transverse element 110; - dragging the doctor blade 114 horizontally on the powder bed 102 in the opposite direction to the previous one.

Una bocchetta di aspirazione (lama) 1 16 è fissata alla racla 114 in modo da poter aspirare i vapori di sublimazione della polvere man mano che il fascio laser 112a crea un lavorato sul letto di polvere 102. A suction nozzle (blade) 1 16 is fixed to the doctor blade 114 so as to be able to aspirate the vapors of sublimation of the powder as the laser beam 112a creates a work on the bed of powder 102.

Un’unità di controllo 118 è collegata all’ apparecchiatura 100 per controllare i movimenti delle colonne e del dispositivo laser 112 e per gestire il funzionamento dell 'apparecchiatura 100 stessa. A control unit 118 is connected to the equipment 100 to control the movements of the columns and the laser device 112 and to manage the operation of the equipment 100 itself.

La Figura 3 mostra uno schema del dispositivo basato su una sorgente laser a diodi (ad alta brillanza) per addìtive manufacturing 112 utilizzato nell’apparecchiatura di Figura 2. Tale dispositivo 112 comprende un’unità elettronica di controllo 52 comprendente in modo per sé noto mezzi di memoria 54, la quale è predisposta per ricevere un segnale di ingresso 55a e per inviare un primo segnale di controllo 55b ad una sorgente di luce 56, preferibilmente un diodo laser ad alta potenza. Figure 3 shows a diagram of the device based on a diode laser source (high brightness) for additive manufacturing 112 used in the apparatus of Figure 2. Said device 112 comprises an electronic control unit 52 comprising in a known manner means of memory 54, which is arranged to receive an input signal 55a and to send a first control signal 55b to a light source 56, preferably a high-power laser diode.

Il segnale di ingresso 55a è un segnale di controllo numerico rappresentativo di un target di lavorazione desiderato (potenza del laser, velocità di scansione, geometria del lavorato da realizzare, e percorso di lavorazione etc,), e proviene dall’unità di controllo 118 dell’apparecchiatura 100. The input signal 55a is a numerical control signal representative of a desired machining target (laser power, scanning speed, geometry of the workpiece to be created, and machining path, etc.), and comes from the control unit 118 of the equipment 100.

Il primo segnale di controllo 55b è un segnale atto a controllare la potenza della sorgente di luce 56 sulla base di un valore di potenza desiderata contenuta nel segnale di ingresso 55a. The first control signal 55b is a signal adapted to control the power of the light source 56 on the basis of a desired power value contained in the input signal 55a.

La sorgente di luce 56 è predisposta per emettere un raggio laser interno 56a, il quale attraversa delle lenti 57, che ne aggiustano la qualità, e viene poi riflesso attraverso due specchi dicroici 58 ed infine inviato ad uno scanner laser 60 predisposto per focalizzare il raggio laser di uscita 112a verso il letto di polvere 102 di figura 1. The light source 56 is designed to emit an internal laser beam 56a, which passes through lenses 57, which adjust its quality, and is then reflected through two dichroic mirrors 58 and finally sent to a laser scanner 60 designed to focus the beam. output laser 112a towards the powder bed 102 of Figure 1.

Lo scanner laser 60 muove il raggio laser 112a sul letto di polvere 102 sulla base di parametri di posizione e velocità di scansione (funzione del target di lavorazione desiderato come espresso dal segnale di ingresso 55a) ricevuti dall’unità di controllo 52 tramite un secondo segnale di controllo 55c e determinati in modo noto ad un tecnico del settore sulla base del segnale di ingresso 55 a. The laser scanner 60 moves the laser beam 112a on the powder bed 102 on the basis of position parameters and scanning speed (function of the desired processing target as expressed by the input signal 55a) received by the control unit 52 via a second signal control 55c and determined in a manner known to a person skilled in the art on the basis of the input signal 55 a.

Il dispositivo basato su sorgente laser a diodi 50 comprende inoltre un sensore di dimensione 62, preferibilmente un sensore di tipo CMOS o ToF, per il controllo della dimensione della pozza fusa creata dal raggio laser 112a nel letto di polvere 102 durante il processo, ed un pirometro o fotodiodo 64 per il controllo in tempo reale della temperatura di detto letto di polvere 102. Il sensore 62 e il pirometro 64 sono predisposti per misurare rispettivamente la forma e la temperatura della pozza fusa ad intervalli di tempo predeterminati, ad esempio ogni l(K)ps, e per inviare rispettivi segnali di misura 62 a e 64a all 'unità di controllo 52 in tempo reale, la quale a sua volta modificherà il primo segnale di controllo 55b in modo da avere un raggio laser interno 56a modificato. I sensori 62 e 64 ricevono in ingresso un raggio riflesso 56b proveniente dalla pozza fusa e che torna indietro tramite lo scanner 60 dopo il processo di lavorazione e che ha una lunghezza d’onda differente (per esempio 200-600 nm) rispetto alla lunghezza d’onda del raggio laser interno 56a di partenza (per esempio 1056 nm). L’uso degli specchi dicroici 58 permette che il raggio laser interno 56a (per esempio 1096 nm) sia completamente riflesso verso lo scanner 60 e che, invece, il raggio riflesso 56b che torna indietro dalla pozza fusa (per esempio 300- 600 nm) sia completamente trasferito e analizzato dai sensori 62 e 64. The device based on a diode laser source 50 further comprises a sensor of size 62, preferably a sensor of the CMOS or ToF type, for controlling the size of the molten pool created by the laser beam 112a in the powder bed 102 during the process, and a pyrometer or photodiode 64 for real-time control of the temperature of said powder bed 102. The sensor 62 and the pyrometer 64 are arranged to measure the shape and temperature of the molten pool respectively at predetermined time intervals, for example every 1 ( K) ps, and to send respective measurement signals 62a and 64a to the control unit 52 in real time, which in turn will modify the first control signal 55b so as to have a modified internal laser beam 56a. Sensors 62 and 64 receive in input a reflected ray 56b coming from the molten pool and which comes back through the scanner 60 after the working process and which has a different wavelength (for example 200-600 nm) with respect to the length d wave of the starting internal laser beam 56a (for example 1056 nm). The use of dichroic mirrors 58 allows the internal laser beam 56a (for example 1096 nm) to be completely reflected towards the scanner 60 and, instead, the reflected beam 56b returning back from the molten pool (for example 300-600 nm) is fully transferred and analyzed by sensors 62 and 64.

Gli specchi dicroici 58 sono trasparenti per la radiazione che torna indietro dopo il processo e riflettono completamente quella del raggio laser interno 56a utile alla lavorazione. The dichroic mirrors 58 are transparent for the radiation returning after the process and completely reflect that of the internal laser beam 56a useful for processing.

In particolare, l’unità di controllo 52 è predisposta per analizzare i segnali di misura 62a e 64a e per richiedere alla sorgente 56 una nuova potenza in modo da ottenere la temperatura desiderata per il letto di polvere 102 in tempo reale. La temperatura desiderata è funzione del target di lavorazione desiderato. In particular, the control unit 52 is designed to analyze the measurement signals 62a and 64a and to request a new power from the source 56 in order to obtain the desired temperature for the powder bed 102 in real time. The desired temperature depends on the desired processing target.

II dispositivo 50 consente di eseguire un controllo in retroazione di temperatura e dimensioni in tempo reale della pozza fusa nel letto di polvere 102 durante la lavorazione del letto di polvere 102, poiché i sensori 62 e 64 si trovano in prossimità sia del laser 52 sia dello scanner laser 60. The device 50 allows for real-time feedback control of the temperature and dimensions of the pool melted in the powder bed 102 during the processing of the powder bed 102, since the sensors 62 and 64 are located in the vicinity of both the laser 52 and the laser scanner 60.

La soluzione della presente invenzione è compatta e di costo contenuto, consente un uso flessibile e permette di eseguire un controllo di anello ( reai time elosed loop). The solution of the present invention is compact and of low cost, allows a flexible use and allows to perform a real time elosed loop.

Alternativamente, nell’ apparecchiatura 1 può essere usato qualsiasi altro dispositivo laser atto ad emettere un raggio 112a diretto verso il letto di polvere 102. Alternatively, any other laser device capable of emitting a beam 112a directed towards the bed of powder 102 can be used in the equipment 1.

L’apparecchiatura della presente invenzione ha una architettura modulare. Grazie all’utilizzo del dispositivo basato su sorgente laser a diodi 112 compatto che includa tutta la parte sorgente, monitoraggio e scanner, si può avere un’architettura- macchina con colonne ed elementi trasversali (architettura a portale). The equipment of the present invention has a modular architecture. Thanks to the use of the device based on a compact 112 diode laser source that includes all the source, monitoring and scanner part, it is possible to have a machine-architecture with columns and transversal elements (portal architecture).

Il portale può essere dimensionato sulla base della grandezza del letto di polvere 102 desiderato. The portal can be sized on the basis of the desired size of the powder bed 102.

La bocchetta di aspirazione 116 è inclusa sulla racla 114 in modo da poter aspirare sempre in corrispondenza della lavorazione (ottimizzazione delL aspirazione), e questo limita la formazione di turbolenze di aria in caso di produzione di lavorati di grandi dimensioni. The suction nozzle 116 is included on the doctor blade 114 so as to always be able to suck in correspondence with the machining (optimization of the suction), and this limits the formation of air turbulences in the case of the production of large-sized finished products.

L’apparecchiatura della presente invenzione annulla i tempi morti del processo di lavorazione aumentando la produttività: mentre la racla 114 stende il letto di polvere 102 è possibile attivare il dispositivo laser 112 per iniziare la realizzazione del lavorato. The equipment of the present invention cancels the dead times of the working process by increasing productivity: while the doctor blade 114 spreads the bed of powder 102 it is possible to activate the laser device 112 to start the creation of the work.

E’ inoltre possibile integrare ulteriori di dispositivi (anche laser) per il preriscaldamento e il post-riscaldamento del letto di polvere 102 (raffreddamento assistito per migliorare le proprietà del materiale). It is also possible to integrate additional devices (including lasers) for the preheating and post-heating of the powder bed 102 (assisted cooling to improve the properties of the material).

Il sistema di aspirazione vicino al processo, ottimizza il processo stesso. The suction system close to the process optimizes the process itself.

Possibilità di facile inserimento di devices per il pre riscaldamento e il post riscaldamento. Possibility of easy insertion of devices for pre-heating and post-heating.

In una variante dell’ invenzione, all’elemento trasversale sono fissati una pluralità di dispositivi laser 112, posti in parallelo, in modo da poter realizzare componenti di grandi dimensioni lavorando contemporaneamente in punti diversi del letto di polvere 102. Le dimensioni della lama di aspirazione non contribuiscono a creare turbolenze poiché la bocchetta di aspirazione 116 si muove con la racla 114 e la lavorazione avviene durante la stesura del letto di polvere 102. In a variant of the invention, a plurality of laser devices 112 are fixed to the transverse element, placed in parallel, so as to be able to produce large-sized components by simultaneously working in different points of the powder bed 102. The dimensions of the suction blade they do not contribute to creating turbulence since the suction nozzle 116 moves with the doctor blade 114 and the processing takes place during the spreading of the powder bed 102.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione definito dalle rivendicazioni allegate. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and construction details may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of protection of the present document. invention defined by the appended claims.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per additive manufacturing (100) comprendente: - una piattaforma (104) atta a alloggiare un letto di polvere (102) adagiato su di essa; - due colonne di supporto (108) fissate verticalmente a lati opposti di detta piattaforma (104); - un elemento trasversale (110) fissato trasversalmente tra le coione (108); - un dispositivo basato su una sorgente laser a diodo laser (112) fissato a detto elemento trasversale (110) e atto ad emettere un raggio laser (112a) verso il letto di polvere (102); - una racla (114) fissata trasversalmente alla base delle colonne (108), dette colonne (108) essendo predisposte per scorrere lungo detti lati in modo da trascinare la racla (114) sul letto di polvere (102); in cui la racla (114) scorre in una direzione opposta rispetto alla direzione di uscita del raggio laser (112a) dal dispositivo (112). CLAIMS 1. Additive manufacturing equipment (100) comprising: - a platform (104) adapted to house a bed of powder (102) lying on it; - two support columns (108) fixed vertically to opposite sides of said platform (104); - a transverse element (110) fixed transversely between the coyons (108); - a device based on a laser diode laser source (112) fixed to said transverse element (110) and able to emit a laser beam (112a) towards the powder bed (102); - a doctor blade (114) fixed transversely to the base of the columns (108), said columns (108) being arranged to slide along said sides so as to drag the doctor blade (114) on the powder bed (102); in which the doctor blade (114) slides in an opposite direction with respect to the direction of exit of the laser beam (112a) from the device (112). 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, in cui la piattaforma (104) è supportata da un pistone (106) atto a muoversi verticalmente. 2. Apparatus according to claim 2, wherein the platform (104) is supported by a piston (106) adapted to move vertically. 3. Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto elemento trasversale (110) è predisposto per scorrere verticalmente lungo guide (112) delle colonne (108). Apparatus (100) according to claim 1 or 2, wherein said transverse element (110) is arranged to slide vertically along guides (112) of the columns (108). 4. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendete inoltre una bocchetta di aspirazione (116) fissata alla racla (114) in modo da aspirare i vapori di sublimazione della polvere man mano che il fascio laser (112a) crea un lavorato sul letto di polvere (102). Apparatus (100) according to any one of the preceding claims, further comprising a suction nozzle (116) fixed to the doctor blade (114) so as to aspirate the dust sublimation vapors as the laser beam (112a) creates a processed on the powder bed (102). 5. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un’unità di controllo (118) atta a controllare i movimenti delle colonne. 5. Apparatus (100) according to any one of the preceding claims, further comprising a control unit (118) adapted to control the movements of the columns. 6. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo basato su una sorgente laser a diodo laser (112) comprende: - un’unità elettronica di controllo (118) predisposta per ricevere un segnale di ingresso (55 a) rappresentativo di un target di lavorazione di un lavorato da realizzare e per inviare un primo segnale di controllo (55b) verso una sorgente di luce (56) per controllarne la potenza, detta sorgente di luce (56) emettendo un raggio laser (112a) verso uno scanner laser (60) predisposto per focalizzare detto raggio laser (56a) verso un letto di polvere dal quale si ricava il lavorato. Apparatus (100) according to any one of the preceding claims, wherein the device based on a laser diode laser source (112) comprises: - an electronic control unit (118) arranged to receive an input signal (55 a) representative of a machining target of a piece to be produced and to send a first control signal (55b) towards a light source (56 ) to control its power, said light source (56) emitting a laser beam (112a) towards a laser scanner (60) arranged to focus said laser beam (56a) towards a bed of powder from which the finished product is obtained. 7. Metodo di additive manufacturing comprendente le operazioni di: - predisporre un’apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; - trascinare orizzontalmente la racla (114) sul letto di polvere (102) facendo scorrere le colonne (108) lungo i lati della piattaforma (104) fino ad un bordo trasversale terminale di detta piattaforma (104); - ruotare il dispositivo a diodo laser (112) attorno ad un asse longitudinale dell’ elemento trasversale (110); - trascinare orizzontalmente la racla (114) sul letto di polvere (102) in direzione opposta a quella precedente.7. Additive manufacturing method comprising the operations of: - prepare an equipment (100) according to any of the preceding claims; - dragging the doctor blade (114) horizontally on the powder bed (102) making the columns (108) slide along the sides of the platform (104) up to a terminal transverse edge of said platform (104); - rotate the laser diode device (112) around a longitudinal axis of the transverse element (110); - drag the doctor blade (114) horizontally on the powder bed (102) in the opposite direction to the previous one.
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