ITUB20159185A1

ITUB20159185A1 - LOADING DEVICE FOR A PERFECTED BOAT

Info

Publication number: ITUB20159185A1
Application number: ITUB2015A009185A
Authority: IT
Inventors: Beat Merk
Original assignee: Swissway Srl
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2017-06-14

Description

DISPOSITIVO DI CARICO PER UN’IMBARCAZIONE PERFEZIONATO. LOADING DEVICE FOR A PERFECTED BOAT.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un dispositivo di carico atto a consentire il sollevamento di persone e/o oggetti per effettuarne il caricamento a bordo di un’imbarcazione. The present invention relates to a loading device designed to allow the lifting of people and / or objects to be loaded on board a boat.

Un dispositivo di carico per imbarcazioni di tipo noto comprende una piattaforma di carico, associata all’imbarcazione tramite una struttura di collegamento e ad una coppia di bracci di collegamento disposti sui corrispondenti lati della piattaforma. A known type of loading device for boats comprises a loading platform, associated with the boat through a connecting structure and a pair of connecting arms arranged on the corresponding sides of the platform.

Ciascun braccio di collegamento presenta le due contrapposte estremità girevolmente associate, rispettivamente, alla struttura di collegamento ed alla piattaforma di carico. Each connection arm has the two opposite ends rotatably associated, respectively, to the connection structure and to the loading platform.

I bracci di collegamento vengono fatti ruotare da un dispositivo di motorizzazione attorno all’estremità associata alla struttura di collegamento. The connection arms are rotated by a motorization device around the end associated with the connection structure.

È altresì presente un dispositivo di collegamento tra la piattaforma di carico e la struttura di collegamento, atto a far ruotare la piattaforma in conseguenza della rotazione dei bracci in modo tale da mantenere invariato l’orientamento della piattaforma rispetto alla struttura di collegamento. There is also a connection device between the loading platform and the connection structure, designed to rotate the platform as a result of the rotation of the arms in such a way as to maintain the orientation of the platform with respect to the connection structure unchanged.

II dispositivo di carico è configurato in modo tale da permettere ai bracci un’escursione angolare di circa 270°, tra una configurazione retratta, in cui la piattaforma è disposta affacciata al ponte dell’imbarcazione con i bracci ripiegati tra la piattaforma e l’imbarcazione, ed una configurazione estratta, in cui la piattaforma si trova sporgente all’esterno dell’imbarcazione e più in basso rispetto al ponte. The loading device is configured in such a way as to allow the arms an angular excursion of about 270 °, between a retracted configuration, in which the platform is arranged facing the boat deck with the arms folded between the platform and the boat. , and an extracted configuration, in which the platform protrudes outside the boat and lower than the deck.

In tal modo, la piattaforma consente il carico di persone e/o oggetti sull’imbarcazione. In this way, the platform allows the loading of people and / or objects on the boat.

Secondo una prima forma esecutiva nota, il dispositivo di motorizzazione dei bracci è di tipo rotativo, elettrico o idraulico. According to a first known embodiment, the device for motorizing the arms is of the rotary, electric or hydraulic type.

Il moto può venire trasmesso all’asse di rotazione dei bracci di collegamento sia indirettamente, tramite una catena o una cinghia, sia direttamente, montando il dispositivo di motorizzazione coassialmente all’asse di rotazione dei bracci. The motion can be transmitted to the axis of rotation of the connecting arms either indirectly, through a chain or a belt, or directly, by mounting the motorization device coaxially to the axis of rotation of the arms.

La suddetta prima forma esecutiva presenta l’inconveniente di essere relativamente costosa e di richiedere una certa manutenzione, soprattutto a causa della presenza del motore. The aforementioned first embodiment has the drawback of being relatively expensive and requiring some maintenance, especially due to the presence of the engine.

Inoltre, il motore presenta un ingombro laterale non indifferente che, in queste applicazioni, rappresenta un inconveniente non secondario. Una seconda forma esecutiva nota prevede di impiegare un diverso dispositivo di motorizzazione, consistente in una puleggia associata ai bracci di collegamento e sulla quale si impegna una catena aperta. La catena viene movimentata nei due sensi tramite una coppia di cilindri idraulici, ciascuno associato ad una corrispondente estremità della catena, i quali operano con moti alternati. Furthermore, the motor has a considerable lateral dimensions which, in these applications, represents a not secondary drawback. A second known embodiment provides for the use of a different motorization device, consisting of a pulley associated with the connecting arms and on which an open chain engages. The chain is moved in both directions by means of a pair of hydraulic cylinders, each associated with a corresponding end of the chain, which operate with alternating motions.

La presenza della catena accoppiata agli attuatori consente di ottenere un angolo di rotazione sufficiente a consentire la movimentazione completa del dispositivo di carico tra le due configurazioni sopra citate. The presence of the chain coupled to the actuators allows to obtain a rotation angle sufficient to allow the complete movement of the loading device between the two configurations mentioned above.

La catena, o un qualsivoglia altro elemento flessibile ad essa equivalente, utilizzata nella seconda forma esecutiva appena descritta presenta l’inconveniente di offrire una limitata affidabilità, a causa degli inevitabili fenomeni di usura, particolarmente aggravati in ambiente marino a causa della corrosione. The chain, or any other flexible element equivalent to it, used in the second embodiment just described has the drawback of offering limited reliability, due to the inevitable wear phenomena, particularly aggravated in the marine environment due to corrosion.

La catena presenta l’ulteriore inconveniente di richiedere una certa manutenzione. The chain has the further drawback of requiring some maintenance.

La presente invenzione si prefigge di superare i suddetti inconvenienti appartenenti ai dispositivi di carico secondo l’arte nota. The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks pertaining to loading devices according to the known art.

In particolare, è scopo della presente invenzione realizzare un dispositivo di carico, in particolare per imbarcazioni, il cui costo sia inferiore rispetto ai dispositivi di carico di tipo noto sopra descritti, a parità di funzionalità. In particular, it is an object of the present invention to provide a loading device, in particular for boats, whose cost is lower than the known loading devices described above, with the same functionality.

È ulteriore scopo dell’invenzione che il dispositivo di carico presenti un’affidabilità superiore rispetto a quelli di tipo noto e richieda una minore manutenzione. It is a further aim of the invention that the loading device has a higher reliability than those of a known type and requires less maintenance.

Il suddetto scopo viene raggiunto da un dispositivo di carico realizzato in accordo con la rivendicazione 1 . The aforesaid object is achieved by a loading device made in accordance with claim 1.

Ulteriori caratteristiche di dettaglio del dispositivo di carico dell’invenzione vengono date nelle relative rivendicazioni dipendenti. Vantaggiosamente, la maggiore affidabilità e la minore manutenzione necessitati dal dispositivo di carico dell’invenzione consentono di ridurre i relativi costi di riparazione e manutenzione Further detailed features of the loading device of the invention are given in the related dependent claims. Advantageously, the greater reliability and less maintenance required by the loading device of the invention allow to reduce the related repair and maintenance costs

I suddetti scopi e vantaggi, assieme ad altri che verranno menzionati in seguito, saranno evidenziati durante la seguente descrizione di alcune preferite forme esecutive dell’invenzione, che vengono date a titolo indicativo e non limitativo con riferimento alle tavole di disegno allegate, dove: The aforementioned purposes and advantages, together with others that will be mentioned below, will be highlighted during the following description of some preferred embodiments of the invention, which are given as an indication and not limitative with reference to the attached drawing tables, where:

- la fig. 1 rappresenta il dispositivo di carico dell’invenzione, in vista assonometrica; - fig. 1 represents the loading device of the invention, in axonometric view;

- la fig. 2 rappresenta il dispositivo di carico di fig. 1 , in vista laterale parzialmente sezionata; - fig. 2 represents the loading device of fig. 1, partially sectioned side view;

- la fig. 3 rappresenta il dispositivo di carico di fig. 1 , in vista dall’alto; - la fig. 4 rappresenta il dispositivo di carico di fig. 1 , in vista frontale. II dispositivo di carico dell’invenzione, indicato in fig. 1 complessivamente con il riferimento 1 , è particolarmente adatto ad effettuare il carico e lo scarico di persone e/o oggetti su/da un’imbarcazione, che non viene rappresentata nei disegni. - fig. 3 represents the loading device of fig. 1, in top view; - fig. 4 represents the loading device of fig. 1, front view. The loading device of the invention, indicated in fig. 1 overall with reference 1, is particularly suitable for carrying out the loading and unloading of people and / or objects on / from a boat, which is not represented in the drawings.

Il dispositivo di carico 1 comprende una struttura di collegamento 2 per il fissaggio all’imbarcazione o ad una qualsivoglia altra superficie di supporto, preferibilmente ma non necessariamente comprendente una prima staffa 2a ed una seconda staffa 2b, disposte sui due lati opposti del dispositivo di carico 1 , le quali vengono fissate all’imbarcazione preferibilmente tramite mezzi a vite. The loading device 1 comprises a connection structure 2 for fixing to the boat or to any other support surface, preferably but not necessarily comprising a first bracket 2a and a second bracket 2b, arranged on the two opposite sides of the loading device 1, which are fixed to the boat preferably by screw means.

Il dispositivo di carico 1 comprende inoltre due bracci di collegamento 4, 4’, ciascuno sviluppato tra una corrispondente prima estremità 4a, 4a’, girevolmente associata alla struttura di collegamento 2 attorno ad un primo asse di rotazione X1, ed una corrispondente seconda estremità 4b, 4b’. The loading device 1 also comprises two connecting arms 4, 4 ', each developed between a corresponding first end 4a, 4a', rotatably associated with the connection structure 2 around a first axis of rotation X1, and a corresponding second end 4b , 4b '.

I due bracci di collegamento 4, 4’ sono reciprocamente distanziati secondo una direzione parallela al primo asse di rotazione X1 e preferibilmente paralleli tra loro. The two connecting arms 4, 4 'are mutually spaced according to a direction parallel to the first axis of rotation X1 and preferably parallel to each other.

Sebbene l’invenzione venga descritta per il caso di un dispositivo di carico 1 con due bracci di collegamento 4, 4’, risulterà chiaro che l’insegnamento inventivo può venire applicato anche a varianti esecutive che prevedono un solo braccio di collegamento 4, 4’. Although the invention is described for the case of a loading device 1 with two connecting arms 4, 4 ', it will be clear that the inventive teaching can also be applied to executive variants which provide for a single connecting arm 4, 4' .

II dispositivo di carico 1 comprende anche una piattaforma di carico 3 girevolmente associata alle seconde estremità 4b, 4b’ dei bracci di collegamento 4, 4’ attorno ad un corrispondente secondo asse di rotazione X2 parallelo al primo asse di rotazione X1. The load device 1 also includes a load platform 3 rotatably associated with the second ends 4b, 4b 'of the connecting arms 4, 4' around a corresponding second axis of rotation X2 parallel to the first axis of rotation X1.

Sono inoltre presenti mezzi di motorizzazione 5 per la rotazione dei bracci di collegamento 4, 4’ rispetto alla struttura di collegamento 2 attorno al primo asse di rotazione X1. There are also motorization means 5 for the rotation of the connection arms 4, 4 'with respect to the connection structure 2 around the first axis of rotation X1.

Il dispositivo di carico 1 comprende anche mezzi di collegamento 6 tra la struttura di collegamento 2 e la piattaforma di carico 3, configurati per ruotare quest’ultima attorno al secondo asse di rotazione X2 in conseguenza della rotazione dei bracci di collegamento 4, 4’ attorno al primo asse di rotazione X1. The loading device 1 also comprises connecting means 6 between the connecting structure 2 and the loading platform 3, configured to rotate the latter around the second axis of rotation X2 as a consequence of the rotation of the connecting arms 4, 4 'around to the first axis of rotation X1.

In particolare, i mezzi di collegamento 6 sono configurati per mantenere invariato l’orientamento della piattaforma di carico 3 rispetto alla struttura di collegamento 2 durante la rotazione dei bracci di collegamento 4, 4’. In particular, the connection means 6 are configured to keep the orientation of the load platform 3 unchanged with respect to the connection structure 2 during the rotation of the connection arms 4, 4 '.

Preferibilmente, la piattaforma di carico 3 comprende un piano di carico 3a e viene montata in modo che il piano di carico venga mantenuto orizzontale quando l’imbarcazione si trova nella condizione di galleggiamento normale. Preferably, the loading platform 3 comprises a loading surface 3a and is mounted so that the loading surface is kept horizontal when the boat is in the normal floating condition.

Secondo l’invenzione, i mezzi di motorizzazione 5 comprendono due attuatori lineari 10, 11, entrambi visibili nelle figg. 3 e 4. According to the invention, the motorization means 5 comprise two linear actuators 10, 11, both visible in figs. 3 and 4.

Ciascuno dei suddetti attuatori lineari 10, 11 è provvisto di un corrispondente corpo di guida 10a, 11a girevolmente associato alla struttura di collegamento 2, al quale è scorrevolmente associato secondo una direzione di attuazione un corrispondente corpo mobile 10b, 11 b. Each of the aforesaid linear actuators 10, 11 is provided with a corresponding guide body 10a, 11a rotatably associated with the connection structure 2, with which a corresponding movable body 10b, 11 b is slidingly associated in an actuation direction.

Un’estremità di ciascun corpo mobile 10b, 1 1 b è girevolmente associata, mediante mezzi di unione 14, 15, ad un corrispondente braccio di collegamento 4, 4’ in corrispondenza di un punto di fulcro 12, 13 eccentrico rispetto al primo asse di rotazione X1, i due punti di fulcro 12, 13 dei due corpi mobili 10b, 11 b essendo distanziati angolarmente tra loro attorno al primo asse di rotazione X1 di un angolo di sfasamento. One end of each movable body 10b, 11b is rotatably associated, by means of joining means 14, 15, with a corresponding connecting arm 4, 4 'at a fulcrum point 12, 13 eccentric with respect to the first axis of rotation X1, the two fulcrum points 12, 13 of the two movable bodies 10b, 11 b being angularly spaced from each other around the first axis of rotation X1 by a phase angle.

In tal modo, gli attuatori lineari 10, 11 possono esercitare sui bracci di collegamento 4, 4’ una spinta o una trazione, a seconda del verso di rotazione desiderato e della posizione dei bracci stessi. In this way, the linear actuators 10, 11 can exert a push or a pull on the connecting arms 4, 4 ', depending on the desired direction of rotation and the position of the arms themselves.

L’impiego di attuatori lineari 10, 11 per la rotazione dei bracci di collegamento 4, 4’ permette di raggiungere lo scopo di ridurre i costi per la fabbricazione e la manutenzione del dispositivo di carico 1 sia rispetto ai dispositivi di carico di tipo noto impieganti un motore rotativo, sia rispetto a quelli impieganti una catena per la trasmissione del moto ai bracci di collegamento 4, 4’, ottenendo inoltre una maggiore affidabilità. The use of linear actuators 10, 11 for the rotation of the connecting arms 4, 4 'makes it possible to achieve the aim of reducing the costs for the manufacture and maintenance of the loading device 1 both with respect to known loading devices using a rotary motor, both with respect to those employing a chain for transmitting motion to the connecting arms 4, 4 ', further obtaining greater reliability.

Inoltre, l’angolo di sfasamento tra gli attuatori lineari 10, 11 permette di ruotare i bracci di collegamento 4, 4’ per un angolo superiore a 180° . Furthermore, the phase shift angle between the linear actuators 10, 11 allows you to rotate the connecting arms 4, 4 'for an angle greater than 180 °.

Infatti, l’angolo di sfasamento evita che i due attuatori 10, 11 si possano trovare contemporaneamente nei rispettivi punti morti, evitando quindi l’impuntamento del dispositivo di carico 1. In fact, the phase shift angle avoids that the two actuators 10, 11 can be found simultaneously in their respective dead points, thus avoiding the jamming of the loading device 1.

Di conseguenza, il dispositivo di carico 1 può venire ruotato di un angolo di rotazione di circa 270°, analogo a quello ottenibile con i dispositivi di carico di tipo noto operanti con sistemi di motorizzazione differenti. Consequently, the loading device 1 can be rotated by a rotation angle of about 270 °, similar to that obtainable with known loading devices operating with different motorization systems.

I due attuatori lineari 10, 11 sono collegati ad un dispositivo di controllo che ne coordina l’azione, come verrà descritto nel seguito. II suddetto dispositivo di controllo è preferibilmente una centralina elettronica, che aziona i due attuatori lineari 10, 11 in base alla posizione angolare dei bracci 4, 4’, rilevato da un apposito sensore, e al verso di rotazione. The two linear actuators 10, 11 are connected to a control device that coordinates their action, as will be described below. The aforementioned control device is preferably an electronic control unit, which operates the two linear actuators 10, 11 based on the angular position of the arms 4, 4 ', detected by a special sensor, and the direction of rotation.

Preferibilmente, il corpo di guida 10a, 11a di ciascun attuatore lineare 10, 11 è un cilindro ed il corrispondente corpo mobile 10b, 11 b è un pistone disposto nel cilindro e che può venire movimentato modificando la pressione di un fluido disposto nel corpo di guida 10a, 11a. Preferably, the guide body 10a, 11a of each linear actuator 10, 11 is a cylinder and the corresponding movable body 10b, 11b is a piston disposed in the cylinder and which can be moved by modifying the pressure of a fluid disposed in the guide body 10a, 11a.

L’attuatore idraulico del tipo appena descritto presenta il vantaggio di essere particolarmente semplice ed affidabile. The hydraulic actuator of the type just described has the advantage of being particularly simple and reliable.

Preferibilmente, i mezzi di unione 14, 15 di ciascun corpo mobile 10b, 11 b al corrispondente braccio di collegamento 4, 4’ comprendono un corpo a biella 16, 17 provvisto di una prima estremità associata al corrispondente braccio di collegamento 4, 4’ tramite un albero 18, 19 coassiale al primo asse di rotazione X1. Preferably, the joining means 14, 15 of each movable body 10b, 11 b to the corresponding connecting arm 4, 4 'comprise a connecting rod body 16, 17 provided with a first end associated with the corresponding connecting arm 4, 4' by means of a shaft 18, 19 coaxial to the first axis of rotation X1.

La seconda estremità del corpo a biella 16, 17 è aggettante dall’albero 18, 19 in direzione ortogonale al primo asse di rotazione X1 ed è girevolmente associata al corpo mobile 10b, 11 b . The second end of the connecting rod body 16, 17 is projecting from the shaft 18, 19 in a direction orthogonal to the first axis of rotation X1 and is rotatably associated with the movable body 10b, 11 b.

Per quanto concerne l’angolo di sfasamento tra i punti di fulcro 12, 13 degli attuatori lineari 10, 11 , preferibilmente esso è non superiore a 90° . As regards the phase shift angle between the fulcrum points 12, 13 of the linear actuators 10, 11, it is preferably not greater than 90 °.

Vantaggiosamente, un angolo di sfasamento non superiore a 90° permette ad entrambi gli attuatori lineari 10, 11 di realizzare una rotazione del rispettivo braccio di collegamento 4, 4’ attorno al primo asse di rotazione X1 pari ad almeno 270°, come si riscontra normalmente nei dispositivi di carico per imbarcazioni. Advantageously, a phase shift angle not exceeding 90 ° allows both linear actuators 10, 11 to perform a rotation of the respective connecting arm 4, 4 'around the first axis of rotation X1 equal to at least 270 °, as is normally found. in loading devices for boats.

In particolare, la suddetta estensione angolare consente di ruotare i bracci di collegamento 4, 4’ tra una posizione retratta, rappresentata nelle figure, in cui i bracci di collegamento 4, 4’ sono ripiegati tra la piattaforma di carico 3 ed il ponte dell’imbarcazione, ed una posizione estratta, non rappresentata nelle figure, in cui i bracci di collegamento 4, 4’ sono in posizione perpendicolare rispetto alla posizione occupata nella posizione retratta e sporgono oltre la piattaforma di carico 3 sul lato opposto rispetto al lato della piattaforma 3 su cui si trovavano in posizione retratta. In particular, the aforementioned angular extension allows the connection arms 4, 4 'to be rotated between a retracted position, shown in the figures, in which the connection arms 4, 4' are folded between the loading platform 3 and the bridge of the boat, and an extracted position, not shown in the figures, in which the connecting arms 4, 4 'are in a perpendicular position with respect to the position occupied in the retracted position and protrude beyond the loading platform 3 on the opposite side with respect to the side of the platform 3 on which they were in a retracted position.

Per quanto concerne i mezzi di collegamento 6, come si osserva in particolare in fig. 2 essi comprendono preferibilmente una prima ruota dentata 7 coassiale al primo asse di rotazione X1 e solidale alla struttura di collegamento 2 ed una seconda ruota dentata 8 coassiale al secondo asse di rotazione X2 e solidale alla piattaforma di carico 3. As regards the connection means 6, as can be observed in particular in fig. 2 they preferably comprise a first toothed wheel 7 coaxial to the first rotation axis X1 and integral with the connection structure 2 and a second toothed wheel 8 coaxial with the second rotation axis X2 and integral with the loading platform 3.

I mezzi di collegamento 6 comprendono inoltre una porzione intermedia 6a che collega le suddette ruote dentate 7 e 8 tra loro in modo tale da mantenerne invariato l’orientamento reciproco durante la rotazione dei bracci di collegamento 4, 4’. The connection means 6 also comprise an intermediate portion 6a that connects the aforementioned toothed wheels 7 and 8 to each other in such a way as to maintain their mutual orientation unchanged during the rotation of the connecting arms 4, 4 '.

Preferibilmente, la porzione intermedia 6a comprende un elemento laminare flessibile, che è preferibilmente una catena, una cinghia dentata o un altro elemento equivalente. Preferably, the intermediate portion 6a comprises a flexible laminar element, which is preferably a chain, a toothed belt or other equivalent element.

In ulteriori varianti esecutive dell’invenzione, la porzione intermedia 6a può comprendere una successione di ruote dentate, girevolmente associate ad uno dei bracci di collegamento 4, 4’ ed ingrananti tra loro in successione. In further executive variants of the invention, the intermediate portion 6a may comprise a succession of toothed wheels, rotatably associated with one of the connecting arms 4, 4 'and meshing with each other in succession.

Vantaggiosamente, la suddetta successione di ruote dentate consente di trasmettere un’elevata coppia tra i due assi di rotazione X1 e X2, così da poter sollevare carichi corrispondentemente elevati. Advantageously, the aforementioned succession of toothed wheels allows a high torque to be transmitted between the two rotation axes X1 and X2, so as to be able to lift correspondingly high loads.

Ancora vantaggiosamente, le ruote dentate sono relativamente semplici da realizzare, richiedono limitata manutenzione e presentano una durata elevata. Still advantageously, the toothed wheels are relatively simple to manufacture, require limited maintenance and have a long life.

Per quanto concerne la struttura dei bracci di collegamento 4, 4’, preferibilmente ciascuno di essi è un corpo cavo che alloggia i mezzi di collegamento 6. As regards the structure of the connecting arms 4, 4 ', each of them is preferably a hollow body which houses the connecting means 6.

Preferibilmente, il dispositivo di carico 1 comprende anche uno o più corpi intermedi 9, le cui contrapposte estremità sono girevolmente associate rispettivamente ai due bracci di collegamento 4, 4’ attorno a corrispondenti assi di rotazione paralleli agli assi di rotazione X1, X2. Preferably, the loading device 1 also comprises one or more intermediate bodies 9, whose opposite ends are rotatably associated respectively with the two connecting arms 4, 4 'around corresponding rotation axes parallel to the rotation axes X1, X2.

In particolare, ciascun corpo intermedio 9 presenta una o entrambe le estremità collegate ai mezzi di trasmissione 6 in modo tale da mantenere un orientamento invariato rispetto alla piattaforma di carico 3 durante la rotazione dei bracci di collegamento 4, 4’ attorno al primo asse di rotazione X1. In particular, each intermediate body 9 has one or both ends connected to the transmission means 6 in such a way as to maintain an unchanged orientation with respect to the load platform 3 during the rotation of the connecting arms 4, 4 'around the first axis of rotation. X1.

Vantaggiosamente, i suddetti corpi intermedi 9 fungono da gradini per consentire ad una persona di salire dalla piattaforma di carico 3 all’imbarcazione e viceversa, senza dover movimentare la piattaforma di carico stessa. Advantageously, the aforementioned intermediate bodies 9 act as steps to allow a person to climb from the loading platform 3 to the boat and vice versa, without having to move the loading platform itself.

Preferibilmente, ciascuno dei suddetti corpi intermedi 9 definisce una superficie piana disposta orizzontalmente, non rappresentata nelle figure, sulla quale una persona può agevolmente appoggiare il piede. Operativamente, per sollevare la piattaforma di carico 3 dalla posizione estratta rappresentata nelle figure, gli attuatori lineari 10, 11 vengono azionati affinché i rispettivi pistoni esercitino una spinta sui corpi a biella 16, 17 e, conseguentemente, sui bracci di collegamento 4, 4’, facendoli ruotare in senso orario secondo la fig. 2. L’attuatore lineare 11, che come si vede dalle figg. 3 e 4 si trova in anticipo di fase rispetto all’attuatore lineare 10, raggiunge per primo il suo punto morto. Preferably, each of the aforementioned intermediate bodies 9 defines a horizontally arranged flat surface, not shown in the figures, on which a person can easily rest his foot. Operationally, to lift the loading platform 3 from the extracted position shown in the figures, the linear actuators 10, 11 are operated so that the respective pistons exert a thrust on the connecting rod bodies 16, 17 and, consequently, on the connecting arms 4, 4 ' , making them rotate clockwise according to fig. 2. The linear actuator 11, which as seen in figs. 3 and 4 is in phase advance with respect to the linear actuator 10, it reaches its dead center first.

In questa configurazione, a causa dello sfasamento tra i due attuatori, l’attuatore lineare 10 ha ancora un margine angolare per esercitare una spinta sui bracci di collegamento 4, 4’ per mantenerli in rotazione. In this configuration, due to the phase shift between the two actuators, the linear actuator 10 still has an angular margin to exert a thrust on the connecting arms 4, 4 'to keep them rotating.

Non appena l’attuatore lineare 11 ha superato il suo punto morto, la sua azione viene invertita in modo che il pistone eserciti sul rispettivo braccio di collegamento una trazione, anziché una spinta. As soon as the linear actuator 11 has passed its dead center, its action is reversed so that the piston exerts a traction on the respective connecting arm, rather than a thrust.

La suddetta trazione continua fino al raggiungimento della posizione retratta dei bracci di collegamento 4, 4’, quando questi ultimi si trovano completamente ripiegati sotto la piattaforma di carico 3, e consente all’altro attuatore lineare 10 di superare il suo punto morto. Quanto l’attuatore lineare 10 avrà superato a sua volta il punto morto, anche la sua azione verrà invertita in modo che esso eserciti una trazione. The aforementioned traction continues until the retracted position of the connecting arms 4, 4 'is reached, when the latter are completely folded under the loading platform 3, and allows the other linear actuator 10 to overcome its dead point. When the linear actuator 10 has in turn exceeded the dead center, its action will also be reversed so that it exerts a traction.

La rotazione dei bracci di collegamento 4, 4’ viene trasmessa alla piattaforma di carico 3 dalle ruote dentate 7, 8 e dalla porzione intermedia 6a dei mezzi di collegamento 6, in modo che la piattaforma di carico 3 ruoti rispetto ai bracci di collegamento 4, 4’ in verso opposto rispetto al verso di rotazione dei bracci stessi rispetto alla prima ruota dentata 7. The rotation of the connecting arms 4, 4 'is transmitted to the loading platform 3 by the toothed wheels 7, 8 and by the intermediate portion 6a of the connecting means 6, so that the loading platform 3 rotates with respect to the connecting arms 4, 4 'in the opposite direction with respect to the direction of rotation of the arms themselves with respect to the first toothed wheel 7.

Come risultato della combinazione delle suddette due rotazioni, la piattaforma di carico 3 mantiene invariato il suo orientamento durante l’intera movimentazione dei bracci di collegamento 4, 4’, fino a quando questi ultimi non si dispongono ripiegati al di sotto della piattaforma di carico 3 stessa. As a result of the combination of the aforesaid two rotations, the loading platform 3 keeps its orientation unchanged during the entire movement of the connecting arms 4, 4 ', until the latter are folded under the loading platform 3 itself.

Evidentemente, lo stesso avviene anche per una rotazione dei bracci di collegamento 4, 4’ in verso opposto a quello precedente, per provocare l’estensione e l’abbassamento della piattaforma di carico 3. Per quanto finora detto, si comprende che il dispositivo di carico sopra descritto raggiunge tutti gli scopi dell’invenzione. Evidently, the same also occurs for a rotation of the connecting arms 4, 4 'in the opposite direction to the previous one, to cause the extension and lowering of the loading platform 3. As far as has been said so far, it is understood that the load described above achieves all the purposes of the invention.

In particolare, l’azionamento diretto dei bracci di collegamento tramite attuatori lineari, senza l’impiego di motori rotativi e senza l’interposizione di catene o cinghie dentate, consente di ottenere un dispositivo di carico più economico e con meno requisiti di manutenzione rispetto a quelli di tipo noto. In particular, the direct actuation of the connecting arms by means of linear actuators, without the use of rotary motors and without the interposition of chains or toothed belts, allows to obtain a cheaper loading device and with less maintenance requirements compared to those of a known type.

Inoltre, l’impiego di due attuatori lineari tra loro sfasati consente di ottenere una funzionalità analoga a quella dei dispositivi di carico di tipo noto. Furthermore, the use of two linear actuators out of phase with each other allows to obtain a functionality similar to that of known type loading devices.

Claims

CLAIMS 1) Loading device (1) for boats, comprising: - a connection structure (2) that can be associated with a boat; - a loading platform (3); - at least one connecting arm (4, 4 ') provided with a first end (4a, 4a') rotatably associated with said connecting structure (2) according to a first axis of rotation (X1) and with a second end (4b, 4b ') rotatably associated with said loading platform (3) according to a second rotation axis (X2) parallel to said first rotation axis (X1); - motorization means (5) adapted to rotate said connection arm (4, 4 ') with respect to said connection structure (2) according to said first axis of rotation (X1); - means of connection (6) of said connection structure (2) to said load platform (3), configured to rotate said load platform (3) according to said second rotation axis (X2) as a consequence of the rotation of said arm connection (4, 4 ') according to said first axis of rotation (X1) in such a way as to maintain constant the orientation of said load platform (3) with respect to said connection structure (2); characterized in that said motorization means (5) comprise two linear actuators (10, 11), each provided with a corresponding guide body (10a, 11 a) rotatably associated with said connection structure (2) and with a corresponding movable body (1 Ob, 11 b) slidingly associated with said guide body (10a, 11 a) according to an actuation direction, the two movable bodies (1 Ob, 11 b) being provided with corresponding ends rotatably associated with said arm connection points (4, 4 ') in corresponding fulcrum points (12, 13) eccentric with respect to said first axis of rotation (X1), said fulcrum points (12, 13) being angularly spaced from each other around said first axis of rotation rotation (X1) by a phase shift angle.

2) Loading device (1) according to claim 1, characterized in that said guide body (10a, 11 a) is a cylinder and that said movable body (1 Ob, 1 1 b) is a piston arranged in said cylinder and operable by a pressure variation of a fluid disposed in said guide body (10a, 11a).

3) Loading device (1) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises a second connecting arm (4, 4 ') provided with a first end (4a, 4a') rotatably associated with said connection (2) according to said first rotation axis (X1) and a second end (4b, 4b ') rotatably associated with said load platform (3) according to said second rotation axis (X2), said second connection arm ( 4, 4 ') being spaced from said at least one connecting arm (4, 4') in a direction parallel to said first rotation axis (X1), the movable body (10b, 11 b) of each of said two linear actuators (10, 11) being associated with a corresponding one of said two connecting arms (4, 4 ') by means of corresponding joining means (14, 15).

4) Loading device (1) according to claim 3, characterized in that said joining means (14, 15) of each movable body (1 Ob, 11 b) comprise a connecting rod body (16, 17) provided with a first end associated with the corresponding connecting arm (4, 4 ') by means of a shaft (18, 19) coaxial to said first axis of rotation (X1) and a second end projecting from said shaft (18, 19) in a direction orthogonal to said first axis of rotation (X1) and rotatably associated with said movable body (1 Ob, 11 b).

5) Loading device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said offset angle is not greater than 90 °.

6) Loading device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is configured in such a way that said connecting arm (4, 4 ') can rotate at least 270 ° around said first axis of rotation (X1 ), between a retracted position in which said connecting arm (4, 4 ') faces said loading platform (3) on a first side thereof and an extracted position in which said connecting arm (4, 4') it is arranged perpendicular to the position occupied in said retracted position and protrudes beyond said loading platform (3) on the opposite side with respect to said first side.

7) Loading device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said connection means (6) comprise: - a first toothed wheel (7) coaxial to said first rotation axis (X1) and integral with said connection structure (2); - a second toothed wheel (8) coaxial to said second rotation axis (X2) and integral with said loading platform (3); - an intermediate portion (6a) which connects said first toothed wheel (7) and said second toothed wheel (8) together in such a way as to maintain the mutual orientation between said first toothed wheel (7) and said second toothed wheel ( 8).

8) Loading device (1) according to claim 7, characterized in that said intermediate portion (6a) comprises a flexible laminar element, in particular a chain or a belt.

9) Loading device (1) according to claim 7, characterized in that said intermediate portion (6a) comprises a succession of toothed wheels.

10) Loading device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more intermediate bodies (9) rotatably associated with said connection arm (4, 4 ') according to respective rotation axes and associated with said connection means (6) in such a way as to maintain their orientation with respect to said load platform (3) unchanged during the rotation of said connection arm (4, 4 ') around said first axis of rotation (X1).