ITUB20159152A1 - NEW DETECTOR OF INTRUSION TO MATRIX OF DISCRETE SENSORS TO THE INFRARED AREA PLACED ON THE FOCAL PLAN OF A SINGLE LENS AND ABLE TO FIND THE PRESENCE, IN THE CONTROLLED ENVIRONMENT, OF WARM BODIES, MEN, ANIMALS OR THINGS, AS WELL AS TO PROVIDE INFORMATION ABOUT THEIR NUMBER, DIMENSIONS, THEIR INSTANT POSITION, THE MOVEMENT DIRECTION AND THE SPEED. - Google Patents

NEW DETECTOR OF INTRUSION TO MATRIX OF DISCRETE SENSORS TO THE INFRARED AREA PLACED ON THE FOCAL PLAN OF A SINGLE LENS AND ABLE TO FIND THE PRESENCE, IN THE CONTROLLED ENVIRONMENT, OF WARM BODIES, MEN, ANIMALS OR THINGS, AS WELL AS TO PROVIDE INFORMATION ABOUT THEIR NUMBER, DIMENSIONS, THEIR INSTANT POSITION, THE MOVEMENT DIRECTION AND THE SPEED. Download PDF

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ITUB20159152A1
ITUB20159152A1 ITUB2015A009152A ITUB20159152A ITUB20159152A1 IT UB20159152 A1 ITUB20159152 A1 IT UB20159152A1 IT UB2015A009152 A ITUB2015A009152 A IT UB2015A009152A IT UB20159152 A ITUB20159152 A IT UB20159152A IT UB20159152 A1 ITUB20159152 A1 IT UB20159152A1
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Italy
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matrix
sensors
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intrusion
intrusion detector
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Giuseppe Paiardi
Emilio Ciardiello
Rinaldo Giuseppe Paiardi
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Emilio Ciardiello
Giuseppe Paiardi
Rinaldo Giuseppe Paiardi
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Description

Nuovo rivelatore di intrusione a matrice di sens New sensor matrix intrusion detector

singola lente ed in grado di rilevare la presenza, nell'ambiente controllato, di corpi caldi, uomini, animali o cose, oltre a fornire informazioni circa il loro numero, le dimensioni, la loro posizione istantanea, la direzione di movimento e la velocità. single lens and capable of detecting the presence, in the controlled environment, of hot bodies, men, animals or things, as well as providing information about their number, size, instant position, direction of movement and speed.

La presente invenzione riguarda un dispositivo dedicato essenzialmente a sistemi antifurto e di sorveglianza ambientale ed in grado di rilevare la presenza, il numero, le dimensioni, le posizioni e i movimenti di corpi caldi, cose, persone o animali a sangue caldo che si introducono o si muovono nelPambiente o comunque nello spazio tenuti sotto controllo. Il rilevatore basa il suo funzionamento sulla capacità di una matrice di sensori all’infrarosso posti ne! piano focale di una lente, o comunque di un elemento focalizzante, di individuare non solo la presenza ma anche la posizione, il numero, la direzione del movimento, la velocità e le dimensioni di uno o più corpi, che abbiano una temperatura differente da quella dello sfondo, e fornire informazioni utili a mappare e seguirne i movimenti con la risoluzione ed entro gli angoli di visuale verticale ed The present invention relates to a device essentially dedicated to anti-theft and environmental surveillance systems and capable of detecting the presence, number, dimensions, positions and movements of hot bodies, things, people or warm-blooded animals that enter or enter they move in the environment or in any case in the space kept under control. The detector bases its operation on the ability of a matrix of infrared sensors placed on it! focal plane of a lens, or in any case of a focusing element, to identify not only the presence but also the position, number, direction of movement, speed and size of one or more bodies, which have a temperature different from that background, and provide useful information to map and follow its movements with the resolution and within the vertical viewing angles and

caratteristiche della matrice di sensori e della lente. characteristics of the sensor matrix and the lens.

Stato della tecnica State of the art

Allo stato attuale della tecnica, la rilevazione di movimento di persone, animali o In the current state of the art, the detection of movement of people, animals or

con uno dei seguenti dispositivi: with one of the following devices:

• Rilevatori doppler a microonde • Microwave doppler detectors

• Telecamere dotate di funzionalità ‘Motion detecting’ • Cameras equipped with 'Motion detecting' functionality

• Rilevatori passivi ad infrarosso (P1R detector), questi ultimi utilizzanti un solo sensore piroelettrico ed una matrice di lenti dì Fresnel convergenti. • Passive infrared detectors (P1R detector), the latter using a single pyroelectric sensor and a matrix of converging Fresnel lenses.

Nella forma più semplice, rappresentata in Fig.1/Tav.1 , il sensore piroelettrico ‘S’ è posto nel fuoco della lente ’L’, creando un cono di rilevazione<l>Z\ Quando un corpo, rappresentato in questo caso da una persona (P) avente temperatura diversa da quella dello sfondo, attraversa il cono, il sensore PIR rileva la temporanea variazione di temperatura e potrà attivare un circuito di segnalazione o di allarme. Nella Fig.2/Tav. I è rappresentato un rilevatore più complesso, con una matrice lineare di lenti (ML) posta davanti al sensore PIR. dando origine a quattro zone Nuovo rivelatore di intrusione a matrice di sens In the simplest form, represented in Fig.1 / Tav.1, the pyroelectric sensor 'S' is placed in the focus of the lens 'L', creating a detection cone <l> Z \ When a body, represented in this case by a person (P) having a different temperature from that of the background crosses the cone, the PIR sensor detects the temporary temperature variation and can activate a signaling or alarm circuit. In Fig. 2 / Tab. I a more complex detector is shown, with a linear matrix of lenses (ML) placed in front of the PIR sensor. giving rise to four zones New sensor matrix intrusion detector

singola lente ed in grado di rilevare la presenza, nelPambiente controllato, di corpi caldi, uomini, animali o cose, oltre a fornire informazioni circa il loro numero, le dimensioni, la loro posizione istantanea, la direzione di movimento e la velocità. single lens and capable of detecting the presence, in the controlled environment, of hot bodies, men, animals or things, as well as providing information about their number, size, instantaneous position, direction of movement and speed.

sensibili ai movimenti di corpi caldi al loro interno. Una persona che si muove attraverso le zone da Zi a Z4 provocherà quattro successive segnalazioni del sensore S. Al posto delle lenti è possibile utilizzare altri elementi di fecalizzazione ma in nessun caso siffatti rilevatori possono fornire informazioni circa la direzione del moto del corpo dell'intruso, uomo, animale o anche oggetto, nè fornire informazioni circa il loro numero, la posizione o le loro dimensioni. Un altro inconveniente di tali rilevatori è la scarsa sensibilità per via dell’area ridotta che ogni lente assume quando aumenta il loro numero all'interno della matrice. In Fig.3/Tav. I è rappresentato un rilevatore con una matrice bidimensionale 2x4 di lenti (ML). sensitive to the movements of hot bodies inside them. A person who moves through the zones from Zi to Z4 will cause four successive signals of the S sensor. In place of the lenses it is possible to use other focusing elements but in no case such detectors can provide information about the direction of the motion of the intruder's body. , man, animal or even object, nor provide information about their number, position or size. Another drawback of these detectors is the low sensitivity due to the reduced area that each lens assumes when their number inside the matrix increases. In Fig. 3 / Tab. I shows a detector with a two-dimensional 2x4 matrix of lenses (ML).

Esistono in commercio anche rilevatori di movimento ad infrarosso multipli, contenenti in un unico involucro due o più rilevatori a lenti di Fresnel del tipo sopra descritto, ciascuno orientato verso una zona del locale da controllare. There are also multiple infrared motion detectors on the market, containing in a single casing two or more Fresnel lens detectors of the type described above, each oriented towards an area of the room to be controlled.

Tali sistemi possono in alcuni casi fornire un’indicazione del movimento di un corpo aH’intemo di un ambiente a condizione che il corpo si muova da una zona ad un’altra. La risoluzione in tal caso e però bassissima, generalmente >^ 1 *1 «ofc»Llimitata a due o tre zone. These systems can in some cases provide an indication of the movement of a body within an environment provided that the body moves from one area to another. In this case, however, the resolution is very low, generally> ^ 1 * 1 "ofc" Limited to two or three zones.

Il trovato. The found.

Il trovato, oggetto della presente invenzione, si basa su principi non nuovi i i assoluto ma diversi da quelli sopra illustrati ed oggi utilizzati nei rilevatori di intrusione. The invention, object of the present invention, is based on principles which are not absolute new but different from those illustrated above and used today in intrusion detectors.

La novità si basa sull’utilizzo di più sensori PIR ad infrarosso, organizzati in una matrice, per ottenere non solo la rilevazione della presenza di uno o più corpi caldi che si muovono entro l’area o il volume monitorati, ma anche una loro mappatura da cui estrarre altre informazioni, quali il loro numero e dimensione, la posizione istantanea, la direzione del moto, la velocità ed il percorso che gli stessi seguono nei movimenti. La matrice, formata da più sensori elementari, sarà quindi disposta ne! piano focale di un singolo elemento di fecalizzazione, come una lente o uno specchio convergenti, così come in Fig.4/Tav.2. Ogni corpo caldo che si trova o si muove davanti alla lente o allo specchio convergente originerà una immagine virtuale che interesserà solo parte dei sensori disposti sul piano focale. I sensori possono essere sia del tipo definito ‘piroelettrico’ sia del tipo detto ‘a termopila’. Le dimensioni della matrice di sensori, numero di righe e di colonne, saranno definibili in funzione della quantità di informazioni e della risoluzione che si intendono ottenere. Il rivelatore sarà completato da un modulo elettronico che provvederà ad acquisire, amplificare ed elaborare i segnali provenienti dai sensori, selezionabili anche solo in parte, e conterrà anche la logica per estrarre le informazioni desiderate (Fig.5/Tav2). The novelty is based on the use of multiple infrared PIR sensors, organized in a matrix, to obtain not only the detection of the presence of one or more hot bodies moving within the monitored area or volume, but also their mapping. from which to extract other information, such as their number and size, the instantaneous position, the direction of the motion, the speed and the path they follow in their movements. The matrix, formed by several elementary sensors, will then be arranged in the! focal plane of a single focusing element, such as a converging lens or mirror, as in Fig. 4 / Tab. 2. Any hot body that is or moves in front of the lens or converging mirror will generate a virtual image that will affect only part of the sensors arranged on the focal plane. The sensors can be either of the 'pyroelectric' type or of the 'thermopile' type. The dimensions of the sensor matrix, number of rows and columns, will be definable according to the quantity of information and the resolution to be obtained. The detector will be completed by an electronic module that will acquire, amplify and process the signals coming from the sensors, selectable even only in part, and will also contain the logic to extract the desired information (Fig.5 / Tav2).

Per mostrare, a titolo di esempio, il funzionamento di un tal tipo di rilevatore, immaginiamo di disporre dietro una lente L una matrice di quattro sensori MS, ordinati lungo una singola riga, come da Fig.6/Tav.3. La disposizione dei sensori della matrice sulla superficie focaie della lente determina la direzione dei lobi di sensibilità che concorrono a controllare l’ambiente inquadrato dal rivelatore. Ogni zona dell’ambiente antistante, ZI, Z2, Z3 e To show, by way of example, the operation of this type of detector, let's imagine that we place behind a lens L a matrix of four MS sensors, arranged along a single line, as shown in Fig. 6 / Table 3. The arrangement of the sensors of the matrix on the flint surface of the lens determines the direction of the sensitivity lobes that combine to control the environment framed by the detector. Each area of the environment in front, ZI, Z2, Z3 and

Z4, attraverso la singola lente produrrà una immagine virtuale su uno dei quattro sensori ed ogni sensore darà in DESCRIZIONE dell’invenzione industriale aven Z4, through the single lens will produce a virtual image on one of the four sensors and each sensor will give a DESCRIPTION of the industrial invention aven

Nuovo rivelatore di intrusione a matrice di sens New sensor matrix intrusion detector

singola lente ed in grado di rilevare la presenza, rieH’ambiente controllato, di corpi caldi, uomini, animali o cose, oltre a fornire informazioni circa il loro numero, le dimensioni, la loro posizione istantanea, la direzione di movimento e la velocità. single lens and capable of detecting the presence, in the controlled environment, of hot bodies, men, animals or things, as well as providing information about their number, size, instant position, direction of movement and speed.

uscita un proprio segnale quando una persona, un animale o un corpo, avente una temperatura diversa dallo sfondo, si muoverà nei relativo lobo di sensibilità. Nell’esempio di Fig.6/Tav.3 la persona (P), che si muove, dalla posizione nella quale è raffigurata, verso destra, attraverserà in sequenza i lobi di sensibilità Z4, Z3, Z2 e ZI, dando origine a successivi segnali provenienti dai sensori S4, S3, S2 ed S 1. Tali segnali potranno essere elaborati dalia logica del rilevatore per ottenere informazioni circa la posizione istantanea ed i movimenti di tale persona entro l'ambiente controllato, la sua velocità e direzione di avanzamento e dunque anche gli eventuali andirivieni. Segnali simultanei, provenienti da più sensori, denoteranno la presenza di più persone o corpi caldi. output its own signal when a person, an animal or a body, having a different temperature from the background, will move in the relative sensitivity lobe. In the example of Fig.6 / Tav.3 the person (P), who moves, from the position in which he is depicted, to the right, will cross in sequence the sensitivity lobes Z4, Z3, Z2 and ZI, giving rise to subsequent signals coming from sensors S4, S3, S2 and S 1. These signals can be processed by the detector logic to obtain information about the instantaneous position and movements of that person within the controlled environment, his speed and direction of advancement and therefore also any comings and goings. Simultaneous signals, coming from multiple sensors, will denote the presence of more people or hot bodies.

Non vi è limite alle dimensioni della matrice, ovvero al numero di sensori che si possono utilizzare per ottenere la risoluzione desiderata. Per realizzare matrici di dimensioni contenute, ad esempio 1x4, 2x2, 2x4, 3x3 o 4x4, si potranno utilizzare sensori PIR provvisti di reofori. Si preferiranno sensori per montaggio SMD o tecnologie ibride o microelettroniche MEMS per realizzare matrici compatte con densità più elevata. There is no limit to the size of the matrix, i.e. the number of sensors that can be used to achieve the desired resolution. To make arrays of small dimensions, for example 1x4, 2x2, 2x4, 3x3 or 4x4, it is possible to use PIR sensors equipped with leads. SMD mounting sensors or hybrid technologies or MEMS microelectronics will be preferred to make compact arrays with higher density.

La lente convergente potrà essere di tipo sferico o asferico, anche bifocale o multifocale, o anche di tipo cilindrico. Quest’ultima ha la caratteristica di focalizzare la radiazione proveniente da una data direzione in un segmento, anziché in un punto (Fig.7/Tav.3). Come rappresentato in Fig.8/Tav.4, quando si utilizza una lente cilindrica (LC) davanti ad una matrice composta da 4 sensori in linea i lobi di sensibilità del rivelatore saranno allungati nella direzione dell’asse della lente. Lo stesso risultato si potrà ottenere sostituendo la lente con uno specchio convergente di tipo cilindrico SC come visibile in Fig.9/Tav.4. Dal momento che è richiesta una singola lente, questa potrà avere una apertura notevole, con evidente vantaggio sulla sensibilità dell'intero rilevatore. The converging lens can be spherical or aspherical, even bifocal or multifocal, or even cylindrical. The latter has the characteristic of focusing the radiation coming from a given direction in a segment, rather than in a point (Fig.7 / Table 3). As shown in Fig.8 / Table 4, when a cylindrical lens (LC) is used in front of a matrix composed of 4 sensors in line, the sensitivity lobes of the detector will be stretched in the direction of the lens axis. The same result can be obtained by replacing the lens with a cylindrical SC converging mirror as shown in Fig. 9 / Table 4. Since a single lens is required, this can have a considerable opening, with an obvious advantage on the sensitivity of the entire detector.

Sarà anche possibile utilizzare due o più rilevatori del tipo descritto inquadranti la stessa scena da angolazioni diverse, come in Fig.10/Tav.5 e Fig.l l/Tav.5, siano essi installati in posti diversi, ma anche assemblati in un unico contenitore o su di un unico supporto, per ottenere informazioni più dettagliate e complete circa l’altezza, la dimensione, il numero o la velocità dei corpi caldi che stazionano, si muovono o operano nella zona inquadrata, all’interno di locali oppure all’esterno di edifici. It will also be possible to use two or more detectors of the type described framing the same scene from different angles, as in Fig. 10 / Tav.5 and Fig.l l / Tav.5, whether they are installed in different places, but also assembled in a single container or on a single support, to obtain more detailed and complete information about the height, size, number or speed of the hot bodies that station, move or operate in the framed area, inside rooms or at exterior of buildings.

Claims (1)

Nuovo rivelatore di intrusione a matrice di sensori discreti all’infrarosso disposti sul piano focale dì una singola lente ed in grado di rilevare la presenza, nelfambiente controllato, di corpi caldi, uomini, animali o cose, oltre a fornire informazioni circa il foro numero, le dimensioni, ia loro posizione istantanea, la direzione di movimento e la velocità. RIVENDICAZIONI I. Si rivendica un rilevatore di intrusione all'infrarosso in grado di percepire la presenza di persone, animali o corpi caldi nello spazio o nell’ambiente da esso inquadrato, con capacità di fornire altresì informazioni circa il loro numero, la loro posizione istantanea, la loro direzione di movimento, la loro velocità di spostamento e la loro dimensione. Il rilevatore è realizzato con un sistema sensorio costituito da una matrice di sensori discreti all'infrarosso, disposti sul piano o sulla superficie focale di un singolo elemento di focalizzazione. che può essere una lente convergente o uno specchio con analoga funzione. Si rivendica un rilevatore dì intrusione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dall’uso di sensori all’infrarosso pìroelettrici o a termopila, con riferimento interno o esterno, in una matrice avente almeno due elementi in una sola riga o colonna ed Π cui numero effettivo di righe e colonne sarà definito in funzione della risoluzione e delle prestazioni che si intendono ottenere entro il campo di inquadratura. La matrice potrà essere comunque realizzata, con assemblaggio dei singoli sensori discreti su un supporto di qualunque tipo, anche del tipo circuito stampato, rigido o flessibile, ovvero con sensori adatti a tecniche di assemblaggio superficiale o ibrido o anche con tecnologie microelettroniche MEMS. Si rivendica un rilevatore di intrusione secondo le rivendicazioni 1 e 2 caratterizzato dall’avere la matrice dei sensori al infrarosso disposta su di un supporto flessibile o snodabile, ovvero su più segmenti di supporto, anche flessìbili o snodabili individualmente, realizzando un insieme deformabile, per consentire che il posizionamento di singoli sensori o di righe o colonne di sensori sia adattabile alla superfìcie del piano focale dì lenti o di altri elementi focalizzanti intercambiabili, anche di diversa curvatura e/o lunghezza focale, per variare il profilo di sensibilità dei lobi e la larghezza di campo di inquadratura del rilevatore. Si rivendica un rilevatore di intrusione secondo le rivendicazioni 1, 2 e 3 includente, anche solo in parte, la circuiteria elettronica di alimentazione, di abilitazione e controllo dei singoli sensori, di acquisizione, amplificazione e filtraggio dei segnali dei sensori e di elaborazione degli stessi. La circuiteria potrà contenere microprocessori o logiche cablate per abilitare ogni singolo sensore, controllare o effettuare il pre-trattamento e l’acquisizione dei segnali ed estrarre le informazioni desiderate, includenti anche solo in parte non solo la presenza di corpi caldi nell'inquadratura ma anche il loro numero, oltre a dimensione. Nuovo rivelatore di intrusione a matrice di sensori discreti all’infrarosso disposti sul piano focale di una singola lente ed in grado di rilevare la presenza, nell'ambiente controllato, di corpi caldi, uomini, animali o cose, oltre a fornire informazioni circa il loro numero, le dimensioni, la loro posizione istantanea, la direzione di movimento e la velocità. posizione, direzione del moto e velocità di ciascuno di essi. Detta circuiteria potrà essere comunque realizzata, sia sullo stesso supporto stampato che ospita la matrice di sensori, sia su una o più schede o moduli interconnessi fra loro per mezzo di cavetti e connessi alla matrice. 5. Si rivendica un rilevatore di intrusione secondo le rivendicazioni I, 2, 3 e 4 caratterizzato dal fatto di utilizzare come elemento di focalizzazione una lente convergente sferica, anche multifocale. 6. Si rivendica un rilevatore di intrusione secondo le rivendicazioni 1, 2, 3 e 4 caratterizzato dal fatto di utilizzare, come elemento di focalizzazione, una iente convergente asferica, anche multifocale. 7. Si rivendica un rilevatore di intrusione secondo le rivendicazioni 1, 2, 3 e 4 caratterizzato dal fatto di utilizzare, come elemento di focalizzazione, una lente convergente cilindrica, avente l’asse principale, ovvero la linea che unisce il centro delle basi, comunque orientato rispetto al piano della matrice. 8. Si rivendica un rilevatore di intrusione secondo le rivendicazioni 1, 2, 3, 4 e 7 caratterizzato dal fatto di utilizzare come elemento di focalizzazione uno specchio convergente cilindrico al posto della lente cilindrica. 9. Si rivendica un rilevatore o un sistema di rilevazione di intrusione secondo le rivendicazioni 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7 ed 8, realizzato disponendo due o piu rilevatori dei tipi sopra descritti, orientati od orientabili in modo da inquadrare la stessa scena da angolazioni diverse onde poter ottenere informazioni più accurate su numero, posizione, dimensioni, movimenti e velocità dei corpi caldi inquadrati. Questo sia che i rilevatori siano montati separatamente l’uno dall’altro, o all’interno di in un unico contenitore, ovvero siano fissati o fissabili, in modo orientabile o fisso, sopra un supporto rigido, snodato o flessibile. In tal caso il modulo elettronico di ogni rivelatore sarà in grado di scambiare informazioni con i moduli degli altri rivelatori oppure con un modulo supervisore, per estrarre in modo piu accurato le informazioni di cui alla rivendicazione 4.New intrusion detector with a matrix of discrete infrared sensors arranged on the focal plane of a single lens and capable of detecting the presence, in the controlled environment, of hot bodies, men, animals or things, as well as providing information about the hole number, the dimensions, their instantaneous position, the direction of movement and the speed. CLAIMS I. We claim an infrared intrusion detector capable of perceiving the presence of people, animals or hot bodies in the space or environment framed by it, with the ability to also provide information about their number, their instantaneous position, their direction of movement, their speed of movement and their size. The detector is made with a sensor system consisting of a matrix of discrete infrared sensors, arranged on the plane or on the focal surface of a single focusing element. which can be a converging lens or a mirror with a similar function. An intrusion detector according to claim 1 is claimed, characterized by the use of infrared pìroelectric or thermopile sensors, with internal or external reference, in a matrix having at least two elements in a single row or column and whose actual number of rows and columns will be defined according to the resolution and performance to be obtained within the field of view. The matrix can in any case be made by assembling the individual discrete sensors on a support of any type, even of the printed circuit type, rigid or flexible, or with sensors suitable for surface or hybrid assembly techniques or even with MEMS microelectronic technologies. An intrusion detector according to claims 1 and 2 is claimed, characterized by having the array of infrared sensors arranged on a flexible or articulated support, or on several support segments, also flexible or individually articulated, creating a deformable assembly, for allow the positioning of single sensors or rows or columns of sensors to be adaptable to the surface of the focal plane of lenses or other interchangeable focusing elements, even of different curvature and / or focal length, to vary the sensitivity profile of the lobes and the frame width of the detector. An intrusion detector according to claims 1, 2 and 3 is claimed including, even if only in part, the electronic circuitry for powering, enabling and controlling the individual sensors, for acquiring, amplifying and filtering the sensor signals and for processing them. . The circuitry may contain microprocessors or wired logics to enable each individual sensor, control or carry out the pre-treatment and acquisition of the signals and extract the desired information, including even partially not only the presence of hot bodies in the frame but also their number, as well as size. New intrusion detector with a matrix of discrete infrared sensors arranged on the focal plane of a single lens and capable of detecting the presence, in the controlled environment, of hot bodies, men, animals or things, as well as providing information about their number, size, their instantaneous position, direction of movement and speed. position, direction of motion and speed of each of them. Said circuitry can in any case be realized, both on the same printed support which houses the sensor matrix, and on one or more cards or modules interconnected by means of cables and connected to the matrix. 5. An intrusion detector according to claims 1, 2, 3 and 4 is claimed, characterized in that a spherical converging lens, even multifocal, is used as the focusing element. 6. An intrusion detector according to claims 1, 2, 3 and 4 is claimed, characterized in that it uses, as a focusing element, an aspherical converging lens, even multifocal. 7. An intrusion detector according to claims 1, 2, 3 and 4 is claimed, characterized by the fact of using, as a focusing element, a cylindrical converging lens, having the main axis, i.e. the line that joins the center of the bases, however oriented with respect to the plane of the matrix. 8. An intrusion detector according to claims 1, 2, 3, 4 and 7 is claimed, characterized in that a cylindrical converging mirror is used as the focusing element instead of the cylindrical lens. 9. A detector or an intrusion detection system according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8 is claimed, made by arranging two or more detectors of the types described above, oriented or orientable so as to frame the same scene from different angles in order to obtain more accurate information on the number, position, size, movement and speed of the framed hot bodies. This whether the detectors are mounted separately from each other, or inside a single container, or are fixed or fixable, in an adjustable or fixed way, on a rigid, articulated or flexible support. In this case, the electronic module of each detector will be able to exchange information with the modules of the other detectors or with a supervisor module, to more accurately extract the information referred to in claim 4.
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