ITUB20156014A1

ITUB20156014A1 - ACTUATOR DEVICE FOR A COMBINED REAR-FRONT BRAKE SYSTEM OF THE MOTORCYCLE, COMBINED REAR-FRONT BRAKE SYSTEM OF THE MOTORCYCLE AND ITS MOTORCYCLE

Info

Publication number: ITUB20156014A1
Application number: ITUB2015A006014A
Authority: IT
Inventors: Marco Cereda; Andrea Alberti; Fabio Pellegris; Roberto Lavezzi
Original assignee: Freni Brembo Spa
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2017-05-30
Also published as: WO2017093891A1

Description

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

La presente invenzione riguarda un dispositivo attuatore per un impianto frenante combinato posteriore-anteriore di motoveicolo, un impianto frenante combinato posteriore-anteriore di motoveicolo e un relativo motoveicolo. The present invention relates to an actuator device for a combined rear-front braking system of a motor vehicle, a combined rear-front braking system for a motor vehicle and a relative motor vehicle.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

In particolare, nel settore dei motoveicoli è noto prevedere impianti frenanti combinati, ossia impianti frenanti che consentono, azionando un solo comando freno (leva o pedale), di azionare automaticamente, ed almeno parzialmente, entrambi i dispositivi frenanti disposti su entrambi gli assali posteriore e/o anteriore rispettivamente. In particular, in the field of motor vehicles it is known to provide combined braking systems, i.e. braking systems that allow, by activating a single brake control (lever or pedal), to automatically and at least partially operate both braking devices arranged on both rear axles and / or earlier respectively.

Lo scopo della frenatura combinata è quello di massimizzare l'utilizzo dell'attrito pneumatico strada aumentando le performance in frenata. The purpose of combined braking is to maximize the use of road tire friction by increasing braking performance.

PRESENTAZIONE DELL’INVENZIONE PRESENTATION OF THE INVENTION

Per risolvere i citati problemi, ad oggi sono state adottate nell'arte soluzioni di impianto combinati di frenatura che prevedono l'utilizzo di dispositivi attuatori idraulici dei dispositivi di frenatura quali tipicamente pinze per freno a disco. La frenatura combinata avviene ad esempio mediante un collegamento idraulico tra gli impianti di azionamento idraulico di detti dispositivi di frenatura. In order to solve the aforementioned problems, solutions for combined braking systems have been adopted in the art to date which provide for the use of hydraulic actuating devices of the braking devices such as typically calipers for disc brakes. Combined braking takes place, for example, by means of a hydraulic connection between the hydraulic actuation systems of said braking devices.

Tale soluzione è però costosa e prevede l'impiego di dispositivi attuatori idraulici sul motoveicolo (tipici dei freni a disco) che sono più costosi rispetto a dispositivi attuatori meccanici (tipici dei freni a tamburo). However, this solution is expensive and involves the use of hydraulic actuator devices on the motor vehicle (typical of disc brakes) which are more expensive than mechanical actuator devices (typical of drum brakes).

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un impianto frenante combinato per motoveicoli, affidabile ed economico, comprendente dispositivi di frenatura sia ad azionamento meccanico che ad azionamento idraulico e che possa essere applicato facilmente anche su impianti pre-esistenti. Tali impianti frenanti combinati comprendono tipicamente un freno a tamburo, azionato meccanicamente e disposto sulla ruota o assale posteriore, e almeno un freno a disco, azionato idraulicamente, e disposto sulla ruota o assale anteriore. The object of the present invention is that of realizing a combined braking system for motor vehicles, reliable and economical, comprising both mechanically and hydraulically operated braking devices and which can be easily applied also to pre-existing systems. Such combined brake systems typically comprise a drum brake, mechanically actuated and disposed on the rear wheel or axle, and at least one disc brake, hydraulically actuated, disposed on the front wheel or axle.

Come noto l'azione frenante esercitata sulla ruota o assale posteriore è meno incisiva di quello esercitata sulla ruota o assale anteriore che, a causa della decelerazione e del relativo carico di trasferimento sull'avantreno, è in grado di assicurare una decelerazione ben maggiore in tutta sicurezza, ossia senza il rischio di giungere al bloccaggio della ruota o dell'assale relativo. As is known, the braking action exerted on the rear wheel or axle is less incisive than that exerted on the front wheel or axle which, due to deceleration and the relative transfer load on the front axle, is able to ensure a much greater deceleration throughout safety, i.e. without the risk of locking the wheel or the relative axle.

Pertanto, è importante che 1'azione frenante sulla ruota o assale posteriore possa essere combinata, automaticamente, all'azione frenante sulla ruota o assale anteriore in modo da garantire sempre una adeguata decelerazione al veicolo anche in caso di azionamento, da parte dell'utente, del solo attuatore del freno sulla ruota o assale posteriore. Therefore, it is important that the braking action on the rear wheel or axle can be combined, automatically, with the braking action on the front wheel or axle in order to always guarantee adequate deceleration to the vehicle even when operated by the user. , of the brake actuator on the rear wheel or axle only.

Dunque è sentita l'esigenza di realizzare un impianto frenante combinato dal posteriore verso l'anteriore, di tipo affidabile ed economico, che comprenda almeno un freno ad azionamento meccanico e almeno un freno ad azionamento idraulico. Therefore, the need is felt to provide a combined braking system from the rear towards the front, of a reliable and economical type, which comprises at least one mechanically operated brake and at least one hydraulically operated brake.

Tale esigenza è soddisfatta da un dispositivo attuatore per un impianto frenante combinato posteriore-anteriore di motoveicolo in accordo con la rivendicazione 1. This need is satisfied by an actuator device for a combined rear-front braking system of a motor vehicle in accordance with claim 1.

In particolare, tale esigenza è soddisfatta da un dispositivo attuatore per un impianto frenante combinato posteriore-anteriore di motoveicolo comprendente un corpo di dispositivo che alloggia e guida un flottante meccanicamente connesso ad un primo cavo per l'azionamento meccanico di un associabile primo dispositivo di frenatura, in cui il flottante definisce una direzione assiale, In particular, this need is satisfied by an actuator device for a combined rear-front braking system of a motor vehicle comprising a device body which houses and guides a float mechanically connected to a first cable for the mechanical actuation of an associable first braking device. , in which the float defines an axial direction,

una leva o pedale di azionamento manuale, meccanicamente connessa a detto corpo di dispositivo in modo da comandarne la traslazione, lungo detta direzione assiale, di una prima corsa di azionamento secondo un primo verso di azionamento, e in modo da traslare il primo cavo e azionare il primo dispositivo di frenatura, a manual actuation lever or pedal, mechanically connected to said device body so as to command the translation thereof, along said axial direction, of a first actuation stroke according to a first actuation direction, and so as to translate the first cable and actuate the first braking device,

- in cui il corpo di dispositivo delimita una camera di fluido idraulico che alloggia detto flottante adatto a mettere in pressione il fluido di detta camera di fluido idraulico, detta camera essendo fluidicamente collegabile, mediante una mandata, ad un associabile secondo dispositivo di frenatura ad azionamento idraulico, distinto dal primo dispositivo di frenatura, - in cui tra il flottante e il corpo di dispositivo sono frapposti mezzi elastici in modo da azionare il flottante e mettere in pressione la camera di fluido idraulico, a seguito dell'azionamento dell'asta di azionamento mediante la leva o pedale di azionamento manuale, - in which the device body delimits a hydraulic fluid chamber which houses said float suitable to pressurize the fluid of said hydraulic fluid chamber, said chamber being fluidically connectable, by means of a delivery, to an associable second actuating braking device hydraulic, distinct from the first braking device, - in which elastic means are interposed between the float and the device body so as to actuate the float and put the hydraulic fluid chamber under pressure, following the actuation of the actuation rod using the manually operated lever or pedal,

in cui il flottante e il primo cavo sono paralleli e in serie tra loro lungo detta direzione assiale. wherein the float and the first cable are parallel and in series with each other along said axial direction.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione i mezzi elastici sono disposti coassialmente al flottante, tra un primo spallamento del corpo di dispositivo e un piattello solidale al flottante in modo da risultare precaricati e da influenzare il flottante in una condizione di riposo in cui il fluido nella camera di fluido idraulico non è messo in pressione dal flottante. According to an embodiment of the present invention, the elastic means are arranged coaxially to the float, between a first shoulder of the device body and a plate integral with the float so as to be preloaded and to influence the float in a rest condition in which the fluid in the hydraulic fluid chamber it is not pressurized by the float.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, in cui il corpo di dispositivo trascina in traslazione, lungo la direzione assiale, il primo cavo nel primo verso di azionamento, in cui il corpo di dispositivo delimita una camera di fluido idraulico che alloggia un flottante adatto a mettere in pressione il fluido di detta camera quando traslato rispetto al corpo di dispositivo, in direzione assiale, di una seconda corsa di azionamento, in un secondo verso di azionamento opposto al primo verso di azionamento. According to an embodiment of the present invention, in which the device body translates, along the axial direction, the first cable in the first direction of actuation, in which the device body defines a hydraulic fluid chamber which houses a suitable float to pressurize the fluid of said chamber when translated with respect to the device body, in an axial direction, by a second actuation stroke, in a second actuation direction opposite to the first actuation direction.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, il corpo di dispositivo comprende mezzi elastici che esercitano una spinta elastica sul flottante nel primo verso di azionamento per mantenere il corpo di dispositivo e il flottante solidali assialmente tra loro, detti mezzi elastici opponendosi alla spinta di azionamento della leva o pedale di azionamento, in cui il flottante trasla rispetto al corpo di dispositivo di detta seconda corsa di azionamento nel secondo verso di azionamento, quando la spinta esercitata sul corpo di dispositivo mediante la leva o pedale di azionamento supera la spinta elastica esercitata dai mezzi elastici. According to an embodiment of the present invention, the device body comprises elastic means which exert an elastic thrust on the float in the first direction of actuation to keep the device body and the float axially integral with each other, said elastic means opposing the actuation thrust of the operating lever or pedal, in which the float translates with respect to the device body of said second operating stroke in the second operating direction, when the thrust exerted on the device body by means of the operating lever or pedal exceeds the elastic thrust exerted by the elastic means.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, il flottante comprende una prima estremità di connessione ad una boccola di connessione del primo cavo in modo da essere sempre solidale in traslazione con il primo cavo che aziona il primo dispositivo di frenatura secondo il primo verso di azionamento. According to an embodiment of the present invention, the float comprises a first connection end to a connection bushing of the first cable so as to be always integral in translation with the first cable which actuates the first braking device according to the first direction of actuation .

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, detta boccola di connessione realizza una battuta di fine corsa contro un secondo spallamento del corpo di dispositivo che definisce la posizione a riposo del flottante medesimo, in modo da poter traslare rispetto al corpo di dispositivo solo per una seconda corsa di azionamento, in un secondo verso di azionamento opposto a detto primo verso di azionamento. Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, detto secondo spallamento è disposto da parte assialmente opposta a detti mezzi elastici. According to an embodiment of the present invention, said connection bushing provides an end stop against a second shoulder of the device body which defines the rest position of the float itself, so as to be able to translate with respect to the device body only for one second actuation stroke, in a second actuation direction opposite to said first actuation direction. According to an embodiment of the present invention, said second shoulder is arranged axially opposite to said elastic means.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, al corpo di dispositivo è fluidicamente connesso un serbatoio di liquido connesso a detta camera di fluido idraulico mediante un foro di adduzione, in cui, in condizione di riposo del dispositivo attuatore, il foro di adduzione è disposto assialmente distanziato da una guarnizione del flottante nel secondo verso di azionamento, la distanza tra il foro di adduzione e la guarnizione del flottante in condizione di riposo definendo una corsa a vuoto del flottante, durante la quale il fluido non viene messo in pressione dal flottante. According to an embodiment of the present invention, a liquid reservoir connected to said hydraulic fluid chamber by means of an adduction hole is fluidically connected to the device body, in which, in the rest condition of the actuator device, the adduction hole is arranged axially spaced from a seal of the float in the second direction of actuation, the distance between the inlet hole and the seal of the float in rest condition defining an empty stroke of the float, during which the fluid is not put under pressure by the float.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, la guarnizione del flottante è conformata in modo da occludere il foro di adduzione dopo aver effettuato una seconda corsa di azionamento maggiore o uguale a detta corsa a vuoto, in detto secondo verso di azionamento. According to an embodiment of the present invention, the float seal is shaped in such a way as to occlude the inlet hole after carrying out a second actuation stroke greater than or equal to said idle stroke, in said second actuation direction.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, detto serbatoio di liquido è di pezzo con il corpo di dispositivo. According to an embodiment of the present invention, said liquid reservoir is integral with the device body.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, in cui detto dispositivo attuatore è meccanicamente connesso alla leva o pedale di azionamento mediante un secondo cavo, ed è collegato al corpo di dispositivo mediante un elemento rigido di collegamento, quale ad esempio un glifo. According to an embodiment of the present invention, in which said actuator device is mechanically connected to the actuation lever or pedal by means of a second cable, and is connected to the device body by means of a rigid connecting element, such as for example a glyph.

Inoltre, il problema tecnico della presente invenzione viene anche risolto da un impianto frenante combinato posteriore-anteriore di motoveicolo comprendente un dispositivo attuatore come sopra descritto, e comprendente, come primo dispositivo di frenatura, un freno a tamburo, meccanicamente connesso a detto primo cavo, e comprendente come secondo dispositivo di frenatura, un freno a disco avente una pinza di freno a disco fluidicamente connessa a detta camera di fluido idraulico del corpo di dispositivo. Furthermore, the technical problem of the present invention is also solved by a combined rear-front motor vehicle braking system comprising an actuator device as described above, and comprising, as a first braking device, a drum brake, mechanically connected to said first cable, and comprising as a second braking device, a disc brake having a disc brake caliper fluidically connected to said hydraulic fluid chamber of the device body.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, detta pinza di freno a disco è munita di un ulteriore e indipendente dispositivo di attuazione manuale a leva o a pedale, According to an embodiment of the present invention, said disc brake caliper is equipped with a further and independent lever or pedal manual actuation device,

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, detto impianto frenante è un impianto frenante combinato posteriore-anteriore, in cui il primo dispositivo di frenatura ad azionamento meccanico è almeno un freno a tamburo disposto su un retrotreno del motoveicolo e il secondo dispositivo di frenatura ad azionamento idraulico è almeno un freno a disco disposto sull'avantreno del motoveicolo. According to an embodiment of the present invention, said braking system is a combined rear-front braking system, in which the first mechanically actuated braking device is at least one drum brake arranged on a rear axle of the motor vehicle and the second braking device with hydraulic actuation is at least one disc brake arranged on the front of the motor vehicle.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui: le figure la-lb rappresentano una vista in pianta e una vista laterale di differenti motoveicoli in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione; la figura 2 rappresenta una vista laterale schematica parziale di un impianto comprendente un dispositivo attuatore in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, in una configurazione a riposo; Further characteristics and advantages of the present invention will be more understandable from the description given below of its preferred and non-limiting examples of embodiment, in which: Figures 1a-1b represent a plan view and a side view of different motor vehicles in accordance with a embodiment of the present invention; Figure 2 represents a partial schematic side view of an installation comprising an actuator device according to an embodiment of the present invention, in a configuration at rest;

la figura 3 rappresenta una vista in sezione dell'impianto di figura 2, in configurazione a riposo; la figura 4 rappresenta una vista in sezione dell'impianto di figura 2, in configurazione di azionamento o frenatura; Figure 3 is a sectional view of the plant of Figure 2, in the configuration at rest; Figure 4 is a sectional view of the system of Figure 2, in the actuation or braking configuration;

la figura 5 rappresenta una vista laterale schematica di un dispositivo di frenatura in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, in una configurazione a riposo, in cui le linee tratteggiate rappresentano il medesimo dispositivo in configurazione di frenatura; figure 5 represents a schematic side view of a braking device according to an embodiment of the present invention, in a configuration at rest, in which the dashed lines represent the same device in the braking configuration;

la figura 6 rappresenta una vista laterale schematica del dispositivo di frenatura di figura 5, in configurazione di frenatura, figure 6 is a schematic side view of the braking device of figure 5, in braking configuration,

la figura 7 rappresenta una vista in sezione del dispositivo di frenatura di figura 5, in configurazione a riposo; Figure 7 is a sectional view of the braking device of Figure 5, in the rest configuration;

la figura 8 rappresenta una vista in sezione del dispositivo di frenatura di figura 6, in configurazione di frenatura; Figure 8 is a sectional view of the braking device of Figure 6, in the braking configuration;

la figura 9 rappresenta una vista schematica di una ripartizione di frenata tra due distinti dispositivo di frenatura collegati operativamente al dispositivo attuatore della presente invenzione; figure 9 represents a schematic view of a braking division between two distinct braking devices operatively connected to the actuator device of the present invention;

le figure 10-11 rappresentano viste prospettiche di avantreni di motoveicoli comprendenti dispositivi attuatori 4 secondo possibili varianti della presente invenzione. Figures 10-11 show perspective views of front ends of motor vehicles comprising actuator devices 4 according to possible variants of the present invention.

Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici. The elements or parts of elements in common between the embodiments described below will be indicated with the same numerical references.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Con riferimento alle suddette figure, con 4 si è globalmente indicato un dispositivo attuatore per un impianto frenante combinato posteriore-anteriore di motoveicolo 8. With reference to the aforementioned figures, the numeral 4 globally indicates an actuator device for a combined rear-front braking system of a motor vehicle 8.

Ai fini della presente invenzione il concetto di motoveicolo deve essere inteso in senso lato, intendendo non solo un motociclo, ma anche un veicolo a tre ruote ed For the purposes of the present invention, the concept of motor vehicle must be understood in a broad sense, meaning not only a motorcycle, but also a three-wheeled vehicle and

anche un quadriciclo a motore. even a motorized quadricycle.

Il dispositivo attuatore 4 comprende un corpo di dispositivo 12 che alloggia e guida un flottante 14 meccanicamente connesso ad un primo cavo 16 per l'azionamento meccanico di un associabile primo dispositivo di frenatura 20, in cui il flottante definisce una direzione assiale X-X. The actuator device 4 comprises a device body 12 which houses and guides a float 14 mechanically connected to a first cable 16 for the mechanical actuation of an associable first braking device 20, in which the float defines an axial direction X-X.

Il primo dispositivo di frenatura 20 può ad esempio comprendere un freno a tamburo comprendente tipicamente ganasce azionabili a contatto contro un tamburo solidale ad un mozzo ruota, in maniera nota. The first braking device 20 can for example comprise a drum brake typically comprising jaws which can be actuated in contact against a drum integral with a wheel hub, in a known manner.

Il dispositivo attuatore 4 comprende una leva o pedale di azionamento manuale 24, meccanicamente connessa a detto corpo di dispositivo 12 in modo da comandarne la traslazione, lungo detta direzione assiale X-X, di una prima corsa di azionamento 26 secondo un primo verso di azionamento A e in modo da traslare il primo cavo 16 e azionare il primo dispositivo di frenatura 20. The actuator device 4 comprises a manual actuation lever or pedal 24, mechanically connected to said device body 12 so as to control the translation thereof, along said axial direction X-X, of a first actuation stroke 26 according to a first actuation direction A and so as to translate the first cable 16 and actuate the first braking device 20.

Detto dispositivo attuatore 4 può essere meccanicamente connesso alla leva o pedale di azionamento 24 mediante un secondo cavo 25, ed è collegato al corpo di dispositivo 12 mediante un elemento rigido di collegamento 27, quale ad esempio un glifo. Said actuator device 4 can be mechanically connected to the actuation lever or pedal 24 by means of a second cable 25, and is connected to the device body 12 by means of a rigid connecting element 27, such as for example a glyph.

Il corpo di dispositivo 12 delimita una camera di fluido idraulico 28 che alloggia un flottante 14 adatto a mettere in pressione il fluido di detta camera di fluido idraulico 28. The device body 12 defines a hydraulic fluid chamber 28 which houses a float 14 suitable for pressurizing the fluid of said hydraulic fluid chamber 28.

La camera di fluido idraulico 28 è fluidicamente collegabile, mediante una mandata 36, ad un associabile secondo dispositivo di frenatura 40 ad azionamento idraulico, distinto dal primo dispositivo di frenatura 20. The hydraulic fluid chamber 28 can be connected fluidly, by means of a delivery 36, to a second hydraulically operated braking device 40, which is distinct from the first braking device 20.

Ad esempio il secondo dispositivo di frenatura 40 comprende una pinza per freno a disco, ad azionamento idraulico. For example, the second braking device 40 comprises a hydraulically operated disc brake caliper.

Ai fini della presente invenzione la tipologia di pinza per freno a disco non è rilevante, comprendendo pinza di tipo fisso, o flottante o ulteriori configurazioni. Detta pinza di freno a disco 40 può essere munita di un ulteriore e indipendente dispositivo di attuazione manuale a leva o a pedale 42. For the purposes of the present invention, the type of caliper for disc brake is not relevant, comprising fixed or floating caliper or other configurations. Said disc brake caliper 40 can be equipped with a further and independent manual lever or pedal actuation device 42.

Tra il flottante 14 e il corpo di dispositivo 12 sono frapposti mezzi elastici 44 in modo da azionare il flottante 14 e mettere in pressione la camera di fluido idraulico 28, a seguito dell'azionamento dell'asta di azionamento 16 mediante la leva o pedale di azionamento manuale 24. Il flottante 14 e il primo cavo 16 sono paralleli e in serie tra loro lungo detta direzione assiale X-X. Elastic means 44 are interposed between the float 14 and the device body 12 so as to actuate the float 14 and put the hydraulic fluid chamber 28 under pressure, following the actuation of the actuation rod 16 by means of the lever or pedal of manual operation 24. The float 14 and the first cable 16 are parallel and in series with each other along said axial direction X-X.

Come visto, il corpo di dispositivo 12 trascina in traslazione, lungo la direzione assiale X-X, il primo cavo 16 nel primo verso di azionamento A. As seen, the device body 12 translates, along the axial direction X-X, the first cable 16 in the first actuation direction A.

Inoltre, il corpo di dispositivo 12 delimita una camera di fluido idraulico 28 che alloggia il flottante 14 adatto a mettere in pressione il fluido di detta camera 28 quando traslato rispetto al corpo di dispositivo 12, in direzione assiale X-X, di una seconda corsa di azionamento 56, in un secondo verso di azionamento B opposto al primo verso di azionamento A. Furthermore, the device body 12 delimits a hydraulic fluid chamber 28 which houses the float 14 suitable to pressurize the fluid of said chamber 28 when translated with respect to the device body 12, in the axial direction X-X, of a second actuation stroke 56, in a second direction of actuation B opposite to the first direction of actuation A.

Secondo una forma di realizzazione, il corpo di dispositivo 12 comprende mezzi elastici 44 che esercitano una spinta elastica sul flottante 14 nel primo verso di azionamento A per mantenere il corpo di dispositivo 12 e il flottante 14 solidali assialmente tra loro, detti mezzi elastici 44 opponendosi alla spinta di azionamento della leva o pedale di azionamento 24. According to an embodiment, the device body 12 comprises elastic means 44 which exert an elastic thrust on the float 14 in the first direction of actuation A to keep the device body 12 and the float 14 axially integral with each other, said elastic means 44 opposing to the actuation thrust of the operating lever or pedal 24.

In particolare, secondo una forma di realizzazione, il flottante 14 trasla rispetto al corpo di dispositivo 12 di detta seconda corsa di azionamento 56 nel secondo verso di azionamento B, quando la spinta esercitata sul corpo di dispositivo 12 mediante la leva o pedale di azionamento 24 supera la spinta elastica esercitata dai mezzi elastici 44. In particular, according to an embodiment, the float 14 translates with respect to the device body 12 of said second actuation stroke 56 in the second actuation direction B, when the thrust exerted on the device body 12 by means of the actuation lever or pedal 24 overcomes the elastic thrust exerted by the elastic means 44.

Tali mezzi elastici rappresentano una prima taratura del dispositivo attuatore 4 dal momento che l'attivazione o azionamento del secondo dispositivo di frenatura 40 non avviene prima che sia superata la spinta elastica esercitata dai mezzi elastici da parte della spinta esercitata sul corpo di dispositivo 12 da parte dell'utente che agisce sulla leva o pedale di azionamento 24. In altre parole, aumentando la caratteristica elastica e dunque la rigidezza dei mezzi elastici 44, è possibile alzare la soglia di intervento dell'attivazione automatica del secondo dispositivo di frenatura 40 a seguito dell'azionamento manuale del primo dispositivo di frenatura 20, e viceversa. These elastic means represent a first calibration of the actuator device 4 since the activation or actuation of the second braking device 40 does not occur before the elastic thrust exerted by the elastic means by the thrust exerted on the device body 12 by the of the user who acts on the actuation lever or pedal 24. In other words, by increasing the elastic characteristic and therefore the stiffness of the elastic means 44, it is possible to raise the intervention threshold of the automatic activation of the second braking device 40 following the manual actuation of the first braking device 20, and vice versa.

Secondo una forma di realizzazione, i mezzi elastici 44 sono disposti coassialmente al flottante 14, tra un primo spallamento 48 del corpo di dispositivo 12 e un piattello 50 solidale al flottante 14 in modo da risultare precaricati e da influenzare il flottante 14 in una condizione di riposo in cui il fluido nella camera di fluido idraulico 28 non è messo in pressione dal flottante 14. According to an embodiment, the elastic means 44 are arranged coaxially to the float 14, between a first shoulder 48 of the device body 12 and a plate 50 integral with the float 14 so as to be preloaded and to influence the float 14 in a condition of rest in which the fluid in the hydraulic fluid chamber 28 is not pressurized by the float 14.

Il flottante 14 comprende una prima estremità di connessione 52 ad una boccola di connessione 53 del primo cavo 16 in modo da essere sempre solidale in traslazione con il primo cavo 16 che aziona il primo dispositivo di frenatura 20 secondo il primo verso di azionamento A. The float 14 comprises a first connection end 52 to a connection bushing 53 of the first cable 16 so as to be always integral in translation with the first cable 16 which actuates the first braking device 20 according to the first direction of actuation A.

Detta boccola di connessione 53 realizza una battuta di fine corsa contro un secondo spallamento 54 del corpo di dispositivo 12 che definisce la posizione a riposo del flottante 14 medesimo, in modo da poter traslare rispetto al corpo di dispositivo 12 solo per una seconda corsa di azionamento 56, in un secondo verso di azionamento B opposto a detto primo verso di azionamento A, In altre parole, il secondo spallamento 54 definisce la massima traslazione del flottante 14 rispetto al corpo di dispositivo 12, nel primo verso di azionamento A. Said connection bushing 53 realizes an end stop against a second shoulder 54 of the device body 12 which defines the rest position of the float 14 itself, so as to be able to translate with respect to the device body 12 only for a second actuation stroke. 56, in a second drive direction B opposite to said first drive direction A, In other words, the second shoulder 54 defines the maximum translation of the float 14 with respect to the device body 12, in the first drive direction A.

Preferibilmente, detto secondo spallamento 54 è disposto da parte assialmente opposta a detti mezzi elastici 44. Preferably, said second shoulder 54 is arranged axially opposite to said elastic means 44.

Secondo una forma di realizzazione, al corpo di dispositivo 12 è fluidicamente connesso un serbatoio di liquido 57 connesso a detta camera di fluido idraulico 28 mediante un foro di adduzione 60, in cui, in condizione di riposo del dispositivo attuatore 4, il foro di adduzione 60 è disposto assialmente distanziato da una guarnizione 64 del flottante 14 nel secondo verso di azionamento B, detta guarnizione 64 essendo disposta in testa al flottante 14. Ad esempio, detta guarnizione 64 è una guarnizione a labbro. According to an embodiment, a liquid reservoir 57 is fluidically connected to the device body 12 connected to said hydraulic fluid chamber 28 by means of an inlet hole 60, in which, in the rest condition of the actuator device 4, the inlet hole 60 is arranged axially spaced from a gasket 64 of the float 14 in the second direction of actuation B, said gasket 64 being arranged at the head of the float 14. For example, said gasket 64 is a lip gasket.

Il serbatoio di liquido 57 può anche essere di pezzo con il corpo di dispositivo 12. Il serbatoio di liquido è munito di un tappo superiore 58 e, secondo una possibile forma di realizzazione, di un oblò 59 per la verifica del livello di liquido in esso contenuto. The liquid reservoir 57 can also be integral with the device body 12. The liquid reservoir is provided with an upper cap 58 and, according to a possible embodiment, with a porthole 59 for checking the liquid level therein. content.

La distanza tra il foro di adduzione 60 e la guarnizione 64 del flottante 14 in condizione di riposo definisce una corsa a vuoto 68 del flottante 14, durante la quale il foro di adduzione 60 mette in comunicazione la camera di fluido idraulico 28 e il serbatoio di liquido 57, e il fluido non viene messo in pressione dal flottante 14. The distance between the inlet hole 60 and the gasket 64 of the float 14 in rest condition defines an idle stroke 68 of the float 14, during which the inlet hole 60 connects the hydraulic fluid chamber 28 and the reservoir. liquid 57, and the fluid is not pressurized by the float 14.

Tale corsa a vuoto 68 rappresenta una seconda taratura del dispositivo attuatore dal momento che l'attivazione o azionamento del secondo dispositivo di frenatura 40 non avviene prima che sia azionata la leva o pedale di azionamento 24 in modo da traslare il flottante 14 di una seconda corsa di azionamento 56 almeno pari a detta corsa a vuoto 68. This idle stroke 68 represents a second setting of the actuator device since the activation or actuation of the second braking device 40 does not occur before the actuation lever or pedal 24 is actuated so as to translate the float 14 by a second stroke of actuation 56 at least equal to said idle stroke 68.

In particolare, la guarnizione 64 del flottante 14 è conformata in modo da occludere il foro di adduzione 60 dopo aver effettuato una corsa maggiore o uguale a detta corsa a vuoto 68, in detto secondo verso di azionamento B. In particular, the gasket 64 of the float 14 is shaped in such a way as to occlude the inlet hole 60 after having carried out a stroke greater than or equal to said idle stroke 68, in said second direction of actuation B.

Preferibilmente, 1'impianto frenante è un impianto frenante combinato posteriore-anteriore, in cui il primo dispositivo di frenatura 20 ad azionamento meccanico è almeno un freno a tamburo disposto su un retrotreno 90 del motoveicolo 8 e il secondo dispositivo di frenatura 40 ad azionamento idraulico è almeno un freno a disco disposto su un avantreno 92 del motoveicolo 8. Preferably, the braking system is a combined rear-front braking system, in which the first mechanically actuated braking device 20 is at least one drum brake arranged on a rear axle 90 of the motor vehicle 8 and the second hydraulically actuated braking device 40 it is at least one disc brake arranged on a front end 92 of the motor vehicle 8.

Preferibilmente, il dispositivo attuatore 4 è fissato ad un telaio 88 del motociclo, in posizione distale rispetto al manubrio in modo da non interferire con lo spazio a disposizione in prossimità del manubrio. In questo modo è anche possibile avvicinare il dispositivo attuatore al secondo dispositivo di frenatura ad azionamento idraulico 40 in modo da ridurre la lunghezza del collegamento idraulico tra la mandata 36 del dispositivo attuatore 4 e detto secondo dispositivo di frenatura ad azionamento idraulico 40. Preferibilmente, detto dispositivo attuatore 4 viene fissato al telaio 88 in posizione verticale, ossia con il tappo superiore 58 rivolto verso l'alto e l'oblò 59 rivolto verso il basso, ossia verso il terreno. Preferably, the actuator device 4 is fixed to a frame 88 of the motorcycle, in a distal position with respect to the handlebar so as not to interfere with the space available near the handlebar. In this way it is also possible to bring the actuator device closer to the second hydraulically actuated braking device 40 so as to reduce the length of the hydraulic connection between the delivery 36 of the actuator device 4 and said second hydraulically actuated braking device 40. Preferably, said actuator device 4 is fixed to the frame 88 in a vertical position, ie with the top cap 58 facing upwards and the porthole 59 facing downwards, i.e. towards the ground.

E' anche possibile prevedere che il dispositivo attuatore 4 sia fissato ad una porzione di manubrio 89 del motoveicolo. It is also possible to provide that the actuator device 4 is fixed to a portion of the handlebar 89 of the motor vehicle.

Per impianto frenante combinato posteriore-anteriore, si intende dunque che 1'azionamento singolo del primo dispositivo di frenatura 20, disposto preferibilmente al retrotreno 90, determina automaticamente l'azionamento anche del secondo dispositivo di frenatura 40 disposto sull'avantreno 92. E' evidente che, ai fini della presente invenzione, è possibile ottenere anche un impianto frenante combinato anteriore-posteriore in modo che l'azionamento singolo del primo dispositivo di frenatura 20, disposto all'avantreno 92, determini automaticamente l'azionamento anche del secondo dispositivo di frenatura 40 disposto sul retrotreno 90. By combined rear-front braking system, it is therefore meant that the single actuation of the first braking device 20, preferably arranged at the rear 90, automatically determines the actuation of the second braking device 40 arranged on the front end 92 as well. that, for the purposes of the present invention, it is also possible to obtain a combined front-rear braking system so that the single actuation of the first braking device 20, arranged at the front 92, automatically determines the actuation of the second braking device as well 40 arranged on the rear 90.

Verrà ora descritto il funzionamento di un dispositivo attuatore in accordo con la presente invenzione. The operation of an actuator device according to the present invention will now be described.

In particolare, si parte dalla condizione a riposo in cui l'utente non aziona il primo dispositivo di frenatura 20, mediante la corrispondente leva o pedale di azionamento manuale 24. In particular, it starts from the rest condition in which the user does not operate the first braking device 20, by means of the corresponding manual actuation lever or pedal 24.

In tale condizione, il flottante 14 si trova in configurazione a riposo e dunque il foro di adduzione non è occluso dal flottante 14 stesso, ossia dalla sua guarnizione 64 (figura 3,7); in altre parole in tale configurazione vi è collegamento fluido tra il serbatoio 57 e la camera di fluido idraulico 28 per cui quest'ultima non è messa in pressione dal flottante 14 medesimo e non attiva, attraverso la mandata 36, il secondo dispositivo di frenatura 40. Quindi si esercita una forza sulla leva o pedale di azionamento 24 al fine di operare una frenatura del veicolo 8. In this condition, the float 14 is in the rest configuration and therefore the adduction hole is not occluded by the float 14 itself, that is, by its gasket 64 (Figure 3.7); in other words, in this configuration there is a fluid connection between the tank 57 and the hydraulic fluid chamber 28 so that the latter is not pressurized by the float itself 14 and does not activate, through the delivery 36, the second braking device 40 A force is then exerted on the actuation lever or pedal 24 in order to brake the vehicle 8.

Tale azione manuale sulla leva o pedale di azionamento 24 determina lo spostamento del corpo di dispositivo 12 associato a detta leva o pedale di azionamento 24 mediante l'elemento rigido di collegamento, quale ad esempio il glifo 27. This manual action on the actuation lever or pedal 24 causes the displacement of the device body 12 associated with said actuation lever or pedal 24 by means of the rigid connecting element, such as for example the glyph 27.

Lo spostamento del corpo di dispositivo 12 determina anche la traslazione del flottante 14 e del primo cavo 16 nel primo verso di azionamento A di una prima corsa di azionamento 26. Tale traslazione del primo cavo 16 determina una prima azione frenante per mezzo del primo dispositivo di frenatura 20 a questo collegato meccanicamente . The displacement of the device body 12 also determines the translation of the float 14 and of the first cable 16 in the first actuation direction A of a first actuation stroke 26. This translation of the first cable 16 determines a first braking action by means of the first actuation device braking 20 connected thereto mechanically.

E' da notare che l'azione di spinta esercitata dall'utente sulla leva o pedale di azionamento 24 si scarica sui mezzi elastici 44 che tendono ad opporsi a qualsiasi movimento relativo tra il flottante 14 e il corpo di dispositivo 12. It should be noted that the pushing action exerted by the user on the actuation lever or pedal 24 is discharged on the elastic means 44 which tend to oppose any relative movement between the float 14 and the device body 12.

In base alla taratura di tali mezzi elastici 44 vi è dunque una prima fase in cui si esercita l'azione frenante mediante il primo dispositivo di frenatura 20 ma non si esercita alcuna azione frenante mediante il secondo dispositivo di frenatura 40, fintanto che non viene vinta l'azione elastica dei mezzi elastici 44. In altre parole in questa prima fase il flottante 14, sotto l'azione dei mezzi elastici 44, resta nella propria condizione a riposo. On the basis of the calibration of these elastic means 44 there is therefore a first phase in which the braking action is exerted by means of the first braking device 20 but no braking action is exerted by means of the second braking device 40, as long as it is not overcome. the elastic action of the elastic means 44. In other words, in this first phase the float 14, under the action of the elastic means 44, remains in its rest condition.

Quando la forza esercitata dall'utente sulla leva o pedale di azionamento 24 è tale da superare l'azione elastica dei mezzi elastici 44, questi non sono più in grado di garantire la posizione a riposo del flottante 14 che dunque inizia spostarsi dalla propria condizione a riposo e a traslare rispetto al corpo di dispositivo 12 di una seconda corsa di azionamento 56 diretta nel secondo verso di azionamento B. When the force exerted by the user on the actuation lever or pedal 24 is such as to overcome the elastic action of the elastic means 44, these are no longer able to guarantee the rest position of the float 14 which therefore begins to move from its condition to at rest and to translate with respect to the device body 12 of a second actuation stroke 56 directed in the second actuation direction B.

A tale seconda corsa di azionamento 56 corrisponde anche una parziale compressione dei mezzi elastici 44 rispetto alla configurazione a riposo (figura 4,8). La prima taratura di intervento o azionamento automatico del secondo dispositivo di frenatura 40 è quindi dovuta alla scelta della costante elastica dei mezzi elastici 44. Se il dispositivo 4 è configurato in modo che in configurazione a riposo la guarnizione 64 del flottante 14 sia a filo con il foro di adduzione 60 (ossia in assenza di corsa a vuoto 68), allora all'immediato spostamento del flottante della seconda corsa di azionamento 56 corrisponde un sostanzialmente immediato azionamento del secondo dispositivo di frenatura 40 a seguito della messa in pressione del fluido nella camera 24. Infatti tale messa in pressione si verifica solo dopo aver occluso detto foro di adduzione 60. In tal caso la taratura di intervento del dispositivo attuatore 4 viene realizzata giocando esclusivamente sulla costante elastica e sui mezzi elastici 44. This second actuation stroke 56 also corresponds to a partial compression of the elastic means 44 with respect to the configuration at rest (Figure 4.8). The first calibration of intervention or automatic actuation of the second braking device 40 is therefore due to the choice of the elastic constant of the elastic means 44. If the device 4 is configured in such a way that in the rest configuration the gasket 64 of the float 14 is flush with the the supply hole 60 (i.e. in the absence of idle stroke 68), then the immediate displacement of the float of the second actuation stroke 56 corresponds to a substantially immediate actuation of the second braking device 40 following the pressurization of the fluid in the chamber 24. In fact, such putting under pressure occurs only after having occluded said supply hole 60. In this case the intervention calibration of the actuator device 4 is carried out by playing exclusively on the elastic constant and on the elastic means 44.

Se invece si prevede la presenza di una corsa a vuoto 68, allora la taratura di intervento del secondo dispositivo di frenatura 40 viene effettuata anche alla luce di una prima corsa del flottante 14: in altre parole la camera di fluido 28 non entra in pressione e dunque non attiva il secondo dispositivo di frenatura, fintanto che il flottante 14 non ha percorso una seconda corsa di azionamento 56 nel secondo verso di azionamento B almeno pari a detta corsa a vuoto 68. If, on the other hand, the presence of an idle stroke 68 is foreseen, then the intervention calibration of the second braking device 40 is also carried out in the light of a first stroke of the float 14: in other words the fluid chamber 28 does not enter into pressure and therefore it does not activate the second braking device, as long as the float 14 has not traveled a second actuation stroke 56 in the second actuation direction B at least equal to said idle stroke 68.

E' da notare che il piattello 50 del flottante realizza la funzione di limitatore meccanico della quantità di fluido inviata che genera aumento di pressione nel secondo dispositivo di frenatura ad azionamento idraulico, in modo da scongiurare il rischio di bloccaggio della corrispondente ruota: infatti quando detto piattello 50 va in battuta contro il primo spallamento 48 del corpo di dispositivo, si impedisce la corsa relativa del flottante 14 rispetto alla camera di fluido idraulico 28, ossia si blocca la seconda corsa di azionamento e dunque si impedisce l'ulteriore aumento di pressione all'interno della camera di fluido idraulico 28. It should be noted that the float plate 50 performs the function of mechanical limiter of the quantity of fluid sent which generates an increase in pressure in the second hydraulically operated braking device, so as to avoid the risk of locking the corresponding wheel: in fact, when said plate 50 abuts against the first shoulder 48 of the device body, the relative stroke of the float 14 with respect to the hydraulic fluid chamber 28 is prevented, i.e. the second actuation stroke is blocked and therefore a further increase in pressure at the inside of the hydraulic fluid chamber 28.

Un possibile schema di azionamento di dispositivo di frenatura mediante il dispositivo attuatore 4 della presente invenzione è ad esempio illustrato in figura 9. A possible scheme for actuating a braking device by means of the actuator device 4 of the present invention is illustrated for example in Figure 9.

In particolare, in ascissa si riporta la forza frenante esercitata dal secondo dispositivo di frenatura ad azionamento idraulico 40 e in ordinata si riporta la forza frenante esercitata dal primo dispositivo di frenatura 20 ad azionamento meccanico. In un primo tratto della curva evidenziato con Ά', si nota che, grazie all'effetto dei mezzi elastici, inizialmente la frenata non è combinata dal momento che viene effettuata soltanto dal primo dispositivo di frenatura 20. Quindi, dopo aver vinto la forza esercitata dai mezzi elastici 44, si comincia ad esercitare una frenatura anche con il secondo dispositivo di frenatura ad azionamento idraulico 40 (vedasi tratto B della curva). Infine il sistema è tarato per limitare la frenatura massima esercitabile dal secondo dispositivo di frenatura ad azionamento idraulico 40, come si evince di tratto C della curva. Questa limitazione viene ottenuta grazie al raggiungimento della battuta tra il piattello 50 del flottante 14 e il primo spallamento 48 del corpo di dispositivo 12; tale battuta impedisce un moto relativo nel secondo verso di azionamento B tra il flottante 14 e il corpo di dispositivo 12 e quindi impedisce 1'incremento di pressione all'interno della camera di fluido idraulico 28. In particular, the braking force exerted by the second hydraulically operated braking device 40 is reported in the abscissa and the braking force exerted by the first mechanically operated braking device 20 is reported in the ordinate. In a first section of the curve highlighted with Ά ', it is noted that, thanks to the effect of the elastic means, initially the braking is not combined since it is carried out only by the first braking device 20. Then, after having overcome the force exerted from the elastic means 44, braking is also started with the second hydraulically operated braking device 40 (see section B of the curve). Finally, the system is calibrated to limit the maximum braking that can be exercised by the second hydraulically actuated braking device 40, as can be seen in section C of the curve. This limitation is obtained thanks to the reaching of the stop between the plate 50 of the float 14 and the first shoulder 48 of the device body 12; this stop prevents a relative motion in the second direction of actuation B between the float 14 and the device body 12 and therefore prevents the pressure increase inside the hydraulic fluid chamber 28.

Come si può notare dalle figure 10 e il, il montaggio del dispositivo attuatore 4 sul telaio del motoveicolo 8 può essere invertito: in altre parole è possibile montare il dispositivo attuatore 4 sia avendo il secondo cavo 25 collegato meccanicamente al glifo 27 e il primo cavo 16 collegato al primo dispositivo di frenatura 20 mediante la boccola di connessione 53 (fig. 10), sia avendo il secondo cavo 25 collegato meccanicamente alla boccola di connessione 53 e il primo cavo 16 collegato al primo dispositivo di frenatura 20 mediante il glifo 27 (fig. 11). Le due citate soluzioni sono meccanicamente equivalenti tra loro e parimenti tutelate dalla presente invenzione. Come si può apprezzare da quanto descritto, il dispositivo attuatore per un impianto frenante combinato posteriore-anteriore di motoveicolo secondo 1'invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota. As can be seen from figures 10 and 11, the assembly of the actuator device 4 on the frame of the motor vehicle 8 can be reversed: in other words, it is possible to mount the actuator device 4 both having the second cable 25 mechanically connected to the glyph 27 and the first cable 16 connected to the first braking device 20 by means of the connection bushing 53 (fig. 10), both having the second cable 25 mechanically connected to the connection bushing 53 and the first cable 16 connected to the first braking device 20 by means of the glyph 27 ( fig. 11). The two cited solutions are mechanically equivalent to each other and equally protected by the present invention. As can be appreciated from what has been described, the actuator device for a combined rear-front braking system of a motor vehicle according to the invention allows the drawbacks presented in the known art to be overcome.

Infatti, il dispositivo attuatore consente di azionare manualmente, ad opera dell'utente, il dispositivo di frenatura meccanico ad esempio su una ruota o assale posteriore e, in funzione della taratura del dispositivo stesso, di azionare anche automaticamente il dispositivo di frenatura idraulico disposto, ad esempio, sulla ruota o assale anteriore. In fact, the actuator device allows to manually actuate, by the user, the mechanical braking device for example on a wheel or rear axle and, depending on the calibration of the device itself, to also automatically actuate the hydraulic braking device arranged, for example, on the wheel or front axle.

Il dispositivo attuatore della presente invenzione risulta semplice ed economico da realizzare e può essere facilmente inserito in un impianto frenante preesistente non combinato, ossia ad azionamento separato ed indipendenti dei vari dispositivi di frenatura, in modo da farlo diventare un impianto di tipo combinato, preferibilmente dal posteriore verso l'anteriore, aumentando l'efficacia frenante dell'impianto medesimo. Tale soluzione è poco invadente sul layout del veicolo e, come visto, proponibile anche su veicoli già presente in commercio. The actuator device of the present invention is simple and economical to make and can be easily inserted in a pre-existing non-combined braking system, i.e. with separate and independent actuation of the various braking devices, so as to make it a combined type system, preferably from rear towards the front, increasing the braking effectiveness of the system itself. This solution is not very intrusive on the vehicle layout and, as seen, can also be proposed on vehicles already on the market.

L'intervento della frenatura combinata può essere facilmente tarato in funzione non solo della tipologia del veicolo ma anche del suo carico, agendo, come visto, sulla taratura, ossia sul precarico, della molla. The intervention of the combined braking can be easily calibrated according not only to the type of vehicle but also to its load, acting, as seen, on the calibration, or rather on the preload, of the spring.

In questo modo è anche possibile personalizzare e tarare 1'intervento della frenatura combinata in funzione del gusto dell'utente ma anche delle effettive condizioni di carico del veicolo. In this way it is also possible to customize and calibrate the intervention of the combined braking according to the user's taste but also to the actual load conditions of the vehicle.

L'impianto frenante così configurato è sempre sicuro ed affidabile dal momento che, in caso di avaria dell' attuatore descritto, non viene inficiato il funzionamento dei singoli dispositivi di frenatura ma, al limite, non si realizza la frenatura combinata automatica. The braking system configured in this way is always safe and reliable since, in the event of failure of the actuator described, the operation of the individual braking devices is not impaired but, in the limit, automatic combined braking is not performed.

Vantaggiosamente, la presente invenzione è applicabile anche su veicoli con comando a cavo a manubrio e con poca disponibilità di spazio sul manubrio, come ad esempio gli scooter. Advantageously, the present invention can also be applied to vehicles with handlebar cable control and with little space available on the handlebar, such as scooters.

Infine è anche previsto un limitatore meccanico della pressione di mandata al secondo dispositivo di frenatura ad azionamento idraulico in modo da scongiurare il rischio di bloccaggio della corrispondente ruota. Finally, a mechanical delivery pressure limiter is also provided for the second hydraulically operated braking device so as to avoid the risk of locking the corresponding wheel.

Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti ai dispositivi attuatori, all' impianto frenante combinato posteriore-anteriore di motoveicolo e al relativo motoveicolo sopra descritti, tutte peraltro contenute nell'ambito dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. A person skilled in the art, in order to meet contingent and specific needs, will be able to make numerous modifications and variations to the actuator devices, to the rear-front combined braking system of a motor vehicle and to the relative motor vehicle described above, all however contained within the scope of the invention. as defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Actuator device (4) for a combined rear-front braking system of a motor vehicle (8) comprising a device body (12) which houses and guides a float (14) mechanically connected to a first cable (16) for the mechanical actuation of an associable first braking device (20), in which the float defines an axial direction ( X-X), a manual actuation lever or pedal (24), mechanically connected to said device body (12) so as to control the translation thereof, along said axial direction (X-X), of a first actuation stroke (26) according to a first direction of actuation (A), and so as to translate the first cable (16) and actuate the first braking device (20), - in which the device body (12) delimits a hydraulic fluid chamber (28) which houses said float (14) suitable to pressurize the fluid of said hydraulic fluid chamber (28), said chamber (28) being fluidically connectable, by means of a delivery (36), to an associable second braking device (40) with hydraulic actuation, distinct from the first braking device (20), - in which elastic means (44) are interposed between the float (14) and the device body (12) so as to actuate the float (14) and put the hydraulic fluid chamber (28) under pressure, following the actuation of the actuation rod (16) by means of the manual actuation lever or pedal (24), in which the float (14) and the first cable (16) are parallel and in series with each other along said axial direction (X-X).

2, Actuator device (4) according to claim 1, in which the elastic means (44) are arranged coaxially to the float (14), between a first shoulder (48) of the device body (12) and an integral plate (50) to the float (14) so as to be preloaded and to influence the float (14) in a rest condition in which the fluid in the hydraulic fluid chamber (28) is not pressurized by the float (14).

Actuator device (4) according to claim 1 or 2, in which the device body (12) translates, along the axial direction (X-X), the first cable (16) in the first actuation direction (A), in which the device body (12) delimits a hydraulic fluid chamber (28) which houses a float (14) suitable to pressurize the fluid of said chamber (28) when translated with respect to the device body (12), in axial direction (X-X), of a second actuation stroke (56), in a second actuation direction (B) opposite to the first actuation direction (A).

4. Actuator device (4) according to claim 3, wherein the device body (12) comprises elastic means (44) which exert an elastic thrust on the float (14) in the first direction of actuation (A) to keep the body of device (12) and the float (14) axially integral with each other, said elastic means (44) opposing the actuation thrust of the actuation lever or pedal (24), - in which the float (14) translates with respect to the device body (12) of said second actuation stroke (56) in the second actuation direction (B), when the thrust exerted on the device body (12) by means of the actuation lever or pedal (24) exceeds the elastic thrust exerted by the elastic means (44).

5. Actuator device (4) according to any one of the preceding claims, wherein the float (14) comprises a first connection end (52) to a connection bushing (53) of the first cable (16) so as to be always integral in translation with the first cable (16) which actuates the first braking device (20) according to the first direction of actuation (A).

6, Actuator device (4) according to claim 5, wherein said connection bushing (53) makes an end stop against a second shoulder (54) of the device body (12) which defines the rest position of the float ( 14) itself, so as to be able to translate with respect to the device body (12) only for a second actuation stroke (56), in a second actuation direction (B) opposite to said first actuation direction (A).

7, Actuator device (4) according to claim 6, wherein said second shoulder (54) is arranged axially opposite to said elastic means (44).

8, Actuator device (4) according to claim 6 or 7, in which a liquid reservoir (57) connected to said hydraulic fluid chamber (28) by means of an adduction hole (60) is fluidically connected to the device body (12) ), in which, in the rest condition of the actuator device (4), the inlet hole (60) is axially spaced from a gasket (64) of the float (14) in the second direction of actuation (B), the distance between the inlet hole (60) and the gasket (64) of the float (14) in rest condition defining an idle stroke (68) of the float (14), during which the fluid is not put under pressure by the float (14 ).

9. Actuator device (4) according to claim 8, wherein the seal (64) of the float (14) is shaped so as to occlude the inlet hole (60) after having carried out a second actuation stroke (56) greater or equal to said idle stroke (68), in said second direction of actuation (B).

Actuator device (4) according to any one of the preceding claims, wherein said liquid reservoir (57) is integral with the device body (12).

Actuator device (4) according to any one of the preceding claims, wherein said actuator device (4) is mechanically connected to the actuation lever or pedal (24) by means of a second cable (25), and is connected to the device body ( 12) by means of a rigid connecting element (27), such as a glyph.

12. Combined rear-front motor vehicle braking system comprising an actuator device (4) according to any one of the preceding claims, and comprising, as a first braking device (20), a drum brake, mechanically connected to said first cable (16) , and comprising as a second braking device (40), a disc brake having a disc brake caliper fluidically connected to said hydraulic fluid chamber (28) of the device body (12).

13. System according to claim 12, wherein said disc brake caliper is provided with a further and independent manual lever or pedal actuation device (42).

Motor vehicle (8) comprising a braking system according to any one of claims 12 to 13.

Motor vehicle (8) according to claim 14, wherein said braking system is a combined rear-front braking system, wherein the first mechanically actuated braking device (20) is at least one drum brake arranged on a rear axle (90 ) of the motor vehicle (8) and the second hydraulically actuated braking device (40) is at least one disc brake arranged on the front axle (92) of the motor vehicle (8).