ITUB20155658A1

ITUB20155658A1 - IMPACT DETECTION DEVICE

Info

Publication number: ITUB20155658A1
Application number: ITUB2015A005658A
Authority: IT
Inventors: Luigi Ronco
Original assignee: Dainese Spa
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2017-05-17

Description

DISPOSITIVO DI RILEVAZIONE DI IMPATTO IMPACT DETECTION DEVICE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente divulgazione si riferisce in generale al settore della protezione mediante airbag per proteggere un utente da impatti, in seguito a cadute o scivolate, quando si trova a bordo di un mezzo di trasporto, come per esempio un veicolo, preferibilmente un veicolo a due ruote, oppure un qualsiasi altro mezzo di trasporto come un cavallo o altro animale, un attrezzo sportivo, come un paio di sci o un bob, o simili mezzi di trasporto. The present disclosure refers in general to the field of protection by means of airbags to protect a user from impacts, following falls or slips, when on board a means of transport, such as for example a vehicle, preferably a two-wheeled vehicle. , or any other means of transport such as a horse or other animal, a sports tool, such as a pair of skis or a bob, or similar means of transport.

Più in particolare, la presente divulgazione riguarda un dispositivo per la rilevazione di impatto, destinato ad eventualmente emettere un segnale per attivare un gonfiaggio dell’airbag. More specifically, the present disclosure relates to an impact detection device, intended to possibly emit a signal to activate an inflation of the airbag.

Nel settore della protezione di un utente è noto l’utilizzo di dispositivi di protezione includenti airbag, i quali vengono gonfiati in caso di impatto. In particolare, gli airbag sono attivati sulla base di segnali emessi da sensori posti sul mezzo di trasporto su cui si trova l’utente. In particolare, è noto che, per superare determinati crash-test, è necessario garantire un tempo di attivazione del gonfiaggio entro 80-85 millisecondi dall’impatto. In the field of user protection, the use of protective devices including airbags is known, which are inflated in the event of an impact. In particular, the airbags are activated on the basis of signals emitted by sensors placed on the means of transport on which the user is located. In particular, it is known that, to pass certain crash tests, it is necessary to guarantee an inflation activation time within 80-85 milliseconds from impact.

Per garantire tale tempo di attivazione, è necessario posizionare i sensori sulla moto, o sulla ruota frontale della moto, in quanto solitamente la ruota è quella che prima viene coinvolta nell’impatto. To ensure this activation time, it is necessary to position the sensors on the motorcycle, or on the front wheel of the motorcycle, as usually the wheel is the one that is first involved in the impact.

Un sistema di rilevazione di impatto per un’eventuale attivazione di un airbag può, ad esempio, comprendere sensori accelerometrici solidali ad una motocicletta, ed un'unità di elaborazione dei segnali prodotti da detti sensori accelerometrici che consenta di identificare l'evento caduta, sulla base della decelerazione improvvisa, e attivare conseguentemente i mezzi di gonfiaggio prima che il pilota tocchi terra e/o impatti violentemente sulla motocicletta. An impact detection system for a possible activation of an airbag can, for example, comprise accelerometric sensors integral with a motorcycle, and a processing unit for the signals produced by said accelerometric sensors which allows to identify the fall event, on the basis of the sudden deceleration, and consequently activate the inflation means before the rider touches the ground and / or violently impacts the motorcycle.

Come detto, il sistema si deve basare su rilevazioni fornite da strumenti di misura presenti sul veicolo ed elaborati in maniera tale da trasmettere un segnale di attivazione verso l’utente che indossa l’airbag. E’ pertanto necessaria l’installazione di apposita strumentazione sul motociclo. As mentioned, the system must be based on measurements provided by measuring instruments on the vehicle and processed in such a way as to transmit an activation signal to the user wearing the airbag. It is therefore necessary to install appropriate instrumentation on the motorcycle.

Al contrario, potrebbe essere desiderabile evitare qualsiasi tipo di installazione sul motociclo, in modo da rendere il sistema airbag del tutto indipendente dal tipo di veicolo utilizzato, ma pur garantendo tempi di attivazione adeguati. Non è però vantaggioso confidare nella rilevazione di soli accelerometri posti a bordo dell’utente. Infatti, spesso accade che il motociclista viene disarcionato dalla moto e a causa dell’urto frontale, egli si muova in avanti ad elevate velocità. In altre parole, soprattutto negli urti frontali, il corpo dell’utente può avanzare in avanti rispetto alla motocicletta alla medesima velocità fino all’Impatto vero, quindi senza variazioni di velocità e quindi accelerazione. On the contrary, it may be desirable to avoid any type of installation on the motorcycle, in order to make the airbag system completely independent of the type of vehicle used, but while ensuring adequate activation times. However, it is not advantageous to trust in the detection of only accelerometers placed on board the user. In fact, it often happens that the motorcyclist is thrown off the bike and due to the frontal impact, he moves forward at high speeds. In other words, especially in frontal impacts, the user's body can advance forward with respect to the motorcycle at the same speed up to the real impact, therefore without speed changes and therefore acceleration.

Ne consegue che i metodi di attivazione noti mediante accelerometri, qualora fossero associati solo all’utente, potrebbero non determinare l'innesco dell'airbag. Si può immaginare che se tali sensori fossero solo associati all’utente, si dovrebbero impostare valori di soglia rilevati dai sensori molto alti, a discapito di una capacità discriminante soddisfacente tra una condizione di pericolo e di non pericolo, con il rischio di innescare l’airbag anche in condizioni di non pericolo. It follows that the known activation methods using accelerometers, if they are associated only with the user, may not trigger the airbag. It can be imagined that if these sensors were only associated with the user, very high threshold values detected by the sensors would have to be set, to the detriment of a satisfactory discriminating capacity between a dangerous and non-dangerous condition, with the risk of triggering the airbags even in non-hazardous conditions.

Un problema tecnico che è alla base della presente divulgazione è quindi quello di fornire un dispositivo di rilevazione di impatto che consenta di superare i suddetti inconvenienti della tecnica nota e/o di conseguire ulteriori vantaggi. A technical problem underlying the present disclosure is therefore that of providing an impact detection device which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the known art and / or to achieve further advantages.

Ciò è ottenuto mediante un dispositivo di rilevazione di impatto, da un metodo di rilevazione di impatto e da un dispositivo di protezione secondo le rispettive rivendicazioni indipendenti. Caratteristiche secondarie dell’oggetto della presente divulgazione sono definite nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti. This is achieved by means of an impact detection device, an impact detection method and a protective device according to the respective independent claims. Secondary characteristics of the object of this disclosure are defined in the corresponding dependent claims.

In pratica, in accordo alla presente divulgazione, una rilevazione di un pericolo e/o di un impatto, e eventualmente quindi l’attivazione di un airbag, può basarsi tanto su un segnale che viene rilevato da un primo sensore o gruppo di primi sensori quanto da un secondo sensore o gruppo di secondi sensori. In practice, according to the present disclosure, a detection of a danger and / or an impact, and possibly therefore the activation of an airbag, can be based both on a signal that is detected by a first sensor or group of first sensors and from a second sensor or group of second sensors.

Il gruppo di primi sensori o primi sensori sono configurati per rilevare una condizione dell’utente, per esempio una condizione legata ad una dinamica dell’utente, oppure una condizione fisiologica, come per esempio un aumento di pulsazioni. Il primo sensore è quindi in grado di individuare una situazione di pericolo sulla base di una variazione di condizione dell’utente. I primi sensori possono essere accelerometri, sensori di rollio, sensori di pressione, potenziometri, o simili. Preferibilmente si tratta di accelerometri. In pratica, una condizione rilevata da detti primi sensori può essere una condizione relativa ad un valore di velocità, quantità di moto, accelerazione, energia cinetica, un’inclinazione, una variazione di pressione, un impulso elettrico o una simile informazione strettamente correlata con l’utente e che possa essere correlata con una situazione pericolosa per un utente. The group of first sensors or first sensors are configured to detect a user condition, for example a condition linked to a user's dynamics, or a physiological condition, such as an increase in pulsations. The first sensor is therefore able to identify a dangerous situation based on a change in the user's condition. The first sensors can be accelerometers, roll sensors, pressure sensors, potentiometers, or the like. Preferably these are accelerometers. In practice, a condition detected by said first sensors can be a condition relating to a value of speed, momentum, acceleration, kinetic energy, an inclination, a pressure variation, an electrical impulse or similar information strictly correlated with the user and may be related to a dangerous situation for a user.

Il secondo sensore o gruppo di secondi sensori è un misuratore o trasduttore in grado di rilevare un’informazione relativa ad un ambiente che circonda l’utente e/o il mezzo di trasporto, e quindi in grado di individuare una situazione di pericolo da eventuali fatti che circondano l’utente. Per esempio il secondo sensore è un dispositivo in grado di rilevare un ostacolo, e/o misurare una distanza della moto o dell’utente rispetto ad un ostacolo. In pratica i secondi sensori sono sensori o trasduttori differenti rispetto ai primi sensori, o configurati per rilevare condizioni differenti (condizione dell’utente e condizione dell’ambiente). The second sensor or group of second sensors is a meter or transducer capable of detecting information relating to an environment surrounding the user and / or means of transport, and therefore capable of identifying a dangerous situation from any facts surrounding the user. For example, the second sensor is a device capable of detecting an obstacle, and / or measuring a distance from the motorcycle or user to an obstacle. In practice, the second sensors are sensors or transducers that are different from the first sensors, or configured to detect different conditions (user condition and environmental condition).

Ne consegue che, secondo la presente divulgazione la rilevazione da parte di detti primi sensori viene rafforzata e combinata mediante una rilevazione basata su rilevatori di un ambiente circostante. Ciò consente di elaborare dati di due differenti gruppi di sensori o di due differenti sensori e di verificare, con maggiore accuratezza, che l’utente sia effettivamente esposto a caduta. It follows that, according to the present disclosure, the detection by said first sensors is strengthened and combined by means of a detection based on detectors of a surrounding environment. This allows you to process data from two different groups of sensors or from two different sensors and to verify, with greater accuracy, that the user is actually exposed to a fall.

Con il termine “ostacolo” nell’ambito della presente divulgazione può intendersi in senso lato un qualsiasi elemento con cui può interagire direttamente o indirettamente un utente a bordo di una moto, o di altro mezzo di trasporto, e che può determinare una caduta oppure può essere causa di un impatto; per esempio un ostacolo può essere inteso come un corpo o un membro che si trova sulla traiettoria della motocicletta, o dell’utente e può determinare un impatto della moto o dell’utente, o una caduta della moto e/o dell’utente; un corpo o un membro che arriva contro la moto e/o l’utente da una direzione trasversale rispetto alla traiettoria, e che può colpire o infastidire in generale l’utente o la moto da determinare una insicurezza nel motociclista e conseguente caduta; il terreno o la strada che sta percorrendo un motociclista e verso il quale l’utente si avvicina in caso di caduta indipendentemente dalla causa che ha determinato la caduta. The term "obstacle" in the context of this disclosure can be understood in a broad sense as any element with which a user on board a motorcycle or other means of transport can interact directly or indirectly, and which can cause a fall or can cause an impact; for example, an obstacle can be understood as a body or a member that is in the path of the motorcycle, or of the user and can cause an impact of the motorcycle or the user, or a fall of the motorcycle and / or the user; a body or a member that arrives against the motorcycle and / or the user from a transverse direction with respect to the trajectory, and which can hit or annoy the user or the motorcycle in general, leading to insecurity in the motorcyclist and consequent fall; the ground or road that a motorcyclist is traveling on and towards which the user approaches in the event of a fall regardless of the cause that caused the fall.

I suddetti sensori atti a misurare una distanza rispetto un ostacolo possono essere sensori che si basano sulla tecnologia dei distanziometri, oppure sensori con tecnologia simile o identica a quella utilizzata per i cosiddetti sensori di parcheggio. Alternativamente o in combinazione, può trattarsi di una telecamera, per esempio provvista di un dispositivo di riconoscimento di immagini e un elaboratore in grado di riconoscere una situazione di pericolo dalle immagini. The aforesaid sensors suitable for measuring a distance with respect to an obstacle can be sensors based on the technology of distance meters, or sensors with similar or identical technology to that used for the so-called parking sensors. Alternatively or in combination, it can be a camera, for example provided with an image recognition device and a processor capable of recognizing a dangerous situation from the images.

Nell’ambito della presente divulgazione con il termine “distanziometro” si intende per esempio un distanziometro laser o distanziometro ad onde. Essi possono essere strumenti che prevedono la misura di tempi trascorsi tra due impulsi o tra due treni d'onda (distanziometri ad impulsi); oppure strumenti che prevedono la misura dello sfasamento tra l'onda emessa e quella ricevuta (distanziometri a misura di fase). In relazione ai sensori di parcheggio, essi sono sensori ad ultrasuoni o letture elettromagnetiche. Alternativamente e/o in combinazione con i suddetti dispositivi, i secondi sensori possono basarsi sulla tecnologia degli autovelox. In the context of this disclosure, the term "distance meter" means, for example, a laser distance meter or wave distance meter. They can be instruments that provide for the measurement of elapsed times between two pulses or between two wave trains (pulse distance meters); or instruments that provide for the measurement of the phase shift between the emitted and received wave (phase measurement distance meters). In relation to parking sensors, they are ultrasonic sensors or electromagnetic readings. Alternatively and / or in combination with the aforementioned devices, the second sensors can be based on speed camera technology.

Mediante il dispositivo in grado di misurare una distanza dell’utente rispetto ad uno qualsiasi degli ostacoli indicati in modo esemplificativo qui sopra, consente di capire quando la distanza dell’utente è inferiore ad un valore minimo di soglia che può esser stabilito a priori. Alternativamente o in combinazione con detta misurazione, al fine di evitare misurazioni errate, un’unità di controllo è atta a monitorare nel tempo una variazione di distanza rispetto all’ostacolo. Per esempio può essere monitorato quando viene rilevato un avvicinamento troppo rapido dell’ostacolo, anche senza andare sotto una determinata soglia. Una misurazione nel tempo può infatti consentire di capire se l’ostacolo è momentaneamente presente sulla traiettoria di un utente o no. By means of the device capable of measuring a user's distance from any of the obstacles indicated by way of example above, it allows you to understand when the user's distance is less than a minimum threshold value that can be established in advance. Alternatively or in combination with said measurement, in order to avoid incorrect measurements, a control unit is able to monitor a change in distance from the obstacle over time. For example, it can be monitored when a too fast approach to the obstacle is detected, even without going below a certain threshold. A measurement over time can in fact make it possible to understand whether the obstacle is momentarily present in the trajectory of a user or not.

Qualora viene misurato un valore di distanza rispetto all’ostacolo minore rispetto ad una determinata soglia o si registra una diminuzione repentina di una determina distanza, l’unità di controllo effettua ulteriori controlli con il primo sensore o con il gruppo di uno o più primi sensori per verificare se vi sia effettivamente una situazione di pericolo. In pratica, quando si rileva una distanza minima o una variazione repentina della distanza, l’unità di controllo si pone in una condizione di pre-allerta e monitora la condizione dell’utente con modalità differente rispetto rispetto alla modalità di rilevazione attiva prima della rilevazione del pericolo nell’ambiente, della distanza minima, o della variazione repentina di distanza. If a distance value with respect to the obstacle is measured that is less than a certain threshold or a sudden decrease of a certain distance is recorded, the control unit carries out further checks with the first sensor or with the group of one or more first sensors to check if there is actually a dangerous situation. In practice, when a minimum distance or a sudden change in distance is detected, the control unit places itself in a pre-alert condition and monitors the user's condition in a different way than the detection mode active before detection. the danger in the environment, the minimum distance, or the sudden change in distance.

Ne consegue che è possibile attivare l’airbag anche quando l’ utilizzatore non è soggetto ad una decelerazione che sarebbe stata sopra ad un valore di soglia in una condizione non critica. It follows that it is possible to activate the airbag even when the user is not subject to a deceleration that would have been above a threshold value in a non-critical condition.

Per esempio, nel caso di una scivolata della motocicletta e/o dell’utente, che non può essere rilevata tramite accelerometri (per esempio perché la moto e/o l’utente si stanno muovendo alla medesima velocità), l’uno o più sensori secondo la presente divulgazione rilevano quando il corpo del utente si avvicina a terra, o supera una determinata distanza minima di soglia. In tali condizioni, l’unità di controllo alza il valore di soglia dei primi sensori (cioè aumenta la sensibilità), o svolge ulteriori verifiche tramite i primi sensori per valutare la pericolosità della situazione. For example, in the case of a slip of the motorcycle and / or the user, which cannot be detected by accelerometers (for example because the motorcycle and / or the user are moving at the same speed), one or more sensors according to the present disclosure they detect when the user's body approaches the ground, or exceeds a certain minimum threshold distance. In such conditions, the control unit raises the threshold value of the first sensors (i.e. increases the sensitivity), or carries out further checks using the first sensors to assess the danger of the situation.

Similmente, nel caso di un urto frontale, qualora la moto impatta contro un ostacolo, l’uno o più secondi sensori secondo la presente divulgazione rilevano quando l’utente è vicino all’ostacolo, o in generale se si sta verificando una situazione pericolosa nell’ambiente, e alza la soglia dei primi sensori per attiva l’airbag anche prima che avvenga l’impatto e/o prima che l’utente si stacchi o cada dalla motocicletta. Similarly, in the event of a frontal impact, if the motorcycle hits an obstacle, the one or more second sensors according to the present disclosure detect when the user is close to the obstacle, or in general if a dangerous situation is occurring in the environment, and raises the threshold of the first sensors to activate the airbag even before the impact occurs and / or before the user detaches or falls from the motorcycle.

I secondi sensori potrebbero attivare il dispositivo di gonfiaggio per attivare un airbag, qualora venisse rilevata una situazione di pericolo, anche senza monitorare dati dei primi sensori. In pratica, è possibile configurare la centralina di controllo per elaborare un elevato numero di eventuali combinazioni di dati rilevati dai primi sensori e/o dai secondi sensori. Qualora venga monitorata una distanza critica, la centralina potrebbe eventualmente stabilire se l’utente è in una condizione di pericolo o di caduta anche senza dati dai primi sensori. The second sensors could activate the inflation device to activate an airbag if a dangerous situation is detected, even without monitoring data from the first sensors. In practice, it is possible to configure the control unit to process a large number of possible combinations of data detected by the first sensors and / or by the second sensors. If a critical distance is monitored, the control unit could possibly establish whether the user is in a dangerous or falling condition even without data from the first sensors.

Una simile configurazione e modalità di preallerta può essere impostata utilizzando la videocamera o autovelox, o altri sensori dell’ambiente, che possono rilevare una situazione di potenziale pericolo e mettere in preallerta la centralina, per esempio alzando il valore di soglia dei primi sensori. A similar configuration and early warning mode can be set using the video camera or speed camera, or other environmental sensors, which can detect a potentially dangerous situation and put the control unit in early warning, for example by raising the threshold value of the first sensors.

Si può comprendere che il dispositivo di rilevazione di impatto secondo la presente divulgazione può essere configurato secondo varie forme di realizzazione. It can be understood that the impact detection device according to the present disclosure can be configured according to various embodiments.

In una forma di realizzazione, l’uno o più secondi sensori possono essere posti o integrati nell’indumento, oppure su un paraschiena, e/o su un casco dell’utente, nelle posizioni più idonee per rilevare una distanza da un ostacolo, che può essere un ostacolo che si trova di fronte alla moto. Similmente l’uno o più primi sensori possono essere posti o integrati nell’indumento, oppure su un paraschiena, e/o su un casco dell’utente, nelle posizioni più idonee per misurare condizioni dinamiche di un utente. In one embodiment, the one or more second sensors can be placed or integrated in the garment, or on a back protector, and / or on a user's helmet, in the most suitable positions for detecting a distance from an obstacle, which it can be an obstacle that is in front of the bike. Similarly, the one or more first sensors can be placed or integrated into the garment, or on a back protector, and / or on a user's helmet, in the most suitable positions to measure the dynamic conditions of a user.

I sensori possono essere anche solo associati all’utente senza porre sensori sulla moto, così da svincolare al massimo una interazione o dipendenza tra un utente e la moto, o altro mezzo di trasporto. Ovviamente, non è escluso che possano essere presenti anche sensori sulla moto o su altro mezzo di trasporto. In tutti i casi, i segnali di attivazione possono essere inviati tramite sistemi di comunicazione senza fili, ad un processore presente all'interno di un indumento gonfiabile, in modo tale che, qualora venga riconosciuta una situazione di imminente impatto, abbia luogo l'attivazione del sistema airbag. The sensors can also only be associated with the user without placing sensors on the motorcycle, so as to free up an interaction or dependence between a user and the motorcycle, or other means of transport, as much as possible. Obviously, it is not excluded that there may also be sensors on the motorcycle or other means of transport. In all cases, the activation signals can be sent via wireless communication systems to a processor inside an inflatable garment, so that, if an imminent impact situation is recognized, activation takes place. of the airbag system.

Altre caratteristiche e modalità di impiego dell'oggetto della presente divulgazione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di realizzazione preferite, date a scopo esemplificativo e non limitativo. Other characteristics and methods of use of the object of the present disclosure will become evident from the following detailed description of its preferred embodiments, given by way of example and not of limitation.

È anche da intendersi che, nell'ambito della presente divulgazione, rientrano tutte le possibili combinazioni di forme di realizzazione e caratteristiche descritte con riferimento alla seguente descrizione dettagliata. It is also to be understood that all possible combinations of embodiments and features described with reference to the following detailed description fall within the scope of the present disclosure.

Verrà fatto riferimento alla figura 1 la quale mostra in modo schematico un dispositivo di protezione includente un dispositivo di rilevazione di impatto, secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione. Reference will be made to figure 1 which schematically shows a protection device including an impact detection device, according to an embodiment of the present disclosure.

In particolare, con riferimento alle figura allegata, con il numero di riferimento 1 viene indicato un dispositivo di rilevazione di impatto secondo la presente divulgazione. In particolare, il dispositivo di rilevazione di impatto 1 fa parte di un dispositivo di protezione 5, il quale include, oltre al dispositivo di rilevazione di impatto 1, un dispositivo di gonfiaggio 13 ed un airbag 14. Il dispositivo di gonfiaggio 13 e detto airbag 14, pur essendo elementi di particolare rilevanza per un efficace funzionamento di detto dispositivo di protezione 5, non saranno ulteriormente descritti con maggiore dettaglio, essendo elementi di per sé già noti e alla portata di un tecnico del settore. In particular, with reference to the attached figure, the reference number 1 indicates an impact detection device according to the present disclosure. In particular, the impact detection device 1 is part of a protection device 5, which includes, in addition to the impact detection device 1, an inflator 13 and an airbag 14. The inflator 13 and said airbag 14, although elements of particular importance for an effective operation of said protection device 5, will not be further described in greater detail, since elements are already known per se and within the reach of a person skilled in the art.

Il dispositivo di rilevazione di impatto 1 è associato o integrato nell’indumento di un utilizzatore 2. The impact detection device 1 is associated or integrated into the garment of a user 2.

In particolare, il dispositivo di rilevazione di impatto 1 comprende un primo sensore 10 o un gruppo di primi sensori 10, configurati per rilevare una condizione, per esempio, dinamica di un utente, ed un secondo sensore 11 o un gruppo di secondi sensori configurati per rilevare una situazione dell’ambiente intorno all’utente e/o al mezzo di trasporto, come per esempio una distanza di un utente rispetto ad un ostacolo 4. In altre parole, secondo un aspetto della presente divulgazione, il dispositivo di rilevazione di impatto comprende, in aggiunta a sensori in grado di rilevare una condizione di un utente (per esempio una condizione dinamica), quali, per esempio, accelerometri, uno o più secondi sensori in grado di rilevare una distanza che intercorre tra un utente ed un ostacolo 4. Tali uno o più secondi sensori 11 possono essere cosiddetti distanziometri, oppure cosiddetti sensori di parcheggio, oppure telecamere, o dispositivi tipo autovelox. In particular, the impact detection device 1 comprises a first sensor 10 or a group of first sensors 10, configured to detect a dynamic condition, for example, of a user, and a second sensor 11 or a group of second sensors configured for detecting a situation of the environment around the user and / or the means of transport, such as for example a distance of a user with respect to an obstacle 4. In other words, according to an aspect of the present disclosure, the impact detection device comprises , in addition to sensors capable of detecting a condition of a user (for example a dynamic condition), such as, for example, accelerometers, one or more second sensors capable of detecting a distance between a user and an obstacle 4. Said one or more second sensors 11 can be so-called distance meters, or so-called parking sensors, or cameras, or speed cameras.

Più in particolare, durante l’impiego del dispositivo di rilevazione di impatto 1, l’uno o più secondi sensori 11 sono in grado di rilevare una distanza che intercorre tra Γ utente e l’ostacolo che si trova davanti all’utente. More specifically, during the use of the impact detection device 1, the one or more second sensors 11 are able to detect a distance between the user and the obstacle that is in front of the user.

Alternativamente o in combinazione coi distanziometri sopra detti, i secondi sensori 11 possono includere telecamere. Nel seguito si farà riferimento a secondi sensori 11 in grado di rilevare una distanza che intercorre tra I’ utente e l’ostacolo, fermo restando che si può trattare di un qualsiasi altro sensore in grado di rilevare una situazione in un ambiente che circonda l’utente e/o il mezzo di trasposto, e da cui si possono ricevere informazioni aggiuntive rispetto a quelle dei sensori che rilevano la situazione dinamica e/o fisiologica dell’utente. Alternatively or in combination with the aforementioned distance meters, the second sensors 11 can include cameras. In the following reference will be made to second sensors 11 capable of detecting a distance between the user and the obstacle, it being understood that it may be any other sensor capable of detecting a situation in an environment surrounding the user and / or the means of transport, and from which additional information can be received with respect to that of the sensors that detect the dynamic and / or physiological situation of the user.

Ne consegue che il segnale emesso dal primo sensore 10 indica la suddetta condizione dinamica dell’utente ed il segnale emesso dal secondo sensore 11 rileva una determina distanza o andamento di variazione di distanza dall’ostacolo 4, o altra informazione relativa aN’ambiente. It follows that the signal emitted by the first sensor 10 indicates the aforementioned dynamic condition of the user and the signal emitted by the second sensor 11 detects a certain distance or variation trend of distance from the obstacle 4, or other information relating to the environment.

Si tratta quindi di almeno due gruppi sensori differenti tra loro per natura e tipologia e/o funzionalità. It is therefore at least two sensor groups different from each other by nature and type and / or functionality.

Il gruppo di detti uno o più primi di sensori 10 include uno o più sensori atti a monitorare dati relativi ad un valore di velocità, quantità di moto, accelerazione, energia cinetica, un’inclinazione, una variazione di pressione o una simile informazione, anche fisiologica, come il battito cardiaco, che possa essere correlata con un impatto o con una situazione pericolosa per un utente. Preferibilmente, si tratta di sensori accelerometrici, o accelerometri. The group of said one or more sensor primes 10 includes one or more sensors adapted to monitor data relating to a value of speed, momentum, acceleration, kinetic energy, inclination, pressure variation or similar information, also physiological, such as heart rate, which may be correlated with an impact or with a dangerous situation for a user. Preferably, these are accelerometric sensors, or accelerometers.

Il dispositivo di rilevazione di impatto 1 include una unità di controllo 12 collegata ai sensori 10 e 11 e configurata per emettere un segnale di attivazione del dispositivo di gonfiaggio 13. Per esempio, l’unità di controllo 12 include una unità logica, un attuatore e una memoria. The impact detection device 1 includes a control unit 12 connected to sensors 10 and 11 and configured to emit an activation signal of the inflator 13. For example, the control unit 12 includes a logic unit, an actuator and a memory.

L’unità di controllo 12 è collegata al dispositivo di gonfiaggio 13, il quale è a sua volta collegato all’airbag 14. The control unit 12 is connected to the inflation device 13, which is in turn connected to the airbag 14.

In relazione ad una trasmissione dei segnali dai sensori 10, 11 e/o dall’unità di controllo 12 al dispositivo di gonfiaggio 13, in una forma di realizzazione, i sensori possono essere collegati all’unità di controllo 12 mediante cavi o fili elettrici oppure con mezzi senza fili o wireless. In connection with a transmission of the signals from the sensors 10, 11 and / or from the control unit 12 to the inflator 13, in one embodiment, the sensors can be connected to the control unit 12 by means of cables or electrical wires or by wireless or wireless means.

L’uno o più primi sensori 10 sono associati all’utilizzatore, e, per esempio, possono essere integrati in un paraschiena di un motociclista. Anche l’uno o più secondi sensori 11 sono associati all’utilizzatore, per esempio possono essere integrati nell’indumento, o nel casco di un motociclista per consentire di monitorare la distanza dall’ostacolo 4 o altra informazione dall’ambiente. The one or more first sensors 10 are associated with the user, and, for example, can be integrated into a back protector of a motorcyclist. Even the one or more second sensors 11 are associated with the user, for example they can be integrated into the garment or helmet of a motorcyclist to allow monitoring of the distance from the obstacle 4 or other information from the environment.

Secondo altri aspetti della presente divulgazione, possono essere previsti differenti primi sensori associati all’utilizzatore 2, nonché i primi sensori 10 possono essere in grado di rilevare contemporaneamente più condizioni operative dell’utilizzatore 2. According to other aspects of the present disclosure, different first sensors associated with the user 2 may be provided, as well as the first sensors 10 may be able to simultaneously detect multiple operating conditions of the user 2.

Al primo sensore 10 può essere associato un corrispondente valore di soglia o “soglia dinamica” . Il valore di soglia dinamica o primo valore di soglia è un valore nominale di riferimento che, sulla base del tipo di sensore, di grandezza da misurare, del tipo di mezzo di trasporto 3 e del tipo di attività che viene svolta dall’utilizzatore 2 o del grado di protezione richiesto, individua particolari condizioni, come ad esempio una particolare accelerazione o pressione, che possono indicare un impatto imminente o risultare pericolose per l’ utilizzatore 2. I valori di soglia possono essere configurati o memorizzati nella memoria dell’unità di controllo. A corresponding threshold value or "dynamic threshold" can be associated with the first sensor 10. The dynamic threshold value or first threshold value is a nominal reference value which, based on the type of sensor, the quantity to be measured, the type of means of transport 3 and the type of activity carried out by the user 2 or of the required degree of protection, identifies particular conditions, such as a particular acceleration or pressure, which may indicate an imminent impact or be dangerous for the user 2. The threshold values can be configured or stored in the memory of the control unit .

Al secondo sensore 11 può essere associato un corrispondente secondo valore di soglia o “soglia distanza”, vale a dire un valore di distanza minimo. The second sensor 11 can be associated with a corresponding second threshold value or "distance threshold", that is to say a minimum distance value.

L’unità logica effettua in continuo, o a fasi alterne secondo intervalli di tempo prestabiliti, un monitoraggio della variazione della distanza rispetto ad un ostacolo 4 e al tempo stesso acquisisce dati dai primi sensori 10. L’unità logica elabora un andamento di detta variazione della distanza e/o quando la distanza è sotto una determinata soglia. The logic unit carries out continuously, or alternately according to pre-established time intervals, a monitoring of the variation of the distance with respect to an obstacle 4 and at the same time acquires data from the first sensors 10. The logic unit processes a trend of said variation of the distance and / or when the distance is below a certain threshold.

In pratica, quando l’utilizzatore 2 è a bordo del mezzo di trasporto 3, il dispositivo di rilevazione di impatto 1 esegue una prima modalità di rilevazione, o modalità standard, durante la quale il primo sensore 10 e/o il secondo sensore 11 rilevano i valori di segnale reale. In practice, when the user 2 is on board the means of transport 3, the impact detection device 1 performs a first detection mode, or standard mode, during which the first sensor 10 and / or the second sensor 11 detect the actual signal values.

L’unità logica esegue un test, confrontando il valore della distanza rispetto ad un ostacolo 4 con la soglia distanza, ed in particolare verificando se il valore di segnale è maggiore, uguale o inferiore della soglia. The logic unit performs a test, comparing the distance value with respect to an obstacle 4 with the distance threshold, and in particular verifying whether the signal value is greater than, equal to or less than the threshold.

Se il test conferma che la distanza è inferiore al valore di soglia, l’unità logica si pone in una condizione di pre-allerta e esegue una seconda modalità di verifica dei primi sensori, preferibilmente impostando un valore di soglia associato al gruppo dell’uno o più primi sensori 10 maggiore rispetto ad una modalità standard precedente. Ne consegue che se entrambi detti primo sensore 10 e secondo sensore 11 stanno rilevando valori rispettivamente sotto alla soglia viene emesso un segnale di attivazione dell’airbag. If the test confirms that the distance is less than the threshold value, the logic unit goes into a pre-alert condition and performs a second method of checking the first sensors, preferably by setting a threshold value associated with the group of the one. or earlier sensors 10 greater than a previous standard mode. It follows that if both said first sensor 10 and second sensor 11 are detecting values respectively below the threshold, an airbag activation signal is emitted.

In pratica, quando l’unità di controllo 12 rileva che la distanza è sotto una determinata soglia o la variazione di detta distanza è superiore ad un determinato valore (e ciò significa che ci si sta avvicinando molto velocemente all’ostacolo), l'unità di controllo 12 si pone in una condizione di pre-allerta. In practice, when the control unit 12 detects that the distance is below a certain threshold or the variation of said distance is greater than a certain value (and this means that one is approaching the obstacle very quickly), the unit control 12 is placed in a pre-alert condition.

Tale condizione di preallerta può essere configurata secondo molteplici modalità. This pre-warning condition can be configured in multiple ways.

In una prima modalità, l’unità di controllo 12 è configurata, come sopra anticipato, per alzare il valore di soglia del gruppo di uno o più primi sensori 10, in modo da rendere tali sensori più sensibili e verificare anche minime variazioni di accelerazione o altre variazioni. In a first mode, the control unit 12 is configured, as anticipated above, to raise the threshold value of the group of one or more first sensors 10, so as to make these sensors more sensitive and verify even minimal variations in acceleration or other variations.

Alternativamente, o in combinazione con la modalità sopra indicata, l’unità di controllo 12 è configurata per modificare algoritmi di calcolo dei dati provenienti dall’uno o più primi sensori per verificare se si tratta di una condizione di caduta, oppure di confrontare i dati che provengono da una pluralità di primi sensori tra loro differenti, per esempio per natura e tipologia. Alternatively, or in combination with the above-indicated mode, the control unit 12 is configured to modify algorithms for calculating the data coming from the one or more first sensors to verify whether it is a drop condition, or to compare the data which come from a plurality of first sensors different from each other, for example by nature and typology.

Inoltre, nella modalità di pre-allerta, l’unità di controllo 12 può monitorare con una maggiore frequenza i valori del gruppo dell’uno o più primi sensori 10, o applicare differenti algoritmi di calcolo dei valori del gruppo dell’uno o più primi sensori 10 per individuare con maggiore sicurezza una situazione di pericolo. Furthermore, in the pre-alert mode, the control unit 12 can monitor the values of the group of the one or more first sensors 10 more frequently, or apply different algorithms for calculating the values of the group of the one or more first sensors. sensors 10 to identify a dangerous situation with greater safety.

Per esempio, l’unità logica può verificare se i due segnali dei primi sensori 10 e dei secondi sensori 11 sono in un determinato rapporto. Se, dopo il controllo, è confermata la situazione di pericolo, si esegue la modalità di attivazione, oppure, per esempio, si intensifica la frequenza di rilevazione. Ne consegue inoltre che, se gli ulteriori controlli confermano che non si sta verificando una situazione di pericolo, l’unità di controllo 12 ritorna alla modalità di rilevazione “standard”. For example, the logic unit can check if the two signals of the first sensors 10 and of the second sensors 11 are in a certain ratio. If, after the check, the dangerous situation is confirmed, the activation mode is executed, or, for example, the detection frequency is increased. It also follows that, if further checks confirm that a dangerous situation is not occurring, the control unit 12 returns to the "standard" detection mode.

In questo modo, può essere monitorata in modo più accurato una condizione di pericolo. E’ da intendersi che, sulla base del tipo di sensore, di grandezza da misurare, del tipo di mezzo di trasporto 3 e del tipo di attività che viene svolta dall’ utilizzatore 2, nonché sul grado di protezione richiesta, si possono sviluppare ulteriori controlli o ulteriori modalità di attivazione che sono alla portata del tecnico del ramo. In this way, a dangerous condition can be more accurately monitored. It is to be understood that, based on the type of sensor, the size to be measured, the type of means of transport 3 and the type of activity that is carried out by the user 2, as well as the degree of protection required, further controls can be developed. or further activation methods which are within the reach of the person skilled in the art.

Ne consegue che, mediante un dispositivo di rilevazione di impatto secondo la presente divulgazione si può sviluppare un metodo preferito per attivare l’airbag 14 tramite il dispositivo di gonfiaggio 13. In particolare detto metodo preferito prevede le fasi di: It follows that, by means of an impact detection device according to the present disclosure, a preferred method can be developed for activating the airbag 14 through the inflating device 13. In particular, said preferred method involves the steps of:

- rilevazione, da parte del primo sensore 10, di una prima condizione dinamica di un utente e da parte del secondo sensore 11 di una distanza dell’utente rispetto ad un ostacolo 4; - detection, by the first sensor 10, of a first dynamic condition of a user and by the second sensor 11 of a distance of the user with respect to an obstacle 4;

- configurazione della unità di controllo 2 da una prima modalità operativa, o modalità standard, ad una seconda modalità operativa, o modalità pre-allerta, quando viene rilevata una distanza dell’utente 2 rispetto ad un ostacolo 4 al di sotto di un valore di soglia, o una diminuzione repentina nel tempo di detta distanza; - configuration of the control unit 2 from a first operating mode, or standard mode, to a second operating mode, or pre-alert mode, when a distance of the user 2 with respect to an obstacle 4 is detected below a value of threshold, or a sudden decrease in time of said distance;

- attivazione, da parte dell’unità di controllo 12, del dispositivo di gonfiaggio 13 dell’ airbag 14, se nella seconda modalità operativa, si rileva una condizione di pericolo per l’utente. - activation, by the control unit 12, of the inflating device 13 of the airbag 14, if in the second operating mode, a dangerous condition for the user is detected.

E’ da intendersi che le modalità sopra descritte possono anche essere invertite, e la condizione di pre-allerta può essere stabilita sulla base di dati dei primi sensori 10. In questo caso quando vengono misurati dati di accelerazione o altri dati dell’utente sotto una determinata soglia, si può contro-verifica re la situazione mediante dati dai secondi sensori 11 relativi aN’ambiente. It is to be understood that the modes described above can also be reversed, and the pre-alert condition can be established on the basis of data from the first sensors 10. In this case when acceleration data or other user data are measured under a given threshold, the situation can be checked by means of data from the second sensors 11 relating to the environment.

L'oggetto della presente divulgazione è stato fin qui descritto con riferimento a forme preferite di realizzazione. È da intendersi che possono esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, tutte rientranti nell’ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito annesse. The object of the present disclosure has hitherto been described with reference to preferred embodiments. It is to be understood that there may be other embodiments that refer to the same inventive core, all falling within the scope of the claims annexed hereafter.

Claims

CLAIMS 1. Impact detection device (1), said impact detection device (1) including at least a first sensor (10) or group of first sensors (10) configured to detect at least one condition of a user and a second sensor or group of second sensors configured to detect at least one condition of the environment (4) surrounding the user, and said impact detection device (1) including at least one control unit (12) connected to the first sensor (10) or group of first sensors (10) and to the second sensor or group of second sensors and configured to emit an activation signal of an inflator (13) at least on the basis of a value measured or detected by the one or more second sensors (11) and / or on the basis of a value measured or detected by said one or more first sensors (10).

Impact detection device (1) according to claim 1, wherein said one or more second sensors (11) are devices or sensors suitable for measuring a distance of a user (2) with respect to an obstacle (4) and / or one or more cameras.

Impact detection device (1) according to claim 2, in which said one or more second sensors (11) suitable for measuring a distance with respect to an obstacle are sensors based on the technology of distance meters, sensors with technology used for sensors parking, sensors based on speed camera technology and / or one or more cameras.

Impact detection device (1) according to any one of the preceding claims 2 or 3, wherein said control unit (12) is configured to monitor over time a change in distance with respect to the obstacle (4) and / or to monitor if a distance from an obstacle (4) falls below a threshold value.

5. Impact detection device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said one or more first sensors (10) are sensors or transducers adapted to monitor data relating to a value of speed, momentum, acceleration, energy kinetics, inclination, pressure change, or similar dynamic information.

6. Impact detection device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said control unit (12) is configured for monitoring data of said first sensors (10) and said second sensors (11) e switch from a first operating mode for the data detection of said first sensors (10) and said second sensors (11) to a second operating mode for the data detection of said first sensors (10) and / or said second sensors (11 ) based on a monitoring of the environment and / or the distance to an obstacle (4) or a position of an obstacle (4), in which said first modality is different from said second modality.

7. Impact detection device (1) according to claim 6, wherein in said second operating mode, said control unit (12) is adapted to set threshold values of said first sensors (10) and / or said second sensors (11) higher than the threshold values set in said first operating mode.

8. Impact detection device (1) according to claim 6 or 7, wherein in said second mode, said control unit (12) is able to compare values detected by said first sensors (10) and values detected by said second sensors (11).

Impact detection device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said one or more first sensors (11) are accelerometers.

Impact detection device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said one or more first sensors (10) and said one or more second sensors (11) are integrated into the user's garment, and / or in a helmet, and / or in a back protector for user protection.

Impact detection device (1) according to any one of the preceding claims, in which one or more first sensors (10) are only associated with a user, and are not connected or able to cooperate with sensors associated with a means of transport (3).

Protective device (5) including an impact detection device (1) according to one of claims 1 to 11, at least one inflator (13) for airbags and at least one airbag (14), said inflator ( 13) being connected to the impact detection device (1).

13. Wearable article, such as a garment, a combination of a garment with a back protector, and / or a combination of a garment with a helmet, and / or a combination of a garment with a back protector and a helmet, said article including a device protection (5) according to claim 12.

14. Garment according to claim 12, wherein said garment is a motorcycle garment.

15. Method for detecting an impact and possibly activating an inflating device (13) for airbags, in which one or more first sensors (10) detect data relating to a condition of a user, and one or more second sensors (11) detect a condition of the environment surrounding the user and / or a means of transport (3) and in which a control unit (12) connected to said one or more first sensors (10) and to said one or more second sensors (11 ) activates an inflation device (13) at least on the basis of a measured parameter relating to the environment or the distance with respect to an obstacle (4), and / or on the basis of a condition of a user.

Method according to claim 15, wherein the control unit (12) is configured to switch from a first detection operating mode, or standard mode, to a second detection operating mode, or pre-alert mode, when the second sensor (11) detects a shorter distance than a threshold value, or when the second sensor (11) detects a change in distance over time or another condition relating to the environment, or when the first sensor (10) detects a dangerous situation, in which said second operating mode of activation is different from said first operating mode of detection.

Method according to claim 16, wherein in the second operating mode of detection, the control unit sets threshold values of said one or more first sensors (10), and / or of said second sensors (11) to a value higher than a threshold value set in the first detection operating mode.

18. Method according to claim 16 or 17, wherein in the second operating mode of detection, the control unit (12) carries out further checks and comparisons of values of the one or more first sensors (10), or of comparison between values of the first sensors and second sensors (11).

Method according to any one of the preceding claims 15 to 18, said method being performed when a user (2) is on board a means of transport but without acquiring or detecting data from the means of transport (3).