ITUB20155149A1 - Hydraulic pressure multiplication process, hydraulic pressure multiplier device and relative hydraulic pressure multiplication circuit and hydraulic pressure multiplication procedure. - Google Patents

Hydraulic pressure multiplication process, hydraulic pressure multiplier device and relative hydraulic pressure multiplication circuit and hydraulic pressure multiplication procedure. Download PDF

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ITUB20155149A1 ITUB2015A005149A ITUB20155149A ITUB20155149A1 IT UB20155149 A1 ITUB20155149 A1 IT UB20155149A1 IT UB2015A005149 A ITUB2015A005149 A IT UB2015A005149A IT UB20155149 A ITUB20155149 A IT UB20155149A IT UB20155149 A1 ITUB20155149 A1 IT UB20155149A1
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Description

Titolo: Procedimento di moltiplicazione di pressione idraulica, dispositivo moltiplicatore di pressione idraulica e relativo circuito idraulico di moltiplicazione di pressione e procedimento di moltiplicazione di pressione idraulica. Title: Hydraulic pressure multiplication procedure, hydraulic pressure multiplier device and relative hydraulic pressure multiplication circuit and hydraulic pressure multiplication procedure.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un procedimento di moltiplicazione di pressione idraulica. L'invenzione è particolarmente adatta ad aumentare la pressione dell'olio o altro fluido ed è stata fatta con particolare riferimento alle applicazioni oleodinamiche, anche se non si esclude alcun tipo di fluido idraulico utilizzato o alcun tipo di applicazione. L'invenzione riguarda anche un dispositivo moltiplicatore di pressione idraulica e un circuito idraulico di moltiplicazione di pressione comprendente tale dispositivo. The present invention relates to a hydraulic pressure multiplication process. The invention is particularly suitable for increasing the pressure of the oil or other fluid and has been made with particular reference to hydraulic applications, even if any type of hydraulic fluid used or any type of application is not excluded. The invention also relates to a hydraulic pressure multiplier device and a hydraulic pressure multiplier circuit comprising this device.

Nel settore oleodinamico è spesso necessario avere a disposizione elevate pressioni dell'olio idraulico destinato ad alimentare dispositivi attuatori o motori di grande potenza. Alcuni esempi, dati a titolo esempiificativo e non esaustivo, sono applicazioni per le parti di macchine di movimento terra, macchine agricole, macchine di sollevamento, ecc.. In the hydraulic sector it is often necessary to have high pressures of the hydraulic oil destined to power actuator devices or motors of great power. Some examples, given by way of non-exhaustive examples, are applications for parts of earthmoving machinery, agricultural machinery, lifting machinery, etc.

In questi settori spesso l'olio idraulico deve avere una pressione continua, cioè auspicabilmente non dovrebbe avere indesiderate riduzioni o interruzioni. Inoltre la pressione dell'olio dovrebbe essere facilmente regolabile, sempre senza indesiderate riduzioni o interruzioni. In these sectors often the hydraulic oil must have a continuous pressure, that is hopefully it should not have unwanted reductions or interruptions. Furthermore, the oil pressure should be easily adjusted, always without unwanted reductions or interruptions.

Ciò tuttavia non è di facile ottenimento, spesso per avere grandi pressioni si utilizzano pompe idrauliche di grande potenza, ma queste hanno un costo e un consumo elevato. However, this is not easy to achieve, often high-power hydraulic pumps are used to have high pressures, but these have a high cost and consumption.

In alternativa si utilizzano sistemi che comprnedono pompe di potenza inferiore per generare olio ad una prima pressione predeterminata, dove tale olio entra in moltiplicatori di pressione continua che lo portano al valore desiderato. Alternatively, systems are used which comprise pumps of lower power to generate oil at a first predetermined pressure, where this oil enters continuous pressure multipliers which bring it to the desired value.

I moltiplicatori attuali tuttavia non hanno la capacità di far compiere all'olio un salto di pressione molto elevato. However, the current multipliers do not have the ability to make the oil make a very high pressure jump.

Uno scopo generale della presenza invenzione è pertanto quello di risolvere del tutto o in parte i problemi della tecnica nota assecondando 1'esigenza su indicata. A general purpose of the present invention is therefore that of solving all or part of the problems of the known art by satisfying the need indicated above.

iri particolare, uno scopo della presente invenzione è quello di ottenere una elevata moltiplicazione di pressione. In particular, an object of the present invention is to obtain a high pressure multiplication.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di ottenere una pressione moltiplicata continua. A further object of the present invention is to obtain a continuous multiplied pressure.

Un altro ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo moltiplicatore di pressione e un circuito idraulico di facile realizzazione, basso costo ed elevato rendimento. Another further object of the present invention is to provide a pressure multiplier device and a hydraulic circuit which are easy to manufacture, low cost and high efficiency.

Secondo un suo primo aspetto 1'invenzione riquarda un procedimento di moltiplicazione di pressione idraulica, caratterizzato dal fatto che comprende le sequenti fasi: According to one of its first aspects, the invention relates to a hydraulic pressure multiplication process, characterized in that it comprises the following steps:

generare una prima pressione idraulica continua; generate a first continuous hydraulic pressure;

utilizzare la prima pressione idraulica continua per qenerare una pluralità di pressioni idrauliche periodiche di entità maggiore della pressione continua; using the first continuous hydraulic pressure to generate a plurality of periodic hydraulic pressures of greater magnitude than the continuous pressure;

combinare le pressioni idrauliche periodiche per qenerare una seconda pressione idraulica continua di entità maqqiore della prima pressione idraulica continua. combine the periodic hydraulic pressures to generate a second continuous hydraulic pressure of greater magnitude than the first continuous hydraulic pressure.

Vantaggiosamente, mediante il concetto di scomposizione e ricomposizione della pressione, è possibile ottenere pressioni continue sensibilmente più elevate rispetto alle pressioni continue di partenza. Secondo alcune forme di attuazione particolarmente preferite il procedimento comprende le seguenti fasi: Advantageously, by means of the concept of decomposition and recomposition of the pressure, it is possible to obtain continuous pressures which are significantly higher than the continuous starting pressures. According to some particularly preferred embodiments, the process comprises the following steps:

portare un fluido idraulico alla prima pressione idraulica continua; bring a hydraulic fluid to the first continuous hydraulic pressure;

- utilizzare il fluido a detta prima pressione per esercitare spinte lineari alternate tra loro su prime aree predeterminate di primi mezzi cursori; - using the fluid at said first pressure to exert alternating linear thrusts on first predetermined areas of first slider means;

trasferire le spinte lineari alternate a secondi mezzi cursori; transferring the alternating linear thrusts to second half cursors;

- esercitare spinte lineari alternate tra loro su un fluido idraulico con aree predeterminate dei secondi mezzi cursori minori delle prime aree predeterminate per ottenere pressioni alternate di entità maggiore della prima pressione continua; - exerting linear thrusts alternating between them on a hydraulic fluid with predetermined areas of the second slider means smaller than the first predetermined areas to obtain alternating pressures of greater magnitude than the first continuous pressure;

- combinare le pressioni alternate per ottenere fluido idraulico alla seconda pressione continua. - combine the alternating pressures to obtain hydraulic fluid at the second continuous pressure.

Vantaggiosamente mediante le spinte lineari è possibile ottenere una elevata moltiplicazione di pressione e le pressioni moltiplicate, cioè le seconde pressioni continue sono facilmente modulabili semplicemente modulando la prima pressione continua. Advantageously, by means of the linear thrusts it is possible to obtain a high multiplication of pressure and the multiplied pressures, ie the second continuous pressures are easily modulated by simply modulating the first continuous pressure.

Le aree predeterminate sono ad esempio date dalle superficie di spinta di pistoni, dipendenti dagli alesaggi , come quelli degli esempi descritti in seguito. Secondo un suo secondo aspetto generale 1'invenzione riguarda un dispositivo moltiplicatore di pressione idraulica comprendente almeno un cilindro idraulico motore e almeno un cilindro idraulico guidato dal cilindro idraulico motore, dove il cilindro motore ha alesaggio maggiore del cilindro guidato. The predetermined areas are for example given by the thrust surfaces of pistons, depending on the bores, such as those of the examples described below. According to a second general aspect thereof, the invention relates to a hydraulic pressure multiplier device comprising at least one motor hydraulic cylinder and at least one hydraulic cylinder guided by the motor hydraulic cylinder, where the motor cylinder has a larger bore than the guided cylinder.

In tale maniera vantaggiosamente è possibile attuare una spinta lineare in grado di generare una elevata moltiplicazione di pressione. In this way it is advantageously possible to implement a linear thrust capable of generating a high multiplication of pressure.

Preferibilmente 1'alesaggio maggiore è doppio dell'alesaggio minore. Preferably, the larger bore is double the smaller bore.

Secondo alcune forme di attuazione preferite dell 'invenzione il cilindro motore è a doppio effetto e il cilindro guidato è anche esso a doppio effetto, oppure il cilindro motore a doppio effetto e aziona almeno due cilindri guidati a singolo effetto entrambi di alesaggio minore del cilindro motore. According to some preferred embodiments of the invention, the driving cylinder is double-acting and the driven cylinder is also double-acting, or the double-acting engine cylinder and drives at least two single-acting guided cylinders, both of which have a smaller bore than the engine cylinder. .

In tale maniera è possibile usare una pressione continua di basso valore per alimentare il cilindro motore , generare pressioni periodiche di valore molto più elevato e combinarle per ottenere una nuova pressione continua moltiplicata . Dal momento che i cilindri a doppio effetto possono funzionare in maniera continuativa non si hanno interruzioni della pressione moltiplicata continua. In this way it is possible to use a continuous pressure of low value to feed the motor cylinder, to generate periodic pressures of much higher value and to combine them to obtain a new continuous pressure multiplied. Since the double-acting cylinders can operate continuously, there is no interruption in the continuous multiplied pressure.

Preferibilmente il cilindro motore e il cilindro guidato sono coassiali per semplicità ed economia costruttiva. Preferably, the driving cylinder and the guided cylinder are coaxial for simplicity and economy of construction.

Secondo una caratteristica generale preferibile, il cilindro motore comprende almeno un pistone di guida collegato ad almeno ad un pistone guidato dell'almeno un cilindro guidato mediante uno stelo, così da formare un unico cursore. According to a preferable general characteristic, the drive cylinder comprises at least one guide piston connected to at least one guided piston of the at least one cylinder guided by a rod, so as to form a single slider.

Secondo un suo terzo aspetto 1'invenzione comprende un circuito idraulico di moltiplicazione di pressione comprendente almeno un dispositivo moltiplicatore di pressione del tipo su indicato, almeno un gruppo generatore di pressione continua, almeno un serbatoio di fluido idraulico, almeno una utenza idraulica, e una pluralità di linee di collegamento idraulico tra essi. According to a third aspect thereof, the invention comprises a hydraulic pressure multiplication circuit comprising at least one pressure multiplier device of the type indicated above, at least one continuous pressure generator unit, at least one hydraulic fluid tank, at least one hydraulic user, and one plurality of hydraulic connection lines between them.

Preferibilmente 1'almeno un cilindro motore è a doppio effetto e il circuito comprende un distributore idraulico collegato all'almeno un cilindro motore per alimentare alternativamente tra loro le sue camere con il fluido idraulico alla pressione continua generata dal generatore, il cilindro motore muove almeno un cilindro guidato a doppio effetto o almeno due cilindri guidati a semplice effetto, dove in ingresso e uscita dalle camere attive di tali cilindri guidati sono poste valvole per consentire o negare 1'afflusso di fluido ad almeno due linee di collegamento idraulico destinate a contenere fluido a pressioni periodiche, le due linee essendo riunite nella utenza o prima di essa per generare una zona destinata a contenere fluido a pressione continua, moltiplicata rispetto alla pressione del generatore. Preferably the at least one driving cylinder is double-acting and the circuit comprises a hydraulic distributor connected to the at least one driving cylinder to alternatively supply its chambers with the hydraulic fluid at the continuous pressure generated by the generator, the driving cylinder moves at least one double-acting guided cylinder or at least two single-acting guided cylinders, where valves are placed at the inlet and outlet of the active chambers of these guided cylinders to allow or deny the flow of fluid to at least two hydraulic connection lines intended to contain fluid to periodic pressures, the two lines being joined in the user or before it to generate an area intended to contain fluid at continuous pressure, multiplied with respect to the pressure of the generator.

Secondo alcune forme di attuazione di più semplice ed economica realizzazione il cilindro motore e il cilindro guidato, o i cilindri guidati comprendono ciascuno almeno una apertura in collegamento con il serbatoio di fluido. According to some embodiments of simpler and cheaper embodiment, the drive cylinder and the guided cylinder or the guided cylinders each comprise at least one opening in connection with the fluid reservoir.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di realizzazione preferite, fatta con riferimento ai disegni allegati e data a titolo indicativo e non limitativo. In tali disegni: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of its preferred embodiments, made with reference to the attached drawings and given by way of non-limiting example. In such drawings:

la figura 1 mostra schematicamente un dispositivo moltiplicatore di pressione oleodinamico secondo la presente invenzione in sezione longitudinale; figure 1 schematically shows a hydraulic pressure multiplier device according to the present invention in longitudinal section;

la figura 2 mostra una forma di attuazione alternativa al dispositivo di figura 1; figure 2 shows an alternative embodiment to the device of figure 1;

- la figura 3 mostra schematicamente un circuito idraulico di moltiplicazione di pressione comprendente il dispositivo di figura 1, e - figure 3 schematically shows a pressure multiplication hydraulic circuit comprising the device of figure 1, e

- le figure da 4a a 4d mostrano 1'andamento nel tempo delle pressioni idrauliche nel circuito di figura 3. - Figures 4a to 4d show the trend over time of the hydraulic pressures in the circuit of Figure 3.

Con riferimento alla figura 1 il dispositivo moltiplicatore di pressione oleodinamico è indicato nel suo complesso con il numero di riferimento 1 e comprende: With reference to Figure 1, the hydraulic pressure multiplier device is indicated as a whole with the reference number 1 and comprises:

- un cilindro primario 10 a doppio effetto, entro il guaie scorre un pistone 15, detto pistone motore, - a double-acting primary cylinder 10, a piston 15, called motor piston, runs inside the sheath,

- due cilindri secondari 20 e 30, entri i guali scorrono rispettivamente un secondo pistone 25 e un terzo pistone 35, movimentati dal pistone primario, e per guesto detti anche pistoni guidati. - two secondary cylinders 20 and 30, in which a second piston 25 and a third piston 35 slide respectively, moved by the primary piston, and therefore also called guided pistons.

Il dispositivo moltiplicatore 1 ha un asse longitudinale X coincidente con la direzione di corsa di tutti e tre i pistoni 15, 25 e 35. Ad esempio i cilindri secondari sono posti ad estremità assiali opposte del primario . In particolare nella forma di attuazione illustrata il pistone motore 15 è collegato alla mezzeria di uno stelo 16 alle cui estremità distali sono posti i pistoni guidati 25 e 35. Preferibilmente i tre cilindri sono coassiali . The multiplier device 1 has a longitudinal axis X coinciding with the direction of travel of all three pistons 15, 25 and 35. For example, the secondary cylinders are placed at opposite axial ends of the primary. In particular, in the illustrated embodiment, the driving piston 15 is connected to the center line of a rod 16 at the distal ends of which the guided pistons 25 and 35 are placed. Preferably the three cylinders are coaxial.

In generale, l'alesaggio del cilindro primario 10 è maggiore degli alesaggi dei cilindri secondari 20 e 30, per cui il primo è anche detto cilindro maggiore e i secondi cilindri minori. La figura 1 mostra il caso particolarmente preferito in cui gli alesaggi dei cilindri minori 25 e 35 sono uguali, dove un valore di alesaggio particolarmente preferito per ciascuno di essi è la metà dell'alesaggio del cilindro maggiore 15. In general, the bore of the primary cylinder 10 is larger than the bores of the secondary cylinders 20 and 30, so that the first is also called the major cylinder and the second cylinders are minor. Figure 1 shows the particularly preferred case in which the bores of the smaller cylinders 25 and 35 are the same, where a particularly preferred bore value for each of them is half the bore of the larger cylinder 15.

Il pistone motore 15 divide il cilindro primario 10 in due camere 11 e 12, entrambe dotate di almeno una apertura distale 13, 14 per l'ingresso e/o uscita dell'olio idraulico. Preferibilmente è presente almeno una apertura 13, 14 per camera che funge sia da ingresso che da uscita, come indicato nell'esempio di figura 1, ma non si esclude che vi siano più aperture con funzioni di ingresso e uscita differenziate. The motor piston 15 divides the primary cylinder 10 into two chambers 11 and 12, both of which have at least one distal opening 13, 14 for the inlet and / or outlet of the hydraulic oil. Preferably, there is at least one opening 13, 14 per chamber which acts both as an inlet and an outlet, as indicated in the example of Figure 1, but it is not excluded that there are several openings with differentiated inlet and outlet functions.

I pistoni guidati 25 e 35 dividono i relativi cilindri in una camera distale 21, 31 rispetto al cilindro primario e in una camera prossimale 22, 32. Solo le camere distali sono dotate di almeno una apertura distale 23, 24, 33, 34 per l'ingresso e/o uscita dell'olio idraulico. Preferibilmente sono presenti almeno una apertura di ingresso 23, 33 e almeno una apertura di uscita 24, 34 distinte, come indicato nell'esempio di figura 1, ma non si esclude che vi sia una sola apertura con doppia funzione di ingresso e uscita. The guided pistons 25 and 35 divide the relative cylinders into a distal chamber 21, 31 with respect to the primary cylinder and into a proximal chamber 22, 32. Only the distal chambers are equipped with at least one distal opening 23, 24, 33, 34 for the '' hydraulic oil inlet and / or outlet. Preferably there are at least one inlet opening 23, 33 and at least one outlet opening 24, 34 distinct, as indicated in the example of Figure 1, but it is not excluded that there is only one opening with double inlet and outlet function.

Nell 'uso, olio idraulico ad una prima pressione è mandato alternativamente nell'una e nell'altra camera del cilindro primario 10 così che il pistone motore 15 è mosso ad esercitare una spinta alternativamente nei due versi di corsa secondo l'asse X. Quando il pistone motore 15 scorre in una prima direzione spinge uno dei due pistoni guidati 25 , 35 nel verso del relativo finecorsa distale e trascina 1'altro nel verso del relativo finecorsa prossimale . La conseguenza è che il pistone guidato 25, 35 spinto in verso distale esercita una pressione sull'olio contenuto nella camera distale 21, 32 del proprio cilindro, con relativa espulsione dalla stessa a pressione moltiplicata rispetto alla prima pressione . L'espulsione avviene attraverso la relativa apertura 24, 34. Nella camera distale 21, 32 dell' altro pistone guidato 25, 35 viene aspirato olio idraulico, generalmente ad una pressione minore della prima pressione . L'aspirazione avviene attraverso la relativa apertura 23, 24, 33, 34. In use, hydraulic oil at a first pressure is sent alternately into one and the other chamber of the primary cylinder 10 so that the motor piston 15 is moved to exert a thrust alternately in the two directions of travel according to the X axis. the motor piston 15 slides in a first direction pushes one of the two guided pistons 25, 35 in the direction of the relative distal limit switch and drags the other in the direction of the relative proximal limit switch. The consequence is that the guided piston 25, 35 pushed distally exerts a pressure on the oil contained in the distal chamber 21, 32 of its own cylinder, with relative expulsion therefrom at a pressure multiplied with respect to the first pressure. The expulsion takes place through the relative opening 24, 34. Hydraulic oil is sucked into the distal chamber 21, 32 of the other guided piston 25, 35, generally at a pressure lower than the first pressure. Suction takes place through the relative opening 23, 24, 33, 34.

Quando il pistone motore 15 è arrivato a fine corsa inverte il proprio moto e il funzionamento dei due pistoni guidati si inverte, così che guello che prima era in aspirazione ora è in spinta e guello che era in spinta ora è in aspirazione. When the engine piston 15 has reached the end of its stroke, it reverses its motion and the operation of the two guided pistons reverses, so that what was previously in suction is now in thrust and what was in thrust is now in suction.

Secondo un esempio pratico, ipotizzando in via esempiificativa che l'olio alla prima pressione entri nella camera 11, il pistone 35 comprime l'olio nella camera 32 e lo spinge in espulsione dalla relativa uscita 34, mentre il pistone 25 aspira olio nella camera 21 dalla relativa apertura 23. A fine corsa del pistone 15, l'olio in pressione inizia ad entrare nella camera 12 e spinge il pistone 15 in senso opposto al precedente. L'olio nella camera 11 è così espulso, ma soprattutto il pistone 25 comprime l'olio nella camera 21 mentre il pistone 35 lo aspira nella camera 32. Le camere 22 e 31 sono in guesto esempio inattive, nel senso che non aspirano o comprimono olio. According to a practical example, assuming as an example that the oil enters the chamber 11 at the first pressure, the piston 35 compresses the oil in the chamber 32 and pushes it into expulsion from the relative outlet 34, while the piston 25 sucks oil into the chamber 21 from the relative opening 23. At the stroke end of the piston 15, the pressurized oil begins to enter the chamber 12 and pushes the piston 15 in the opposite direction to the previous one. The oil in the chamber 11 is thus expelled, but above all the piston 25 compresses the oil in the chamber 21 while the piston 35 sucks it into the chamber 32. The chambers 22 and 31 are in this example inactive, in the sense that they do not suck or compress oil.

Sebbene sin gui si sia descritta una forma di attuazione in cui il cilindro primario a doppio effetto guida due cilindri secondari a effetto semplice con corse allineate posti alle sue estremità assiali opposte, guesta non è 1'unica configurazione possibile. Ad esempio si possono sostituire i due cilindri secondari con un unico cilindro a doppio effetto di alesaggio minore del primario, o è possibile disporre i cilindri secondari tutti su uno stesso lato del primario, coassiali o con assi paralleli. Più in generale gualsiasi disposizione dei cilindri secondari, purché guidati dal primario, è possibile. Non è nemmeno escluso che il cilindro motore a doppio effetto sia sostituito da due cilindri a semplice effetto, ciascuno dei quali guida uno dei due secondari, sebbene questa sia una soluzione meno preferita, in quanto il ritorno di questi cilindri non sfrutta un principio oleodinamico e garantisce quindi di meno la prontezza di inversione del moto e quindi la continuità della pressione finale moltiplicata . Although an embodiment has been described hereinafter in which the double-acting primary cylinder drives two single-acting secondary cylinders with aligned strokes placed at its opposite axial ends, this is not the only possible configuration. For example, the two secondary cylinders can be replaced with a single double-acting cylinder having a smaller bore than the primary, or it is possible to arrange the secondary cylinders all on the same side of the primary, coaxial or with parallel axes. More generally, any arrangement of the secondary cylinders, as long as they are guided by the primary, is possible. Nor is it excluded that the double-acting engine cylinder is replaced by two single-acting cylinders, each of which drives one of the two secondary ones, although this is a less preferred solution, as the return of these cylinders does not exploit a hydraulic principle and it therefore guarantees less readiness to reverse the motion and therefore the continuity of the multiplied final pressure.

In figura 2 è illustrato un dispositivo moltiplicatore 101 secondo una forma di attuazione alternativa a quella di figura 1 e più compatta, dove elementi uguali o simili ai precedenti sono indicati con lo stesso numero di riferimento aumentato di 100. Qui è presente un solo cilindro secondario 130 posto su un lato del cilindro primario 110. Anche il cilindro secondario in questo caso è a doppio effetto, cioè entrambe le sue camere 131 e 132 sono attive, avendo entrambe la possibilità di espellere ed aspirare olio mediante relative aperture (nell 'esempio precedente i due cilindri 20 e 30 erano a effetto semplice ). Nell'esempio sono mostrate una apertura di ingresso 133 e una apertura di uscita 134 dell'olio per ciascuna camera. Figure 2 illustrates a multiplier device 101 according to an alternative embodiment to that of Figure 1 and more compact, where elements equal or similar to the previous ones are indicated with the same reference number increased by 100. Here there is only one secondary cylinder 130 placed on one side of the primary cylinder 110. Also the secondary cylinder in this case is double-acting, ie both its chambers 131 and 132 are active, both having the possibility of expelling and sucking oil through relative openings (in the previous example the two cylinders 20 and 30 were single-acting). The example shows an inlet port 133 and an oil outlet port 134 for each chamber.

Quando il cilindro primario 110 si trova con olio ad una prima pressione che entra dall'apertura 113 nella camera 111, spinge il pistone 115 verso il cilindro secondario 130 guidando in questa maniera il pistone 135 di alesaggio minore a comprimere l'olio nella camera 132 e ad espellerlo dalla relativa apertura 134 a pressione maggiore della prima pressione. Contemporaneamente la camera 131 aspira olio dalla relativa apertura 133 a pressione minore della camera 132. When the primary cylinder 110 is with oil at a first pressure which enters from the opening 113 into the chamber 111, it pushes the piston 115 towards the secondary cylinder 130 thus guiding the piston 135 of smaller bore to compress the oil in the chamber 132 and expelling it from the relative opening 134 at a pressure greater than the first pressure. At the same time the chamber 131 sucks oil from the relative opening 133 at a lower pressure than the chamber 132.

Quando il pistone 115 è a fine corsa l'olio alla prima pressione inizia a entrare nella camera 112 dall'apertura 114 invertendo la direzione di spinta del pistone. Di conseguenza la camera in pressione del cilindro secondario 130 diventa la 131 e la camera in aspirazione la 132. When the piston 115 is at the end of its stroke, the oil at the first pressure begins to enter the chamber 112 from the opening 114, reversing the thrust direction of the piston. Consequently, the pressure chamber of the secondary cylinder 130 becomes 131 and the intake chamber 132.

Con riferimento alla figura 3 è ora descritto ed illustrato un esempio di circuito idraulico comprendente il dispositivo 1 di figura 1. With reference to Figure 3, an example of a hydraulic circuit comprising the device 1 of Figure 1 is now described and illustrated.

Il circuito è indicato nel suo complesso con il numero di riferimento 50 e comprende: The circuit is indicated as a whole with the reference number 50 and comprises:

- un dispositivo 1; - a device 1;

un gruppo generatore di pressione idraulica continua 55 a continuous hydraulic pressure generator unit 55

una utenza idraulica 60 (ad esempio un attuatore o un motore idraulico destinati ad essere mossi dall'olio a pressione moltiplicata dal dispositivo 1; a hydraulic user 60 (for example an actuator or a hydraulic motor intended to be moved by the oil at a pressure multiplied by the device 1;

vari condotti di collegamento idraulico tra le parti e valvole come meglio spiegato in seguito; various hydraulic connection ducts between the parts and valves as better explained below;

- un serbatoio di olio idraulico 65. - a tank of hydraulic oil 65.

Le aperture 13 e 14 di ingresso e uscita delle camere 11 e 12 del cilindro primario a doppio effetto 10 sono alternativamente operativamente collegate al gruppo generatore di pressione 55 e al serbatoio di olio 65 mediante un distributore idraulico 70. The inlet and outlet openings 13 and 14 of the chambers 11 and 12 of the double-acting primary cylinder 10 are alternatively operatively connected to the pressure generator assembly 55 and to the oil tank 65 by means of a hydraulic distributor 70.

In generale il distributore idraulico 70 è in grado di mettere contemporaneamente in comunicazione una camera del cilindro primario con il generatore di pressione 55 e 1'altra con il serbatoio 65, così che 1'olio in pressione muova il pistone 15 in una prima direzione. Quando guesto è arrivato a fine corsa, il distributore idraulico 7 0 comanda 1'inversione dei collegamenti delle due camere, per cui guella che era precedentemente collegata con il generatore di pressione 55 è ora collegata al serbatoio 65 e guella che era collegata al serbatoio 65 è ora collegata al generatore 55. In general, the hydraulic distributor 70 is capable of simultaneously putting one chamber of the primary cylinder into communication with the pressure generator 55 and the other with the reservoir 65, so that the pressurized oil moves the piston 15 in a first direction. When this has reached the end of its stroke, the hydraulic distributor 7 0 controls the inversion of the connections of the two chambers, so that the one that was previously connected to the pressure generator 55 is now connected to the tank 65 and the one that was connected to the tank 65 is now connected to generator 55.

Il distributore idraulico 70 in generale è preferibilmente del tipo comandato automaticamente dalla pressione dell'olio nelle camere del cilindro primario 10, come ad esempio un distributore 70 del tipo a cassetti con guattro vie indicate in figura con le lettere T P A B. Il collegamento è tale per cui in una prima configurazione mette in collegamento rispettivamente P con B permettendo il fluire di olio ad una prima pressione dal gruppo generatore 55 alla camera 12, e T con A permettendo il fluire di olio a bassa pressione dalla camera 11 al serbatoio 65. Quando il pistone 15 è a fine corsa 1 'aumento di pressione riconfigura automaticamente il distributore 70 in maniera tale per cui P è in comunicazione con A permettendo il fluire di olio alla prima alta pressione nella camera 11, e T è in comunicazione con B permettendo il fluire di olio a bassa pressione dalla camera 12 al serbatoio 65. The hydraulic distributor 70 in general is preferably of the type automatically controlled by the oil pressure in the chambers of the primary cylinder 10, such as for example a distributor 70 of the drawer type with four ways indicated in the figure with the letters T P A B. The connection is such whereby in a first configuration it connects respectively P with B allowing the flow of oil at a first pressure from the generator group 55 to the chamber 12, and T with A allowing the flow of low pressure oil from the chamber 11 to the tank 65. When the piston 15 is at the end of the stroke. The pressure increase automatically reconfigures the distributor 70 in such a way that P is in communication with A allowing the flow of oil at the first high pressure in the chamber 11, and T is in communication with B allowing the flow of low pressure oil from chamber 12 to tank 65.

Per fare ciò è presente una prima linea 72 di collegamento ad alta pressione dal gruppo generatore 55 alla via P in ingresso al distributore idraulico 70, ed una seconda linea 74 di collegamento a bassa pressione dalla via T in uscita dal distributore idraulico 70 al serbatoio 65. To do this, there is a first high pressure connection line 72 from the generator group 55 to the P port at the inlet to the hydraulic distributor 70, and a second low pressure connection line 74 from the T port at the outlet from the hydraulic distributor 70 to the tank 65. .

Si osserva che nell'esempio illustrato non sono necessarie valvole unidirezionali associate alle aperture 13 e 14, per cui esse come visto sono vantaggiosamente sfruttate sia come vie di ingresso che di uscita dell'olio dal cilindro primario 10. It can be observed that in the example illustrated one-way valves associated with the openings 13 and 14 are not necessary, so that, as seen, they are advantageously used both as inlet and outlet routes for the oil from the primary cylinder 10.

Si osserva che il gruppo generatore 55 preferibilmente preleva l'olio dal serbatoio 65. It is observed that the generator group 55 preferably takes the oil from the tank 65.

E' possibile prevedere uno scambiatore di calore 76, ad esempio posto lungo la linea 74. It is possible to provide a heat exchanger 76, for example placed along the line 74.

Passando ora a descrivere i collegamenti idraulici dei cilindri secondari 20 e 30, si osserva che cias cuna delle aperture di uscita 24 e 34 sono collegate alla utenza idraulica 60 mediante una linea di olio 80, 82 alla pressione moltiplicata . Preferibilmente le linee 80 e 82 confluiscono in una unica linea 84 prima dell 'utenza 60. L'utenza 60 può poi scaricare l'olio in un serbatoio, preferibilmente il serbatoio 65 , mediante la linea di scarico 89. Turning now to describe the hydraulic connections of the secondary cylinders 20 and 30, it is observed that each of the outlet openings 24 and 34 are connected to the hydraulic user 60 by means of an oil line 80, 82 at the multiplied pressure. Preferably the lines 80 and 82 flow into a single line 84 before the user 60. The user 60 can then discharge the oil into a tank, preferably the tank 65, through the discharge line 89.

Ciascuna apertura di uscita 24 e 34 è associata ad una valvola unidirezionale 86, 88 che permette il fluire dell'olio verso 1'utenza 60 e impedisce il fluire in sesso opposto. Each outlet opening 24 and 34 is associated with a one-way valve 86, 88 which allows the oil to flow towards the user 60 and prevents it from flowing in the opposite sex.

Ciascuna delle aperture di ingresso 23 e 33 sono colle gate ad una linea di olio a bassa pressione per aspirare olio da un serbatoio, nell 'esempio illustrato sono collegate alla linea 74 per aspirare dal serbatoio 65. Each of the inlet openings 23 and 33 are connected to a low pressure oil line for drawing oil from a tank, in the illustrated example they are connected to line 74 for drawing from tank 65.

Ciascuna apertura di ingresso 23 e 33 è associata ad una valvola unidirezionale 90, 92 che permette il fluire dell'olio verso le rispettive camere 21 e 32 interne ai cilindri 20 e 30 e impedisce il fluire in senso opposto. Each inlet opening 23 and 33 is associated with a one-way valve 90, 92 which allows the oil to flow towards the respective chambers 21 and 32 inside the cylinders 20 and 30 and prevents it from flowing in the opposite direction.

Con la configurazione appena descritta è vantaggiosamente sufficiente un solo serbatoio di olio 65 per asservire/ ricever da tutti i cilindri. With the configuration just described, a single oil tank 65 is advantageously sufficient to enslave / receive from all the cylinders.

Nell'uso, quando il cilindro primario 10 è comandato nella direzione di spinta del cilindro 30, la valvola unidirezionale 88 si apre e permette il fluire dell'olio in pressione moltiplicata dal cilindro 30 all'utenza 60. Allo stesso tempo la valvola unidirezionale 92 è chiusa. Per quanto riguarda 1'altro cilindro secondario 20, la sua valvola unidirezionale 86 è chiusa, impedendo l'uscita di olio, mentre la valvola 90 è aperta, permettendo 1'aspirazione di olio a bassa pressione dal serbatoio 65. Quando il pistone primario 15 inverte il senso di moto, automaticamente le valvole unidirezionali precedentemente chiuse si aprono e quelle precedentemente aperte si chiudono così che è il cilindro 30 ad aspirare e il cilindro 20 a spingere. In use, when the primary cylinder 10 is commanded in the thrust direction of the cylinder 30, the one-way valve 88 opens and allows the oil to flow under multiplied pressure from the cylinder 30 to the user 60. At the same time the one-way valve 92 it's close. As for the other secondary cylinder 20, its one-way valve 86 is closed, preventing oil from escaping, while valve 90 is open, allowing low pressure oil to be sucked from tank 65. When the primary piston 15 reverses the direction of motion, the previously closed one-way valves automatically open and the previously open ones close so that it is the cylinder 30 that sucks and the cylinder 20 that pushes.

I due pistoni 20 e 30 dunque esercitino una spinta dell'olio in maniera alternata, dove le pressioni alternate si ricombinano in una unica pressione continua nella linea 84, per cui l'utenza 60 è alimentata di olio a pressione moltiplicata in maniera continuativa. La sincronizzazione di combinazione è generata dal fatto che il distributore idraulico è comandato idraulicamente per invertire automaticamente il moto dei pistoni ad ogni fine corsa. Non si escludono tuttavia altri tipo di distributori idraulici , come ad esempio distributori comandati elettronicamente in base a sensori di pressione. The two pistons 20 and 30 therefore exert an alternating oil thrust, where the alternating pressures recombine in a single continuous pressure in the line 84, so that the user 60 is supplied with oil at a continuously multiplied pressure. The combination synchronization is generated by the fact that the hydraulic distributor is hydraulically controlled to automatically reverse the motion of the pistons at each stroke end. However, other types of hydraulic distributors are not excluded, such as, for example, electronically controlled distributors based on pressure sensors.

La regolazione dell'entità della pressione non altera la continuità di pressione all'utenza, in quanto dipende dalla pressione esercitata con il gruppo generatore 55 e non altera il funzionamento appena descritto. The regulation of the amount of pressure does not alter the continuity of pressure at the user, as it depends on the pressure exerted with the generator group 55 and does not alter the operation just described.

Per quanto riguarda un esempio di prestazioni possibili, Si osserva che nel caso in cui 1'alesaggio del pistone 15 sia il doppio dell'alesaggio dei pistoni 25 e 35, a fronte di una pressione in ingresso al cilindro 10 di 100 bar è stata registrata una pressione moltiplicata in uscita dai cilindri secondari 20 e 30 di 400 bar. As regards an example of possible performances, it is observed that in the case in which the bore of the piston 15 is double the bore of the pistons 25 and 35, against a pressure at the inlet of the cylinder 10 of 100 bar has been recorded a multiplied pressure at the outlet of the secondary cylinders 20 and 30 of 400 bar.

Il grafico 4a mostra un esempio di andamento nel tempo della pressione continua generata dal gruppo generatore 55 e in ingresso al cilindro 10. Graph 4a shows an example of the trend over time of the continuous pressure generated by the generator group 55 and at the inlet to cylinder 10.

Il grafico 4b mostra un esempio di andamento nel tempo della pressione moltiplicata alternata in uscita dal cilindro 20 e il grafico 4c mostra un esempio di andamento nel tempo della pressione moltiplicata alternata in uscita dal cilindro 30. Graph 4b shows an example of a trend over time of the alternating multiplied pressure leaving cylinder 20 and graph 4c shows an example of a trend over time of the alternating multiplied pressure leaving cylinder 30.

Il grafico 4d mostra la pressione moltiplicata continua nella linea 84 in ingresso all'utenza 60 e che si ottiene combinando le pressioni alternate dei cilindri 20 e 30. Graph 4d shows the continuous multiplied pressure in the line 84 at the input to the user 60 and which is obtained by combining the alternating pressures of the cylinders 20 and 30.

Questi grafici dunque in via generale mostrano il concetto di moltiplicazione partendo con una prima pressione continua, moltiplicarla sotto forma di pressioni periodiche mediante cursori di spinta alternata, come ad esempio i pistoni dei vari cilindri descritti, e combinare le pressioni periodiche moltiplicate per ottenere una pressione moltiplicata costante. These graphs therefore generally show the concept of multiplication starting with a first continuous pressure, multiplying it in the form of periodic pressures by means of alternating thrust sliders, such as the pistons of the various cylinders described, and combining the periodic pressures multiplied to obtain a pressure multiplied constant.

Si osserva in via generale che nel presente documento le definizioni di posizione "distale" e "prossimale" sono date prendendo come riferimento il centro del cilindro primario 10, 110. It is generally observed that in this document the definitions of "distal" and "proximal" position are given by taking as reference the center of the primary cylinder 10, 110.

Naturalmente, le forme di attuazione e le varianti sin qui descritte ed illustrate sono a puro scopo esemplificativo ed un tecnico del ramo, per soddisfare specifiche e contingenti esigenze , potrà apportare numerose modifiche e varianti, tra cui ad esempio la combinazione di dette forme di attuazione e varianti, tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione della presente invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Naturally, the embodiments and the variants described and illustrated up to now are purely by way of example and a person skilled in the art, in order to meet specific and contingent needs, may make numerous modifications and variants, including for example the combination of said embodiments. and variants, all however contained within the scope of protection of the present invention as defined by the following claims.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento di moltiplicazione di pressione idraulica, caratterizzato dal fatto che comprende le seguenti fasi: generare una prima pressione idraulica continua; utilizzare la prima pressione idraulica continua per generare una pluralità di pressioni idrauliche periodiche di entità maggiore della pressione continua; combinare le pressioni idrauliche periodiche per generare una seconda pressione idraulica continua di entità maggiore della prima pressione idraulica continua. CLAIMS 1. Hydraulic pressure multiplication process, characterized in that it includes the following steps: generate a first continuous hydraulic pressure; using the first continuous hydraulic pressure to generate a plurality of periodic hydraulic pressures of greater magnitude than the continuous pressure; combine the periodic hydraulic pressures to generate a second continuous hydraulic pressure of greater magnitude than the first continuous hydraulic pressure. 2. Procedimento di moltiplicazione di pressione secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che comprende le seguenti fasi: portare un fluido idraulico alla prima pressione idraulica continua; - utilizzare il fluido a detta prima pressione per esercitare spinte lineari alternate tra loro su prime aree predeterminate di primi mezzi cursori (15, 115); trasferire le spinte lineari alternate a secondi mezzi cursori (25, 35, 135); - esercitare spinte lineari alternate tra loro su uri fluido idraulico mediante aree predeterminate dei secondi mezzi cursori minori delle prime aree predeterminate per ottenere pressioni alternate di entità maggiore della prima pressione continua; - combinare le pressioni alternate per ottenere fluido idraulico alla seconda pressione continua. 2. Pressure multiplication process according to the preceding claim, characterized in that it comprises the following steps: bring a hydraulic fluid to the first continuous hydraulic pressure; - using the fluid at said first pressure to exert alternating linear thrusts on first predetermined areas of first slider means (15, 115); transferring the alternating linear thrusts to second half cursors (25, 35, 135); - exerting linear thrusts alternating between them on a hydraulic fluid by means of predetermined areas of the second slider means smaller than the first predetermined areas to obtain alternating pressures of greater magnitude than the first continuous pressure; - combine the alternating pressures to obtain hydraulic fluid at the second continuous pressure. 3. Dispositivo moltiplicatore di pressione idraulica comprendente almeno un cilindro idraulico motore (10, 110) e almeno un cilindro idraulico guidato (20, 30, 130) dal cilindro idraulico motore, dove il cilindro motore (10, 110) ha alesaggio maggiore del cilindro guidato (20, 30, 130). 3. Hydraulic pressure booster device comprising at least one motor hydraulic cylinder (10, 110) and at least one hydraulic cylinder driven (20, 30, 130) by the motor hydraulic cylinder, where the motor cylinder (10, 110) has a larger bore than the cylinder guided (20, 30, 130). 4. Dispositivo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che 1'alesaggio maggiore è doppio dell'alesaggio minore. 4. Device according to the preceding claim, characterized in that the larger bore is double the smaller bore. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che il cilindro motore (10, 110) è a doppio effetto e il cilindro guidato (30) è anche esso a doppio effetto, oppure il cilindro motore a doppio effetto (10, 110) aziona almeno due cilindri guidati a singolo effetto (20, 30) entrambi di alesaggio minore del cilindro motore. 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the drive cylinder (10, 110) is double-acting and the driven cylinder (30) is also double-acting, or the double-acting drive cylinder (10, 110) drives at least two single-acting guided cylinders (20, 30) both of which have a smaller bore than the engine cylinder. 6. Dispositivo secondo una gualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il cilindro motore (10, 110) e il cilindro guidato (20, 30, 130) sono coassiali. 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive cylinder (10, 110) and the driven cylinder (20, 30, 130) are coaxial. 7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il cilindro motore (10, 110) comprende almeno un pistone di guida (15, 115) collegato ad almeno un pistone guidato (25, 35) dell'almeno un cilindro guidato mediante uno stelo (16), così da formare un unico cursore. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive cylinder (10, 110) comprises at least one guide piston (15, 115) connected to at least one guided piston (25, 35) of the at least one guided cylinder by means of a stem (16), so as to form a single slider. 8. Circuito idraulico di moltiplicazione di pressione comprendente almeno un dispositivo moltiplicatore di pressione (1, 101) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti , almeno un gruppo generatore di pressione continua (55), almeno un serbatoio di fluido idraulico (65), almeno una utenza idraulica (60), e una pluralità di linee di collegamento idraulico tra essi (72, 74, 80, 82, 84). 8. Hydraulic pressure booster circuit comprising at least one pressure booster device (1, 101) according to any one of the preceding claims, at least one continuous pressure generator unit (55), at least one hydraulic fluid tank (65), at least one hydraulic user (60), and a plurality of hydraulic connection lines between them (72, 74, 80, 82, 84). 9. Circuito idraulico secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che 1'almeno un cilindro motore (10, 110) è a doppio effetto e il circuito comprende un distributore idraulico (70) collegato all'almeno un cilindro motore (10, 110) per alimentare alternativamente tra loro le sue camere (11, 12, 111, 112) con il fluido idraulico alla pressione continua generata dal generatore (55), il cilindro motore (10, 110) muove almeno un cilindro guidato a doppio effetto (130) o almeno due cilindri guidati a semplice effetto (20, 30), dove in ingresso e uscita dalle camere attive (21, 22, 31, 32, 131, 132) di tali cilindri guidati sono poste valvole (86, 88, 90, 92) per consentire o negare 1'afflusso di fluido ad almeno due linee di collegamento idraulico (80, 82) destinate a contenere fluido a pressioni periodiche, le due linee essendo riunite nella utenza (60) o prima di essa per generare una zona (84) destinata a contenere fluido a pressione continua moltiplicata rispetto alla pressione del generatore (55). 9. Hydraulic circuit according to the preceding claim, characterized in that the at least one drive cylinder (10, 110) is double-acting and the circuit comprises a hydraulic distributor (70) connected to the at least one drive cylinder (10, 110) to supply its chambers (11, 12, 111, 112) alternately with the hydraulic fluid at the continuous pressure generated by the generator (55), the motor cylinder (10, 110) moves at least one double-acting guided cylinder (130) or at least two single-acting guided cylinders (20, 30), where valves (86, 88, 90, 92) are placed at the inlet and outlet of the active chambers (21, 22, 31, 32, 131, 132) of these guided cylinders ) to allow or deny the flow of fluid to at least two hydraulic connection lines (80, 82) intended to contain fluid at periodic pressures, the two lines being joined in the user (60) or before it to generate a zone (84 ) designed to contain fluid at continuous pressure multiplied with respect to generator pressure (55). 10. Circuito secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che tutti i cilindri (10, 20, 30, 110, 130) comunicano con il serbatoio di fluido (65).10. Circuit according to the preceding claim, characterized in that all the cylinders (10, 20, 30, 110, 130) communicate with the fluid reservoir (65).
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