ITUB20154268A1

ITUB20154268A1 - Kinematics to rotate any structure downwards in a controlled manner using two paired and asynchronous gas springs on each side.

Info

Publication number: ITUB20154268A1
Application number: ITUB2015A004268A
Authority: IT
Inventors: Giulio Manzoni
Original assignee: Giulio Manzoni
Priority date: 2015-10-09
Filing date: 2015-10-09
Publication date: 2017-04-09

Description

Titolo: Cinematismo per ruotare verso il basso in modo controllato una qualsivoglia struttura tramite due molle a gas appaiate ed asincrone per ogni lato” Title: Kinematics to rotate any structure down in a controlled manner by means of two paired and asynchronous gas springs for each side "

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un cinematismo per ruotare verso il basso in modo controllato una qualsivoglia struttura tramite due molle a gas appaiate ed asincrone per ogni lato. The present invention refers to a kinematic mechanism for rotating any structure down in a controlled manner by means of two paired and asynchronous gas springs for each side.

Più in particolare la presente invenzione riguarda un cinematismo per ruotare verso il basso in modo controllato una qualsivoglia struttura tramite due molle a gas appaiate ed asincrone per ogni lato dove detta struttura, posizionata verticalmente, presenta su entrambi i fianchi, inferiormente un perno snodato sui fianchi di una qualsivoglia nicchia, che la contiene in posizione verticale ed una coppia di perni inferiori a quello di rotazione, tra loro sfalsati in altezza e profondità, su ognuno dei quali è innestata una molla a gas che, all' altro capo, presenta ognuna una cava di scorrimento di diversa lunghezza innestata su una coppia di perni solidali ai fianchi della nicchia, perni tra loro sfalsati in altezza e profondità. Cosicché, traendo la struttura, essa ruoterà in avanti con un moto bilanciato dal lavoro asincrono delle molle a gas: dapprima da quello della molla a gas anteriore che, presentando una cava di piccole dimensioni, permette alla struttura di ruotare liberamente in avanti fintanto che il perno anteriore, solidale al fianco della nicchia, finisce la sua corsa nella cava per poi controllarne il moto finché il perno posteriore, solidale al fianco della nicchia, finisca la sua corsa nella cava di maggior lunghezza presente sulla seconda molla a gas, cosicché da lì in poi entrambe le molle a gas lavorino alla bilanciatura del peso della struttura, fino al posizionamento orizzontale della stessa, in funzione della forza e del momento di ogni singola molla a gas. More specifically, the present invention relates to a kinematic mechanism for rotating any structure down in a controlled manner by means of two paired and asynchronous gas springs for each side where said structure, positioned vertically, has on both sides, below a jointed pin on the sides. of any niche, which contains it in a vertical position and a pair of pins lower than the rotation one, staggered between them in height and depth, on each of which a gas spring is grafted which, at the other end, each has a Sliding hollow of different length engaged on a pair of pins integral with the sides of the niche, pins offset between them in height and depth. So that, drawing the structure, it will rotate forward with a balanced motion by the asynchronous work of the gas springs: first by that of the front gas spring which, having a small slot, allows the structure to rotate freely forward as long as the front pin, integral with the side of the niche, ends its run in the slot and then controls its motion until the rear pin, integral with the side of the niche, ends its run in the longest slot on the second gas spring, so that from there onwards both gas springs work to balance the weight of the structure, up to the horizontal positioning of the same, according to the force and moment of each individual gas spring.

Poiché, come sopra descritto, è possibile agire sulle forze distinte di ogni molla a gas e sulla lunghezza delle cave, si potrà ottenere una costante bilanciatura del momento della struttura ed eventuale massa da essa supportata che, ruotando, varia in funzione della inclinazione della stessa, bilanciatura altrimenti impossibile con una singola molla a gas e che rende il trovato nuovo ed innovativo. Since, as described above, it is possible to act on the distinct forces of each gas spring and on the length of the slots, it is possible to obtain a constant balancing of the moment of the structure and any mass supported by it which, by rotating, varies according to the inclination of the same. , balancing otherwise impossible with a single gas spring and which makes the invention new and innovative.

Le molle a gas, oltre che essere asincrone e con forze diverse, possono avere anche lunghezze diverse alla bisogna, così come, quando fosse necessario, la posizione reciproca dei perni solidali ai fianchi della nicchia potrà essere diversa sempre in funzione della lunghezza delle cave delle molle a gas e dell’angolo di rotazione desiderato. The gas springs, in addition to being asynchronous and with different forces, can also have different lengths as needed, as well as, when necessary, the reciprocal position of the pins integral with the sides of the niche can always be different depending on the length of the slots of the gas springs and the desired angle of rotation.

Sempre alla bisogna, le cave in cui scorrono i perni potranno essere entrambe sul lato inferiore, anziché sul lato superiore delle molle a gas o una sul lato inferiore e l’altra su quello superiore ed imperniarsi sia sul perno anteriore che su quello posteriore, permettendo così innumerevoli configurazioni che consentono un controllo a piacere del moto. Always when necessary, the slots in which the pins slide can be both on the lower side, instead of on the upper side of the gas springs or one on the lower side and the other on the upper one and pivot on both the front and rear pivots, allowing so innumerable configurations that allow a control at will of the motion.

Allo stesso modo le molle a gas potranno essere di pari forza o di forze diverse ed essere di maggior forza l’anteriore piuttosto che la posteriore, permettendo così innumerevoli configurazioni che consentono un controllo a piacere del moto In the same way, the gas springs can be of equal strength or different forces and the front rather than the rear can be of greater strength, thus allowing innumerable configurations that allow for any control of the motion

Il tutto attraverso movimenti semplici, pratici e sicuri. L'invenzione di cui sopra e’ volta a risolvere il problema di rendere sempre più agevole e controllata e, di conseguenza, sicura, la movimentazioni di strutture rotanti, quali, ad es. letti abbattibili soprattutto quando agli stessi sono collegati tavoli, librerie, scrivanie, divani etc.. All through simple, practical and safe movements. The above invention is aimed at solving the problem of making the movement of rotating structures, such as, for example, easier and more controlled and, consequently, safe. folding beds especially when tables, bookcases, desks, sofas, etc. are connected to them

Nel corso del tempo gli sforzi per alleggerire i pesi spesso notevoli sono stati tanti e le soluzioni sono state diverse, cercando spesso di posizionare le molle a gas che occorrono per la movimentazione di strutture con masse, come quelle di cui sopra in modo tale da farle rendere al massimo, ma nessuna risolve il problema nei termini in cui lo risolve il trovato. Le soluzioni fino ad oggi proposte sono concentrate sullo studio di cinematismi per la movimentazione di strutture rotanti, quali i letti abbattibili, alcuni anche dello stesso inventore, ma nessuna si è concentrata sulla possibilità di utilizzare due molle a gas per ogni lato della struttura ed attacchi delle testine di aggancio, delle molle a gas stesse, con cave di differenti lunghezze per un funzionamento differenziato ed asincrono delle due molle a gas posizionate affiancate l' una all' altra, una più avanti dell’ altra ed una più in alto dell’altra, così da ottenere una costante bilanciatura. Nessuna soluzione fino ad oggi proposta ha affrontato il problema nei termini in cui lo affronta il trovato che, perciò, è totalmente nuovo ed innovativo. Le soluzioni fino ad oggi proposte utilizzano singole molle a gas anche di alta potenza per poter movimentare strutture, quali un letto abbattibile, anche a rischio di “stressare” i componenti, a tutto svantaggio della sicurezza. Over time, the efforts to lighten the often considerable weights have been many and the solutions have been different, often trying to position the gas springs needed for the handling of structures with masses, such as those mentioned above in such a way as to make them make the most of it, but none solves the problem in the terms in which the found solves it. The solutions proposed to date have focused on the study of kinematic mechanisms for the movement of rotating structures, such as folding beds, some also by the same inventor, but none has focused on the possibility of using two gas springs for each side of the structure and attachments. of the coupling heads, of the gas springs themselves, with slots of different lengths for differentiated and asynchronous operation of the two gas springs positioned side by side, one ahead of the other and one higher than the other , so as to obtain a constant balancing. No solution proposed up to now has faced the problem in the terms in which the invention faces it, which, therefore, is totally new and innovative. The solutions proposed up to now use single gas springs, even of high power, to be able to move structures, such as a folding bed, even at the risk of "stressing" the components, to the detriment of safety.

Ulteriore inconveniente delle invenzioni note è che, quando si è raggiunto il massimo delle forze, utilizzando molle a gas con dimensioni accettabili, si hanno spesso ripercussioni negative a livello di movimentazione del strutture, quali un letto abbattibile e relativo tavolo, o divano, o altro ad esso collegato, che così diventano pesanti da muovere, soprattutto in fase di chiusura, non essendo il moto controllato. A further drawback of the known inventions is that, when the maximum forces are reached, using gas springs with acceptable dimensions, there are often negative repercussions on the handling of the structures, such as a collapsible bed and relative table, or sofa, or other. connected to it, which thus become heavy to move, especially in the closing phase, as the motion is not controlled.

Scopo della presente invenzione e' quello di ovviare a questi e ad altri inconvenienti, realizzando un cinematismo per ruotare verso il basso in modo controllato una qualsivoglia struttura tramite due molle a gas appaiate ed asincrone per ogni lato. The object of the present invention is to obviate these and other drawbacks, by providing a kinematic mechanism to rotate any structure down in a controlled manner by means of two paired and asynchronous gas springs for each side.

Più in particolare, scopo della presente invenzione e' quello di realizzare un sistema con due molle a gas per ogni fianco, per es. di un letto abbattibile, distribuendo così la potenza tra le due molle a gas, cosicché durante la movimentazione del letto, vengano stressati meno i componenti, a tutto vantaggio della sicurezza. More particularly, the object of the present invention is to provide a system with two gas springs for each side, for example. of a foldable bed, thus distributing the power between the two gas springs, so that during the movement of the bed, the components are less stressed, to the benefit of safety.

Ulteriore scopo della presente invenzione e’ quello di realizzare un sistema con due molle a gas per ogni fianco, per es. di un letto abbattibile che, grazie alla distribuzione delle molle a gas, al loro funzionamento asincrono ed alla presenza di attacchi sfalsati e di testine con cave differenziate, permette il moto controllato e controllabile dei letti abbattibili anche con tavolo, o divano, o altro ad essi collegati che così diventano leggeri da muovere e maneggevoli, nonostante i notevoli pesi. A further purpose of the present invention is to create a system with two gas springs for each side, for example of a collapsible bed which, thanks to the distribution of the gas springs, their asynchronous operation and the presence of staggered connections and heads with differentiated hollows, allows the controlled and controllable motion of the collapsible beds even with a table, or sofa, or other they connected which thus become light to move and easy to handle, despite the considerable weights.

Questi ed altri scopi nonché ulteriori caratteristiche del cinematismo per ruotare verso il basso in modo controllato una qualsivoglia struttura tramite due molle a gas appaiate ed asincrone per ogni lato, oggetto della presente invenzione, verranno meglio evidenziate nel corso della descrizione che segue di una sua forma di esecuzione preferita e non limitativa, fatta con riferimento alle allegate tavole di disegno dove, per inciso, si precisa che i colori non sono vincolanti ed hanno runico scopo di rendere maggiormente esplicativi i disegni stessi ed in cui si rappresenta schematicamente: These and other objects as well as further characteristics of the kinematic mechanism for rotating any structure down in a controlled manner by means of two paired and asynchronous gas springs for each side, object of the present invention, will be better highlighted in the course of the following description of one of its shapes. of preferred and non-limiting execution, made with reference to the attached drawing tables where, incidentally, it is specified that the colors are not binding and have the sole purpose of making the drawings themselves more explanatory and in which it is schematically represented:

A tav. 1 : At table 1:

a fig. 1 : vista del trovato in sezione trasversale ed in posizione di armo per entrambi i perni posizionati nelle cave; to fig. 1: view of the invention in cross-section and in the rigging position for both pins positioned in the slots;

a fig. 2 : particolare dei perni delle molle a gas, dei perni e delle cave della figura 1. to fig. 2: detail of the pins of the gas springs, of the pins and of the slots of figure 1.

A tavola 2: At table 2:

a fig. 3: vista del trovato in sezione trasversale con struttura in posizione verticale e con entrambi i perni posizionati nelle cave disarmati; to fig. 3: cross-sectional view of the invention with structure in vertical position and with both pins positioned in the slots disarmed;

a fig. 4; particolare della figura 3; to fig. 4; detail of figure 3;

a fig. 5: vista del trovato in sezione trasversale con il solo perno anteriore armato ; to fig. 5: cross-sectional view of the invention with only the front pin reinforced;

a fig. 6: particolare della figura 5; to fig. 6: detail of figure 5;

a fig. 7: vista del trovato in sezione trasversale con entrambi i perni armati; a fig. 8: particolare della figura 7; to fig. 7: cross-sectional view of the invention with both pins armed; to fig. 8: detail of figure 7;

a fig. 9: vista del trovato in sezione trasversale in posizione di massimo momento della molla a gas posteriore; to fig. 9: cross-sectional view of the invention in the position of maximum moment of the rear gas spring;

a fig. 10: vista del trovato in sezione trasversale in posizione di massimo momento della molla a gas anteriore; to fig. 10: cross-sectional view of the invention in the position of maximum moment of the front gas spring;

a fig. 11: vista del trovato in sezione trasversale e con struttura in posizione orizzontale. to fig. 11: view of the invention in cross section and with structure in horizontal position.

Con riferimento alle citate figure il cinematismo per ruotare verso il basso in modo controllato una qualsivoglia struttura tramite due molle a gas appaiate ed asincrone per ogni lato, secondo l'invenzione, è caratterizzato dal fatto che detta struttura (1), posizionata verticalmente, presenta su entrambi i fianchi (2), inferiormente un perno (3) snodato sui fianchi (2) di una qualsivoglia nicchia (4), che la contiene in posizione verticale ed una coppia di perni (5, 6) inferiori a quello di rotazione (3), tra loro sfalsati in altezza e profondità, su ognuno dei quali è innestata una molla a gas (7, 8) che, all’ altro capo, presenta ognuna una cava di scorrimento (9, 10) di diversa lunghezza innestata su una coppia di perni (11,12) solidali ai fianchi (2) della nicchia (4), perni (11,12) tra loro sfalsati in altezza e profondità. In tal modo, traendo la struttura (I), essa ruoterà in avanti con un moto bilanciato dal lavoro asincrono delle molle a gas (7,8) : dapprima da quello della molla a gas anteriore (7) che, presentando una cava(9) di piccole dimensioni , permette alla struttura (1) di ruotare liberamente in avanti fintanto che il perno anteriore (11), solidale al fianco (2) della nicchia (4), finisce la sua corsa nella cava (9) per poi controllarne il moto finché il perno posteriore (12), solidale al fianco (2) della nicchia (4), finisca la sua corsa nella cava (IO) di maggior lunghezza presente sulla seconda molla a gas (8), cosicché da lì in poi entrambe le molle a gas (7,8) lavorino alla bilanciatura del peso della struttura (I), fino al posizionamento orizzontale della stessa, in funzione della forza e del momento di ogni singola molla a gas (7,8). Essendo così possibile agire sulle forze distinte di ogni molla a gas (7,8) e sulla lunghezza delle cave (9,10), si potrà ottenere una costante bilanciatura del momento della struttura (1) ed eventuale massa (13) da essa supportata che, ruotando, varia in funzione della inclinazione della stessa, bilanciatura altrimenti impossibile con una singola molla a gas. With reference to the aforementioned figures, the kinematic mechanism for rotating any structure downwards in a controlled manner by means of two paired and asynchronous gas springs for each side, according to the invention, is characterized by the fact that said structure (1), positioned vertically, has on both sides (2), below a pin (3) articulated on the sides (2) of any niche (4), which contains it in a vertical position and a pair of pins (5, 6) lower than the rotation one ( 3), staggered between them in height and depth, on each of which is grafted a gas spring (7, 8) which, at the other end, each has a sliding slot (9, 10) of different length grafted on a pair of pins (11,12) integral with the sides (2) of the niche (4), pins (11,12) staggered between them in height and depth. In this way, drawing the structure (I), it will rotate forward with a motion balanced by the asynchronous work of the gas springs (7,8): first of all by that of the front gas spring (7) which, presenting a groove (9 ) of small dimensions, allows the structure (1) to rotate freely forward until the front pin (11), integral with the side (2) of the niche (4), ends its run in the groove (9) and then checks its motion until the rear pin (12), integral with the side (2) of the niche (4), ends its stroke in the slot (10) of greater length present on the second gas spring (8), so that from then on both gas springs (7,8) work to balance the weight of the structure (I), up to its horizontal positioning, according to the force and moment of each individual gas spring (7,8). Since it is thus possible to act on the distinct forces of each gas spring (7,8) and on the length of the slots (9,10), it will be possible to obtain a constant balancing of the moment of the structure (1) and any mass (13) supported by it. which, by rotating, varies according to its inclination, balancing otherwise impossible with a single gas spring.

Le molle a gas (7,8), oltre che essere asincrone e con forze diverse, possono avere anche lunghezze diverse alla bisogna. The gas springs (7,8), as well as being asynchronous and with different forces, can also have different lengths as needed.

Laddove necessario, la posizione reciproca dei perni (11,12) solidali ai fianchi (2) della nicchia (4) potrà essere diversa sempre in funzione della lunghezza delle cave (9,10) delle molle a gas (7,8) e dell’angolo di rotazione desiderato. Where necessary, the mutual position of the pins (11,12) integral with the sides (2) of the niche (4) can always be different according to the length of the slots (9,10) of the gas springs (7,8) and of the desired angle of rotation.

Inoltre, alla bisogna, le cave (9,10) in cui scorrono i perni potranno essere entrambe sul lato inferiore, anziché sul lato superiore delle molle a gas (7,8), o una sul lato inferiore e l’altra su quello superiore ed imperniarsi sia sul perno anteriore che su quello posteriore, permettendo così innumerevoli configurazioni che consentono un controllo a piacere del moto. Furthermore, if necessary, the slots (9,10) in which the pins slide can be both on the lower side, instead of on the upper side of the gas springs (7,8), or one on the lower side and the other on the upper one. and hinges on both the front and rear pivots, thus allowing innumerable configurations that allow for any control of the motion.

Allo stesso modo, le molle a gas (7,8) potranno essere di pari forza o di forze diverse ed essere di maggior forza l’anteriore (7) piuttosto che la posteriore (8), permettendo così innumerevoli configurazioni che consentono un controllo a piacere del moto. In the same way, the gas springs (7,8) can be of equal strength or different forces and the front (7) rather than the rear (8) can be of greater strength, thus allowing innumerable configurations that allow a control to pleasure of motion.

Una delle molle a gas (7,8) può poi essere sostituita da un damper che gestisca la velocità della rotazione così come una od entrambe le molle a gas (7,8) possono essere sostituite dalle molle di ultima generazione che integrano in direzione di compressione un dispositivo di damperaggio. Infine la bilanciatura del momento della struttura (1) ed eventuale massa (13), ottenuta in fase di apertura, permette un appropriato ed agevole richiudersi del cinematismo facendo ruotare a ritroso la struttura (I) ed eventuale massa (13). One of the gas springs (7,8) can then be replaced by a damper that manages the rotation speed as well as one or both gas springs (7,8) can be replaced by the latest generation springs which integrate in the direction of compression a damperage device. Finally, the balancing of the moment of the structure (1) and any mass (13), obtained in the opening phase, allows an appropriate and easy closing of the kinematic mechanism by making the structure (I) and any mass (13) rotate backwards.

Infine, vantaggiosamente, il momento massimo di ogni singola molla a gas (7,8) non coincide con la massima apertura della struttura (1), permettendo così alla stessa di restare in posizione orizzontale senza richiudersi. Finally, advantageously, the maximum moment of each individual gas spring (7,8) does not coincide with the maximum opening of the structure (1), thus allowing it to remain in a horizontal position without closing.

L'invenzione, così come sopra descritta, e' stata proposta a puro titolo esemplificativo, intendendosi che essa potrà essere suscettibile di numerose modifiche o varianti, tutte, peraltro, rientranti nell'ambito della presente invenzione; apportando leggere o più sofisticate modifiche, rettifiche ed accorgimenti, il trovato potrà avere applicazioni diverse, anche in altri campi, così come potrà, sempre nel campo dell’ arredamento venire utilizzato per altri scopi. The invention, as described above, has been proposed purely by way of example, it being understood that it may be susceptible of numerous modifications or variations, all of which fall within the scope of the present invention; by making slight or more sophisticated modifications, adjustments and expedients, the invention may have different applications, even in other fields, as well as it may, again in the field of furniture, be used for other purposes.

Claims

Title; "Kinematics to rotate any structure down in a controlled manner by means of two paired and asynchronous gas springs for each side" CLAIMS 1. Kinematics to rotate any structure down in a controlled manner by means of two paired and asynchronous gas springs for each side, characterized by the fact that said structure (I), positioned vertically, has a pin (3) articulated on the sides (2) of any niche (4), which contains it in a vertical position and a pair of pins (5, 6) lower than the rotation pin (3), offset from each other in height and depth , on each of which a gas spring (7, 8) is grafted which, at the other end, each has a sliding groove (9, 10) of different length grafted onto a pair of pins (11,12) integral with the sides (2) of the niche (4), pins (11,12) staggered between them in height and depth, so that, drawing the structure (1), it will rotate forward with a motion balanced by the asynchronous work of the gas springs (7 , 8): first of all from that of the front gas spring (7) which, having a groove (9), of pic cole dimensions, allows the structure (I) to rotate freely forward until the front pin (11), integral with the side (2) of the niche (4), ends its run in the groove (9) and then controls its motion until the rear pin (12), integral with the side (2) of the niche (4), ends its run in the slot (10) of greater length present on the second gas spring (8), so that from there onwards both springs gas (7,8) work to balance the weight of the structure (1), up to the horizontal positioning of the same, according to the force and moment of each single gas spring (7,8), therefore, being possible to act on the distinct forces of each gas spring (7,8) and on the length of the slots (9,10), it will be possible to obtain a constant balancing of the moment of the structure (1) and any mass (13) supported by it which, by rotating, varies depending on its inclination, balancing otherwise impossible with a single gas spring.

2. Kinematics to rotate any structure down in a controlled manner by means of two paired gas springs and asynchronous for each side, according to claim 1, characterized in that the gas springs (7,8), as well as being asynchronous and with different forces, they can also have different lengths as needed.

3. Kinematics to rotate any structure down in a controlled manner by means of two paired gas springs and asynchronous for each side, according to one or more of the preceding claims, characterized in that where necessary, the mutual position of the pins (11,12 ) integral with the sides (2) of the niche (4) can always be different according to the length of the slots (9,10) of the gas springs (7,8) and to the desired angle of rotation.

4. Kinematics to rotate any structure downwards in a controlled manner by means of two paired and asynchronous gas springs for each side, according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that, when necessary, the slots (9,10) in which they slide the pins can be both on the lower side, instead of on the upper side of the gas springs (7,8), or one on the lower side and the other on the upper one and hinged on both the front and rear pivots, thus allowing innumerable configurations that allow you to control the motion at will.

5. Kinematics for rotating any structure downwards in a controlled manner by means of two paired gas springs and asynchronous for each side, according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gas springs (7,8) can be of equal strength or different forces and the front (7) rather than the rear (8) being of greater strength, thus allowing innumerable configurations that allow for any control of the motion.

6. Kinematics for rotating any structure down in a controlled manner by means of two paired gas springs and asynchronous for each side, according to one or more of the preceding claims, characterized in that one of the gas springs (7,8) can be replaced by a damper that manages the rotation speed or that one or both gas springs (7,8) can be replaced by the latest generation springs which integrate a damperage device in the direction of compression.

7. Kinematics for rotating any structure down in a controlled manner by means of two paired gas springs and asynchronous for each side, according to one or more of the preceding claims, characterized in that the moment balancing of the structure (1) and any mass (13), obtained in the opening phase, allows an appropriate and easy closing of the kinematic mechanism by making the structure (1) and any mass (13) rotate backwards.

8. Kinematics for rotating any structure down in a controlled manner by means of two paired gas springs and asynchronous for each side, according to one or more of the preceding claims, characterized in that, advantageously, the maximum moment of each individual gas spring (7,8) does not coincide with the maximum opening of the structure (1), thus allowing it to remain in a horizontal position without closing.