ITUB20154155A1

ITUB20154155A1 - Lifting mechanism for a lawn mower.

Info

Publication number: ITUB20154155A1
Application number: ITUB2015A004155A
Authority: IT
Inventors: Mauro D'agostini
Original assignee: Stiga S P A In Breve Anche St S P A
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2017-04-02

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“Meccanismo di sollevamento per un rasaerba” "Lifting mechanism for a lawn mower"

La presente invenzione concerne un meccanismo di sollevamento per un rasaerba. The present invention relates to a lifting mechanism for a lawn mower.

La possibilità di sollevare e di abbassare l’altezza del piatto di taglio di un rasaerba consente di regolare la distanza della lama dal terreno e, quindi, l’altezza dell’erba che si può ottenere in seguito al taglio. The ability to raise and lower the height of the cutting deck of a lawnmower allows you to adjust the distance of the blade from the ground and, therefore, the height of the grass that can be obtained after cutting.

Inoltre la regolazione dell’altezza del piatto di taglio consente di utilizzare il rasaerba su diversi terreni e per mette di rasare anche erba e sterpaglie di una certa altezza. In addition, the height adjustment of the cutting deck allows you to use the lawnmower on different terrains and also allows you to mow grass and undergrowth of a certain height.

Sono stati descritti e vengono abitualmente utilizzati, diversi sistemi per la regolazione dell’altezza dei tosaerba. Various systems for adjusting the height of lawnmowers have been described and are usually used.

Per esempio, US20120111655 Al descrive un meccanismo di sollevamento per rasaerba comprendente una manopola con al suo interno un pistone scorrevole che funge da tasto e una molla montati su una leva ancorata al rasaerba. Un supporto con un fermo a braccio è ancorato alla leva tramite un bullone e il fermo a braccio si inserisce negli intagli di un elemento dentato. Una pressione sul tasto provoca il disimpegno del fermo a braccio con l’elemento dentato permettendo di modificare l’altezza del rasaerba. For example, US20120111655 A1 discloses a lifting mechanism for lawnmowers comprising a knob with inside it a sliding piston which acts as a button and a spring mounted on a lever anchored to the lawnmower. A support with an arm stop is anchored to the lever by a bolt and the arm stop fits into the notches of a toothed element. Pressing the button causes the release of the arm stop with the toothed element, allowing you to change the height of the lawnmower.

JP05530780B2 descrive un sistema di sollevamento per rasaerba comprendente una manopola con un tasto di funzionamento e un fermo ancorati al corpo del rasaerba. Premendo il tasto il fermo può impegnarsi con un colpo dentato e regolare l’altezza del rasaerba. JP05530780B2 describes a lifting system for lawnmowers comprising a knob with an operating button and a stop anchored to the lawnmower body. By pressing the button, the stop can engage with a toothed stroke and adjust the height of the lawnmower.

JP2014036635A descrive un sistema di sollevamento per tosaerba comprendente un elemento dentato per regolare l’altezza del tosaerba. Una leva è ancorata al telaio del tosaerba e una camma ad essa unita si impegna con l’elemento dentato per determinare l’altezza del rasaerba. JP2014036635A describes a lifting system for lawn mowers comprising a toothed element to adjust the height of the lawn mower. A lever is anchored to the lawnmower frame and a cam joined to it engages with the toothed element to determine the height of the lawnmower.

CN203554914U descrive un sistema di sollevamento per un tosaerba comprendente una manopola di regolazione dell’altezza collegata con il perno della ruota del rasaerba. La manopola impegna una ruota dentata per regolare l’altezza di taglio del tosaerba. CN203554914U describes a lifting system for a lawn mower comprising a height adjustment knob connected to the mower wheel pin. The knob engages a toothed wheel to adjust the cutting height of the lawn mower.

CN201509441U descrive un sistema di sollevamento per un tosaerba comprendente una leva ancorata al telaio del rasaerba con un perno che si impegna con una piastra. La piastra presenta diversi fori a diverse altezze per poter regolare l’altezza di taglio del rasaerba, CN201509441U discloses a lifting system for a lawn mower comprising a lever anchored to the lawn mower frame with a pin which engages with a plate. The plate has several holes at different heights to be able to adjust the cutting height of the lawnmower,

Svantaggiosamente nei meccanismi descritti non vi è un sistema che permetta una facile e rapida regolazione dell’altezza del piatto di taglio di un rasaerba. Disadvantageously, in the mechanisms described there is no system that allows easy and rapid adjustment of the height of the cutting deck of a lawnmower.

Un altro svantaggio è dato dal fatto che per regolare l’altezza del rasaerba l’operatore deve utilizzare entrambe le mani per sostenere il peso del tosaerba. Another disadvantage is that to adjust the height of the lawnmower the operator must use both hands to support the weight of the lawnmower.

Ancora uno svantaggio è dato dalla complessità e dalla numerosità delle operazioni che l’operatore deve eseguire per regolare l’altezza del piatto di taglio. Another disadvantage is given by the complexity and the number of operations that the operator must perform to adjust the height of the cutting plate.

Scopo della presente invenzione è quello di avere un meccanismo per la regolazione dell’altezza del piatto di taglio di un rasaerba che sia utilizzabile anche da operatori non esperti. The purpose of the present invention is to have a mechanism for adjusting the height of the cutting deck of a lawn mower that can also be used by non-expert operators.

Un altro scopo è quello di avere un rasaerba con un meccanismo in grado di sollevare il piatto di taglio senza dover applicare una forza eccessiva. Another object is to have a lawn mower with a mechanism capable of lifting the cutting deck without having to apply excessive force.

Un ulteriore scopo è quello di avere un meccanismo per sollevare un tosaerba che sia di facile e rapido utilizzo. A further object is to have a mechanism for lifting a lawn mower which is easy and quick to use.

Ancora uno scopo è quello di avere un meccanismo per sollevare un tosaerba che sia sicuro e mantenga l’altezza del piatto di taglio durante l’utilizzo del rasaerba. Another object is to have a mechanism for lifting a lawn mower that is safe and maintains the height of the cutting deck during use of the lawn mower.

In accordo con l’invenzione tali scopi sono raggiunti con un tosaerba come descritto nella Rivendicazione 1. In accordance with the invention, these purposes are achieved with a lawn mower as described in Claim 1.

Queste ed altre caratteristiche della presente invenzione saranno rese maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata e in un suo esempio di realizzazione pratica illustrato a titolo non limitativo nei seguenti disegni allegati, in cui: These and other characteristics of the present invention will be made clearer by the following detailed description and in an example of its practical embodiment illustrated by way of non-limiting purposes in the following accompanying drawings, in which:

la Figura 1 mostra una vista in prospettiva di un tosaerba; Figure 1 shows a perspective view of a lawn mower;

la Figura 2 mostra una vista prospettica di un meccanismo di sollevamento del tosaerba; Figure 2 shows a perspective view of a lawn mower lifting mechanism;

la Figura 3 mostra vista laterale del meccanismo di sollevamento del tosaerba; la Figura 4 mostra una vista esplosa in prospettiva del meccanismo di sollevamento del tosaerba; Figure 3 shows a side view of the mower lifting mechanism; Figure 4 shows an exploded perspective view of the mower lift mechanism;

la Figura 5 mostra una vista laterale del meccanismo di sollevamento del tosaerba in una posizione di blocco; Figure 5 shows a side view of the mower lifting mechanism in a locked position;

la Figura 6 mostra una vista laterale del meccanismo di sollevamento del tosaerba in una posizione di disimpegno. Figure 6 shows a side view of the lawn mower lifting mechanism in a disengaged position.

Con riferimento alle figure sopra elencate, in particolare alla figura 1, si noterà un tosaerba 1 comprendente un meccanismo di sollevamento 2, una pluralità di assi 31 -33 e un telaio 4. With reference to the figures listed above, in particular to figure 1, it will be noted a lawn mower 1 comprising a lifting mechanism 2, a plurality of axles 31 -33 and a frame 4.

Il meccanismo di sollevamento 2, come mostrato in figura 2, comprende almeno una leva di sollevamento 20, almeno un asse laterale 31, un’asse posteriore 33, un’asse anteriore 32, una pluralità di piastre girevoli 34-37 e almeno una piastra di supporto 25. The lifting mechanism 2, as shown in Figure 2, comprises at least one lifting lever 20, at least one lateral axis 31, a rear axle 33, a front axle 32, a plurality of turning plates 34-37 and at least one plate support 25.

La leva di sollevamento 20 comprende un’impugnatura 21, un tasto di azionamento 200, un’asta di rinvio comando 22, un cursore 23 e un elemento elastico 24, per esempio una molla. 11 tasto di azionamento 200 è connesso al cursore 23 tramite l’asta di rinvio comando 22 che è atta a permettere il movimento di detto cursore 23 verso il basso mentre la molla 24 è atta a mantenere il cursore 23 verso l’alto. The lifting lever 20 includes a handle 21, an actuation button 200, a control return rod 22, a cursor 23 and an elastic element 24, for example a spring. The actuation key 200 is connected to the cursor 23 by means of the command return rod 22 which is designed to allow the movement of said cursor 23 downwards while the spring 24 is designed to keep the cursor 23 upwards.

La piastra di supporto 25 comprende una via di scorrimento 251 passante. Il cursore 23 è adatto per essere scorrevolmente inserito nella via di scorrimento 251, la molla 24 è atta ad essere posizionata ad una terminazione 253 della via di scorrimento 25 1 che è opposta al fermo di fine corsa 252, il fine corsa è il collarino che si trova sulla base del tasto di azionamento 200. Su una porzione superiore 230 del cursore 23 è presente una protuberanza 231 (figura 4). The support plate 25 comprises a through sliding path 251. The slider 23 is suitable to be slidably inserted in the sliding way 251, the spring 24 is able to be positioned at a termination 253 of the sliding way 25 1 which is opposite to the end stop 252, the limit switch is the collar which it is located on the base of the actuation key 200. A protuberance 231 is present on an upper portion 230 of the slider 23 (Figure 4).

L’asta di rinvio comando 22 è atta per essere connessa al cursore 23 tramite un foro 232 presente su una porzione superiore 230 del cursore 23. Detta asta di rinvio a comando 22 è adatta per essere connessa al tasto di azionamento 200 che è a sua volta inserito nell’impugnatura 21 della leva di sollevamento 20. The command return rod 22 is adapted to be connected to the slider 23 through a hole 232 present on an upper portion 230 of the slider 23. Said command return rod 22 is suitable to be connected to the actuation key 200 which is inserted into the handle 21 of the lifting lever 20.

Una pressione sul tasto di azionamento 200 è atta a provocare lo scorrimento del cursore 23 nella via di scorrimento 251 e a comprimere la molla 24. Rilasciando la pressione, la molla 24 è atta a distendersi riportando il cursore 23 in una posizione iniziale. A pressure on the actuation key 200 is able to cause the sliding of the cursor 23 in the sliding way 251 and to compress the spring 24. By releasing the pressure, the spring 24 is able to stretch, bringing the cursor 23 back to an initial position.

Il meccanismo di sollevamento 2 comprende una prima piastra girevole 34, una seconda piastra girevole 35, una terza piastra girevole 36 e una quarta piastra girevole 37; ciascuna delle piastre girevoli 34-37 è connessa ad una ruota del tosaerba 1 tramite un perno 341. Il perno 341 è connesso al centro di ciascuna ruota del tosaerba 1 (figura 1). The lifting mechanism 2 comprises a first turntable 34, a second turntable 35, a third turntable 36 and a fourth turntable 37; each of the turning plates 34-37 is connected to a wheel of the lawnmower 1 by means of a pin 341. The pin 341 is connected to the center of each wheel of the lawnmower 1 (Figure 1).

Le piastre girevoli 34-37 ruotano indipendentemente dalle rotazioni delle ruote 11 e 12 del tosaerba. Il perno 341 non inficia in alcun modo la rotazione delle mote del tosaerba 1 e viceversa. Dette piastre girevoli 34-37 sono atte a compiere rotazioni sia in senso orario che antiorario. The turntables 34-37 rotate independently of the rotations of the wheels 11 and 12 of the mower. The pin 341 does not in any way affect the rotation of the wheels of the lawn mower 1 and vice versa. Said rotating plates 34-37 are adapted to rotate both clockwise and counterclockwise.

La prima piastra girevole 34 è connessa a una ruota posteriore 11 del tosaerba 1 ed è solidale con la piastra di supporto 25. La prima piastra girevole 34 e la seconda piastra girevole 35 sono fissate alle ruote posteriori 11 del tosaerba 1 e sono connesse tra loro tramite l’asse posteriore 33. La terza e la quarta piastra girevole 36 e 37 sono connesse alle ruote anteriori 12 del tosaerba 1. La terza e la quarta piastra girevole 35 e 36 sono connesse tra loro tramite un asse anteriore 32. The first turning plate 34 is connected to a rear wheel 11 of the lawn mower 1 and is integral with the support plate 25. The first turning plate 34 and the second turning plate 35 are fixed to the rear wheels 11 of the lawn mower 1 and are connected to each other through the rear axle 33. The third and fourth turning plates 36 and 37 are connected to the front wheels 12 of the lawnmower 1. The third and fourth turning plates 35 and 36 are connected to each other through a front axle 32.

La seconda piastra girevole 35 è connessa con la terza piastra girevole 36 tramite un asse laterale 31 . The second turntable 35 is connected to the third turntable 36 through a lateral axis 31.

In questo modo, le quattro piastre girevoli 34 connesse alle ruote del tosaerba 1 sono tutte in comunicazione tra loro. In this way, the four turning plates 34 connected to the wheels of the lawn mower 1 are all in communication with each other.

Una trazione della leva 20 verso l’esterno del telaio 4 è atta a causare la rotazione in senso orario (guardando la figura 3) della prima piastra girevole 34. La rotazione della prima piastra girevole 34 è atta a far ruotare anche le altre piastre girevoli 35-37, essendo tutte le piastre girevoli 34-37 connesse tra loro per mezzo degli assi 31-33. La rotazione della prima piastra girevole 34 provoca direttamente la rotazione della seconda piastra girevole 35 connessa alla ruota posteriore 11 grazie all’asse posteriore 33 che viene sollevato dalla rotazione della prima piastra girevole 34 (figura 2). La prima e la seconda piastra girevole 34 e 35 ruotano simultaneamente. A pull of the lever 20 towards the outside of the frame 4 is apt to cause the clockwise rotation (looking at figure 3) of the first revolving plate 34. The rotation of the first revolving plate 34 is able to rotate the other revolving plates as well 35-37, since all the turning plates 34-37 are connected to each other by means of the axes 31-33. The rotation of the first turning plate 34 directly causes the rotation of the second turning plate 35 connected to the rear wheel 11 thanks to the rear axle 33 which is raised by the rotation of the first turning plate 34 (Figure 2). The first and second turntable 34 and 35 rotate simultaneously.

La rotazione della seconda piastra girevole 35 provoca una trazione e il sollevamento dell’asse laterale 31 e, quindi, la rotazione della terza piastra girevole 36 di una ruota anteriore 12. La rotazione della terza piastra girevole 36 provoca il sollevamento dell’asse anteriore 32 e, quindi, la rotazione della quarta piastra girevole 37. The rotation of the second turning plate 35 causes a pulling and lifting of the lateral axis 31 and, therefore, the rotation of the third turning plate 36 of a front wheel 12. The rotation of the third turning plate 36 causes the lifting of the front axle 32 and, therefore, the rotation of the fourth turning plate 37.

La rotazione delle piastre girevoli 34-37 è atta a determinare il sollevamento di tutti gli assi 31-33 del tosaerba 1. The rotation of the turning plates 34-37 is adapted to cause the lifting of all axes 31-33 of the lawnmower 1.

Gli assi 31-33 del tosaerba 1 sostengono il peso del telaio 4 di detto tosaerba 1. L’asse anteriore 32 passa completamente all’esterno del telaio 4 del tosaerba 1 il telaio 4 circonda solo le estremità di detto asse anteriore 32, The axles 31-33 of the lawn mower 1 support the weight of the frame 4 of said lawn mower 1. The front axle 32 passes completely outside the frame 4 of the lawn mower 1 the frame 4 only surrounds the ends of said front axle 32,

La rotazione della leva di sollevamento 20 è atta a provocare la rotazione delle piastre girevoli 34-37 che a loro volta sollevano gli assi 31-33 del tosaerba 1 che a loro volta sollevano il telaio 4 del tosaerba 1. The rotation of the lifting lever 20 is adapted to cause the rotation of the rotating plates 34-37 which in turn raise the axes 31-33 of the lawnmower 1 which in turn raise the frame 4 of the lawnmower 1.

Una rotazione della leva di sollevamento 20 verso Γ interno del telaio 4 provoca viceversa la rotazione in senso antiorario delle piastre girevoli 34-37 (guardando la figura 3), l’abbassamento degli assi 31-33 e, quindi, l’abbassamento del telaio 4 del tosaerba 1. A rotation of the lifting lever 20 towards the inside of the frame 4, vice versa, causes the counterclockwise rotation of the turning plates 34-37 (looking at figure 3), the lowering of the axes 31-33 and, therefore, the lowering of the frame 4 of the lawn mower 1.

Un settore dentato 26 è fissato esternamente al telaio 4 del tosaerba 1. Detto settore dentato 26 è di forma semicircolare ed è fissato sopra una delle ruote posteriori 11 del tosaerba 1, più precisamente in prossimità della prima piastra girevole 34. Il settore dentato 26 comprende una pluralità di cavità 261 separate tra loro da una pluralità di separatori 262. A toothed sector 26 is fixed externally to the frame 4 of the lawn mower 1. Said toothed sector 26 is semicircular in shape and is fixed on one of the rear wheels 11 of the lawn mower 1, more precisely in proximity to the first rotating plate 34. The toothed sector 26 comprises a plurality of cavities 261 separated from each other by a plurality of separators 262.

Detto settore dentato 26 è fissato al telaio in modo che alcune cavità 261 risultino più esterne al telaio 4 mentre altre cavità 261 risultino più interne. Said toothed sector 26 is fixed to the frame so that some cavities 261 are more external to the frame 4 while other cavities 261 are more internal.

La protuberanza 23 1 del cursore 23 del meccanismo di sollevamento 2 è adatto per inserirsi nelle cavità 261 del settore dentato 26. The protuberance 23 1 of the slider 23 of the lifting mechanism 2 is suitable for inserting into the cavities 261 of the toothed sector 26.

In una posizione di blocco, figura 5, la molla 24 mantiene la protuberanza 231 del cursore 23 inserita nelle cavità 261 del settore dentato 26. In questa posizione l’altezza del telaio 4 del tosaerba 1 è bloccata essendo la rotazione della leva di sollevamento 20 bloccata. In a locked position, Figure 5, the spring 24 keeps the protuberance 231 of the slider 23 inserted in the cavities 261 of the toothed sector 26. In this position the height of the frame 4 of the lawnmower 1 is blocked since the rotation of the lifting lever 20 blocked.

In una posizione di sblocco, figura 6, una pressione sul tasto di azionamento 200, è atta a spingere verso il basso il cursore 23 tramite l’asta di rinvio comando 22 e a comprimere la molla 24. In an release position, figure 6, a pressure on the activation button 200 is able to push down the cursor 23 through the command transmission rod 22 and to compress the spring 24.

In questa posizione di sblocco, la protuberanza 23 1 del cursore 23 è atta a uscire dalle cavità 261 del settore dentato 26 permettendo la rotazione del meccanismo di sollevamento 2. Ruotando la leva di sollevamento 20, in senso orario oppure antiorario, ruotano anche le piastre girevoli 34-37. Una rotazione verso i settori posizionati più in esternamente del settore dentato 26, causa il sollevamento del telaio 4 del tosaerba 1 essendo le piastre girevoli 34-37 connesse tra loro dagli assi 31-33 che sostengono il telaio 4. In this release position, the protuberance 23 1 of the slider 23 is able to come out of the cavities 261 of the toothed sector 26 allowing the rotation of the lifting mechanism 2. By turning the lifting lever 20, clockwise or counterclockwise, the plates also rotate swivels 34-37. A rotation towards the sectors positioned more externally of the toothed sector 26 causes the lifting of the frame 4 of the lawnmower 1 since the rotating plates 34-37 are connected to each other by the axes 31-33 which support the frame 4.

Al contrario, una rotazione verso il basso del meccanismo di sollevamento 2 è atta a far ruotare le piastre girevoli 34 verso il basso causando l’abbassamento degli assi 31-33 e, quindi, del telaio 4 del tosaerba 1. On the contrary, a downward rotation of the lifting mechanism 2 is adapted to rotate the turning plates 34 downwards causing the lowering of the axes 31-33 and, therefore, of the frame 4 of the lawnmower 1.

Rilasciando la pressione sul tasto di azionamento 200, la molla 24 spinge il cursore 23 verso l’alto e la protuberanza 231 del cursore 23 è atta a inserirsi nelle cavità 261 del settore dentato bloccando la posizione della leva di sollevamento 20. By releasing the pressure on the actuation button 200, the spring 24 pushes the cursor 23 upwards and the protuberance 231 of the cursor 23 is able to insert into the cavities 261 of the toothed sector, blocking the position of the lifting lever 20.

Vantaggiosamente detto meccanismo di sollevamento 2 permette di sollevare e abbassare il telaio 4 del tosaerba 1 senza difficoltà e in modo rapido. Advantageously, said lifting mechanism 2 allows the frame 4 of the lawn mower 1 to be raised and lowered without difficulty and quickly.

Un altro vantaggio è dato dal fatto che il meccanismo di sollevamento rende possibile la variazione dell’altezza del telaio 4 senza l’applicazione di una grande forza, essendo il telaio 4 sostenuto da tre assi 31-33. Another advantage is given by the fact that the lifting mechanism makes it possible to change the height of the frame 4 without the application of a great force, since the frame 4 is supported by three axes 31-33.

Un ulteriore vantaggio è dato dal settore dentato 26 che permette all’operatore di scegliere l’altezza desiderata e di bloccare il meccanismo di sollevamento 2 in modo sicuro e rapido. A further advantage is given by the toothed sector 26 which allows the operator to choose the desired height and to lock the lifting mechanism 2 safely and quickly.

Un vantaggio aggiuntivo è il fatto che l’operatore può variare l’altezza del telaio 4 utilizzando una sola mano. An additional advantage is the fact that the operator can vary the height of the frame 4 using only one hand.

Un ulteriore vantaggio è dato dal fatto che detto meccanismo di sollevamento 2 permette di sollevare il telaio 4 utilizzando una sola leva di sollevamento 20. A further advantage is given by the fact that said lifting mechanism 2 allows the frame 4 to be raised using a single lifting lever 20.

Claims

CLAIMS 1. Lawn mower (1) comprising a frame (4), a plurality of wheels (11-12) and a lifting mechanism (2), characterized in that the lifting mechanism (2) comprises a lifting lever (20) an actuation key (200), a control transmission rod (22), a cursor (23), an elastic element (24) and a toothed sector (26) fixed to a frame (4) of the lawn mower (1), said lifting lever (20) is able to pass from a locking position, with the elastic element (24) able to keep the cursor (23) inserted in the toothed sector (26), to an unlock position, with the key actuation mechanism (200) adapted to exert a pressure on the elastic element (24) by means of the control return rod (22) disengaging the slider (23) from the toothed sector (26).

2. Lawn mower (1) according to claim 1, characterized in that the slider (23) of said lifting mechanism (2) comprises a protuberance (231) suitable for inserting into the cavity (261) of the toothed sector (26).

3. Lawn mower (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting mechanism (2) comprises a sliding plate (25) integral with the lifting lever (20) and with a first rotating plate (34) of a plurality of turntables (34-37).

Lawn mower (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said lifting mechanism (2) is provided with a plurality of turning plates (34-37) connected to the wheels (11-12), at least one turning plate (34) of the plurality of turning plates (34-37) is integral with the lifting lever (20), said turning plates (34-37) are connected to each other by means of axes (31-33), a rotation of the lifting (20) being able to cause the rotation of the rotating plates (34-37) and to lower the height of the frame (4) supported by said axes (31-33).

5. Lifting mechanism (2) comprising a lifting lever (20), characterized in that the lifting mechanism (2) comprises an actuation key (200), a control rod (22), a slider ( 23), an elastic element (24) and a toothed sector (26) fixed to a frame (4), said lifting lever (20) is able to pass from a locked position, with the elastic element (24) acting to keep the slider (23) inserted in the toothed sector (26), in an unlock position, with the actuation key (200) able to exert a pressure on the elastic element (24) by means of the control return rod (22 ) disengaging the slider (23) from the toothed sector (26).

Lifting mechanism (2) according to claim 5, characterized in that said lifting mechanism (2) is according to any one of claims 2-4.