ITUB20152729A1

ITUB20152729A1 - ARTICULATED ROD WITH FLEXIBLE ADJUSTABLE POLYCENTRIC JOINT IN EXTENSION.

Info

Publication number: ITUB20152729A1
Application number: ITUB2015A002729A
Authority: IT
Inventors: Daniele Alberio; Paolo Rossi
Original assignee: Orthoservice Ag
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2015-07-31
Publication date: 2017-01-31

Description

ASTA ARTICOLATA CON SNODO POLICENTRICO REGOLABILE IN FLESSO-ESTENSIONE ARTICULATED ROD WITH ADJUSTABLE POLYCENTRIC JOINT IN FLEX-EXTENSION

La presente invenzione si riferisce ad una asta articolata con snodo policentrico regolabile in flessoestensione. The present invention refers to an articulated rod with polycentric joint adjustable in flexion and extension.

Aste articolate, comprendenti una coppia di bracci tra loro articolati attraverso uno snodo policentrico sono applicate in tutori ortopedici, quali le ginocchiere oppure le gomitiere, per stabilizzare le articolazioni e accompagnarle nel loro movimento di flesso-estensione nonché per limitare l'ampiezza angolare di tale movimento, in flessione, in estensione o in entrambe le direzioni, a seconda dell'articolazione da trattare e delle indicazioni mediche. Articulated rods, comprising a pair of arms articulated to each other through a polycentric joint, are applied in orthopedic braces, such as knee pads or elbow pads, to stabilize the joints and accompany them in their flexion-extension movement as well as to limit the angular width of this movement, flexion, extension or in both directions, depending on the joint to be treated and the medical indications.

I tutori, infatti, nell'ambito del trattamento conservativo per traumi distorsivi costituiscono la base per un recupero funzionale completo attraverso la tutela delle strutture legamentose in fase di guarigione e il mantenimento della mobilità articolare per prevenire le complicanze associate all'immobilizzazione . The braces, in fact, in the context of conservative treatment for sprained trauma constitute the basis for a complete functional recovery through the protection of the ligament structures in the healing phase and the maintenance of joint mobility to prevent complications associated with immobilization.

Sono note aste articolate policentriche in cui la flessione, l'estensione o entrambi movimenti sono limitati attraverso l'applicazione allo snodo di cunei avvitati che si interpongono tra i bracci articolati limitandone il movimento rotatorio. I cunei, che hanno forma e dimensione diverse in base all'ampiezza del movimento da limitare sono sempre e comunque avvitati allo snodo, in alternativa internamente ad esso oppure esternamente ad esso. Polycentric articulated rods are known in which flexion, extension or both movements are limited by applying to the joint screwed wedges which are interposed between the articulated arms, limiting their rotational movement. The wedges, which have different shapes and sizes according to the amplitude of the movement to be limited, are always and in any case screwed to the joint, alternatively internally or externally to it.

L'applicazione da parte del personale medico o infermieristico dei cunei di opportune dimensioni per la regolazione dell'ampiezza del movimento di flessoestensione, che deve essere consentito al tutore quando indossato da un particolare paziente, richiede pertanto di disporre di attrezzi idonei. Inoltre, l'operazione richiede una certa manualità ed attenzione ai particolari, sia per non perdere o danneggiare le viti ed eventuali altri componenti che devono essere smontati, sia per l'applicazione della corretta forza di serraggio, che faccia sufficiente tenuta senza danneggiare i filetti delle viti e delle loro sedi. The application by the medical or nursing staff of wedges of suitable dimensions for the regulation of the amplitude of the flexion-extension movement, which must be allowed to the brace when worn by a particular patient, therefore requires the availability of suitable tools. Furthermore, the operation requires a certain dexterity and attention to detail, both to avoid losing or damaging the screws and any other components that must be disassembled, and to apply the correct clamping force, which provides sufficient sealing without damaging the threads. of the vines and their seats.

Infatti, i cunei devono poter essere rimossi e sostituiti, ad esempio se dopo un certo tempo di utilizzo si rende necessario modificare l'angolo di flesso-estensione. Un ripetuto smontaggio e rimontaggio dei perni, se effettuato senza le dovute cautele potrebbe portare ad un danneggiamento definitivo delle filettature. In fact, the wedges must be able to be removed and replaced, for example if after a certain time of use it becomes necessary to change the flexion-extension angle. Repeated disassembly and reassembly of the pins, if carried out without due caution, could lead to definitive damage to the threads.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una asta articolata con snodo policentrico regolabile in flesso-estensione che risolva gli inconvenienti dello stato della tecnica. The object of the present invention is to provide an articulated rod with a polycentric joint adjustable in flexion-extension which solves the drawbacks of the state of the art.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare una asta articolata con snodo policentrico regolabile in flesso-estensione particolarmente semplice e funzionale, con costi contenuti. Another object of the present invention is that of realizing an articulated rod with a polycentric joint adjustable in flexion-extension which is particularly simple and functional, with contained costs.

Questi scopi secondo la presente invenzione sono raggiunti realizzando una asta articolata con snodo policentrico regolabile in flesso-estensione come esposto nella rivendicazione 1. These objects according to the present invention are achieved by realizing an articulated rod with polycentric joint adjustable in flexion-extension as set forth in claim 1.

Ulteriori caratteristiche sono previste nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics are provided in the dependent claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi di una asta articolata con snodo policentrico regolabile in flessoestensione secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and the advantages of an articulated rod with polycentric joint adjustable in flexion extension according to the present invention will become more evident from the following description, which is exemplary and not limiting, referring to the attached schematic drawings in which:

le figure 1A e 1B mostrano in vista esplosa rispettivamente una asta articolata con snodo policentrico regolabile in flesso-estensione dotata di elemento di sicurezza ad anello chiuso e di elemento di sicurezza a staffa; Figures 1A and 1B show an exploded view respectively of an articulated rod with polycentric joint adjustable in flexion-extension equipped with a closed-loop safety element and a bracket safety element;

le figure 2A-2C mostrano cunei di fissaggio per una asta secondo l'invenzione realizzati secondo tre possibili forme e dimensioni; Figures 2A-2C show fixing wedges for a rod according to the invention made according to three possible shapes and sizes;

la figura 3 è un particolare ingrandito di un cuneo di fissaggio accoppiato con una asta articolata parzialmente spaccata; figure 3 is an enlarged detail of a fixing wedge coupled with a partially split articulated rod;

le figure 4A e 4B mostrano una asta articolata secondo l'invenzione a cui è stato applicato il cuneo di fissaggio di figura 2A, rispettivamente dotata di elemento di sicurezza ad anello chiuso e di elemento di sicurezza a staffa; Figures 4A and 4B show an articulated rod according to the invention to which the fixing wedge of Figure 2A has been applied, respectively equipped with a closed loop safety element and a bracket safety element;

la figura 5 mostra una asta articolata secondo l'invenzione a cui è stato applicato il cuneo di fissaggio di figura 2B ed a cui è stato rimosso l'elemento di sicurezza. figure 5 shows an articulated rod according to the invention to which the fixing wedge of figure 2B has been applied and to which the safety element has been removed.

Con riferimento alle figure, viene mostrata una asta articolata regolabile in flesso-estensione, complessivamente indicata con 10, e comprendente una coppia di bracci 12 tra loro articolati in un piano di rotazione attraverso uno snodo policentrico 20. With reference to the figures, an articulated rod adjustable in flexion-extension is shown, indicated as a whole with 10, and comprising a pair of arms 12 articulated to each other in a plane of rotation through a polycentric joint 20.

L'angolo di flesso-estensione dell'asta 10 può essere limitato attraverso l'applicazione amovibile di un cuneo di fissaggio 30, di forma e dimensione appropriata, scelto in base alle esigenze mediche, applicato rispettivamente su un solo lato oppure su due lati opposti dello snodo 20, nonché attraverso la rimozione e/o sostituzione dello stesso. The flexion-extension angle of the rod 10 can be limited through the removable application of a fixing wedge 30, of appropriate shape and size, chosen according to medical needs, applied respectively on one side or on two opposite sides. joint 20, as well as by removing and / or replacing it.

L'applicazione del cuneo di fissaggio 30 su un solo lato dello snodo 20 è effettuata per la limitazione della flessione, mentre l'applicazione del cuneo di fissaggio 30 anche sul lato opposto è effettuata per la limitazione anche della estensione. The application of the fixing wedge 30 on only one side of the joint 20 is carried out to limit the bending, while the application of the fixing wedge 30 also on the opposite side is carried out to limit the extension as well.

Ogni braccio 12 reca una prima estremità 13A associabile ad un dispositivo ortopedico, ad esempio tramite inserimento in una tasca di una ginocchiera o di una gomitiera, ed una estremità dentata 13B opposta. Le estremità dentate 13B dei due bracci 12 sono tra loro ingranate per l'esecuzione di un movimento di flesso-estensione nel piano di rotazione, in cui il movimento è in genere compreso tra una posizione completamente estesa con bracci 12 sostanzialmente tra loro allineati ed una posizione flessa con bracci 12 tra loro angolati di un angolo oc inferiore di 90°, ad esempio pari a 45°. Each arm 12 has a first end 13A which can be associated with an orthopedic device, for example by inserting a knee or elbow pad into a pocket, and an opposite toothed end 13B. The toothed ends 13B of the two arms 12 are meshed with each other for the execution of a flexion-extension movement in the rotation plane, in which the movement is generally comprised between a fully extended position with arms 12 substantially aligned with each other and a flexed position with arms 12 angled to each other by an angle oc lower than 90 °, for example equal to 45 °.

Ognuna delle estremità dentate 13B reca un foro centrale 14, posto in posizione assiale rispetto allo sviluppo del profilo dentato, entro cui si impegna un perno 15, disposto ortogonalmente rispetto al piano di rotazione, e vincolato a due semigusci 21, che costituiscono una scocca dello snodo 20. Each of the toothed ends 13B has a central hole 14, placed in an axial position with respect to the development of the toothed profile, within which a pin 15 engages, arranged orthogonally with respect to the rotation plane, and constrained to two half-shells 21, which constitute a body of the joint 20.

I semigusci 21 e i perni 15 sono accoppiati tra loro in modo non amovibile, non consentendo l'apertura della scocca e l'accesso alle estremità dentate 13B, né in uso né durante le operazioni di regolazione dell'asta, The half-shells 21 and the pins 15 are coupled together in a non-removable way, not allowing the opening of the body and the access to the toothed ends 13B, neither in use nor during the adjustment operations of the rod,

I perni 15, del tipo a rivetto, sono applicati alle estremità dentate 13B tramite bussole 16 e rosette 17, come mostrato in figura 1. The pins 15, of the rivet type, are applied to the toothed ends 13B by means of bushes 16 and washers 17, as shown in figure 1.

Secondo la realizzazione preferita dell'asta articolata 10, mostrata nelle figure, i semigusci 21 sono uguali tra loro e comprendono elementi di accoppiamento reciproco disposti in posizione speculare affacciata. According to the preferred embodiment of the articulated rod 10, shown in the figures, the half-shells 21 are identical to each other and comprise mutual coupling elements arranged in a specular facing position.

Ogni semiguscio 21 reca almeno su un lato un risalto di impegno 22 per l'accoppiamento amovibile con il cuneo di fissaggio 30, Nell'esempio, sono raffigurati semigusci 21 dotati di un solo risalto di impegno 22 su un lato. Sul lato opposto essendo disposte una parete di chiusura 23 della scocca ed una superficie di battuta 24 per la limitazione dell'estensione dei bracci 12. La parete di chiusura 23 ha una altezza pari a metà della fessura laterale tra i semigusci 21 in accoppiamento, in modo che due semigusci 21 accoppiati realizzino una totale schermatura laterale. La superficie di battuta 24 ha invece altezza pari alla fessura ma estensione nel piano di rotazione associata solo ad una delle due estremità dentate 13B, affinché il secondo semiguscio 21 affacciato al primo semiguscio 21 in modo speculare metta a disposizione una relativa superficie di battuta 24 per l'altra estremità dentata 13B. Each half-shell 21 bears at least on one side an engagement projection 22 for the removable coupling with the fixing wedge 30. In the example, half-shells 21 are shown having only one engagement projection 22 on one side. On the opposite side there being a closing wall 23 of the body and an abutment surface 24 for limiting the extension of the arms 12. The closing wall 23 has a height equal to half of the lateral slot between the coupling half-shells 21, in so that two coupled half-shells 21 form a total lateral shielding. The abutment surface 24, on the other hand, has a height equal to the slot but extends in the rotation plane associated only with one of the two toothed ends 13B, so that the second half-shell 21 facing the first half-shell 21 in a specular way provides a relative abutment surface 24 for the other toothed end 13B.

II risalto di impegno 22 per l'accoppiamento con il cuneo di fissaggio comprende una prima parete di aggancio 22', parallela al bordo esterno del semiguscio 21, nonché due denti di battuta 22'' disposti a "V" verso l'interno dei semigusci 21. The engagement projection 22 for coupling with the fixing wedge comprises a first coupling wall 22 ', parallel to the outer edge of the half-shell 21, as well as two abutment teeth 22' 'arranged in a "V" shape towards the inside of the half-shells 21.

Per realizzare un accoppiamento più stabile tra i due semigusci 21, la parete di aggancio 22' ha altezza pari a metà della fessura tra i due semigusci 21 accoppiati, mentre i due denti di battuta 22'' disposti a "V" hanno rispettivamente altezza minore e altezza maggiore. In questo modo quando i due semigusci 21 sono accoppiati tra loro affacciati in modo speculare, la parete di aggancio 22' determina un tratto di parete continua sul lato esterno dello snodo 20 e i due denti di battuta disposte a "V" 22'' si accoppiano tra loro in modo complementare, aiutando il centraggio tra i due semigusci 21. To achieve a more stable coupling between the two half-shells 21, the coupling wall 22 'has a height equal to half of the gap between the two coupled half-shells 21, while the two abutment teeth 22' 'arranged in a "V" shape have respectively a lower height and greater height. In this way, when the two half-shells 21 are coupled together facing each other in a specular way, the coupling wall 22 'determines a continuous wall portion on the external side of the joint 20 and the two abutment teeth arranged in a "V" shape 22' 'couple complementary to each other, helping to center the two half-shells 21.

Tutti i cunei di fissaggio 30, indipendentemente dalla loro forma e dimensione, che è variabile, presentano un identico profilo di impegno 32 complementare al risalto di impegno 22 dei semigusci 21 per essere accoppiati in modo stabile ad esso (figure 2A, 2B, 2C). All the fixing wedges 30, regardless of their shape and size, which is variable, have an identical engagement profile 32 complementary to the engagement projection 22 of the half-shells 21 to be coupled to it in a stable manner (Figures 2A, 2B, 2C) .

Il profilo di impegno 32 del cuneo di fissaggio 30 comprende una sede 32' per la parete di aggancio 22' e preferibilmente due appendici di battuta 32'' atte ad attestarsi contro i denti di battuta 22'' disposti a "V". The engagement profile 32 of the fixing wedge 30 comprises a seat 32 'for the coupling wall 22' and preferably two abutment appendages 32 '' adapted to abut against the abutment teeth 22 '' arranged in a "V" shape.

Preferibilmente l'impegno tra cuneo di fissaggio 30 e risalto di impegno 22 avviene a scatto ed è realizzato mediante lieve interferenza meccanica fra la parete di aggancio 22' e la sede 32' (figura 3), Preferably the engagement between the fixing wedge 30 and the engagement projection 22 occurs by snap action and is achieved by means of slight mechanical interference between the coupling wall 22 'and the seat 32' (Figure 3),

I cunei di fissaggio 30 comprendono inoltre una coppia di superfici di battuta 33 simmetriche per accogliere in battuta i bracci 12 e delimitare la loro rotazione reciproca nel piano di rotazione. Infatti, i cunei di fissaggio 30, quando applicati dall'esterno dello snodo 20 impegnano un volume posto nel piano di rotazione lungo una traiettoria circolare dei bracci 12. Le coppie di superfici di battuta 33 dei cunei di fissaggio 30 di diverse forme e dimensioni sono disposte con differente angolazione e ad una differente distanza rispetto all'asse di simmetria per l'appoggio in battuta dei bracci 12 disposti con differenti angolazioni a. The fixing wedges 30 further comprise a pair of symmetrical abutment surfaces 33 to abut the arms 12 and delimit their mutual rotation in the plane of rotation. In fact, the fixing wedges 30, when applied from the outside of the joint 20, engage a volume placed in the plane of rotation along a circular trajectory of the arms 12. The pairs of abutment surfaces 33 of the fixing wedges 30 of different shapes and sizes are arranged at a different angle and at a different distance with respect to the axis of symmetry for the abutment of the arms 12 arranged at different angles a.

Preferibilmente, l'asta articolata 10 secondo l'invenzione comprende anche un elemento di sicurezza 40 per trattenere stabilmente in posizione il cuneo di fissaggio 30 applicato sullo snodo 20 {figura 4). L'elemento di sicurezza 40 è necessario nel caso in cui l'impegno non sia a scatto e comunque preferibilmente previsto per una maggiore affidabilità della tutore ortopedico . Preferably, the articulated rod 10 according to the invention also comprises a safety element 40 for holding stably in position the fixing wedge 30 applied to the joint 20 (Figure 4). The safety element 40 is necessary in the case in which the engagement is not snap and in any case preferably provided for a greater reliability of the orthopedic brace.

Secondo la realizzazione preferita mostrata a titolo esemplificativo e non limitativo, il cuneo di fissaggio 30, indipendente dalla sua forma e dimensione, comprende una identica sede 34 per l'accoppiamento con l'elemento di sicurezza 40. According to the preferred embodiment shown by way of non-limiting example, the fixing wedge 30, independent of its shape and size, comprises an identical seat 34 for coupling with the safety element 40.

Nell'esempio mostrato in figure 1A e 4A l'elemento di sicurezza 40 è costituito da una fascetta elastica ad anello chiuso in gomma 40', atta ad essere calzata sullo snodo 20 provvisto di cuneo di fissaggio 30. In the example shown in Figures 1A and 4A, the safety element 40 is constituted by an elastic band with a closed ring made of rubber 40 ', able to be fitted on the joint 20 provided with a fixing wedge 30.

In alternativa, nell'esempio mostrato in figure 1B e 4B, l'elemento di sicurezza 40 è costituito da una staffa conformata a "C" 40'', preferìbilmente metallica, atta ad essere calzata sullo snodo 20 a cavallo dei due lati opposti per trattenere stabilmente in posizione il cuneo di fissaggio 30 quando applicato in uso, qualunque sia la sua forma o dimensione tra quelli in dotazione. Alternatively, in the example shown in Figures 1B and 4B, the safety element 40 is constituted by a "C" -shaped bracket 40 '', preferably metal, able to be fitted on the joint 20 astride the two opposite sides to holding the fixing wedge 30 stably in position when applied in use, whatever its shape or size among those supplied.

I cunei di fissaggio 30, secondo l'invenzione sono realizzati in materiale metallico o plastico, i bracci 12 sono preferibilmente realizzati in materiale metallico e i due semigusci 21 preferibilmente in materiale plastico o metallico. The fixing wedges 30, according to the invention, are made of metallic or plastic material, the arms 12 are preferably made of metallic material and the two half-shells 21 preferably of plastic or metal material.

L'asta articolata con snodo policentrico regolabile in flesso-estensione oggetto della presente invenzione ha il vantaggio di consentire una semplice applicazione e sostituzione del cuneo di fissaggio senza richiedere l'impiego di particolari attrezzi né di particolare abilità manuale. The articulated rod with polycentric joint adjustable in flexion-extension object of the present invention has the advantage of allowing a simple application and replacement of the fixing wedge without requiring the use of particular tools or particular manual skills.

La rimozione dell'elemento di sicurezza 40 è infatti sufficiente per effettuare la sostituzione con un differente cuneo di fissaggio. In figura 5 è ad esempio infatti mostrata l'alta di figura 4, alla quale è sfato sostituito il cuneo di fissaggio di figura 2A con quello di figura 2B per consentire una flessione di un angolo OL maggiore. Prima di porre in uso l'asta di figura 5 dovrà essere preferibilmente nuovamente applicato l'elemento di sicurezza 40. The removal of the safety element 40 is in fact sufficient to carry out the replacement with a different fixing wedge. For example, figure 5 shows the height of figure 4, which has been replaced by the fixing wedge of figure 2A with that of figure 2B to allow a bending of a greater angle OL. Before using the rod of figure 5, the safety element 40 must preferably be re-applied.

Ulteriore vantaggio consiste nell'elevata affidabilità e durata nel tempo. Another advantage is the high reliability and durability over time.

L'asta articolata con snodo policentrico regolabile in flesso-estensione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. The articulated rod with polycentric joint adjustable in flexion-extension thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the invention; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the technical requirements.

Claims

REVIEWS 1) Articulated rod with polycentric joint adjustable in flexion-extension comprising a pair of arms (12) articulated to each other through a polycentric joint (20), in which each arm (12) has a first end (13A) that can be associated with an orthopedic device and an opposite toothed end (13B), said toothed ends (13B) being meshed with each other for the execution of a flexion-extension movement in a rotation plane, in which each of said toothed ends (13B) has a central hole (14 ) in an axial position with respect to the development of the toothed profile, in which two half-shells (21) coupled together accommodate said two toothed ends (13B) and two rotation pins (15), arranged orthogonally with respect to the rotation plane and respectively engaged in said central holes (14), characterized by the fact that said half-shells (21) and said rotation pins (15) are coupled together in a non-removable way, not allowing opening and access to the ends à toothed (13B), at least one of said half-shells (21) bearing on at least one side an engaging projection (22) for the removable coupling with a fixing wedge (30), said fixing wedge (30) being selectively applicable from the outside of the joint (20) to engage a volume placed in the rotation plane along a circular trajectory of said arms (12), said fixing wedge (30) symmetrically bearing on opposite sides a pair of abutment surfaces (33) for said arms (12) adapted to delimit their mutual rotation.

2) Articulated rod according to claim 1, characterized in that said fixing wedge (30) has an engagement profile (32) complementary to said engagement projection (22) of the half-shells (21), in which said engagement profile ( 32) comprising a seat (32 ') for a coupling wall (22') of said engagement projection (22), 3) Articulated rod according to claim 2, characterized in that said coupling wall (22 ') is arranged parallel to the outer edge of the half-shell (21). 4) Articulated rod according to claim 2 or 3, characterized in that said engagement profile (32) of said fixing wedge (30) and said engagement projection (22) snap into place, by means of mechanical interference. 5) Articulated rod according to any one of the preceding claims, characterized in that said engaging projection (22) of said half-shells (21) comprises two abutment teeth (22 '') arranged in a "V" shape towards the inside of the half-shells ( 21) adapted to accommodate abutment appendages (32 '') of said fixing wedge (30). 6) Articulated rod according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a safety element (40) for holding said fixing wedge (30) stably in position, said safety element (40) being able to be fitted on said joint (20) equipped with a fixing wedge (30) straddling the two opposite sides. 7) Articulated rod according to claim 6, characterized in that said safety element (40) is a C-shaped bracket (40), preferably metal, or an elastic band (40 ') with a closed rubber ring. 8) Articulated rod according to any one of the preceding claims, characterized in that said fixing wedge (30), which can be made according to various shapes and sizes, comprises an identical engagement profile (32) complementary to said engagement projection (22) of the half-shells (21) and, optionally, an identical seat (34) for coupling with said safety element (40), a pair of abutment surfaces (33) being arranged at different angles and at a different distance with respect to the axis of symmetry for the abutment of said arms (12) arranged with different reciprocal angles. 9) Fixing wedge (30) for an articulated rod with polycentric joint adjustable in flexion-extension (10) comprising an engagement profile (32) able to receive a complementary projection of a joint (20) of said rod (10), said engagement profile (32) comprising a seat (32 '), adapted to receive a coupling wall (22') of the two half-shells (21) of said joint (20), said fixing wedge (30) comprising a pair of symmetrical abutment surfaces (33), able to abut the arms (12) of said rod (10) to delimit their mutual rotation in the rotation plane, as well as optionally a seat (34) for a safety element (40) , adapted to be fitted on said joint (20) astride the two opposite sides. 10) Fixing wedge (30) according to claim 9, characterized in that as the shape and dimensions vary, the angle and distance with respect to the axis of symmetry of said pair of abutment surfaces (33) are modified.