ITUA20163906A1

ITUA20163906A1 - DISISTATOR DEVICE

Info

Publication number: ITUA20163906A1
Application number: ITUA2016A003906A
Authority: IT
Inventors: Jango Cantori
Original assignee: Cantori Automazioni S R L
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2017-11-30

Description

DISPOSITIVO SMISTATORE SORTING DEVICE

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Il presente ritrovato riguarda un dispositivo smistatore di oggetti utilizzabile in particolare, ma in modo non esclusivo, in linee o impianti di smistamento di prodotti la cui funzione più comune é, in generale, quella di ricevere in ingresso prodotti tra loro anche diversi per eseguirne, sulla scorta di una loro identificazione, ad esempio per tipologia e/o destinazione, un invio o trasferimento selettivo a stazioni di scarico ciascuna delle quali è predisposta per entrare in azione, cioè effettuare lo scarico, soltanto di uno specifico e predefinito prodotto. The present invention relates to an object sorting device that can be used in particular, but not exclusively, in product sorting lines or systems whose most common function is, in general, that of receiving products that are different from one another at the entrance, in order to perform them, on the basis of their identification, for example by type and / or destination, a selective dispatch or transfer to unloading stations each of which is designed to take action, that is to unload, only of a specific and predefined product.

Il dispositivo oltre che operare su singoli prodotti può operare anche su gruppi di prodotti In addition to operating on individual products, the device can also operate on groups of products

Ciò si basa sul riconoscimento di singoli prodotti o addirittura di gruppi o insiemi di più prodotti anche molto diversi fisicamente, ma tra loro accumunati da almeno una caratteristica che rappresenta il motivo per cui debbono essere inseriti in un medesimo insieme Ad esempio il motivo potrebbe essere costituito dalla comune destinazione cui sono destinati i vari prodotti costituenti il gruppo o l'insieme. This is based on the recognition of individual products or even of groups or sets of several products, even physically very different, but shared by at least one characteristic that represents the reason why they must be included in the same set For example, the reason could be constituted from the common destination for the various products making up the group or whole.

Fanno parte della tecnica nota numerosi esempi di dispositivi smistatori o di linee di smistamento una gran parte delle quali é però rappresentata da apparecchiature speciali che sono fatte per così dire su misura nel senso che sono progettare e realizzate per ristrette tipologie di prodotti e sono giustificate per elevati volumi di produzione. Il che normalmente comporta l'inconveniente di avere costi elevati di progettazione, costruzione, manutenzione ed esercizio, Numerous examples of sorting devices or sorting lines are part of the known art, a large part of which, however, is represented by special apparatuses that are made to measure so to speak in the sense that they are designed and manufactured for restricted types of products and are justified for high production volumes. This normally involves the drawback of having high costs of design, construction, maintenance and operation,

Altri limiti della tecnica nota sono rintracciabili nella eccessiva specializzazione delle macchine e delle linee, fatte per trattare soltanto specifici prodotti e anche nella complicazione dei meccanismi veri e propri di smistamento. Other limitations of the known art can be found in the excessive specialization of the machines and lines, made to handle only specific products and also in the complication of the actual sorting mechanisms.

Scopo principale del presente trovato é quello di ovviare agli inconvenienti e agli svantaggi sopra lamentati dando luogo a un dispositivo di smistamento di oggetti strutturalmente e funzionalmente semplice oltre a essere per propria natura adatto alla manipolazione di oggetti tra loro significativamente diversi, e quindi di flessibile utilizzo in caso di guasti su altre linee di smistamento. The main purpose of the present invention is to obviate the above-mentioned drawbacks and disadvantages by giving rise to a structurally and functionally simple object sorting device as well as being by its very nature suitable for the manipulation of significantly different objects, and therefore of flexible use. in case of faults on other sorting lines.

Oltre che effettuare lo smistamento di singoli prodotti, il trovato può operare anche lo smistamento di gruppi o insiemi di prodotti tra loro diversi, ma tuttavia accomunati da almeno una caratteristica, che rappresenta il motivo per cui debbono essere inseriti in un medesimo insieme come, ad esempio la comune destinazione cui sono destinati i vari prodotti costituente il gruppo o l'insieme. In addition to sorting individual products, the invention can also sort groups or sets of products that are different from each other, but nevertheless united by at least one characteristic, which represents the reason why they must be included in the same set as, for example, for example, the common destination for the various products making up the group or the whole.

Tutto ciò senza necessitare di una struttura complessa, specializzata per certe tipologie di oggetti e fornendo perciò una notevole flessibilità accompagnata a una capacità di impiego molto ampia. All this without the need for a complex structure, specialized for certain types of objects and therefore providing considerable flexibility accompanied by a very wide capacity of use.

Questi scopi ed altri vantaggi ancora sono raggiunti dal presente trovato così come esso risulta qui di seguito descritto, illustrato nelle allegate figure e rivendicato. These objects and further advantages are achieved by the present invention as it is described hereinafter, illustrated in the attached figures and claimed.

Le caratteristiche della presente invenzione meglio appariranno dalla descrizione che segue di una sua forma di realizzazione illustrata a titolo esemplificativo e non limitativo attraverso l'ausilio delle allegate figure in cui: The characteristics of the present invention will become clearer from the following description of an embodiment thereof illustrated by way of non-limiting example with the aid of the attached figures in which:

- la figura 1 ne mostra una schematica vista in pianta dall'alto; Figure 1 shows a schematic top plan view thereof;

-la figura 2 mostra in scala ingrandita una schematica sezione eseguita secondo il piano di traccia I-I di figura 1; Figure 2 shows on an enlarged scale a schematic section taken according to the plane I-I of Figure 1;

-le figure 3 e 4 mostrano, in scala alterata, la medesima sezione di figura 2 in due diverse configurazioni operative; figures 3 and 4 show, on an altered scale, the same section of figure 2 in two different operating configurations;

-la figura 5, ne mostra una vista prospettica di una porzione. Figure 5 shows a perspective view of a portion thereof.

Nelle menzionate figure, con particolare riferimento alla figura 1, si é complessivamente indicato un dispositivo smistatore di oggetti 2 comprendente almeno un ingresso 1, da cui vengono introdotti oggetti 2 da smistare i quali, in funzione di una loro identificazione, vengono selettivamente indirizzati a prestabilite stazioni di scarico 3, loro destinate in base alla identificazione, e ivi scaricati. In the aforementioned figures, with particular reference to figure 1, an object sorting device 2 has been indicated as a whole, comprising at least one input 1, from which objects 2 to be sorted are introduced which, according to their identification, are selectively addressed to predetermined unloading stations 3, destined for them on the basis of identification, and unloaded there.

Il dispositivo comprende un sistema di trasporto in linea il quale è per l’appunto costituito da una sorta di linea di trasporto continua 20 che presenta un proprio lato operativo, anteriore, dotato di una pluralità di comparti 40, che sono disposti consecutivamente l'uno all'altro, e che sono atti a definire, lungo la detta linea, singoli spazi per accogliere gli oggetti 2, che vi vengono selettivamente inseriti per semplice appoggio e mantenuti separati secondo la selezione di inserimento operata all'ingresso 1. The device comprises an in-line transport system which is precisely constituted by a sort of continuous transport line 20 which has its own front operating side, equipped with a plurality of compartments 40, which are consecutively arranged one to the other, and which are able to define, along said line, single spaces to accommodate the objects 2, which are selectively inserted there by simple support and kept separate according to the insertion selection made at the entrance 1.

Ogni comparto 40 viene così ad ospitare o un singolo specifico oggetto 2 o una pluralità di oggetti, anche molto diversi tra loro, ma accomunati da almeno una caratteristica che ne richiede un raggruppamento in un medesimo spazio e, successivamente, effettuato lo scarico, il deposito in un medesimo contenitore 30, 31 e/o una unica confezione. Each compartment 40 thus hosts either a single specific object 2 or a plurality of objects, even very different from each other, but united by at least one characteristic that requires them to be grouped in the same space and, subsequently, unloaded, stored. in the same container 30, 31 and / or a single package.

Questo spazio e quindi il relativo comparto 40, la cui posizione e il cui predestinato contenuto sono “conosciuti” dal dispositivo dal momento dell’ingresso, viene fatto avanzare, per effetto del moto di avanzamento della linea di trasporto 20, fino all’esecuzione dello scarico del suo contenuto nella relativa stazione di scarico, di competenza, cioè esattamente nella stazione di scarico identificata per lo scarico di quel particolare oggetto 3 pre-identificato. This space and therefore the relative compartment 40, whose position and predestined content are "known" by the device from the moment of entry, is made to advance, due to the movement of the conveyor line 20, until the execution of the unloading its contents in the relevant unloading station, ie exactly in the unloading station identified for unloading that particular pre-identified object 3.

In corrispondenza della stazione di scarico può essere predisposto un sistema di raccolta ed evacuazione per tramite del quale il materiale scaricato può essere raccolto e stivato in vari tipi di contenitori ad esempio 30 o 31 e poi allontanato in modo automatico, o meno, ed avviato, ad esempio, ad un successivo confezionamento. A collection and evacuation system can be arranged at the unloading station by means of which the unloaded material can be collected and stowed in various types of containers, for example 30 or 31 and then automatically removed, or not, and started, for example, to subsequent packaging.

Ad esempio i contenitori 30 sono guidati e comandati, in sincronia col moto della linea di trasporto 20 a spostarsi passo-passo nelle direzioni e nel verso indicati. I contenitori 31 vengono invece semplicemente posizionati al termine di nastri trasportatori che convogliano prodotti scaricati dalle rispettive stazioni di scarico della linea di smistamento e prelevati per esempio al raggiungimento del quantitativo stabilito. For example, the containers 30 are guided and controlled, in synchrony with the motion of the conveyor line 20, to move step-by-step in the indicated directions and directions. The containers 31, on the other hand, are simply positioned at the end of conveyor belts which convey products unloaded from the respective unloading stations of the sorting line and picked up, for example, when the established quantity is reached.

Le singole stazioni di scarico per altro sono semplicemente i luoghi predeterminati nei quali avviene lo scarico e non necessariamente sono asserviti a meccanismi di evacuazione automatizzati The individual unloading stations, on the other hand, are simply the predetermined places in which unloading takes place and are not necessarily enslaved by automated evacuation mechanisms.

Il dispositivo opera perciò come una linea di smistamento nella quale la pluralità di comparti 40 prosegue dopo essere stata selettivamente caricata con oggetti 2 all'ingresso 1 e ciascun comparto, al momento giusto, viene comandato a scaricare nella relativa stazione di scarico 3 prestabilita per lo scarico del materiale contenuto e pre-identificato nel comparto 40 medesimo e selezionato per essere scaricato precisamente in quella determinata stazione. The device therefore operates as a sorting line in which the plurality of compartments 40 continues after being selectively loaded with objects 2 at the inlet 1 and each compartment, at the right time, is commanded to unload into the relative unloading station 3 which is pre-established for the unloading of the material contained and pre-identified in the compartment 40 itself and selected to be unloaded precisely in that particular station.

La pluralità di comparti 40 è predisposta su una superficie di appoggio mobile 41 principale atta e comandata a traslare secondo una direzione che va dall'ingresso 1 alle stazioni di scarico 3 lungo la linea di trasporto 20. La superficie di appoggio mobile 41, in particolare, risulta dotata di una inclinazione trasversale prestabilita, che ne definisce un bordo laterale superiore e un bordo laterale inferiore, così da generare per gli oggetti 2 un piano d'appoggio inclinato trasversalmente rispetto alla direzione del movimento della superficie di appoggio mobile (41 e della linea di trasporto 20. The plurality of compartments 40 is arranged on a main mobile support surface 41 adapted and controlled to translate in a direction that goes from the inlet 1 to the unloading stations 3 along the transport line 20. The mobile support surface 41, in particular , is equipped with a predetermined transverse inclination, which defines an upper lateral edge and a lower lateral edge thereof, so as to generate for the objects 2 a support plane inclined transversely with respect to the direction of movement of the mobile support surface (41 and of the conveyor line 20.

I comparti 40 sono definiti e separati l'uno dall'altro da setti 5 o costole o facchini, i quali sono solidali alla superficie d'appoggio mobile 41, e sono contenuti in piani verticali e normalmente per perpendicolari alla direzione del movimento della linea di trasporto 20. The compartments 40 are defined and separated from each other by partitions 5 or ribs or flights, which are integral with the mobile support surface 41, and are contained in vertical planes and normally perpendicular to the direction of movement of the line of transport 20.

In corrispondenza di ogni prestabilita stazione di scarico 3 è inoltre operante, una mensola di appoggio 6 la quale é collocata al di sotto del bordo inferiore della superficie di appoggio mobile 41 ed é azionata a passare, dietro comando, da almeno una prima posizione di carico, in corrispondenza della quale é sporgente pressoché perpendicolarmente rispetto alla superficie di appoggio mobile 41, ad una seconda posizione di scarico, in corrispondenza della quale non risulta sporgente rispetto alla superficie di appoggio mobile 41 e viceversa. In correspondence with each predetermined unloading station 3 there is also a support shelf 6 which is located below the lower edge of the mobile support surface 41 and is operated to pass, upon command, from at least a first loading position. , at which it protrudes almost perpendicularly with respect to the mobile support surface 41, to a second unloading position, at which it does not protrude with respect to the mobile support surface 41 and vice versa.

In pratica la posizione delle mensole d’appoggio 6 lungo la linea di trasporto 20 determina la posizione delle varie stazioni di scarico 3. In particolare la superficie di appoggio mobile 41 é la superficie di appoggio mobile di un nastro trasportatore 42, chiuso ad anello, il quale é inclinato ed é guidato e sostenuto per mezzo di organi che sono predisposti in corrispondenza delle due facce o lati opposti di ogni singolo setto 5 dello stesso ramo del nastro trasportatore 42 su cui i setti medesimi sono fissati. In practice, the position of the support shelves 6 along the conveyor line 20 determines the position of the various unloading stations 3. In particular, the mobile support surface 41 is the mobile support surface of a conveyor belt 42, closed in a ring, which is inclined and is guided and supported by means of members which are arranged in correspondence with the two opposite faces or sides of each single partition 5 of the same branch of the conveyor belt 42 on which the same dividers are fixed.

Tali organi sono costituiti da ruote 10 e perni 17 che sono collocati sul lato del nastro trasportatore 42 opposto a quello recante i comparti 40 e la superficie di appoggio mobile 41. Le ruote 10 e i perni 17 sono previsti per accoppiarsi scorrevolmente con guide 12 e sedi 13 predisposte su un telaio 14 per sostenere e trattenere nella corretta posizione il nastro trasportatore 42 nonostante l’inclinazione dello stesso, consentendone la regolare traslazione secondo la direzione di trasporto. These members consist of wheels 10 and pins 17 which are located on the side of the conveyor belt 42 opposite to that bearing the compartments 40 and the mobile support surface 41. The wheels 10 and the pins 17 are designed to be coupled slidingly with guides 12 and seats 13 arranged on a frame 14 to support and hold the conveyor belt 42 in the correct position despite its inclination, allowing its regular translation according to the transport direction.

Il ramo di ritorno del nastro trasportatore 42 chiuso ad anello è mantenuto in posizione attraverso l’accoppiamento delle ruote 10 con guide 23 e per mezzo dell’appoggio di piccole ruote folli 11 su piste orizzontali 22. The return branch of the closed loop conveyor belt 42 is kept in position through the coupling of the wheels 10 with the guides 23 and by means of the support of small idle wheels 11 on horizontal tracks 22.

Le piste 22 e le guide di appoggio 23 sono solidali al telaio 14 così come le guide 12 e le sedi 13. The tracks 22 and the support guides 23 are integral with the frame 14 as well as the guides 12 and the seats 13.

Il nastro trasportatore 42 è trascinato in moto da mezzi motori non evidenziati nelle figure. The conveyor belt 42 is driven in motion by motor means not shown in the figures.

In questo modo l’inclinazione del ramo anteriore del nastro trasportatore 42, che costituisce la parte attiva della superficie di appoggio principale 41 e quindi dello smistatore, è decisamente accentuata come risulta visibile da figura 2. Essa raggiunge valori elevati normalmente variabili da 30°-80° rispetto al piano orizzontale. In this way the inclination of the anterior branch of the conveyor belt 42, which constitutes the active part of the main support surface 41 and therefore of the sorter, is decidedly accentuated as can be seen in figure 2. It reaches high values normally varying from 30 ° - 80 ° with respect to the horizontal plane.

Sicché buona parte del peso degli oggetti 2 finisce col gravare sulle mensole d’appoggio 6 che sono collocate al di sotto del bordo inferiore della superficie di appoggio mobile 41, cioè del bordo laterale inferiore del nastro trasportatore 42 in corrispondenza delle stazioni di scarico 3. Tali mensole d’appoggio 6 sono singolarmente azionate a comando per effettuare lo scarico a passare dalla prima posizione di carico, in corrispondenza della quale ciascuna di esse é sporgente anteriormente e pressoché perpendicolarmente rispetto alla superficie di appoggio mobile 41, ad una posizione di scarico, in corrispondenza della quale non risulta sporgente rispetto alla superficie di appoggio mobile 41, e viceversa. Thus a large part of the weight of the objects 2 ends up weighing on the support shelves 6 which are located below the lower edge of the mobile support surface 41, i.e. the lower lateral edge of the conveyor belt 42 at the unloading stations 3. These support brackets 6 are individually operated on command to carry out the unloading to pass from the first loading position, in correspondence with which each of them protrudes in front and almost perpendicularly with respect to the mobile support surface 41, to an unloading position, in correspondence with which it does not protrude with respect to the mobile support surface 41, and vice versa.

Le mensole di appoggio 6 sono infatti imperniate al telaio 14 per mezzo di singoli perni 16 e sono azionate a ruotare attorno a detti perni 16 per mezzo di singoli dispositivi attuatori supportati al telaio 14. The supporting brackets 6 are in fact hinged to the frame 14 by means of single pins 16 and are driven to rotate around said pins 16 by means of single actuator devices supported on the frame 14.

Nella realizzazione illustrata l'azionamento è realizzato mediante l'utilizzo di singole biellette 7. che consentono di produrre, a comando. una rapida rotazione parziale delle singole mensole di appoggio 6. Con l'ausilio delle singole biellette 7 opportunamente azionate; ad esempio, da dispositivi biella-manovella, é possibile realizzare operazioni di scarico e di ripristino estremamente rapide ed efficaci con il solo utilizzo della forza di gravità. Tutto ciò in modo sostanzialmente indipendente dagli oggetti da smistare. In the illustrated embodiment, the actuation is achieved through the use of single connecting rods 7. which allow to produce, on command. a rapid partial rotation of the single support brackets 6. With the aid of the single connecting rods 7 suitably operated; for example, from connecting rod-crank devices, it is possible to carry out extremely rapid and effective unloading and restoration operations with the sole use of the force of gravity. All this in a substantially independent way from the objects to be sorted.

Secondo altre forme di realizzazione, non illustrate, la movimentazione a comando delle singole mensole di appoggio 6 può essere realizzata mediante altri singoli dispositivi attuatori capaci di operare con precisione e rapidità. According to other embodiments, not illustrated, the movement by command of the individual support brackets 6 can be achieved by means of other individual actuator devices capable of operating with precision and rapidity.

Il funzionamento del trovato prevede l'immissione all'ingresso 1 dell'oggetto da smistare e la identificazione dell'oggetto medesimo con la stazione di scarico nella quale deve essere scaricato. The operation of the invention foresees the introduction of the object to be sorted at the entrance 1 and the identification of the object itself with the unloading station in which it must be unloaded.

L'insieme di queste operazioni può essere eseguito secondo varie modalità più o meno automatizzate. All these operations can be performed in various more or less automated ways.

La predisposizione della linea di trasporto 20 e della successione di comparti 40 provvisti della considerevole inclinazione trasversale così come illustrato consente agli oggetti 2 caricati una rapida evacuazione per gravità una volta che sia comandato il passaggio dalla posizione di chiusura a quello di apertura della mensola di appoggio 6. The arrangement of the transport line 20 and of the succession of compartments 40 provided with the considerable transverse inclination as illustrated allows the loaded objects 2 a rapid evacuation by gravity once the passage from the closed to the open position of the support shelf is commanded. 6.

Questa caratteristica consente l'evacuazione degli oggetti 2 dalle forme più disparate caricati anche nello stesso comparto 40. This feature allows the evacuation of objects 2 of the most disparate shapes also loaded in the same compartment 40.

Ciò permette un utilizzo del trovato molto esteso. This allows a very extensive use of the invention.

L'impiego del nastro trasportatore 42 permette inoltre di conseguire una bassa rumorosità di funzionamento. The use of the conveyor belt 42 also makes it possible to achieve low operating noise.

Claims

CLAIMS 1). Object sorting device comprising at least one entrance from which the objects to be sorted are introduced which, according to their identification, are selectively directed to predetermined unloading stations assigned to them and unloaded therein, characterized in that it comprises a transport system in line which is constituted by a sort of continuous transport line (20) which has its own operating side equipped with a plurality of compartments 40, which are arranged in a line, consecutively one to the other and are able to define along the said line individual spaces for receiving the objects (2) which are selectively inserted therein, keeping them separate according to the insertion selection made at the entrance (1); the said plurality of compartments (40) being arranged on a main mobile support surface (41) capable of translating in a direction that goes from said inlet (1) to said unloading stations (3) and being provided with a predetermined transverse inclination with respect to the horizontal plane, which defines an upper lateral edge and a lower lateral edge thereof, so as to generate for the objects (2) a support plane inclined transversely with respect to the direction of movement of the mobile support surface (41); said compartments (40) being separated from each other by partitions (5) or ribs integral with the mobile support surface (41) which are contained in vertical planes; it being provided that in correspondence with each predetermined unloading station (3), a support shelf (6) is operative, which is located below the lower edge of the mobile support surface (41) and is operated to pass, upon command , from at least a first loading position, at which it protrudes almost perpendicularly with respect to the mobile support surface (41), to a second unloading position, at which it does not protrude with respect to the mobile support surface (41) . 2). Sorting device according to claim 1 characterized in that said mobile support surface (41) is the mobile support surface of a conveyor belt (42) guided and supported by members consisting of wheels 10, pins 17 and wheels 11; the wheels 10 and pins 17 which are located on the side of the conveyor belt 42 opposite to that bearing the compartments 40 and the mobile support surface 41 and being designed to fit together smoothly with guides 12 and seats 13 arranged on a frame 14 supporting and holding the conveyor belt 42 in its inclination and allow the correct translation according to the transport direction; the return branch of the belt 42 being instead kept in position through the coupling of the wheels 10 with the support guides 23 and by means of the support of small idle wheels 11 on tracks 22; the support guides 23 and the tracks 22 being integral with the frame 14 together with the guides 12 and the seats 13. 3). Sorting device according to claim 2 characterized in that the support shelves (6) located below the lower edge of the mobile support surface (41) in correspondence with the unloading stations (3) are individually operated, upon command, to pass from the first loading position, in correspondence of which each of them protrudes forward and almost perpendicularly with respect to the mobile support surface (41), to an unloading position, at which it does not protrude with respect to the mobile support surface ( 41), and vice versa. 4). Sorting device according to claim 3 characterized in that the mobile support shelves (6), located under the lower edge of the mobile support surface (41) in correspondence with the unloading stations (3), are individually actuated to rotate alternately , upon command by an actuator device. 5). Sorting device according to claim 4 characterized in that the actuation of the movable support brackets (6) is achieved through the use of single actuated connecting rods 7; by means of connecting rod-crank devices