ITTV20120125A1 - DEVICE FOR BENDING IN FOLDING PRESSES. - Google Patents

DEVICE FOR BENDING IN FOLDING PRESSES. Download PDF

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ITTV20120125A1
ITTV20120125A1 IT000125A ITTV20120125A ITTV20120125A1 IT TV20120125 A1 ITTV20120125 A1 IT TV20120125A1 IT 000125 A IT000125 A IT 000125A IT TV20120125 A ITTV20120125 A IT TV20120125A IT TV20120125 A1 ITTV20120125 A1 IT TV20120125A1
Authority
IT
Italy
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valve
crowning
oil
accumulator
crosspiece
Prior art date
Application number
IT000125A
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Italian (it)
Inventor
Stefano Bizzotto
Augusto Zanini
Original Assignee
Gasparini Ind S R L
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0272Deflection compensating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/007Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Description

T ITOLO: DISPOSITIVO PER LA BOMBATURA IN PRESSE PIEGATRICI T ITOLO: DEVICE FOR BENDING IN BENDING PRESSES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

oggetto object

presse piegatrici . press brakes.

Oggigiorno nelle presse piegatrici, comprendenti una traversa superiore ed una traversa inferiore, à ̈ noto utilizzare un circuito di bombatura, comprendente una pompa di grossa portata, in cui la deformazione dei martinetti à ̈ controllata da una proporzionale di pressione che opera questo controllo agendo sulla pressione del circuito . Nowadays in bending presses, comprising an upper crosspiece and a lower crosspiece, it is known to use a crowning circuit, comprising a large flow pump, in which the deformation of the jacks is controlled by a proportional pressure which operates this control by acting on the circuit pressure.

Per fare ciò, per come à ̈ fatta una valvola di questo tipo, si devono drenare grosse quantità di olio e quindi si sprecano inutilmente grosse quantità di energia. To do this, due to the way a valve of this type is made, large quantities of oil must be drained and therefore large amounts of energy are unnecessarily wasted.

Si hanno quindi costi di gestione elevati, dato anche che si aumenta il tempo necessario per effettuare il ciclo di lavorazione e si diminuisce quindi la produttività. There are therefore high management costs, also given that the time required to carry out the processing cycle is increased and therefore productivity decreases.

Compito principale di quanto forma oggetto del presente trovato à ̈ quindi quello di risolvere i problemi tecnici evidenziati, eliminando gli inconvenienti di cui alla tecnica nota citata e quindi escogitando un trovato che permetta di conseguire un maggiore risparmio energetico. The main aim of what forms the subject of the present invention is therefore that of solving the technical problems highlighted, eliminating the drawbacks of the cited known art and therefore devising an invention that allows to achieve greater energy savings.

Nell'ambito del compito sopra esposto, un altro importante scopo del trovato à ̈ quello di realizzare un dispositivo che permetta di attivare la pressa in tempi brevissimi erogando, in un range di pressione impostato, grandi portate istantanee di olio. Within the scope of the above aim, another important object of the invention is to provide a device which allows the press to be activated in a very short time by delivering, in a set pressure range, large instantaneous flows of oil.

Un altro scopo del trovato à ̈ quello di permettere di utilizzare solo la quantità di olio necessaria evitando di scaricare l'eccesso in pressione inutilmente. Another object of the invention is to allow to use only the necessary quantity of oil, avoiding to discharge the excess under pressure unnecessarily.

Un altro scopo del trovato à ̈ quello di permettere di avere una minore potenza installata. Another object of the invention is to allow to have a lower installed power.

Un altro scopo del trovato à ̈ quello di permettere di conseguire una maggiore velocità di reazione della bombatura, riducendo il tempo ciclo ed aumentando la produttività. Another object of the invention is to allow to achieve a higher reaction speed of the crowning, reducing the cycle time and increasing productivity.

Non ultimo scopo à ̈ quello di ottenere un dispositivo che risulti strutturalmente semplice, che presenti costi di realizzazione contenuti e sia realizzabile con gli usuali noti impianti. Not least object is to obtain a device which is structurally simple, which has low manufacturing costs and can be manufactured with the usual known systems.

Il compito e gli scopi accennati, nonché altri che più chiaramente appariranno in seguito, vengono raggiunti da un dispositivo per la bombatura attiva di presse piegatrici comprendenti una traversa superiore ed una traversa inferiore, che si caratterizza per il fatto di comprendere una pompa atta a caricare almeno un accumulatore, detto accumulatore essendo atto a comandare detta traversa inferiore tramite una valvola proporzionale di direzione. The aforementioned task and purposes, as well as others which will appear more clearly later, are achieved by a device for the active crowning of bending presses comprising an upper crosspiece and a lower crosspiece, which is characterized by the fact that it comprises a pump suitable for charging at least one accumulator, said accumulator being adapted to control said lower crosspiece by means of a proportional direction valve.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una particolare, ma non esclusiva, forma di realizzazione, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nelle tavole di disegni allegate, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of a particular, but not exclusive, embodiment, illustrated by way of non-limiting example in the attached drawings, in which:

la fig. 1 illustra uno schema oleodinamico di una pressa piegatrice comprendente un accumulatore con portata inferiore al litro; fig. 1 shows a hydraulic diagram of a bending press comprising an accumulator with a flow rate of less than one liter;

la fig. 2 illustra uno schema oleodinamico di una pressa piegatrice comprendente un accumulatore con portata superiore al litro; fig. 2 shows a hydraulic diagram of a bending press comprising an accumulator with a flow rate greater than one liter;

la fig. 3 illustra un diagramma di flusso. fig. 3 illustrates a flow chart.

Negli esempi di realizzazione che seguono, singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno in realtà essere intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the following embodiments, single characteristics, reported in relation to specific examples, can actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.

Inoltre à ̈ da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni. Furthermore, it should be noted that everything that in the course of the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and subject to excerpt (disclaimer) from the claims.

Con riferimento alle figure precedentemente citate, si à ̈ indicato con il numero (1) un dispositivo per la bombatura attiva di presse piegatrici comprendenti una traversa superiore (2) ed una traversa inferiore (3). With reference to the aforementioned figures, the number (1) indicates a device for the active crowning of bending presses comprising an upper cross member (2) and a lower cross member (3).

Nelle tavole allegate si sono indicati alcuni componenti con delle sigle che vengono nel prosieguo esplicitate: In the attached tables some components have been indicated with abbreviations that are explained below:

Ml=motore asincrono Ml = asynchronous motor

Pl=pompa Pl = pump

Vl=elettrovalvola messa a scarico pompa V2=elettrovalvola messa a scarico accumulatore su blocco sicurezza Vl = pump unloading solenoid valve V2 = accumulator unloading solenoid valve on safety lock

V3=elettrovalvola inserimento accumulatore V4=valvola di sicurezza su centralina V3 = accumulator insertion solenoid valve V4 = safety valve on control unit

V5=valvola non ritorno protezione pompa V6=valvola non ritorno separazione circuiti V7=valvola di sicurezza lato olio accumulatore V8=valvola proporzionale di direzione V9=valvola di sicurezza V5 = pump protection non-return valve V6 = circuit separation non-return valve V7 = accumulator oil side safety valve V8 = proportional direction valve V9 = safety valve

BLl=blocco accumulatore BLl = accumulator block

BL2=blocco bombatura BL2 = crowning block

Tl=trasduttore di pressione ACC=accumula /i Tl = pressure transducer ACC = accumulate (s)

UT=trasduttore di posizione su traversa superiore UT = position transducer on upper crosspiece

LT=trasduttore di posizione su traversa inferiore LT = position transducer on lower crosspiece

CNC=controllo numerico CNC = numerical control

Yl=cilindro sinistro Yl = left cylinder

YYl=quota target cilindro sinistro (quota alla quale si deve portare il cilindro sinistro della pressa per effettuare la piega impostata) Y2=cilindro destro YYl = left cylinder target quota (quota to which the left cylinder of the press must be brought to carry out the set bend) Y2 = right cylinder

YY2=quota target cilindro destro (quota alla quale si deve portare il cilindro destro della pressa per effettuare la piega impostata) QUT=quota rilevata dal trasduttore UT su traversa superiore YY2 = right cylinder target quota (quota to which the right cylinder of the press must be brought to carry out the set bend) QUT = quota detected by the UT transducer on the upper crosspiece

QLT=quota rilevata dal trasduttore LT su traversa inferiore QLT = quota detected by the LT transducer on the lower crosspiece

Il dispositivo comprende una pompa (4,PI) atta a caricare almeno un accumulatore (5,ACC), detto accumulatore essendo atto a comandare detta traversa inferiore (3) tramite una valvola proporzionale di direzione (6,V8). The device comprises a pump (4, PI) adapted to charge at least one accumulator (5, ACC), said accumulator being able to control said lower crosspiece (3) by means of a proportional direction valve (6, V8).

La valvola proporzionale di direzione (6,V8) presenta un posizionamento del cursore continuo e proporzionale alla corrente che attraversa le bobìne/solenoidi in essa montate; nel caso specifico detta valvola proporzionale di direzione (6,V8) presenta tre possibili posizioni tra le quali il cursore può muoversi, andando ad interessarle sia parzialmente che completamente. The proportional direction valve (6, V8) has a positioning of the cursor that is continuous and proportional to the current that passes through the coils / solenoids mounted therein; in the specific case, said proportional direction valve (6, V8) has three possible positions between which the cursor can move, affecting them both partially and completely.

Si ha una prima posizione di riposo a centri chiusi in cui non c'Ã ̈ nessuna comunicazione tra i vari rami tra i vari rami P (ramo in pressione), T (scarico), A (utilizzo) e B (utilizzo) che arrivano/partono a detta/da detta valvola proporzionale di direzione (6,V8) la quale si comporta come un tappo, impedendo il passaggio dell'olio in qualsiasi direzione. There is a first rest position with closed centers in which there is no communication between the various branches between the various branches P (branch under pressure), T (discharge), A (use) and B (use) that arrive / depart from said / from said proportional direction valve (6, V8) which acts like a plug, preventing the passage of oil in any direction.

Si ha una seconda posizione, indicata con V8A, con centri incrociati, in cui vengono messi in comunicazione il ramo P con il ramo B; in questa condizione l'olio fluisce verso i martinetti di bombatura (7) della traversa inferiore (3); vengono messi in comunicazione anche il ramo T con quello A; in questa condizione, essendo A tappato, non succede nulla. There is a second position, indicated with V8A, with crossed centers, in which branch P is put in communication with branch B; in this condition the oil flows towards the crowning jacks (7) of the lower crosspiece (3); branch T is also put in communication with branch A; in this condition, since A is plugged, nothing happens.

Si ha una terza posizione, indicata con V8B, con centri diritti: vengono così messi in comunicazione il ramo P con quello A (ed essendo A tappato non succede nulla) e il ramo T con quello B: in questo caso si mette a scarico l'olio proveniente dai martinetti di bombatura (7). There is a third position, indicated with V8B, with straight centers: branch P is thus put in communication with that A (and since A is plugged, nothing happens) and branch T with that B: in this case it is discharged the oil coming from the crowning jacks (7).

Alla accensione della macchina o pressa si attiva la pompa (4, PI): in questa fase si accende un motore (8,M) che, mettendo in rotazione la pompa (4,PI), comincia a far circolare l'olio nel circuito . When the machine or press is switched on, the pump (4, PI) is activated: in this phase, a motor (8, M) starts up which, by turning the pump (4, PI), begins to circulate the oil in the circuit .

L'olio passa attraverso una prima valvola (9,V5) che à ̈ una valvola di non ritorno di protezione per la pompa (4,PI); essa à ̈ una valvola di non ritorno che impedisce il flusso dell'olio verso la pompa (4,PI) mentre ne consente quello nel verso l'utenza. The oil passes through a first valve (9, V5) which is a protection non-return valve for the pump (4, PI); it is a non-return valve that prevents the flow of oil towards the pump (4, PI) while it allows that towards the user.

In questa condizione il circuito non si pressurizza in quanto il fluido si scarica attraverso una prima elettrovalvola (10,VI), che à ̈ a riposo. In this condition the circuit is not pressurized as the fluid is discharged through a first solenoid valve (10, VI), which is at rest.

La prima elettrovalvola (10,VI) in posizione di riposo mette a scarico sul serbatoio (11) il circuito, mentre in posizione VIA impedisce il passaggio dell'olio verso il serbatoio (11), ossia funge da tappo. The first solenoid valve (10, VI) in the rest position drains the circuit on the tank (11), while in the VIA position it prevents the oil from flowing towards the tank (11), ie it acts as a plug.

Per mandare il circuito in pressione si devono chiudere tutti gli scarichi al serbatoio (11), pertanto si eccita la prima elettrovalvola (10,VI) che si porta nella posizione VIA e, qualora sia presente un blocco di sicurezza (12) per accumulatori (5,ACC) , come illustrato in figura 2, si eccita anche una seconda elettrovalvola (13,V2) che a sua volta si porta in posizione V2A. To send the circuit under pressure, all the drains to the tank (11) must be closed, therefore the first solenoid valve (10, VI) is energized which moves to the VIA position and, if there is a safety lock (12) for accumulators ( 5, ACC), as illustrated in Figure 2, a second solenoid valve (13, V2) is also excited which in turn moves to position V2A.

La valvola proporzionale di direzione (6,V8) si trova in posizione di riposo con i centri chiusi, cioà ̈ con Ρ,Τ,Α e B tappati; l'olio non può attraversarla e pertanto la parte di circuito a monte di essa si pressurizza. The proportional direction valve (6, V8) is in the rest position with the centers closed, ie with Ρ, Τ, Î ‘and B plugged; the oil cannot cross it and therefore the part of the circuit upstream of it is pressurized.

Nella configurazione del caso precedente, si ottiene anche il caricamento dell'accumulatore (5,ACC) , in quanto la prima valvola (9,V5) e una seconda valvola (14,V5) ed una terza elettrovalvola (15,V3), le prime due semplici non ritorno e l'ultima di non ritorno nella posizione di riposo, impediscono il fluire dell'olio solo verso il basso; di conseguenza una volta che il circuito va in pressione l ' accumulatore (5,ACC) comincia a caricarsi. In the configuration of the previous case, the accumulator (5, ACC) is also charged, since the first valve (9, V5) and a second valve (14, V5) and a third solenoid valve (15, V3), the the first two simple non-return and the last non-return in the rest position, prevent the flow of oil only downwards; consequently, once the circuit is under pressure, the accumulator (5, ACC) begins to charge.

Nel momento in cui un trasduttore di pressione (16,T1) manda il segnale che la pressione di riferimento (target) Ã ̈ stata raggiunta, si mette a riposo la prima elettrovalvola (10,VI) e l'olio torna a fluire attraverso quest'ultima dalla pompa (4,P) al serbatoio (11). When a pressure transducer (16, T1) sends the signal that the reference pressure (target) has been reached, the first solenoid valve (10, VI) is put to rest and the oil flows back through it. 'last from the pump (4, P) to the tank (11).

Data la configurazione della terza elettrovalvola (15,V3) a riposo, l'accumulatore (5,ACC) resta pressurizzato. Given the configuration of the third solenoid valve (15, V3) at rest, the accumulator (5, ACC) remains pressurized.

Terminata la fase preparatoria all'accensione della macchina o pressa, può cominciare il ciclo di piega; si ha dapprima una discesa rapida della traversa superiore (2) e poi inizia la fase di avvicinamento alla lamiera da piegare (non illustrata) alla velocità di lavoro. Once the preparatory phase for switching on the machine or press has been completed, the bending cycle can begin; first there is a rapid descent of the upper crosspiece (2) and then the phase of approaching the sheet to be bent (not shown) begins at working speed.

Poco prima che la lamiera da piegare interagisca con la traversa inferiore (3), si inserisce nuovamente la pompa (4,PI) nel circuito attivando la prima elettrovalvola (10,VI) portandola nella posizione VIA. Shortly before the sheet to be bent interacts with the lower crosspiece (3), the pump (4, PI) is re-inserted into the circuit by activating the first solenoid valve (10, VI) bringing it to the VIA position.

Si arriva ad una situazione di equilibrio per quel che riguarda le pressioni, tra i rami a monte e a valle della terza elettrovalvola (15,V3), la quale pertanto può essere nella posizione V3A in modo tale che l'olio dell'accumulatore (5,ACC) possa fluire nel circuito; fino a che resta questa situazione di equilibrio di pressioni non succede nulla . A situation of equilibrium is reached as regards the pressures, between the branches upstream and downstream of the third solenoid valve (15, V3), which therefore can be in position V3A so that the accumulator oil (5 , ACC) can flow into the circuit; as long as this situation of balance of pressures remains, nothing happens.

A monte della valvola proporzionale di direzione (6,V8), che continua a restare a riposo, il circuito à ̈ in pressione e l'accumulatore (5,ACC) à ̈ inserito. Upstream of the proportional direction valve (6, V8), which continues to remain at rest, the circuit is under pressure and the accumulator (5, ACC) is inserted.

Inizia la fase di piega e quindi si ha l'inseguimento, la deformazione e la bombatura in posizione . The bending phase begins and then there is tracking, deformation and crowning in position.

I cilindri principali (17a,17b) della pressa premono verso il basso per raggiungere le quote YYl e YY2 che permetteranno il raggiungimento dell'angolo target della lamiera che à ̈ in fase di piegatura . The main cylinders (17a, 17b) of the press press downwards to reach the YYl and YY2 values which will allow the target angle of the sheet being bent to be reached.

Man mano che questa fase avanza, la traversa superiore (2) si deforma; il controllo numerico o elaboratore (18,CNC) comincia a confrontare i valori di deformazione della traversa superiore (2) con quelli della traversa inferiore (3), misurati rispettivamente da appositi trasduttori di posizione (19,UT) e (20,LT) e agisce di conseguenza; il suo obiettivo à ̈ fare in modo che la deformata della traversa inferiore (3) uguagli la deformata della traversa superiore (2). As this phase progresses, the upper crosspiece (2) deforms; the numerical control or computer (18, CNC) begins to compare the deformation values of the upper cross member (2) with those of the lower cross member (3), measured respectively by special position transducers (19, UT) and (20, LT) and acts accordingly; its objective is to make the deformation of the lower crosspiece (3) equal the deformation of the upper crosspiece (2).

Per ottenere ciò, si devono far aprire più o meno a seconda della necessità i martinetti di bombatura (17a,17b); il 'più o meno' à ̈ ottenuto operando sulla valvola proporzionale di direzione (6,V8), muovendone il cursore con continuità, proporzionalmente alla corrente di alimentazione delle bobine, tra le posizioni V8A e V8B. To achieve this, the crowning jacks (17a, 17b) must be opened more or less according to need; the 'more or less' is obtained by operating on the proportional direction valve (6, V8), moving the cursor continuously, in proportion to the supply current of the coils, between positions V8A and V8B.

Spostandosi verso la posizione V8A l'olio fluisce verso i martinetti di bombatura (17a,17b) pressurizzandoli e facendoli aprire. Moving towards the V8A position, the oil flows towards the crowning jacks (17a, 17b), pressurizing them and causing them to open.

Spostandosi verso la posizione V8B si depressurizza la bombatura e si diminuisce conseguentemente la deformazione della traversa centrale inferiore (3). Moving towards position V8B depressurizes the crown and consequently decreases the deformation of the lower central crosspiece (3).

Il controllo numerico o elaboratore (18,CNC) opera quindi nel seguente modo: se la quota (QUT) rilevata dal trasduttore (19,UT) sulla traversa superiore (2) Ã ̈ maggiore della quota (QLT ) rilevata dal trasduttore (20,LT) sulla traversa inferiore (3) il cursore della valvola proporzionale di direzione (6,V8) viene fatto muovere verso la posizione V8A e si aumenta la deformazione della traversa inferiore (3). The numerical control or computer (18, CNC) therefore operates as follows: if the position (QUT) detected by the transducer (19, UT) on the upper crosspiece (2) is greater than the position (QLT) detected by the transducer (20, LT) on the lower cross member (3) the cursor of the proportional direction valve (6, V8) is made to move towards the position V8A and the deformation of the lower cross member (3) is increased.

Se invece QUT<QLT il cursore della valvola proporzionale di direzione (6,V8) viene fatto muovere verso la posizione V8B e si diminuisce la deformazione della traversa inferiore (3). If, on the other hand, QUT <QLT, the spool of the proportional direction valve (6, V8) is made to move towards position V8B and the deformation of the lower cross member (3) is reduced.

Se QUT = QLT il cursore della valvola proporzionale di direzione (6,V8) viene fatto muovere verso la posizione di riposo e si mantiene costante la deformazione della traversa inferiore (3). If QUT = QLT, the spool of the proportional direction valve (6, V8) is made to move towards the rest position and the deformation of the lower cross member (3) is kept constant.

Il tutto avviene in maniera continua e dinamica; man mano che le due deformate si avvicinano, la valvola proporzionale di direzione (6,V8) si avvicina alla posizione centrale di chiusura; man mano che la richiesta di olio diminuisce, quello in eccesso va a ricaricare l'accumulatore (5,ACC) . Everything happens in a continuous and dynamic way; as the two deformations approach, the proportional direction valve (6, V8) approaches the central closed position; as the demand for oil decreases, the excess oil recharges the accumulator (5, ACC).

Una volta che i cilindri principali (17a,17b) della macchina o pressa hanno raggiunto le quote target YY1 e YY2 e i valori delle deformate delle due traverse inferiore (3) e superiore (2) sono uguali vuol dire che il pezzo à ̈ stato piegato, quindi ha inizio la fase di rilassamento, in cui si diminuisce la pressione nei cilindri principali (17a,17b) e la struttura si rilassa. Once the main cylinders (17a, 17b) of the machine or press have reached the target heights YY1 and YY2 and the deformation values of the two lower (3) and upper (2) crosspieces are the same, it means that the piece has been bent. , then the relaxation phase begins, in which the pressure in the main cylinders (17a, 17b) is reduced and the structure relaxes.

La traversa superiore (2) torna orizzontale e di conseguenza essendo ancora attiva la bombatura anche la traversa inferiore (3), che continua a inseguirne la deformata, torna orizzontale scaricando l'olio in eccesso dai martinetti di bombatura ( 7 ). The upper crosspiece (2) returns to the horizontal and consequently, since the crowning is still active, the lower crosspiece (3), which continues to follow the deformed one, returns to horizontal discharging the excess oil from the crowning jacks (7).

Passata la fase di rilassamento, con le traverse superiore (2) ed inferiore (3) ormai perfettamente orizzontali, si riporta nella posizione di riposo la valvola proporzionale di direzione (6,V8)e si à ̈ pronti a ripartire con un nuovo ciclo di piega ricaricando gli accumulatori (5,ACC) se necessario. After the relaxation phase, with the upper (2) and lower (3) crosspieces now perfectly horizontal, the proportional direction valve (6, V8) is returned to the rest position and you are ready to restart with a new cycle of fold by recharging the accumulators (5, ACC) if necessary.

Si fa osservare che nei circuiti con accumulatori (5,ACC) di capacità superiore a un litro, e quindi con blocco di sicurezza (12) certificato secondo le norme cogenti del paese di destinazione, una volta accesa la macchina o pressa, la seconda elettrovalvola (13,V2) resta sempre attiva (scarico chiuso) in modo tale che l'olio non possa scaricarsi al serbatoio (11); la si può disattivare alla fine della giornata. It should be noted that in circuits with accumulators (5, ACC) with a capacity greater than one liter, and therefore with a safety lock (12) certified according to the mandatory standards of the country of destination, once the machine or press is switched on, the second solenoid valve (13, V2) remains always active (drain closed) so that the oil cannot drain into the tank (11); it can be deactivated at the end of the day.

La pressione massima nel circuito à ̈ determinata dalla terza valvola (21,V4) di sicurezza in primis e poi dalla quarta valvola (22,V7) e dalla quinta valvola (23,V9) di sicurezza. The maximum pressure in the circuit is determined first by the third safety valve (21, V4) and then by the fourth safety valve (22, V7) and by the fifth safety valve (23, V9).

La pressione dell'accumulatore (5,ACC) non scende mai al di sotto del valore minimo necessario per la bombatura. The pressure of the accumulator (5, ACC) never drops below the minimum value necessary for crowning.

La valvola proporzionale di direzione (6,V8) non determina la pressione del circuito, ma si limita a far passare o verso la bombatura o verso lo scarico quantità di olio proporzionali alla corrente che passa attraverso le bobine che ne muovono il cursore. The proportional direction valve (6, V8) does not determine the pressure in the circuit, but merely allows quantities of oil to pass either towards the crowning or towards the discharge, proportional to the current that passes through the coils that move the cursor.

La prima elettrovalvola (10,VI) e la terza elettrovalvola (15,V3) sono fondamentalmente della valvole on-off - aperte / chiuse; la terza elettrovalvola (15,V3) in realtà 'dal basso verso l'alto' lascia sempre fluire l'olio, mentre si comporta da on-off solo dall'alto verso il basso . The first solenoid valve (10, VI) and the third solenoid valve (15, V3) are basically on-off - open / closed valves; the third solenoid valve (15, V3) actually 'from bottom to top' always lets the oil flow, while it acts as on-off only from top to bottom.

Si può prevedere l'uso di più accumulatori (5,ACC) di capacità inferiore al litro collegati insieme . The use of several accumulators (5, ACC) of less than one liter capacity connected together can be envisaged.

Si à ̈ in pratica constatato come il trovato abbia raggiunto il compito e gli scopi sopra accennati essendosi ottenuto un maggiore risparmio energetico rispetto alla tecnica nota esposta: il dispositivo permette di muovere piccoli volumi di olio, ma, quando interviene, questi volumi sono forniti in tempi brevissimi; si hanno quindi grandi portate di olio e quindi molti litri/ minuto . In practice it has been found that the invention has achieved the above mentioned aim and objects, having obtained a greater energy saving with respect to the known art exposed: the device allows to move small volumes of oil, but, when it intervenes, these volumes are supplied in very short times; therefore there are large oil flows and therefore many liters / minute.

L'impiego dell'accumulatore permette di utilizzare una pompa dì piccola portata, pur erogando, nel range di pressione impostato, grandi portate istantanee di olio. The use of the accumulator makes it possible to use a pump with a small flow rate, while delivering, within the set pressure range, large instantaneous flow rates of oil.

Si segnala inoltre come il dispositivo permetta di avere la quantità di olio necessaria solo quando serve, non drenandone inutilmente. It should also be noted that the device allows to have the necessary quantity of oil only when needed, without draining it unnecessarily.

Sì consegue quindi un maggiore risparmio energetico grazie all'impiego della valvola proporzionale di direzione (6,V8): nella tecnica nota la deformazione dei martinetti era controllata da una proporzionale di pressione che operava questo controllo, agendo sulla pressione del circuito, ma per fare ciò si drenavano grosse quantità di olio e quindi si 'sprecavano' inutilmente grosse quantità di energia. Thus, greater energy savings are achieved thanks to the use of the proportional direction valve (6, V8): in the known art the deformation of the jacks was controlled by a proportional pressure which operated this control, acting on the pressure of the circuit, but to doing this drained large quantities of oil and therefore unnecessarily 'wasted' large amounts of energy.

il dispositivo permette invece di avere un controllo di posizione attraverso una valvola proporzionale di direzione, pertanto, si drena e quindi si fa laminare una quantità di olio decisamente minore rispetto a prima, risultando così maggiormente 'energy saving' . the device instead allows to have a position control through a proportional direction valve, therefore, a decidedly lower quantity of oil is drained and laminated than before, thus resulting in greater 'energy saving'.

Si ha inoltre una minore potenza installata: la pompa (4,PI) ha come scopo principale quello di caricare l'accumulatore (5,ACC) nei tempi morti, mentre l'alimentazione dei martinetti di bombatura (7) viene fatta quasi esclusivamente da quest 'ultimo . There is also a lower installed power: the main purpose of the pump (4, PI) is to charge the accumulator (5, ACC) in dead times, while the supply of the crowning jacks (7) is done almost exclusively by the latter .

Si può così installare una pompa (4,Pi) di portata inferiore rispetto ad un circuito di tipo noto privo accumulatore. It is thus possible to install a pump (4, Pi) with a lower flow rate than a known type circuit without accumulator.

Si ha infine una maggiore velocità di reazione della bombatura, dovuta alla maggiore portata istantanea erogata dall'accumulatore (5,ACC) e all'uso della valvola proporzionale di direzione (6,V8) rispetto al tradizionale circuito di tipo noto dove la funzione di alimentazione della bombatura era svolta da una pompa di dimensioni maggiori e si utilizzava una proporzionale di pressione . Finally, there is a greater reaction speed of the crowning, due to the greater instantaneous flow rate delivered by the accumulator (5, ACC) and the use of the proportional direction valve (6, V8) compared to the traditional known type circuit where the feeding of the crowning was carried out by a larger pump and a proportional pressure was used.

Con il dispositivo il tempo ciclo si riduce e aumenta la produttività. With the device the cycle time is reduced and productivity increases.

Naturalmente i materiali impiegati nonché le dimensioni costituenti i singoli componenti del trovato potranno essere più pertinenti a seconda delle specifiche esigenze. The materials used as well as the dimensions that constitute the individual components of the invention may of course be more pertinent according to specific requirements.

I diversi mezzi per effettuare certe differenti funzioni non dovranno certamente coesistere solo nella forma di realizzazione illustrata, ma potranno essere di per sé presenti in molte forme di realizzazione, anche non illustrate. The different means for carrying out certain different functions will certainly not have to coexist only in the illustrated embodiment, but may be present per se in many embodiments, including those not illustrated.

Le caratteristiche indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare od essere sostituite da equivalenti. The characteristics indicated as advantageous, convenient or the like may also be missing or be replaced by equivalents.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (1) per la bombatura attiva di presse piegatrici comprendenti una traversa superiore (2) ed una traversa inferiore (3), che si caratterizza per il fatto di comprendere una pompa (4,PI) atta a caricare almeno un accumulatore (5,ACC) , detto accumulatore (5,ACC) essendo atto a comandare detta traversa inferiore (3) tramite una valvola proporzionale di direzione (6,V8). CLAIMS 1. Device (1) for the active crowning of bending presses comprising an upper crosspiece (2) and a lower crosspiece (3), which is characterized in that it comprises a pump (4, PI) able to charge at least one accumulator ( 5, ACC), said accumulator (5, ACC) being able to control said lower cross member (3) by means of a proportional direction valve (6, V8). 2. Dispositivo come alla rivendicazione 1 che si caratterizza per il fatto che detta valvola proporzionale di direzione (6,V8) presenta un posizionamento del cursore continuo e proporzionale alla corrente che attraversa le bobine/solenoidi in essa montate, detta valvola proporzionale di direzione (6,V8) presentando tre possibili posizioni, tra le quali detto cursore può muoversi andando ad interessarle sia parzialmente che completamente, una prima posizione di riposo a centri chiusi in cui non c'à ̈ nessuna comunicazione tra i vari rami P (ramo in pressione), T (scarico), A (utilizzo) e B (utilizzo )che arrivano/partono a detta/da detta valvola proporzionale di direzione (6,V8) che si comporta come un tappo, impedendo il passaggio dell'olio in qualsiasi direzione, una seconda posizione V8A con centri incrociati, in cui vengono messi in comunicazione detto ramo P con detto ramo B così che in questa condizione l'olio fluisce verso i martinetti di bombatura (7) di detta traversa inferiore (3) e vengono messi in comunicazione anche detti ramo T con detto ramo A, tappato, una terza posizione V8B con detti centri diritti così da mettere in comunicazione detto ramo P con detto ramo A, tappato, e detto ramo T con detto ramo B così che si mette a scarico l'olio proveniente da detti martinetti di bombatura (7). 2. Device as in claim 1 which is characterized by the fact that said proportional direction valve (6, V8) has a positioning of the cursor that is continuous and proportional to the current flowing through the coils / solenoids mounted therein, said proportional direction valve ( 6, V8) presenting three possible positions, between which said cursor can move going to affect them both partially and completely, a first rest position with closed centers in which there is no communication between the various P branches (branch under pressure ), T (drain), A (use) and B (use) arriving / departing from said proportional direction valve (6, V8) which acts as a plug, preventing the passage of oil in any direction , a second position V8A with crossed centers, in which said branch P is put in communication with said branch B so that in this condition the oil flows towards the crowning jacks (7) of said lower crosspiece re (3) and said branch T is also put into communication with said branch A, plugged, a third position V8B with said straight centers so as to put said branch P in communication with said branch A, plugged, and said branch T with said branch B so that the oil coming from said crowning jacks (7) is discharged. 3. Metodo per la bombatura attiva di presse piegatrici comprendenti una traversa superiore (2) ed una traversa inferiore (3), che si caratterizza per il fatto che, una volta chiusi tutti gli scarichi ad un serbatoio (11), per mandare il circuito in pressione si eccita una prima elettrovalvola (10,VI) che si porta nella posizione VIA e, qualora sia presente un blocco di sicurezza (12) per almeno un accumulatore (5,ACC), si eccita anche una seconda elettrovalvola (13,V2) che a sua volta si porta in posizione V2A, essendo presente una valvola proporzionale di direzione (6,V8) in posizione di riposo con i rami (Ρ,Τ,Α,Î’) chiusi che permette di pressurizzare la parte di circuito a monte di essa, ottenendosi anche il caricamento di detto almeno un accumulatore (5,ACC) dato che una prima valvola (9,V5) ed una seconda valvola (14,V5) ed una terza elettrovalvola (15,V3), le prime due semplici non ritorno e l'ultima di non ritorno nella posizione di riposo, impediscono il fluire dell'olio solo verso il basso per cui, una volta che il circuito va in pressione detto almeno un accumulatore (5,ACC) comincia a caricarsi. 3. Method for the active crowning of press brakes comprising an upper crosspiece (2) and a lower crosspiece (3), which is characterized by the fact that, once all the drains have been closed to a tank (11), to send the circuit under pressure, a first solenoid valve (10, VI) is energized which moves to the VIA position and, if there is a safety lock (12) for at least one accumulator (5, ACC), a second solenoid valve (13, V2) is also excited ) which in turn moves to the V2A position, as there is a proportional direction valve (6, V8) in the rest position with the branches (Ρ, Τ, Î ', Î') closed which allows to pressurize the part circuit upstream of it, also obtaining the loading of said at least one accumulator (5, ACC) since a first valve (9, V5) and a second valve (14, V5) and a third solenoid valve (15, V3), the first two simple non-return and the last non-return in the rest position prevent the flow of the sol oil or downwards so that once the circuit is under pressure said at least one accumulator (5, ACC) begins to charge. 4. Metodo come alla rivendicazione 3 che sì caratterizza per il fatto che nel momento in cui un trasduttore dì pressione (16,Tl) manda il segnale che la pressione di riferimento (target) à ̈ stata raggiunta, si mette a riposo detta prima elettrovalvola (10,VI) e l'olio torna a fluire attraverso quest' ultima da una pompa (4,P) a detto serbatoio (11), la configurazione di detta terza elettrovalvola (15,V3) a riposo permettendo a detto almeno un accumulatore (5,ACC) di restare pressurizzato . 4. Method as in claim 3 which is characterized by the fact that when a pressure transducer (16, Tl) sends the signal that the reference pressure (target) has been reached, said first solenoid valve (10, VI) and the oil flows back through the latter from a pump (4, P) to said tank (11), the configuration of said third solenoid valve (15, V3) at rest allowing said at least an accumulator (5, ACC) to remain pressurized. 5. Metodo come alle rivendicazioni 2 e 4 in cui terminata la fase preparatoria all'accensione di detta pressa piegatrice comincia il ciclo di piega con una iniziale discesa rapida di detta traversa superiore (2) e poi una fase di avvicinamento alla lamiera da piegare alla velocità di lavoro, che si caratterizza per il fatto che poco prima che detta lamiera da piegare interagisca con detta traversa inferiore (3), si inserisce nuovamente detta pompa (4,PI) nel circuito attivando detta prima elettrovalvola (10,VI) portandola nella posizione VIA così che si arrivi ad una situazione di equilibrio per quel che riguarda le pressioni, tra i rami a monte e a valle di detta terza elettrovalvola (15,V3), la quale pertanto può essere nella posizione V3A in modo tale che l'olio presente in detto almeno un accumulatore (5,ACC) possa fluire nel circuito. 5. Method as in claims 2 and 4 in which, once the preparatory phase for switching on of said bending press has been completed, the bending cycle begins with an initial rapid descent of said upper crosspiece (2) and then a phase of approaching the sheet metal to be bent at the working speed, which is characterized by the fact that just before said sheet to be bent interacts with said lower crosspiece (3), said pump (4, PI) is inserted again in the circuit, activating said first solenoid valve (10, VI) bringing it into the VIA position so that a situation of equilibrium is reached as regards the pressures, between the branches upstream and downstream of said third solenoid valve (15, V3), which therefore can be in position V3A so that the oil present in said at least one accumulator (5, ACC) can flow into the circuit. 6. Metodo come alle rivendicazioni 2 e 5 che si caratterizza per il fatto che all'inizio della fase di piega si ha che i cilindri principali (17a,17b) di detta traversa superiore (2) premono verso il basso per raggiungere predeterminate quote YY1 e YY2 atte a permettere il raggiungimento dell'angolo target della lamiera che à ̈ in fase di piegatura man mano che questa fase avanza, detta traversa superiore (2) deformandosi nel mentre un controllo numerico o elaboratore (18,CNC) comincia a confrontare i valori di deformazione di detta traversa superiore (2) con quelli di detta traversa inferiore (3), misurati rispettivamente da appositi trasduttori di posizione (19,UT) e (20,LT), in questa fase facendosi aprire, parzialmente o totalmente, detti martinetti di bombatura (17a,17b) operando su detta valvola proporzionale di direzione (6,V8) muovendone il cursore con continuità, proporzionalmente alla corrente di alimentazione delle bobine, tra le posizioni V8A e V8B per fare sì che la deformata di detta traversa inferiore (3) uguagli la deformata di detta traversa superiore (2). 6. Method as per claims 2 and 5 which is characterized by the fact that at the beginning of the bending phase the main cylinders (17a, 17b) of said upper crosspiece (2) press downwards to reach predetermined levels YY1 and YY2 designed to allow reaching the target angle of the sheet metal that is in the bending phase as this phase progresses, said upper crosspiece (2) deforming while a numerical control or computer (18, CNC) begins to compare the deformation values of said upper cross member (2) with those of said lower cross member (3), measured respectively by appropriate position transducers (19, UT) and (20, LT), in this phase by making themselves open, partially or totally, said crowning jacks (17a, 17b) by operating on said proportional direction valve (6, V8) by moving its spool continuously, proportionally to the supply current of the coils, between positions V8A and V8B to ensure that the defo the deformation of said lower cross member (3) equals the deformation of said upper cross member (2). 7. Metodo come alle rivendicazioni 2 e 6 che si caratterizza per il fatto che spostandosi verso detta posizione V8A l'olio fluisce verso detti martinetti di bombatura (17a,17b) pressurizzandoli e facendoli aprire, mentre spostandosi verso detta posizione V8B si depressurizza la bombatura e si diminuisce conseguentemente la deformazione di detta traversa inferiore (3), detto controllo numerico o elaboratore (18,CNC) operando in modo che se la quota (QOT) rilevata da detto trasduttore (19,UT) su detta traversa superiore (2) à ̈ maggiore della quota (QLT) rilevata da detto trasduttore (20,LT) su detta traversa inferiore (3) il cursore di detta valvola proporzionale di direzione (6,V8) viene fatto muovere verso detta posizione V8A e si aumenta la deformazione di detta traversa inferiore (3), se invece risulta QUT<QLT il cursore di detta valvola proporzionale di direzione (6,V8) viene fatto muovere verso detta posizione V8B e si diminuisce la deformazione di detta traversa inferiore (3), se QUT = QLT il cursore di detta valvola proporzionale di direzione (6,V8) viene fatto muovere verso la posizione di riposo e si mantiene costante la deformazione di detta traversa inferiore (3). 7. Method as in claims 2 and 6 which is characterized by the fact that moving towards said position V8A the oil flows towards said crowning jacks (17a, 17b), pressurizing them and causing them to open, while moving towards said position V8B depressurizes the crowning and consequently the deformation of said lower cross member (3), said numerical control or computer (18, CNC) is reduced by operating so that if the quota (QOT) detected by said transducer (19, UT) on said upper cross member (2) The cursor of said proportional direction valve (6, V8) is made to move towards said position V8A and the deformation of said lower cross member (3), if instead it is QUT <QLT the cursor of said proportional direction valve (6, V8) is made to move towards said position V8B and the deformation of said lower cross member (3) is reduced, if QUT = QLT the cursor of said proportional direction valve (6, V8) is made to move towards the rest position and the deformation of said lower crosspiece (3) is kept constant. 8. Metodo come alle rivendicazioni 2 e 7 che si caratterizza per il fatto che man mano che le due deformate si avvicinano, detta valvola proporzionale di direzione (6,V8) si avvicina alla posizione centrale di chiusura mentre man mano che la richiesta di olio diminuisce, quello in eccesso va a ricaricare detto almeno un accumulatore (5,ACC). 8. Method as per claims 2 and 7 which is characterized by the fact that as the two deformations approach, said proportional direction valve (6, V8) approaches the central closing position while as the oil request decreases, the excess recharges said at least one accumulator (5, ACC). 9. Metodo come alle rivendicazioni 2 e 8 che si caratterizza per il fatto che una volta che detti cilindri principali (17a,17b) di detta pressa piegatrice hanno raggiunto dette quote YY1 e YY2 e ì valori delle deformate di dette due traverse inferiore (3) e superiore (2) sono uguali il pezzo risulta essere stato piegato ed ha inizio la fase di rilassamento, in cui si diminuisce la pressione in detti cilindri principali (17a,17b) e dette traversa superiore (2) e traversa inferiore (3) tornano orizzontali scaricando l'olio in eccesso da detti martinetti di bombatura (7). 9. Method as per claims 2 and 8 which is characterized by the fact that once said main cylinders (17a, 17b) of said bending press have reached said heights YY1 and YY2 and à values of the deformations of said two lower crosspieces ( 3) and upper (2) are the same, the piece appears to have been bent and the relaxation phase begins, in which the pressure in said main cylinders (17a, 17b) and said upper crosspiece (2) and lower crosspiece (3) is reduced ) return to horizontal discharging the excess oil from said crowning jacks (7). 10. Dispositivo o metodo come ad una o più delle rivendicazioni precedenti che si caratterizza per il fatto che la pressione massima nel circuito à ̈ determinata da una quarta valvola (21,V4) di sicurezza, da una quinta valvola (22,V7) e da una sesta valvola (23,V9) di sicurezza, detta valvola proporzionale di direzione (6,V8) limitandosi a far passare o verso la bombatura o verso lo scarico quantità di olio proporzionali alla corrente che passa attraverso cursore .10. Device or method as per one or more of the preceding claims which is characterized by the fact that the maximum pressure in the circuit is determined by a fourth safety valve (21, V4), by a fifth valve (22, V7) and by a sixth safety valve (23, V9), called proportional direction valve (6, V8) limiting itself to passing either towards the crowning or towards the discharge quantities of oil proportional to the current passing through the cursor.
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