ITTV20110166A1

ITTV20110166A1 - AUTOMATION SYSTEM FOR A MOBILE BARRIER

Info

Publication number: ITTV20110166A1
Application number: IT000166A
Authority: IT
Inventors: Paolo Ferron
Original assignee: Nice Spa
Priority date: 2011-12-05
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2013-06-06
Also published as: WO2013084136A1; EP2788964A1; EP2788964B1

Description

“Sistema di automazione per una barriera mobile” "Automation system for a mobile barrier"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione si riferisce ad un sistema di automazione per una barriera mobile come cancelli, portoni, sbarre stradali, serrande. Ci riferiremo come esempio ad un cancello. The invention refers to an automation system for a mobile barrier such as gates, doors, road bars, shutters. We will refer to a gate as an example.

Sono noti automatismi per cancelli, come in WO 2010089788, con una centrale di controllo e vari dispositivi periferici che comunicano tutti tra loro in modo wireless. Le complicazioni di un sistema completamente wireless, in particolare se contiene dispositivi di sicurezza per i quali la comunicazione deve essere garantita oppure il sistema deve porsi uno stato di sicurezza, quindi interrompere qualsiasi movimento, non vanno sottovalutate poiché la trasmissione radio che si instaura tra i vari componenti può soffrire di disturbi, riflessioni di segnale e interferenze. In particolare si deve tener conto che le caratteristiche e le prestazioni del canale cambiano nel tempo perché l'ambiente di propagazione muta. WO2010089788 ad es. non prevede un rimedio per le riflessioni multiple, sicché statisticamente il sistema può essere in certi momenti poco sicuro perché il canale viene praticamente interrotto per un lasso di tempo variabile. La centrale non riesce a ricevere i segnali dai dispositivi di sicurezza e interrompe qualsiasi attività. Automation systems for gates are known, as in WO 2010089788, with a control unit and various peripheral devices which all communicate wirelessly with each other. The complications of a completely wireless system, in particular if it contains safety devices for which communication must be guaranteed or the system must establish itself in a state of safety, thus stopping any movement, should not be underestimated since the radio transmission that is established between the various components can suffer from noise, signal reflections and interference. In particular, it must be taken into account that the characteristics and performance of the channel change over time because the propagation environment changes. WO2010089788 e.g. it does not provide a remedy for multiple reflections, so statistically the system can be unsafe at certain times because the channel is practically interrupted for a variable period of time. The control panel is unable to receive signals from the safety devices and stops any activity.

Prove sperimentali della Titolare hanno infatti dimostrato la pericolosità e/o l'inefficienza di un sistema poco robusto ai suddetti disturbi. Si pensi ad es. ad una fotocellula di sicurezza piazzata vicino ad un cancello metallico mobile. Può accadere che la conformazione del cancello, unitamente agli oggetti che lo circondano, riflettano le onde radio trasmesse dalla centrale, lungo un cammino diretto o indiretto, e il segnale somma sull'antenna ricevente può annullarsi. L'annullamento del segnale è imprevedibile, dipende dalla posizione del cancello e di tutti gli oggetti, fissi o mobili, che lo circondano. Experimental tests by the owner have in fact demonstrated the danger and / or inefficiency of a system that is not very robust to the aforementioned disturbances. Think eg. to a safety photocell placed near a movable metal gate. It may happen that the conformation of the gate, together with the objects that surround it, reflect the radio waves transmitted by the control unit, along a direct or indirect path, and the sum signal on the receiving antenna can be canceled. The cancellation of the signal is unpredictable, it depends on the position of the gate and all the objects, fixed or mobile, that surround it.

Vi è allora il problema di assicurare la sicurezza del sistema in ogni condizione operativa, in particolare il problema di assicurare la continua efficienza del canale radio. There is then the problem of ensuring the safety of the system in all operating conditions, in particular the problem of ensuring the continuous efficiency of the radio channel.

Risolvere questo problema è proprio lo scopo dell'invenzione, definita alla rivendicazione 1, ossia un sistema di automazione per una barriera mobile comprendente Solving this problem is precisely the purpose of the invention, defined in claim 1, i.e. an automation system for a mobile barrier comprising

- una centrale di controllo con almeno un ricetrasmettitore wireless in grado di inviare e ricevere segnali radio, - a control panel with at least one wireless transceiver capable of sending and receiving radio signals,

uno o più dispositivi periferici ciascuno con almeno un ricetrasmettitore wireless in grado di inviare e ricevere segnali radio, ove la centrale e/o un o ciascun dispositivo è atto a trasmettere almeno due segnali con tecniche in diversità (o verso i dispositivi periferici o verso la centrale, mutatis mutandis). one or more peripheral devices each with at least one wireless transceiver capable of sending and receiving radio signals, where the control unit and / or one or each device is able to transmit at least two signals with diversity techniques (either towards the peripheral devices or towards the central, mutatis mutandis).

I segnali adottabili non si limitano a quelli radio ma possono comprendere ogni tecnica di trasmissione wireless, ad es. i raggi infrarossi, ultrasuoni, raggi UV e raggi Laser. The adoptable signals are not limited to radio ones but can include any wireless transmission technique, eg. infrared rays, ultrasounds, UV rays and laser rays.

Ricorrendo alle tecniche in diversità si risolvono i suddetti problemi di alcatorietà della radio-propagazione. Le tecniche in diversità consistono nell'instaurare due o più collegamenti wireless tra la centrale e i nodi periferici in modo tale che, ad es. per i nodi in ricezione, sia possibile scegliere il collegamento che si mantiene al di sopra di una soglia minima di qualità. By resorting to diversity techniques, the above-mentioned problems of radio-propagation alkalinity are solved. The techniques in diversity consist in establishing two or more wireless links between the control panel and the peripheral nodes in such a way that, for example. for receiving nodes, it is possible to choose the connection that remains above a minimum quality threshold.

Tra le varianti preferite elenchiamo Among the favorite variants we list

• le tecniche in diversità di spazio, in cui nella centrale e/o nei nodi vengono installate due o più antenne (e/o due diversi ricetrasmettitori) con posizioni differenti, ottenendo diversi cammini, percorsi di propagazione nello spazio. • space diversity techniques, in which two or more antennas (and / or two different transceivers) with different positions are installed in the control unit and / or in the nodes, obtaining different paths, propagation paths in space.

• oppure le tecniche in diversità di frequenza, in cui una o ciascun’antenna irradia a frequenze differenti per sfruttare la diversa risposta in frequenza del canale trasmissivo. In particolare nella centrale e/o nei nodi si può usare un solo ricetrasmettitore per mezzo del quale si trasmette/ riceve a frequenze diverse. • or frequency diversity techniques, in which one or each antenna radiates at different frequencies to take advantage of the different frequency response of the transmission channel. In particular, only one transceiver can be used in the control unit and / or in the nodes by means of which one transmits / receives at different frequencies.

• oppure le tecniche in diversità di tempo, in cui i segnali sono trasmessi in momenti diversi. • or time diversity techniques, in which signals are transmitted at different times.

Se necessario o per potenziare l'affidabilità del sistema le suddette tecniche si possono usare anche in combinazione. If necessary or to enhance the reliability of the system, the above techniques can also be used in combination.

Vantaggiosamente il concetto inventivo è applicabile alla centrale e/o ai dispositivi periferici. Se i dispositivi periferici trasmettono segnali non ricevibili dalla centrale si può in ogni caso ad es. bloccare in sicurezza il sistema dopo un certo numero di trasmissioni fallite. Advantageously, the inventive concept can be applied to the control unit and / or peripheral devices. If the peripheral devices transmit signals that cannot be received by the control panel, you can in any case, for example, securely lock the system after a certain number of failed transmissions.

Preferibilmente il sistema comprende un protocollo wireless per la centrale e i dispositivi periferici secondo cui durante il movimento della barriera la centrale trasmette dentro e con un periodo stabilito segnali di sincronismo per i dispositivi periferici, cui essi rispondono a turno in una finestra temporale assegnata. Il vantaggio è creare nella rete wireless un ordine e priorità delle comunicazioni. Preferably the system comprises a wireless protocol for the control unit and the peripheral devices according to which during the movement of the barrier the control unit transmits synchronism signals for the peripheral devices, to which they respond in turn in an assigned time window, with a set period. The advantage is to create an order and priority of communications in the wireless network.

Preferibilmente la centrale è atta a trasmettere almeno due segnali di sincronismo nello stesso istante oppure in sequenza su rispettive frequenze diverse. Nel secondo caso i dispositivi periferici sono atti a ricevere i segnali in distinte finestre temporali, così hanno la possibilità di ricevere correttamente almeno un segnale dopo che l'interferenza, di solito impulsiva e breve, è scomparsa. Preferably, the control unit is able to transmit at least two synchronism signals at the same instant or in sequence on respective different frequencies. In the second case the peripheral devices are able to receive the signals in distinct time windows, so they have the possibility of correctly receiving at least one signal after the interference, usually impulsive and brief, has disappeared.

Preferibilmente la centrale è atta a generare gli almeno due segnali in modo che contengano un dato identificativo della frequenza stessa e/o dell'attuale pacchetto di trasmissione. Lo scopo è informare i dispositivi periferici del tipo di pacchetto ricevuto, in modo che non perdano il sincronismo e o la posizione del dato ricevuto all'interno della trama o protocollo di trasmissione. Preferably, the exchange is able to generate the at least two signals so that they contain a data identifying the frequency itself and / or the current transmission packet. The purpose is to inform the peripheral devices of the type of packet received, so that they do not lose the synchronism and or the position of the data received within the transmission frame or protocol.

Preferibilmente un dispositivo periferico comprende un temporizzatore impostato per ritardare la trasmissione nella propria finestra temporale con un ritardo inversamente proporzionale al ritardo di ricezione di uno di detti almeno due segnali. Il vantaggio è mantenere costante o circa costante l'istante di trasmissione dei segnali-risposta verso la centrale. Preferibilmente il temporizzatore è impostato per attivare la trasmissione in una finestra temporale con un ritardo costante rispetto all'inizio di detto periodo stabilito. Ciò consente la costanza temporale dei segnali-risposta dentro la trama. Preferably a peripheral device comprises a timer set to delay transmission in its own time window with a delay inversely proportional to the reception delay of one of said at least two signals. The advantage is to keep the instant of transmission of the response signals to the control unit constant or approximately constant. Preferably, the timer is set to activate the transmission in a time window with a constant delay with respect to the beginning of said established period. This allows the temporal constancy of the response signals inside the frame.

Preferibilmente un dispositivo periferico è configurato per saltare, all'interno di detto periodo stabilito, la fase di ricezione nelle finestre temporali successive a quella in cui ha ricevuto un valido segnale di sincronismo. Il vantaggio è risparmiare energia (i dispositivi periferici sono solitamente alimentati a batteria) eliminando una fase operativa inutile nel periodo corrente della trama. Preferably, a peripheral device is configured to skip, within said established period, the reception phase in the time windows following the one in which it has received a valid synchronism signal. The advantage is to save energy (peripheral devices are usually battery powered) by eliminating an unnecessary operational step in the current frame period.

Preferibilmente un dispositivo periferico è configurato per trasmettere alla centrale un segnale di errore su un canale di emergenza dopo un certo numero di mal riusciti tentativi di ricevere il segnale di sincronismo su ogni finestra temporale. Il vantaggio è avvisare la centrale di un probabile malfunzionamento, cui essa può reagire bloccando in sicurezza il sistema. Preferably a peripheral device is configured to transmit to the exchange an error signal on an emergency channel after a certain number of unsuccessful attempts to receive the synchronism signal on each time window. The advantage is to warn the control unit of a probable malfunction, to which it can react by safely blocking the system.

L'invenzione contempla anche un metodo di comunicazione wireless di un sistema di automazione per una barriera mobile, il sistema comprendendo una centrale di controllo con almeno un ricetrasmettitore wireless e uno o più dispositivi periferici aventi ciascuno almeno un ricetrasmettitore wireless, The invention also contemplates a wireless communication method of an automation system for a mobile barrier, the system comprising a control panel with at least one wireless transceiver and one or more peripheral devices each having at least one wireless transceiver,

caratterizzato dal fatto che il ricetrasmettitore della centrale e/o di un o ciascun dispositivo periferico trasmette segnali con tecniche in diversità (o verso i dispositivi periferici o verso la centrale, mutatis mutandis). Preferibilmente nel metodo la centrale e i dispositivi comunicano in modo wireless tramite un protocollo per cui durante il movimento della barriera la centrale trasmette dentro e con un periodo stabilito un segnale di sincronismo per i dispositivi periferici, cui essi rispondono a turno in una finestra temporale assegnata. characterized in that the transceiver of the control unit and / or of one or each peripheral device transmits signals with different techniques (either towards the peripheral devices or towards the control unit, mutatis mutandis). Preferably in the method, the control unit and the devices communicate wirelessly via a protocol whereby during the movement of the barrier the control unit transmits a synchronism signal for the peripheral devices, to which they respond in turn in an assigned time window, within a set period.

II metodo può anche contemplare come fase ogni azione programmata della centrale e/o di un dispositivo periferico come qui descritta. The method can also contemplate as a phase every action programmed by the control unit and / or a peripheral device as described herein.

I vantaggi dell'invenzione saranno ancora più chiari dalla seguente descrizione di una preferita forma realizzativa, facendo riferimento all'allegato disegno in cui The advantages of the invention will be even clearer from the following description of a preferred embodiment, with reference to the attached drawing in which

Fig. 1 mostra uno schema generico di impianto di automazione; Fig. 1 shows a generic diagram of an automation system;

Fig. 2 mostra un diagramma temporale del protocollo dell'impianto. Fig. 2 shows a time diagram of the implant protocol.

Un impianto 10 per la movimentazione automatica di un cancello 12 tramite un motore 14 è composto da una centrale 20, che comanda il motore 14 ed in esso può essere integrata, e vari dispositivi periferici 30 (ad es. due fotocellule, un lampeggiante, un bordo sensibile, un telecomando). La comunicazione tra la centrale 20 e i dispositivi periferici 30, e viceversa, avviene senza collegamenti via cavo ma tramite mezzi wireless. Ciascun componente/ dispositivo che compone l'impianto 10 fa parte di una rete wireless ed è identificato come nodo della rete. Preferibilmente la centrale 20 agisce come “nodo master” mentre i dispositivi periferici come “nodi slave”. A system 10 for the automatic movement of a gate 12 by means of a motor 14 is composed of a control unit 20, which controls the motor 14 and can be integrated in it, and various peripheral devices 30 (e.g. two photocells, a flashing light, a sensitive edge, a remote control). The communication between the control unit 20 and the peripheral devices 30, and vice versa, takes place without cable connections but by wireless means. Each component / device that makes up the system 10 is part of a wireless network and is identified as a node of the network. Preferably, the control unit 20 acts as a "master node" while the peripheral devices as "slave nodes".

La centrale 22 e ogni dispositivo 30 sono dotati rispettivamente di un ricetrasmettitore radio 24, 34 e antenne 22, 32 per comunicare tra loro. Fig. 2 illustra schematicamente il protocollo di comunicazione mentre il cancello è in movimento (indicato dalla freccia F). Il protocollo è descritto con due assi temporali LI e L2: LI per i segnali trasmessi e ricevuti dalla centrale 20 e L2 per quelli trasmessi e ricevuti dai dispositivi periferici 30. Il protocollo ha un periodo TTche è suddiviso internamente in due intervalli Tc e TD. Nell'intervallo Tc la centrale 20 invia ai dispositivi periferici 30 segnali di sincronismo mentre nell'intervallo TDi dispositivi periferici 30 rispondono sequenzialmente, o in base alle istruzioni contenute nel comando ricevuto, alla centrale 20. The control unit 22 and each device 30 are respectively equipped with a radio transceiver 24, 34 and antennas 22, 32 to communicate with each other. Fig. 2 schematically illustrates the communication protocol while the gate is moving (indicated by arrow F). The protocol is described with two time axes L1 and L2: L1 for the signals transmitted and received by the control unit 20 and L2 for those transmitted and received by the peripheral devices 30. The protocol has a period TT which is internally divided into two intervals Tc and TD. In the interval Tc the control unit 20 sends synchronism signals to the peripheral devices 30 while in the interval T the peripheral devices 30 respond sequentially, or according to the instructions contained in the received command, to the control unit 20.

Durante Γ intervallo Tc la centrale in broadcast invia sempre, uno dopo l'altro e senza sovrapposizione, almeno due pacchetti 80, 82 contenenti la stessa informazione (ad es. l'indirizzo della rete o altre richieste di dati) ma su portanti differenti fi, fe, ad esempio lontane in frequenza di 0,5 MHz o di più (ad es. fi = 868 MHz e f2= 433 MHz). During Γ interval Tc the broadcasting control panel always sends, one after the other and without overlapping, at least two packets 80, 82 containing the same information (e.g. the network address or other data requests) but on different carriers. , f, for example, 0.5 MHz or more distant in frequency (e.g. fi = 868 MHz and f2 = 433 MHz).

Preferibilmente le frequenze utilizzate sono relativamente vicine per poter rientrare nella stessa banda di frequenza concessa per l'applicazione (ad es. la banda 868. 6-869. 700MHz). Inoltre ciò è vantaggioso perché permette l'impiego di una sola antenna ed un solo ricetrasmettitore senza dover provvedere particolari circuiti di adattamento. Preferably, the frequencies used are relatively close in order to be able to fall within the same frequency band granted for the application (eg the 868. 6-869. 700MHz band). Furthermore, this is advantageous because it allows the use of a single antenna and a single transceiver without having to provide particular adaptation circuits.

La doppia trasmissione del comando garantisce che almeno uno dei due segnali arriverà alle antenne 32 dei dispositivi periferici 30, senza subire attenuazione da riflessioni e/o cammini multipli. The double transmission of the command guarantees that at least one of the two signals will reach the antennas 32 of the peripheral devices 30, without being attenuated by reflections and / or multiple paths.

Durante l'intervallo Tc i nodi slave 30 si mettono in ascolto sintonizzandosi sulla prima frequenza fi in una finestra temporale 84 sincronizzata e simultanea col pacchetto 80 (segnale di sincronismo) per riceverlo. Se sulla prima frequenza fi il segnale o pacchetto non viene ricevuto o è troppo disturbato da comprometterne la decodifica, i nodi slave 30 si sintonizzano sulla seconda frequenza & in una finestra temporale 86 sincronizzata e simultanea col pacchetto 82, il quale è uguale al precedente pacchetto 80. During the interval Tc the slave nodes 30 listen by tuning on the first frequency fi in a time window 84 synchronized and simultaneous with the packet 80 (synchronism signal) in order to receive it. If the signal or packet is not received on the first frequency fi or is too disturbed to compromise its decoding, the slave nodes 30 tune into the second frequency & in a time window 86 synchronized and simultaneous with packet 82, which is the same as the previous packet. 80.

In assenza di disturbi sulla prima frequenza fi il consumo nei nodi slave 30 è minimo perché non si allunga il tempo di ascolto sulla seconda frequenza fe. In the absence of disturbances on the first frequency fi, the consumption in the slave nodes 30 is minimal because the listening time on the second frequency fe is not lengthened.

Quando ha ricevuto il segnale di sincronismo ciascun nodo slave 30, o solo i nodi interpellati, trasmette nel periodo TDla propria risposta alla centrale o nodo master 30 durante una finestra temporale assegnata, indicata ad es. con 88 o 90. Il segnale di risposta dei nodi 30 viene ricevuto dalla centrale 20 nelle finestre temporali 81. When the synchronism signal has been received, each slave node 30, or only the requested nodes, transmits its response in the period TD to the control panel or master node 30 during an assigned time window, indicated for example. with 88 or 90. The response signal of the nodes 30 is received by the control unit 20 in the time windows 81.

La precisa durata e posizione delle finestre 84, 86, 88, 90 dentro l'intervallo Tc o TDè regolata nei nodi slave 30 da temporizzatori. Per mantenere costanti i valori di TDe Tc un nodo slave 30 regola un temporizzatore impostandovi un ritardo dipendente da in quale finestra 84, 86 viene ricevuto il segnale di sincronismo 80 o 82 dalla centrale o nodo master 20. Al ritardo di ricezione rispetto all'inizio di Tc si somma il tempo di attesa necessario per far cadere una finestra di trasmissione 88, 90 sempre con lo stesso ritardo rispetto all'inizio dell'intervallo TD. Per dare maggiore robustezza al sistema i pacchetti 80, 82 possono comprendere un dato identificativo della centrale, e/o identificativo della rete, e/o identificativo del destinatario, un tipo di comando, ecc., un dato che identifica la relativa frequenza di trasmissione fi o & e/o il tipo di pacchetto particolare 80, 82. Lo scopo è evitare che un nodo 30 intercetti e fraintenda un pacchetto 80, 82 durante ad es. una scansione iniziale di installazione della rete. The precise duration and position of the windows 84, 86, 88, 90 within the interval Tc or TD is regulated in the slave nodes 30 by timers. To keep the values of TDe Tc constant, a slave node 30 adjusts a timer by setting a delay to it depending on which window 84, 86 the synchronism signal 80 or 82 is received from the control panel or master node 20. At the reception delay with respect to the start of Tc the waiting time necessary to drop a transmission window 88, 90 always with the same delay with respect to the beginning of the TD interval is added. To give greater robustness to the system, packets 80, 82 can include a datum identifying the control panel, and / or identifying the network, and / or identifying the recipient, a type of command, etc., a datum that identifies the relative transmission frequency fi or & and / or the particular packet type 80, 82. The purpose is to prevent a node 30 from intercepting and misunderstanding a packet 80, 82 during e.g. an initial network setup scan.

La centrale 20 normalmente riceve con periodo TTle risposte dei nodi slave 30. Per limitare l'occupazione di banda è preferibile che la centrale 20 trasmetta il secondo pacchetto 82 solo se rileva un problema nella comunicazione precedente (ad es. durante il periodo TT precedente) ad es. perché non ha ricevuto una risposta da un nodo slave interpellato. Il sistema è aperto a molte varianti. The control panel 20 normally receives the responses from the slave nodes 30 with a TT period. To limit the bandwidth it is preferable that the control panel 20 transmits the second packet 82 only if it detects a problem in the previous communication (for example during the previous TT period) eg. because it did not receive a response from a requested slave node. The system is open to many variations.

In generale si possono usare due o più antenne per la ricetrasmissione nella centrale e/o per la ricetrasmissione nei nodi. Oppure due antenne nella centrale collegate ad uno switch RF, per inviare in sequenza o contemporaneamente una stessa frequenza a due antenne diverse, preferibilmente tra loro disposte ortogonalmente. In ogni caso la frequenza portante percorrerà cammini propagativi nello spazio diversi e giungerà all'antenna del nodo almeno una volta non attenuata. Altra opzione è la diversità di tempo, In general, two or more antennas can be used for transceiving in the control panel and / or for transceiving in the nodes. Or two antennas in the control panel connected to an RF switch, to send the same frequency in sequence or simultaneously to two different antennas, preferably arranged orthogonally to each other. In any case, the carrier frequency will travel along different propagative paths in space and will reach the node antenna at least once not attenuated. Another option is the diversity of time,

Claims

CLAIMS 1. Automation system (10) for a mobile barrier (12) comprising a control panel (20) with at least one wireless transceiver (24) capable of sending and receiving radio signals, one or more peripheral devices (30) each with at least one wireless transceiver (30) capable of sending and receiving radio signals, characterized in that the control unit and / or one or each peripheral device is able to transmit at least two signals with diversity techniques.

System according to claim 1, wherein the transceiver of the central unit and / or of one or each peripheral device is adapted to transmit and / or receive through time diversity.

System according to claim 1 or 2, wherein the transceiver of the exchange and / or of one or each peripheral device is adapted to transmit and / or receive through frequency diversity.

System according to claim 1 or 2 or 3, wherein the transceiver of the central unit and / or of one or each peripheral device is adapted to transmit and / or receive through space diversity.

System according to one of the preceding claims, comprising a wireless protocol for the control unit and the peripheral devices according to which during the movement of the barrier the control unit transmits synchronism signals (89, 82) for the peripheral devices within and with a set period (TT) , to which they respond in turn in an assigned time window (90).

6. System according to one of the preceding claims, in which the control unit is able to transmit at least two synchronism signals at the same instant or in sequence on respective different frequencies (fi, fe), and in the second case the peripheral devices are able to receive them in distinct time windows (84, 86).

7. System according to claim 6, in which the exchange is able to generate the at least two signals so that they contain a data identifying the frequency itself and / or the current transmission packet.

System according to claim 5 or 6 or 7, wherein a peripheral device comprises a timer set to delay transmission in its time window with a delay inversely proportional to the reception delay of one of said at least two signals.

System according to claim 8, wherein the timer is set to activate the transmission in a time window with a constant delay (Tc) with respect to the beginning of said established period.

10. Wireless communication method of an automation system (10) for a mobile barrier (12), the system comprising a control panel (20) with at least one wireless transceiver (24) and one or more peripheral devices (30) having each at least one wireless transceiver (34), characterized in that the transceiver of the control unit and / or of one or each peripheral device transmits signals with diversity techniques.