ITTV20090068A1 - Sistema di rilevazione automatica della distanza tra la punta dell'ago di una siringa e la superficie di gomma di un contenitore per operazioni automatiche di frazionamento farmaci. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DI INVENZIONE INDUSTRIALE

Avente per titolo: SISTEMA DI RILEVAZIONE AUTOMATICA DELLA DISTANZA TRA LA PUNTA DELL’AGO DI UNA SIRINGA E LA SUPERFICIE DI GOMMA DI UN CONTENITORE PER OPERAZIONI AUTOMATICHE DI FRAZIONAMENTO FARMACI

Nella tecnica rivelata fino ad oggi i sistemi elettromeccanici automatici che sfruttano dei tastatori oppure altri tipi di sensori a pressione non sono mai stati applicati al prelievo e successiva iniezione di liquidi a mezzo siringhe. Nel brevetto italiano numero 0001356789 viene rivelata una tecnica per la costruzione di un tastatore finalizzato alla determinazione della distanza di superfici e di spessori di pezzi meccanici in lavorazione che sfrutta anch’esso la pressione di resistenza del bersaglio, ma non è applicato all’iniezione di liquidi. Il brevetto italiano numero 0001280378 rivela una tecnica di realizzazione di un tastatore meccanico anch’essa fondata sulla determinazione della pressione di resistenza del bersaglio però applicata solamente nella lavorazione meccanica di lastre da scontornare. Nel brevetto italiano numero 0001336596 viene esposta una tecnica per riempire delle siringhe monouso con del liquido radioattivo, che è simile ad una parte della tecnica qui rivelata per quanto riguarda il campo di applicazione, ma non rivela alcuna tecnica di realizzazione di un dispositivo automatico per il prelievo ed il successivo dosaggio di liquidi perciò non ne costituisce arte nota. Il trovato oggetto della presente invenzione affronta e risolve alcuni dei più difficili problemi che nessun dispositivo automatico ha mai superato allo stato della tecnica ad oggi nota. Il primo problema è la possibilità di utilizzare i contenitori di liquidi ad uso farmaceutico nelle condizioni in cui sono messi in commercio quando sono sigillati e pieni di sostanze, quindi dotati di un tappo di alluminio oppure plastica che blocca un diaframma in gomma che permette l'inserimento senza perdite di un ago di siringa. Per causa dei sistemi di produzione in serie di tali contenitori i loro tappi di chiusura che circondano e bloccano il diaframma in gomma anzidetto non sono mai posizionati perfettamente rispetto alla bocca del contenitore e non garantiscono una posizione certa e costante del piano di contatto con l’ago. Il secondo problema è costituito dalle piccole differenze tra siringhe nella forma e dimensioni con conseguente difficoltà di stabilire una posizione fissa della punta dell’ago rispetto al corpo di ciascuna siringa. Il terzo dei problemi principali qui citati è la necessità per qualsiasi sistema automatico di prelevare la maggiore quantità possibile di liquido dai contenitori, e questa caratteristica viene in parte compromessa dalle incertezze sul posizionamento e le distanze prima descritte.

I problemi comuni sopra descritti vengono risolti dalla tecnica qui rivelata grazie al posizionamento capovolto del contenitore (1) dal quale aspirare i composti liquidi, essendo tale contenitore (1) alloggiato negli opportuni spazi del dispositivo qui descritto atti a mantenerlo capovolto per l’intera durata delle operazioni. Questa posizione permanente viene sfruttata nella tecnica ora esposta per consentire una sicura perforazione del diaframma di gomma (2) del contenitore (1) da parte di un ago di siringa comune (3), che viene liberato della protezione di sicurezza in modo completamente automatico e posizionato esattamente nel punto all’interno del diaframma di gomma (2) dal quale si riesce a prelevare la maggior parte del liquido. Tale rilevazione avviene con opportuni mezzi di rilevazione del punto di contatto tra siringa e superficie del diaframma di gomma (1).

In una realizzazione preferenziale del trovato oggetto della presente invenzione un sistema di movimentazione (4) è costituito da un asse principale mobile (5) dotato di movimenti elettromeccanici e computerizzato nei controlli che avvicina la siringa portando l’ago (3) a contatto con il diaframma di gomma (2) fino ad esercitarvi sopra una debole pressione. Un asse secondario mobile (6) sostiene direttamente la siringa ed è collegato all’asse principale (5), tale asse secondario (6) è dotato di due tipi diversi di movimenti, il primo movimento è di tipo flottante rispetto all’asse principale (5) a mezzo di molla resistiva (8) a pressione calibrata mentre il secondo movimento è solidale al movimento dell’asse principale (5) e tale secondo tipo di movimento solidale viene attivato a mezzo attivazione di un sistema di controllo ad elettromagnete (7). In una prima fase di lavoro del dispositivo qui descritto l’asse principale (5) si muove verso l’alto trasferendo il moto all’asse secondario (6) mentre l’elettromagnete (7) è spento, essendo quindi l’asse secondario (6) dotato di movimento di tipo flottante. Quando la punta dell’ago (3) va in contatto con il diaframma di gomma (2) la pressione calibrata della molla (8) mantiene ferma la siringa rispetto al diaframma di gomma (2) con l’ago (3) anch’esso fermo nella posizione di primo contatto con il medesimo diaframma (2), mentre l’asse principale (5) continua a muoversi verso l’alto. A causa di questo movimento l’asse primario (5) comincia a muoversi anche rispetto all’asse secondario (6) fino ad una posizione prefissata in cui un sensore (9) rileva la mancanza della presenza dell’asse secondario (6) rispetto al primario (5), e comunica la quota limite assoluta (12) raggiunta al sistema di controllo (11) che memorizza tale quota limite assoluta (12). Viene acceso l’elettromagnete (7) che riporta l’asse secondario (6) alla posizione iniziale di fine corsa in basso rispetto all’asse principale (5), ed il sistema misura tale cammino corrispondente alla quota relativa (10) dell’asse secondario (6) rispetto all’asse principale (5) all’istante di rilevazione da parte del sensore (9) della mancanza dell’asse secondario (6) medesimo rispetto all’asse primario (5). questo momento in poi la punta dell’ago (3) della siringa è ad una quota assoluta determinata in modo preciso e pari alla somma delle quote (12) e (10). L’ultima fase dell’operazione automatica di iniezione dell’ago (3) all’interno del contenitore (1) avviene muovendo solidali i due assi (5) e (6) di un cammino verso l’alto pari alla quota (10) che provoca nuovamente il contatto della punta dell’ago (3) con il diaframma di gomma (2) allo stesso livello di debole pressione predeterminato inizialmente e funzione esclusivamente del carico predeterminato sulla molla resistiva (8), e successivamente muovendo solidali i due assi (5) e (6) di un cammino aggiuntivo (13) che provoca l’ingresso della punta dell’ago (3) all’interno del contenitore (1). Il cammino aggiuntivo (13) è preventivamente determinato e memorizzato dal computer di controllo (11).

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1) Strumento elettromeccanico dotato di: a) sostegni principali per assi e dispositivi mobili; b) asse principale mobile; c) asse secondario mobile; d) molla resistiva; e) elettromagnete; f) sensore di posizione oppure prossimità; g) computer di controllo; h) mezzi elettromeccanici ed elettronici di movimentazione degli assi mobili.
2. 2) Lo strumento descritto nella rivendicazione 1 in cui l’asse secondario sostiene una siringa.
3. 3) Lo strumento descritto nella rivendicazione 2 in cui l’asse secondario è meccanicamente vincolato all’asse primario ed è dotato di uno o più gradi di libertà rispetto all’asse primario.
4. 4) Lo strumento descritto nella rivendicazione 3 in cui l’asse primario è collegato all’asse secondario da una molla resistiva.
5. 5) Lo strumento descritto nella rivendicazione 4 in cui l’asse secondario risente della forza di attrazione generata dall’elettromagnete quando tale elettromagnete viene attivato dal computer di controllo.
6. 6) Lo strumento descritto nella rivendicazione 5 in cui il sensore di posizione oppure di prossimità rileva una posizione limite dell’asse secondario rispetto all’asse primario, e trasmette al computer di controllo opportuni segnali in tale preciso istante.
7. 7) Lo strumento descritto nella rivendicazione 6 in cui il misura la quota dell’asse primario rispetto al suolo all’istante rilevato di posizione limite dell’asse secondario rispetto all’asse primario medesimo.
8. 8) Lo strumento descritto nella rivendicazione 7 in cui il sensore di posizione oppure di prossimità rileva la distanza percorsa dalla molla resistiva quando viene compressa partendo dalla posizione limite dell’asse secondario rispetto all’asse principale, rilevando la distanza tra ago e superficie.
9. 9) Lo strumento descritto nella rivendicazione 8 in cui il computer di controllo calcola l’entità complessiva dello spostamento da imporre all’asse principale per portare l’ago della siringa sostenuta dall’asse secondario nella posizione di contatto con la superficie esterna del tappo di gomma del contenitore bersaglio.
10. 10) Lo strumento descritto nella rivendicazione 10 in cui il computer di controllo può attivare e disattivare l’elettromagnete in funzione del programma che esegue.