ITTR20080005A1

ITTR20080005A1 - SAFETY AGAINST DALLB DERIVATIVES, "USE OF CUTTING TOOLS

Info

Publication number: ITTR20080005A1
Application number: IT000005A
Authority: IT
Inventors: Stefano Benati; William Bernardini; Stefano Donnola; Eugenio Magnanini; Mose Piccioni; Luca Roselli; Andrea Scorzoni
Original assignee: Dies Srl
Priority date: 2008-11-06
Filing date: 2008-11-06
Publication date: 2010-05-07

Description

ALLEGAT02: DESCRIZIONE ANNEX 02: DESCRIPTION

di invenzione industriale avente per TITOLO: of industrial invention having as TITLE:

"Sicurezza contro gli infortuni derivati dall’utiiizzo di utensili da taglio”, TESTO DELLA DESCRIZIONE "Safety against accidents resulting from the use of cutting tools", TEXT OF THE DESCRIPTION

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

La presente invenzione si riferisce a un sistema che ha come scopo principale il miglioramento delle condizioni di sicurezza contro gli infortuni derivati dall’utilizzo di utensili da taglio, The present invention refers to a system which has as its main purpose the improvement of safety conditions against accidents resulting from the use of cutting tools,

DESCRIZIONE DELLE TA VOLE ALLEGATE DESCRIPTION OF THE ATTACHED TA VES

La presente invenzione sarà ora descritta, a tìtolo illustrativo, ma non limitativo, secondo la sua preferita forma di realizzazione, con particolare riferimento alle Figure dei disegni allegati, in cui: The present invention will now be described, for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiment, with particular reference to the Figures of the attached drawings, in which:

La Figura 1 mostra uno schema a blocchi di principio del funzionamento di una forbice pneumatica tradizionale che non adotta il circuito di protezione secondo questa invenzione (lame aperte); Figure 1 shows a basic block diagram of the operation of a traditional pneumatic shear which does not adopt the protection circuit according to this invention (open blades);

La Figura 2 mostra uno schema a blocchi di principio del funzionamento di una forbice pneumatica tradizionale che non adotta il circuito di protezione secondo questa invenzione (lame chiuse); Figure 2 shows a basic block diagram of the operation of a traditional pneumatic shear which does not adopt the protection circuit according to this invention (closed blades);

La Figura 3 mostra uno schema a blocchi di una tecnologia mista infrarossi (IR) e ultrasuoni (US) e lo schema a blocchi di una forbice sicura, secondo questa invenzione. La Figura 4 mostra uno schema a blocchi di un’applicazione su un utensile da taglio di tipo pneumatico secondo la presente invenzione, in cui le lame vengono mantenute aperte per motivi di sicurezza; Figure 3 shows a block diagram of a mixed infrared (IR) and ultrasound (US) technology and the block diagram of a safe scissor, according to this invention. Figure 4 shows a block diagram of an application on a pneumatic cutting tool according to the present invention, in which the blades are kept open for safety reasons;

La Figura 5 mostra uno schema a blocchi di un'applicazione su un utensile da taglio di tipo pneumatico secondo la presente invenzione in cui le lame vengono mantenute aperte a causa della presenza di un ostacolo; Figure 5 shows a block diagram of an application on a pneumatic-type cutting tool according to the present invention in which the blades are kept open due to the presence of an obstacle;

La Figura 6 mostra uno schema a blocchi di un’applicazione su un utensile da taglio di tipo pneumatico secondo la presente invenzione in cui le lame vengono mantenute aperte poiché il grilletto non è stato premuto; Figure 6 shows a block diagram of an application on a pneumatic cutting tool according to the present invention in which the blades are kept open because the trigger has not been pressed;

La Figura 7 mostra uno schema a blocchi di un’applicazione su un utensile da taglio di tipo pneumatico secondo la presente invenzione in cui le lame vengono chiuse poiché tutte le condizioni di sicurezza sono verificate e il grilletto è stato premuto, Figure 7 shows a block diagram of an application on a pneumatic cutting tool according to the present invention in which the blades are closed because all safety conditions are verified and the trigger has been pressed,

La Figura 8 mostra uno schema a blocchi di un’applicazione su un utensile da taglio di tipo pneumatico secondo la presente invenzione in cui le lame vengono mantenute aperte nonostante il grilletto sia stato premuto, poiché la mano dell'operatore è troppo vicina all'utensile da taglio; Figure 8 shows a block diagram of an application on a pneumatic type cutting tool according to the present invention in which the blades are kept open despite the trigger being pressed, as the operator's hand is too close to the tool cutting;

La Figura 9 mostra lo schema a blocchi della presente invenzione adatta a utensili di tipo elettrico; Figure 9 shows the block diagram of the present invention suitable for electric tools;

La Figura 10 mostra uno schema a blocchi di una tecnologia RFID ( Radio Frequency IDentification) secondo questa invenzione. Figure 10 shows a block diagram of an RFID (Radio Frequency IDentification) technology according to this invention.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

La potatura di piante da frutto è una mansione molto importante dell’agricoltura in cui la moderna tecnologia sta portando notevoli benefici. In generale la produzione di frutta di una pianta è strettamente legata alla modalità di potatura al punto tale che l'uomo ha perfezionato tecniche di potatura al fine di massimizzare la produzione di frutta. Prendendo come esempio, senza con ciò costituire un limite, la coltivazione dell'oliveta, fonti stimano che oltre il venti percento della manodopera annuale e destinata alla potatura. Si capisce quindi che ogni nuovo sistema in grado limitare il ricorso a manodopera è ben accetto. Proprio per quanto riguarda la potatura, si sono affermati tutta una serie di utensili elettrici e/o pneumatici in grado di facilitare e velocizzare la potatura di piante in generale. D’ora in avanti con il termine forbice intenderemo una forbice o tronchese o sega o lama o cesoia o qualsiasi utensile da taglio utilizzato per tagliare un qualsiasi materiale in generale. The pruning of fruit plants is a very important agricultural task in which modern technology is bringing significant benefits. In general, the fruit production of a plant is closely linked to the pruning method to the point that man has perfected pruning techniques in order to maximize fruit production. Taking as an example, without thereby creating a limit, the cultivation of the olive grove, sources estimate that over twenty percent of the annual workforce is destined for pruning. It is therefore understood that any new system capable of limiting the use of labor is welcome. Precisely with regard to pruning, a whole series of electric and / or pneumatic tools able to facilitate and speed up the pruning of plants in general have established themselves. From now on, the term scissors will mean a scissors or nippers or saw or blade or shear or any cutting tool used to cut any material in general.

La forbice elettrica è un particolare utensìle in grado di tagliare determinati materiali in modo elettrico minimizzando lo sforzo fisico che la persona deve compiere. Il più delle volte è utilizzato un motore elettrico controllato da un comando a grilletto che agisce, per mezzo di una vite senza fine, sulla cremagliera del tagliente Il comando meccanico permette di invertire immediatamente l’avanzamento del tagliente. The electric scissors is a particular tool capable of cutting certain materials electrically, minimizing the physical effort that the person has to make. Most often an electric motor controlled by a trigger control is used which acts, by means of a worm screw, on the cutting edge rack. The mechanical control allows you to immediately reverse the advancement of the cutting edge.

La forbice pneumatica invece è un utensile in grado di tagliare un particolare materiale sfruttando la pressione dell’aria generata da un compressore e portata alla forbice per mezzo di un idoneo condotto. Nel caso di impiego di forbice con impugnatura diretta risulta di estrema importanza adottare un guanto antitaglio nella mano opposta, per l’irreversibilità e rapidità del cinematismo di taglio di questi utensili. The pneumatic scissor, on the other hand, is a tool capable of cutting a particular material by exploiting the air pressure generated by a compressor and brought to the scissor by means of a suitable duct. In the case of using scissors with direct grip, it is extremely important to use an anti-cut glove in the opposite hand, due to the irreversibility and speed of the cutting mechanism of these tools.

Con riferimento alla Figura 1 descriviamo il complesso di elementi costituenti una tradizionale forbice 444 per potatura di tipo pneumatico in condizioni di riposo. Il corpo della forbice 444 è in generale di un materiale metallico ma leggero per poter essere impugnato agevolmente con una mano. Generalmente la lama inferiore 1 è fissa mentre la lama superiore 2 è libera di muoversi attorno al suo asse di rotazione che coincide con il perno 3. In condizioni di riposo, ovvero quando la lama superiore 2 e quella inferiore 1 , sono aperte distanti l’una dall'altra, il comando muscolare 4 (grilletto) e la molla di ritorno 5 sono in posizione di riposo, il distributore 6 collega il pistone 7 alla pressione esterna tramite il condotto 8. La pressione esercitata dal compressore 9, collegata al condotto 10 tramite l'innesto rapido 11 , non ha alcuna influenza sul pistone 7 e le lame 1 e 2 rimangono aperte e distanti l'una dall'altra. With reference to Figure 1 we describe the set of elements constituting a traditional pruning shear 444 of the pneumatic type in rest conditions. The body of the scissor 444 is generally made of a metallic but light material so that it can be easily gripped with one hand. Generally, the lower blade 1 is fixed while the upper blade 2 is free to move around its axis of rotation which coincides with the pin 3. In rest conditions, that is when the upper blade 2 and the lower blade 1 are open at a distance from each other. on the other, the muscular control 4 (trigger) and the return spring 5 are in the rest position, the distributor 6 connects the piston 7 to the external pressure through the duct 8. The pressure exerted by the compressor 9, connected to the duct 10 by means of the quick coupling 11, it has no influence on the piston 7 and the blades 1 and 2 remain open and distant from each other.

Con riferimento alla Figura 2, descriviamo la struttura della forbice 444 in condizione di lavoro, ovvero quando le due lame 1 e 2 si avvicinano per l'azione di taglio di un generico materiale. Innanzitutto il comando muscolare 4 (grilletto) e la molla di ritorno 5 sono premuti dall'utilizzatore, il distributore 6 collega al pistone 7 l'aria in pressione generata dal compressore 9, tramite l'innesto rapido 11 e i condotti 8 e 10. In questo modo l’aria compressa presente all’interno dei condotti riesce a vincere la forza di richiamo delia molla del pistone 7 e le lame 1 e 2 si avvicinano per compiere l'azione di taglio. With reference to Figure 2, we describe the structure of the shear 444 in working condition, that is when the two blades 1 and 2 approach each other due to the cutting action of a generic material. First of all, the muscle control 4 (trigger) and the return spring 5 are pressed by the user, the distributor 6 connects the pressurized air generated by the compressor 9 to the piston 7, through the quick coupling 11 and the ducts 8 and 10. In in this way the compressed air present inside the ducts manages to overcome the return force of the spring of the piston 7 and the blades 1 and 2 approach each other to perform the cutting action.

La velocità di chiusura della lama superiore sulla lama inferiore dipende come noto dalla pressione dell’aria generata dal compressore e incanalata sul condotto d’ingresso. Un altro parametro che dipende dalla pressione dell’aria è la forza che la forbice e m grado di esercitare. In particolare per avere una maggiore forza si deve utilizzare aria ad alta pressione causando perciò un’alta velocità di chiusura della lama superiore. Generalmente vengono utilizzate riduzioni, non indicate in Figura 1 e 2, tali da diminuire la velocità di chiusura della lama superiore e aumentare la forza di taglio, ma per non rallentare troppo il tempo di taglio, si preferisce conservare una buona velocità dì taglio. Tipiche velocità sono 2-3 tagli al secondo. The closing speed of the upper blade on the lower blade depends as known on the air pressure generated by the compressor and channeled on the inlet duct. Another parameter that depends on the air pressure is the force that the scissor is able to exert. In particular, to have greater force, high pressure air must be used, thus causing a high closing speed of the upper blade. Generally, reductions are used, not indicated in Figures 1 and 2, such as to decrease the closing speed of the upper blade and increase the cutting force, but in order not to slow down the cutting time too much, it is preferable to maintain a good cutting speed. Typical speeds are 2-3 cuts per second.

Si capisce quindi la pericolosità di tale strumento. Una volta che il grilletto è stato premuto, la lama superiore, abbassandosi, esegue il taglio senza considerare cosa sta per tagliare. We therefore understand the danger of this tool. Once the trigger has been pressed, the upper blade, lowering, performs the cut without considering what it is about to cut.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione è rivolta proprio a rendere sicuro l’utilizzo di forbici pneumatiche o elettriche, dotandole di un innovativo sistema elettronico capace di rilevare in modo del tutto automatico se nelle vicinanze delle lame dell’utensile è presente una parte del corpo dell’utilizzatore. In questo caso questo sistema elettronico impedisce il movimento della lama, preservando l’utilizzato re da gravi infortuni. Nel seguito esponiamo il funzionamento della presente invenzione basando la descrizione su una tecnologia mista infrarosso-ultrasuoni, senza con ciò porre delle limitazioni al particolare tipo di tecnologia da utilizzare, come verrà chiarito nei seguito della descrizione e nella sezione delle rivendicazioni. The present invention is aimed precisely at making the use of pneumatic or electric scissors safe, equipping them with an innovative electronic system capable of fully automatically detecting if a part of the user's body is present in the vicinity of the tool blades. In this case, this electronic system prevents the blade from moving, thus protecting the user from serious injuries. In the following we explain the operation of the present invention basing the description on a mixed infrared-ultrasound technology, without thereby placing limitations on the particular type of technology to be used, as will be clarified in the following description and in the section of the claims.

Con riferimento alla Figura 3 descriviamo alcuni schemi a blocchi su cui si basa la forbice sicura 555 oggetto della presente invenzione. L’idea alla base della presente invenzione è quella di riconoscere se, vicino alle lame dell’utensile da taglio che l’utilizzatore sta impiegando, sia presente una parte del corpo che si vuole proteggere. D’ora in avanti sarà presa come esempio la mano come parte del corpo da proteggere da un eventuale infortunio dovuto aH’utilizzo di un utensile da taglio, senza con ciò porre delle limitazioni. Il sistema elettronico 111, d’ora in avanti anche denominato SE1, che in generale può essere molto piccolo e leggero, può essere fissato al polso della mano che si vuole proteggere tramite un bracciale 333 poco invasivo. I sensori e gli attuatori necessari per il funzionamento di SE1 possono essere incorporati nel bracciale stesso. Il sistema elettronico 222, d'ora in avanti denominato anche SE2, anch’esso di contenute dimensioni e molto leggero, alimentato dalla linea elettrica 40 fornita di connettore elettrico 47, è posizionato sull’utensile che l’utilizzatore vuole impiegare per l’esercizio del taglio del materiale. Il blocco IR-TX 26 di SE2 avvia un contatore elettronico 38, capace di una risoluzione dell'ordine del microsecondo che emette un treno d'impulsi nell'infrarosso oppure a radiofrequenza che viene captato dal blocco IR-RX 33 di SE1, amplificato dal blocco GAIN 34 e ritrasmesso nel campo degli ultrasuoni dal blocco US-TX 35. Il blocco US-RX 37 di SE2 riceve il segnale e ferma il contatore 38. Il conteggio N del contatore viene poi utilizzato dalla LOGICA DI CONTROLLO 39 per calcolare la distanza fra i sistemi SE1 (111) e SE2 (222) e decidere se attivare o meno l’elettrovalvola 44 attraverso la linea elettrica 41 L’elettrovalvola 44 si può considerare come un rubinetto la cui apertura e chiusura è gestita in modo elettrico tramite il filo 41. L'attivazione dell'elettrovalvola 44 connette la sorgente dell'aria compressa alla forbice 444 tramite i condotti 43 e 45 e l'innesto rapido con parte terminale aperta 46. Sul condotto 43 è installato un sensore di pressione 48 con il quale la LOGICA DI CONTROLLO 39 è in grado di verificare, tramite la linea elettrica 42, se l'elettrovalvola 44 funziona correttamente Si sottolinea l'intrinseca sicurezza del sistema, basato su una elettrovalvola normalmente chiusa che viene attuata solo con il consenso della LOGICA DI CONTROLLO. Anche nel caso in cui l'elettrovalvola 44 si blocchi nella posizione di apertura, il sensore di pressione 48 è in grado di rilevare la pressione non coerente con lo stato dell'elettrovalvola 44. In questo caso la LOGICA DI CONTROLLO 39 attiva un sistema di segnalazione sonora e luminosa di allarme 49. Il sistema SE1 (111) è alimentato con la batteria 32 e viene acceso tramite l'interruttore 31. Per minimizzare il consumo di energia della batteria 32 in modo tale da aumentare la vita di utilizzo delle batterie, i blocchi 34 e 35 di SE1 vengono alimentati solo quando viene ricevuto un segnale dal blocco 33. In alternativa, i blocchi 34 e 35 andranno in uno stato di minima richiesta energetica, chiamato standby. I sensori e attuatori dei blocchi SE1 e SE2 devono essere posizionati in modo da massimizzare l'omnidirezionalità di trasmissione e ricezione. Per questa ragione vengono installate più di una coppia di sistemi 33-35 su SE1 e 36-37 su SE2. With reference to Figure 3 we describe some block diagrams on which the 555 safe shear object of the present invention is based. The idea behind the present invention is to recognize if, near the blades of the cutting tool that the user is using, there is a part of the body that you want to protect. From now on, the hand will be taken as an example as part of the body to be protected from a possible injury due to the use of a cutting tool, without thereby placing limitations. The electronic system 111, hereinafter also referred to as SE1, which in general can be very small and light, can be fixed to the wrist of the hand that you want to protect using a little invasive 333 bracelet. The sensors and actuators required for SE1 operation can be incorporated into the cuff itself. The electronic system 222, hereinafter also referred to as SE2, also of small size and very light, powered by the electric line 40 equipped with an electric connector 47, is positioned on the tool that the user wants to use for operation. cutting of the material. The IR-TX 26 block of SE2 starts an electronic counter 38, capable of a resolution of the order of a microsecond that emits a train of pulses in the infrared or radiofrequency which is picked up by the IR-RX 33 block of SE1, amplified by the GAIN block 34 and retransmitted in the ultrasound field by the US-TX 35 block. The US-RX 37 block of SE2 receives the signal and stops the counter 38. The counter N count is then used by the CONTROL LOGIC 39 to calculate the distance between the systems SE1 (111) and SE2 (222) and decide whether or not to activate the solenoid valve 44 through the electric line 41 The solenoid valve 44 can be considered as a tap whose opening and closing is managed electrically by the wire 41. The activation of the solenoid valve 44 connects the compressed air source to the shear 444 through the ducts 43 and 45 and the quick coupling with the end part open 46. A pressure sensor 48 is installed on the duct 43 with which the LOGIC CONTROL 39 is able to verify, through the electric line 42, if the solenoid valve 44 is working correctly. The intrinsic safety of the system is emphasized, based on a normally closed solenoid valve which is activated only with the consent of the CONTROL LOGIC. Even if the solenoid valve 44 locks in the open position, the pressure sensor 48 is able to detect the pressure that is not consistent with the state of the solenoid valve 44. In this case, the CONTROL LOGIC 39 activates a system of alarm sound and light signaling 49. The SE1 system (111) is powered by the battery 32 and is switched on by the switch 31. To minimize the energy consumption of the battery 32 in such a way as to increase the life of the batteries, blocks 34 and 35 of SE1 are powered only when a signal is received from block 33. Alternatively, blocks 34 and 35 will go into a state of minimum energy demand, called standby. The sensors and actuators of the SE1 and SE2 blocks must be positioned in such a way as to maximize the omnidirectionality of transmission and reception. For this reason, more than one pair of systems 33-35 on SE1 and 36-37 on SE2 are installed.

Con riferimento alla Figura 4 descriviamo prima di tutto il funzionamento della presente invenzione applicata a una forbice di tipo pneumatico. Applicheremo poi quanto descritto al caso in cui il comando muscolare 4 (grilletto) sia attivato ma non sia verificata una delle condizioni di sicurezza per le quali la forbice possa chiudere le proprie lame. Come affermato in precedenza, il sistema elettronico SE2 viene montato sulla forbice. Al sistema SE2 (222) sono connessi tutti i fili elettrici 40 (alimentazione), 41 (attivazione dell'elettrovalvola) e 42 (misurazione sensore di pressione) descritti in precedenza. Attraverso la connessione elettrica 47-51 e l'interruttore 53, il filo di alimentazione 40 viene collegato all’alimentatore 52, che fornisce la tensione di esercizio al sistema SE2. L'alimentatore 52 è posizionato nelle vicinanze del compressore 9 ed è quindi alimentato dalla stessa fonte di alimentazione di quest’ultimo, oppure da un convertitore di energia (dinamo, alternatore, eoe.) collegato meccanicamente al compressore stesso. With reference to Figure 4 we first of all describe the operation of the present invention applied to a pneumatic type scissors. We will then apply what has been described to the case in which the muscle command 4 (trigger) is activated but one of the safety conditions for which the scissor can close its blades is not verified. As stated earlier, the SE2 electronic system is mounted on the scissor. All the electrical wires 40 (power supply), 41 (activation of the solenoid valve) and 42 (pressure sensor measurement) described above are connected to the SE2 system (222). Through the electrical connection 47-51 and the switch 53, the power supply wire 40 is connected to the power supply 52, which supplies the operating voltage to the SE2 system. The power supply 52 is positioned in the vicinity of the compressor 9 and is therefore powered by the same power source as the latter, or by an energy converter (dynamo, alternator, etc.) mechanically connected to the compressor itself.

Il sistema SE2 (222) definisce due campi d'azione, cioè due volumi concentrici aventi forma opportuna il centro su un generico punto della forbice: il campo d’azione 666 (denominato anche CA1), all'interno de! quale il bracciale 333 è comunque in grado di rispondere al segnale emesso dal sistema SE2 222, e il campo d'azione 777 (denominato anche CA2), all'interno del quale il sistema SE2 222 non permette alle lame di chiudersi. Attraverso il tasto 53 si accende il sistema SE2 (222) In questo modo l'alimentazione 52 è fornita a tutti i componenti costituenti il sistema SE2 (222). The SE2 system (222) defines two fields of action, that is, two concentric volumes having an appropriate shape, the center on a generic point of the gap: the field of action 666 (also called CA1), within the! which the bracelet 333 is in any case able to respond to the signal emitted by the SE2 222 system, and the action range 777 (also called CA2), within which the SE2 222 system does not allow the blades to close. By means of key 53 the SE2 system (222) is turned on. In this way the power supply 52 is supplied to all the components making up the SE2 system (222).

Non appena il sistema SE2 (222) entra in funzione, emette a intervalli regolari di tempo delle sequenze di impulsi infrarossi oppure a radiofrequenza aventi frequenza di modulazione on/off nel campo degli ultrasuoni che devono essere decodificati da un sistema elettronico SE1 a bordo del bracciale 333 che eventualmente si trova in uno dei due campi d’azione del sistema SE2 (222). Nel caso in cui i! comando muscolare 4 sia attivato ma i) il sistema SE1 montato sul bracciale 333 si trovi al di fuori del campo d’azione CA1 666 (è appunto il caso mostrato in Figura 4), oppure ii) il sistema SE1 montato sul bracciale 333 non sia stato acceso, oppure iii) il sistema SE1 montato sul bracciale 333 abbia la batteria fuori uso, non viene rilevata la presenza del sistema SE1 montato sul bracciale 333 e tramite la connessione 41 si disattiva l’elettrovalvola 44 che provvede a interrompere l’afflusso di aria compressa all’utensile da taglio. Quando il sistema SE2 (222) disattiva tramite il filo 41 l'elettrovalvola 44, l’aria residua, compresa tra l’utensile da taglio e l’elettrovalvola è espulsa tramite apposito foro di scarico riportato schematicamente in Figura 4. Si sottolinea la sicurezza intrinseca di questa modalità di funzionamento della presente invenzione, infatti il sistema SE1 montato sul bracciale 333 deve venire necessariamente rilevato affinché possa essere dato il consenso alla chiusura delle lame della forbice Nel caso di esaurimento della batteria a bordo del sistema SE1 montato sul bracciale 333 le lame della forbice rimarranno aperte. As soon as the SE2 system (222) comes into operation, it emits sequences of infrared or radiofrequency pulses at regular time intervals with an on / off modulation frequency in the ultrasound field which must be decoded by an electronic SE1 system on the cuff 333 which is possibly located in one of the two fields of action of the SE2 system (222). In the event that the! muscle control 4 is activated but i) the SE1 system mounted on the 333 cuff is outside the range of action CA1 666 (this is the case shown in Figure 4), or ii) the SE1 system mounted on the 333 cuff is not switched on, or iii) the SE1 system mounted on the cuff 333 has the battery out of order, the presence of the SE1 system mounted on the cuff 333 is not detected and through the connection 41 the solenoid valve 44 is deactivated which interrupts the flow of compressed air to the cutting tool. When the SE2 system (222) deactivates the solenoid valve 44 via wire 41, the residual air, between the cutting tool and the solenoid valve, is expelled through a special drain hole shown schematically in Figure 4. Safety is emphasized intrinsic of this mode of operation of the present invention, in fact the SE1 system mounted on the cuff 333 must necessarily be detected so that consent can be given to the closing of the scissor blades. scissor blades will remain open.

In Figura 5 riportiamo il caso in cui un ostacolo O avente dimensioni elevate e tali da oscurare i campi d’azione CA1 (666) e/o CA2 (777) sia frapposto tra la forbice sicura 555 e il bracciale 333. Qualsiasi sia il posizione del bracciale 333 nei diversi campi d'azione del sistema SE2 (222), nel caso in cui il comando muscolare 4 (grilletto) sia attivato, la presenza dell'ostacolo induce il sistema SE2 (222) a disattivare l'elettrovalvola 44 tramite la connessione 41, questa azione interrompe l’afflusso di aria compressa all’utensile da taglio e inibisce la chiusura delle lame della forbice 444. In Figura 6 riportiamo il funzionamento dell’invenzione oggetto della presente descrizione ne! caso in cui venga dato il consenso alla chiusura delle lame della forbice 444 ma il comando muscolare 4 (grilletto) sia disattivato. Se il sistema SE1 montato sul bracciale 333, messo in funzione tramite l'interruttore 31 di Figura 3, si trova entro il campo d’azione CA1 (666) ma al di fuori del campo d'azione CA2 (777), l’elettrovalvola 44 viene eccitata e quindi non interrompe l’afflusso dell’ana compressa lungo il condotto 43 e la forbice pneumatica viene messa in grado di eseguire l’esercizio del taglio. Le lame però non vengono chiuse poiché il comando muscolare 4 (grilletto) non è stato attivato. In Figure 5 we report the case in which an obstacle O having large dimensions and such as to obscure the fields of action CA1 (666) and / or CA2 (777) is placed between the safe scissor 555 and the cuff 333. Whatever the position of the cuff 333 in the different fields of action of the SE2 system (222), if the muscle control 4 (trigger) is activated, the presence of the obstacle causes the SE2 system (222) to deactivate the solenoid valve 44 by means of the connection 41, this action interrupts the flow of compressed air to the cutting tool and inhibits the closing of the blades of the scissor 444. In Figure 6 we report the operation of the invention object of the present description. case in which consent is given to close the blades of the scissor 444 but the muscle control 4 (trigger) is deactivated. If the SE1 system mounted on the 333 cuff, put into operation by the switch 31 of Figure 3, is within the range of action CA1 (666) but outside the range of action CA2 (777), the solenoid valve 44 is excited and therefore does not interrupt the flow of the compressed anus along the duct 43 and the pneumatic scissors is enabled to perform the cutting exercise. However, the blades are not closed because the muscle control 4 (trigger) has not been activated.

In Figura 7 riportiamo il funzionamento dell'invenzione oggetto della presente descrizione nel caso in cui venga dato il consenso alla chiusura delle lame della forbice 444 e il comando muscolare 4 (grilleto) sia attivato. Se il sistema SE1 (111) montato sul bracciale 333, messo in funzione tramite l'interruttore 31 di Figura 3, si trova entro il campo d’azione CA1 (666) ma al di fuori del campo d'azione CA2 (777), l’elettrovalvola 44 viene eccitata e quindi non interrompe l'afflusso deH'aria compressa lungo il condotto 43 e la forbice pneumatica viene messa in grado di eseguire l’esercizio del taglio. Le lame vengono chiuse poiché il comando muscolare 4 (grilletto) è stato attivato. Figure 7 shows the operation of the invention which is the subject of the present description in the event that consent is given to close the blades of the scissor 444 and the muscle control 4 (trigger) is activated. If the SE1 system (111) mounted on the cuff 333, put into operation by the switch 31 of Figure 3, is within the action range CA1 (666) but outside the action range CA2 (777), the solenoid valve 44 is energized and therefore does not interrupt the flow of compressed air along the duct 43 and the pneumatic shear is enabled to perform the cutting exercise. The blades are closed because the muscle control 4 (trigger) has been activated.

In Figura 8 è invece riportato il caso in cui il sistema SE1 (111) montato sul bracciale 333, messo in funzione tramite l'interruttore 31 di Figura 3, si trovi all’interno del campo d’azione CA2 (777) del sistema SE2. Nonostante il comando muscolare 4 (grilletto) della forbice pneumatica sia premuto, le lame non si chiudono in quanto il sistema SE2 (222), rilevando un sistema SE1 (111) montato sul bracciale 333 all’interno del proprio campo d’azione CA2 (777), apre l’elettrovalvola 44, bloccando l’afflusso di aria compressa lungo il condotto 43. Figure 8 instead shows the case in which the SE1 system (111) mounted on the 333 bracelet, put into operation by the switch 31 of Figure 3, is within the range of action CA2 (777) of the SE2 system. . Although the muscle control 4 (trigger) of the pneumatic scissor is pressed, the blades do not close as the SE2 system (222), detecting a SE1 system (111) mounted on the 333 cuff within its range of action CA2 ( 777), opens the solenoid valve 44, blocking the flow of compressed air along the duct 43.

Oltre a utensili di tipo pneumatico, la presente invenzione può essere utilizzata su utensili da taglio di tipo elettrico. Con riferimento alla Figura 9 descriviamo lo schema a blocchi della presente invenzione nel caso in cui la si voglia adattare a utensili di tipo elettrico. Il sistema SE1 (111) contenuto nel bracciale 333 non viene modificato rispetto al caso precedente. Il sistema SE2 (222), di contenute dimensioni e molto leggero è posizionato sull’utensile che l’utilizzatore vuole impiegare per l’esercizio de! taglio del materiale. I due campi d'azione CA1 (666) e CA2 (777) del sistema SE2 (222) sono definiti come in precedenza. Attraverso il tasto 63 si accende il sistema SE2 (222) collegando l’alimentazione 62 al filo 60 e quindi a tutti i componenti costituenti il sistema SE2 (222). Nel caso in cui il sistema SE2 222 non rilevi nessun sistema SE1 contenuto nel bracciale 333, significa che l’utilizzatore ha la mano da proteggere fuori dal campo d'azione CA1 (666) del sistema SE2 oppure il sistema SE1 contenuto nel bracciale 333 non è stato acceso oppure il sistema SE1 contenuto nel bracciale 333 ha la batteria fuori uso. In questo caso l'utensile da taglio viene inibito tramite il relè 65 (meccanico o a stato solido) che provvede a scollegare l’alimentazione 64 dal cavo di alimentazione del motore 66 che permetterebbe all'utensile elettrico di operare. Infatti si può considerare il relè 65 come un interruttore la cui apertura e chiusura è gestita in modo elettrico tramite il filo 41. Quando il sistema SE2 (222) attiva il filo 41, l'interruttore 65 è immediatamente aperto, interrompendo l’alimentazione 64 del motore dell’utensile da taglio fornita dall’alimentatore 64. In addition to pneumatic type tools, the present invention can be used on electric type cutting tools. With reference to Figure 9 we describe the block diagram of the present invention in the case in which it is desired to adapt it to tools of the electric type. The SE1 (111) system contained in the 333 bracelet is not modified with respect to the previous case. The SE2 system (222), small in size and very light, is positioned on the tool that the user wants to use for the operation of! cutting of the material. The two action fields CA1 (666) and CA2 (777) of the SE2 (222) system are defined as above. Through key 63 the SE2 system (222) is switched on by connecting the power supply 62 to wire 60 and then to all the components making up the SE2 system (222). If the SE2 222 system does not detect any SE1 system contained in the 333 cuff, it means that the user has the hand to be protected outside the range of action CA1 (666) of the SE2 system or the SE1 system contained in the 333 cuff does not has been switched on or the SE1 system contained in the 333 cuff has the battery out of order. In this case the cutting tool is inhibited by the relay 65 (mechanical or solid state) which disconnects the power supply 64 from the power cable of the motor 66 which would allow the electric tool to operate. In fact, the relay 65 can be considered as a switch whose opening and closing is managed electrically by wire 41. When the SE2 system (222) activates wire 41, the switch 65 is immediately open, interrupting the power supply 64 of the cutting tool motor supplied by the power supply 64.

Un’altra forma possibile implementazione della presente invenzione può essere realizzata utilizzando la tecnologia RFID ( Radio Freque ncy IDentification) Con riferimento alla Figura 10, descriviamo un sistema di sicurezza per utensili da taglio operanti in modo pneumatico, caratterizzato dal fatto di adottare tecnologia di identificazione a radio frequenza (RFID, Radio Freque ncy IDentification) per riconoscere quando nelle vicinanze delle lame dell’utensile da taglio è presente una parte del corpo dell’utilizzatore che si vuole proteggere. In questo caso il sistema elettronico SE1 montato a bordo del bracciale 333 prende il nome di TAG (etichetta) o TRANSPONDER e il sistema elettronico SE2 (222) prende il nome di READER o lettore. Il lettore SE2 (222) è alimentato attraverso il filo 70, i connettori 77-78, l'interruttore 73 e l'alimentatore 72. Detto lettore SE2 (222), viene messo in funzione tramite il tasto di accensione 73 II lettore READER genera un campo elettromagnetico, attraverso l’antenna AR (76), che è ricevuto dal sistema SE1 (111) montato a bordo del bracciale 333 per mezzo dell’antenna AT (75), in generale una porzione di filo di rame di lunghezza contenuta. Attraverso il campo elettromagnetico intercettato dall’antenna 75, il sistema SE1 (111) montato a bordo del bracciale 333 è in grado di generare l’alimentazione per tutti i componenti necessari alla comunicazione con il lettore SE2 (222). Infatti il sistema SE1 (111) montato a bordo del bracciale 333, oltre a ricavare energia, è in grado di modificare, secondo un’opportuna codifica, tl campo elettromagnetico generato dal lettore SE2 (222) inviando cosi un messaggio al lettore SE2 stesso. Di conseguenza il lettore SE2 (222) è in grado di decodificare il messaggio trasmesso dal sistema SE1 (111) montato a bordo del bracciale 333 La comunicazione tra SE1 e SE2 avviene secondo opportuni protocolli. Per la presente invenzione il lettore SE2 (222) deve possedere sufficienti potenzialità di calcolo per pilotare i sistemi di sicurezza della forbice attraverso la connessione 41. Il lettore SE2 (222) deve poter lavorare con due diversi campi d'azione CA1 (666) nel quale viene identificata la presenza del sistema SE1 (111) montato a bordo del bracciale 333 e CA2 (777) ovvero la regione di sicurezza nella quale le lame della forbice non devono chiudersi) in funzione della potenza emessa dall'antenna AR (76). Another possible form of implementation of the present invention can be achieved using RFID technology (Radio Freque ncy IDentification) With reference to Figure 10, we describe a safety system for pneumatically operated cutting tools, characterized by adopting identification technology radio frequency (RFID, Radio Freque ncy IDentification) to recognize when near the blades of the cutting tool there is a part of the user's body that you want to protect. In this case the SE1 electronic system mounted on the 333 bracelet is called TAG (label) or TRANSPONDER and the SE2 electronic system (222) is called READER or reader. The SE2 reader (222) is powered through wire 70, the connectors 77-78, the switch 73 and the power supply 72. Said reader SE2 (222) is put into operation by the power button 73 The READER reader generates an electromagnetic field, through the antenna AR (76), which is received by the system SE1 (111) mounted on board the bracelet 333 by means of the antenna AT (75), in general a portion of copper wire of limited length. Through the electromagnetic field intercepted by the antenna 75, the SE1 (111) system mounted on the 333 bracelet is able to generate the power supply for all the components necessary for communication with the SE2 reader (222). In fact, the SE1 system (111) mounted on the bracelet 333, in addition to obtaining energy, is able to modify, according to an appropriate coding, the electromagnetic field generated by the reader SE2 (222) thus sending a message to the reader SE2 itself. Consequently, the reader SE2 (222) is able to decode the message transmitted by the system SE1 (111) mounted on the bracelet 333 The communication between SE1 and SE2 takes place according to suitable protocols. For the present invention, the reader SE2 (222) must have sufficient computational potential to drive the safety systems of the shear through connection 41. The reader SE2 (222) must be able to work with two different fields of action CA1 (666) in the which identifies the presence of the SE1 (111) system mounted on the cuff 333 and CA2 (777), i.e. the safety region in which the scissor blades must not close) according to the power emitted by the AR antenna (76).

In quel che precede sono state descritte le preferite forme di realizzazione e sono state suggerite delle varianti della presente invenzione, ma è da intendersi che gii esperti del ramo potranno apportare modifiche e cambiamenti senza con ciò uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. In the foregoing, the preferred embodiments have been described and variants of the present invention have been suggested, but it is understood that those skilled in the art will be able to make modifications and changes without thereby departing from the relative scope of protection, as defined by the claims. attached.

Claims

ANNEX 03: CLAIMS 1. Safety system for pneumatically operated cutting tools, characterized by being able to block the execution of the cut when a certain part of the user's body is too close to the tool.

2. Safety system for cutting tools according to claim 1 characterized by the fact of adopting mixed infrared-ultrasound technology to recognize when in the vicinity of the cutting tool blades there is a part of the user's body that you want to protect.

3. Safety system for cutting tools according to claim 1 characterized by the fact of adopting mixed radiofrequency-ultrasound technology to recognize when in the vicinity of the cutting tool blades there is a part of the user's body that you want to protect.

4. Safety system for cutting tools according to claim 1, characterized by the fact of adopting radio frequency identification technology (RFID, Radio Freguency IDentification) to recognize when a part of the body of the body is present in the vicinity of the cutting tool blades. user you want to protect.

5. Safety system for cutting tools according to any of the previous claims in which the cutting tool is of the electric type

6. Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims in which the power supply of the SE1 and SE2 systems is of the electrical type

7. Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims in which the power supplies are replaced by portable energy accumulators.

8. Safety system for cutting tools according to any of the preceding claims, characterized by the fact of providing more than one SE1 system, fixed to the parts of the user's body that are to be protected by means of special bracelets. The SE2 system is able to communicate with all the SE1 systems present to give the closing consent to the blades.

Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims, in which the 2-position and 3-way solenoid valve is replaced by a 2-position and 2-way solenoid valve, lighter and less bulky. In this configuration, if the solenoid valve is deactivated by the CONTROL LOGIC while the blades of the scissors are closed, the absence of the air discharge implies that the blades remain closed unless there are leaks in the air duct until the command muscle (trigger) is not deactivated.

10. Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims, in which the muscle control (trigger) acts in purely electric mode on the CONTROL LOGIC only, which will control one or more solenoid valves by means of a suitable logic state machine.

11. Safety system for cutting tools according to claim 4 wherein the cuffs incorporate an antenna through which the TAG SE1 can transmit and receive data with the reader SE2.

12. Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims, in which the SE1 system, when powered, being in one of the fields of action, transmits to the SE2 system a suitable code (pulse train) making it possible to SE2 system calculating the distance of SE1 from the cutting tool.

13. Safety system for cutting tools according to claim 12 in which the SE2 circuit interrupts the cutting operation instantaneously as soon as it detects that the SE1 circuit is out of the wider range of action CA1: by means of a special signal it is in able to switch an actuator (solenoid valve or relay) blocking the pneumatic or electrical supply to the cutting tool.

14. Safety system for cutting tools according to claim 12 wherein the SE2 circuit instantly interrupts the cutting operation as soon as it detects the presence of the SE1 circuit within the internal action range CA2: by activating a specific signal it is able to switch an actuator (solenoid valve or relay) blocking the pneumatic or electrical supply to the cutting tool.

15. Safety system for cutting tools according to any of the previous claims, characterized in that the activation state of the switching line of the solenoid valve or relay is the high power supply potential.

16. Safety system for cutting tools according to any of the preceding claims, characterized by the fact that the activation state of the switching line of the solenoid valve or relay is the low power supply potential.

17. Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims characterized by having the power key incorporated on the cutting tool.

18. Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims, characterized in that it provides for the transmission, by the system SE1 to the system SE2, of data characterizing the localization in the space of the circuit SE1.

19. Safety system for cutting tools according to the preceding claims which uses a radio frequency or microwave transmission and reception technology which allows to calculate the distance of the SE1 system from the SE2 system by measuring the time of flight.

20. Safety system for cutting tools according to any of the preceding claims characterized by the fact of providing a processing of the switching data of the solenoid valve (or relay) which inhibits the closing of the cutting tool blades.

21. Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims, characterized in that it provides a power supply system obtained from the voltage supplied by an alternator rotated by an internal combustion engine.

22. Safety system for cutting tools according to claims 3 or 4 characterized by the fact of providing an AR antenna of the SE2 circuit which generates an electromagnetic field such as to create a directional type CA1 action field.

23. Safety system for cutting tools according to claim 3 or 4 characterized by the fact of providing an AR antenna of the SE2 system that generates an electromagnetic field such as to create a directional CA2 field of action.

24. Safety system for cutting tools according to claim 4 characterized by the fact of providing for the use of active SE1 systems (ie battery powered).

25. Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims, characterized in that the electronic system SE2 is incorporated directly into the cutting tool.

26. Safety system for cutting tools according to claim 4 characterized by the fact of adopting an antenna of the TAG AT of metallic material other than copper.

27. Safety system for cutting tools according to claim 4 characterized by the fact of adopting an antenna of the AR READER of metallic material other than copper.

28. Safety system for cutting tools according to any of the previous claims in which more than one SE1 system is used, each locked to a part of the user's body by means of appropriate fastening.

29. Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims in which the SE1 systems are fixed to third parties who want to protect themselves from accidental cutting actions.

30. Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims in which the SE1 systems are fixed to objects which are to be protected from accidental cutting actions.

31. Safety system for cutting tools according to claim 4 characterized by the fact of adopting a SE2 reader of a commercial type

32. Safety system for cutting tools according to any one of the preceding claims characterized in that it is incorporated or embedded in another apparatus.

33. Safety system for cutting tools according to each of the preceding claims, substantially as illustrated and described.