ITTO990107A1

ITTO990107A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY ELIMINATING THE FRONT AND REAR ENDS OF BARS OF MATERIAL PROCESSED IN FOG PRESSES

Info

Publication number: ITTO990107A1
Application number: IT99TO000107A
Authority: IT
Inventors: Hartmut Burmeister; Dirk Tagethoff
Original assignee: Skf Gmbh
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1999-02-12
Publication date: 2000-08-12
Also published as: CH692940A5; FR2775207B1; DE19807159C1; FR2775207A1; IT1308367B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

deIbrevetto per invenzione industria1e of the patent for industrial invention 1e

La presente invenzione si riferisce ad un procedimento per eliminare automaticamente le estremità anteriore e posteriore di barre di materiale lavorate in presse di foggiatura secondo il preambolo della rivendicazione 1. The present invention relates to a process for automatically eliminating the front and rear ends of bars of material processed in forming presses according to the preamble of claim 1.

Presse orizzontali automatiche che da materiale in barre foggiano pezzi senza asportazione di truciolo fino a diverse centinaia di pezzi al minuto, vengono alimentate in modo continuo con barre di materiale le quali, prima della foggiatura, vengono spesso riscaldate. Immediatamente prima della foggiatura, le barre vengono suddivise in pezzi tagliati di lunghezza uguale i quali devono corrispondere a tolleranze di volume relativamente limitate. Per garantire il volume necessario di ciascun pezzo tagliato, i pezzi iniziali e i pezzi finali delle barre vengono eliminati . Automatic horizontal presses that mold pieces from material into bars without chip removal up to several hundred pieces per minute, are continuously fed with bars of material which, before forming, are often heated. Immediately prior to forming, the bars are split into cut pieces of equal length which must correspond to relatively tight volume tolerances. To ensure the necessary volume of each cut piece, the starting and ending pieces of the bars are eliminated.

In un procedimento noto per la separazione tramite tranciatura di barre in singoli pezzi di lunghezza determinata tramite rimozione di almeno il pezzo iniziale e il pezzo finale delle barre, in cui per il comando automatico vengono utilizzati sensori e contatori, le barre da dividere vengono fatte avanzare in successione ad una velocità di avanzamento regolare, la barra che di volta in volta è in prima posizione viene tuttavia trasportata ad intermittenza ad una velocità più elevata rispetto alla velocità di avanzamento, che alla fine di questo avanzamento intermittente della prima barra, ha fatto avanzare questa barra di un percorso uguale a quello della velocità di avanzamento continua regolare precedente, e dall'estremità della barra viene tranciata la lunghezza prevista; un sensore, la cui distanza dall'arresto è superiore ad un multiplo della lunghezza di taglio, durante il passaggio di una estremità della barra di volta in volta inserisce un contatore il quale comanda un dispositivo interagente con la lama di taglio, il quale dispositivo trasporta i singoli pezzi tagliati o alla fase di lavorazione successiva oppure li rimuove dalla lavorazione ulteriore, in modo tale che la quantità precedentemente impostata di singoli pezzi della barra venga convogliata alla successiva fase di lavorazione, la quantità dei singoli pezzi che vengono ottenuti dal resto della barra e dall'inizio della barra immediatamente successiva viene rimossa (AT-PS 263502) tramite un numero di tagli (X) prestabilito. In a known method for the separation by blanking of bars into single pieces of determined length by removing at least the initial and final pieces of the bars, in which sensors and counters are used for automatic control, the bars to be divided are advanced in succession at a regular advancement speed, the bar which is each time in the first position is however transported intermittently at a higher speed than the advancement speed, which at the end of this intermittent advancement of the first bar, has caused this bar of a path equal to that of the previous regular continuous feed rate, and the intended length is sheared from the end of the bar; a sensor, whose distance from the stop is greater than a multiple of the cutting length, during the passage of one end of the bar from time to time inserts a counter which controls a device interacting with the cutting blade, which device carries the individual pieces cut either to the next processing step or removes them from further processing, so that the previously set quantity of individual pieces of the bar is conveyed to the next processing stage, the quantity of the individual pieces that are obtained from the rest of the bar and from the beginning of the bar immediately following it is removed (AT-PS 263502) by means of a predetermined number of cuts (X).

Al fine di non dover calcolare nuovi valori per ogni conversione, per esempio su una nuova lunghezza di taglio, e doverli considerare mediante nuove impostazioni, è divenuto noto un ulteriore procedimento per la rimozione automatica delle estremità anteriore e posteriore di barre di materiale di lunghezza finita, nel quale la lunghezza di un tratto di trasporto (a) collegato nella direzione di trasporto delle barre di materiale, alla zona di azionamento continuo, vengono memorizzate almeno una distanza (b) esistente tra l'estremità, posteriore in direzione di trasporto, di questo tratto (a), e un piano che segna su una barra la zona di attacco dell'avanzamento intermittente e almeno una delle distanze (d oppure d+P) esistenti dall'estremità citata del tratto al piano di taglio (SE) oppure ad un piano di arresto (AE) come dati di riferimento in un microprocessore che stabilisce o rileva un'entrata e un'uscita di ciascuna estremità della barra nel tratto (a) e fuori da questo nonché il periodo di trasporto dell'estremità della barra attraverso questo tratto; dai valori citati per ultimi, dai dati di riferimento e dai dati corrispondenti alla lunghezza desiderata dei pezzi tagliati di materiale viene calcolata la posizione corrispondente, di entrata nella zona di taglio, di una estremità della barra o di un passaggio della barra ed inoltre in considerazione della posizione dell'estremità e del passaggio della barra, il microprocessore stabilisce se devono essere rimosse una o due lunghezze di pezzi tagliati e il procedimento di rimozione corrispondente viene comandato dal microprocessore (DE-PS 2940375) . In order not to have to calculate new values for each conversion, for example on a new length of cut, and to have to consider them by means of new settings, a further procedure has become known for the automatic removal of the front and rear ends of bars of material of finite length. , in which the length of a transport section (a) connected in the direction of transport of the material bars, to the zone of continuous actuation, at least a distance (b) existing between the end, rear in the transport direction, of this section (a), is a plane that marks on a bar the zone of attachment of the intermittent feed and at least one of the distances (d or d + P) existing from the aforementioned end of the section to the cutting plane (SE) or to a stop plane (AE) as reference data in a microprocessor which establishes or detects an entry and an exit of each end of the bar in and out of the section (a) as well as the p eriode of transport of the end of the bar through this section; from the last mentioned values, from the reference data and from the data corresponding to the desired length of the cut pieces of material, the corresponding position of an end of the bar or a passage of the bar is calculated, in addition to the position of the end and the passage of the bar, the microprocessor determines whether one or two lengths of cut pieces must be removed and the corresponding removal procedure is controlled by the microprocessor (DE-PS 2940375).

Questo procedimento è standard in tutte le presse orizzontali. La posizione del passaggio tra due barre di materiale in successione viene rilevata prima della pressione tramite un sistema di sensori proprio e un sistema elettronico di valutazione e viene ricalcolata per ciascuna ulteriore corsa di entrata della macchina. In questo modo è noto il momento in cui il passaggio giunge alla fase di taglio che si trova immediatamente prima della prima fase di foggiatura. Per diverse ragioni, la lavorazione dei pezzi di estremità è indesiderata. Il motivo più importante è evidente: da una barra di materiale non si ottiene un multiplo dì tratti di pezzi grezzi esattamente uguali. In questo modo, sulle estremità delle barre a contatto vengono tagliati sempre due pezzi di estremità (pezzi di scarto) che insieme danno la lunghezza di un segmento di pezzo grezzo completo. Il comando innesca l'ordine di far cadere i due pezzi di estremità durante il trasporto tra la fase di taglio e la prima fase di foggiatura. This procedure is standard in all horizontal presses. The position of the passage between two successive material bars is detected prior to pressing by means of its own sensor system and an electronic evaluation system and is recalculated for each further infeed stroke of the machine. In this way, the moment in which the passage reaches the cutting phase is known, which is immediately before the first shaping phase. For several reasons, machining of the end pieces is undesirable. The most important reason is obvious: from a bar of material you do not get a multiple of exactly the same rough piece sections. In this way, two end pieces (scrap pieces) are always cut at the ends of the contact bars, which together give the length of a complete blank segment. The command triggers the order to drop the two end pieces during transport between the cutting phase and the first shaping phase.

Per gran parte dei prodotti di fucinatura è necessario che nella prima fase di foggiatura venga già utilizzato uno stampo chiuso. Normalmente, un tratto di materiale grezzo completo viene spostato attraverso il trasporto trasversale fino alla prima fase di foggiatura e poi attraverso il punzone premuto nella matrice aperta e foggiato chiudendo 10 stampo così risultante. For most forging products, a closed mold must already be used in the first forming step. Normally, a complete piece of raw material is moved through the transverse transport to the first forming step and then through the punch pressed into the open die and shaped closing the resulting die.

Spesso, sul passaggio della barra si formano un pezzo di estremità lungo e un pezzo di estremità corto. Con il procedimento noto non è garantito che 11 pezzo di estremità corto sia fatto cadere con sicurezza. Osservazioni condotte per un certo periodo di tempo sul procedimento di fucinatura su pezzi fucinati contestati, restituiti, dimostrano che questi pezzi di estremità corti (di seguito denominati "ritagli") durante il passaggio della barra possono giungere alla prima fase di foggiatura aperta, restano lì e vengono compressi insieme al pezzo tagliato di materiale completo rispettivamente successivo. La causa è in parte la dinamica del ritaglio accelerato e relativamente leggero che non sempre cade verso il basso insieme al pezzo di estremità più lungo e più pesante bensì vola incontrollato attraverso lo spazio della pressa . Often, a long end piece and a short end piece are formed on the passage of the bar. With the known method it is not guaranteed that the short end piece will be dropped safely. Observations conducted over a period of time on the forging process on contested, returned forgings show that these short end pieces (hereinafter referred to as "cutouts") can reach the first open forging phase during the passage of the bar. and are compressed together with the cut piece of complete material respectively next. The cause is partly the dynamics of the accelerated and relatively light cutout which does not always fall down along with the longer and heavier end piece but flies uncontrolled through the press space.

In altri casi, un ritaglio si schiaccia parzialmente nella fessura di taglio tra la lama di taglio spostata durante il trasporto trasversale e la controlama fissa. Mentre il pezzo terminale maggiore, secondo quanto previsto, cade verso il basso, il ritaglio schiacciato viene portato davanti alla prima fase di foggiatura e soltanto successivamente staccato tramite il punzone della pressa dal trasporto trasversale e premuto nella matrice . In other cases, a cutout is partially squeezed in the cutting gap between the cutting blade moved during cross-feed and the fixed bedknife. While the larger end piece falls downwards as expected, the crushed cutout is brought in front of the first shaping step and only subsequently detached by the press punch from the transverse transport and pressed into the die.

Le contromisure spesso utilizzate nella prassi, come un perno espulsore nella lama di taglio o il lavaggio di lama e-matrice con aria compressa o acqua, non sono sempre efficaci. Countermeasures often used in practice, such as an ejector pin in the cutting blade or washing the e-matrix blade with compressed air or water, are not always effective.

Nei procedimenti di pressione a più fasi, contrariamente a quanto succede per il carico completo, il comportamento elastico della pressa cambia durante lo scaricamento, cioè la caduta dei pezzi di estremità da separare, e durante la ricarica delle fasi di foggiatura. Nel caso di molti prodotti fucinati si formano così pezzi sovracompressi oppure compressi in modo irregolare i quali rappresentano un rischio per la qualità. L'ultimo pezzo di materiale è interessato da questo fatto prima del passaggio della barra e il primo pezzo di materiale lo è dopo il passaggio della barra. Al fine di evitare questo, impostando in modo mirato il sistema elettronico per la sicurezza, i pezzi di materiale interi, precedente e successivo, vengono ulteriormente lasciati cadere . In multi-stage pressing processes, contrary to what happens for full loading, the elastic behavior of the press changes during unloading, i.e. the fall of the end pieces to be separated, and during the reloading of the shaping stages. In the case of many forged products, this results in over-compressed or irregularly compressed parts which represent a risk to quality. The last piece of material is affected by this fact before the passage of the bar and the first piece of material is affected after the passage of the bar. In order to avoid this, by specifically setting the electronic safety system, the entire pieces of material, before and after, are further dropped.

Il compito della presente invenzione è di perfezionare il procedimento noto, in modo tale che anche pezzi di materiale con ritagli introdotti siano selezionati con sicurezza e non giungano a fasi di lavorazione successive su altre macchine, danneggiando così gli utensili e i dispositivi di alimentazione oppure giungano addirittura al cliente provocando così un rischio elevato per il funzionamento. The task of the present invention is to improve the known process, so that even pieces of material with inserted cuttings are safely selected and do not reach subsequent processing steps on other machines, thus damaging the tools and the feeding devices or even reaching to the customer thus causing a high risk for operation.

Questo compito viene risolto secondo la presente invenzione con le misure descritte nella parte caratterizzante della rivendicazione 1. This task is solved according to the present invention with the measures described in the characterizing part of claim 1.

In questo modo é garantito che i pezzi di scarto, introdotti nei pezzi di materiale adiacenti, delle estremità delle barre siano rimossi con sicurezza e non provochino danni nelle fasi di lavorazione successive oppure che addirittura più tardi durante l'utilizzo, comportino rischi di funzionamento considerevoli. In this way it is ensured that the waste pieces introduced into the adjacent pieces of material from the ends of the bars are safely removed and do not cause damage in the subsequent processing steps or that even later during use, they pose considerable operational risks. .

La presente invenzione sarà descritta più dettagliatamente di seguito sulla scorta di alcune Figure. The present invention will be described in more detail below on the basis of some figures.

Mostrano : They show:

dalla Figura 1 alla Figura 3, schematicamente, 10 svolgimento del procedimento noto e from Figure 1 to Figure 3, schematically, 10 carrying out the known process e

dalla Figura 4 alla Figura 5, schematicamente, 11 procedimento secondo la presente invenzione in contrasto con il primo. from Figure 4 to Figure 5, schematically, the process according to the present invention in contrast with the first.

Nella Figura 1 sono rappresentate le condizioni di inserimento del materiale in una pressa di foggiatura. Rappresentata in modo semplificato, la pressa di foggiatura é composta dai cilindri alimentatori 1, da un arresto 2 e dalla lama di taglio 4 collegata con un trasporto trasversale 3 nonché dalle fasi di foggiatura. Tra i cilindri di alimentazione 1 viene introdotta una barra di materiale 5 che viene suddivisa in singoli pezzi di materiale 6. Sull'estremità dell'asta di materiale 5 rimane un pezzo di estremità posteriore 7, la cui lunghezza é inferiore a quella dei pezzi di materiale 6 previsti per la lavorazione ulteriore. La prossima barra di materiale 8 viene avvicinata alla barra di materiale 5. Dopo il taglio, presenta un pezzo terminale anteriore 9 (ritaglio) che é a sua volta sostanzialmente più corto di uno dei pezzi di materiale 6. Figure 1 shows the conditions for inserting the material into a forming press. Represented in a simplified way, the shaping press is composed of the feeding cylinders 1, a stop 2 and the cutting blade 4 connected with a transversal transport 3 as well as the shaping steps. A bar of material 5 is introduced between the feed cylinders 1 which is divided into individual pieces of material 6. A rear end piece 7 remains on the end of the material rod 5, the length of which is shorter than that of the pieces of material. 6 material provided for further processing. The next material bar 8 is approached to the material bar 5. After cutting, it has a front end piece 9 (cutout) which is itself substantially shorter than one of the material pieces 6.

Nel caso delle macchine note e dei procedimenti noti, un comando non rappresentato (microprocessore) impartisce un ordine per lasciar cadere i due pezzi di estremità 7 e 9 tra la fase di taglio 10 e la prima fase di foggiatura 11, come é visibile dalla Figura 2. In the case of known machines and known processes, a command not shown (microprocessor) gives an order to drop the two end pieces 7 and 9 between the cutting step 10 and the first shaping step 11, as can be seen from the Figure 2.

Normalmente, per ragioni di sicurezza, prima della prima fase di foggiatura 11 vengono ancora rispettivamente rimossi un pezzo di materiale ulteriore 6' e 6'' prima e dopo il passaggio della barra, cioè dopo i pezzi di estremità 7 e 9, che -come mostra la Figura 3 - cadono nella tramoggia di caduta 12. Normally, for safety reasons, before the first shaping step 11, a further piece of material 6 'and 6' 'is again removed respectively before and after the passage of the bar, i.e. after the end pieces 7 and 9, which - as shows Figure 3 - they fall into the drop hopper 12.

Dalla Figura 4 é visibile il procedimento secondo la presente invenzione. I pezzi di estremità 7 e 8 delle barre di materiale 5, 8 vengono rimossi come nel procedimento noto tra la fase di taglio 10 e la prima fase di foggiatura 11, mentre i pezzi di materiale adiacenti 6' e 6' ' vengono ulteriormente deformati fino all'ultima fase di foggiatura 13 e solo a questo punto selezionati tramite uno scambio di selezione 14 controllato dal microprocessore non rappresentato, nella tramoggia di caduta 12 (si veda Figura 5). Figure 4 shows the process according to the present invention. The end pieces 7 and 8 of the bars of material 5, 8 are removed as in the known process between the cutting step 10 and the first shaping step 11, while the adjacent pieces of material 6 'and 6' 'are further deformed until at the last shaping phase 13 and only at this point selected by means of a selection exchange 14 controlled by the microprocessor not shown, in the drop hopper 12 (see Figure 5).

Claims

CLAIMS 1. Process for automatically removing the front and rear ends of bars of material processed in forming presses of finite length, which are moved on a straight conveyor belt at first continuously and subsequently fed by an intermittent advancement towards a stop at a cutting blade, in the area of which at least the front end and the rear end of each bar of material are removed, by means of a microprocessor the corresponding entry position in the cutting zone of one end of the bar and of a passage is calculated of the bar and furthermore, taking into account the position of the end of the bar and the passage of the bar, the microprocessor determines whether one or two lengths of the piece must be removed, and the removal procedure is controlled by the microprocessor, characterized by the fact that the front end and rear end of each bar of ven material are removed in a known manner between the cutting step and the first shaping step and at least the portion of material following the front end of the material bar is processed up to the last shaping step and then selected.

2. Process for automatically removing according to claim 1, characterized in that the piece of material preceding the rear end of the material bar is also processed up to the last shaping step and then selected.

Method for automatically removing according to one of claims 1 or 2, characterized in that the signal for dropping the front end and the rear end of each bar of material is used as an input signal for controlling an exchange of selection, arranged after the last shaping phase, for the selection of the pieces of material adjacent to the front and rear ends of each bar of material.

4. Device for carrying out the process according to claims 1-3, with a drop hopper (12) for waste pieces and good quality pieces, characterized in that in the drop hopper (12) for the pieces of good quality an exchange of selection is arranged (14).