ITTO970837A1

ITTO970837A1 - CHAIN CONVEYOR SYSTEM FOR VEHICLE BODIES TO BE SUBMITTED TO A SURFACE IMMERSION TREATMENT.

Info

Publication number: ITTO970837A1
Authority: IT
Inventors: Roberto Remolif; Giorgio Biasini
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1997-09-23
Filing date: 1997-09-23
Publication date: 1999-03-23
Also published as: IT1294884B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Impianto di trasporto a catena per scocche di autoveicoli da sottoporre ad un trattamento superficiale ad immersione" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Chain conveyor system for vehicle bodies to be subjected to surface immersion treatment"

TESTO DETTA DESCRIZIONE TEXT SAID DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un impianto di trasporto a catena per scocche di autoveicoli da sottoporre ad un trattamento superficiale ad immersione. The present invention relates to a chain conveyor system for vehicle bodies to be subjected to surface immersion treatment.

Il brevetto italiano No. 1.196.881 descrive un impianto del tipo sopra indicato, comprendente: Italian Patent No. 1,196,881 describes a plant of the type indicated above, comprising:

- una coppia di catene di trasporto, guidate in due piani paralleli secondo uno stesso percorso ad anello chiuso, - a pair of transport chains, guided in two parallel planes along the same closed loop path,

- una pluralità di coppie di archi pendolanti verso il basso, portati da dette catene, in cui gli archi di ciascuna coppia costituiscono una culla anteriore ed una culla posteriore per sopportare una rispettiva scocca, ciascun arco avendo una configurazione generale ad U, con due estremità superiori sopportate da dette catene in modo liberamente girevole intorno ad un'asse comune diretto trasversalmente rispetto a detti piani delle catene, - a plurality of pairs of downward pendulous arches, carried by said chains, in which the arches of each pair constitute a front cradle and a rear cradle to support a respective body, each arch having a general U-shaped configuration, with two ends upper supported by said chains in a freely rotatable way around a common axis directed transversely with respect to said planes of the chains,

- due strutture di guida per le suddette catene, comprendenti ciascuna due profilati di guida aventi sezioni a C con cavità affacciate, disposti ai due lati della rispettiva catena, - two guide structures for the aforementioned chains, each comprising two guide profiles having C-shaped sections with facing cavities, arranged on the two sides of the respective chain,

- in cui ciascuna catena presenta una pluralità di piastre di catena mutuamente articolate mediante perni su cui sono montate girevoli ruote di guida che impegnano detti profilati di guida, ed - in which each chain has a plurality of chain plates mutually articulated by means of pins on which guide wheels are rotatably mounted which engage said guide profiles, and

- in cui almeno alcune di dette piastre di catena sono connesse ciascuna ad un rispettivo organo di sopporto sul quale è montata articolata intorno al suddetto asse trasversale un’estremità di un rispettivo arco pendolante. - in which at least some of said chain plates are each connected to a respective support member on which an end of a respective pendulum arch is mounted hinged around the aforementioned transverse axis.

Lo scopo della presente invenzione è quello di perfezionare il suddetto dispositivo noto. The object of the present invention is to improve the aforementioned known device.

Impianti del tipo sopra indicato sono tipicamente utilizzati per sottoporre la superficie di scocche di lamiera di autoveicoli ad un trattamento elettrochimico ad immersione al fine di ottenere una pulitura della superficie prima che essa sia sottoposta a successive operazioni di verniciatura. Un problema che si incontra in tali applicazioni risiede nel fatto che correnti elettriche parassite che percorrono gli archi di sopporto delle scocche possono trasmettersi su tutto l'impianto. Un ulteriore problema risiede nella necessità di predisporre un'adeguata lubrificazione delle catene, scongiurando nello stesso tempo il rischio che olio di lubrificazione possa cadere nel bagno di trattamento. Un ulteriore problema consiste nel predisporre un carico ed uno scarico efficienti delle scocche nell'impianto, mantenendo continuamente l'impianto in movimento, così da ottenere una produttività massima. Plants of the type indicated above are typically used to subject the surface of sheet metal bodies of motor vehicles to an electrochemical immersion treatment in order to obtain a cleaning of the surface before it is subjected to subsequent painting operations. A problem encountered in such applications lies in the fact that eddy electric currents which run through the supporting arches of the bodies can be transmitted throughout the system. A further problem lies in the need to provide adequate lubrication of the chains, while at the same time avoiding the risk of lubricating oil falling into the treatment bath. A further problem consists in providing efficient loading and unloading of the bodies in the system, keeping the system continuously in motion, so as to obtain maximum productivity.

In vista di superare tutti i suddetti problemi, la presente invenzione ha per oggetto un impianto del tipo noto indicato all'inizio, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti organi di sopporto delle estremità degli archi pendolanti include una boccola di materiale elettricamente isolante, atta ad isolare elettricamente il rispettivo arco dalla catena e dalla relativa struttura di guida. In view of overcoming all the aforesaid problems, the present invention relates to a system of the known type indicated at the beginning, characterized in that each of said supporting members for the ends of the pendulum arches includes a bushing of electrically insulating material, suitable for electrically isolate the respective arc from the chain and its guide structure.

In tal modo, si evita che qualsiasi corrente elettrica parassita che percorre un arco dell'impianto possa trasmettersi a tutto l'impianto. In this way, any parasitic electric current that runs through an arc of the system is prevented from being transmitted to the entire system.

Secondo un'ulteriore caratteristica di una forma preferita di attuazione dell'invenzione, ciascuno dei suddetti organi di sopporto delle estremità degli archi pendolanti si estende verso l'alto dalla rispettiva catena, in modo tale per cui il suddetto asse trasversale di articolazione di ogni arco pendolante è posto superiormente alle catene. Preferibilmente, la struttura di guida di ciascuna catena include una struttura di sopporto dei due profilati a C, definente un canale aperto verso l'alto, con una parete di fondo e due pareti verticali a cui sono fissati i due profilati a C. According to a further characteristic of a preferred embodiment of the invention, each of the aforementioned supporting members of the ends of the pendulum arches extends upwards from the respective chain, in such a way that the aforementioned transverse axis of articulation of each arch pendulum is placed above the chains. Preferably, the guide structure of each chain includes a support structure for the two C-shaped sections, defining an upwardly open channel, with a bottom wall and two vertical walls to which the two C-shaped sections are fixed.

Grazie a tale disposizione, eventuale lubrificante che cade dalle guide delle catene viene raccolto dalla suddetta parete di fondo della struttura a canale, così da impedire che esso possa inquinare il bagno di trattamento elettrochimico. Thanks to this arrangement, any lubricant that falls from the guides of the chains is collected by the aforementioned bottom wall of the channel structure, so as to prevent it from polluting the electrochemical treatment bath.

Alternativamente, ciascuno dei suddetti organi di sopporto delle estremità degli archi pendolanti si estende verso il basso dalla rispettiva catena, in modo tale per cui il suddetto asse trasversale di articolazione di ogni arco pendolante è posto inferiormente alle catene. In questo caso la struttura di guida di ciascuna catena include sempre una struttura di sopporto dei due profilati a C, definente un canale aperto verso il basso, con una parete di fondo e due pareti verticali a cui sono fissati due profilati a C. Tale struttura a canale in tale variante è a sua volta sospesa mediante tiranti regolabili ad un'incastellatura fissa. Naturalmente, nel caso di tale variante, occorre predisporre strutture ausiliarie per la raccolta dell'eventuale lubrificante in caduta dalle guide delle catene. Alternatively, each of the aforesaid supporting members for the ends of the pendulum arches extends downwards from the respective chain, in such a way that the aforesaid transverse axis of articulation of each pendulum arch is placed below the chains. In this case, the guide structure of each chain always includes a support structure for the two C-profiles, defining a channel open downwards, with a bottom wall and two vertical walls to which two C-profiles are fixed. The channel in this variant is in turn suspended by means of adjustable tie rods to a fixed frame. Naturally, in the case of this variant, it is necessary to provide auxiliary structures for collecting any lubricant falling from the guides of the chains.

Un'ulteriore caratteristica dell'impianto secondo l'invenzione risiede nel fatto che ciascuna scocca è bloccata su un telaio che è a sua volta sopportato dalla rispettiva coppia di archi pendolanti, ciascun arco avendo un ramo orizzontale predisposto con mezzi per ricevere e trattenere detto telaio in modo articolato intorno ad un'asse trasversale. Preferibilmente, tali mezzi sono ad esempio del tipo descritto nel brevetto italiano No. A further characteristic of the system according to the invention lies in the fact that each body is locked on a frame which is in turn supported by the respective pair of pendulum arches, each arch having a horizontal branch arranged with means for receiving and holding said frame articulated around a transverse axis. Preferably, these means are for example of the type described in the Italian patent No.

1.244.410. 1,244,410.

Ancora un'ulteriore caratteristica preferita dell'impianto secondo l'invenzione risiede nel fatto che il suddetto percorso ad anello chiuso delle catene include un ramo superiore sostanzialmente orizzontale con un'estremità di carico delle scocche nell'impianto ed un'estremità di scarico delle scocche dall'impianto. Inoltre, il percorso ad anello chiuso include tratti verticali in adiacenza a dette estremità di carico e scarico del tratto superiore orizzontale, per cui gli archi di una stessa coppia si spostano verticalmente in uno stesso piano trasversale immediatamente prima di entrare nel ramo superiore orizzontale ed immediatamente dopo la loro uscita da esso, così da presentarsi in successione alla suddetta estremità di carico ed alla suddetta estremità di scarico. Still a further preferred feature of the system according to the invention lies in the fact that the aforementioned closed loop path of the chains includes a substantially horizontal upper branch with an end for loading the bodies into the system and an unloading end for the bodies from the plant. Furthermore, the closed-loop path includes vertical sections adjacent to said loading and unloading ends of the upper horizontal section, so that the arcs of the same pair move vertically in the same transverse plane immediately before entering the upper horizontal branch and immediately after their exit therefrom, so as to appear in succession at the aforesaid loading end and at the aforesaid unloading end.

Grazie a tale disposizione, è possibile prevedere il carico e lo scarico delle scocche nell'impianto mantenendo continuamente in moto l'impianto stesso. Thanks to this arrangement, it is possible to foresee the loading and unloading of the bodies in the system, keeping the system continuously in motion.

Preferibilmente, immediatamente in adiacenza alle suddette estremità di carico e di scarico, l'impianto comprende una tavola fissa di carico delle scocche ed una tavola fissa di scarico delle scocche, dette tavole presentando ciascuna una serie di ruote motorizzate destinate ad impegnare inferiormente un telaio porta-scocca per spingerlo sopra una rispettiva coppia di archi quando questi si presentano alla estremità di carico, o rispettivamente per scaricare un telaio porta-scocca da una rispettiva coppia di archi quando questi raggiungono l'estremità di scarico. Preferably, immediately adjacent to the aforementioned loading and unloading ends, the system comprises a fixed body loading table and a fixed body unloading table, said tables each having a series of motorized wheels intended to engage a door frame below. -body to push it over a respective pair of arches when these occur at the loading end, or respectively to unload a body-holder frame from a respective pair of arches when these reach the unloading end.

Secondo. una ulteriore caratteristica, la suddetta tavola di carico e munita di un carrello motorizzato per spingere ulteriormente in direzione dell'estremità di carico un telaio porta-scocca che è disposto sopra detta tavola di carico. According to. a further feature, the aforementioned loading table is provided with a motorized trolley to further push in the direction of the loading end a body-carrying frame which is arranged above said loading table.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno della descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will result from the following description with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 è una vista prospettica schematica dell'estremità di carico delle scocche nell'impianto secondo 1'invenzione, Figure 1 is a schematic perspective view of the loading end of the bodies in the system according to the invention,

la figura 2 è una vista laterale schematica di insieme dell'impianto secondo l'invenzione, Figure 2 is an overall schematic side view of the plant according to the invention,

la figura 3 è una vista laterale della tavola fissa per il carico delle scocche nell'impianto secondo l'invenzione, figure 3 is a side view of the fixed table for loading the bodies in the system according to the invention,

le figure 4, 5 sono una vista in pianta ed una vista frontale della tavola fissa della figura 3, Figures 4, 5 are a plan view and a front view of the fixed table of Figure 3,

le figure 6, 7, 8 sono una vista laterale, una vista in pianta ed una vista frontale di una tavola fissa di scarico delle scocche dall'impianto, Figures 6, 7, 8 are a side view, a plan view and a front view of a fixed table for unloading the bodies from the system,

la figura 9 è una vista in scala ampliata di un particolare della figura 3, figure 9 is an enlarged scale view of a detail of figure 3,

la figura 10 è una vista in scala ampliata di un particolare della figura 4, Figure 10 is an enlarged scale view of a detail of Figure 4,

la figura 11 è una vista frontale di uno degli archi pendolanti facenti parte dell’impianto secondo l 'invenzione, Figure 11 is a front view of one of the pendulum arches forming part of the system according to the invention,

la figura 12 è una vista in sezione di un particolare della figura 11, Figure 12 is a sectional view of a detail of Figure 11,

le figure 13, 14 sono una vista laterale ed una vista in pianta di una particolare di una delle due catene dell'impianto secondo l'invenzione, Figures 13, 14 are a side view and a plan view of a detail of one of the two chains of the plant according to the invention,

la figura 15 è una vista in sezione secondo la linea XV-XV della figura 14, Figure 15 is a sectional view along the line XV-XV of Figure 14,

la figura 16 è una vista in scala ampliata di un particolare della figura 11, e figure 16 is an enlarged scale view of a detail of figure 11, and

la figura 17 illustra una variante della figura 16. Figure 17 illustrates a variant of Figure 16.

Con riferimento alla figura 2, l'impianto secondo l'invenzione è utilizzato per trasportare in successione una pluralità di scocche di autoveicolo A immergendole in una pluralità di vasche B di trattamento elettrochimico al fine di sottoporre la superficie della lamiera costituente ciascuna scocca A ad una operazione di pulitura, prima dell'esecuzione delle successive operazioni di verniciatura. Ciascuna scocca A è portata da un telaio o skid 1 visibile in un suo esempio concreto di realizzazione nelle figure 3, 6 ed illustrato solo schematicamente nella figura 1. Il telaio porta-scocca 1 è provvisto di dispositivi di bloccaggio 2 {vedere figure 3, 6) atti a bloccare la scocca A sul telaio 1. I dispositivi di bloccaggio 2 non sono qui descritti in dettaglio, in quanto tali dispositivo possono essere realizzati in un qualunque modo noto ed in quanto essi, presi a se stanti, non rientrano nell'ambito della presente invenzione. With reference to Figure 2, the plant according to the invention is used to transport in succession a plurality of vehicle bodies A by immersing them in a plurality of electrochemical treatment tanks B in order to subject the surface of the sheet forming each body A to a cleaning operation, before carrying out the subsequent painting operations. Each body A is carried by a frame or skid 1 visible in a concrete example of embodiment thereof in Figures 3, 6 and illustrated only schematically in Figure 1. The body-holder frame 1 is provided with locking devices 2 {see Figure 3, 6) adapted to lock the body A on the frame 1. The locking devices 2 are not described in detail here, as these devices can be made in any known way and as they, taken alone, do not fall within the scope of scope of the present invention.

Ciascun telaio porta-scocca 1 è sostenuto da una coppia di archi 3 aventi una configurazione generale ad U e costituenti rispettivamente una culla anteriore ed una culla posteriore per tale telaio. Gli archi 2 sono illustrati in modo schematico nella figura 1, mentre una possibile forma concreta di realizzazione di uno di tali archi è visibile nella figura 11. Con riferimento a quest'ultima figura, ciascun arco 3 presenta un ramo centrale inferiore 4 e due rami laterali verticali 5. Il ramo centrale 4 è provvisto di mezzi di sopporto e bloccaggio 6, realizzabili ad esempio conformemente all'insegnamento del brevetto italiano n. 1.244.410 ed atti a ricevere perni trasversali 7 portati dal telaio 1 ed a trattenerli in modo articolato intorno ad un'asse trasversale 8 cosi da consentire le oscillazioni relative fra ciascun telaio l e i rispettivi archi di sopporto 3 che si verificano nel corso del trasporto delle scocche A, come reso evidente da un esame della figura 2. Each body-carrying frame 1 is supported by a pair of arches 3 having a general U-shaped configuration and respectively constituting a front cradle and a rear cradle for said frame. The arches 2 are schematically illustrated in Figure 1, while a possible concrete embodiment of one of these arches is visible in Figure 11. With reference to the latter figure, each arch 3 has a lower central branch 4 and two branches vertical lateral sides 5. The central branch 4 is provided with support and locking means 6, which can be made for example in accordance with the teaching of the Italian patent no. 1,244,410 and adapted to receive transverse pins 7 carried by the frame 1 and to hold them in an articulated way around a transverse axis 8 so as to allow the relative oscillations between each frame 1 and the respective support arches 3 which occur during the transport of the bodies A, as evidenced by an examination of Figure 2.

Le estremità superiori degli archi 3 sono trasportate da due catene disposte secondo un percorso ad anello chiuso P, visibile nella figura 2. Una porzione di una delle due catene 9, secondo una possibile forma concreta di realizzazione, è illustrata nelle figure 13, 14. Le due catene 9 sono guidate entro due rispettive strutture di guida 10, un tratto delle quali è illustrato schematicamente nella figura 1, che si estendono secondo il suddetto percorso ad anello chiuso P. Forme concrete di realizzazione della struttura di guida di ciascuna catena sono illustrate nelle figure 16, 17. The upper ends of the arches 3 are carried by two chains arranged along a closed loop path P, visible in figure 2. A portion of one of the two chains 9, according to a possible concrete embodiment, is illustrated in figures 13, 14. The two chains 9 are guided within two respective guide structures 10, a portion of which is schematically illustrated in Figure 1, which extend along the aforementioned closed loop path P. Concrete embodiments of the guide structure of each chain are illustrated in figures 16, 17.

Con riferimento alle figure 13, 14, ciascuna catena 9 comprende coppie di piastre di catena esterne ed interne 11, 12 mutuamente articolate fra loro mediante perni 13 aventi estremità sporgenti all'esterno di tali piastre su cui sono montate girevoli ruote 14. With reference to figures 13, 14, each chain 9 comprises pairs of external and internal chain plates 11, 12 mutually articulated by means of pins 13 having ends protruding outside said plates on which wheels 14 are rotatably mounted.

Con riferimento alla figura 16, la struttura di guida di ciascuna catena 9 comprende una struttura di sopporto 15, sospesa mediante tiranti regolabili 16 ad una incastellatura 17 (vedere anche figura 1). La struttura 15 è realizzata in forma di canale rivolto verso il basso, con due parete laterali 18 alle quali sono fissati due profilati di guida 19 con sezioni trasversali a C fra loro affacciate, entro i quali sono impegnate le ruote 14 della catena. Con riferimento anche alla figura 11, ciascun arco 3 presenta due estremità superiori 20 che sono sopportate in modo liberamente girevole intorno ad un'asse trasversale comune 21 da due rispettivi organi di sopporto 22. Con riferimento alle figure 12, 14, 15, ciascun organo di sopporto 22 è fissato ad una rispettiva coppia di piastre di catena. Come visibile nelle figure 12, 15, nella sua parte inferiore ciascun organo di sopporto 22 porta una boccola 23 che riceve un’estremità sferica 24 di un perno di articolazione 25. La figura 16 illustra una variante, in cui in luogo della boccola 23 è ricavato direttamente un foro 23a nella parte inferiore dell'organo di sopporto 22. Le figure 14, 15 mostrano pure due rulli di guida ad asse verticale 24 fissati mediante bulloni 25 a piastre 12 della catena ed atti ad impegnare le pareti di fondo dei due profilati a C 19, per la guida in senso laterale della catena 9. With reference to Figure 16, the guide structure of each chain 9 comprises a support structure 15, suspended by means of adjustable tie rods 16 from a frame 17 (see also Figure 1). The structure 15 is made in the form of a channel facing downwards, with two side walls 18 to which two guide profiles 19 are fixed with C-shaped cross sections facing each other, within which the wheels 14 of the chain are engaged. With reference also to Figure 11, each arch 3 has two upper ends 20 which are supported in a freely rotatable way around a common transverse axis 21 by two respective support members 22. With reference to Figures 12, 14, 15, each member support 22 is fixed to a respective pair of chain plates. As can be seen in Figures 12, 15, in its lower part each support member 22 carries a bush 23 which receives a spherical end 24 of an articulation pin 25. Figure 16 illustrates a variant, in which instead of the bush 23 there is a hole 23a is made directly in the lower part of the support member 22. Figures 14, 15 also show two guide rollers with vertical axis 24 fixed by bolts 25 to plates 12 of the chain and able to engage the bottom walls of the two profiles to C 19, for the lateral guide of the chain 9.

Con riferimento alla figura 12, l'estremità 20 di ciascun ramo laterale 5 dell'arco 3 è realizzata in forma di elemento tubolare montato girevole sul perno di articolazione 25 con l'interposizione di una boccola 26 di materiale elettricamente isolante, atto ad isolare elettricamente l'arco 3 rispetto all'organo di sopporto 22 e di conseguenza rispetto alla catena 9. Pertanto, eventuali correnti elettriche parassite che dovessero percorrere l'arco 3 durante l'utilizzazione dell'impianto non vengono trasmesse alla parte rimanente dell'impianto. With reference to Figure 12, the end 20 of each lateral branch 5 of the arch 3 is made in the form of a tubular element mounted rotatably on the articulation pin 25 with the interposition of a bushing 26 of electrically insulating material, suitable for electrically insulating the arc 3 with respect to the support member 22 and consequently with respect to the chain 9. Therefore, any eddy electric currents that may travel through the arc 3 during the use of the system are not transmitted to the remaining part of the system.

La figura 17 mostra una variante migliorativa della soluzione illustrata nella figura 16, in cui l'organo di sopporto 22 sporge al di sopra della catena 9, in modo tale per cui l'asse di articolazione 21 risulta disposto superiormente alla catena. In questo caso, la struttura di sopporto 15 è realizzata in forma di canale rivolto verso l'alto, per cui eventuale olio di lubrificazione che dovesse fuoriuscire dai profilati 19 viene comunque raccolto dalla parete di fondo 15a della struttura di sopporto a canale 15. Figure 17 shows an improved variant of the solution illustrated in Figure 16, in which the support member 22 protrudes above the chain 9, so that the articulation axis 21 is arranged above the chain. In this case, the support structure 15 is made in the form of an upwardly directed channel, whereby any lubrication oil that should escape from the profiles 19 is in any case collected by the bottom wall 15a of the channel support structure 15.

Tornando alla figura 2, le catene 9 sono comandate da ruote motorizzate 27, 28 predisposte in due punti diametralmente opposti del percorso ad anello chiuso. Sempre con riferimento alla figura 2, tale percorso ad anello chiuso comprende un ramo superiore sostanzialmente orizzontale, con un'estremità 29 di carico delle scocche A ed un'estremità 30 di scarico delle scocche. Il percorso dell'anello chiuso presenta un ramo inferiore pure sostanzialmente orizzontale, in corrispondenza del quale gli archi 3 sono costretti ad adagiarsi sostanzialmente in un piano orizzontale, come illustrato in modo chiaro nel disegno. Infine, il percorso ad anello chiuso comprende un ramo sostanzialmente verticale immediatamente in adiacenza all'estremità di carico 29 ed un ramo sostanzialmente verticale immediatamente in adiacenza all'estremità di scarico 30, per cui i due archi 3 di ciascuna coppia di archi si presentano in successione all'estremità di carico 29 e all'estremità di scarico 30 muovendosi verticalmente in un piano trasversale. La direzione di movimento dell'impianto è naturalmente oraria, con riferimento alla figura 2. In corrispondenza delle ruote motorizzate 27 che comandano le due catene 9, le catene eseguono un'ansa verso il basso, al fine di evitare un'interferenza degli archi 3 con l'albero che collega fra loro le due ruote 27. Returning to Figure 2, the chains 9 are driven by motorized wheels 27, 28 arranged in two diametrically opposite points of the closed loop path. Again with reference to Figure 2, this closed-loop path comprises a substantially horizontal upper branch, with an end 29 for loading the bodies A and an end 30 for unloading the bodies. The path of the closed ring has a lower branch which is also substantially horizontal, in correspondence with which the arches 3 are forced to rest substantially in a horizontal plane, as clearly illustrated in the drawing. Finally, the closed loop path comprises a substantially vertical branch immediately adjacent to the loading end 29 and a substantially vertical branch immediately adjacent to the unloading end 30, so that the two arcs 3 of each pair of arcs are presented in succession at the loading end 29 and at the unloading end 30 moving vertically in a transverse plane. The direction of movement of the system is naturally clockwise, with reference to figure 2. In correspondence with the motorized wheels 27 which control the two chains 9, the chains carry out a downward loop, in order to avoid interference of the arches 3 with the shaft that connects the two wheels 27.

Immediatamente prima dell'estremità di carico 29 e dopo l’estremità di scarico 30, l'impianto comprende una tavola fissa di carico 31 ed una tavola fissa di scarico 32. La tavola di carico 31 è illustrata in vista laterale, in pianta e in vista frontale nelle figure 3-5, le figure 2, 10 illustrando in scala ampliata particolari delle figure 3, 4. Immediately before the loading end 29 and after the unloading end 30, the plant comprises a fixed loading table 31 and a fixed unloading table 32. The loading table 31 is shown in side, plan and top view. front view in figures 3-5, figures 2, 10 illustrating details of figures 3, 4 on an enlarged scale.

Con riferimento alle suddette figure, nonché alla figura 1, la tavola di carico 31 comprende un telaio stazionario portato dal colonnine di sopporto 33 su cui sono montati girevoli intorno ad assi trasversali alberi 34 portanti ruote di trascinamento 35 destinate ad impegnare inferiormente un telaio porta-scocca 1 per farlo avanzare verso l'estremità di carico 29 dell'impianto secondo l'invenzione. Le ruote 35 sono motorizzate, in quanto collegate ad un gruppo motoriduttore di comando 37. With reference to the aforementioned figures, as well as to figure 1, the loading table 31 comprises a stationary frame carried by the supporting columns 33 on which shafts 34 carrying drive wheels 35 are mounted rotatably around transverse axes and are designed to engage a lower frame. body 1 to make it advance towards the loading end 29 of the plant according to the invention. The wheels 35 are motorized, as they are connected to a control gearmotor unit 37.

Durante il funzionamento dell'impianto secondo l'invenzione, le catene 9 sono in costante movimento e le scocche A vengono caricate in successione nell'impianto senza arrestare quest'ultimo. Una volta che una scocca da caricare sia giunta sulla tavola di carico 31, essa viene fatta avanzare dalle ruote motorizzate 35 verso l'estremità di carico 29 in modo tale per cui il relativo telaio 1 incontra in successione una coppia di archi 3 che sopraggiunge dal basso. In un primo momento, la parte anteriore del telaio 1 incontra un arco 3 e viene bloccata su di esso mediante i dispositivi 6 descritti (11). Con la prosecuzione del movimento della catena, l'arco 3 che ha ricevuto la parte anteriore del telaio 1 inizia a spostarsi orizzontalmente, mentre la parte posteriore del telaio 1 è ancora in appoggio sulla tavola di carico 31. Il telaio 1 continua ad avanzare fino ad incontrare con la sua parte posteriore un secondo arco 3 che lo prende in consegna. Il caricamento del telaio 1 sugli archi 3 è inoltre facilitato dal fatto che sulla tavola di carico 31 è montato un carrellino 38 mobile longitudinalmente rispetto alla tavola 31 e portante un dito spingitore 39 che impegna la parte posteriore del telaio 1 spingendola ulteriormente in direzione dell'estremità di carico 29. Come è meglio visibile nelle figure 9, 10, il carrello 38 presenta rulli laterali 40 che impegnano due guide longitudinali 41 facenti parte della struttura della tavola 31. Il carrello 38 é trascinato da una catena 41 che impegna ruote 42 ed è comandata da un gruppo motoriduttore 43. During the operation of the plant according to the invention, the chains 9 are in constant movement and the bodies A are loaded in succession into the plant without stopping the latter. Once a body to be loaded has reached the loading table 31, it is made to advance by the motorized wheels 35 towards the loading end 29 in such a way that the relative frame 1 encounters in succession a pair of arcs 3 which comes from the low. At first, the front part of the frame 1 meets an arch 3 and is locked on it by means of the devices 6 described (11). With the continuation of the movement of the chain, the arc 3 that has received the front part of the frame 1 begins to move horizontally, while the rear part of the frame 1 is still resting on the loading table 31. The frame 1 continues to advance until to meet with its rear part a second arch 3 which takes it over. The loading of the frame 1 onto the arches 3 is also facilitated by the fact that on the loading table 31 there is mounted a trolley 38 movable longitudinally with respect to the table 31 and carrying a pusher finger 39 which engages the rear part of the frame 1 pushing it further in the direction of loading end 29. As can be seen better in figures 9, 10, the carriage 38 has side rollers 40 which engage two longitudinal guides 41 forming part of the structure of the table 31. The carriage 38 is driven by a chain 41 which engages wheels 42 and it is controlled by a gearmotor unit 43.

La figura 9 illustra anche due dispositivi posizionatori 44 di tipo per se noto, atti ad impegnare rispettivi elementi di riferimento del telaio 1 per bloccare tale telaio in una posizione prestabilita prima del suo caricamento sull’impianto. Tali dispositivi non sono qui descritti in dettaglio, dal momento che, come già indicato, essi sono di un tipo per se noto, e non rientrano, presi a se stanti, nell'ambito dell ’invenzione. Figure 9 also illustrates two positioning devices 44 of a per se known type, suitable for engaging respective reference elements of the frame 1 to lock this frame in a predetermined position before its loading on the system. These devices are not described in detail here, since, as already indicated, they are of a type known per se, and do not fall, taken alone, within the scope of the invention.

Le figure 6, 7 e 8 illustrano la tavola di scarico 32, che è del tutto identica alla tavola 31, salvo il fatto di non prevedere il carrello 38 sopra descritto. Pertanto, in tali figure le parti comuni a quelle delle figure 3-5 sono indicate con lo stesso numero di riferimento. Figures 6, 7 and 8 illustrate the unloading table 32, which is completely identical to the table 31, except for the fact that the carriage 38 described above is not provided. Therefore, in these figures the parts common to those of figures 3-5 are indicated with the same reference number.

Durante il funzionamento dell'impianto, quando una scocca A raggiunge l'estremità di scarico 30, il relativo telaio di sopporto 1 inizia ad impegnarsi sulla tavola di scarico 32 sulla sua parte frontale, mentre l'arco 3 di sopporto frontale sparisce verso il basso allontanandosi dal telaio 1. Quest'ultimo viene accolto dalle ruote 35 della tavola 32 che lo fanno avanzare ulteriormente fino a quando esso è completamente sopportato dalla tavola fissa di scarico 32, e mentre il secondo arco di sopporto posteriore sparisce anch'esso verso il basso attraverso un passaggio 44. During the operation of the system, when a body A reaches the discharge end 30, the relative support frame 1 begins to engage on the discharge table 32 on its front part, while the front support arch 3 disappears downwards. moving away from the frame 1. The latter is received by the wheels 35 of the table 32 which make it advance further until it is completely supported by the fixed unloading table 32, and while the second rear support arch also disappears downwards through a passage 44.

Dalla descrizione che precede, risulta evidente che l'impianto secondo l'invenzione presenta una serie di vantaggi rispetto agli impianti secondo la tecnica nota. Ogni rischio di passaggio di eventuali correnti parassite dagli archi 3 alle catene di trasporto è scongiurato per il fatto che gli archi presentano estremità superiori isolate elettricamente. La forma di realizzazione illustrata nella figura 17 presenta ulteriori vantaggi di semplicità costruttiva, rendendo inutile la predisposizione di grondaie di raccolta dell'olio di lubrificazione che fuoriesce dalle guide delle catene al fine di evitare che esso possa inquinare i bagni di trattamento elettrochimico. L'impianto è provvisto di un'efficiente sistema per il carico e lo scarico delle scocche che consente di effettuare tale operazione senza interrompere il movimento delle catene dell'impianto. From the foregoing description, it is evident that the plant according to the invention has a series of advantages with respect to the plants according to the known art. Any risk of passage of any eddy currents from the arcs 3 to the transport chains is averted due to the fact that the arcs have electrically insulated upper ends. The embodiment illustrated in Figure 17 has further advantages of constructive simplicity, making it unnecessary to set up gutters for collecting the lubricating oil that comes out of the guides of the chains in order to prevent it from polluting the electrochemical treatment baths. The plant is equipped with an efficient system for loading and unloading the bodies that allows this operation to be carried out without interrupting the movement of the plant chains.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may vary widely with respect to those described and illustrated purely by way of example, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Chain conveyor system for vehicle bodies (A) to be subjected to surface immersion treatment, comprising: - a pair of transport chains (9), guided in two parallel planes along the same closed loop path (P), a plurality of pairs of arches (3) swinging downwards, carried by said chains (9), in which the arches (3) of each pair constitute a front cradle and a rear cradle to support a respective body (A), each arch (3) having a general U-shaped configuration, with two upper ends (20) supported by said chains (9) in a freely rotatable way around a common axis (21) directed transversely with respect to said planes of the chains (9), - two guide structures (10) for the aforementioned chains (9), each comprising two guide profiles (19) having C-sections with facing cavities, arranged on the two sides of the respective chain (9), in which each chain (9 ) has a plurality of chain plates (11, 12) mutually articulated by means of pins (13) on which guide wheels (14) are rotatably mounted which engage said guide profiles (19), and - in which at least some of said chain plates (11, 12) are each connected to a respective support member (22) on which an end (20) of a respective arc is hinged around the aforementioned transverse axis (21) pendulum (3), characterized in that each of said support members (22) of the ends (20) of the pendulum arches (3) includes a bushing of electrically insulating material (26), adapted to electrically isolate the respective arch (3) from the chain (9) and the relative guide structure (10).

2. Chain conveyor system according to claim 1, characterized in that each of the aforementioned support members (22) of the ends (20) of the pendulum arches (3) extends upwards from the respective chain (9), in in such a way that the aforementioned transverse axis (21) of articulation of each pendulum arch (3) is placed above the chains.

3. Chain conveyor system according to claim 2, characterized in that the guide structure (10) of each chain includes a support structure (15) for the two C-shaped sections (19), defining an upward open channel, with a back wall (15a) and two vertical walls (18) to which the two C profiles are fixed.

4. Chain conveyor system according to claim 1, characterized in that each of the aforementioned support members (22) of the ends (20) of the pendulum arches (3) extends downwards from the respective chain (9), so such that the aforementioned transverse articulation axis (21) of each pendulum arch (3) is placed below the chains (9) and by the fact that the guide structure (10) of each chain (9) includes a support structure ( 15) of the two C profiles (19), defining a channel open downwards, with a bottom wall and two vertical walls (18) to which the two C profiles (19), called channel structure (15) are fixed ) being in turn suspended by means of adjustable tie rods (16) to a fixed frame (17).

5. Chain conveyor system according to claim 1, characterized in that each body (A) is locked on a frame (1) which is in turn supported by the respective pair of pendulum arches (3), each arch (3) having a horizontal branch (4) arranged with means (6) for receiving and holding said frame (1) in an articulated manner around a transverse axis (8).

6. Chain conveyor system according to claim 1, characterized in that said closed loop path (P) includes a substantially horizontal upper branch with a loading end (29) of the bodies (A) in the system and a unloading end (30) of the bodies from the system, said path (P) including vertical sections adjacent to said loading and unloading ends (29, 30), whereby the arches (3) of the same pair move vertically in a same transversal plane immediately before entering the upper horizontal branch and immediately after exiting it, so as to appear in succession at the aforementioned loading end (29) and at the aforesaid unloading end (30).

7. Chain conveyor system according to claim 6, characterized in that immediately adjacent to said loading and unloading ends (29, 30), the system comprises a fixed table (31) for loading the bodies (A) and a fixed table (32) for unloading the bodies (A), each having a series of motorized wheels (27, 28) designed to engage below a body-holder frame (1) to push it over a respective pair of arches (3) when these occur at the loading end or respectively to unload it from a respective pair of arcs (3) when these reach the unloading end (30).

8. Chain conveyor system according to claim 7, characterized in that said loading table (31) is equipped with a motorized trolley (38) to further push in the direction of said loading end (29) a body-holder frame (1) which is arranged above said loading table (31). All substantially as described and illustrated and for the specified purposes.