ITTO960925A1

ITTO960925A1 - CONTROL SYSTEM FOR A WASHING MACHINE.

Info

Publication number: ITTO960925A1
Application number: IT96TO000925A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Carrer; Ugo Gaino; Dario Roselli
Original assignee: Bitron Spa
Priority date: 1996-11-18
Filing date: 1996-11-18
Publication date: 1998-05-18
Also published as: BR9705848A; ES2134161B1; DE19750915A1; ITTO960925A0; ES2134161A1; IT1288834B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Sistema di controllo per una macchina lavabiancheria" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Control system for a washing machine"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un sistema di controllo del funzionamento di una macchina lavabiancheria provvista di un cestello portabiancheria azionato in rotazione da un motore elettrico principale di tipo asincrono con due avvolgimenti di statore aventi un diverso numero di poli, per la rotazione ad almeno una velocità di lavaggio e, rispettivamente, ad almeno una velocità di centrifugazione . The present invention relates to a system for controlling the operation of a washing machine provided with a laundry basket rotated by an asynchronous main electric motor with two stator windings having a different number of poles, for rotation at at least one speed of washing and, respectively, at at least one spin speed.

E' noto un sistema di controllo per una macchina lavabiancheria nel quale i due avvolgimenti del motore asincrono associato al cestello portabiancheria sono entrambi collegati ciascuno in serie ad un rispettivo·triac di potenza, in due rami circuitali disposti in parallelo fra due terminali di alimentazione. A ciascun avvolgimento di tale motore asincrono è associato un rispettivo condensatore di avviamento. Nel ramo circuitale in cui è disposto l'avvolgimento di statore corrispondente alla velocità di lavaggio è disposto il contatto mobile di un relè atto a modificare la connessione del condensatore di avviamento a tale avvolgimento per consentire l'inversione del senso di rotazione nel funzionamento alla velocità di lavaggio. Tale relè è controllato da un'unità elettronica a microprocessore. A control system for a laundry washing machine is known in which the two windings of the asynchronous motor associated with the laundry basket are each connected in series to a respective power triac, in two circuit branches arranged in parallel between two power supply terminals. A respective starting capacitor is associated with each winding of this asynchronous motor. In the circuit branch in which the stator winding corresponding to the washing speed is arranged, the movable contact of a relay is arranged to modify the connection of the starting capacitor to this winding to allow the inversion of the direction of rotation in operation at speed. washing. This relay is controlled by an electronic microprocessor unit.

Tale sistema noto presenta l'inconveniente di richiedere due triac di potenza per il pilotaggio del motore asincrono, nonché di due condensatori di avviamento e di un relè. This known system has the drawback of requiring two power triacs for driving the asynchronous motor, as well as two starting capacitors and a relay.

Tale sistema consente inoltre un limitato grado di flessibilità nella gestione operativa della macchina lavatrice . This system also allows a limited degree of flexibility in the operational management of the washing machine.

Lo scopo della presente invenzione è di proporre un nuovo sistema di controllo per una macchina lavabiancheria che richieda un solo triac di potenza per il pilotaggio del motore associato al cestello portabiancheria e che consenta una maggior flessibilità di funzionamento della macchina. The object of the present invention is to propose a new control system for a washing machine which requires a single power triac to drive the motor associated with the laundry basket and which allows greater flexibility of operation of the machine.

Questo ed altri scopi vengono realizzati secondo l'invenzione con il sistema di controllo le cui caratteristiche principali sono definite nell'annessa rivendicazione 1. This and other purposes are achieved according to the invention with the control system whose main characteristics are defined in the attached claim 1.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention will appear from the following detailed description, carried out purely by way of non-limiting example with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 è uno schema elettrico di un sistema di controllo secondo l'invenzione, figure 1 is an electrical diagram of a control system according to the invention,

la figura 2 è uno schema·· elettrico di una variante di realizzazione di un sistema secondo l'invenzione, e Figure 2 is an electrical diagram of a variant embodiment of a system according to the invention;

la figura 3 presenta, sotto forma di diagrammi linearizzati, andamenti esemplificativi di tre camme di un programmatore elettromeccanico compreso in un sistema di controllo secondo l'invenzione. Figure 3 shows, in the form of linearized diagrams, exemplary trends of three cams of an electromechanical programmer included in a control system according to the invention.

Con 1 nella figura 1 è complessivamente indicato un sistema di controllo per una macchina lavabiancheria secondo l'invenzione. 1 in figure 1 generally indicates a control system for a washing machine according to the invention.

Con 2 è indicato il cestello portabiancheria della macchina lavatrice, che è azionato in rotazione da un motore elettrico 3 di tipo asincrono. Tale motore è provvisto di due avvolgimento di statore 4 e 5, aventi un diverso numero di poli, ad esempio 16 e 2 poli, rispettivamente. L'avvolgimento 4 è utilizzato quando il motore deve far ruotare il cestello 2 ad una velocità moderata, nel corso di una fase di lavaggio. L'avvolgimento 5 viene utilizzato quando il motore 3 deve far ruotare il cestello 2 ad una velocità relativamente più elevata, in una fase di centrifugazione. 2 indicates the laundry basket of the washing machine, which is rotationally driven by an asynchronous type electric motor 3. This motor is provided with two stator windings 4 and 5, having a different number of poles, for example 16 and 2 poles, respectively. Winding 4 is used when the motor has to rotate the basket 2 at a moderate speed, during a washing phase. The winding 5 is used when the motor 3 has to rotate the basket 2 at a relatively higher speed, in a centrifugation step.

Con 6 e 7 sono indicati due terminali di alimentazione destinati ad essere collegati alla réte di alimentazione in corrente alternata, in particolare al conduttore di fase e .rispettivamente al conduttore neutro, eventualmente tramite interruttori, dispositivi di protezione e sicurezza, ecc.. 6 and 7 indicate two power supply terminals intended to be connected to the alternating current power supply network, in particular to the phase conductor and respectively to the neutral conductor, possibly by means of switches, protection and safety devices, etc.

Il sistema di controllo 1 comprende inoltre un programmatore elettromeccanico 8, essenzialmente di tipo per sé noto, comprendente una pluralità di camme girevoli 9 cui sono associati contatti elettrici 10 commutabili a seguito della rotazione di tali camme provocata da un motore elettrico 11 di tipo monofase . The control system 1 also comprises an electromechanical programmer 8, essentially of a type known per se, comprising a plurality of rotating cams 9 which are associated with electrical contacts 10 which can be switched following the rotation of these cams caused by a single-phase electric motor 11.

Il programmatore o timer 8 in modo per sé noto comprende in particolare un gruppo di camme cosiddette lente a cui sono associati contatti elettrici suscettibili di definire con le loro commutazioni informazioni o codici inerenti il ciclo operativo di lavaggio. Il programmatore 8 comprende inoltre, sempre in modo per sé noto, camme cosiddette veloci, cui sono associati contatti atti, ad esempio, a determinare in talune fasi di un ciclo di lavaggio l'inversione del senso di rotazione del cestello portabiancheria 2. The programmer or timer 8 in a per se known manner comprises in particular a group of so-called slow cams to which electrical contacts are associated which can define with their switching information or codes relating to the washing operating cycle. The programmer 8 also comprises, again in a manner known per se, so-called fast cams, to which contacts are associated which are suitable, for example, to cause in certain phases of a washing cycle the inversion of the direction of rotation of the laundry basket 2.

Con 12 è indicato un commutatore con un contatto mobile 12a collegato al terminale di alimentazione 6 e la cui posizione fra due contatti fìssi 12b e 12c è controllata da una prima camma veloce 9X del programmatore 8. 12 indicates a switch with a movable contact 12a connected to the power supply terminal 6 and whose position between two fixed contacts 12b and 12c is controlled by a first fast cam 9X of the programmer 8.

Con 13 è indicato un secondo commutatore, del tipo a due vie e due posizioni. Tale commutatore comprende due contatti mobili 13a e 13b fra loro accoppiati, controllati da una seconda camma veloce 92 del programmatore 8. Tali contatti mobili sono collegati ai contatti fissi 12b e rispettivamente 12c del commutatore 12, tramite due conduttori 14 e 15. Essi sono inoltre disposti spostabili fra due rispettive coppie di contatti fissi 13c, 13d e 13e, 13f . 13 indicates a second switch, of the two-way, two-position type. This switch comprises two movable contacts 13a and 13b coupled together, controlled by a second fast cam 92 of the programmer 8. These movable contacts are connected to the fixed contacts 12b and 12c respectively of the switch 12, by means of two conductors 14 and 15. They are also arranged displaceable between two respective pairs of fixed contacts 13c, 13d and 13e, 13f.

L'avvolgimento 4 del motore elettrico 3 è disposto fra i contatti 13d e 13e, mentre l'altro avvolgimento 5 è disposto tra i contatti fissi 13d e 13f. The winding 4 of the electric motor 3 is arranged between the contacts 13d and 13e, while the other winding 5 is arranged between the fixed contacts 13d and 13f.

Le prese centrali 4a e 5a degli avvolgimenti 4 e 5 sono collegate ad un triac di potenza TI, a sua volta connesso al terminale di alimentazione 7. Il gate 'del triac TI è collegato ad un'uscita di un'unità elettronica di controllo ECU, realizzata ad esempio con l'impiego di un microprocessore. The central taps 4a and 5a of the windings 4 and 5 are connected to a power triac T1, in turn connected to the power supply terminal 7. The gate 'of the triac T1 is connected to an output of an electronic control unit ECU , realized for example with the use of a microprocessor.

Un secondo triac T2 è connesso in serie al motore elettrico 11 del programmatore 8, fra i terminali di alimentazione 6 e 7. Il gate del triac T2 è connesso ad un'altra uscita dell'unità di controllo ECU . A second triac T2 is connected in series to the electric motor 11 of the programmer 8, between the power supply terminals 6 and 7. The gate of the triac T2 is connected to another output of the control unit ECU.

Con C è indicato un condensatore di avviamento associato al motore elettrico asincrono 3. Tale condensatore è connesso fra i conduttori 14 e 15, e dunque fra i contatti fissi 12b e 12c del commutatore 12. Reference C indicates a starting capacitor associated with the asynchronous electric motor 3. This capacitor is connected between the conductors 14 and 15, and therefore between the fixed contacts 12b and 12c of the commutator 12.

L'unità di controllo ECU presenta una pluralità di ingressi. Una parte di tali ingressi è collegata a contatti 10 del programmatore 8. Un ulteriore ingresso è collegato ad un sensore 16 della velocità di rotazione del motore elettrico 3, quale ad esempio una dinamo tachimetrica. Ulteriori ingressi dell'unità ECU possono essere collegati ad altri sensori non illustrati, quali sensori di livello dell'acqua nella camera di lavaggio, sensori di temperatura, ecc .. The control unit ECU has a plurality of inputs. A part of these inputs is connected to contacts 10 of the programmer 8. A further input is connected to a sensor 16 of the rotation speed of the electric motor 3, such as for example a tachometer dynamo. Additional inputs of the ECU can be connected to other sensors not shown, such as water level sensors in the washing chamber, temperature sensors, etc.

Il commutatore 13, a seconda della posizione assunta dai suoi contatti mobili 13a e 13b, determina, nel funzionamento la rotazione del motore asincrono 3 alla velocità di lavaggio oppure alla velocità di centrifugazione. The commutator 13, according to the position assumed by its mobile contacts 13a and 13b, determines, in operation, the rotation of the asynchronous motor 3 at the washing speed or at the spinning speed.

Quando il commutatore 13 è nella posizione (illustrata a tratto pieno nella figura 1) corrispondente all'inserzione dell'avvolgimento 4, e dunque alla rotazione alla velocità di lavaggio, il senso di rotazione del motore 3 e del cestello portabiancheria 2 dipende dalla posizione del contatto 12a del commutatore 12. When the switch 13 is in the position (shown with solid line in Figure 1) corresponding to the insertion of the winding 4, and therefore to the rotation at the washing speed, the direction of rotation of the motor 3 and of the laundry basket 2 depends on the position of the contact 12a of the switch 12.

I profili delle camme 91 e 92 sono agevolmente determinabili in modo tale da consentire l'inversione del senso di rotazione del motore 3 unicamente nel corso di una fase di lavaggio, ed a consentire la rotazione del motore 3 alla velocità di centrifugazione in un solo verso predeterminato. The profiles of the cams 91 and 92 can be easily determined in such a way as to allow the reversal of the direction of rotation of the motor 3 only during a washing phase, and to allow the rotation of the motor 3 at the spin speed in one direction only. predetermined.

Nel sistema di controllo sopra descritto con riferimento alla figura 1, all'unità ECU è data la possibilità di pilotare il motore elettrico 3 del cestello portabiancheria 2 ed il motore elettrico 11 del programmatore 8 l'uno in modo indipendente dall'altro. Tale possibilità consente ad esempio di fermare per un certo periodo di tempo, nel corso di un ciclo di lavaggio, il motore elettrico 3, mentre si fa avanzare il motore 11 e le associate camme 9 del programmatore, ad esempio per determinare, tramite la camma 91 l'inversione del senso di rotazione in fase di lavaggio. In the control system described above with reference to Figure 1, the unit ECU is given the possibility of driving the electric motor 3 of the laundry basket 2 and the electric motor 11 of the programmer 8 independently of each other. This possibility, for example, allows the electric motor 3 to be stopped for a certain period of time, during a wash cycle, while the motor 11 and the associated cams 9 of the programmer are advanced, for example to determine, by means of the cam 91 the inversion of the direction of rotation during the washing phase.

Grazie alla flessibilità di comando resa possibile da due triac TI e T2 è inoltre consentito di attuare eventuali procedure di movimentazione del cestello 2 finalizzate a risolvere situazioni di sbilanciamento ovvero disuniforme distribuzione dei panni nel cestello 2. Una siffatta condizione di sbilanciamento può essere rilevata in modo per sé noto, ad esempio mediante un apposito sensore (non illustrato) , oppure analizzando i segnali fom iti dalla dinamo tachimetrica 16, i quali in caso di sbilanciamento del carico presentano fluttuazioni anomale agevolmente rilevabili . Thanks to the control flexibility made possible by two triacs TI and T2, it is also possible to carry out any procedures for moving the basket 2 aimed at resolving situations of imbalance or uneven distribution of the clothes in the basket 2. Such an imbalance condition can be detected in a way known per se, for example by means of a suitable sensor (not illustrated), or by analyzing the signals supplied by the tachometric dynamo 16, which in the event of load imbalance exhibit anomalous fluctuations which are easily detectable.

Rilevata una condizione di sbilanciamento del carico, l'unità ECU può determinare l'attuazione di una procedura di movimentazione del cestello 2 atta ad eliminare o ridurre la situazione di sbilanciamento. Una procedura di movimentazione può consistere nel provocare ripetuti avviamenti ed arresti del movimento del motore elettrico e del cestello 2, gli avviamenti essendo sempre in un medesimo verso predeterminato. Tali arresti e riaw iamenti del motore vengono causati dall'unità ECU controllando la conduzione di corrente attraverso il triac TI mentre il triac T2 è mantenuto non-conduttivo, cioè mentre il programmatore 8 è tenuto fermo. Al termine della procedura di movimentazione anti-sbilanciamento, l'unità ECU può determinare la ripresa del programma di lavaggio, rendendo nuovamente conduttivo il triac T2 . Once a load unbalance condition has been detected, the unit ECU can determine the implementation of a movement procedure of the basket 2 able to eliminate or reduce the unbalance situation. A handling procedure can consist in causing repeated starts and stops of the movement of the electric motor and of the basket 2, the starts always being in the same predetermined direction. Such stops and restarts of the motor are caused by the unit ECU by controlling the conduction of current through the triac T1 while the triac T2 is kept non-conductive, that is, while the programmer 8 is kept stationary. At the end of the anti-imbalance handling procedure, the ECU can cause the washing program to resume, making triac T2 conductive again.

L'attuazione di una procedura di movimento anti-sbilanciamento del carico è particolarmente convenientemente che avvenga immediatamente prima dell'avvio di una fase di centrifugazione. The implementation of an anti-unbalance movement procedure of the load is particularly conveniently taking place immediately before the start of a centrifugation phase.

Ciò può essere realizzato ad esempio con la variante di realizzazione illustrata nella figura 2. In tale figura, a parti ed elementi già descritti in precedenza sono stati attribuiti nuovamente gli stessi simboli alfanumerici di riferimento. This can be achieved, for example, with the variant embodiment illustrated in Figure 2. In this figure, the same alphanumeric reference symbols have again been attributed to parts and elements already described above.

Nella realizzazione secondo la figura 2 il programmatore 8 comprende un'ulteriore camma di tipo veloce, indicata con 93, a cui è associato un contatto mobile 18, collegato nel modo illustrato all'unità elettronica di controllo ECU. Il contatto mobile 18 è spostabile tra due contatti fissi 18a e 18b, parimenti collegati all'unità ECU. In the embodiment according to Figure 2, the programmer 8 comprises a further fast-type cam, indicated by 93, to which a movable contact 18 is associated, connected in the manner illustrated to the electronic control unit ECU. The movable contact 18 can be displaced between two fixed contacts 18a and 18b, also connected to the unit ECU.

Nella figura 3 sono mostrati, a titolo d'esempio non limitativo, andamenti linearizzati'dei profili delle camme 91 92 e 93 del programmatore 8 della figura 2. Con riferimento al profilo della camma 93 mostrato nella figura 3, quando tale profilo è a livello basso e rispettivamente alto, il commutatore 12 è chiuso sul contatto fisso 12b e rispettivamente sul contatto 12c. Figure 3 shows, by way of non-limiting example, linearized trends of the profiles of the cams 91 92 and 93 of the programmer 8 of Figure 2. With reference to the profile of the cam 93 shown in Figure 3, when this profile is level low and high respectively, the switch 12 is closed on the fixed contact 12b and respectively on the contact 12c.

Quando il profilo della camma 92 è a livello basso e, rispettivamente, a livello alto, il doppio commutatore 13 è chiuso sull'avvolgimento 4 corrispondente alla velocità di lavaggio e, rispettivamente, sull' avvolgimento 5 corrispondente alla velocità di centrifugazione. When the profile of the cam 92 is at a low level and, respectively, at a high level, the double switch 13 is closed on the winding 4 corresponding to the washing speed and, respectively, on the winding 5 corresponding to the spin speed.

Il profilo della camma 93 è predisposto in modo tale che l'associato commutatore 18 presenti una commutazione con un certo anticipo predeterminato rispetto ad una commutazione del profilo della camma 92 corrispondente al passaggio da una fase di lavaggio ad una fase di centrifugazione. Nell'esempio illustrato nella figura 3 il profilo della camma 92 presenta due di tali commutazioni, alle posizioni indicate con α3 e α3. Corrispondentemente il profilo della camma 93 presenta rispettive commutazioni anticipate, in corrispondenza delle posizioni indicate con α0 e α2. Tali commutazioni forniscono all'unità di controllo ECU l'informazione che è imminènte il passaggio da una fase di lavaggio ad una fase di centrifugazione . The profile of the cam 93 is arranged in such a way that the associated commutator 18 presents a switching with a certain predetermined advance with respect to a switching of the profile of the cam 92 corresponding to the passage from a washing phase to a centrifugation phase. In the example illustrated in Figure 3, the profile of the cam 92 has two such commutations, at the positions indicated with α3 and α3. Correspondingly, the profile of the cam 93 has respective advance commutations, in correspondence with the positions indicated with α0 and α2. These switches provide the control unit ECU with the information that the passage from a washing phase to a centrifugation phase is imminent.

Nell'intervallo di tempo che intercorre tra una di tali commutazioni anticipate del contatto 18 e la successiva commutazione lavaggio/centrifugazione del commutatore 13, l'unità ECU può verificare se il carico nel cestello portabiancheria 2 è sbilanciato o meno. In caso di sbilanciamento, in tale intervallo temporale l'unità ECU può attuare una procedura di movimentazione del motore 3 del cestello volta a risolvere la condizione di sbilanciamento. In the time interval that elapses between one of these advance switching of the contact 18 and the subsequent washing / spinning switching of the switch 13, the unit ECU can check whether the load in the laundry basket 2 is unbalanced or not. In the event of unbalancing, in this time interval the unit ECU can carry out a movement procedure of the motor 3 of the basket aimed at resolving the unbalancing condition.

Una tale procedura è ad esempio la seguente. Rilevato lo sbilanciamento, l'unità ECU disabilita’il triac T2, con ciò provocando l'arresto della rotazione del programmatore elettromeccanico 8. Mentre tale programmatore è fermo, l'unità ECU può pilotare il triac TI in modo tale da provocare successivi avviamenti ed arresti del motore elettrico 3 alla velocità di lavaggio, con avviamento sempre nel medesimo senso. Dopo uno o più di tali cicli l'unità ECU può verificare nuovamente se il carico nel cestello portabiancheria 2 è ancora sbilanciato, ed eventualmente attuare nuovi cicli di movimentazione anti-sbilanciamento. Such a procedure is for example the following. Once the unbalance has been detected, the ECU unit disables the triac T2, thereby causing the rotation of the electromechanical programmer 8 to stop. While this programmer is stopped, the ECU can drive the triac TI in such a way as to cause subsequent starts electric motor 3 stops at washing speed, with starting always in the same direction. After one or more of these cycles the unit ECU can check again if the load in the laundry basket 2 is still unbalanced, and possibly carry out new anti-unbalancing movement cycles.

Una volta risolta la condizione di sbilanciamento, oppure in ogni caso dopo un tempo od un numero di cicli di movimentazione anti-sbilanciamento prefissati, l'unità ECU reinnesca la conduzione nel triac T2 , consentendo la ripartenza del programmatore 8 dal medesimo punto del programma di lavaggio in cui esso era stato fermato. Once the unbalancing condition has been resolved, or in any case after a predetermined time or number of anti-unbalancing movement cycles, the ECU restarts the conduction in the triac T2, allowing the programmer 8 to restart from the same point of the washing in which it was stopped.

Un'altra tecnica di movimentazione anti-sbilanciamento è ad esempio la seguente. Another anti-imbalance handling technique is for example the following.

Rilevato lo sbilanciamento del carico, l'unità ECU disabilita il triac Tl, determinando l'arresto del motore elettrico 3 e del cestello 2. L'unità ECU eccita quindi il triac T2, cosicché il motore 11 provoca la rotazione delle camme 9 sino a che la camma 91 dispone il contatto 12a nella posizione corrispondente alla rotazione in senso inverso al precedente. Una tale posizione della camma 9X è ad esempio quella indicata con α4 nella figura 3. In tale condizione, l'unità ECU riabilita il triac Tl, cosicché il motore 3 ruota in senso inverso al precedente, alla velocità di lavaggio. Tale rotazione può essere interrotta dopo un certo tempo da parte dell'unità ECU mediante la disabilitazione del triac Tl. La procedura fin qui descritta può essere ripetuta una o più volte, provocando rotazioni alterne del motore 3 e del cestello 2 in un senso e nel senso inverso, al fine di rendere più uniforme la distribuzione del carico nel cestello 2. L'unità ECU può ripetere il test di sbilanciamento del carico, per determinare eventualmente la ripetizione della procedura di movimentazione antisbilanciamento . Once the load imbalance has been detected, the unit ECU disables the triac Tl, causing the electric motor 3 and the basket 2 to stop. The unit ECU then excites the triac T2, so that the motor 11 causes the rotation of the cams 9 until that the cam 91 arranges the contact 12a in the position corresponding to the rotation in the opposite direction to the previous one. Such a position of the cam 9X is for example that indicated with α4 in Figure 3. In this condition, the unit ECU re-enables the triac Tl, so that the motor 3 rotates in the opposite direction to the previous one, at the washing speed. This rotation can be interrupted after a certain time by the ECU by disabling the triac Tl. The procedure described up to now can be repeated one or more times, causing alternate rotations of the motor 3 and of the basket 2 in one direction and in the reverse direction, in order to make the load distribution in basket 2 more uniform. The ECU unit can repeat the load imbalance test, to eventually determine the repetition of the anti-imbalance handling procedure.

Quale che sia la procedura di movimentazione anti-sbilanciamento adottata, al termine di tale procedura l'unità ECU riabilita il triac T2 consentendo l'ulteriore rotazione del programmatore elettromeccanico 8, cosicché al sopravvenire della commutazione del profilo della camma 92 corrispondente alla posizione (oppure α3 ) della figura 3, il commutatore 13 passa alla posizione in cui determina l'inserzione dell'avvolgimento statorico 5 del motore 3, per abilitare la rotazione alla velocità di centrifugazione. Regardless of the anti-unbalancing movement procedure adopted, at the end of this procedure the ECU unit re-enables the triac T2 allowing the further rotation of the electromechanical programmer 8, so that upon the occurrence of the switching of the profile of the cam 92 corresponding to the position (or α3) of Figure 3, the switch 13 passes to the position in which it determines the insertion of the stator winding 5 of the motor 3, to enable rotation at the centrifugation speed.

Avviata la fase di centrifugazione, l'unità ECU può disabilitare il triac T2 per un tempo predeterminato (durata della fase di centrifugazione). Tale tempo può essere determinato a piacimento, in particolare indipendentemente dal programmatore elettromeccanico. Once the centrifugation phase has been started, the ECU can disable the T2 triac for a predetermined time (duration of the centrifugation phase). This time can be determined at will, in particular independently of the electromechanical programmer.

Il funzionamento prosegue poi regolarmente. Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione, come definito nelle annesse rivendicazioni. The operation then continues regularly. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and details of construction may be varied widely with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the present invention, as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Control system (1) for a washing machine equipped with a laundry basket (2) driven in rotation by a main electric motor (3) of asynchronous type with two stator windings (4, 5) having a different number of poles, for rotation at at least one washing speed and at least one spin speed respectively; the control system including two power supply terminals (6, 7) intended to be connected to the alternating current power supply network; an electromechanical programmer (8) with a plurality of rotating cams (9) which are associated with electrical contacts (10, 12, 13, 18) selectively switchable following the rotation of the cams (9) controlled by a single-phase electric motor in alternating current ( 11); a first switch (12) with a movable contact (12a) connected to a power supply terminal (6) and whose position between two fixed contacts (12b, 12c) is controlled by a first cam (9J of the programmer (8); a second switch (13), two-way and two positions, with two mobile contacts (13a, 13b) coupled together, controlled by a second cam '(92) of the programmer (8) to connect, in a first and in a second condition, the fixed contacts (12b, 12c) of the first switch (12) with one and respectively with the other winding (4, 5) of the main electric motor (3); a starting capacitor (C) connected between the fixed contacts (12b, 12c) of the first switch (12) in such a way that when, the moving contact (12a) of the latter cooperates with one and respectively with the another associated fixed contact (12b, 12c) the main electric motor is capable of rotating in one direction and respectively in the opposite direction; a first controlled conduction electronic device (TI) connected between the windings (4, 5) of the main motor (3) and the other power supply terminal (7); a second controlled conduction electronic device (T2) connected in series to the motor (11) of the programmer (8), between said power supply terminals (6, 7), and an electronic control unit (ECU) arranged to drive said controlled conduction electronic devices (Tl, T2) according to predetermined methods.

2. System according to claim 1, characterized in that it further comprises sensor means (16) adapted to supply the control unit (ECU) with signals indicative of an unbalanced condition of the load in the laundry basket (2), and said unit ( ECU) is arranged to carry out at least one movement procedure of the basket (2) suitable for resolving said imbalance, by piloting said first and second controlled conduction electronic devices (Tl, T2) according to predetermined methods.

3. System according to claim 2, characterized by the fact that the electronic control unit (ECU) is arranged to carry out a movement procedure of the basket (2) in which the second controlled conduction electronic device (T2) is disabled to maintain the electromechanical programmer (8) is stopped and the first electronic device with controlled conduction (Tl) is piloted in on / off mode in such a way as to cause successive rotations (at the washing speeds, and stops of the laundry basket (2), said successive rotations being always in the same verse.

4. System according to claim 2, characterized in that said control unit (ECU) is arranged to carry out a movement procedure of the basket (2) in which the first controlled conduction electronic device (Tl) is disabled to keep the motor (3) associated with the basket (2) and the second controlled conduction electronic device (T2) is enabled to cause the advancement of the programmer (8) up to a position corresponding to the rotation of the main motor (3) in the reverse direction to the previous one, the control unit (ECU) thus determining the enabling of the first controlled conduction device (Tl) to determine the rotation of the laundry basket (2) in said reverse direction.

5. System according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the programmer (8) comprises an additional contact (18) controlled by a corresponding additional cam (93) whose profile is shaped in such a way as to cause a switching of said additional contact (18) with a predetermined advance with respect to the passage from a washing phase to a centrifugation phase; the control unit (ECU) being arranged to analyze the signals provided by said load imbalance sensor means (16) after one of said switching of the additional contact (18), and to carry out a movement procedure of the basket (2) to resolve any imbalance in the load of the basket (2) before the start of the centrifugation phase.

6. Control system for a washing machine, substantially as described and illustrated, and for the specified purposes.