ITTO960357A1 - ROLLER FOR VEHICLE SAFETY BELTS. - Google Patents

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ITTO960357A1
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Luca Vezzosi
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Luca Vezzosi
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Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad un arrotolatore per cinture di sicurezza per veicoli. The present invention relates to a reel for safety belts for vehicles.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un arrotolatore per cinture di sicurezza per autoveicoli e del tipo comprendente un telaio atto ad essere .collegato ad una struttura resistente del veicolo, un tamburo di arrotolamento di un nastro della cintura di sicurezza accoppiato al telaio in maniera girevole attorno ad un proprio asse, ed un gruppo pirotecnico per ruotare il tamburo attorno al proprio asse ed arrotolare il nastro sul tamburo stesso quando la decelerazione del veicolo sul quale è montato l'arrotolatore supera un valore di soglia determinato. In particular, the present invention relates to a reel for safety belts for motor vehicles and of the type comprising a frame adapted to be connected to a resistant structure of the vehicle, a reel drum for a belt of the safety belt coupled to the frame in rotating manner around its own axis, and a pyrotechnic unit to rotate the drum around its own axis and roll up the ribbon on the drum itself when the deceleration of the vehicle on which the reel is mounted exceeds a determined threshold value.

Negli arrotolatori noti del tipo sopra descritto, il. gruppo pirotecnico comprende una puleggia coassiale al tamburo, un attuatore a gas di azionamento della puleggia, ed un dispositivo centrifugo di collegamento attivabile per rendere la puleggia stessa angolarmente solidale al tamburo quando la decelerazione del veicolo supera il citato valore di soglia. In particolare, il dispositivo centrifugo comprende un collare internamente dentato solidalmente collegato al tamburo, ed uno o più settori dentati, i quali sono alloggiati in rispettivi vani della puleggia, e sono incernierati alla puleggia stessa per ruotare, in uso, per effetto della forza centrifuga, tra una posizione arretrata, in cui si estendono all'interno del relativo vano, ed una posizione estratta operativa, in cui ingranano con il collare dentato e collegano in maniera angolarmente solidale la puleggia al tamburo. In known reels of the type described above, the. The pyrotechnic unit comprises a pulley coaxial to the drum, a gas actuator for driving the pulley, and a centrifugal connection device which can be activated to make the pulley itself angularly integral with the drum when the deceleration of the vehicle exceeds the aforementioned threshold value. In particular, the centrifugal device comprises an internally toothed collar integrally connected to the drum, and one or more toothed sectors, which are housed in respective compartments of the pulley, and are hinged to the pulley itself to rotate, in use, due to the centrifugal force. , between a retracted position, in which they extend inside the relative compartment, and an operating extracted position, in which they mesh with the toothed collar and angularly connect the pulley to the drum.

I dispositivi centrifughi noti del tipo sopra descritto, anche se utilizzati, risultano essere relativamente complessi dal punto di vista realizzativo, soprattutto per il fatto che nella ruota di azionamento devono essere ricavati i vani di alloggiamento per i settori dentati, e all'interno dei vani stessi devono essere previsti mezzi di incernieramento per i settori dentati stessi. The known centrifugal devices of the type described above, even if used, are relatively complex from the construction point of view, above all due to the fact that the housing compartments for the toothed sectors must be obtained in the drive wheel, and inside the compartments hinging means must be provided for the toothed sectors themselves.

I dispositivi centrifughi noti soffrono poi dell'ulteriore inconveniente di richiedere attrezzature speciali, a volte dedicate, per l'assemblaggio dei vari particolari. The known centrifugal devices then suffer from the further drawback of requiring special equipment, sometimes dedicated, for the assembly of the various parts.

I dispositivi di collegamento noti presentano pertanto costi realizzativi relativamente elevati, i quali risultano poi ulteriormente incrementati dal fatto che almeno parte dei loro particolari devono necessariamente essere realizzati con materiali special:., quali ad esempio materiali sinterizzati, per soddisfare i livelli di affidabilità e di efficienza funzionale richiesti. Known connection devices therefore have relatively high manufacturing costs, which are then further increased by the fact that at least part of their details must necessarily be made with special materials, such as for example sintered materials, to satisfy the levels of reliability and functional efficiency required.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un arrotolatore per cinture di sicurezza, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti e risulti, in particolare, di semplice e di economica realizzazione e di elevata affidabilità ed efficienza funzionale. The object of the present invention is to provide a reel for safety belts, which allows the above problems to be solved in a simple and economical way and is, in particular, simple and inexpensive to manufacture and highly reliable and functional.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un arrotolatore per cinture di sicurezza per veicoli comprendente un telaio atto ad essere collegato ad un corpo di supporto, un tamburo di arrotolamento di un nastro della cintura di sicurezza accoppiato al telaio per ruotare attorno ad un proprio asse, ed un gruppo pirotecnico di azionamento del tamburo per riavvolgere il nastro sul tamburo quando la decelerazione del veicolo sul quale è montato l'arrotolatore supera un valore di soglia determinato, il detto gruppo pirotecnico comprendendo una ruota di azionamento coassiale al detto asse; mezzi attuatori per ruotare la ruota di azionamento rispetto al telaio attorno al detto asse quando la decelerazione del veicolo supera il detto valore di soglia, e mezzi di collegamento attivabili per rendere la ruota di azionamento angolarmente solidale al tamburo e comprendenti una prima superficie di impuntamento solidale al tamburo stesso; caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di collegamento comprendono, inoltre, una seconda superficie di impuntamento solidale alla detta ruota di azionamento ed affacciata alla prima superficie, mezzi di impuntamento atti a cooperare, in uso, in battuta con entrambe le dette superfici di impuntamento, e mezzi di supporto atti a supportare i detti mezzi di impuntamento tra le dette superfici in una posizione fissa di riposo, in cui permettono una rotazione relativa del tamburo rispetto alla ruota, ed a consentire uno spostamento dei mezzi di impuntamento verso una posizione operativa di impuntamento, in cui i mezzi di impuntamento sono compressi tra le dette superfici di impuntamento. According to the present invention, a reel for safety belts for vehicles is provided comprising a frame adapted to be connected to a support body, a drum for rolling up a belt of the safety belt coupled to the frame to rotate around its own axis, and a pyrotechnic unit for actuating the drum for rewinding the web on the drum when the deceleration of the vehicle on which the reel is mounted exceeds a determined threshold value, the said pyrotechnic unit comprising an actuation wheel coaxial to said axis; actuator means for rotating the drive wheel with respect to the frame about said axis when the deceleration of the vehicle exceeds said threshold value, and connection means which can be activated to make the drive wheel angularly integral with the drum and comprising a first stuck surface integral to the drum itself; characterized in that said connection means also comprise a second pinch surface integral with said drive wheel and facing the first surface, pinch means adapted to cooperate, in use, abutment with both said pinch surfaces, and support means adapted to support said jamming means between said surfaces in a fixed rest position, in which they allow a relative rotation of the drum with respect to the wheel, and to allow a displacement of the jamming means towards an operative jamming position , in which the locking means are compressed between said locking surfaces.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra parzialmente ed in sezione una preferita forma di attuazione di un arrotolatore per cinture di sicurezza realizzato secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 shows partially and in section a preferred embodiment of a reel for safety belts made according to the dictates of the present invention;

la figura 2 è una sezione, in scala ridotta, secondo la linea II-II della figura 1; Figure 2 is a section, on a reduced scale, along the line II-II of Figure 1;

la figura 3 è una sezione, in scala ridotta e con parti asportate per chiarezza, secondo la linea III-III della figura 1; Figure 3 is a section, on a reduced scale and with parts removed for clarity, along the line III-III of Figure 1;

la figura 4 è una sezione, in scala ridotta, secondo la linea IV-IV della figura 1; Figure 4 is a section, on a reduced scale, along the line IV-IV of Figure 1;

la figura 5 illustra, in elevazione laterale, un particolare della figura 4; Figure 5 is a side elevation view of a detail of Figure 4;

la figura 6 è una vista prospettica esplosa di una porzione della figura 4; e Figure 6 is an exploded perspective view of a portion of Figure 4; And

la figura 7 è una sezione, in scala ingrandita, secondo la linea VII-VII della figura 4. Figure 7 is a section, on an enlarged scale, along the line VII-VII of Figure 4.

Nella figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso, un.arrotolatore per cinture di sicurezza per un autoveicolo (non illustrato). L'arrotolatore 1 comprende un telaio 2, il quale è atto ad essere collegato ad una struttura portante (non illustrata) del veicolo (non illustrato), e comprende una porzione 3 intermedia conformata ad U e, a sua volta, comprendente una parete 4 di fondo e due pareti laterali piane fra loro affacciate e parallele, indicate con 5 e 6. Le pareti 5 e 6 sono provviste di rispettive aperture 7, le quali sono ricavate in posizioni coassiali ad un asse 8 ortogonale alle pareti 5 e 6 e sono delimitate, ciascuna, da una rispettiva corona 3 di denti integrali alla relativa parete 5,6. In Figure 1, the number 1 indicates, as a whole, a reel for safety belts for a motor vehicle (not shown). The reel 1 comprises a frame 2, which is adapted to be connected to a supporting structure (not shown) of the vehicle (not shown), and comprises an intermediate U-shaped portion 3 and, in turn, comprising a wall 4 and two flat side walls facing each other and parallel, indicated by 5 and 6. The walls 5 and 6 are provided with respective openings 7, which are obtained in coaxial positions to an axis 8 orthogonal to the walls 5 and 6 and are each delimited by a respective crown 3 of teeth integral with the relative wall 5,6.

Sempre con riferimento alla figura 1, la parete 5 porta solidalmente collegato ad una propria superficie esterna un corpo tubolare 11 cilindrico, il quale è suddiviso da un setto 12 interno provvisto di un foro 12a coassiale all'asse 8, ed è chiuso da un coperchio 13. Again with reference to Figure 1, the wall 5 carries a cylindrical tubular body 11 integrally connected to its own external surface, which is divided by an internal partition 12 provided with a hole 12a coaxial to the axis 8, and is closed by a cover 13.

La parete 6 porta, invece, solidalmente collegata ad una propria superficie esterna una porzione perimetrale di un corpo 14 cavo, il quale presenta una parete 15 di fondo parallela e distanziata dalla parete 6 e provvista di un foro 16 coassiale all'asse 8, ed una parete 17 laterale solidalmente collegata alla parete 6 stessa per definire, unitamente a quest'ultima ed alla parete 15, una camera 18. The wall 6, on the other hand, carries a perimeter portion of a hollow body 14 integrally connected to its own external surface, which has a bottom wall 15 parallel to and spaced from the wall 6 and provided with a hole 16 coaxial to the axis 8, and a side wall 17 integrally connected to the wall 6 itself to define, together with the latter and the wall 15, a chamber 18.

Ancora con riferimento alla figura 1, il telaio 2 alloggia un tamburo 19 sul quale è avvolto un nastro 19a della cintura di sicurezza. Il tamburo 19 si estende coassialmente all'asse 8, ed è accoppiato al telaio 2 in maniera girevole attorno all'asse 8 stesso tramite una coppia di supporti 20 e 21 solidalmente collegati al tamburo 19 e presentanti rispettivi perni 22 di cerniera. In particolare, il perno 22 del supporto 21 si estende attraverso la camera 18, ed impegna in maniera girevole il foro 16 ricavato nella parete 15 di fondo del corpo cavo 14, mentre il perno 22 del supporto 20 si estende all'interno del corpo 11, impegna, in maniera girevole, il foro 12a, ed è collegato, in modo noto, ad una molla 23 anch'essa alloggiata nel corpo 11. Again with reference to Figure 1, the frame 2 houses a drum 19 on which a belt 19a of the safety belt is wound. The drum 19 extends coaxially to the axis 8, and is coupled to the frame 2 in a rotatable manner around the axis 8 itself by means of a pair of supports 20 and 21 integrally connected to the drum 19 and having respective hinge pins 22. In particular, the pin 22 of the support 21 extends through the chamber 18, and engages in a rotatable manner the hole 16 obtained in the bottom wall 15 of the hollow body 14, while the pin 22 of the support 20 extends inside the body 11 , engages, in a rotatable manner, the hole 12a, and is connected, in a known way, to a spring 23 also housed in the body 11.

Il tamburo 19 è collegato ad un gruppo 25 di bloccaggio a massa inerziale atto a bloccare angolarmente ed unidirezionalmente in maniera rilasciabile il tamburo 19 rispetto al telaio 2 quando l'accelerazione di svolgitura del nastro 19a avvolto sul tamburo 19 supera un valore di soglia determinato noto . The drum 19 is connected to an inertial mass locking assembly 25 adapted to releasably lock the drum 19 angularly and unidirectionally with respect to the frame 2 when the unwinding acceleration of the web 19a wound on the drum 19 exceeds a known determined threshold value. .

In particolare, il gruppo 25 comprende due dispositivi 26.di bloccaggio fra loro uguali disposti da bande assiali opposte del tamburo 19, ed un dispositivo 27 a massa inerziale alloggiato all'interno del corpo tubolare 11. In particular, the unit 25 comprises two locking devices 26 which are identical to each other arranged by opposite axial bands of the drum 19, and an inertial mass device 27 housed inside the tubular body 11.

Con riferimento alla figura 3, ciascun dispositivo 26 comprende due settori dentati 28 contrapposti, i quali sono completamente alloggiati all'interno della relativa apertura 7 ricavata nella relativa parete 5,6 in posizioni diametralmente opposte, e sono accoppiati, ciascuno, ad una relativa superficie frontale del tamburo 19 tramite un proprio assieme 30 a guida e slitta. Ciascun assieme 30 comprende una guida rettilinea definita da una scanalatura 31 ricavata nel tamburo 19, ed una slitta definita da una appendice 32 integrale al relativo settore dentato 28 ed impegnante la relativa scanalatura 31 in maniera scorrevole. With reference to Figure 3, each device 26 comprises two opposed toothed sectors 28, which are completely housed inside the relative opening 7 obtained in the relative wall 5,6 in diametrically opposite positions, and are each coupled to a relative surface. front of the drum 19 by means of its own guide and slide assembly 30. Each assembly 30 comprises a rectilinear guide defined by a groove 31 obtained in the drum 19, and a slide defined by an appendix 32 integral with the relative toothed sector 28 and engaging the relative groove 31 in a sliding manner.

I dispositivi 26 comprendono, inoltre, rispettive camme di riscontro, indicate con 33 e, rispettivamente, con 34, ciascuna delle quali è alloggiata nella relativa apertura 7 tra i relativi settori 28, ed è collegata, in maniera angolarmente solidale, alla camma 33,34 dell'altro dispositivo 26 tramite una barra 35 di torsione coassiale all'asse 8. The devices 26 also comprise respective abutment cams, indicated with 33 and, respectively, with 34, each of which is housed in the relative opening 7 between the relative sectors 28, and is connected, in an angularly integral manner, to the cam 33, 34 of the other device 26 by means of a torsion bar 35 coaxial to axis 8.

Ciascuna camma 33,34 presenta una propria superficie perimetrale 36 esterna sagomata, a contatto della quale strisciano i relativi settori dentati 28, ed è accoppiata al tamburo 19 tramite una prima coppia di denti 37 assiali fra loro paralleli, i quali impegnano, ciascuno, una relativa scanalatura 38 circonferenziale ricavata nel tamburo 19 per consentire al tamburo 19 stesso di ruotare, in uso, rispetto alle camme 33,34 tra due posizioni angolari estreme di fine corsa. Each cam 33,34 has its own shaped outer perimeter surface 36, in contact with which the related toothed sectors 28 slide, and is coupled to the drum 19 by means of a first pair of axial teeth 37 parallel to each other, which each engage a relative circumferential groove 38 formed in the drum 19 to allow the drum 19 itself to rotate, in use, with respect to the cams 33,34 between two extreme angular end-of-stroke positions.

Sempre con riferimento alla figura 1, la camma 33 è, inoltre, accoppiata al dispositivo 27 a massa inerziale tramite una seconda coppia di denti 39 assiali, i quali si estendono attraverso rispettive feritoie circonferenziali 40 fra loro distinte ricavate nel supporto 20, ed impegnano relativi fori 41 ricavati in un disco 42. Again with reference to Figure 1, the cam 33 is also coupled to the inertial mass device 27 by means of a second pair of axial teeth 39, which extend through respective circumferential slots 40 distinct from each other obtained in the support 20, and engage relative holes 41 made in a disc 42.

Il disco 42 costituisce parte del dispositivo 27, e supporta una massa inerziale 43, la quale è girevole attorno all’asse 8 e rispetto al disco 42 tra due posizioni angolari estreme di fine corsa, e comanda un nottolino 44 (figura 2) incernierato al disco 42 ed atto ad impegnare, a seguito della rotazione relativa tra la massa 43 ed il disco 42, una dentatura interna 45 solidalmente collegata al corpo tubolare 11. The disc 42 forms part of the device 27, and supports an inertial mass 43, which is rotatable around the axis 8 and with respect to the disc 42 between two extreme angular positions of the end of travel, and controls a pawl 44 (Figure 2) hinged to the disc 42 and able to engage, following the relative rotation between the mass 43 and the disc 42, an internal toothing 45 integrally connected to the tubular body 11.

Ancora con riferimento alla figura 1, la camma 34 è, invece, solidalmente collegata, tramite una propria coppia di denti 46 assiali, ad una ruota 47 dentata cava alloggiata all'interno della camera 18 in posizione coassiale all'asse 8. La ruota 47 presenta una porzione centrale o anima, la quale porta integrale una ulteriore coppia di denti 47a (figura 3) di collegamento angolare, i quali si estendono assialmente verso il tamburo 19, impegnano rispettive asole circonferenziali non visibili nelle figure allegate ricavate nel supporto 21 per cooperare, in uso, in battuta contro la relativa coppia di settori dentati 28 (figura 3). Still with reference to Figure 1, the cam 34 is, on the other hand, integrally connected, by means of its own pair of axial teeth 46, to a hollow toothed wheel 47 housed inside the chamber 18 in a coaxial position to the axis 8. The wheel 47 has a central portion or core, which integrally carries a further pair of angular connecting teeth 47a (Figure 3), which extend axially towards the drum 19, engage respective circumferential slots not visible in the attached figures obtained in the support 21 to cooperate , in use, abutment against the relative pair of toothed sectors 28 (Figure 3).

La ruota 47 presenta inoltre, una porzione 48 anulare periferica provvista di una dentatura 48a esterna costituente parte di un dispositivo di bloccaggio, noto e non visibile nelle figure allegate, atto a bloccare unidirezionalmente il tamburo 19 rispetto al telaio 2 quando il veicolo (non illustrato) sul quale è montato l'arrotolatore 1 è disposto in una posizione inclinata. The wheel 47 also has a peripheral annular portion 48 provided with an external toothing 48a forming part of a locking device, known and not visible in the attached figures, able to block the drum 19 unidirectionally with respect to the frame 2 when the vehicle (not shown ) on which the reel 1 is mounted is arranged in an inclined position.

Secondo quando illustrato nella figura 1 e, in particolare, nella figura 4, la porzione 48 è delimitata internamente da una superficie 49 corrugata, ossia delimitante una pluralità di pieni e di vuoti, e, in particolare, una superficie ondulata, la quale costituisce parte di un gruppo 50 pirotecnico di azionamento del tamburo 19 per riavvolgere il nastro 19a sul tamburo 19 stesso quando la decelerazione del veicolo sul quale è montato l'arrotolatore 1 supera un valore di soglia determinato. According to when illustrated in Figure 1 and, in particular, in Figure 4, the portion 48 is internally delimited by a corrugated surface 49, i.e. delimiting a plurality of solids and voids, and, in particular, a wavy surface, which forms part of a pyrotechnic unit 50 for operating the drum 19 to rewind the strip 19a onto the drum 19 itself when the deceleration of the vehicle on which the reel 1 is mounted exceeds a determined threshold value.

Il gruppo 50 comprende, inoltre, una ulteriore ruota 51 (figure 1,4 e 5) accoppiata, in maniera girevole, ad un proprio perno 51a, il quale è integrale alla parete 15, si estende coassialmente all'asse 8 verso il tamburo 19 e circonda con gioco radiale il perno 22 del supporto 21. La ruota 51 comprende una prima porzione 52 a lobi alloggiata all'interno della ruota 47, ed una seconda porzione 53 (figure 1 e 5) estendentesi all'esterno della ruota 47 e provvista di una scanalatura 54 esterna a spirale. The unit 50 also comprises a further wheel 51 (Figures 1,4 and 5) rotatably coupled to its own pin 51a, which is integral with the wall 15 and extends coaxially to the axis 8 towards the drum 19 and surrounds with radial play the pin 22 of the support 21. The wheel 51 comprises a first lobe portion 52 housed inside the wheel 47, and a second portion 53 (Figures 1 and 5) extending outside the wheel 47 and provided of an external spiral groove 54.

La porzione 52 è delimitata esternamente da una superficie 55 corrugata, e, in particolare, da una superficie ondulata, la quale è affacciata alla, e distanziata dalla, superficie 49. Tra le superfici 49 e 55 e sostanzialmente a contatto della superficie 55 stessa sono disposti tre corpi 56 cilìndrici, i quali costituiscono parte del gruppo 50, e sono solidalmente collegati, ciascuno, alla parete 15 del corpo 14 tramite una relativa staffa 57 di supporto collassabile . The portion 52 is delimited externally by a corrugated surface 55, and, in particular, by a corrugated surface, which faces and spaced from the surface 49. Between the surfaces 49 and 55 and substantially in contact with the surface 55 itself are three cylindrical bodies 56 are arranged, which form part of the unit 50, and are each solidly connected to the wall 15 of the body 14 by means of a relative collapsible support bracket 57.

Secondo quanto illustrato nella figura 4 e, in particolare, nella figura 6, il gruppo 50 comprende, inoltre, un corpo 58 cavo di supporto, il quale è realizzato in un sol pezzo, e presenta una parete 59 di fondo. La parete 59 è accoppiata alla parete laterale 17 del corpo 14 tramite un accoppiamento 60 scorrevole, preferibilmente del tipo a baionetta, ed è disposta in battuta contro la parete 6 che blocca assialmente i corpi 17 e 59 l'uno rispetto all'altro. Oltre alla parete 59, il corpo 58 comprende, inoltre, una prima porzione 61 cilindrica tubolare, la quale si estende dalla parete 59 in una direzione sostanzialmente ortogonale all'asse 8 e comunica con la camera 18 attraverso un foro 62 (figura 4), un cui asse 63 coincide con la citata direzione e si estende in posizione sostanzialmente tangente ad un tratto terminale esterno della scanalatura 54. La porzione 61 presenta un tratto terminale libero di estremità, il quale è internamente filettato, ed è impegnato da una porzione terminale di un cilindro cavo 64 costituente parte di un attuatore lineare 65. L'attuatore 65 comprende uno stantuffo 66, il quale è mobile assialmente all'interno del cilindro 64, ed è solidalmente collegato ad una porzione terminale di una fune 67 metallica, una cui porzione terminale opposta è avvolta sulla porzione 53 ed impegna la scanalatura 54 a spirale. According to what is illustrated in Figure 4 and, in particular, in Figure 6, the unit 50 also comprises a hollow supporting body 58, which is made in one piece, and has a bottom wall 59. The wall 59 is coupled to the side wall 17 of the body 14 by means of a sliding coupling 60, preferably of the bayonet type, and is arranged abutment against the wall 6 which axially blocks the bodies 17 and 59 with respect to each other. In addition to the wall 59, the body 58 also comprises a first cylindrical tubular portion 61, which extends from the wall 59 in a direction substantially orthogonal to the axis 8 and communicates with the chamber 18 through a hole 62 (Figure 4), an axis 63 of which coincides with the aforementioned direction and extends in a substantially tangent position to an external terminal portion of the groove 54. The portion 61 has a free terminal portion of the end, which is internally threaded, and is engaged by a terminal portion of a hollow cylinder 64 forming part of a linear actuator 65. The actuator 65 comprises a piston 66, which is axially movable inside the cylinder 64, and is integrally connected to an end portion of a metal cable 67, a portion of which opposite end is wound on the portion 53 and engages the groove 54 in a spiral.

Lo stantuffo 66 definisce, unitamente alla porzione 61 ed al cilindro cavo 64, una camera 68 a volume variabile (figura 4), la quale comunica, attraverso un condotto 69, con una camera 70 di scoppio. La camera 70 è delimitata, lateralmente, da una porzione tubolare 71 cilindrica parallela ed affiancata alla porzione 61, e, assialmente, dalla parete 59 di fondo, da una parte, e da un coperchio 72 solidalmente collegato alla porzione 71, dall'altra. La camera 70 alloggia, in maniera assialmente scorrevole, una carica esplosiva 73, di per sé nota, ed una molla 74 di spinta interposta tra la carica 73 e la parete 59 di fondo per spingere, in uso, la carica 73 stessa contro un percussore 75 solidale al coperchio 72 (figura 4 e 6). The piston 66 defines, together with the portion 61 and the hollow cylinder 64, a variable volume chamber 68 (Figure 4), which communicates, through a duct 69, with a combustion chamber 70. The chamber 70 is delimited, laterally, by a cylindrical tubular portion 71 parallel and flanked to the portion 61, and, axially, by the bottom wall 59, on one side, and by a lid 72 integrally connected to the portion 71, on the other. The chamber 70 houses, in an axially sliding manner, an explosive charge 73, known per se, and a thrust spring 74 interposed between the charge 73 and the bottom wall 59 to push, in use, the charge 73 itself against a firing pin. 75 integral with cover 72 (figure 4 and 6).

La carica esplosiva 73 è mantenuta in una posizione arretrata di partenza o di riposo, in cui comprime la molla 74, da un elemento 76 di aggancio, il quale è, a sua volta, mantenuto in una condizione di equilibrio instabile da un dispositivo 77 di innesco meccanico, ed è atta a cooperare con una spina 75a di sicurezza, nota e solo parzialmente illustrata, la quale viene rimossa alla fine del montaggio dell'arrotolatore 1. The explosive charge 73 is kept in a retracted starting or rest position, in which it compresses the spring 74, by a coupling element 76, which is, in turn, kept in an unstable equilibrium condition by a device 77 of mechanical trigger, and is adapted to cooperate with a safety pin 75a, known and only partially illustrated, which is removed at the end of the assembly of the reel 1.

Secondo .quanto illustrato nella figura 6, l'elemento 76 di aggancio presenta una forma sostanzialmente ad U, e comprende due bracci 78 sostanzialmente paralleli fra loro ed all'asse 63, ed una traversa 79, alla quale è solidalmente collegato un dente 80 di aggancio. Il dente 80 sporge all'interno della camera 70 attraverso una apertura 81 ricavata nella porzione 71, ed è delimitato, dalla parte rivolta verso la parete 59, da una superficie 82 piana ortogonale all'asse 63 e disposta in battuta contro una superficie frontale della carica esplosiva 73. Alternativamente, secondo una variante non illustrata, la superficie 82 è inclinata rispetto all'asse 63 in modo da definire con la carica esplosiva 73 un dispositivo di aggancio a piano inclinato tale da aumentare l'instabilità dell'elemento 76 ed agevolare lo sgancio del dente 80. I bracci 78 portano solidalmente collegati ad una loro porzione terminale libera rispettivi risalti 83, i quali sono delimitati lateralmente da una porzione di superficie cilindrica, ed impegnano, ciascuno, una relativa sede 84 ricavata sulla superficie laterale esterna della porzione 71. According to what is illustrated in Figure 6, the coupling element 76 has a substantially U-shape, and comprises two arms 78 substantially parallel to each other and to the axis 63, and a crosspiece 79, to which a tooth 80 is integrally connected. hooking. The tooth 80 protrudes inside the chamber 70 through an opening 81 obtained in the portion 71, and is delimited, on the side facing the wall 59, by a flat surface 82 orthogonal to the axis 63 and placed against a front surface of the explosive charge 73. Alternatively, according to a variant not shown, the surface 82 is inclined with respect to the axis 63 so as to define with the explosive charge 73 an inclined plane coupling device such as to increase the instability of the element 76 and facilitate the release of the tooth 80. The arms 78 are integrally connected to a free terminal portion thereof with respective projections 83, which are laterally delimited by a portion of cylindrical surface, and each engage a relative seat 84 obtained on the external lateral surface of the portion 71.

Il dente 80 è mantenuto nella sua posizione di accoppiamento con la carica esplosiva 73 dal dispositivo di innesco 77, il quale è anch'esso portato dal corpo 58, .e comprende un proprio involucro esterno 85 allungato di forma parallelepipeda estendentesi parallelamente all'asse 8. L'involucro 85 presenta una parete laterale 86 conformata ad U, una cui -porzione terminale rivolta verso la porzione 71 è integrale alla porzione 71 stessa e circonda l'elemento 76 di aggancio, ed una porzione terminale opposta chiusa da una parete 87 piana provvista di un foro 88 assiale. The tooth 80 is kept in its coupling position with the explosive charge 73 by the trigger device 77, which is also carried by the body 58, and comprises its own elongated outer casing 85 of parallelepiped shape extending parallel to the axis 8 The casing 85 has a U-shaped side wall 86, an end portion of which facing the portion 71 is integral with the portion 71 itself and surrounds the coupling element 76, and an opposite end portion closed by a flat wall 87 provided with an axial hole 88.

L'involucro 85 alloggia, con gioco assiale, una massa inerziale 89 (figure 6 e 7), la quale costituisce parte del dispositivo 77, ed è accoppiata all'involucro 85 in maniera assialmente scorrevole tramite un perno 90 assiale estendentesi attraverso il foro 88 e la massa 8S ed impegnante un ulteriore foro 91 ricavato nella porzione 71. La massa 89 è forzata contro l'elemento 76 dall'azione esercitata da una molla 92 tarata di compressione calzata sul perno 90 e disposta in battuta contro la parete 87, ed è accoppiata ad un dispositivo di ritenzione rilasciabile, noto e non illustrato, la cui attivazione dipende dalla quantità di nastro 19a avvolto sul tamburo 19. A sua volta, l'elemento 76 è spinto contro la massa 89 e verso la parete 87 dall'azione esercitata da un corpo elastico 93 (figura 6) interposto tra l'elemento 76 stesso e la porzione 71. Nel particolare esempio descritto, il corpo elastico 93 comprende una cornice 94 ad circondante l'elemento 76 e disposta in battuta contro la porzione 71, e due alette 95 elastiche laterali estendentisi l'una verso l'altra e disposte in battuta contro rispettive porzioni della traversa 79. Alternativamente, secondo un variante non illustrata, le alette elastiche 95 sono costituite da due balestrini schiacciati tra la porzione 71 e l'elemento 76, e solidalmente collegati, ad esempio, ai bracci 78 dell'elemento 76 stesso. The casing 85 houses, with axial play, an inertial mass 89 (Figures 6 and 7), which forms part of the device 77, and is coupled to the casing 85 in an axially sliding manner by means of an axial pin 90 extending through the hole 88 and the mass 8S and engaging a further hole 91 obtained in the portion 71. The mass 89 is forced against the element 76 by the action exerted by a calibrated compression spring 92 fitted on the pin 90 and placed against the wall 87, and is coupled to a releasable retention device, known and not illustrated, whose activation depends on the quantity of tape 19a wound on the drum 19. In turn, the element 76 is pushed against the mass 89 and towards the wall 87 by the action exercised by an elastic body 93 (figure 6) interposed between the element 76 itself and the portion 71. In the particular example described, the elastic body 93 comprises a frame 94 surrounding the element 76 and arranged abutment against the portion 71, and two lateral elastic fins 95 extending towards each other and arranged abutment against respective portions of the crosspiece 79. Alternatively, according to a variant not shown, the elastic fins 95 consist of two leaf springs pressed between the portion 71 and element 76, and integrally connected, for example, to the arms 78 of the element 76 itself.

Il funzionamento dell'arrotolatore 1 verrà ora descritto a partire dalla condizione, in cui la fune 67 è avvolta sulla porzione 53, lo stantuffo 66 è disposto in prossimità della parete 59 di fondo, la spina 75a è estratta dalla porzione 71, ed in cui la carica esplosiva 73 è mantenuta unicamente dall'elemento di aggancio 76 nella sua posizione arretrata di partenza, ed il gruppo 25 ed il dispositivo di bloccaggio (non visibile nelle figure allegate) non intervengo sul tamburo 19. The operation of the reel 1 will now be described starting from the condition, in which the rope 67 is wound on the portion 53, the plunger 66 is arranged in proximity to the bottom wall 59, the pin 75a is extracted from the portion 71, and in which the explosive charge 73 is held only by the coupling element 76 in its rearward starting position, and the unit 25 and the locking device (not visible in the attached figures) do not intervene on the drum 19.

A partire da tale condizione, fin tanto che la decelerazione del veicolo non supera il citato valore di soglia, il tamburo 19 è libero di ruotare in sensi opposti attorno al proprio asse 8 in quanto la ruota 51 è ferma ed i corpi 56 sono bloccati dalle relative staffe 57 di supporto in posizioni distanziate dalla superficie 49. Non appena la decelerazione del veicolo supera il citato valore di soglia, la massa 89 trasla verso la parete 87 comprimendo la molla 92, e libera, conseguentemente, l'elemento di aggancio 76, i cui risalti 83, sotto la spinta delle alette 95, ruotano all'interno delle relative sedi 84, ed il cui dente 80 si disaccoppia, conseguentemente, dalla carica 73. Starting from this condition, as long as the deceleration of the vehicle does not exceed the aforementioned threshold value, the drum 19 is free to rotate in opposite directions around its axis 8 since the wheel 51 is stationary and the bodies 56 are blocked by the relative support brackets 57 in positions spaced from the surface 49. As soon as the deceleration of the vehicle exceeds the aforementioned threshold value, the mass 89 moves towards the wall 87 compressing the spring 92, and consequently releases the coupling element 76, whose projections 83, under the thrust of the fins 95, rotate inside the relative seats 84, and whose tooth 80 is consequently decoupled from the charge 73.

Quest ’ultima, libera dal vincolo con l'elemento 76, trasla, sotto la spinta della molla 92, verso il percussore 75. A seguito dell'urto contro il percussore 75, la carica 73 libera un gas in pressione che, attraverso il condotto 69, raggiunge la camera 68 e spinge, conseguentemente, lo stantuffo 66 provocando lo srotolamento della fune 67 dalla porzione 53. Non appena .la ruota 51 inizia la sua rotazione attorno all'asse 8, la porzione 52 trascina con sé i corpi 56 provocando, dapprima, il collassamento delle staffe 57 e forzando, successivamente, i corpi 56 stessi contro la superficie 49 della ruota 47. A questo punto, i corpi 56, compressi tra i rispettivi risalti affacciati delle ruote 47 e 51, collegano fra loro, in maniera angolarmente solidale, le ruote 47 e 51 stesse, per cui si stabilisce un collegamento angolare unidirezionale rigido tra la ruota 51 ed il tamburo 19, il quale inizia, quindi, a ruotare all'unisono con la ruota 51 stessa provocando, per tutto il tempo di rotazione della ruota 51, l'avvolgitura del nastro 19a. The latter, released from the bond with the element 76, translates, under the thrust of the spring 92, towards the firing pin 75. Following the impact against the firing pin 75, the charge 73 releases a gas under pressure which, through the duct 69, reaches the chamber 68 and consequently pushes the piston 66 causing the unwinding of the cable 67 from the portion 53. As soon as the wheel 51 begins its rotation around the axis 8, the portion 52 drags the bodies 56 with it, causing , first, the collapse of the brackets 57 and subsequently forcing the bodies 56 themselves against the surface 49 of the wheel 47. At this point, the bodies 56, compressed between the respective facing projections of the wheels 47 and 51, connect to each other, in angularly integral, the wheels 47 and 51 themselves, whereby a rigid unidirectional angular connection is established between the wheel 51 and the drum 19, which then begins to rotate in unison with the wheel 51 itself causing, throughout the rotation time one of the wheel 51, the winding of the tape 19a.

Da quanto precede appare evidente che il gruppo pirotecnico 50 descritto presenta, rispetto ai gruppi pirotecnici noti, gli indubbi vantaggi di essere relativamente semplice dal punto di vista realizzativo e, soprattutto, assemblabile con estrema facilità e senza l'uso di attrezzature speciali. From the foregoing it is evident that the pyrotechnic group 50 described has, with respect to known pyrotechnic groups, the undoubted advantages of being relatively simple from the manufacturing point of view and, above all, that it can be assembled extremely easily and without the use of special equipment.

Infatti, i corpi 56 di impuntamento vengono, dapprima, solidalmente collegati alla superficie interna del corpo 14, e tale operazione è agevolata dal fatto che può essere eseguita in assenza della ruota 51, la quale viene inserita all'interno del corpo 14 solo successivamente al collegamento dei corpi 56 e solo dopo aver avvolto la fune 67 sulla porzione 53. In fact, the jamming bodies 56 are, firstly, integrally connected to the internal surface of the body 14, and this operation is facilitated by the fact that it can be performed in the absence of the wheel 51, which is inserted inside the body 14 only after the connecting the bodies 56 and only after winding the rope 67 on the portion 53.

Relativamente all'inserimento della ruota 51 all'interno del corpo 14 è poi evidente che tale operazione è notevolmente agevolata dal fatto che sia l'attuatore lineare 65 che l'assieme carica esplosivadispositivo di innesco sono portati da un unico corpo 58 che è accoppiabile direttamente e con estrema facilita al corpo cavo 14 tramite l'accoppiamento 60 a baionetta e non necessita di altri dispositivi di ritenzione, in quanto il successivo accoppiamento del corpo cavo 14 .al telaio 2 è sufficiente a mantenere il corpo 58 nella sua corretta posizione operativa. With regard to the insertion of the wheel 51 inside the body 14, it is then evident that this operation is considerably facilitated by the fact that both the linear actuator 65 and the explosive charge device assembly are carried by a single body 58 which can be directly coupled and extremely easily to the hollow body 14 through the bayonet coupling 60 and does not require other retention devices, since the subsequent coupling of the hollow body 14 to the frame 2 is sufficient to keep the body 58 in its correct operating position.

Da quanto precede risulta, poi, evidente che l'uso di componenti di per sé relativamente semplici dal punto di vista costruttivo e l'estrema facilità di assemblaggio dei componenti stessi consente di realizzare arrotolatori presentanti, rispetto agli arrotolatori noti, costi realizzativi contenuti dal momento che sia le ruote 47 e 51 che i corpi 56 possono essere realizzati con comuni materiali metallici e/o plastici . From the foregoing it is then evident that the use of components which are relatively simple in themselves from the constructive point of view and the extreme ease of assembly of the components themselves allows to realize reels which, compared to known reels, have low manufacturing costs since that both the wheels 47 and 51 and the bodies 56 can be made of common metal and / or plastic materials.

Le caratteristiche del gruppo 50 consentono poi di realizzare arrotolatori presentanti una elevata efficienza funzionale, in quanto in qualsiasi condizione operativa è sufficiente una minima rotazione della ruota 51 a provocare il collassamento delle staffe 57, 1'impuntamento dei corpi 56 e l'immediato bloccaggio angolare unidirezionale della ruota 51 rispetto al rullo 19. The characteristics of the unit 50 then make it possible to produce reels having a high functional efficiency, since in any operating condition a minimum rotation of the wheel 51 is sufficient to cause the collapse of the brackets 57, the pinching of the bodies 56 and the immediate angular locking. unidirectional of the wheel 51 with respect to the roller 19.

Da quanto precede appare poi evidente che all 'arrorolatore 1 descritto possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione. In particolare, le superfici 49 e 55 possono presentare andamenti diversi da quelli descritti a titolo di esempio, in modo da rendere il più possibile immediato l 'impuntamento dei corpi 56, i quali, a loro volta, possono presentare geometrie diverse da quella descritta e possono essere in numero diverso da quello illustrato. From the foregoing it is then evident that modifications and variations may be made to the retractor 1 described which do not go beyond the scope of the present invention. In particular, the surfaces 49 and 55 may have different patterns from those described by way of example, so as to make the jamming of the bodies 56 as immediate as possible, which, in turn, may have different geometries from the one described and they may be in a number other than that illustrated.

Inoltre, i corpi 56 possono essere collegati al corpo 14 in maniera diversa da quella scritta a titolo di esempio e, in particolare, possono essere portati da un unico telaio di supporto successivamente collegato al corpo 14 stesso. Non solo, ma la ruota 51 potrebbe essere una ruota cava circondante la ruota 47, ed i corpi 56 potrebbero essere alloggiati all'interno della ruota 51 stessa, ed esempio a contatto di una superficie ondulate interna delle ruota 51. Furthermore, the bodies 56 can be connected to the body 14 in a different way from that written by way of example and, in particular, they can be carried by a single support frame subsequently connected to the body 14 itself. Not only that, but the wheel 51 could be a hollow wheel surrounding the wheel 47, and the bodies 56 could be housed inside the wheel 51 itself, and for example in contact with an internal corrugated surface of the wheel 51.

Infine, potrebbe essere previsto un diverso dispositivo di accoppiamento del corpo 58 al corpo 14, ed un diverso dispositivo di innesco. In particolare, nel gruppo 50 il dispositivo meccanico 77 di innesco descritto potrebbe essere sostituito con un dispositivo di innesco elettrico sempre disposto all'interno dell'involucro 85. Finally, a different coupling device of the body 58 to the body 14 could be provided, and a different trigger device. In particular, in the group 50 the described mechanical trigger device 77 could be replaced with an electric trigger device always disposed inside the casing 85.

Claims (1)

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Arrotolatore (1) per cinture di sicurezza per veicoli comprendente un telaio (2) atto ad essere collegato ad un corpo di supporto, un tamburo (19) di arrotolamento di un nastro .(19a) della cintura di sicurezza accoppiato al telaio (2) per ruotare attorno ad un proprio asse (8), ed un gruppo pirotecnico (50) di azionamento del tamburo (19) per riavvolgere il nastro (19a) sul tamburo (19) quando la decelerazione del veicolo sul quale è montato l'arrotolatore supera un valore di soglia determinato, il detto gruppo pirotecnico (50) comprendendo una ruota (51) di azionamento coassiale al detto asse (8); mezzi attuatori (65,73,77) per ruotare la ruota (51) di azionamento rispetto al telaio (2) attorno al detto asse (8) quando la decelerazione del veicolo supera il detto valore di soglia, e mezzi di collegamento (49,55,56) attivabili per rendere la ruota (51) di azionamento angolarmente solidale al tamburo (19) e comprendenti una prima superficie (49) di impuntamento solidale al tamburo (19) stesso; caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di collegamento (49,55,56) comprendono, inoltre, una seconda superficie di impuntamento (55) solidale alla detta ruota di azionamento (51) ed affacciata alla prima superficie (49), mezzi di impuntamento (56) atti a cooperare, in uso, in battuta con entrambe le dette superfici di impuntamento (49)(55), e mezzi di supporto (57) atti a supportare i detti mezzi di impuntamento (56) tra le dette superfici (49)(55) in una posizione fissa di riposo, in cui permettono una rotazione relativa del tamburo (19) rispetto alla ruota (51), ed a consentire uno spostamento dei mezzi di impuntamento (56) verso una posizione operativa di impuntamento, in cui i mezzi di impuntamento (56) sono compressi tra le dette superfici (49)(55) di impuntamento. 2.- Arrotolatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che in entrambe le dette posizioni operativa e di riposo, i detti mezzi di impuntamento (56) si estendono in posizioni adiacenti alla detta seconda superficie (55) di impuntamento della detta ruota (51) di azionamento. 3.- Arrotolatore secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la detta seconda superficie (55) di impuntamento è una superficie laterale esterna della detta ruota (51) di azionamento, e dal fatto che, quando disposti nella detta posizione di riposo, i detti mezzi di impuntamento (56) si estendono sostanzialmente a contatto della detta seconda superficie (55) esterna di impuntamento. 4.- Arrotolatore secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di supporto (57) sono separati dalla detta ruota (51) di azionamento e dal detto tamburo (19) e sono solidalmente collegati ad un corpo fisso (14) rispetto al telaio (2). 5.- Arrotolatore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di supporto (57) sono mezzi di supporto collassabili. 6.- Arrotolatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno una delle dette prima (49) e seconda superficie (55) è una superficie corrugata. 7.- Arrotolatore secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che almeno una delle dette prima (49) e seconda superficie (55) è una superficie ondulata .. 8.- Arrotolatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le dette prima (49) e seconda superficie (55) sono fra loro coassiali. 9.- Arrotolatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di impuntamento comprendono una pluralità di corpi (56) fra loro angolarmente distanziati. 10.- Arrotolatore secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che i detti corpi (56) di impuntamento sono fra loro distinti, ed i detti mezzi di supporto (57) comprendono, per ciascun detto corpo (56) di impuntamento, un relativo elemento (57) di supporto separato dagli altri elementi di supporto (57). 11.- Arrotolatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti quando dipendenti dalla rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi attuatori (65,73,77) comprendono un attuatore lineare (65), una carica esplosiva (73) di azionamento del detto attuatore lineare (65), e mezzi di innesco (77) della detta carica esplosiva (73); l'attuatore lineare (65), la carica esplosiva (73) ed i mezzi di innesco (77) essendo tutti supportati da un unico corpo (58) di supporto; mezzi di collegamento (6,60) rilasciabili essendo previsti per accoppiare il detto corpo di supporto (58) al detto corpo fisso (14) in maniera rilasciabile. 12.- Arrotolatore secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che il detto corpo (58) di supporto è realizzato in un sol pezzo. 13.- Arrotolatore secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di collegamento (6,60) comprendono un giunto (60) atto ad accoppiare i detti corpi (14)(58) fra loro in maniera scorrevole e mezzi di arresto (6) per bloccare i corpi (14)(58) l'uno rispetto all'altro; i detti mezzi di arresto essendo definiti da una parete (6) portata dal detto telaio (2). 14.- Arrotolatore per cinture di sicurezza per veicoli, sostanzialmente come descritto con riferimento alle figure annesse. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Reel (1) for vehicle safety belts comprising a frame (2) able to be connected to a support body, a drum (19) for rolling up a belt (19a) of the safety belt coupled to the frame (2) to rotate around its own axis (8), and a pyrotechnic unit (50) for actuating the drum (19) to rewind the belt (19a) onto the drum (19) when the deceleration of the vehicle on which it is mounted the reel exceeds a determined threshold value, the said pyrotechnic group (50) comprising a wheel (51) for coaxial drive to the said axis (8); actuator means (65,73,77) for rotating the drive wheel (51) with respect to the frame (2) around said axis (8) when the deceleration of the vehicle exceeds said threshold value, and connecting means (49, 55,56) which can be activated to make the drive wheel (51) angularly integral with the drum (19) and comprising a first jamming surface (49) integral with the drum (19) itself; characterized in that said connection means (49,55,56) further comprise a second locking surface (55) integral with said drive wheel (51) and facing the first surface (49), locking means ( 56) adapted to cooperate, in use, in abutment with both said jamming surfaces (49) (55), and support means (57) able to support said jamming means (56) between said surfaces (49) (55) in a fixed rest position, in which they allow a relative rotation of the drum (19) with respect to the wheel (51), and to allow a displacement of the locking means (56) towards an operative locking position, in which the locking means (56) are compressed between said locking surfaces (49) (55). 2.- Reel according to Claim 1, characterized in that in both said operative and rest positions, the said clamping means (56) extend in positions adjacent to the said second clamping surface (55) of the said wheel (51). ) of drive. 3. A reel according to Claim 1 or 2, characterized by the fact that the said second locking surface (55) is an external lateral surface of the said drive wheel (51), and by the fact that, when arranged in the said rest position , the said jamming means (56) substantially extend in contact with the said second external jamming surface (55). 4.- Reel according to one of the preceding claims, characterized in that said support means (57) are separated from said drive wheel (51) and said drum (19) and are integrally connected to a fixed body (14) with respect to the frame (2). 5. A reel according to Claim 4, characterized in that said support means (57) are collapsible support means. 6. A reel according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of said first (49) and second surface (55) is a corrugated surface. 7. A reel according to Claim 6, characterized in that at least one of said first (49) and second surface (55) is a wavy surface. 8. A reel according to any one of the preceding claims, characterized in that said first (49) and second surfaces (55) are coaxial to each other. 9. A reel according to any one of the preceding claims, characterized in that the said jamming means comprise a plurality of bodies (56) angularly spaced apart. 10.- Reel according to Claim 9, characterized by the fact that the said clamping bodies (56) are distinct from each other, and the said support means (57) comprise, for each said clamping body (56), a relative element (57) of separate support from the other support elements (57). 11.- Reel according to any one of the preceding claims when dependent on claim 4, characterized by the fact that said actuator means (65,73,77) comprise a linear actuator (65), an explosive charge (73) for actuating said actuator linear (65), and ignition means (77) of the said explosive charge (73); the linear actuator (65), the explosive charge (73) and the trigger means (77) being all supported by a single support body (58); releasable connection means (6, 60) being provided to couple said support body (58) to said fixed body (14) in a releasable manner. 12. A reel according to Claim 11, characterized in that said support body (58) is made in one piece. 13.- Reel according to Claim 12, characterized by the fact that said connection means (6,60) comprise a joint (60) able to couple said bodies (14) (58) to each other in a sliding manner and stop means (6) for locking the bodies (14) (58) relative to each other; said stop means being defined by a wall (6) carried by said frame (2). 14.- Reel for safety belts for vehicles, substantially as described with reference to the attached figures.
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