ITTO960322A1

ITTO960322A1 - HYDRAULIC ACTUATOR FOR PUNCHES AND SIMILAR SLIDING PARTS FOR SHEET METAL PROCESSING, AND HYDRAULIC SYSTEM INCORPORATING THIS ACTUATOR

Info

Publication number: ITTO960322A1
Application number: IT96TO000322A
Authority: IT
Inventors: Antonio Codatto
Original assignee: Sapim Amada Spa
Priority date: 1996-04-23
Filing date: 1996-04-23
Publication date: 1997-10-23
Also published as: IT1285850B1; ITTO960322A0

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Attuatore idraulico per punzoni e simili organi scorrevoli per la lavorazione di lamiere, ed impianto idraulico incorporante tale attuatore" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Hydraulic actuator for punches and similar sliding members for sheet metal working, and hydraulic system incorporating this actuator"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un attuatore idraulico per punzoni e simili organi scorrevoli per la lavorazione di lamiere, secondo il preambolo della rivendicazione 1. The present invention refers to a hydraulic actuator for punches and similar sliding members for sheet metal working, according to the preamble of claim 1.

L'invenzione è stata concepita nella sua applicazione alle macchine punzonatrici a punzoni multipli per lamiere, ma non è limitata a questa applicazione . The invention has been conceived in its application to punching machines with multiple punches for sheet metal, but it is not limited to this application.

Le macchine punzonatrici a punzoni multipli comprendono una coppia di corpi contrapposti, superiore ed inferiore, di cui il corpo superiore contiene una pluralità di punzoni scorrevoli ed il corpo inferiore contiene una corrispondente pluralità di matrici, ognuna associata ad un rispettivo punzone . I due corpi possono essere sotto forma di blocchi in cui i punzoni e le matrici sono disposti secondo righe e colonne, oppure sotto forma di giostre in cui i punzoni e le matrici sono disposti secondo corone circolari. Punching machines with multiple punches comprise a pair of opposed bodies, upper and lower, of which the upper body contains a plurality of sliding punches and the lower body contains a corresponding plurality of dies, each associated with a respective punch. The two bodies can be in the form of blocks in which the punches and dies are arranged in rows and columns, or in the form of carousels in which the punches and dies are arranged in circular crowns.

Al corpo superiore è associato un attuatore idraulico del tipo definito nel preambolo della rivendicazione 1, il cui stelo o spintore, denominato in gergo "pestone", viene a cooperare di spinta, selettivamente e di volta in volta, con uno dei punzoni per eseguire una determinata operazione di tranciatura, semitranciatura, imbutitura od altro. Associated with the upper body is a hydraulic actuator of the type defined in the preamble of claim 1, the rod or pusher of which, called "ram" in the jargon, pushes together, selectively and from time to time, with one of the punches to perform a determined operation of blanking, semi-blanking, drawing or other.

Secondo uno sviluppo recente, nei corpi superiore ed inferiore di una macchina punzonatrice a punzoni multipli, una o più coppie punzone-matrice possono essere sostituite da un gruppo di piegatura che comprende due blocchi contrapposti, dei quali un blocco superiore è montato scorrevole al posto di un punzone ed un blocco inferiore è montato fisso al posto di una matrice. Questi due blocchi incorporano rispettivi premilamiera ed almeno una lama ed una controlama di piegatura cooperanti, in cui il movimento di lavoro della lama è prodotto a partire dallo stesso spintore preposto all'azionamento dei punzoni. Particolari di questi gruppi di piegatura sono descritti ed illustrati in tre domande di brevetto internazionale non ancora pubblicate alla data di deposito della presente domanda e recanti i numeri PCT/EP96/00434 , PCT/EP96/00435 e PCT/EP96/ 00436. According to a recent development, in the upper and lower bodies of a punching machine with multiple punches, one or more punch-die pairs can be replaced by a bending unit which includes two opposite blocks, of which an upper block is mounted sliding instead of a punch and a lower block is fixedly mounted in place of a die. These two blocks incorporate respective blank holders and at least one cooperating blade and one bending counter-blade, in which the working movement of the blade is produced starting from the same pusher used to actuate the punches. Details of these folding groups are described and illustrated in three international patent applications not yet published at the filing date of the present application and bearing the numbers PCT / EP96 / 00434, PCT / EP96 / 00435 and PCT / EP96 / 00436.

I noti attuatori utilizzati per le operazioni di tranciatura, semitranciatura od imbutitura ed utilizzati anche per le operazioni di piegatura sono in pratica attuatori a doppio effetto la cui camera di spinta, di sezione invariabile, costituisce l'unica camera di lavoro. Il liquido idraulico immesso in questa camera a partire da una sorgente a pressione costante non fa altro che impartire allo spintore una corsa d'avanzamento, tra una posizione di fine corsa di riposo ed una posizione di fine corsa di lavoro, senza possibilità di modulazione della velocità di corsa e della forza esercitata. The known actuators used for blanking, semi-blanking or drawing operations and also used for bending operations are in practice double-acting actuators whose thrust chamber, with an invariable section, constitutes the only working chamber. The hydraulic fluid introduced into this chamber from a constant pressure source does nothing but impart to the pusher a forward stroke, between a rest end position and a working end travel position, without the possibility of modulation of the stroke speed and force exerted.

Esistono numerosi casi in cui, per ridurre i tempi di lavorazione, sarebbe desiderabile disporre di un attuatore la corsa totale del cui spintore potesse essere suddivisa, quando desiderato, in una prima parte di corsa rapida di avvicinamento ed in una seconda parte di corsa, di potenza, nella quale lo spintore sviluppasse tutta la forza richiesta dall'operazione di tranciatura, semitranciatura, imbutitura o piegatura da eseguire. There are numerous cases in which, to reduce machining times, it would be desirable to have an actuator the total stroke of the pusher of which could be divided, when desired, into a first part of a rapid approach stroke and a second part of a stroke, of power, in which the pusher develops all the force required by the shearing, semi-shearing, drawing or bending operation to be performed.

Lo scopo dell'invenzione è quello di realizzare un impianto idraulico del tipo secondo il preambolo, de lla rivendicazione che da una parte sia dotatb-"della suddetta caratteristica desiderabile consistente nella suddivisione della corsa totale dello spintore, e che dall'altra parte si presti ad un uso molto versatile, grazie ad una possibilità di programmazione dei suoi cicli di lavoro, The object of the invention is to provide a hydraulic system of the type according to the preamble, of the claim which on the one hand is equipped with the aforementioned desirable characteristic consisting in the subdivision of the total stroke of the pusher, and which on the other hand lends itself to to a very versatile use, thanks to the possibility of programming its work cycles,

Secondo l'invenzione questo scopo è raggiunto per mezzo di un impianto idraulico quale rivendicato . According to the invention, this object is achieved by means of a hydraulic system as claimed.

Grazie all'idea di soluzione rivendicata, è possibile tra l'altro programmare l'impianto in modo da fargli eseguire almeno i cicli di lavoro indicati con A), B), C) e di preferenza anche i cicli E), F) e G) indicati nella descrizione e nelle rivendicazioni . Thanks to the claimed solution idea, it is possible, among other things, to program the plant in such a way as to make it perform at least the work cycles indicated with A), B), C) and preferably also the cycles E), F) and G) indicated in the description and in the claims.

Tutti questi cicli ed altri ancora, che l'utilizzatore della macchina potrà selezionare a seconda delle sue esigenze, sono programmabili con semplicità in un'unità di controllo, preferibilmente del tipo numerico, e sono eseguibili con mezzi valvolari che, a seconda della complessità dell'impianto, possono consistere in un'unica valvola a tre posizioni o, in una forma più complessa, in una prima ed una seconda valvola a tre posizioni, con la seconda valvola eventualmente comandata da una valvola pilota. All these cycles and others, which the user of the machine can select according to his needs, can be easily programmed in a control unit, preferably of the numerical type, and can be carried out with valve means which, depending on the complexity of the The system may consist of a single three-position valve or, in a more complex form, of a first and second three-position valve, with the second valve possibly controlled by a pilot valve.

Un attuatore idraulico per punzoni e simili organi scorrevoli che presenta talune caratteristiche dell'attuatore secondo la presente invenzione è descritto ed illustrato nella domanda di brevetto italiano T095A000136 e nella corrispondente domanda di brevetto internazionale PCT/EP96/00663 , non pubblicate alla data di deposito della presente domanda di brevetto e che sono qui citate ai sensi de11'Art. 14, terzo comma del R.D. 29.6.39 n. 1127 e dell'Art. 54(3) CBE. A hydraulic actuator for punches and similar sliding members which has certain characteristics of the actuator according to the present invention is described and illustrated in the Italian patent application T095A000136 and in the corresponding international patent application PCT / EP96 / 00663, not published on the filing date of the this patent application and which are cited here pursuant to Art. 14, third paragraph of the R.D. 29.6.39 n. 1127 and Art. 54 (3) CBE.

L'invenzione sarà compresa meglio dalla lettura della descrizione particolareggiata che segue, fatta con riferimento ai disegni annessi, dati a titolo d'esempio non limitativo e nei quali: The invention will be better understood by reading the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, given by way of non-limiting example and in which:

la figura 1 è una sezione longitudinale schematica di un attuatore idraulico per punzoni e simili organi scorrevoli per la lavorazione di lamiere, in una sua condizione di riposo, Figure 1 is a schematic longitudinal section of a hydraulic actuator for punches and similar sliding members for sheet metal working, in its rest condition,

la figura 2 è una sezione verticale eseguita nel piano indicato dalla linea II-II della figura 1, la figura 3A illustra un impianto idraulico incorporante l'attuatore della figura 1 (rappresentato schematicamente) in una condizione che corrisponde all'inizio di una precorsa a bassissima potenza, Figure 2 is a vertical section taken in the plane indicated by the line II-II of Figure 1, Figure 3A illustrates a hydraulic system incorporating the actuator of Figure 1 (schematically represented) in a condition that corresponds to the beginning of a pre-stroke a very low power,

la figura 3B è una sezione longitudinale, analoga alla figura 1 ed in minore scala, che illustra l'attuatore nella condizione della figura 3A, Figure 3B is a longitudinal section, similar to Figure 1 and on a smaller scale, illustrating the actuator in the condition of Figure 3A,

le figure 4A e 4B rappresentano rispettivamente lo stesso impianto idraulico e lo stesso attuatore nella condizione corrispondente ad una corsa di lavoro a bassa potenza, Figures 4A and 4B respectively represent the same hydraulic system and the same actuator in the condition corresponding to a low power working stroke,

le figure 5A e 5B rappresentano rispettivamente lo stesso impianto idraulico e lo stesso attuatore in una condizione che corrisponde ad una corsa di lavoro ad alta potenza, e Figures 5A and 5B respectively represent the same hydraulic system and the same actuator in a condition corresponding to a high-power working stroke, and

le figure 6A e 6B rappresentano lo stesso impianto idraulico e lo stesso attuatore in una condizione di ritorno dalla posizione di fine corsa di lavoro alla posizione di fine corsa di riposo. Figures 6A and 6B show the same hydraulic system and the same actuator in a condition of return from the working limit position to the rest position.

Nelle figure 3A, 4A, 5A, 6A le tubature o linee dell'impianto che si trovano sotto la pressione di mandata di una sorgente di liquido idraulico sono state rappresentate in linee spesse, mentre quelle che si trovano alla pressione nulla o di scarico sono state rappresentate in linee sottili; le tubazioni o linee idrauliche di controllo sono state rappresentate in linee a tratti; le linee di collegamento elettrico sono state rappresentate in linee a punti e tratti. In figures 3A, 4A, 5A, 6A the pipes or lines of the system that are under the discharge pressure of a source of hydraulic liquid have been represented in thick lines, while those that are at zero or discharge pressure have been shown represented in thin lines; the hydraulic control pipes or lines have been represented in dashed lines; the electrical connection lines have been represented in dotted and dotted lines.

Nelle figure 3A, 4A, 5A, 6A, 3B, 4B, 5B e 6B i vari condotti, camere ed altri spazi interni dell 'attuatore che si trovano alla pressione di mandata della sorgente sono contrassegnati da una punteggiatura fitta, mentre i condotti, camere ed altri spazi che si trovano alla pressione nulla o di scarico sono contrassegnati da una punteggiatura rada. In figures 3A, 4A, 5A, 6A, 3B, 4B, 5B and 6B the various ducts, chambers and other internal spaces of the actuator that are at the source delivery pressure are marked by a thick punctuation, while the ducts, chambers and other spaces that are at zero or exhaust pressure are marked with sparse punctuation.

Nelle figure 1, 3B, 4B, 5B e 6B sono state rappresentate diverse guarnizioni di tenuta incorporate nell'attuatore e che non richiedono una descrizione dettagliata, in quanto ben note ai tecnici del ramo. Figures 1, 3B, 4B, 5B and 6B show various sealing gaskets incorporated in the actuator and which do not require a detailed description, as they are well known to those skilled in the art.

Riferendosi alla figura 1, un attuatore idraulico comprende un cilindro idraulico fisso 10 con una testata 12. Referring to Figure 1, a hydraulic actuator comprises a fixed hydraulic cylinder 10 with a head 12.

Nel cilindro 10 è scorrevole uno stantuffo 14 munito di uno stelo 16. A piston 14 fitted with a rod 16 slides in the cylinder 10.

Lo stelo 16, come è pure illustrato nella figura 2, fuoriesce da una parte d'estremità 18 del cilindro 10 opposta alla testata 12 e costituisce uno spintore atto ad impegnare di spinta un punzone o simile organo. The rod 16, as is also illustrated in Figure 2, protrudes from an end part 18 of the cylinder 10 opposite the head 12 and constitutes a pusher adapted to thrust a punch or similar member.

La testata 12 è sotto forma di un manicotto con un collare superiore 20 dal quale si estende inferiormente un'appendice tubolare 22. The head 12 is in the form of a sleeve with an upper collar 20 from which a tubular appendage 22 extends downwards.

L'appendice tubolare 22 è inserita a tenuta in una corrispondente cavità cilindrica 24 praticata nella parte superiore dello stantuffo 14. The tubular appendage 22 is sealed in a corresponding cylindrical cavity 24 made in the upper part of the piston 14.

Tra il collare 20 ed il fondo della cavità 22 si trova una camera di spinta 26 atta a ricevere liquido idraulico in pressione od a scaricare questo liquido attraverso un condotto collettore d'immissione/scarico 28. Per i motivi che saranno chiariti più avanti, la camera di spinta 26 sarà d'ora in poi chiamata "camera di bassissima potenza". Between the collar 20 and the bottom of the cavity 22 there is a thrust chamber 26 suitable for receiving hydraulic liquid under pressure or for discharging this liquid through an inlet / outlet manifold 28. For the reasons that will be clarified later, the thrust chamber 26 will henceforth be referred to as the "very low power chamber".

Attorno allo stelo 16 il cilindro 10 presenta una camera anulare inferiore di ritorno 30 atta a ricevere liquido idraulico in pressione ed a scaricarlo attraverso un condotto collettore d'immissione/scarico 32. Around the rod 16 the cylinder 10 has a lower annular return chamber 30 suitable for receiving pressurized hydraulic liquid and discharging it through an inlet / outlet manifold 32.

Tra il collare 20 della parte di testa 12 e l'estremità superiore dello stantuffo 14 è definita una camera anulare 34 di sezione maggiore di quella della camera 26. Per i motivi che saranno chiariti più avanti, la camera anulare 34 sarà d'ora in poi chiamata "camera di bassa potenza". An annular chamber 34 with a larger section than that of the chamber 26 is defined between the collar 20 of the head part 12 and the upper end of the piston 14. For the reasons that will be clarified later, the annular chamber 34 will henceforth be in later called "low power chamber".

La camera di bassa potenza 34 è atta a ricevere il liquido idraulico in pressione ed a scaricarlo attraverso un condotto collettore d'immissione/scarico 36. The low power chamber 34 is adapted to receive the hydraulic liquid under pressure and to discharge it through an inlet / outlet manifold 36.

In una zona intermedia tra la camera di bassa potenza 34 e la camera di ritorno 30 lo stantuffo 14 presenta un collare 38 ed il cilindro 10 presenta una cavità cilindrica allargata 40 corrispondente. Il collare 38 e la cavità 40 definiscono un'ulteriore camera anulare 42. Per i motivi che saranno chiariti più avanti, la camera 42 sarà d'ora innanzi chiamata "camera di alta potenza". In an intermediate zone between the low-power chamber 34 and the return chamber 30, the piston 14 has a collar 38 and the cylinder 10 has a corresponding enlarged cylindrical cavity 40. The collar 38 and the cavity 40 define a further annular chamber 42. For the reasons which will be clarified below, the chamber 42 will hereinafter be referred to as the "high power chamber".

La camera di alta potenza 42 è atta a ricevere il liquido idraulico in pressione ed a scaricarlo attraverso un condotto collettore d'immissione/scarico 44. The high-power chamber 42 is adapted to receive the hydraulic liquid under pressure and to discharge it through an inlet / outlet manifold 44.

Tra la camera di alta potenza 42 e la camera di ritorno 30, nel cilindro 10 è definita, sotto il collare 38, una camera di sfogo 46 che comunica permanentemente con lo scarico attraverso un condotto 48. Between the high-power chamber 42 and the return chamber 30, in the cylinder 10 there is defined, under the collar 38, a vent chamber 46 which permanently communicates with the exhaust through a duct 48.

Prima di passare alla descrizione del funzionamento dell'attuatore della figura 1 e del relativo circuito illustrato nelle figure 3A, 4A, 5A e 6A, si descriverà un sistema trasduttore di posizione associato allo stantuffo 14 e che serve a fornire un segnale di posizione ad un'unità esterna di controllo numerico della quale si dirà più avanti. Before moving on to the description of the operation of the actuator of Figure 1 and of the related circuit illustrated in Figures 3A, 4A, 5A and 6A, a position transducer system associated with the piston 14 and which serves to supply a position signal to a external numerical control unit which will be discussed later.

Riferendosi alle figure 1 e 2, allo stantuffo 14 è solidale un'asta coassiale 50 che si estende in modo scorrevole a tenuta attraverso la parte di testa 12. With reference to Figures 1 and 2, a coaxial rod 50 is integral with the piston 14, which extends in a sealing manner through the head part 12.

Alla sommità dell'asta scorrevole 50 è fissata un'estremità di un giogo trasversale 52. One end of a transverse yoke 52 is fixed to the top of the sliding rod 50.

All'altra estremità del giogo 52 è fissata l'estremità superiore di uno stelo 54 che si estende, sull'esterno del cilindro 10, parallelamente all'asta 50. At the other end of the yoke 52 there is fixed the upper end of a rod 54 which extends, on the outside of the cylinder 10, parallel to the rod 50.

Allo stelo 54 è associata una cinghia dentata continua 56 che.circola tra due pulegge dentate 58 e 60. Associated with the rod 54 is a continuous toothed belt 56 which circulates between two toothed pulleys 58 and 60.

Un ramo della cinghia 56 è reso solidale ad un'estremità inferiore dello stelo 54 da un morsetto regolabile 62. A branch of the belt 56 is made integral with a lower end of the stem 54 by an adjustable clamp 62.

La puleggia 60 è solidale all'albero 64 di un encoder 66 del tipo rotante, fissato sull'esterno del cilindro 10 per mezzo di una staffa 67. The pulley 60 is integral with the shaft 64 of an encoder 66 of the rotary type, fixed on the outside of the cylinder 10 by means of a bracket 67.

In alternativa, il sistema trasduttore potrebbe essere di un tipo ad encoder come quello illustrato nella domanda di brevetto italiano T095A000136 e nella corrispondente domanda internazionale PCT/EP96/0 0663,con un'asta trasduttrice estendentesi in una cavità centrale dello stantuffo e circondata da un magnete sotto forma di un manicotto fissato allo stantuffo entro la camera di testa. Alternatively, the transducer system could be of an encoder type such as that illustrated in the Italian patent application T095A000136 and in the corresponding international application PCT / EP96 / 0 0663, with a transducer rod extending into a central cavity of the plunger and surrounded by a magnet in the form of a sleeve attached to the plunger within the head chamber.

Grazie all'encoder 66 e tramite l'unità di controllo numerico della quale si dirà più avanti è possibile programmare la corsa di lavoro dello stantuffo 14 e del suo spintore 16 a seconda delle operazioni da effettuare. Thanks to the encoder 66 and by means of the numerical control unit which will be described later, it is possible to program the working stroke of the piston 14 and its pusher 16 according to the operations to be carried out.

Si farà ora riferimento alle coppie di figure 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B, 6A, 6B per descrivere l'impianto di cui fa parte l'attuatore delle figure 1 e 2. Reference will now be made to the pairs of Figures 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B, 6A, 6B to describe the system of which the actuator of Figures 1 and 2 is part.

Nelle figure 3A, 4A, 5A, 6A le condutture o linee che fanno capo all'attuatore sono designate con gli stessi numeri di riferimento 28, 32, 36, 44 e 46 dei condotti ai quali sono collegate e che sono illustrati nelle figure 1, 3B, 4B, 5B e 6B. In Figures 3A, 4A, 5A, 6A the pipes or lines which lead to the actuator are designated with the same reference numbers 28, 32, 36, 44 and 46 of the pipes to which they are connected and which are illustrated in Figures 1, 3B, 4B, 5B and 6B.

In tutte queste ultime figure "B" sono ancora designate con 26 la camera di bassissima potenza, con 34 la camera di bassa potenza e con 42 la camera di alta potenza. In all these last figures "B" are again designated with 26 the very low power chamber, with 34 the low power chamber and with 42 the high power chamber.

La camera di sfogo è ancora indicata con 46 e la sua conduttura di scarico con 48. The vent chamber is still indicated with 46 and its exhaust duct with 48.

Riferendosi alle figure 3A, 4A, 5A, 6A, con P è indicata una tubazione o linea in arrivo da una sorgente di pressione idraulica e con T è indicata una tubazione o linea di scarico. Referring to Figures 3A, 4A, 5A, 6A, P indicates a pipe or line arriving from a hydraulic pressure source and T indicates a discharge pipe or line.

L'impianto comprende mezzi valvolari di commutazione che, nella forma d'attuazione rappresentata, consistono in tre valvole a tre posizioni VI, V2 e V3 . The system comprises switching valve means which, in the embodiment shown, consist of three three-position valves VI, V2 and V3.

La valvola Vi è una prima valvola di commutazione a comando elettromagnetico ed è collegata idraulicamente da un lato alla sorgente di liquido in pressione P ed allo scarico T e, dall'altro lato, alla camera di bassissima potenza 26, tramite la linea di mandata 28, ed alla camera di ritorno 30, tramite la linea di ritorno 32. The valve Vi is a first electromagnetically controlled switching valve and is hydraulically connected on one side to the source of pressurized liquid P and to the outlet T and, on the other side, to the very low power chamber 26, via the delivery line 28 , and to the return chamber 30, via the return line 32.

La valvola V2 è una seconda valvola di commutazione ed è collegata idraulicamente da un lato alla linea di mandata 28, a valle della valvola VI, e, dall'altro lato, sia alla camera di bassa potenza 34, tramite la linea 36, sia alla camera di alta potenza 42, tramite la linea 44. Valve V2 is a second switching valve and is connected hydraulically on one side to the delivery line 28, downstream of valve VI, and, on the other side, to both the low-power chamber 34, via the line 36, and to the high power chamber 42, via line 44.

Preferibilmente, ma non necessariamente, la seconda valvola di commutazione V2 è del tipo rapido a comando idraulico ed è pilotata da una valvola pilota P3, a comando elettromagnetico. Preferably, but not necessarily, the second switching valve V2 is of the rapid type with hydraulic control and is piloted by an electromagnetically controlled pilot valve P3.

Questa disposizione è vantaggiosa per ottenere un'altissima velocità di cambiamento di stato della valvola V2 nel caso di esecuzione di sottocicli ripetitivi come quelli di cui si dirà più avanti. Qualora i sottocicli ripetitivi non fossero previsti, la valvola V2 potrebbe essere comandata direttamente dall'unità di controllo della quale si dirà ora. This arrangement is advantageous for obtaining a very high rate of change of state of the valve V2 in the case of execution of repetitive sub-cycles such as those described below. If the repetitive sub-cycles were not foreseen, the valve V2 could be controlled directly by the control unit of which we will now speak.

L'impianto comprende un'unità di controllo numerico NC che è collegata da una parte, tramite una linea di segnale 68, all'encoder 66 e, tramite linee elettriche di potenza 70 e 72, rispettivamente ad un solenoide della prima valvola di commutazione VI ed a due solenoidi contrapposti della valvola pilota V3. The system comprises an NC numerical control unit which is connected on one side, via a signal line 68, to the encoder 66 and, via electrical power lines 70 and 72, respectively, to a solenoid of the first switching valve VI and to two opposing solenoids of the pilot valve V3.

In associazione con l'unità di controllo numerico NC è provvista un'unità d'impostazione dei dati, ad esempio una tastiera, indicata convenzionalmente con un rettangolo KB. La funzione della tastiera KB od altra unità di impostazione sarà chiarita più avanti. In association with the NC numerical control unit, a data setting unit is provided, for example a keyboard, conventionally indicated with a rectangle KB. The function of the KB keyboard or other setting unit will be explained later.

La prima valvola di commutazione VI, sotto il controllo dell'unità NC, può occupare le tre posizioni seguenti (vedansi le figure "A"): The first switching valve VI, under the control of the NC unit, can occupy the following three positions (see figures "A"):

in una prima posizione, corrispondente al simbolo centrale, la valvola VI blocca completamente la mandata P e lo scarico T e perciò l'attuatore rimane bloccato; in a first position, corresponding to the central symbol, the valve VI completely blocks the delivery P and the exhaust T and therefore the actuator remains blocked;

in una seconda posizione, rappresentato dal simbolo di sinistra, i flussi di mandata e di scarico sono paralleli, vale a dire che la sorgente P è collegata alla linea 28 e, come si vedrà, alla seconda valvola di commutazione V2, e lo scarico T è collegato alla linea di ritorno 32; in a second position, represented by the symbol on the left, the delivery and discharge flows are parallel, that is to say that the source P is connected to line 28 and, as will be seen, to the second switching valve V2, and the discharge T it is connected to the return line 32;

in una terza posizione, rappresentata dal simbolo di destra, i flussi sono incrociati, vale a dire che la sorgente P è collegata alla linea 32 e lo scarico T è collegato alla linea 28. in a third position, represented by the symbol on the right, the flows are crossed, that is to say that the source P is connected to the line 32 and the drain T is connected to the line 28.

La seconda valvola di commutazione V2 è collegata idraulicamente da un lato alla linea di mandata 28, tramite una linea in derivazione 74, ed allo scarico T, tramite una linea di scarico 76; dall'altro lato essa è collegata, tramite le rispettive linee 36 e 44, alle camere di bassa potenza 34 e di alta potenza 42. The second switching valve V2 is connected hydraulically on one side to the delivery line 28, by means of a branch line 74, and to the outlet T, by means of a discharge line 76; on the other hand it is connected, through the respective lines 36 and 44, to the low power 34 and high power 42 chambers.

Sotto il controllo della valvola pilota P3, la valvola V2 può occupare le tre posizioni seguenti (vedansi le figure "A"): Under the control of pilot valve P3, valve V2 can occupy the following three positions (see figures "A"):

in una prima posizione, corrispondente al simbolo centrale, la linea di mandata 74 è bloccata ed i flussi delle linee 36 e 34 provenienti dalle camere di bassa potenza 34 e di alta potenza 42 convergono allo scarico tramite la linea 76; in una seconda posizione, corrispondente al simbolo di sinistra, i flussi sono paralleli, vale a dire che tramite le linee 74 e 36 la mandata è inviata alla camera di bassa potenza 34, mentre la camera di alta potenza 42 è messa allo scarico tramite le linee 44 e 76; in a first position, corresponding to the central symbol, the delivery line 74 is blocked and the flows of the lines 36 and 34 coming from the low power 34 and high power 42 chambers converge to the discharge through the line 76; in a second position, corresponding to the symbol on the left, the flows are parallel, i.e. through the lines 74 and 36 the delivery is sent to the low-power chamber 34, while the high-power chamber 42 is discharged through the lines 44 and 76;

in una terza posizione, corrispondente al simbolo di destra, i flussi di mandata dalla linea 74 convergono, tramite le linee 36 e 44, ad entrambe le camere di bassa potenza 34 e di alta potenza 42. in a third position, corresponding to the symbol on the right, the delivery flows from line 74 converge, through lines 36 and 44, to both low-power 34 and high-power 42 chambers.

La valvola pilota V3 è collegata da un lato alla mandata P ed allo scarico T e, dall'altro lato, agli attuatori idraulici contrapposti della seconda valvola di commutazione V2. The pilot valve V3 is connected on one side to the delivery P and to the exhaust T and, on the other side, to the opposite hydraulic actuators of the second switching valve V2.

La valvola pilota V3 può assumere le tre posizioni seguenti (vedansi le figure "A”): The V3 pilot valve can assume the following three positions (see figures "A"):

in una prima posizione, corrispondente al simbolo centrale delle figure, la valvola pilota V3 collega allo scarico T entrambi gli attuatori della seconda valvola di commutazione V2, per cui questa fa convergere allo scarico i flussi dalla camera di bassa potenza 34 e dalla camera di alta potenza 42; in a first position, corresponding to the central symbol of the figures, the pilot valve V3 connects both the actuators of the second switching valve V2 to the exhaust T, so that this causes the flows from the low power chamber 34 and the high chamber to converge to the exhaust power 42;

in una seconda posizione, corrispondente al simbolo di sinistra, la valvola pilota V3 mette in comunicazione con la sorgente P l'attuatore di sinistra della seconda valvola di commutazione V2 e mette il suo attuatore di destra allo scarico, producendo così, tramite la valvola V2, l'alimentazione della sola camera di bassa potenza 34; in a second position, corresponding to the left symbol, the pilot valve V3 communicates with the source P the left actuator of the second switching valve V2 and puts its right actuator to the exhaust, thus producing, through the valve V2 , the power supply of the low power chamber 34 only;

in una terza posizione, corrispondente al simbolo di destra, la valvola pilota V3 collega alla sorgente P l'attuatore di destra della valvola V2 e collega il suo attuatore di sinistra allo scarico T, per cui entrambe le camere di bassa potenza 34 e di alta potenza 42 sono alimentate dalla sorgente P (figura 5A). in a third position, corresponding to the symbol on the right, the pilot valve V3 connects the right actuator of the valve V2 to the source P and connects its left actuator to the exhaust T, so that both the low-power 34 and high-power chambers power 42 are supplied by the source P (Figure 5A).

Tramite la tastiera KB od altra unità di impostazione è possibile programmare l'unità di controllo NC in vista dei cicli di lavoro desiderati dell'attuatore, ad esempio per tranciature, semitranciature, imbutiture o piegature od altro. By means of the KB keyboard or other setting unit it is possible to program the NC control unit in view of the desired working cycles of the actuator, for example for blanking, semi-blanking, drawing or bending or other.

Ad esempio, tramite la tastiera KB od altra unità d'impostazione si può programmare l'unità di controllo NC in base allo spessore di una lamiera, alle caratteristiche del metallo di cui essa è costituita, al tipo di operazione (tranciatura, semitranciatura, imbutitura, piegatura od altro) ed all'area che interessa una di queste operazioni. For example, using the KB keyboard or other setting unit it is possible to program the NC control unit according to the thickness of a sheet, the characteristics of the metal of which it is made, the type of operation (blanking, semi-shearing, deep drawing , folding or other) and to the area that affects one of these operations.

Una volta effettuata la programmazione, l'unità di controllo numerico esegue il ciclo di lavoro programmato basandosi, per quanto riguarda la posizione dello stantuffo 14, sul segnale di ingresso fornitogli dall'encoder 66. Once the programming has been carried out, the numerical control unit carries out the programmed work cycle basing, as regards the position of the piston 14, on the input signal supplied to it by the encoder 66.

Sempre riferendosi alle figure 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B, 6A, 6B, si descriveranno ora alcuni cicli tipici che l'impianto secondo l'invenzione è in grado di eseguire. Still referring to figures 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B, 6A, 6B, some typical cycles that the plant according to the invention is capable of carrying out will now be described.

I cicli descritti in appresso sono riepilogati in una tabella al termine delle loro descrizioni. Ciclo A - Lavorazione in un solo colpo a bassissima potenza The cycles described below are summarized in a table at the end of their descriptions. Cycle A - One-shot processing at very low power

Questo ciclo è conveniente per lavorazioni molto leggere, ma che richiedono un impatto iniziale dell'utensile con il pezzo. This cycle is convenient for very light machining, but which requires an initial impact of the tool with the part.

Per la discesa od avanzamento dello stantuffo 14, i collegamento idraulici sono stabiliti come nelle figure 3A e 3B. For the descent or advancement of the piston 14, the hydraulic connections are established as in Figures 3A and 3B.

Per tutta una corsa d'avanzamento rapido dello stantuffo 14 e dello spintore 16, la sola camera di bassissima potenza 26 è collegata alla sorgente P e le camere di ritorno 30 e di potenza 34 e 42 sono collegate allo scarico. For an entire rapid advancement stroke of the piston 14 and the pusher 16, only the very low power chamber 26 is connected to the source P and the return 30 and power chambers 34 and 42 are connected to the exhaust.

Per tutta una corsa di ritorno {figure 6A e 6B), la camera di ritorno 30 è collegata alla sorgente e le camere di bassissima potenza 26, di bassa potenza 34 e di alta potenza 42 sono collegate allo scarico. For an entire return stroke (Figures 6A and 6B), the return chamber 30 is connected to the source and the chambers of very low power 26, of low power 34 and of high power 42 are connected to the exhaust.

Ciclo B - Corsa rapida di avvicinamento al pezzo e corsa finale di lavoro Cycle B - Rapid approach to the piece and final working stroke

Questo ciclo è conveniente in quanto riduce il tempo morto di discesa a vuoto dello stantuffo 14 e dello spintore 16 prima del lavoro effettivo. This cycle is convenient as it reduces the dead time for the piston 14 and the pusher 16 to descend under no load before the actual work.

Per una prima parte di avanzamento rapido dello stantuffo 14 e dello spintore 16, i collegamenti idraulici sono quelli delle figure 3A e 3B. For a first part of rapid advancement of the piston 14 and of the pusher 16, the hydraulic connections are those of Figures 3A and 3B.

Per una seconda ed ultima parte di corsa d'avanzamento di potenza, sia la camera di bassissima potenza 26 che la camera di bassa potenza 34 sono collegate alla sorgente, come nelle figure 4A e 4B, e l'operazione sul pezzo viene compiuta con una forza, ad esempio, di 9 tonnellate. For a second and last part of the power advance stroke, both the very low power chamber 26 and the low power chamber 34 are connected to the source, as in Figures 4A and 4B, and the operation on the piece is performed with a force, for example, of 9 tons.

Per il ritorno verso l'alto dello stantuffo 14 e del suo spintore 16 dopo l'operazione, l'unità di controllo NC rimette il circuito nella condizione delle figure 6A e 6B . For the upward return of the piston 14 and its pusher 16 after the operation, the control unit NC puts the circuit back in the condition of Figures 6A and 6B.

Ciclo C - Piena corsa d'avanzamento a bassa potenza Esistono i casi in cui è preferibile che allo stantuffo 14 sia applicata già sin dall'inizio una potenza relativamente elevata, affinché l'avanzamento sia molto rapido ed il contatto iniziale dell'utensile con il pezzo avvenga con un impatto. Cycle C - Full feed stroke at low power There are cases in which it is preferable that a relatively high power is applied to the piston 14 from the beginning, so that the feed is very rapid and the initial contact of the tool with the piece occurs with an impact.

In questo caso l'unità di controllo C stabilisce i collegamenti idraulici delle figure 4 a e 4B sin dall'inizio della corsa d'avanzamento. In this case the control unit C establishes the hydraulic connections of figures 4a and 4B from the beginning of the advancement stroke.

Anche in questo caso i collegamenti stabiliti per la corsa di ritorno sono quelli delle figure 6A e 6B. Also in this case the connections established for the return stroke are those of Figures 6A and 6B.

Ciclo D - Corsa d'avanzamento rapida e sottocicli di lavoro ripetuti Cycle D - Rapid advance stroke and repeated work sub-cycles

Questo ciclo è desiderabile per operazioni di piegatura progressiva di lamiere e per operazioni di cosiddetta "roditura" (tranciatura per passi successivi lungo un tracciato, ad esempio per ottenere un'asola od altra apertura di varia forma geometrica). This cycle is desirable for progressive sheet bending operations and for so-called "nibbling" operations (blanking by successive steps along a path, for example to obtain a slot or other opening of various geometric shape).

Questo ciclo comprende una prima parte di corsa d'avanzamento rapido in cui, come nelle figure 3A e 3B, la sola camera di bassissima potenza 26 è collegata alla sorgente P, mentre la camera di ritorno 30 è collegata allo scarico. This cycle comprises a first part of a rapid advance stroke in which, as in Figures 3A and 3B, only the very low power chamber 26 is connected to the source P, while the return chamber 30 is connected to the exhaust.

Al termine della corsa d'avanzamento rapido, quando l'utensile associato allo spintore 16 è giunto in stretta vicinanza del pezzo, ha inizio una pluralità di sottocicli di lavoro consecutivi ognuno dei quali comprende: At the end of the rapid advancement stroke, when the tool associated with the pusher 16 has come in close proximity to the piece, a plurality of consecutive work sub-cycles begins, each of which includes:

una seconda parte di corsa d'avanzamento di bassa potenza in cui sia la camera di bassissima potenza 26 che la camera di bassa potenza 34 sono collegate alla sorgente P e la camera di ritorno 30 è collegata allo scarico (figure 4A e 5A); a second part of a low power advance stroke in which both the very low power chamber 26 and the low power chamber 34 are connected to the source P and the return chamber 30 is connected to the exhaust (Figures 4A and 5A);

al termine di ciascuna corsa di bassa potenza, tranne l'ultima, una corsa parziale di ritorno dello stantuffo 14 al punto corrispondente al termine della prima parte di corsa d'avanzamento, in cui la camera di ritorno 30 è collegata alla sorgente P e sia la camera di bassissima potenza 26 che la camera di bassa potenza 34 sono collegate allo scarico T (figure 6A e 6B). at the end of each low power stroke, except the last one, a partial return stroke of the piston 14 to the point corresponding to the end of the first part of the advance stroke, in which the return chamber 30 is connected to the source P and is the very low power chamber 26 and the low power chamber 34 are connected to the exhaust T (Figures 6A and 6B).

Questi sottocicli si ripetono tante volte quante sono necessarie ad esempio per eseguire progressivamente un'apertura mediante roditura, oppure una piega . These sub-cycles are repeated as many times as are necessary, for example, to progressively perform an opening by nibbling, or a fold.

Al termine dell'ultima corsa di bassa potenza, l'unità di controllo NC comanda una corsa di ritorno totale dello stantuffo 14A sino alla posizione di fine corsa di riposo, in cui la camera di ritorno 30 è collegata alla sorgente P e sia la camera di bassissima potenza 26 che la camera di bassa potenza 34 sono collegate allo scarico T (figure 6A e 6B). Ciclo E - Corsa rapida di avvicinamento al pezzo e corsa finale di lavoro, ad alta potenza Questo ciclo, che è analogo al suddetto ciclo B, è conveniente per lamiere di forte spessore o comunque difficili da tranciare, imbutire o piegare. At the end of the last low power stroke, the NC control unit commands a total return stroke of the piston 14A up to the rest end position, in which the return chamber 30 is connected to the source P and both the chamber of very low power 26 that the low power chamber 34 are connected to the exhaust T (Figures 6A and 6B). Cycle E - Rapid approach stroke to the piece and final working stroke, at high power This cycle, which is similar to the aforementioned cycle B, is suitable for very thick sheets or in any case difficult to shear, draw or bend.

La prima parte del ciclo comporta una corsa di avanzamento rapido con gli stessi collegamenti idraulici illustrati nelle figure 3A e 3B. The first part of the cycle involves a rapid advance stroke with the same hydraulic connections illustrated in Figures 3A and 3B.

Per una seconda ed ultima parte di corsa di avanzamento ad alta potenza, sia la camera di bassissima potenza 26 che le camere di bassa potenza 34 e di alta potenza 42 sono collegate alla sorgente P, come nelle figure 5A e 5B, mentre la camera di ritorno 30 è collegata allo scarico. L'operazione sul pezzo viene compiuta con una forza, ad esempio, di 20 tonnellate. For a second and last part of the high power advancement stroke, both the very low power chamber 26 and the low power 34 and high power 42 chambers are connected to the source P, as in Figures 5A and 5B, while the return 30 is connected to the drain. The operation on the workpiece is carried out with a force of, for example, 20 tons.

La corsa totale di ritorno dello stantuffo 14 alla posizione di riposo avviene ancora una volta con i collegamenti idraulici illustrati nelle figure 6A e 6B. The total return stroke of the piston 14 to the rest position occurs once again with the hydraulic connections illustrated in Figures 6A and 6B.

Ciclo F - Corsa rapida di avvicinamento al pezzo e corsa finale di lavoro, ad alta potenza Cycle F - Rapid approach to the piece and final work stroke, at high power

Questo ciclo differisce dal ciclo C per il fatto che, anziché utilizzare la bassa potenza, si utilizza l'alta potenza per operare su lamiere più spesse o più difficili da lavorare. This cycle differs from cycle C in that, instead of using low power, high power is used to operate on thicker or more difficult to machine sheets.

Per tutta la corsa d'avanzamento sia la camera di bassissima potenza 26 che le camere di bassa potenza 34 e di alta potenza 42 sono collegate alla sorgente P, come illustrato nelle figure 5A e 5B, mentre la camera di ritorno 30 è collegata allo scarico. Throughout the advancement stroke, both the very low power chamber 26 and the low power 34 and high power 42 chambers are connected to the source P, as illustrated in Figures 5A and 5B, while the return chamber 30 is connected to the exhaust .

Tutta la corsa di ritorno avviene con i collegamenti illustrati nelle figure 6A e 6B. The entire return stroke takes place with the connections illustrated in Figures 6A and 6B.

Ciclo G - Corsa d'avanzamento rapido e sottocicli di lavoro ripetuti, ad alta potenza Cycle G - Rapid advance travel and repeated, high power sub-cycles

Questo ciclo ha le stesse caratteristiche del ciclo D ed è desiderabile per operazioni di piegatura progressiva e di roditura, con una potenza superiore, per la lavorazione di lamiere più spesse o più difficili. This cycle has the same characteristics as cycle D and is desirable for progressive bending and nibbling operations, with higher power, for processing thicker or more difficult sheets.

Esso comprende una prima parte di corsa d'avanzamento rapido in cui, come nelle figure 3A e 3B, la sola camera di bassissima potenza 26 è collegata alla sorgente P, mentre la camera di ritorno 30 è collegata allo scarico T. It comprises a first part of a rapid advance stroke in which, as in Figures 3A and 3B, only the very low power chamber 26 is connected to the source P, while the return chamber 30 is connected to the exhaust T.

una seconda parte di corsa d'avanzamento di alta potenza in cui sia la camera di bassissima potenza 26 che le camere di bassa potenza 34 e di alta potenza 42 sono collegate alla sorgente P e la camera di ritorno 30 è collegata allo scarico T {figure 4A e 5A); a second part of a high power advance stroke in which both the very low power chamber 26 and the low power 34 and high power 42 chambers are connected to the source P and the return chamber 30 is connected to the exhaust T {figures 4A and 5A);

al termine di ciascuna corsa di alta potenza, tranne l'ultima, una corsa parziale di ritorno dello stantuffo 14 al punto corrispondente al termine della prima parte di corsa d'avanzamento, in cui la camera di ritorno 30 è collegata alla sorgente P e sia la camera di bassissima potenza 26 che le camere di bassa potenza 34 e di alta potenza 42 sono collegate allo scarico T ( figure 6A e 6B). at the end of each high power stroke, except the last one, a partial return stroke of the piston 14 to the point corresponding to the end of the first part of the advance stroke, in which the return chamber 30 is connected to the source P and is the very low power chamber 26 and the low power 34 and high power 42 chambers are connected to the exhaust T (Figures 6A and 6B).

Questi sottocicli si ripetono tante volte quante sono necessarie ad esempio per eseguire totalmente una piega od una roditura. These sub-cycles are repeated as many times as are necessary, for example, to completely perform a fold or nibbling.

Al termine dell'ultima corsa di alta potenza, l'unità di controllo NC comanda una corsa di ritorno totale dello stantuffo 14A sino alla posizione di fine corsa di riposo, in cui la camera di ritorno 30 è collegata alla sorgente P e sia la camera di bassissima potenza 26 che le camere di bassa potenza 34 e di alta potenza 42 sono collegate allo scarico T (figure 6A e 6B). At the end of the last high power stroke, the NC control unit commands a total return stroke of the piston 14A up to the rest end position, in which the return chamber 30 is connected to the source P and both the chamber of very low power 26 that the low power 34 and high power 42 chambers are connected to the exhaust T (Figures 6A and 6B).

Ciclo H - Corsa d'avanzamento rapido e sottocicli di lavoro ripetuti, a bassissima potenza Cycle H - Rapid advance stroke and repeated work sub-cycles, at very low power

Questo ciclo è analogo ai cicli D e G, e si presta ad operazioni di piegatura progressiva di lamiere e di roditura che richiedano pochissima potenza . This cycle is similar to cycles D and G, and is suitable for progressive sheet bending and nibbling operations that require very little power.

Dopo che una corsa d'avanzamento dello stantuffo 14 è stata effettuata con i collegamenti illustrati nelle figure 3A e 3B, l'avanzamento prosegue con gli stessi collegamenti, dopodiché viene eseguita una pluralità di sottocicli di lavoro consecutivi ognuno dei quali comprende: After an advancement stroke of the piston 14 has been carried out with the connections illustrated in Figures 3A and 3B, the advancement continues with the same connections, after which a plurality of consecutive work sub-cycles are performed, each of which includes:

una seconda parte di corsa d'avanzamento di bassissima potenza in cui la sola camera di bassissima potenza 26 è collegata alla sorgente P e le camere di ritorno 30 e di potenza 34, 42 sono collegate allo scarico, a second part of a very low power advance stroke in which the only very low power chamber 26 is connected to the source P and the return 30 and power chambers 34, 42 are connected to the exhaust,

al termine di ciascuna corsa di bassissima potenza, tranne l'ultima, una corsa di ritorno parziale al punto corrispondente al termine della prima parte di corsa d'avanzamento, in cui la camera di ritorno 30 è collegata alla sorgente P e le camere di bassissima potenza 26 e le camere di bassa potenza 34 e di alta potenza 42 sono collegate allo scarico . at the end of each very low power stroke, except the last one, a partial return stroke to the point corresponding to the end of the first part of the advance stroke, in which the return chamber 30 is connected to the source P and the very low chambers power 26 and the low power 34 and high power 42 chambers are connected to the exhaust.

Al termine dell'ultima corsa di bassissima potenza il ciclo comporta una corsa di ritorno totale sino alla posizione di fine corsa di riposo dello stantuffo 14, con i collegamenti idraulici illustrati nelle figure 6A e 6B. At the end of the last very low power stroke, the cycle involves a total return stroke up to the rest stroke end position of the piston 14, with the hydraulic connections illustrated in Figures 6A and 6B.

La tabella sinottica che segue riassume per comodità i cicli sopra descritti. For convenience, the following synoptic table summarizes the cycles described above.

L'invenzione non è limitata alle forme di attuazione descritte ed illustrate. The invention is not limited to the described and illustrated embodiments.

Così, ad esempio, un attuatore secondo l'invenzione potrebbe comprendere una sola camera di potenza, anziché due. In questo caso l'impianto sarebbe in grado di eseguire perlomeno i cicli A, B, C, D ed H oppure, in alternativa, i cicli A, E, G ed H. Thus, for example, an actuator according to the invention could comprise a single power chamber instead of two. In this case the plant would be able to perform at least cycles A, B, C, D and H or, alternatively, cycles A, E, G and H.

Così pure, in una variante non rappresentata, il cilindro e lo stantuffo di un attuatore potrebbero presentare più di due parti di sezioni differenti per definire rispettive camere di alte potenze crescenti. In questi casi i mezzi valvolari sarebbero così predisposti e l'unità di controllo sarebbe così programmabile da eseguire, sotto la dipendenza del segnale di posizione di un trasduttore, cicli di lavoro a potenze multiple scalate. Likewise, in a variant not shown, the cylinder and the piston of an actuator could have more than two parts of different sections to define respective chambers of increasing high powers. In these cases the valve means would be so predisposed and the control unit would be so programmable as to perform, under the dependence of the position signal of a transducer, work cycles with multiple scaled powers.

Claims

CLAIMS 1. Hydraulic system for controlling punches and similar sliding members for sheet metal working, of the type comprising on one side an actuator with a hydraulic cylinder (10) in which a piston (14) fitted with a rod (16) slides protruding from one end of the cylinder and constituting a pusher adapted to thrust a punch or similar member, in which the piston and the cylinder define a thrust chamber (26) and a return chamber (30), and on the other part of the switching valve means (VI, V2, V3) to connect the thrust chamber (26) to a source of hydraulic fluid under pressure (P) and the return chamber (30) to a drain (T) in order to perform an advance stroke on the piston (M) and its pusher (16) between a rest stop position and a working end stroke position and, alternatively, to connect the return chamber (30) to the source of hydraulic fluid under pressure (P) and the thrust chamber (26 ) to the exhaust (T) in order to make the piston (14) perform a return stroke from the working end stroke position to the return stroke end position, characterized by the fact that the cylinder (10) and the piston (14) have at least two parts with different sections to define, in addition to the thrust chamber (26), at least one power chamber (34; 42) with a section greater than that of the thrust chamber, by the fact that the plant comprises a programmable unit (NC) for controlling the switching valve means (VI, V2, V3), by the fact that the plant also comprises a position transducer (66) adapted to send to the control unit (NC) a signal corresponding to the position of the plunger (14) in the cylinder (10), and by the fact that the valve means (VI, V2, V3) are so predisposed and the control unit (NC) is so programmable as to execute, depending on the position signal of the transducer (66), at least selectively working cycles with or without a pre-stroke of the piston (14) and its pusher (16) at very low power and with at least a part of the final stroke of the piston (14) and its pusher (16) at a higher power.

2. Plant according to claim 1, characterized by the fact that the valve means (VI, V2, V3) are thus arranged and the control unit (NC) is so programmable as to execute, depending on the transducer (66), at least the following work cycles A), B), C): A) for an entire advancement stroke of the piston (14) and of the pusher (16), connecting only the thrust chamber (26) to the source (P) and the return (30) and power chambers (34; 42) ) to the exhaust (T) and, for an entire return stroke, connection of the return chamber (26) to the source (P) and connection of the thrust (26) and power (34; 42) chambers to the exhaust (T) ; B) for a first part of the rapid advance stroke, connection of the thrust chamber only (26) to the source (P) and connection of the return (30) and power (34; 42) chambers to the exhaust, for a second and last part of the power advance stroke, connecting both the thrust chamber (26) and the power chamber (34, 42) to the source (P) and connecting the return chamber (30) to the exhaust, for the completion of the advancement stroke and, for the entire return stroke, connecting the return chamber (30) to the source (P) and connecting both the thrust chamber (26) and the power chamber (34; 42) to the exhaust, C) for an entire advance stroke, connection of both the thrust chamber (26) and the power chamber (34; 42) to the source (P) and connection of the return chamber (30) to the exhaust, for an entire return stroke, connecting the return chamber (30) to the source and connecting the thrust (26) and power (34; 42) chambers to the exhaust.

System according to claim 2, characterized in that the control unit (NC) is so programmable that, depending on the position signal, the following further work cycle (D) is carried out: D) for a first part of the rapid advancement stroke, connecting only the thrust chamber (26) to the source (P) and connecting the return (30) and power (34; 42) chambers to the exhaust; at the end of the first part of the advancement stroke, execution of a plurality of consecutive work sub-cycles, each of which comprises - a second power advancement portion in which the thrust (26) and power (34) chambers; 42) are connected to the source and the return chamber (30) is connected to the exhaust; - at the end of each power stroke, except the last one, a partial return stroke to the point corresponding to the end of the first part of the advance stroke, in which the return chamber (30) is connected to the source and the thrust (26) and power (34; 42) are connected to the exhaust (T); at the end of the last power stroke, a total return stroke up to the rest end position, in which the return chamber (30) is connected to the source (P) and the thrust (26) and power chambers (34; 42) are connected to the drain (T).

4, Plant according to claim 2 or 3, characterized in that the aforementioned power chamber is a low-power chamber (34), from the fact that the cylinder (10) and the piston (14) have at least three parts of different sections to define the aforementioned thrust chamber (26), a low-power chamber (34) with a larger section than that of the thrust chamber ( 26) and a high-power chamber (42) with a larger section than that of the low-power chamber (34), and by the fact that the valve means (VI, V2, V3) are so arranged and the control unit (NC) is so programmable as to execute, depending on the position signal of the transducer (66), at least the other cycles of work E), F) following: E) for a first part of the rapid advance stroke, connection of the thrust chamber only (26) to the source (P) and connection of the return chamber (30) to the exhaust (T); - for a second and last part of the high-power advancement stroke, connection of both the thrust chamber (26) and the low-power (34) and high-power (42) chambers to the source (P) and connection of the return (30) to the exhaust (T); - for a whole return stroke, connection of the return chamber (30) to the source (P) and connection of both the thrust chamber (26) and the low power (34) and high power (42) chambers to the exhaust ( T); F) for an entire advance stroke, connection of both the thrust chamber (26) and the low power (34) and high power (42) chambers to the source (P), and connection of the return chamber (30) to the exhaust (T), - for an entire return stroke, connecting the return chamber (30) to the source (P) and connecting both the thrust chamber (26) and the low power (34) and high power chambers (42) to the exhaust (T).

5. Plant according to claim 4, characterized in that the control unit (NC) is so programmable as to execute, depending on the position signal, a work cycle corresponding to the aforementioned cycle D), as well as a work cycle G) as follows: D) for a first part of the rapid advancement stroke, connection of the thrust chamber only (26) to the source (P) and connection of the return chamber (30) to the exhaust (T), at the end of the first part of the advancement stroke, execution of a plurality of consecutive work sub-cycles, each of which includes: - a second part of a low-power advancement stroke in which both the thrust chamber (26) and the low-power chamber (34) are connected to the source (P) and the return (30) and high-power chambers (42) are connected to the drain (T); - at the end of each low power stroke, except the last one, a partial return stroke to the point corresponding to the end of the first part of the advance stroke, in which the return chamber (30) is connected to the source (P) and both the thrust chamber (26) and the low power (34) and high power (42) chambers are connected to the exhaust, at the end of the last low power stroke, a total return stroke up to the end position rest stroke, in which the return chamber (30) is connected to the source (P) and both the thrust chamber (26) and the low power (34) and high power (42) chambers are connected to the exhaust; G) for a first part of the rapid advancement stroke, connecting only the thrust chamber (26) to the source (P) and connecting the return chamber (30) to the exhaust (T), at the end of the first part of the advancement stroke, execution of a plurality of consecutive work sub-cycles, each of which includes - a second part of the high power advance stroke in which both the thrust chamber (26) and the low power (34) and high power (42) chambers are connected to the source (P) and the return chamber (30) is connected to the drain (T), - at the end of each high power stroke, except the last one, a partial return stroke to the point corresponding to the end of the first part of the advance stroke, in which the return chamber (30) is connected to the source (P) and both the thrust chamber (26) and the low power (34) and high power (42) chambers are connected to the exhaust (T), at the end of the last power stroke, a total return stroke up to the rest end position, in which the return chamber (30) is connected to the source (P) and both the thrust chamber (26) and the low power (34) and high power (42) chambers are connected to the drain (T).

6. Plant according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the control unit (NC) is so programmable that, depending on the position signal, the following further work cycle H) is carried out: H) for a first part of the rapid advance stroke, connecting only the thrust chamber (26) to the source (P) and connecting the return chamber (30) to the exhaust (T); at the end of the first part of the advancement stroke, execution of a plurality of consecutive work sub-cycles, each of which includes - a second part of the very low power advancement stroke in which only the thrust chamber (26) is connected to the source (P) and the return (30) and power (34; 42) chambers are connected to the exhaust ( T); - at the end of each very low power stroke, except the last one, a partial return stroke to the point corresponding to the end of the first part of the advancement stroke, in which the return chamber (30) is connected to the source (P) and the thrust (26) and power (34; 42) chambers are connected to the exhaust (T); at the end of the last very low power stroke, a total return stroke up to the rest end position, in which the return chamber (30) is connected to the source (P) and the thrust chambers (26) and power (34; 42) are connected to the drain (T).

7. Plant according to claim 2, 3 or 6, characterized in that the switching valve means comprise a first three-position switching valve (VI), controlled by the programmable control unit (NC), and at least a second switching valve (V2), controlled starting from the control unit (NC ), from the fact that the first switching valve (VI) is hydraulically connected on one side to the source of pressurized liquid (P) and to the discharge (T) and, on the other side, to the thrust chamber (26) and to the chamber return (30), and can be moved between a totally closed position, a forward opening position in which it connects the source (P) to the thrust chamber (26) and the return chamber (30) to the exhaust ( T), and a return opening position in which it connects the source (P) to the return chamber (30) and the thrust chamber (26) to the exhaust (T), and from the fact that the second switching valve (V2) is hydraulically connected on one side to the delivery line (P) and to the exhaust (T) and on the other side to the power chamber (34; 42) and can be moved at least between one advance opening position, in which it connects the source (P) to the power chamber (34; 42) and at least one return opening position in which it connects the power chamber (34; 42) to the exhaust (T ).

8. System according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the valve means comprise a first switching valve (VI) with three positions, controlled by the programmable control unit (NC), and at least a second switching valve (VI) three-position commanded from the control unit, from the fact that the first switching valve (VI) is hydraulically connected on one side to the source of pressurized liquid (P) and to the discharge (T) and, on the other side, to the thrust chamber (26) and to the return, and can be moved between a total closing position, a forward opening position in which it connects the source (P) to the delivery line (28; 74) and to the thrust chamber (26), and connects the chamber return (30) to the discharge (T), and a return opening position in which it connects the source (P) to the delivery line (28, 74) and to the return chamber (30) and the thrust chamber ( 26) at the exhaust, and by the fact that the second switching valve (V2) is hydraulically connected on one side to the delivery line (28, 74) and, on the other side, to both the low power chamber (34) and the high power chamber ( 42) and can be moved between a first advance opening position in which it connects the delivery line to the low power chamber only (34), a second advance opening position in which it connects the delivery line (28 , 74) to both the low power chamber (34) and the high power chamber (42) and a third position in which it connects the low power (34) and high power (42) chambers to the exhaust.

9. System according to claim 8, characterized in that the second switching valve (V2) is of the hydraulically controlled rapid switching type, and by the fact that it also comprises a three-position pilot valve (V3), controlled by the external control unit (NC) and which in turn hydraulically controls the second switching valve (V2) to make them assume, alternatively, the aforementioned positions connection to the drain and one or the other of the aforementioned advance opening positions.

10. Plant according to any one of the preceding claims, characterized in that the external control unit (NC) is of the numerically controlled type and the aforementioned position transducer (66) is an encoder.

11. Plant according to claim 10, characterized in that the encoder (66) is of the rotary type and is fixed on the outside of the cylinder (10), in that the piston (14) is provided with a mounted rod ( 50) sliding through the head part (12) of the cylinder (10), and by the fact that the sliding rod (50) is connected to a rotating shaft (64) of the encoder (66) by means of transforming its translational motion into a rotating motion of the shaft (64).

12. System according to claim 11, characterized in that the motion transformation means comprise a rod (54) mounted slidingly, on the outside of the cylinder (10), parallel to the rod (50) and made integral with it by a yoke (52), and a continuous toothed belt (56) circulating between two toothed pulleys (58, 60) one of which (60) is integral with the shaft (64) of the encoder (66) and includes a parallel branch (54 ) to the stem and fixed to the latter.