ITTO950933A1

ITTO950933A1 - UNIT AND FORMATION METHOD OF A KNITTED FABRIC

Info

Publication number: ITTO950933A1
Application number: IT95TO000933A
Authority: IT
Inventors: Carmelo Angelo Cortese
Original assignee: Carmelo Angelo Cortese
Priority date: 1995-11-20
Filing date: 1995-11-20
Publication date: 1997-05-20
Also published as: ITTO950933A0; IT1281039B1

Abstract

Unità (1) e metodo di formazione di un tessuto (2) tubolare a maglia, secondo i quali due gruppi guidafilo di base (10, 11), e due coppie di gruppi guidafilo di ricamo (12, 13) (14, 15) sono distribuiti lungo un percorso (P) determinato per alimentare rispettivi fili tessili (17, 18, 19, B, C, L, V) ad una pluralità di aghi (7) trasportati ciclicamente lungo il percorso (P) stesso da un cilindro (3) porta-aghi per realizzare il tessuto (2) stesso; i due gruppi guidafilo di base (10, 11) essendo contemporaneamente attivi per far crescere il tessuto (2) di due ranghi (R) a ciclo, ed essendo interposti tra ciascuna coppia di gruppi guidafilo di ricamo (12, 13) (14, 15); almeno un gruppo guidafilo di ricamo (12) (13) (14) (15) per ciascun rispettivo gruppo guidafilo di base (10, 11) essendo attivabile per realizzare un rispettivo punto (M2) di ricamo su di un rispettivo rango (R). (Figura 1)Units (1) and method of forming a knitted tubular fabric (2), according to which two basic thread guide groups (10, 11), and two pairs of embroidery thread guide groups (12, 13) (14, 15) they are distributed along a path (P) determined to feed respective textile threads (17, 18, 19, B, C, L, V) to a plurality of needles (7) transported cyclically along the path (P) itself by a cylinder ( 3) needle holder for making the fabric (2) itself; the two basic thread guide groups (10, 11) being simultaneously active to grow the fabric (2) by two rows (R) per cycle, and being interposed between each pair of embroidery thread guide groups (12, 13) (14, 15); at least one embroidery thread guide assembly (12) (13) (14) (15) for each respective basic thread guide assembly (10, 11) being activated to make a respective embroidery stitch (M2) on a respective rank (R) . (Figure 1)

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad unità di formazione di tessuto tubolare a maglia. The present invention relates to knitted tubular fabric forming units.

Per la formazione di un tessuto tubolare a maglia sono note delle unità comprendenti una pluralità di cinematismi tessili, i quali sono definiti, ciascuno, da un ago a linguetta, da un punzone e da un sottoago oscillante ad alzata, e sono atti ad essere trasportati ciclicamente lungo un percorso anulare determinato da un cilindro porta-aghi presentante, per ciascun cinematismo, una rispettiva scanalatura longitudinale esterna, all'interno della quale i cinematismi stessi sono atti a scorrere in una direzione di lavoro trasversale al percorso stesso. For the formation of a tubular knitted fabric, units are known comprising a plurality of textile kinematic mechanisms, which are each defined by a tongue needle, a punch and an oscillating sub-needle, and are adapted to be transported cyclically along an annular path determined by a needle-carrying cylinder having, for each kinematic mechanism, a respective external longitudinal groove, inside which the kinematic mechanisms themselves are able to slide in a working direction transversal to the same path.

Le unità note del tipo sopra descritto comprendono, inoltre, due gruppi guidafilo di base disposte, lungo il citato percorso, affiancate l'una all'altra, ed atte ad alimentare agli aghi rispettivi fili tessili di fondo e di rinforzo, e due coppie di gruppi guidafilo di ricamo disposte, a loro volta, affiancate l'una all'altra lungo il percorso stesso, ed atte ad alimentare agli aghi rispettivi fili tessili di ricamo; ed un dispositivo di selezione associato ai citati cinematismi per selezionare i cinematismi stessi, i cui rispettivi aghi devono prendere un filo tessile da uno dei citati gruppi, ed un dispositivo a camme associato ai cinematismi stessi, ed atto a spostare i cinematismi selezionati nella citata direzione di lavoro. The known units of the type described above also comprise two base thread guide groups arranged, along the aforementioned path, side by side, and suitable for feeding the respective base and reinforcing textile threads to the needles, and two pairs of embroidery thread guide units arranged, in turn, side by side along the same path, and adapted to feed respective textile embroidery threads to the needles; and a selection device associated with the aforementioned kinematics for selecting the kinematics themselves, whose respective needles must take a textile thread from one of the aforementioned groups, and a cam device associated with the kinematics themselves, and adapted to move the selected kinematics in the aforementioned direction of work.

Le unità di tipo noto sopra descritte sono atte a realizzare dei tessuti a maglia, che sono definiti da una pluralità di maglie disposte ordinatamente in ranghi e file tra loro trasversali, e presentano un cosiddetto "intreccio base" realizzato selezionando gli aghi solo in corrispondenza dei gruppi guidafilo di base, ed una pluralità di maglie o punti di ricamo realizzati selezionando gli aghi in corrispondenza dei gruppi guidafilo di ricamo, e, successivamente, selezionando lo stesso ago in corrispondenza di uno dei due gruppi guidafili di base. The known type units described above are suitable for making knitted fabrics, which are defined by a plurality of stitches arranged in an orderly manner in transversal rows and rows, and have a so-called "basic weave" made by selecting the needles only at the basic thread guide assemblies, and a plurality of stitches or embroidery stitches made by selecting the needles in correspondence with the embroidery thread guide assemblies, and, subsequently, selecting the same needle at one of the two basic thread guiding assemblies.

Le unità sopra descritte presentano alcuni inconvenienti soprattutto quando entrambi i gruppi guidafilo di base sono attivi contemporaneamente. Infatti, in questo caso, i citati punti di ricamo possono essere realizzati singolarmente su ogni rango solo selezionando gli aghi stessi in corrispondenza dei gruppi guidafili di ricamo, e mandando in formazione maglia gli aghi con i rispettivi fili di ricamo in corrispondenza del gruppo guidafili di base disposto lungo il citato percorso immediatamente a valle dei gruppi guidatilo di ricamo stessi. Ciò comporta non solo una limitazione delle capacità tessili dell'unità di formazione, ma anche una qualità piuttosto bassa dei tessuti realizzati con l'unità di formazione stessa. Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una unità di formazione di un tessuto tubolare a maglia, la quale permetta di realizzare un tessuto tubolare a maglia di elevata qualità, e sia esente dagli inconvenienti sopra descritti. The units described above have some drawbacks, especially when both the basic yarn guide assemblies are active at the same time. In fact, in this case, the aforementioned embroidery stitches can be made individually on each row only by selecting the needles themselves in correspondence with the embroidery thread guide groups, and by sending the needles with their respective embroidery threads into stitch formation at the thread guide group of base arranged along the aforementioned path immediately downstream of the guided embroidery groups themselves. This entails not only a limitation of the textile capabilities of the training unit, but also a rather low quality of the fabrics made with the training unit itself. The object of the present invention is to provide a unit for forming a tubular knitted fabric, which allows to produce a tubular knitted fabric of high quality, and is free from the drawbacks described above.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità di formazione di un tessuto tubolare a maglia, il tessuto essendo definito da una pluralità di maglie disposte ordinatamente in ranghi e file tra loro trasversali-, l'unità comprendendo una pluralità di cinematismi tessili, ciascuno dei quali comprendente, a sua volta, un ago, un punzone ed un elemento selettore cinematicamente accoppiati tra loro; un dispositivo di trasporto per i detti cinematismi tessili atto a trasportare i cinematismi tessili stessi lungo un percorso determinato; un dispositivo di selezione associato ai detti elementi selettori per selezionare i detti cinematismi tessili; un dispositivo a camma associato ai cinematismi tessili stessi per cooperare con il detto dispositivo di selezione e spostare i cinematismi tessili selezionati in una direzione di lavoro trasversale al detto percorso; e due gruppi guidafilo di base e, per ciascuno gruppo guidafilo di base, una coppia di gruppi guidafilo di ricamo distribuiti lungo il detto percorso per alimentare rispettivi fili tessili ai detti cinematismi tessili selezionati; l'unità essendo caratterizzata dal fatto che ciascun detto gruppo guidafilo di base è interposto tra ciascuna detta coppia di gruppi guidafilo di ricamo. According to the present invention, a unit for forming a tubular knitted fabric is provided, the fabric being defined by a plurality of stitches arranged neatly in transversal rows and rows, the unit comprising a plurality of textile kinematic mechanisms, each of which comprising, in turn, a needle, a punch and a selector element kinematically coupled to each other; a transport device for said textile kinematics adapted to transport the textile kinematics themselves along a determined path; a selection device associated with said selection elements for selecting said textile kinematic mechanisms; a cam device associated with the textile kinematics themselves to cooperate with the said selection device and move the selected textile kinematics in a working direction transversal to the said path; and two base thread guide units and, for each base thread guide unit, a pair of embroidery thread guide units distributed along said path to feed respective textile threads to said selected textile kinematics; the unit being characterized in that each said base thread guide assembly is interposed between each said pair of embroidery thread guide assemblies.

La presente invenzione è, inoltre, relativa ad un metodo di formazione di un tessuto tubolare a maglia. The present invention also relates to a method of forming a tubular knitted fabric.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo di formazione maglia tramite una unità di formazione di tessuto tubolare a maglia, il tessuto essendo definito da una pluralità di maglie disposte ordinatamente in ranghi e file tra loro trasversali, l'unità comprendendo una pluralità di cinematismi tessili, ciascuno dei quali comprendente, a sua volta, un ago, un punzone ed un elemento selettore cinematicamente accoppiati tra loro; un dispositivo di trasporto per i detti cinematismi tessili atto a trasportare i cinematismi tessili stessi lungo un percorso determinato; un dispositivo di selezione associato ai detti elementi selettori per selezionare i detti cinematismi tessili; un dispositivo a camma associato ai cinematismi tessili stessi per cooperare con il detto dispositivo di selezione e spostare i cinematismi tessili selezionati in una direzione di lavoro trasversale al detto percorso; e due gruppi guidafilo di base e, per ciascuno gruppo guidatilo di base, una coppia di gruppi guidafilo di ricamo distribuiti lungo il detto percorso per alimentare rispettivi fili tessili ai detti cinematismi tessili selezionati, ciascun detto gruppo guidafilo di base essendo interposto tra ciascuna detta coppia di gruppi guidafilo di ricamo; ed il metodo essendo caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo di trasporto è mobile ciclicamente lungo il detto percorso, ed i detti gruppi guidafilo di base sono attivi contemporaneamente per far crescere il detto tessuto di due ranghi a ciclo. According to the present invention, a knit formation method is provided by means of a tubular knitted fabric forming unit, the fabric being defined by a plurality of stitches arranged neatly in transversal rows and rows, the unit comprising a plurality of textile kinematics , each of which in turn comprising a needle, a punch and a selector element kinematically coupled to each other; a transport device for said textile kinematics adapted to transport the textile kinematics themselves along a determined path; a selection device associated with said selection elements for selecting said textile kinematic mechanisms; a cam device associated with the textile kinematics themselves to cooperate with the said selection device and move the selected textile kinematics in a working direction transversal to the said path; and two base thread guide groups and, for each base thread guide group, a pair of embroidery thread guide groups distributed along said path to feed respective textile threads to said selected textile kinematics, each said base thread guide group being interposed between each said pair of embroidery thread guide groups; and the method being characterized in that the said transport device is cyclically mobile along the said path, and the said base yarn guide groups are active simultaneously to make the said fabric grow by two rows in a cycle.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una vista schematica sviluppata in pianta, con parti in sezione, di una preferita forma di attuazione dell'unità della presente invenzione; e la figura 2 è una rappresentazione grafica schematica di un tessuto tubolare a maglia realizzabile con l'unità della figura 1. Figure 1 is a schematic plan view, with parts in section, of a preferred embodiment of the unit of the present invention; and Figure 2 is a schematic graphic representation of a tubular knitted fabric which can be made with the unit of Figure 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata nel suo complesso una unità di formazione di un tessuto 2 tubolare a maglia, schematicamente illustrato in pianta nella figura 2 stessa, e comprendente una pluralità di maglie MI, le quali sono disposte ordinatamente in ranghi R e file F trasversali ai ranghi R stessi, e definiscono il cosiddetto "intreccio base", e da una pluralità di maglie o punti M2 di ricamo colorati, le quali sono schematicamente illustrate nella figura 2 con rispettivi quadrati a sfondo differente tra loro, e sono indicate con le lettere B, C, L, e V. Nella figura 2 sono illustrati, a titolo di esempio, dodici ranghi R numerati a RI a R12, e quattordici file F numerate da FI a F14. With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates as a whole a unit for forming a tubular knitted fabric 2, schematically illustrated in plan in Figure 2 itself, and comprising a plurality of stitches M1, which are arranged in an orderly manner in rows R and rows F transversal to the rows R themselves, and define the so-called "basic weave", and by a plurality of colored stitches or stitches M2, which are schematically illustrated in figure 2 with respective squares with different backgrounds, and are indicated by the letters B, C, L, and V. Figure 2 illustrates, by way of example, twelve rows R numbered from R1 to R12, and fourteen rows F numbered from FI to F14.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, l'unità 1 comprende un cilindro 3 porta-aghi (schematicamente illustrato nella figura 1 stessa), il quale è mobile ciclicamente lungo un percorso P anulare determinato, e presenta una pluralità di scanalature 4 longitudinali esterne trasversali al percorso P stesso. L'unità 1 comprende, inoltre, un cannotto 5 (schematicamente illustrato in pianta nella figura 1) disposto all'esterno del cilindro 3 in posizione affacciata alle scanalature 4, ed in posizione fissa rispetto al cilindro 3 stesso. According to what is illustrated in Figure 1, the unit 1 comprises a needle holder cylinder 3 (schematically illustrated in Figure 1 itself), which is cyclically mobile along a determined annular path P, and has a plurality of external longitudinal grooves 4 transverse to path P itself. The unit 1 also comprises a sleeve 5 (schematically illustrated in plan in Figure 1) arranged outside the cylinder 3 in a position facing the grooves 4, and in a fixed position with respect to the cylinder 3 itself.

L'unità 1 comprende, inoltre, una pluralità di cinematismi tessili 6, ciascuno dei quali è disposto in modo scorrevole sostanzialmente all'interno di una rispettiva scanalatura 4, ed è atto ad essere ciclicamente trasportato dal cilindro 3 lungo il percorso P, e comprende, a sua volta, un ago 7 a linguetta, un punzone 8, ed un elemento 9 selettore cinematicamente accoppiati tra loro. The unit 1 also comprises a plurality of textile kinematic mechanisms 6, each of which is arranged in a sliding manner substantially inside a respective groove 4, and is adapted to be cyclically transported by the cylinder 3 along the path P, and comprises , in turn, a tab needle 7, a punch 8, and a selector element 9 kinematically coupled to each other.

In particolare, l'ago 7 ed il punzone 8 presentano rispettivi talloni 7a e 8a di guida estendentisi esternamente dalla rispettiva scanalatura 4, e l'elemento 9 è definito da un sottoago oscillante ad alzata presentante due bracci 9a e 9b, i quali si estendono da bande opposte di un fulcro 9c di oscillazione solidale all'elemento 9 stesso, e presentano rispettivamente, un tallone 9d di selezione ed un tallone 9e di guida atti a disporsi alternativamente all'esterno della rispettiva scanalatura 4 stessa. In particular, the needle 7 and the punch 8 have respective guide beads 7a and 8a extending externally from the respective groove 4, and the element 9 is defined by an oscillating sub-needle with a lift having two arms 9a and 9b, which extend from opposite bands of an oscillation fulcrum 9c integral with the element 9 itself, and respectively have a selection heel 9d and a guide heel 9e adapted to be arranged alternately outside the respective groove 4 itself.

L'unità 1 comprende, inoltre, due gruppi guidafili di base, indicati rispettivamente con 10 e 11, e due coppie di gruppi guidafili di ricamo, indicati con 12-13 e 14-15, i quali sono supportati unitamente ai gruppi 10 e 11 stessi su di un piatto 16 guidafili disposto in posizione fissa al disopra del cilindro 3 e del cannotto 5. I gruppi 10-15 definiscono rispettive cadute di alimentazione, indicate con i numeri da 10a a 15a, e sono disposti distribuiti lungo il percorso P. In particolare, ciascun gruppo 10, 11 è interposto tra ciascuna coppia di gruppi 12-13 e 14-15, in modo tale, che ad ogni gruppo 10, 11 corrispondano almeno due rispettivi gruppi 12 e 13, e 14 e 15. The unit 1 also comprises two basic thread guide assemblies, indicated respectively with 10 and 11, and two pairs of embroidery thread guide assemblies, indicated with 12-13 and 14-15, which are supported together with the groups 10 and 11 themselves on a yarn guide plate 16 arranged in a fixed position above the cylinder 3 and the sleeve 5. The groups 10-15 define respective feed drops, indicated by numbers from 10a to 15a, and are arranged distributed along the path P. In particular, each group 10, 11 is interposed between each pair of groups 12-13 and 14-15, in such a way that at least two respective groups 12 and 13, and 14 and 15 correspond to each group 10, 11.

Il gruppo 10 comprende un guidafili 10f atto ad alimentare agli aghi 7 dei cinematismi 6 un rispettivo filo 17 tessile di fondo (schematicamente illustrato nella figura 2 con tratto spesso continuo) , ed un guidafili 10r atto ad alimentare agli aghi 7 stessi un filo 18 tessile di rinforzo (schematicamente illustrato nella figura 2 con tratto sottile tratteggiato) . Il gruppo 11 comprende un guidafili llf atto ad alimentare agli aghi 7 un rispettivo filo 19 tessile di fondo (schematicamente illustrato nella figura 2 con tratto spesso tratteggiato) , un guidafili 11r atto ad alimentare agli aghi 7 stessi un filo tessile di rinforzo identico a quello alimentato dal guidafili 10r e, pertanto, indicato nuovamente con 18. The unit 10 comprises a thread guide 10f adapted to feed a respective textile base thread 17 to the needles 7 of the kinematic mechanisms 6 (schematically illustrated in Figure 2 with a thick continuous line), and a thread guide 10r adapted to feed a textile thread 18 to the needles 7 themselves. reinforcement (schematically illustrated in figure 2 with a thin dashed line). The unit 11 comprises a thread guide 11f suitable for feeding the needles 7 a respective textile base thread 19 (schematically illustrated in Figure 2 with a thick dashed line), a thread guide 11r suitable for feeding the needles 7 with a reinforcing textile thread identical to that fed by the yarn guide 10r and, therefore, indicated again with 18.

I gruppi 12-15 comprendono, ciascuno, un numero determinato di guidafili: nell'esempio di attuazione illustrato nella figura 1, ciascun gruppo 12-15 comprende tre guidafili indicati con il numero del rispettivo gruppo affiancato dalle lettere "b", "c", e "d". I guidafili di ciascun gruppo 12-15 sono atti ad alimentare agli aghi 7 rispettivi fili tessili di ricamo colorati per realizzare nel tessuto 2 le maglie M2. In particolare, i guidafili 12b e 14b sono atti ad alimentare rispettivi fili tessili di ricamo di tipo B; i guidafili 12c e 14c sono atti ad alimentare rispettivi fili di tipo C; i guidafili 13b e 15b sono atti ad alimentare rispettivi fili di tipo L; ed i guidafili 13c e 15c sono atti ad alimentare rispettivi fili di tipo V. The groups 12-15 each comprise a determined number of yarn guides: in the embodiment illustrated in Figure 1, each group 12-15 comprises three yarn guides indicated with the number of the respective group flanked by the letters "b", "c" , and". The thread guides of each group 12-15 are adapted to feed respective colored embroidery textile threads to the needles 7 to form stitches M2 in the fabric 2. In particular, the thread guides 12b and 14b are adapted to feed respective textile embroidery threads of type B; the yarn guides 12c and 14c are adapted to feed respective C-type yarns; the yarn guides 13b and 15b are adapted to feed respective L-type yarns; and the yarn guides 13c and 15c are adapted to feed respective V-type yarns.

Tutti i guidafili sopra descritti sono atti ad oscillare, in modo indipendente gli uni dagli altri e sotto la spinta di rispettivi dispositivi attuatori di tipo noto e non illustrato, tra una posizione sollevata (non illustrata), ed una posizione abbassata (schematicamente illustrata nella figura 1) di alimentazione, in cui i guidafili dei gruppi 12-15, ed i guidafili 10f e 11f sono atti a disporsi tutti ad uno stesso livello per alimentare i rispettivi fili B, C, L, V e, rispettivamente, i rispettivi fili 17 e 19, ed in cui i guidafili 10r e 11r sono atti a disporsi ad un livello inferiore dei rispettivi guidafili 10f e 11f per alimentare i rispettivi fili 18 unitamente ai rispettivi guidafili 10f e llf stessi, oppure unitamente ai rispettivi guidafili dei gruppi 12 e 13, e, rispettivamente, dei gruppi 14 e 15. All the yarn guides described above are able to oscillate, independently of each other and under the thrust of respective actuator devices of a known type and not illustrated, between a raised position (not illustrated) and a lowered position (schematically illustrated in the figure 1) of feeding, in which the yarn guides of the groups 12-15, and the yarn guides 10f and 11f are all able to be arranged at the same level to feed the respective yarns B, C, L, V and, respectively, the respective yarns 17 and 19, and in which the yarn guides 10r and 11r are adapted to be arranged at a lower level than the respective yarn guides 10f and 11f to feed the respective yarns 18 together with the respective yarn guides 10f and 11f themselves, or together with the respective yarn guides of the groups 12 and 13 , and, respectively, of groups 14 and 15.

In tal modo, ciascuna maglia M viene realizzata da un filo 17 e da un filo 18, oppure da un filo 19 e da un filo 18, oppure da un filo B, C, L, V e da un filo 18, in modo tale da conferire al tessuto 2 le medesime caratteristiche tessili di elasticità e di spessore in ogni suo punto. In this way, each mesh M is made from a thread 17 and a thread 18, or from a thread 19 and a thread 18, or from a thread B, C, L, V and a thread 18, in such a way to give the fabric 2 the same textile characteristics of elasticity and thickness in each of its points.

L'unità 1 comprende, infine, un dispositivo 20 di selezione ed un dispositivo 21 a camme, i quali sono associati a tutti i cinematismi 6, sono supportati dal cannotto 5 in posizione affacciata al cilindro 3, e sono atti a cooperare tra loro rispettivamente per selezionare i cinematismi ì6 stessi, i cui corrispondenti aghi 7 devono andare in lavoro, ovvero devono andare a prendere rispettivi fili tessili, e per spostare, all'interno delle rispettive scanalature 4, i cinematismi 6 selezionati in una direzione 22 di lavoro parallela alle scanalature 4 stesse e trasversale al percorso P. The unit 1 finally comprises a selection device 20 and a cam device 21, which are associated with all the kinematic mechanisms 6, are supported by the sleeve 5 in a position facing the cylinder 3, and are able to cooperate with each other respectively to select the kinematic mechanisms 6 themselves, whose corresponding needles 7 must go to work, that is, they must go and take respective textile threads, and to move, within the respective grooves 4, the selected kinematic mechanisms 6 in a working direction 22 parallel to the grooves 4 themselves and transverse to the path P.

Per una maggiore comprensione del testo e dell'unità 1, verrà ora descritta una parte del dispositivo 21, la cui descrizione verrà completata successivamente alla descrizione del dispositivo 20. For a better understanding of the text and of the unit 1, a part of the device 21 will now be described, the description of which will be completed after the description of the device 20.

Il dispositivo 21 comprende, per ciascuna caduta 10a-15a, una rispettiva camma 23 (distinta l'una dall'altra dalle lettere a, b, c, d, e, f) di base di forma sostanzialmente trapezoidale, un cui rispettivo tratto 24 (a, b, c, d, e, f) di salita, definito dalla base maggiore della camma 22 stessa, è disposto inclinato rispetto al percorso P nello stesso verso di percorrenza dei cinematismi 6, ed è atto ad essere impegnato, come verrà meglio descritto nel seguito, dai talloni 9e degli elementi 9 selezionati dal dispositivo 20. The device 21 comprises, for each feed 10a-15a, a respective cam 23 (distinguished from each other by the letters a, b, c, d, e, f) having a substantially trapezoidal shape, a respective section 24 of which (a, b, c, d, e, f) of ascent, defined by the major base of the cam 22 itself, is arranged inclined with respect to the path P in the same direction of travel of the kinematic mechanisms 6, and is suitable to be engaged, as will be better described in the following, from the heels 9 and of the elements 9 selected by the device 20.

Il dispositivo 20 comprende, per ciascuna camma 23, una camma 25 (a, b, c, d, e, f) di selezione, la quale è disposta verticalmente allineata ed al disopra di una estremità inferiore iniziale dei tratti 24 delle rispettive camme 23 stesse, e presenta una forma sostanzialmente triangolare con il proprio vertice disposto verso il cilindro 3. The device 20 comprises, for each cam 23, a selection cam 25 (a, b, c, d, e, f), which is arranged vertically aligned and above an initial lower end of the portions 24 of the respective cams 23 same, and has a substantially triangular shape with its vertex disposed towards the cylinder 3.

Ciascuna camma 25 è mobile, trasversalmente alla direzione 22 e sotto la spinta di un dispositivo attuatore di selezione (di tipo noto e non illustrato), tra una posizione ritratta, in cui la camma 25 stessa è disposta all'interno del cannotto 5, ed una posizione estratta di lavoro, in cui la camma 25 è disposta all'esterno del cannotto 5 stesso verso il cilindro 3, ed è atta ad agire in modo selettivo sui talloni 9d degli elementi 9, corrispondenti agli aghi 7 da mandare in lavoro, in modo tale da far oscillare gli elementi 9 stessi sui rispettivi fulcri 9c da una posizione operativa di riposo, in cui i talloni 9d stessi sono disposti all'esterno della rispettiva scanalatura 4, ad una posizione operativa di selezione, in cui i talloni 9e sono a loro volta disposti all'esterno della rispettiva scanalatura 4 stessa, e sono atti ad impegnarsi sui tratti 24 delle camme 23 per spostare i rispettivi cinematismi 6 nella direzione 22 verso il piatto 16, e per portare, quindi, i rispettivi aghi 7 a prendere un filo tessile nelle cadute 10a-11a corrispondenti ai tratti 24 stessi impegnati. Each cam 25 is movable, transversely to the direction 22 and under the thrust of a selection actuator device (of a known type and not illustrated), between a retracted position, in which the cam 25 itself is arranged inside the sleeve 5, and an extracted working position, in which the cam 25 is disposed outside the sleeve 5 itself towards the cylinder 3, and is adapted to act selectively on the heels 9d of the elements 9, corresponding to the needles 7 to be sent to work, in in such a way as to make the elements 9 themselves oscillate on their respective fulcrums 9c from an operative rest position, in which the beads 9d themselves are arranged outside the respective groove 4, to an operative selection position, in which the beads 9e are at in turn arranged outside the respective groove 4 itself, and are able to engage on the portions 24 of the cams 23 to move the respective kinematic mechanisms 6 in the direction 22 towards the plate 16, and therefore to bring the respective needles 7 to take a textile thread in the feeds 10a-11a corresponding to the portions 24 themselves engaged.

In particolare, ad ogni ciclo di funzionamento del cilindro 3, gli aghi 7 corrispondenti agli elementi 8 selezionati dalla camma 25a prenderanno, in corrispondenza della caduta 12a, un filo tessile di ricamo di tipo B o di tipo C, mentre gli aghi 7 corrispondenti agli elementi 8 selezionati dalla camma 25b prenderanno, in corrispondenza della caduta 13a, un filo tessile di ricamo di tipo L o di tipo V. Invece, gli aghi 7 corrispondenti agli elementi 8 selezionati dalla camma 25c prenderanno, in corrispondenza della caduta 10a, sia un filo 17 sia un filo 18. In particular, at each operating cycle of the cylinder 3, the needles 7 corresponding to the elements 8 selected by the cam 25a will take, in correspondence with the feed 12a, a textile embroidery thread of type B or type C, while the needles 7 corresponding to the elements 8 selected by the cam 25b will take, in correspondence with the feed 13a, a textile embroidery thread of type L or type V. Instead, the needles 7 corresponding to the elements 8 selected by the cam 25c will take, in correspondence with the feed 10a, both a wire 17 is a wire 18.

Analogamente, gli aghi 7 corrispondenti agli elementi 8 selezionati dalla camma 25d prenderanno, in corrispondenza della caduta 14a, un filo tessile di ricamo di tipo B o di tipo C, mentre gli aghi 7 corrispondenti agli elementi 8 selezionati dalla camma 25e prenderanno, in corrispondenza della caduta 15a, un filo tessile di ricamo di tipo L o di tipo V. Gli aghi 7 corrispondenti agli elementi 8 selezionati dalla camma 25f prenderanno, in corrispondenza della caduta 11a, sia un filo 19 sia un filo 18. Similarly, the needles 7 corresponding to the elements 8 selected by the cam 25d will take, in correspondence with the feed 14a, a textile embroidery thread of type B or of type C, while the needles 7 corresponding to the elements 8 selected by the cam 25e will take, in correspondence with of the feed 15a, a textile embroidery thread of type L or type V. The needles 7 corresponding to the elements 8 selected by the cam 25f will take, in correspondence with the feed 11a, both a thread 19 and a thread 18.

Il dispositivo 20 comprende, inoltre, per ciascuna camma 23, una camma 26 (a, b, c, d, e, f) fissa, la quale è disposta in corrispondenza dei una estremità terminale del tratto 24 della rispettiva camma 23 stessa, ed è atta ad agire sui talloni 9e degli elementi 9 selezionati dalla rispettivi camma 25 per disporre gli elementi 9 stessi nella posizione di riposo. The device 20 also comprises, for each cam 23, a fixed cam 26 (a, b, c, d, e, f), which is arranged at one end of the portion 24 of the respective cam 23 itself, and it is adapted to act on the heels 9 and of the elements 9 selected by the respective cam 25 to arrange the elements 9 themselves in the rest position.

Il dispositivo 19 comprende, infine, due ulteriori camme 27c e 27f di selezione, le quali sono disposte ad un livello, nella direzione 22, maggiore del livello delle camme 25, e sono verticalmente sfalsate rispetto alla caduta 10a e, rispettivamente, alla caduta 11a. Finally, the device 19 comprises two further selection cams 27c and 27f, which are arranged at a level, in the direction 22, greater than the level of the cams 25, and are vertically offset with respect to the feed 10a and, respectively, to the feed 11a .

Le camme 27c, 27f presentano una forma sostanzialmente triangolare con il proprio vertice disposto verso il cilindro 3, e sono mobili, trasversalmente alla direzione 22 e sotto la spinta di un dispositivo attuatore di selezione (di tipo noto e non illustrato), tra una posizione ritratta, in cui le camme 27c, 27f stesse sono disposte all'interno del cannotto 5, ed una posizione estratta di lavoro, in cui le camme 27c, 27f sono disposte all'esterno del cannotto 5 stesso verso il cilindro 3, e sono atte ad agire in modo selettivo sui talloni 9d degli elementi 9 precedentemente selezionati dalla camma 25a o dalla camma 25b, e, rispettivamente, dalla camma 25d o dalla camma 25e, in modo tale da disporre nuovamente gli elementi 9 nella posizione operativa di selezione per impegnare i rispettivi talloni 9e sui tratti 24c o 24f, e per spostare i rispettivi cinematismi 6 nella direzione 22 verso le cadute 10a, e, rispettivamente, 11a. The cams 27c, 27f have a substantially triangular shape with their vertex disposed towards the cylinder 3, and are movable, transversely to the direction 22 and under the thrust of a selection actuator device (of a known type and not shown), between a position retracted, in which the cams 27c, 27f themselves are arranged inside the sleeve 5, and an extracted working position, in which the cams 27c, 27f are arranged outside the sleeve 5 itself towards the cylinder 3, and are suitable to act selectively on the heels 9d of the elements 9 previously selected by the cam 25a or by the cam 25b, and, respectively, by the cam 25d or by the cam 25e, in such a way as to arrange the elements 9 again in the operative selection position to engage the respective heels 9e on the portions 24c or 24f, and to move the respective kinematic mechanisms 6 in the direction 22 towards the drops 10a, and, respectively, 11a.

In questo modo, gli aghi 17 selezionati in precedenza dalle camme 25a o 25b, o dalle camme 25d o 25e e, quindi, provvisti di rispettivi fili di ricamo, andranno a prendere, in corrispondenza delle cadute 10a e 11a, un filo 18 di rinforzo che verrà immagliato unitamente ai rispettivi fili di ricamo stessi. In questa condizione di lavoro, i guidafili 10r e 11r sono disposti nella citata posizione sollevata in modo tale da disimpegnarsi dalla traiettoria degli aghi 17 provvisti di un filo di ricamo e di un filo 18. In this way, the needles 17 previously selected from the cams 25a or 25b, or from the cams 25d or 25e and, therefore, provided with respective embroidery threads, will pick up, in correspondence with the feeds 10a and 11a, a reinforcing thread 18 which will be knitted together with the respective embroidery threads themselves. In this working condition, the thread guides 10r and 11r are arranged in the aforementioned raised position in such a way as to disengage from the trajectory of the needles 17 provided with an embroidery thread and a thread 18.

Secondo quanto illustrato nella figura i, il dispositivo 20 comprende, inoltre, un anello 28 di riscontro estendentesi lungo il percorso P in posizione intermedia, nella direzione 22, tra le camme 26 e le camme 27c e 27f, ed atto a cooperare con una porzione centrale 9f anteriore degli elementi 9 per impedire che gli elementi 9 stessi fuoriescano dalle rispettive scanalature durante il funzionamento dell'unità 1, e per assicurare una corretta oscillazione degli elementi 9 sui rispettivi fulcri 9c. According to what is illustrated in Figure 1, the device 20 also comprises a stop ring 28 extending along the path P in an intermediate position, in the direction 22, between the cams 26 and the cams 27c and 27f, and adapted to cooperate with a portion central element 9f of the elements 9 to prevent the elements 9 themselves from coming out of the respective grooves during the operation of the unit 1, and to ensure correct oscillation of the elements 9 on the respective fulcrums 9c.

Il dispositivo 20 comprende, inoltre, un anello 29 abbassa-punzoni ed un anello 30 di supporto, i quali sono supportati l'uno affacciato all'altro dal cannotto 5 al disopra delle camme 25, e si estendono lungo il percorso P. The device 20 also comprises a punch-lowering ring 29 and a support ring 30, which are supported facing each other by the sleeve 5 above the cams 25, and extend along the path P.

In particolare, l'anello 29 presenta quattro camme 31 (31a, 31b, 31d e 31e) sostanzialmente triangolari, le quali sono disposte con i propri vertici rivolti verso l'anello 30 verticalmente sfalsate rispetto alle camme 26a, 26b, 26d e 26e, e sono atte a cooperare con i talloni 8a dei punzoni 8 corrispondenti agli aghi 6 selezionati per impartire ai punzoni 8 stessi e, quindi, ai rispettivi elementi 9 disposti dalle camme 26a, 26b, 26d e 26e stesse nella posizione di riposo una corsa di ritorno determinata nella direzione 22. L'anello 29 presenta, inoltre, due camme 31e e 31f sostanzialmente triangolari, le quali sono disposte con i propri vertici rivolti verso l'anello 30 in posizione intermedia lungo il percorso P tra le camme 31b e 3ld, e, rispettivamente, 31e e 31a, e sono atte a cooperare con i talloni 8a dei punzoni 8 corrispondenti agli aghi 6 selezionati per impartire ai punzoni 8 stessi e, quindi, ai rispettivi elementi 9 disposti dalle camme 26c e 26f stesse nella posizione di riposo una corsa di riarmo maggiore della citata corsa di ritorno. In particular, the ring 29 has four substantially triangular cams 31 (31a, 31b, 31d and 31e), which are arranged with their vertices facing the ring 30 vertically offset with respect to the cams 26a, 26b, 26d and 26e, and are adapted to cooperate with the heels 8a of the punches 8 corresponding to the selected needles 6 to impart a return stroke to the punches 8 themselves and, therefore, to the respective elements 9 arranged by the cams 26a, 26b, 26d and 26e themselves in the rest position determined in the direction 22. The ring 29 also has two substantially triangular cams 31e and 31f, which are arranged with their vertices facing the ring 30 in an intermediate position along the path P between the cams 31b and 3ld, and , respectively, 31e and 31a, and are adapted to cooperate with the heels 8a of the punches 8 corresponding to the selected needles 6 to impart to the punches 8 themselves and, therefore, to the respective elements 9 arranged by the cams 26c and 26f themselves in the position of rest a reset stroke greater than the aforementioned return stroke.

L'anello 30 è impegnato in modo scorrevole dalle camme 27c e 27f, ed è atto cooperare con i talloni 8a dei punzoni 8 per supportare i punzoni 8 stessi e delimitarne le citate corsa di ritorno e di riarmo. L'anello 30 presenta, inoltre, due elementi 32 e 33 di riscontro inferiori, i quali si estendono dall'anello 30 stesso verso il cilindro 3 al disotto delle camme 31a e 31b e, rispettivamente, al disotto delle camme 31d, e 31e, e sono disposti direttamente al disotto delle camme 27c e, rispettivamente, 27f. Gli elementi 32 e 33 sono atti a cooperare con i talloni 9d degli elementi 9 disposti nella posizione di riposo dalle camme 26a e 26b e, rispettivamente, 26d e 26e per supportare in modo scorrevole gli elementi stessi e delimitarne la citata corsa di ritorno. The ring 30 is slidably engaged by the cams 27c and 27f, and it is able to cooperate with the butts 8a of the punches 8 to support the punches 8 themselves and to delimit the aforementioned return and reset strokes. The ring 30 also has two lower abutment elements 32 and 33, which extend from the ring 30 itself towards the cylinder 3 below the cams 31a and 31b and, respectively, below the cams 31d and 31e. and are arranged directly below the cams 27c and 27f respectively. The elements 32 and 33 are able to cooperate with the heels 9d of the elements 9 arranged in the rest position by the cams 26a and 26b and, respectively, 26d and 26e to support the elements in a sliding manner and to delimit the aforementioned return stroke.

Il dispositivo 20 comprende, inoltre, per ciascuna delle cadute 10a, 12a, 13a, 14a e 15a, rispettive camme 10t , 12t, 13t, 14t e 15t triangolari disposte con i propri vertici rivolti verso il basso verticalmente al disotto delle rispettive cadute 10a, 12a, 13a, 14a e 15a stesse, e, per ciascuna caduta 10a e 11a, rispettive camme 34 e 35 di abbattitura. In particolare, le camme 12t-15t sono atte a cooperare con i talloni 7a degli aghi 7 selezionati in corrispondenza delle cadute 12a-15a per disimpegnare dalle cadute 12a-15a stesse gli aghi 7 stessi, mentre la camma 10t è atta a cooperare con i talloni 7a degli aghi 7 selezionati in corrispondenza della caduta 10a per portare i talloni 7a stessi sulla traiettoria della camma 34. The device 20 also comprises, for each of the feeds 10a, 12a, 13a, 14a and 15a, respective triangular cams 10t, 12t, 13t, 14t and 15t arranged with their vertices facing downwards vertically below the respective feeds 10a, 12a, 13a, 14a and 15a themselves, and, for each feed 10a and 11a, respective demolition cams 34 and 35. In particular, the cams 12t-15t are adapted to cooperate with the heels 7a of the needles 7 selected in correspondence with the feeds 12a-15a to disengage the needles 7 themselves from the feeds 12a-15a, while the cam 10t is adapted to cooperate with the feeds 12a-15a. heels 7a of the needles 7 selected at the drop 10a to bring the heels 7a themselves on the trajectory of the cam 34.

Le camme 3 4 e 35 sono atte a cooperare con i talloni 7a degli aghi 7 selezionati per portare gli aghi 7 stessi in formazione maglia e per formare, con il contrasto di rispettive platine (di tipo noto e non illustrato) , rispettive boccole di maglia corrispondenti alle maglie MI o M2, che verranno definitivamente formate in corrispondenza della successiva selezione degli aghi 7. The cams 34 and 35 are adapted to cooperate with the heels 7a of the selected needles 7 to bring the needles 7 themselves into stitch formation and to form, with the contrast of respective sinkers (of known type and not illustrated), respective knitting loops corresponding to stitches MI or M2, which will be definitively formed in correspondence with the subsequent selection of needles 7.

In uso, i gruppi 10 e 11 guidafili di base dell'unità 1 vengono contemporaneamente mantenuti attivi, in modo tale che il tessuto 2 cresca di due ranghi R ad ogni ciclo di funzionamento completo ottenuto trasportando, tramite il cilindro 3, gli aghi 7 lungo il percorso P al disotto di tutte le cadute 10a-15a . In use, the basic yarn guide units 10 and 11 of the unit 1 are simultaneously kept active, so that the fabric 2 grows by two rows R at each complete operating cycle obtained by transporting, through the cylinder 3, the needles 7 along route P below all falls 10a-15a.

La formazione delle maglie MI del citato intreccio base viene eseguita, secondo i noti cicli di formazione maglia, selezionando in successione, tramite la camma 25c, tutti gli aghi 7 in corrispondenza della caduta 10a m modo tale che ciascun ago 7 prelevi un filo 17 ed un filo 18, e venga abbattutto dalla camma 34 per formare con i fili 17 e 18 stessi una boccola di maglia, e selezionando nuovamente gli aghi 7 stessi in corrispondenza della caduta Ila, in modo tale che durante la salita ciascun ago 7 scarichi la boccola appena formata, prelevi un filo 19 ed un filo 18, e venga abbattutto dalla camma 35 per formare con i fili 19 e 18 -stessi una nuova boccola di maglia, e, contemporaneamente, realizzare una maglia MI illustrata dal rango R9. Una ulteriore selezione degli aghi 7 provvisti dei fili 19 e 18 in corrispondenza delle cadute 12a, o 13a, o 10a farà formare una nuova boccola di maglia, e realizzerà una maglia MI illustrata dal rango R10. The formation of the stitches M1 of the aforementioned basic weave is carried out, according to the known stitch formation cycles, by selecting in succession, by means of the cam 25c, all the needles 7 in correspondence with the feed 10a m so that each needle 7 picks up a thread 17 and a thread 18, and is lowered by the cam 34 to form a loop with the threads 17 and 18 themselves, and by selecting the same needles 7 again in correspondence with the fall 11a, so that during the ascent each needle 7 unloads the loop as soon as it is formed, take a thread 19 and a thread 18, and it is removed above all from the cam 35 to form with the threads 19 and 18 themselves a new loop of knitting, and, at the same time, make a knit M1 illustrated by the rank R9. A further selection of the needles 7 provided with the threads 19 and 18 in correspondence with the feeds 12a, or 13a, or 10a will cause a new loop of stitch to be formed, and will produce a stitch M1 illustrated by the rank R10.

Nel caso in cui la citata ulteriore selezione avvenga dopo la caduta 10a, gli aghi 7 continueranno a scorrere allo stesso livello con i rispettivi talloni 7a disposti su di una pista 35 detta "flottante", e si ottiene una maglia MI la cui lunghezza dipende da quante cadute 10a e 11a vengono saltate. Maglie MI di questo tipo sono illustrate dai ranghi R2, R3, ed R4. In the event that the aforementioned further selection occurs after the fall 10a, the needles 7 will continue to slide at the same level with the respective heels 7a arranged on a so-called "floating" track 35, and a stitch MI is obtained whose length depends on how many falls 10a and 11a are skipped. MI links of this type are illustrated by ranks R2, R3, and R4.

Anche, la formazione delle maglie M2 di ricamo viene eseguita secondo i noti cicli di formazione maglia, ma, attivando per ciascun gruppo 10 e 11 di base almeno un rispettivo gruppo 12-15 guidatilo di ricamo di ciascuna coppia di gruppi 12-13 e 14-15. In questo modo, la disposizione dei gruppi 12 e 13, e 14 e 15 rispetto ai gruppi 10 e, rispettivamente, 11 permette di realizzare almeno un rispettivo punto M2 di ricamo su due ranghi R successivi, in modo tale da disporre i due punti M2 di ricamo stessi in posizioni adiacenti sulla stessa fila F. Inoltre, selezionando i guidafili dei gruppi 12-15 con fili tessili di diverso tipo è possibile ottenere delle decorazioni del tipo illustrato nella figura 2 corrispondenti alla zona compresa tra i ranghi R5-R8 e le file F3-F5. Also, the formation of the embroidery stitches M2 is carried out according to the known stitch forming cycles, but, by activating for each basic group 10 and 11 at least one respective embroidery guide group 12-15 of each pair of groups 12-13 and 14 -15. In this way, the arrangement of the groups 12 and 13, and 14 and 15 with respect to the groups 10 and, respectively, 11 allows to realize at least one respective embroidery stitch M2 on two successive rows R, in such a way as to arrange the two stitches M2 of embroidery in adjacent positions on the same row F. Furthermore, by selecting the yarn guides of groups 12-15 with different types of textile yarns, it is possible to obtain decorations of the type illustrated in figure 2 corresponding to the area between the rows R5-R8 and the file F3-F5.

Per realizzare due maglie M2 corrispondenti ai quadrati (R5-F3) e (R6-F3), lo stesso ago 7 viene selezionato dalla camma 25a per prelevare un filo di tipo B in corrispondenza della caduta 12a, e viene nuovamente selezionato dalla camma 27c per prelevare un filo 18 in corrispondenza della caduta 10a dove formerà una boccola di maglia. Successivamente, lo stesso ago 17 viene selezionato dalla camma 25d per prelevare un filo di tipo B in corrispondenza della caduta 14a, e viene nuovamente selezionato dalla camma 27f per prelevare un filo 18 in corrispondenza della caduta Ila dove formerà una nuova boccola di maglia e realizzerà la maglia M2 (R5-F3). Lo stesso ago 17 viene selezionato nuovamente in una delle cadute 10a, 12a o 13a, dove forma una nuova boccola di maglia e realizza la maglia M2 (R6-F3). To make two stitches M2 corresponding to the squares (R5-F3) and (R6-F3), the same needle 7 is selected by the cam 25a to pick up a type B thread in correspondence with the feed 12a, and is again selected by the cam 27c to picking up a thread 18 in correspondence with the feed 10a where it will form a loop of knitting. Subsequently, the same needle 17 is selected by the cam 25d to pick up a thread of type B at the feed 14a, and is again selected by the cam 27f to pick up a thread 18 at the feed 11a where it will form a new knitting loop and make the M2 jersey (R5-F3). The same needle 17 is selected again in one of the feeds 10a, 12a or 13a, where it forms a new loop of stitch and creates the stitch M2 (R6-F3).

Nel caso in cui l'ultima selezione descritta avvenga dopo la caduta 10a, si ottiene una maglia M2, illustrata nei quadrati (R6-F12) e (R7-F12), la cui lunghezza dipende da quante cadute 10a e Ila vengono saltate: nel caso illustrato l'ago 7 ha saltato solo una caduta 10a, In the event that the last selection described occurs after the fall 10a, a mesh M2 is obtained, illustrated in the squares (R6-F12) and (R7-F12), whose length depends on how many falls 10a and Ila are skipped: in the case illustrated needle 7 has only skipped a fall 10a,

Ovviamente, disattivando il gruppo 11, il tessuto 2 cresce di un solo rango R a ciclo illustrato nella figura 2 con R11 e R12. In questo caso, le maglie M2 di ricamo, illustrate dai quadrati (F3, R11), (F6, R11), (F9, R11), e (F12, R11) vengono realizzate selezionando un ago 7 nelle cadute 12a o 13a, e nella caduta 10a, e selezionando lo stesso ago 7 nella caduta 10a stessa. Obviously, by deactivating the group 11, the fabric 2 increases by only one rank R per cycle illustrated in Figure 2 with R11 and R12. In this case, embroidery stitches M2, illustrated by the squares (F3, R11), (F6, R11), (F9, R11), and (F12, R11) are made by selecting a needle 7 in feeds 12a or 13a, and in feed 10a, and selecting the same needle 7 in feed 10a itself.

Infine, anche i guidafili 12d, 13d, 14d, e 15d possono essere predisposti per alimentare ulteriori fili tessili di ricamo aumentando, in tal modo, le possibilità di combinazioni di colore ottenibili nel tessuto 2. Finally, also the thread guides 12d, 13d, 14d, and 15d can be predisposed to feed further textile embroidery threads thus increasing the possibilities of color combinations obtainable in the fabric 2.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Unit (1) for forming a tubular knitted fabric (2), the fabric (2) being defined by a plurality of stitches (MI, M2) arranged neatly in rows (R) and rows (F) between them transversal, the unit (1) comprising a plurality of textile kinematic mechanisms (6), each of which in turn comprising a needle (7), a punch (8) and a selector element (9) kinematically coupled to each other; a transport device for said textile kinematics (6) adapted to transport the textile kinematics (6) themselves along a determined path (P); a selection device (20) associated with said selection elements (9) for selecting said textile kinematic mechanisms (6); a cam device (21) associated with the textile kinematics (6) themselves to cooperate with the said selection device (20) and move the selected textile kinematics (6) in a working direction (22) transversal to the said path (P) ; and two basic guiding groups (10, 11) and, for each basic guiding group (10, 11), a pair of embroidery guiding groups (12, 13) (14, 15) distributed along the said path (P ) to feed respective textile threads (17, 18, 19, B, C, L, V) to said selected textile kinematics (6); the unit (1) being characterized in that each said base guiding group (10, 11) is interposed between each said pair of embroidery thread guiding groups (12, 13) (14, 15). 2. - Method of forming a knitted tubular fabric (2) by means of a knitted tubular fabric (2) forming unit, the fabric (2) being defined by a plurality of stitches (MI, M2) arranged in an orderly row ( R) and rows (F) transverse to each other, the unit (1) comprising a plurality of textile kinematic mechanisms (6), each of which in turn comprising a needle (7), a punch (8) and an element (9) selector kinematically coupled to each other; a transport device (3) for said textile kinematics (6) adapted to transport the textile kinematics (6) themselves along a determined path (P); a selection device (20) associated with said selection elements (9) for selecting said textile kinematic mechanisms (6); a cam device (21) associated with the textile kinematics (6) themselves to cooperate with the said selection device (20) and move the selected textile kinematics (6) in a working direction (22) transversal to the said path (P ); and two basic thread guide assemblies (10, 11) and, for each basic thread guide assembly (10, 11), a pair of embroidery thread guide assemblies (12, 13) (14, 15) distributed along said path (P) to feed respective textile yarns (17, 18, 19, B, C, L, V) to said selected textile kinematic mechanisms (6), each said base yarn guide group (10, 11) being interposed between each said pair of embroidery (12, 13) (14, 15); and the method being characterized in that the said transport device (3) is cyclically mobile along the said path (P), and the said base yarn guide groups (10, 11) are simultaneously active to make the said tissue (2) grow. ) of two ranks (R) per cycle. 3.- Method according to Claim 2, characterized in that at least one embroidery guiding group (12) (13) (14) (15) of each pair of embroidery guiding groups (12, 13) (14, 15) is active for each basic guiding group (10, 11) to realize at least one respective embroidery stitch (M2) on two successive rows (R); said two embroidery stitches (M2) being arranged in adjacent positions on the same row (F). 4. A method according to Claim 3, characterized in that said two embroidery stitches (M2) are made with textile embroidery threads (B, C, L, V) of the same type. 5. A method according to Claim 3, characterized by the fact that the said two embroidery stitches (M2) are made with textile threads (B, C, L, V) of different types of embroidery. 6.- Unit for forming a tubular knitted fabric, substantially as described with reference to the attached drawings. 7.- Method for forming a tubular knitted fabric, substantially as described with reference to the attached drawings.