ITTO950658A1

ITTO950658A1 - METHOD AND MACHINE FOR MAKING CROWNS OF PLATE ABRASIVE ELEMENTS FOR FORMING ROTATING BRUSHES

Info

Publication number: ITTO950658A1
Application number: IT95TO000658A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Audisio
Original assignee: Bi Bi Elle Abrasivi Ind S R L
Priority date: 1995-08-04
Filing date: 1995-08-04
Publication date: 1997-02-04
Also published as: ITTO950658A0; IT1280894B1

Abstract

Metodo e macchina (9), secondo i quali una corona (7) di elementi (6) abrasivi a piastra per la formatura di spazzole (2) rotanti viene realizzata formando delle file (12) di elementi (6) a piastra disposti di taglio, incurvando ciascuna fila (12) in modo da realizzare un rispettivo settore (38) circolare, e disponendo i settori circolari (38) accostati l'uno all'altro in posizioni coassiali ad un unico asse (36) comune coincidente, a formatura ultimata, con un asse (4) della corona (7); a formatura ultimata gli elementi (6) abrasivi dei settori (38) costituenti la corona (7) venendo bloccati l'uno rispetto all'altro mediante un corpo (79) di ritenzione calzato sulla corona (7) stessa.Method and machine (9), according to which a crown (7) of abrasive plate elements (6) for forming rotating brushes (2) is made by forming rows (12) of plate elements (6) arranged in cutting , arching each row (12) so as to create a respective circular sector (38), and arranging the circular sectors (38) close to each other in coaxial positions with a single coincident common axis (36), when the formation is complete , with an axis (4) of the crown (7); once the abrasive elements (6) of the sectors (38) constituting the crown (7) are completed, being blocked with respect to each other by means of a retention body (79) fitted on the crown (7) itself.

Description

DESCR IZ ION E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad un metodo per la realizzazione di corone di elementi abrasivi a piastra per la formatura di spazzole rotanti del tipo comprendenti, ciascuna, un mozzo centrale, al quale gli elementi a piastra sono solidalmente collegati sostanzialmente a bandiera in posizioni accostate gli uni agli altri. The present invention relates to a method for making crowns of plate-type abrasive elements for forming rotating brushes of the type each comprising a central hub, to which the plate elements are solidly connected substantially like a flag in adjacent positions. to each other.

Per la realizzazione delle corone delle spazzole del tipo sopra descritto è noto dal brevetto italiano n. 219581, depositato in data 23.02.1990 For the production of the crowns of the brushes of the type described above, it is known from the Italian patent no. 219581, filed on 23.02.1990

di realizzare, dapprima, una pluralità di elementi abrasivi a piastra a partire da bobine di materiale abrasivo in nastro, di formare una fila ordinata di elementi abrasivi a piastra disposti di taglio, di distribuire i citati elementi a piastra direttamente attorno al mozzo, disponendoli in posizioni tali da generare progressivamente la relativa corona, e di collegare la corona formata al mozzo. to realize, firstly, a plurality of plate abrasive elements starting from coils of abrasive material in a belt, to form an ordered row of plate abrasive elements arranged for cutting, to distribute the aforementioned plate elements directly around the hub, arranging them in a positions such as to progressively generate the relative crown, and to connect the formed crown to the hub.

La distribuzione degli elementi a piastra attorno al mozzo viene, normalmente, realizzata manualmente da personale specializzato, eventualmente utilizzando maschere di formatura accoppiabili al mozzo, e questo comporta tempi realizzativi relativamente elevati e costi produttivi non trascurabili ed imputabili in larga misura proprio alla presenza di manodopera specializzata . The distribution of the plate elements around the hub is normally carried out manually by specialized personnel, possibly using molding jigs that can be coupled to the hub, and this involves relatively high manufacturing times and production costs that are not negligible and largely attributable to the presence of manpower. specialized.

Inoltre, dal momento che la distribuzione degli elementi a piastra attorno al mozzo viene effettuata manualmente, le spazzole presentano un indice o livello qualitativo non costante, soprattutto per il fatto che durante la distribuzione degli elementi a piastra attorno al mozzo, e prima del collegamento degli elementi a piastra al mozzo stesso, possono verificarsi degli spostamenti relativi di uno o più elementi a piastra rispetto agli altri a cui consegue, ovviamente, una perdita di simmetria e, quindi, di funzionalità delle spazzole formate. Furthermore, since the distribution of the plate elements around the hub is carried out manually, the brushes have an index or level of quality that is not constant, especially due to the fact that during the distribution of the plate elements around the hub, and before the connection of the plate elements to the hub itself, relative displacements of one or more plate elements with respect to the others may occur, which obviously results in a loss of symmetry and, therefore, of functionality of the brushes formed.

Scopo della presente invenzione è quello fornire un metodo per la realizzazione di corone di elementi abrasivi a piastra per la formatura di spazzole rotanti, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti. The object of the present invention is to provide a method for manufacturing crowns of plate abrasive elements for forming rotating brushes, which allows the above problems to be solved in a simple and economical way.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la realizzazione di corone di elementi abrasivi a piastra per la formatura di spazzole rotanti comprendenti, ciascuna, un nucleo centrale ed una corona di elementi a piastra estendetisi sostanzialmente a bandiera dal nucleo centrale stesso, il metodo comprendendo le fasi di realizzare una pluralità di file di elementi a piastra di lunghezza determinata, e di spostare le file di elementi a piastra verso una stazione di formatura delle corone, ed essendo caratterizzato dal fatto di incurvare ciascuna delle dette file in modo da ottenere rispettivi settori circolari delimitati da rispettivi diedri, e di disporre i detti settori circolari adiacenti l'uno all'altro ed in posizioni coassiali ad un unico asse comune, fino a realizzare una di dette corone . According to the present invention, a method is provided for the production of crowns of plate abrasive elements for forming rotating brushes each comprising a central core and a crown of plate elements extending substantially flag-like from the central core itself, the method comprising the steps of making a plurality of rows of plate elements of a given length, and of moving the rows of plate elements towards a crown forming station, and being characterized by bending each of said rows so as to obtain respective sectors circular sections delimited by respective dihedrals, and to arrange said circular sectors adjacent to each other and in coaxial positions to a single common axis, until one of said crowns is formed.

La presente invenzione è, inoltre, relativa ad una macchina per la realizzazione di corone di elementi abrasivi a piastra per la formatura di spazzole rotanti . The present invention also relates to a machine for making crowns of plate abrasive elements for forming rotating brushes.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la realizzazione di corone di elementi abrasivi a piastra per la formatura di spazzole rotanti comprendenti, ciascuna, un nucleo centrale ed una corona di elementi a piastra estendentisi sostanzialmente bandiera dal nucleo centrale stesso, la macchina comprendendo primi mezzi formatori per realizzare una pluralità di file di elementi a piastra di lunghezza determinata, ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, una stazione di formatura delle corone; primi mezzi di movimentazione per spostare le file di elementi a piastra verso la stazione di formatura; secondi mezzi formatori disposti nella stazione di formatura per incurvare ciascuna delle dette file in modo da ottenere relativi settori circolari delimitati da rispettivi diedri, e mezzi di posizionamento relativo per disporre i detti settori circolari adiacenti l'uno all'altro ed in posizioni coassiali ad un unico asse comune e formare una di dette corone. According to the present invention, a machine is provided for making crowns of plate abrasive elements for forming rotating brushes each comprising a central core and a crown of plate elements extending substantially flag from the central core itself, the machine comprising first forming means for making a plurality of rows of plate elements of a given length, and being characterized in that it further comprises a crown forming station; first handling means for moving the rows of plate elements towards the forming station; second forming means arranged in the forming station for bending each of said rows so as to obtain relative circular sectors delimited by respective dihedrals, and relative positioning means for arranging said circular sectors adjacent to each other and in coaxial positions to a single common axis and form one of said crowns.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting embodiment thereof, in which

la figura 1 è una vista prospettiva schematica con parti asportate, di un impianto per la formatura di spazzole abrasive rotanti provvisto di una macchina per la realizzazione delle corone delle spazzole stesse realizzata secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view, with parts removed, of a plant for forming rotating abrasive brushes equipped with a machine for making the crowns of the brushes made according to the dictates of the present invention;

le figure 2 e 3 illustrano, in pianta ed in scala ingrandita con parti asportate per chiarezza, un particolare dell'impianto della figura 1 disposto in due diverse condizioni funzionali; Figures 2 and 3 show, in plan and on an enlarged scale with parts removed for clarity, a detail of the system of Figure 1 arranged in two different functional conditions;

le figure 4 e 5 illustrano, in pianta ed in scala ingrandita con parti asportate per chiarezza, un ulteriore particolare dell'impianto della figura 1 in due diverse condizioni funzionali; Figures 4 and 5 show, in plan and on an enlarged scale with parts removed for clarity, a further detail of the system of Figure 1 in two different functional conditions;

la figura 6 è una vista prospettica ingrandita di un gruppo di formatura dell'impianto della figura 1; Figure 6 is an enlarged perspective view of a forming assembly of the implant of Figure 1;

la figura 7 è una vista prospettica in scala ingrandita con parti asportate per chiarezza di un particolare della figura 6; figure 7 is a perspective view on an enlarged scale with parts removed for clarity of a detail of figure 6;

la figure da 8 a 12 illustrano, in sezione, alcuni particolari delle figure 5, 6 e 7 disposti in cinque diverse posizioni funzionali; Figures 8 to 12 show, in section, some details of Figures 5, 6 and 7 arranged in five different functional positions;

le figure da 13 a 16 illustrano, in sezione, un particolare della figura 6 disposto in quattro diverse posizioni funzionali; Figures 13 to 16 show, in section, a detail of Figure 6 arranged in four different functional positions;

la figura 17 illustra in pianta ed in scala ingrandita una ulteriore parte dell'impianto della figura 1; Figure 17 illustrates in plan and on an enlarged scale a further part of the system of Figure 1;

la figura 18 è una vista prospettica di una parte terminale dell'impianto della figura 1; e Figure 18 is a perspective view of an end part of the plant of Figure 1; And

la figura 19 è una vista prospettica di una spazzola realizzata con l'impianto della figura 1. Figure 19 is a perspective view of a brush made with the system of Figure 1.

Nella figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso, un impianto per la formatura di spazzole 2 abrasive rotanti, ciascuna delle quali, secondo quanto illustrato nella figura 19, comprende un mozzo 3 presentante un asse 4, ed un perno 5 di attacco atto ad essere accoppiato ad una testa rotante di una macchina operatrice (non illustrata). Ciascuna spazzola 2 comprende, inoltre, una pluralità di elementi abrasivi 6 a piastra noti di tipo spugnoso, ossia realizzati di materiale poroso comprimibile elasticamente nel senso dello spessore, i quali sono solidalmente collegati a bandiera al mozzo 3 tramite un materiale collante polimerizzato noto, e si estendono a bandiera dal mozzo 3 stesso per definire una corona 7 anulare abrasiva coassiale all'asse 4. In Figure 1, 1 indicates, as a whole, a plant for forming rotating abrasive brushes 2, each of which, according to what is illustrated in Figure 19, comprises a hub 3 having an axis 4, and an attachment pin 5 adapted to be coupled to a rotating head of an operating machine (not shown). Each brush 2 also comprises a plurality of known abrasive plate elements 6 of the spongy type, i.e. made of porous material that can be elastically compressed along the thickness, which are integrally connected in a flag-like manner to the hub 3 by means of a known polymerized glue material, and they extend like a flag from the hub 3 itself to define an abrasive annular crown 7 coaxial to the axis 4.

L'impianto 1 comprende una macchina 9 per la formatura delle corone 7, a sua volta, comprendente un basamento 10 (figura 1), ed un gruppo 11 per formare, in successione, una pluralità di file 12 di elementi 6 a piastra disposti di taglio, e per avanzare, sempre in successione, le file 12 stesse verso una stazione 13 di formatura delle corone 7. The plant 1 comprises a machine 9 for forming the crowns 7, in turn, comprising a base 10 (Figure 1), and a unit 11 for forming, in succession, a plurality of rows 12 of plate elements 6 arranged in a cutting, and to advance, always in succession, the same rows 12 towards a station 13 for forming the crowns 7.

In particolare, il gruppo 11 comprende una stazione 14 di svolgitura (figure 1 e 2), all'interno della quale, nel particolare esempio descritto, sono disposte due bobine di nastro abrasivo 15 girevoli quali porta solidalmente collegata una relativa asta 30, 31, delle quali l'asta 30 è atta a cooperare, in uso, con il primo elemento 6 delle fila 12, mentre l'asta 31 è atta a cooperare, sempre in uso, con l'ultimo elemento 6 della fila 12 stessa. Le slitte 28 e 29 sono mobili lungo le relative guide 27 sotto la spinta di rispettivi cilindri pneumatici 32, tra una posizione avanzata operativa, in cui le relative aste 30, 31 si estendono parzialmente all'interno del canale 19 attraverso la feritoia 21 (figura 3), ed una posizione arretrata di riposo (figura 4), in cui le aste 30, 31 si estendono completamente all'esterno del canale 19. In particular, the unit 11 comprises an unwinding station 14 (Figures 1 and 2), inside which, in the particular example described, two reels of rotating abrasive belt 15 are arranged which carries a relative rod 30, 31 integrally connected, of which the rod 30 is able to cooperate, in use, with the first element 6 of the row 12, while the rod 31 is able to cooperate, still in use, with the last element 6 of the row 12 itself. The slides 28 and 29 are movable along the relative guides 27 under the thrust of respective pneumatic cylinders 32, between an advanced operative position, in which the relative rods 30, 31 extend partially inside the channel 19 through the slot 21 (figure 3), and a retracted rest position (Figure 4), in which the rods 30, 31 extend completely outside the channel 19.

Secondo quanto illustrato nella figura 1 e, in particolare, nelle figure 4 e 5, la macchina 9 comprende, inoltre, un gruppo 34 di formatura delle corone 6, il quale è disposto nella stazione 13 e comprende un canale 35 semicircolare estendentesi coassialmente ad un asse 36 verticale ortogonale all'asse 20. Il canale 35 presenta un ingresso comunicante direttamente con l'uscita del canale 19 rettilineo, il cui asse 20 si estende in posizione tangente ad un asse 35a del canale 35 stesso, e costituisce parte di un dispositivo 37 atto ad incurvare, in uso, ciascuna fila 12 per realizzare un attorno a rispettivi assi sostanzialmente verticali, ed un dispositivo 16 di avanzamento motorizzato, di per sé noto, atto a svolgere le bobine 14, e ad avanzare a passo i nastri 15 verso una stazione 17 di taglio. According to what is illustrated in Figure 1 and, in particular, in Figures 4 and 5, the machine 9 also comprises a group 34 for forming the crowns 6, which is arranged in the station 13 and comprises a semicircular channel 35 extending coaxially to a vertical axis 36 orthogonal to axis 20. The channel 35 has an inlet communicating directly with the outlet of the rectilinear channel 19, whose axis 20 extends in a tangent position to an axis 35a of the channel 35 itself, and forms part of a device 37 suitable for bending, in use, each row 12 to form a substantially vertical axis around respective, and a per se known motorized feed device 16, suitable for unwinding the reels 14, and for advancing the belts 15 stepwise towards a cutting station 17.

All'interno della stazione 17, i nastri 15 vengono tagliati trasversalmente da una cesoia 18 nota per realizzare una pluralità di elementi 6 a piastra, i quali vengono, progressivamente, avanzati dalla cesoia 18 stessa, all'interno di un canale 19 presentante un asse 20 e provvisto di una feritoia 21 frontale. Il canale 19 costituisce paxte del gruppo 11, il quale, secondo quanto illustrato nelle figure da 2 a 4, comprende, inoltre, una guida 23 solidalmente collegata al basamento 10 ed estendetesi parallelamente all'asse 20 del canale 19, e due slitte 24 e 25, fra loro uguali, accoppiate entrambe alla guida 23 in maniera scorrevole. Le slitte 24 e 25 sono mobili nei due sensi lungo la guida 23 sotto la spinta di rispettivi cilindri pneumatici 26 noti e fra loro indipendenti tra una posizione avvicinata alla stazione 17 di taglio, ed una posizione avvicinata alla stazione 13 di formatura (figura 3), e supportano rispettive guide 27 rettilinee ortogonali all'asse 20. Inside the station 17, the strips 15 are cut transversely by a known shear 18 to form a plurality of plate elements 6, which are progressively advanced by the shear 18 itself, inside a channel 19 having an axis 20 and provided with a front slot 21. The channel 19 constitutes paxte of the group 11, which, according to what is illustrated in Figures 2 to 4, also comprises a guide 23 integrally connected to the base 10 and extending parallel to the axis 20 of the channel 19, and two slides 24 and 25, identical to each other, both coupled to guide 23 in a sliding manner. The slides 24 and 25 are movable in both directions along the guide 23 under the thrust of respective pneumatic cylinders 26 known and independent of each other between a position close to the cutting station 17, and a position close to the forming station 13 (Figure 3) , and support respective rectilinear guides 27 orthogonal to axis 20.

Alle guide 27 sono accoppiate, in maniera scorrevole, rispettive slitte 28 e 29, ciascuna delle rispettivo settore 38 semicircolare delimitato da un relativo diedro piano. To the guides 27 are coupled, in a sliding manner, respective slides 28 and 29, each of the respective semicircular sector 38 delimited by a relative flat dihedral.

Il dispositivo 37 comprende, inoltre, uno spingitore 39, ed una paratia 40 disposti, in uso, a valle e, rispettivamente, a monte di una fila 12 nel senso di avanzamento della fila 12 stessa (figura 4). In particolare, lo spingitore 39 è incernierato ad una slitta 41, la quale è accoppiata in maniera scorrevole ad una guida 42 rettilinea fissa parallela all'asse 20, ed è mobile nei due sensi lungo la guida 42 sotto la spinta di un cilindro pneumatico 43. Lo spingitore 39 è collegato all'asta di uscita di un cilindro 44 pneumatico per oscillare rispetto alla slitta 41 ed attorno ad un perno 45 di fulcro parallelo all'asse 36 tra una posizione avanzata operativa (figure 4 e 5), in cui si estende all'interno del canale 19 attraverso una feritoia affacciata alla feritoia 21 e si dispone, in uso, a contatto dell'ultimo elemento 6 a piastra della fila 12, ed una posizione arretrata di riposo (figura 3), in cui si estende all'esterno del canale 19 e definisce parte di una parete laterale del canale 19 stesso. The device 37 also comprises a pusher 39 and a bulkhead 40 arranged, in use, downstream and, respectively, upstream of a row 12 in the direction of advancement of the row 12 itself (Figure 4). In particular, the pusher 39 is hinged to a slide 41, which is coupled in a sliding manner to a fixed rectilinear guide 42 parallel to the axis 20, and is movable in both directions along the guide 42 under the thrust of a pneumatic cylinder 43 The pusher 39 is connected to the output rod of a pneumatic cylinder 44 to oscillate with respect to the slide 41 and around a fulcrum pin 45 parallel to the axis 36 between an advanced operative position (Figures 4 and 5), in which extends inside the channel 19 through a slot facing the slot 21 and is arranged, in use, in contact with the last plate element 6 of the row 12, and a retracted rest position (Figure 3), in which it extends to the outside of the channel 19 and defines part of a side wall of the channel 19 itself.

La paratia 40 si estende, invece, all'interno del canale 35, definisce un appoggio per le file 12, ed è incernierata al basamento 10 tramite un perno 46 di fulcro coassiale all'asse 36 per ruotare attorno all'asse 36 stesso e rispetto al canale 19 tra due posizioni angolari estreme, di cui una di partenza, in cui la paratia 40 si dispone nell'ingresso del canale 19, ed una di arrivo, in cui la paratia 40 è ruotata rispetto alla posizione di partenza di un angolo di 180". La paratia 40 è mobile tra le citate posizioni di partenza e di arrivo sotto il controllo di un gruppo 47 di movimentazione (figure 4 e 5) comprendente una cremagliera 48, la quale si estende parallelamente all'asse 20 e presenta una estremità atta a cooperare in battuta con la slitta 41, ed una estremità opposta collegata all'asta di uscita di un cilindro pneumatico 49. La cremagliera 48 ingrana con un rocchetto 50, il quale ingrana, a sua volta, con una ruota dentata 51 calettata sul perno 46. The bulkhead 40, on the other hand, extends inside the channel 35, defines a support for the rows 12, and is hinged to the base 10 by means of a fulcrum pin 46 coaxial to the axis 36 to rotate around the axis 36 itself and with respect to the channel 19 between two extreme angular positions, one of which at the start, in which the bulkhead 40 is arranged in the entrance to the channel 19, and one at arrival, in which the bulkhead 40 is rotated with respect to the starting position by an angle of 180 ". The bulkhead 40 is movable between the aforementioned starting and ending positions under the control of a handling unit 47 (Figures 4 and 5) comprising a rack 48, which extends parallel to the axis 20 and has one end adapted to cooperate abutment with the slide 41, and an opposite end connected to the output rod of a pneumatic cylinder 49. The rack 48 meshes with a spool 50, which meshes, in turn, with a toothed wheel 51 keyed on pin 46.

Secondo quanto illustrato nella figura 1 e, in particolare, nella figura 7, il gruppo 34 di formatura comprende, inoltre, un corpo anulare 54 intermedio, il quale si estende al di sotto del canale 35 in posizione coassiale all'asse 36, ed è accoppiato al basamento 10 in maniera girevole attorno all'asse 36 stesso. Il corpo anulare 54 alloggia un setto 55 verticale fisso definente all'interno del corpo anulare 54 stesso due sedi 56 passanti, ciascuna delle le quali è atta ad ospitare, in uso, un relativo settore 38. According to what is illustrated in Figure 1 and, in particular, in Figure 7, the forming unit 34 also comprises an intermediate annular body 54, which extends below the channel 35 in a coaxial position with the axis 36, and is coupled to the base 10 in a rotatable manner about the axis 36 itself. The annular body 54 houses a fixed vertical septum 55 defining two through seats 56 inside the annular body 54, each of which is able to house, in use, a relative sector 38.

Il corpo anulare 54 è girevole attorno all'asse 36 sotto la spinta di un gruppo 57 di azionamento, il quale è atto a spostare a passo il corpo 54 in modo da avanzare le sedi 56 lungo un percorso circolare presentate un raggio di curvatura uguale al raggio di curvatura del percorso 35a, ed attraverso una stazione 58 di inserimento, nella quale i settori 38 vengono inseriti, ciascuno, all'interno della relativa sede 56. The annular body 54 is rotatable about the axis 36 under the thrust of an actuation assembly 57, which is able to move the body 54 step by step so as to advance the seats 56 along a circular path having a radius of curvature equal to that of radius of curvature of the path 35a, and through an insertion station 58, in which the sectors 38 are each inserted inside the relative seat 56.

Il gruppo 57 di azionamento comprende una trasmissione 59 a rocchetto dentiera, la cui dentiera 60 è spostata assialmente nei due sensi da una coppia di cilindri pneumatici 61, ed una trasmissione 62 a catena interposta tra il rocchetto della trasmissione 59 ed il corpo anulare 54. The drive unit 57 comprises a toothed sprocket transmission 59, the toothed frame 60 of which is axially displaced in both directions by a pair of pneumatic cylinders 61, and a chain transmission 62 interposed between the sprocket of the transmission 59 and the annular body 54.

Con riferimento alla figura 1 e, in particolare, alla figura 6, il gruppo 34 di formatura comprende, infine, un dispositivo 64 di avanzamento per spostare i settori 38 formati nel canale 35 nelle sedi 56 del corpo anulare 54 intermedio. Il dispositivo 64 comprende una piastra 65 di base, la quale è solidalmente collegata al basamento 10, e dalla quale si estendono verso l'alto due montanti 66 fissi, le cui estremità superiori sono solidalmente collegate fra loro da una piastra 67 fissa. Tra le piastre 65 e 67 sono disposte due ulteriori piastre mobili, indicate con 68 e 69, delle quali la piastra 68 è collegata alla piastra 65 tramite due cilindri 70 pneumatici, diametralmente opposti, e porta solidalmente collegata una porzione terminale di un'asta 71, la quale si estende parallelamente all'asse 36, impegna con gioco un foro passante ricavato nella piastra 65, e termina inferiormente con una piastra 72 semianulare presentate una forma complementare a quella delle sedi 56 e dimensioni approssimanti per difetto le dimensioni delle sedi 56 stesse. With reference to Figure 1 and, in particular, to Figure 6, the forming assembly 34 finally comprises a feeding device 64 for moving the sectors 38 formed in the channel 35 into the seats 56 of the intermediate annular body 54. The device 64 comprises a base plate 65, which is integrally connected to the base 10, and from which two fixed uprights 66 extend upwards, the upper ends of which are integrally connected to each other by a fixed plate 67. Between the plates 65 and 67 there are two further movable plates, indicated by 68 and 69, of which the plate 68 is connected to the plate 65 by means of two pneumatic cylinders 70, diametrically opposite, and carries an end portion of a rod 71 integrally connected. , which extends parallel to the axis 36, engages with play a through hole made in the plate 65, and ends at the bottom with a semi-annular plate 72 having a shape complementary to that of the seats 56 and dimensions approximating by default the dimensions of the seats 56 themselves .

La piastra 69 è, invece, collegata alla piastra 68 tramite due ulteriori cilindri pneumatici 73 disposti da parti diametralmente opposte della piastra 68 stessa, ed è accoppiata in maniera assialmente scorrevole alla piastra 67 tramite un perno 74 di guida, il quale è solidalmente collegato alla piastra 67 in posizione coassiale all'asse 36 ed impegna in maniera scorrevole un foro ricavato nella piastra 69. Alla piastra 69 è solidalmente collegata una porzione terminale di una seconda asta 75, la quale si estende parallelamente all'asta 71 da banda opposta dell'asse 36 rispetto all'asta 71 stessa, impegna con gioco due fori passanti ricavati nelle piastre 65 e 68, e termina inferiormente con una piastra semianulare 76 geometricamente e dimensionalmente uguale alla piastra 72. The plate 69 is, on the other hand, connected to the plate 68 by means of two further pneumatic cylinders 73 arranged on diametrically opposite parts of the plate 68 itself, and is coupled in an axially sliding manner to the plate 67 by means of a guide pin 74, which is integrally connected to the plate. plate 67 in a coaxial position to the axis 36 and slidingly engages a hole made in the plate 69. An end portion of a second rod 75 is integrally connected to the plate 69, which extends parallel to the rod 71 from the opposite side of the axis 36 with respect to the rod 71 itself, engages with play two through holes obtained in the plates 65 and 68, and ends at the bottom with a semi-annular plate 76 geometrically and dimensionally equal to the plate 72.

Le piastre 72 e 76 semianulari, quando disposte accostate l'una all'altra, definiscono una testa di spinta, la quale è atta ad estrarre i settori 38 formati disposti nelle sedi 56 e ad avanzare i settori 38 stessi in una direzione parallela all'asse 36 verso una stazione 77 di pre-bloccaggio degli elementi 6 a piastra l'uno rispetto all'altro. The semi-annular plates 72 and 76, when arranged side by side, define a thrust head, which is able to extract the formed sectors 38 arranged in the seats 56 and to advance the sectors 38 themselves in a direction parallel to the axis 36 towards a station 77 for pre-locking the plate elements 6 with respect to each other.

Nella stazione 77 di pre-bloccaggio è alloggiato un corpo 78 (figure da 13 a 16) di supporto e di movimentazione di un anello 79 di ritenzione, il quale presenta un diametro interno sostanzialmente uguale al diametro interno del corpo 54, ed è atto a circondare, in uso, una relativa corona 7 formata nella stazione 13 per mantenere gli elementi 6 della corona 7 stessa in posizioni fisse l'uno rispetto all'altro. In particolare, il corpo 78 è provvisto di una sede 80 aperta verso l'alto, la quale si estende coassialmente all'asse 36, alloggia l'anello 79, ed è delimitata, inferiormente, da una superficie 81 circolare piana ortogonale all'asse 36 su cui appoggia, in uso, l'anello 79 stesso, e, lateralmente, da una superficie conica 82 convergente verso la parete 81 di fondo stessa ed atta a portare, in uso, gli anelli 79 in posizione coassiale all'asse 36. In the pre-locking station 77 there is housed a body 78 (Figures 13 to 16) for supporting and moving a retention ring 79, which has an internal diameter substantially equal to the internal diameter of the body 54, and is suitable for surround, in use, a relative crown 7 formed in station 13 to keep the elements 6 of the crown 7 in fixed positions relative to each other. In particular, the body 78 is provided with a seat 80 open upwards, which extends coaxially to the axis 36, houses the ring 79, and is delimited, at the bottom, by a flat circular surface 81 orthogonal to the axis 36 on which, in use, the ring 79 itself rests, and, laterally, by a conical surface 82 converging towards the bottom wall 81 itself and able to bring, in use, the rings 79 in a coaxial position with the axis 36.

Il corpo 78 è mobile nei due sensi lungo l'asse 36 sotto la spinta di un cilindro 83 pneumatico tra una posizione abbassata (figure 13 e 16), in cui, per ogni corona 7 formata nella stazione 13 è atto a ricevere il relativo anello 79, ed una posizione sollevata operativa (figure 14 e 15), nella quale è atto a forzare l'anello 79 ospitato nella sede 80 contro un riscontro di centraggio portato dal corpo anulare 54 intermedio, e mantiene l'anello 79 stesso in una posizione di ricevimento della corona 7 disposta all'interno del corpo anulare 54 stesso. The body 78 is movable in both directions along the axis 36 under the thrust of a pneumatic cylinder 83 between a lowered position (Figures 13 and 16), in which, for each crown 7 formed in the station 13, it is able to receive the relative ring 79, and an operational raised position (Figures 14 and 15), in which it is able to force the ring 79 housed in the seat 80 against a centering abutment carried by the intermediate annular body 54, and keeps the ring 79 itself in a position for receiving the crown 7 arranged inside the annular body 54 itself.

Secondo quanto illustrato nella figura 1 e, in particolare, nella figura 17, gli anelli 79 vengono alimentati, in successione, nella stazione 77 da un dispositivo convogliatore 85, il quale comprende una tavola 86 motorizzata di supporto degli anelli 79 girevole attorno ad un asse parallelo all'asse 36 in senso antiorario nella figura 17, ed un convogliatore 87 interposto tra una uscita degli anelli 79 dalla tavola 86 e la stazione 77 di pre-bloccaggio. Il convogliatore 87 comprende un canale 88 rettilineo, all'interno del quale gli anelli 79 vengono guidati da una lamina 89 flessibile associata alla tavola 86 e delimitante la citata uscita, e, successivamente, spinti da una trasmissione motorizzata a cinghia, indicata con 90. La trasmissione 90 comprende due pulegge 91 , di cui una motorizzata, girevoli attorno a rispettivi assi ortogonali all'asse 36, ed una cinghia 92, la quale è avvolta ad anello sulle pulegge 91, ed un cui reuno di mandata si estende al di sopra del canale 88 ed è atto a cooperare a strisciamento con gli anelli 79 per avanzare gli anelli 79 stessi verso il corpo 78 di supporto ed al di sopra di un tappeto 93 a rulli alloggiato nel canale 88 stesso. According to what is illustrated in Figure 1 and, in particular, in Figure 17, the rings 79 are fed, in succession, into the station 77 by a conveyor device 85, which comprises a motorized table 86 for supporting the rings 79 rotatable around an axis parallel to the axis 36 in an anticlockwise direction in Figure 17, and a conveyor 87 interposed between an output of the rings 79 from the table 86 and the pre-locking station 77. The conveyor 87 comprises a rectilinear channel 88, inside which the rings 79 are guided by a flexible lamina 89 associated with the table 86 and delimiting the said outlet, and subsequently pushed by a motorized belt transmission, indicated by 90. The transmission 90 comprises two pulleys 91, one of which is motorized, rotatable around respective axes orthogonal to the axis 36, and a belt 92, which is wound in a ring on the pulleys 91, and a delivery belt of which extends above of the channel 88 and is able to cooperate in sliding with the rings 79 to advance the rings 79 themselves towards the support body 78 and over a roller belt 93 housed in the channel 88 itself.

Sempre con riferimento alla figura 17, l'anello 79 disposto nella stazione 77 e circondante la relativa corona 7 viene allontanato dalla stazione 77 stessa da un cilindro pneumatico 94, il quale lo avanza verso un ingresso di un canale 95, la cui uscita comunica direttamente con una stazione di carico 96 di una unità di incollaggio 97, o, alternativamente, con un polmone intermedio (non illustrato) interposto tra le stazioni 77 e 96. Again with reference to Figure 17, the ring 79 arranged in station 77 and surrounding the relative crown 7 is moved away from the station 77 itself by a pneumatic cylinder 94, which advances it towards an inlet of a channel 95, whose outlet communicates directly with a loading station 96 of a gluing unit 97, or, alternatively, with an intermediate buffer (not shown) interposed between the stations 77 and 96.

Secondo quanto ancora illustrato nella figura 1 e, in particolare, nella figura 18, l'unità 97 comprende un tavolo 98, a sua volta, comprendente una plancia 99 provvista di una scanalatura 100 anulare aperta verso l'alto e presentante in pianta una forma rettangolare. La scanalatura 100 definisce un percorso chiuso PI rettangolare chiuso, lungo il quale sono avanzati a passo una pluralità di corpi 101 a slitta di forma parallelepipeda . According to what is still illustrated in Figure 1 and, in particular, in Figure 18, the unit 97 comprises a table 98, in turn, comprising a dashboard 99 provided with an annular groove 100 open upwards and presenting a shape rectangular. The groove 100 defines a closed rectangular closed path P1, along which a plurality of parallelepiped-shaped slide bodies 101 are advanced step by step.

I corpi 101 impegnano la scanalatura 100 in maniera scorrevole, e comprendono, ciascuno, una sede 102 cilindrica presentante un asse verticale ed impegnata da un corpo a bicchiere 103 atto ad accogliere parzialmente, in uso, una relativa corona 7 circondata dal relativo anello 79. The bodies 101 engage the groove 100 in a sliding manner, and each comprise a cylindrical seat 102 having a vertical axis and engaged by a cup-shaped body 103 able to partially receive, in use, a relative crown 7 surrounded by the relative ring 79.

Ciascun corpo 101 comprende, inoltre, un foro cieco 104, il quale è ricavato in una parete di fondo della sede 102 e del corpo a bicchiere 103 in posizione coassiale all'asse della sede 102 stessa, ed è atto ad essere impegnato da un relativo perno 5. Each body 101 also comprises a blind hole 104, which is formed in a bottom wall of the seat 102 and of the cup-shaped body 103 in a coaxial position with the axis of the seat 102 itself, and is able to be engaged by a relative pin 5.

I corpi 101 sono avanzati lungo il percorso PI da quattro cilindri pneumatici 105, i quali sono solidalmente collegati alla plancia 99 in prossimità dei vertici del percorso PI, e sono atti ad avanzare, ciascuno, a passo una rispettiva fila di corpi 101 lungo un rispettivo ramo rettilineo del percorso PI. The bodies 101 are advanced along the path P1 by four pneumatic cylinders 105, which are integrally connected to the dashboard 99 near the vertices of the path P1, and are capable of advancing, each, in step a respective row of bodies 101 along a respective straight branch of the PI path.

Nella stazione 96 di carico, su ciascun corpo 101 vengono disposti, ad esempio tramite un manipolatore noto e non illustrato, la relativa corona 7 circondata dal relativo anello 79 ed il rispettivo perno 5. In the loading station 96, the relative crown 7 surrounded by the relative ring 79 and the respective pin 5 are arranged on each body 101, for example by means of a known and not illustrated manipulator.

Sempre con riferimento alla figura 18, l'unità 97 comprende, inoltre, una stazione 106 di iniezione, la quale è disposta lungo il percorso PI a valle della stazione 96 di carico nel senso di avanzamento dei corpi 101, ed alloggia un dispositivo 107 di iniezione, noto e non descritto in dettaglio, atto ad iniettare all'interno di ciascuna corona 7 una quantità prefissata di materiale collante, preferibilmente una resina termoindurente. Again with reference to Figure 18, the unit 97 also comprises an injection station 106, which is arranged along the path P1 downstream of the loading station 96 in the direction of advancement of the bodies 101, and houses a device 107 for injection, known and not described in detail, suitable for injecting into each crown 7 a predetermined quantity of adhesive material, preferably a thermosetting resin.

Ancora con riferimento alla figura 18, l'unità 97 comprende, infine, una stazione 108 di scarico delle spazzole 2 formate disposta ad una distanza dalla stazione 107 di iniezione tale da consentire l'indurimento del materiale collante. Again with reference to Figure 18, the unit 97 finally comprises a station 108 for discharging the formed brushes 2 arranged at a distance from the injection station 107 such as to allow the adhesive material to harden.

Il funzionamento dell'impianto 1 verrà ora descritto supponendo di realizzare una sola spazzola 2, ed a partire dalla condizione cui entrambe le slitte 24 e 25 sono disposte nella loro posizione avvicinata e la sola asta 30 impegna il canale 19, e lo spingitore 39 è disposto nella sua posizione arretrata, ed in cui la paratia 40 è mantenuta ferma nella sua posizione di partenza, le piastre semianulari 72 e 76 sono disposte affiancate in una posizione esterna al canale 35, il corpo 78 di supporto è disposto nella sua posizione abbassata e nessun settore 38 impegna le sedi 56 o il corpo intermedio 54. The operation of the plant 1 will now be described assuming that a single brush 2 is produced, and starting from the condition in which both slides 24 and 25 are arranged in their close position and only the rod 30 engages the channel 19, and the pusher 39 is arranged in its retracted position, and in which the bulkhead 40 is kept stationary in its starting position, the semi-annular plates 72 and 76 are arranged side by side in a position external to the channel 35, the support body 78 is arranged in its lowered position and no sector 38 engages the seats 56 or the intermediate body 54.

A partire da tale condizione, viene attivato il dispositivo 16, ed i nastri 15 vengono avanzati a passo verso la cesoia 18, la quale taglia trasversalmente e contemporaneamente i nastri 15 stessi e forma, in successione, una pluralità di elementi 6 a piastra, che vengono spinti dalla cesoia 18 stessa all'interno del canale 19 e portati a contatto l'uno dell'altro in modo da formare una fila 12 presentate una lunghezza L maggiore dello sviluppo piano della corona 7 formata. Starting from this condition, the device 16 is activated, and the belts 15 are advanced stepwise towards the shear 18, which cuts the same belts 15 transversely and at the same time and forms, in succession, a plurality of plate elements 6, which they are pushed by the shear 18 itself inside the channel 19 and brought into contact with each other so as to form a row 12 having a length L greater than the flat extension of the crown 7 formed.

Durante la formatura della fila 12, la slitta 24 viene progressivamente spostata verso l'ingresso del canale 35 e l'asta 30 definisce un appoggio ed un riscontro per il primo elemento 6 della fila 12 stessa (figura 2), mentre la slitta 25 viene mantenuta ferma; non appena la fila 12 è ultimata viene avanzata anche l'asta 31, la quale, impegnando il canale 19, si dispone a contatto dell'ultimo elemento 6 della fila 12. A questo punto, la fila 12, imprigionata tra le aste 30 e 31 (figura 3), viene traslata lungo il canale 19 spostando entrambe le slitte 24 e 25 verso la stazione 13 di formatura, dopo di che, le aste 30 e 31 vengono estratte dal canale 19 movimentando le slitte 28 e 29 (figura 4), e vengono attivati, dapprima, il cilindro 44 che porta lo spingitore 39 nella sia posizione avanzata operativa e, successivamente, il cilindro 43, il quale avanza la slitta 41, e, quindi, lo spingitore 39 lungo il canale 19 verso la stazione 13. During the forming of the row 12, the slide 24 is progressively moved towards the entrance of the channel 35 and the rod 30 defines a support and an abutment for the first element 6 of the row 12 itself (figure 2), while the slide 25 is kept still; as soon as the row 12 is completed, the rod 31 is also advanced, which, engaging the channel 19, comes into contact with the last element 6 of the row 12. At this point, the row 12, trapped between the rods 30 and 31 (figure 3), is translated along the channel 19 by moving both slides 24 and 25 towards the forming station 13, after which, the rods 30 and 31 are extracted from the channel 19 by moving the slides 28 and 29 (figure 4) , and, first, the cylinder 44 which brings the pusher 39 to the forward operating position and, subsequently, the cylinder 43, which advances the slide 41, and, then, the pusher 39 along the channel 19 towards the station 13 are activated .

Durante il suo spostamento, lo spingitore 39 avanza la fila 12 contro la paratia 40 e la schiaccia contro la paratia 40 stessa portandola ad una lunghezza L1 minore di L (figura 4) e sostanzialmente pari alla metà della circonferenza interna della corona 7 da formare. A questo punto, a seguito di un ulteriore spostamento della slitta 41, la slitta 41 stessa interagisce con la cremagliera 48, la quale, tramite il rocchetto 50 e la ruota 51, ruota la paratia 40 in senso antiorario nelle figure 4 e 5 ad una velocità periferica uguale alla velocità di traslazione dello spingitore 39 consentendo l'inserimento della fila 12 sempre compressa all'interno del canale 19, a cui consegue il progressivo incurvamento della fila 12 stessa e la formatura di un primo settore circolare 38 (figura 5). During its displacement, the pusher 39 advances the row 12 against the bulkhead 40 and presses it against the bulkhead 40 itself, bringing it to a length L1 less than L (Figure 4) and substantially equal to half the internal circumference of the crown 7 to be formed. At this point, following a further movement of the slide 41, the slide 41 itself interacts with the rack 48, which, by means of the spool 50 and the wheel 51, rotates the bulkhead 40 counterclockwise in figures 4 and 5 to a peripheral speed equal to the translation speed of the pusher 39 allowing the insertion of the row 12 always compressed inside the channel 19, which results in the progressive bending of the row 12 itself and the forming of a first circular sector 38 (Figure 5).

A questo punto, vengono attivati i cilindri 73, i quali spostano la piastra 69 rispetto alle piastre 67 e 68, e la piastra semicircolare 76 verso la stazione 58 di inserimento in una direzione A parallela all'asse 36 (figura 6). Durante il suo spostamento, la piastra 76 interagisce con il settore 38 e lo sposta verso il basso fino a portarlo in impegno alla sede 56 disposta nella stazione 58 di inserimento (figura 9), dopo di che i cilindri 73 vengono attivati in senso contrario e riportano la piastra 76 nella sua posizione sollevata originaria (figura 10). At this point, the cylinders 73 are activated, which move the plate 69 with respect to the plates 67 and 68, and the semicircular plate 76 towards the insertion station 58 in a direction A parallel to the axis 36 (Figure 6). During its movement, the plate 76 interacts with the sector 38 and moves it downwards until it engages the seat 56 arranged in the insertion station 58 (Figure 9), after which the cylinders 73 are activated in the opposite direction and they return the plate 76 to its original raised position (Figure 10).

Successivamente viene dapprima attivato il cilindro 49, il quale, agendo sulla cremagliera 48, riporta la paratia 40 verso la sua posizione di partenza ruotandola in senso opposto a prima e, contemporaneamente, arretra lo spingitore 39; non appena la paratia 40 raggiunge la sua posizione di partenza vengono attivati, in successione, i cilindri 44 e 43 che riportano lo spingitore 39 nella sua posizione di partenza. Raggiunta tale posizione una nuova fila 12, formata seguendo le stesse fasi descritte per la formatura della fila 12 precedente, viene portata in posizione adiacente alla paratia 40, e successivamente incurvata all'interno del canale 35 seguendo le stesse fasi prima descritte in modo da formare un secondo settore 38. Subsequently, the cylinder 49 is first activated, which, by acting on the rack 48, brings the bulkhead 40 back to its starting position by rotating it in the opposite direction to before and, at the same time, retracts the pusher 39; as soon as the bulkhead 40 reaches its starting position, the cylinders 44 and 43 are activated in succession, which return the pusher 39 to its starting position. Once this position has been reached, a new row 12, formed following the same steps described for forming the previous row 12, is brought into a position adjacent to the bulkhead 40, and subsequently curved inside the channel 35 following the same steps described above so as to form a second sector 38.

Contemporaneamente alla formatura del secondo settore 38, viene attivato uno degli attuatori 61, il quale sposta la cremagliera 60 e ruota il corpo anulare 54 di 180° attorno all'asse 36 portando la sede 56 vuota nella stazione 58 di inserimento (figura 11). A questo punto vengono nuovamente attivati i cilindri 73, e, come il primo settore 38, anche il nuovo settore 38 viene portato in impegno alla sede 56 vuota completando all'interno del corpo anulare 54 la corona 7. Simultaneously with the forming of the second sector 38, one of the actuators 61 is activated, which moves the rack 60 and rotates the annular body 54 by 180 ° around the axis 36, bringing the empty seat 56 into the insertion station 58 (Figure 11). At this point the cylinders 73 are activated again and, like the first sector 38, also the new sector 38 is brought into engagement with the empty seat 56, completing the crown 7 inside the annular body 54.

Durante l'inserimento dei settori 38 all'interno del corpo anulare 54, la tavola 86 viene ruotata attorno al proprio asse e gli anelli 79 vengono spostati dalla lamina 89 verso la citata uscita, ed avanzati dalla cinghia 92 all'interno del canale 88 fino a portare uno degli anelli 79 stessi in impegno alla sede 80 (figura 13); a questo punto, viene attivato il cilindro 83, il quale solleva il corpo 78 ed il relativo anello 79 ed accoppia l'anello 79 stesso al corpo anulare 54 intermedio disponendolo perfettamente coassiale all'asse 36 (figura 14). Contemporaneamente al posizionamento dell'anello 79, la piastra semicircolare 76 viene riportata nella sua posizione sollevata iniziale, raggiunta la quale vengono attivati i cilindri 70 che spostano entrambe le piastre 72 e 76 verso il corpo 78 di supporto e trasferiscono entrambi i settori 38 disposti nelle sedi 56 contemporaneamente all'interno dell'anello 79 di ritenzione (figura 15), il quale blocca gli elementi 6 a piastra l'uno rispetto all'altro. Successivamente, le piastre 72 e 76 vengono riportate nella loro posizione originaria e viene nuovamente attivato il cilindro 83 in senso opposto a prima ed il corpo 78 di supporto viene abbassato e riportato nella sua posizione iniziale (figura 16), raggiunta la quale l'anello 79 e la relativa corona 7 vengono espulsi dalla sede 80 dal cilindro 94 ed avanzati verso la stazione 96 all'interno del canale 95 (figura 17). During the insertion of the sectors 38 inside the annular body 54, the table 86 is rotated around its own axis and the rings 79 are moved from the lamina 89 towards the said outlet, and advanced by the belt 92 inside the channel 88 until bringing one of the rings 79 themselves into engagement with the seat 80 (Figure 13); at this point, the cylinder 83 is activated, which raises the body 78 and the relative ring 79 and couples the ring 79 to the intermediate annular body 54, arranging it perfectly coaxial to the axis 36 (Figure 14). Simultaneously with the positioning of the ring 79, the semicircular plate 76 is returned to its initial raised position, upon reaching which the cylinders 70 are activated which move both the plates 72 and 76 towards the support body 78 and transfer both sectors 38 arranged in the seats 56 simultaneously inside the retention ring 79 (Figure 15), which locks the plate elements 6 with respect to each other. Subsequently, the plates 72 and 76 are returned to their original position and the cylinder 83 is again activated in the opposite direction to before and the support body 78 is lowered and returned to its initial position (Figure 16), upon which the ring 79 and the relative crown 7 are expelled from the seat 80 by the cylinder 94 and advanced towards the station 96 inside the channel 95 (Figure 17).

In prossimità della stazione 96, le corone 7 circondate dai rispettivi anelli 79 vengono accoppiate, tramite il manipolatore robotizzato noto e non illustrato, ad un relativo corpo 101 in posizione coassiale al relativo perno 5, preventivamente accoppiato al corpo 101 stesso. Quindi vengono attivati i cilindri 105, i quali avanzano a passo i corpi 101 lungo il percorso PI verso la stazione 106 di iniezione, nella quale lo spazio compreso tra il perno 5 e la corona anulare 7 viene completamente riempito di materiale collante termoindurente, tramite il dispositivo 107 di iniezione. Near the station 96, the crowns 7 surrounded by the respective rings 79 are coupled, by means of the known robotic manipulator and not shown, to a relative body 101 in a coaxial position to the relative pin 5, previously coupled to the body 101 itself. Then the cylinders 105 are activated, which advance the bodies 101 step by step along the path P1 towards the injection station 106, in which the space between the pin 5 and the annular ring 7 is completely filled with thermosetting adhesive material, by means of the injection device 107.

Ultimata l'operazione di iniezione, ciascun corpo 101 supportante la relativa spazzola 2 ormai ultimata viene avanzato verso la stazione 108 di scarico, nella quale la spazzola 2 viene separata dall'anello 79 dopo essere stata sottoposta ad un trattamento di polimerizzazione del materiale collante e dal relativo corpo 101 di supporto. Once the injection operation is completed, each body 101 supporting the relative brush 2 now completed is advanced towards the unloading station 108, in which the brush 2 is separated from the ring 79 after having been subjected to a polymerization treatment of the adhesive material and from the relative support body 101.

Da quanto precede appare evidente che nell'impianto 1 descritto, la presenza della macchina 9 di formatura delle corone 7 consente, innanzitutto, di ridurre sensibilmente, rispetto alle modalità realizzative note, i tempi di formatura di ciascuna corona e quindi della relativa spazzola permettendo di raggiungere elevate cadenze produttive. Infatti, è evidente che le particolari caratteristiche realizzative della macchina 9 descritta consentono di formare in velocità le corone 7. From the foregoing it is evident that in the plant 1 described, the presence of the crown forming machine 7 allows, first of all, to significantly reduce, with respect to the known manufacturing methods, the forming times of each crown and therefore of the relative brush allowing to achieve high production rates. In fact, it is evident that the particular constructional characteristics of the machine 9 described allow the crowns 7 to be formed in speed.

Inoltre, la combinazione delle particolari caratteristiche realizzative della macchina 9 con l'utilizzo dell'anello 79 di ritenzione, consente di realizzare prodotti non solo di elevata qualità ed efficienza funzionale, ma prodotti aventi tutti lo stesso livello qualitativo. E', infatti, evidente che il posizionamento relativo degli elementi 6 è garantito, durante la fase di formatura delle corone 7 dai canali 19 e 38 e dalle sedi 56 che mantengono gli elementi 6 stessi in posizioni relative fisse, e, a formatura ultimata, dall'anello 79 di ritenzione che, come detto in precedenza, rimane accoppiato alla relativa corona 7 formata fino all'indurimento del materiale collante impiegato per collegare fra loro i vari elementi 6 a piastra. Furthermore, the combination of the particular constructional characteristics of the machine 9 with the use of the retention ring 79 allows to produce products not only of high quality and functional efficiency, but products all having the same quality level. It is, in fact, evident that the relative positioning of the elements 6 is guaranteed, during the forming step of the crowns 7 by the channels 19 and 38 and by the seats 56 which keep the elements 6 themselves in fixed relative positions, and, when the forming is completed, by the retention ring 79 which, as previously mentioned, remains coupled to the relative crown 7 formed until the adhesive material used to connect the various plate elements 6 to each other.

Infine, la completa automazione non solo della macchina 9, ma dell'intero impianto 1 evita l'impiego di manodopera e, in particolare, di manodopera specializzata . Finally, the complete automation not only of the machine 9, but of the entire plant 1 avoids the use of labor and, in particular, of skilled labor.

Da guanto precede appare evidente che all'impianto 1 descritto possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione. From the foregoing it is evident that modifications and variations may be made to the described plant 1 which do not go beyond the protective field of the present invention.

Innanzitutto, la macchina 9 potrebbe comprendere un gruppo di formatura dei settori 38 diverso da quello descritto a titolo di esempio, e, in particolare, un dispositivo per formare settori delimitati, non più da rispettivi diedri piani, ma da diedri diversi e, ad esempio, diedri presentanti rispettivi angoli acuti. In tal caso il corpo 54 deve presentare una pluralità di sedi 56 complementari ai settori 38 formati. First of all, the machine 9 could comprise a group for forming the sectors 38 different from that described by way of example, and, in particular, a device for forming sectors delimited, no longer by respective flat dihedrals, but by different dihedrals and, for example , dihedrals presenting respective acute angles. In this case the body 54 must have a plurality of seats 56 complementary to the sectors 38 formed.

Inoltre, la macchina 9 potrebbe comprendere un dispositivo di taglio diverso da quello descritto, e, ad esempio, un dispositivo di taglio laser o a lame rotanti, ed un diverso gruppo per la formatura delle file 12. Furthermore, the machine 9 could comprise a cutting device different from the one described, and, for example, a laser cutting device or with rotating blades, and a different group for forming the rows 12.

Ancora, la macchina 9 potrebbe comprendere un diverso gruppo per l'avanzamento degli anelli 79 verso la stazione 77 e per il corretto posizionamento degli anelli 79 nella stazione 77 stessa. Furthermore, the machine 9 could comprise a different unit for the advancement of the rings 79 towards the station 77 and for the correct positioning of the rings 79 in the station 77 itself.

Infine, l'anello 79 potrebbe essere sostituito con un altro elemento, ad esempio con un corpo a bicchiere, il quale potrebbe ospitare totalmente o parzialmente la relativa corona 7, ed eventualmente essere provvisto già di un foro per 1'inserimento del perno 5. Finally, the ring 79 could be replaced with another element, for example with a cup-shaped body, which could totally or partially house the relative crown 7, and possibly already be provided with a hole for the insertion of the pin 5.

In ultimo, è evidente che anche l'unità 97 di incollaggio 83 potrebbe essere conformata in maniera diversa da quella descritta, e in particolare potrebbe comprendere uno o più convogliatori, ad esempio, del tipo a tasche, mobili lungo un percorso di avanzamento passante per le citate stazioni 96, 106 e 108 e non necessariamente anulare o quadrangolare. Finally, it is evident that also the gluing unit 97 could be shaped in a different way from that described, and in particular it could comprise one or more conveyors, for example, of the pocket type, movable along a feed path passing through the aforementioned stations 96, 106 and 108 and not necessarily annular or quadrangular.

E' poi evidente che l'impianto 1 e, in particolare, la macchina 9 descritta possono essere utilizzati per la formatura di spazzole abrasive a mozzo cavo, ossia comprendenti un nucleo centrale provvisto di un foro passante atto ad essere impegnato da un albero motorizzato di una testa di supporto della spazzola. In tal caso, dal momento che tali spazzole sono normalmente provviste di due scanalature anulari laterali impegnate da rispettive nervature anulari di relativi piattelli di ritenzione disposti coassialmente all'asse del mozzo e da parti opposte della corona, è sufficiente prevedere, ad esempio, una coppia di mole motorizzate disposte da parti opposte del canale 19 ed estendetisi parzialmente all'interno del canale 19 stesso. Durante l'avanzamento delle file 12 all'interno del canale 19, le mole eseguono sulle file 12 stesse due scanalature rettilinee che a seguito dell'incurvamento della file 12 definiscono un tratto della rispettiva scanalatura anulare. It is then evident that the plant 1 and, in particular, the machine 9 described can be used for forming abrasive brushes with a hollow hub, i.e. comprising a central core provided with a through hole adapted to be engaged by a motorized shaft of a brush support head. In this case, since these brushes are normally provided with two lateral annular grooves engaged by respective annular ribs of relative retention plates arranged coaxially to the axis of the hub and on opposite sides of the crown, it is sufficient to provide, for example, a pair of motorized wheels arranged on opposite sides of the channel 19 and partially extending inside the channel 19 itself. During the advancement of the rows 12 inside the channel 19, the grinding wheels execute on the same rows 12 two rectilinear grooves which, following the bending of the row 12, define a portion of the respective annular groove.

E', inoltre, evidente che con l'impianto 1 descritto possono essere realizzate spazzole, i cui elementi abrasivi a piastra possono essere diversi da quelli descritti a titolo di esempio, e, in particolare, elementi definiti da fogli di carta abrasiva; in tal caso, successivamente alla formatura delle file 12, può essere evitata l'operazione di compattazione o di schiacciamento della fila 12 stessa. It is also evident that with the described system 1 brushes can be made, the plate-like abrasive elements of which can be different from those described by way of example, and, in particular, elements defined by sheets of abrasive paper; in this case, after the forming of the rows 12, the compacting or crushing operation of the row 12 itself can be avoided.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Method for making crowns of abrasive plate elements for forming rotating brushes (2) each comprising a central core (3) and a crown (7) of plate elements (6) extending substantially like a flag from the central core (3) itself, the method comprising the steps of making a plurality of rows (12) of plate elements (6) of determined length (L), and of moving the rows (12) of elements (6) to plate towards a station (13) for forming the crowns (7), and being characterized by the fact of bending each of said rows (12) so as to obtain respective circular sectors (38) delimited by respective dihedrals, and to arrange said sectors (38) adjacent to each other and in coaxial positions to a single common axis (36), until one of said crowns (7) is formed. 2.- Method according to Claim 1, characterized in that each said row (12) of elements is curved so as to obtain a respective semicircular sector (38) delimited by a relative flat dihedral, and the said crown (7) is made arranging two of said semicircular sectors (38) with their respective dihedrals in contact with each other 3. A method according to Claim 1 or 2, characterized in that the bending of said rows (12) is achieved by advancing the rows (12) themselves along a first circular path (35a). 4.- Method according to Claim 3, characterized in that the bending of said rows (12) is achieved by advancing the rows (12) themselves inside a forming channel (35) extending along said first path (35a ) circular. 5. A method according to Claim 3 or 4, characterized in that the said rows (12) are moved towards the said forming station (13) in a direction (20) tangent to the said first circular path (35a). 6. A method according to any one of the preceding claims, characterized by the fact of axially compacting each of said rows (12) of plate elements (6) before bending the rows (12) themselves. 7.- Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the step of arranging said circular sectors (38) next to each other comprises the operation of advancing each circular sector (38) formed towards a relative seat (56) housing and to insert each of the sectors (38) themselves inside the relative housing seat (56) itself. 8.- Method according to Claim 7, characterized in that the advancement of said sectors (38) towards the relative housing seats (56) is carried out by advancing the sectors (38) themselves towards an insertion station (58) along a straight path (A) parallel to said common axis (36). 9.- Method according to Claim 8, characterized in that the insertion of the sectors (38) inside the respective housing seats (56) is carried out by advancing the seats (56) themselves through the said insertion station (58) along a second circular path; the said sectors (38) being advanced towards the said insertion station (58) all along the same straight path (A). 10.- Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the step of locking, with respect to each other, the plate elements (6) constituting the same crown (7), before moving the elements ( 6) themselves from the forming station (13). 11.- Method according to Claim 10, characterized by the fact that the locking of the plate elements (6) of the same crown (7) with respect to each other is achieved by inserting the sectors (38) constituting the crown (7) within a retention body (79). 12.- Method according to Claim 11, characterized in that the said retention body (79) is a hollow body, and the insertion of the sectors (38) inside the said hollow body (76) is achieved by progressively moving and simultaneously all the sectors (38) constituting the crown (7) inside the said hollow body (79) in a direction parallel to the said common axis (36). 13.- Machine (9) for making crowns (7) of plate abrasive elements (6) for forming rotating brushes (2) each comprising a central core (3) and a crown (7) of elements Plate (6) extending substantially like a flag from the central core (3) itself, the machine (9) comprising first forming means (11) to produce a plurality of rows (12) of plate elements (6) of length (L) determined, and being characterized in that it further comprises a station (13) for forming the crowns (7); first handling means (24,30) (25,31) for moving the rows (12) of plate elements (6) towards the forming station (13); second forming means (37) arranged in the forming station (13) to bend each of said rows (12) so as to obtain respective circular sectors (38) delimited by respective dihedrals, and relative positioning means (54, 57, 64) to arrange said circular sectors (38) adjacent to each other and in coaxial positions to a single common axis (36) and to form one of said crowns (7). 14.- Machine according to Claim 13, characterized in that said second forming means (37) comprise guide means (35) for guiding each said row (12) of plate elements (6) along a first path (35a) circular, and advancement means (39,41) (40,47) for advancing said rows (12) along the first circular path (35a) itself. 15.- Machine according to Claim 14, characterized in that said guide means comprise a channel (35) extending along said first circular path (35a); the said rows (12) being advanced in succession inside the said channel (35). 16.- Machine according to Claim 14 or 15, characterized by the fact that said feed means (39,41) (40,47) comprise a supporting wall (40) for said rows (12), actuator means (47) to move said supporting wall (40) along said first path (35a), and pushing means (39) to keep, in use, each said row (12) against said supporting wall (40). 17. Machine according to claim 16, characterized in that said supporting wall (40) is rotatable with respect to said forming channel (35) around its own hinge axis (36). 18. Machine according to one of claims 14 to 17, characterized in that said first handling means (24,30) (25,31) comprise gripping means (30) (31) suitable for positively coupling, in use , to each of said rows (12), and relative actuation means (24) (25) to move said gripping means (30) (31) in a direction (20) tangent to said first circular path (35a). 19.- Machine according to any one of claims 13 to 18, characterized in that it comprises pressing means (39,41) (40,47) for axially compacting each of said rows (12). 20.- Machine according to any one of claims 13 to 19, characterized in that said relative positioning means (54, 57, 64) comprise, for each said sector (38), a relative housing seat (56), and movement means (57,64) for bringing each circular sector (38) into engagement with a relative said seat (56). 21. Machine according to claim 20, characterized in that said movement means (57, 64) comprise a pusher (76), and an actuator assembly (73, 75) to move the pusher (76) along a path (A ) straight parallel to said common axis (36). 22.- Machine according to claim 21, characterized in that the said moving means (57, 64) further comprise further actuating means (57) for moving the said seats (56) along a second circular path through a station ( 58) of insertion, said rectilinear path (A) extending through the insertion station (58) itself. 23. Machine according to claim 22 when dependent on claim 14, characterized in that said first circular path (35a) extends in a position superimposed on said second circular path; the circular paths (35a) being coaxial to said common axis (36), and having the same radius of curvature. 24. Machine according to claim 22 or 23, characterized in that it also comprises a station (77) for pre-locking the plate elements (6) of the sectors (38) defining the same crown (7), and further advancement means (85) for advancing in said pre-locking station (77), and for each crown (7) formed in the forming station (13), a body (79) for retaining the plate elements (6) themselves ; further movement means (64) being provided to extract the sectors (38) from the respective said seats (56) and to insert the sectors (38) themselves inside the said retention body (79). 25.- Machine according to claim 24, characterized in that said seats (56) are through seats, and said further movement means (64) comprise a thrust head (72,76) adapted to cooperate with the sectors ( 38) arranged in the respective said seats (56), and actuator means (70) for moving the thrust head (72,76) in a rectilinear direction parallel to the said common axis (36). 26.- Machine according to claim 25, characterized in that it comprises centering means (78, 80) arranged in said pre-locking station (77) to arrange each of said retention bodies (79) in a coaxial position to the said rectilinear direction parallel to said common axis (36). 27.- Machine according to claim 26, characterized in that it comprises an annular body (54), and a septum (55) arranged inside the annular body (54) itself in a diametrical position to delimit the said seats (56) of housing. 28.- Machine according to claim 27, characterized in that said centering means (78, 80) comprise a support body (78) provided with a seat (80) for at least partial housing and centering of said retention body ( 79); actuator means (83) being provided to move said support body (78) with respect to said annular body (54) from and to an insertion position, in which the support body (78) is adapted to force said body retention (79) against said annular body (54). 29.- Machine according to claims 17 and 28, characterized in that said hinge axis and said rectilinear direction are aligned with each other and coincide with said common axis (36). 30.- Plant (1) for forming rotating abrasive brushes (2) each comprising a central core (3) and a crown (7) of plate elements (6) extending substantially as a flag from the central core (3) itself, characterized in that it comprises a machine (9) for manufacturing said crowns (7) of plate abrasive elements (6) made according to any one of claims 13 to 29; injector means (107) being provided for supplying, towards each crown (7) surrounded by the relative retention body (79), an adhesive material for locking the plate elements (6) with respect to each other. 31.- System according to claim 30, characterized in that it further comprises slide means (101) for supporting at least one of said crowns (7), guide means (100) for guiding said slide means (101 ) towards said injector means (107) along a ring path (P1), and a plurality of linear actuators (105) cooperating directly with said slide means (101) to advance the slide means (101) themselves along the ring route (PI). 32.- Method for making crowns of plate abrasive elements for forming rotating brushes, substantially as described with reference to the attached figures. 33.- Machine for making crowns of plate abrasive elements for forming rotating brushes, substantially as described with reference to the attached figures.