ITTO940960A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR OPENING FLEXIBLE BAGS. - Google Patents

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ITTO940960A1
ITTO940960A1 IT94TO000960A ITTO940960A ITTO940960A1 IT TO940960 A1 ITTO940960 A1 IT TO940960A1 IT 94TO000960 A IT94TO000960 A IT 94TO000960A IT TO940960 A ITTO940960 A IT TO940960A IT TO940960 A1 ITTO940960 A1 IT TO940960A1
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IT
Italy
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support plates
belt
opening
grippers
station
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IT94TO000960A
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Italian (it)
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Willy Altermatt
Heinz Josef Tuns
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Sig Schweiz Industrieges
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Abstract

Su trasportatori a catena mobili (1) sono montate pinze (2) ciascuna con due piastre di supporto (3) ruotabili l'una rispetto all'altra da una posizione chiusa ad una posizione aperta. Da una stazione di dosaggio (23) le piastre (3) sono condotte lungo un nastro (32) con aperture di aspirazione (36).Queste aperture (36) comunicano attraverso lo spazio cavo interno delle piastre (3) con aperture in superfici di pressa vicino al bordo libero. Le pinze (2) sono chiuse in un punto (30) a monte della stazione (23) e vengono aperte applicando il vuoto. In questo modo è possibile aprire in modo affidabile anche sacchetti di pellicole molto sottili.Grippers (2) are mounted on mobile chain conveyors (1), each with two support plates (3) which can be rotated relative to each other from a closed position to an open position. From a metering station (23) the plates (3) are led along a belt (32) with suction openings (36). These openings (36) communicate through the internal hollow space of the plates (3) with openings in press near the freeboard. The grippers (2) are closed at a point (30) upstream of the station (23) and are opened by applying vacuum. This allows even very thin film bags to be opened reliably.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per Invenzione Industriale of the patent for Industrial Invention

Un procedimento e un dispositivo secondo il preambolo delle rivendicazioni 1 e 2 è noto in base all'EP-A-569 335, che viene dichiarato parte integrante di domanda. Su due trasportatori a catena mobili in modo sincrono sono montate pinze con piastre di supporto disposte a coppia trasversalmente rispetto alla direzione di trasporto. In una stazione di carico le pinze vengono caricate con sacchetti e infine riempite in una stazione di dosaggio su di un tratto orizzontale, superiore. Il loro bordo superiore viene chiuso e infine i sacchetti vengono espulsi. Per aprire i sacchetti tra la stazione di carico e la stazione di dosaggio sono previste lamiere guida laterali che convergono verso la stazione di dosaggio, che premono leggermente i bordi laterali sull'estremità superiore. Questo tipo di apertura tuttavia non funziona in modo affidabile con tutti i materiali dei sacchetti. A method and a device according to the preamble of claims 1 and 2 is known based on EP-A-569 335, which is declared an integral part of the application. On two synchronously movable chain conveyors, grippers are mounted with support plates arranged in pairs transversely to the direction of transport. In a loading station the grippers are loaded with bags and finally filled in a dosing station on a horizontal, upper section. Their upper edge is closed and finally the bags are ejected. To open the bags between the loading station and the dosing station, lateral guide plates are provided which converge towards the dosing station, which slightly press the side edges on the upper end. However, this type of opening does not work reliably with all bag materials.

In base al CH-PS 681445 è d'altra parte noto come aprire sacchetti trasportati in modo continuo con il loro spigolo stretto parallelo alla direzione di trasporto attraverso nastri di aspirazione mobili. Tuttavia questo procedimento non è utilizzabile sul dispositivo summenzionato, in quanto in quel caso gli spigoli dei sacchetti si trovano in posizione trasversale rispetto alla direzione di trasporto. La presente invenzione si prefigge l'obiettivo di configurare un dispositivo e un procedimento secondo il preambolo delle rivendicazioni 1 e 2 in modo tale che sia possibile aprire sacchetti di pellicola di materiali diversi in mòdo affidabile. Questo obiettivo viene raggiunto dalla parte caratterizzante delle rivendicazioni 1 e 2. On the other hand, according to CH-PS 681445 it is known how to open continuously transported bags with their narrow edge parallel to the direction of transport via movable suction belts. However, this method cannot be used on the aforementioned device, since in that case the edges of the bags are in a transverse position with respect to the direction of transport. The present invention has the objective of configuring a device and a method according to the preamble of claims 1 and 2 in such a way that it is possible to open film bags of different materials in a reliable way. This object is achieved by the characterizing part of claims 1 and 2.

Qui di seguito viene esposto un esempio- di configurazione dell’invenzione sulla base dei disegni . In essi: Below is an example of configuration of the invention based on the drawings. In them:

la Fig. 1 illustra una vista laterale schematica del dispositivo, Fig. 1 illustrates a schematic side view of the device,

la Fig. 2 illustra una sezione ingrandita dell'illustrazione della Fig. 1, Fig. 2 illustrates an enlarged section of the illustration of Fig. 1,

la Fig. 3 illustra una sezione lungo la linea III-III nella Fig . 2, e Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2, and

la Fig. 4 illustra una sezione lungo la linea IV-IV nella Fig. 2. Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 2.

Il dispositivo secondo la Fig. 1 corrisponde tranne che per le componenti che servono per l'apertura del sacchetto al dispositivo descritto in dettaglio nel EP-A-569 335. Si fa dunque riferimento al contenuto di questa domanda precedente. Essa costituisce parte di questa domanda. The device according to Fig. 1 corresponds except for the components used for opening the bag to the device described in detail in EP-A-569 335. Reference is therefore made to the content of this previous application. It forms part of this question.

Su due trasportatori a catena 1 mobili in modo continuo parallelo e sincrono, a distanze regolari sono montate pinze 2. Nella Fig. Ine sono illustrate solo due per avere una visione migliore. Esse sono costituite ciascuna da due piastre di supporto 3, che sono ruotabili attorno ad assi ravvicinati 4 dei trasportatori a catena 1. Gli assi 4 di ciascuna pinza 2 sono connessi tra di loro per un orientamento sincrono, in senso opposto, con segmenti dentati 5. Uno degli assi 4 sostiene una leva orientabile 6, sulla cui estremità libera è montato in modo ruotabile un rullo 7. Il rullo 7 è disposto in una scanalatura guida 8, della quale nelle Fig. 1 e 2 è sempre raffigurato solo un fianco. Attraverso la scanalatura di guida 8 le pinze 2 sono orientabili da una posizione chiusa, illustrata a sinistra nella Fig. 2, ad una posizione aperta, raffigurata a destra. Le piastre di supporto 3 sono cave, presentano all'estremità libera superfici di presa 9, che nella posizione di chiusura si toccano in modo piano e su una delle loro estremità frontali presentano un aggetto a forma di cassa 10, che sul lato frontale presenta un'apertura 11. Sulle superfici di presai 9 sono praticate aperture di aspirazione 12, a distanze regolari. Queste comunicano attraverso lo spazio cavo 13 delle piastre di supporto 3 con l'apertura 11. On two chain conveyors 1 movable in a continuous parallel and synchronous way, grippers 2 are mounted at regular distances. In Fig. 1e only two are shown to have a better view. They are each made up of two support plates 3, which can rotate around closely spaced axes 4 of the chain conveyors 1. The axes 4 of each gripper 2 are connected to each other for a synchronous orientation, in the opposite direction, with toothed segments 5 One of the axes 4 supports an orientable lever 6, on the free end of which a roller 7 is rotatably mounted. The roller 7 is arranged in a guide groove 8, of which only one side is always shown in Figs. 1 and 2. Through the guide groove 8 the grippers 2 can be oriented from a closed position, shown on the left in Fig. 2, to an open position, shown on the right. The support plates 3 are hollow, have gripping surfaces 9 at the free end, which in the closed position touch each other flatly and on one of their front ends have a box-shaped projection 10, which on the front side has a opening 11. Suction openings 12 are made on the surfaces of the press 9, at regular distances. These communicate through the hollow space 13 of the support plates 3 with the opening 11.

Le pinze 2 vengono caricate in una stazione di carico 20 contemporaneamente con più sacchetti 21 alimentati l'uno dopo l'altro. Infine esse vengono chiuse dalla curva di guida 8. Al di sopra del tratto orizzontale, superiore 22 dei nastri a catena 1 si trova una stazione di dosaggio 23 costituita da un imbuto di riempimento 24 mosso periodicamente sincronicamente con i nastri a catena 1. Questo è articolato ad esempio su di una catena 26 che ruota attraverso due ruote di catena 25 e viene portato parallelamente attraverso una tiranteria a parallelogrammo. The grippers 2 are loaded into a loading station 20 simultaneously with a plurality of bags 21 fed one after the other. Finally they are closed by the guide curve 8. Above the horizontal, upper section 22 of the chain belts 1 there is a dosing station 23 consisting of a filling funnel 24 moved periodically synchronously with the chain belts 1. This is articulated for example on a chain 26 which rotates through two chain wheels 25 and is carried parallel by means of a parallelogram linkage.

Tra un primo punto 30 a monte della stazione di dosaggio 23 ed un secondo punto 31 presso o a valle della stazione di dosaggio 23 si trova una cinghia dentata senza fine che si muove attraverso due carrucole di rinvio 33, 34. I denti 35 della cinghia 32 sono disposti esclusivamente lungo i due bordi della cinghia 32. La cinghia 32 presenta aperture 36 disposte a coppie. Le superfici frontali degli aggetti 10 sono disposte tra i punti 30. 31 allineate con il lato esterno 37 della cinghia 32. In questo contesto ciascuna delle aperture 36 comunica con una delle aperture 11 degli aggetti 10. La carrucola di rinvio è connessa attraverso un meccanismo a ruota dentata 38 con una ruota di azionamento 39 dei trasportatori a catena 1, cosicché la cinghia 32 scorre sincronicamente con i trasportatori a catena 1. Sul lato interno della cinghia 32 opposto agli aggetti 10 si estende una cassa di aspirazione 40. Questa è aperta verso la cinghia 32 e connessa con una pompa per bordo 42 attraverso un allacciamento 41. Between a first point 30 upstream of the metering station 23 and a second point 31 near or downstream of the metering station 23 there is an endless toothed belt which moves through two return pulleys 33, 34. The teeth 35 of the belt 32 they are arranged exclusively along the two edges of the belt 32. The belt 32 has openings 36 arranged in pairs. The front surfaces of the lugs 10 are arranged between the points 30. 31 aligned with the outer side 37 of the belt 32. In this context, each of the openings 36 communicates with one of the openings 11 of the lugs 10. The return pulley is connected through a mechanism gear wheel 38 with a drive wheel 39 of the chain conveyors 1, so that the belt 32 runs synchronously with the chain conveyors 1. On the inner side of the belt 32 opposite the lugs 10 extends a suction box 40. This is open. towards the belt 32 and connected to an edge pump 42 through a connection 41.

La curva di guida 8 è configurata in modo tale che le pinze 2 nel punto 30 siano chiuse. Immediatamente dopo l'inizio della cassa di aspirazione 40 esse vengono aperte attraverso una rampa inclinata 43 della curva di guida 8, cosicché al raggiungimento della stazione di dosaggio 23 esse sono nella posizione aperta illustrata a destra nella Fig. 2. valle della stazione di dosaggio 23 esse vengono nuovamente chiuse in parte attraverso un'altra rampa inclinata 44 della curva di guida 8, per facilitare la chiusura finale dei bordi del sacchetto aperti. The guide curve 8 is configured such that the grippers 2 at point 30 are closed. Immediately after the start of the suction box 40 they are opened through an inclined ramp 43 of the guide curve 8, so that upon reaching the dosing station 23 they are in the open position shown on the right in Fig. 2 downstream of the dosing station 23 they are closed again in part through another inclined ramp 44 of the guide curve 8, to facilitate the final closing of the open edges of the bag.

Mentre durante il procedimento di apertura i bordi del sacchetto liberi vengono aspirati con vuoto sulle superfici di presa 9, si raggiunge un'apertura affidabile dei sacchetti a prescindere dalle caratteristiche di materiale della pellicola del sacchetto. E' dunque possibile riempire .anche sacchetti molto sottili con il dispositivo secondo l'invenzione. Il fabbisogno di aria è ristretto,,in quanto le piastre di sostegno 3 vengono sollecitate con il vuoto soltanto per un tratto molto breve. L'usura è limitata in quanto il movimento relativo tra le piastre di supporto 3 e la cinghia dentata 32 è ridotto. La manipolazione dei sacchetti all'apertura è molto pratica. While during the opening process the free edges of the pouch are vacuum sucked on the gripping surfaces 9, a reliable opening of the pouches is achieved regardless of the material characteristics of the pouch film. It is therefore possible to fill even very thin bags with the device according to the invention. The need for air is limited, since the support plates 3 are stressed by the vacuum only for a very short distance. Wear is limited as the relative movement between the support plates 3 and the toothed belt 32 is reduced. The handling of the bags when opening is very practical.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per l'apertura di sacchetti (21), flessibili e fatti passare continuamente tramite pinze (2) attraverso una stazione di dosaggio (23), in cui le pinze (2) presentano due piastre di supporto (3) che agiscono insieme e sono mobili da una posizione chiusa a una posizione aperta, caratterizzato dal fatto che le piastre di supporto (3) in un primo punto (30) a monte della stazione di dosaggio (23) si trovano in posizione chiusa, che le piastre di supporto (3) dal primo punto (30) fino ad un secondo punto (31) disposto nella zona zona della stazione di dosaggio (23) o a valle di essa vengono fatti passare lungo una fonte di vuoto (40) che alimenta un canale (13) delle piastre di supporto (3) con vuoto e attraverso un'apertura (12) vicino all'estremità libera superiore delle piastre di supporto (3) aspira le due pareti del sacchetto, e che le piastre del supporto (3·) a valle del primo punto (30) vengono mosse nella posizione di apertura. CLAIMS 1. Process for opening bags (21), which are flexible and passed continuously by means of pliers (2) through a dosing station (23), in which the pliers (2) have two support plates (3) which act together and are movable from a closed position to an open position, characterized in that the support plates (3) at a first point (30) upstream of the dosing station (23) are in the closed position, that the support plates (3) from the first point (30) to a second point (31) arranged in the area of the dosing station (23) or downstream of it, they are passed along a vacuum source (40) which feeds a channel (13) of the support plates (3) with vacuum and through an opening (12) near the free upper end of the support plates (3) sucks the two sides of the bag, and that the support plates (3) downstream of the first point (30) are moved to the open position. 2. Dispositivo per l'esecuzione del procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente un mezzo trasportatore mobile (1) con pinze (2), disposte a intervalli regolari, ciascuna delle quali presenta due piastre di supporto (3) disposte trasversalmente alla direzione di trasporto, che sono mobili da una posizione chiusa a d una posizione aperta in cui al di sopra del mezzo di trasporto (1) è disposta una stazione di dosaggio (23) caratterizzato dal fatto che accanto al mezzo di trasporto (1) è disposto un nastro (32) azionato sincronicamente con questo e mobile, che presenta a distanza regolari a coppie prime aperture (36), che il nastro (32) viene fatto passare attraverso un primo organo di rinvio (33) a monte della stazione di dosaggio (23) e un secondo organo di rinvio (34) presso la valle della stazione di dosaggio (23), che le piastre di supporto (3) sono condotte lungo il nastro (32), che sul lato del nastro (32) opposto alle piastre di supporto (3) è disposto un canale di aspirazione (40) che le piastre di supporto (3) sul lato frontale rivolto al nastro (32) presentano ciascuna una seconda apertura (11), le quali aperture attraverso un canale (13) comunicano con una terza apertura (12) vicina al bordo libero in una delle superfici di presa (9), rivolta all'altra piastra di supporto (3) della stessa pinza (2), e che sono presenti elementi di rotismo (6, 7, 8) per muovere le piastre di supporto (3) di ciascuna pinza (2) tra il primo organo di rinvio (33) e la stazione di dosaggio (23) dalla posizione chiusa alla posizione aperta . 2. Device for carrying out the method according to claim 1, comprising a movable conveyor means (1) with grippers (2), arranged at regular intervals, each of which has two support plates (3) arranged transversely to the direction of transport which are movable from a closed position to an open position in which a metering station (23) is arranged above the transport means (1), characterized in that a belt (1) is arranged next to the transport means (1). 32) operated synchronously with this and mobile, which presents at regular intervals in pairs first openings (36), which the belt (32) is made to pass through a first transmission member (33) upstream of the dosing station (23) and a second deflection member (34) at the downstream of the metering station (23), which the support plates (3) are led along the belt (32), which on the side of the belt (32) opposite the support plates ( 3) a channel of reels is arranged ration (40) that the support plates (3) on the front side facing the belt (32) each have a second opening (11), which openings through a channel (13) communicate with a third opening (12) close to the edge free in one of the gripping surfaces (9), facing the other support plate (3) of the same caliper (2), and that there are gearing elements (6, 7, 8) to move the support plates (3 ) of each gripper (2) between the first return member (33) and the metering station (23) from the closed position to the open position. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui le superfici di presa (9) delle piastre di supporto (3) nella posizione di chiusura delle pinze (2) si toccano sulle superfici. Device according to claim 2, wherein the gripping surfaces (9) of the support plates (3) in the closed position of the grippers (2) touch the surfaces. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui le superfici delle piastre di supporto (3) rivolte l'una verso l'altra in caso di pinze chiuse (2) in una zona mediana presentano una distanza l'una dall'altra. Device according to claim 2 or 3, in which the surfaces of the support plates (3) facing each other in the case of closed grippers (2) have a distance from each other in a median region . 5. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui le piastre di supporto (3) sono configurate in modo cavo e il loro spazio interno (13) costituisce il canale di connessione tra la seconda e la terza apertura (11, 12). Device according to one of claims 2 to 4, in which the support plates (3) are configured in a hollow manner and their internal space (13) forms the connection channel between the second and third opening (11, 12 ). 6. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui le pinze (2) sono configurate per la presa e l'apertura contemporanee di più sacchetti (21) disposti l'una accanto all’altro, e le piastre di supporto (3) sulle loro superfici di presa (99 presentano più terze aperture (12) l'una accanto all 'altra. Device according to one of claims 2 to 5, in which the grippers (2) are configured for the simultaneous gripping and opening of several bags (21) arranged next to each other, and the support plates ( 3) on their gripping surfaces (99 have several third openings (12) next to each other. 7. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui il nastro è configurato come cinghia dentata (32), i cui denti (35) sono disposti sui lato opposto alle casse di supporto (3) esclusivamente lungo almeno uno dei due bordi della cinghia dentata (32). Device according to one of claims 1 to 6, in which the belt is configured as a toothed belt (32), the teeth (35) of which are arranged on the side opposite the support boxes (3) exclusively along at least one of the two edges of the toothed belt (32).
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