ITTO940865A1 - PROTECTION SYSTEM FOR BEEPERS. - Google Patents

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ITTO940865A1
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IT
Italy
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transducer
protection system
microprocessor
tampering
conditions
Prior art date
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IT94TO000865A
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Gennaro Scavo
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Elkron Spa
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Abstract

L'invenzione riguarda un sistema di protezione per avvisatori acustici quali sirene, ad esempio del tipo impiegante quale trasduttore un altoparlante a tromba o simile. Il sistema (11) rileva uno o più parametri del trasduttore, rappresentativi della sua capacità di emissione sonora e, nel caso di alterazione, segnala la manomissione ad un sistema remoto. In particolare, viene rilevata periodicamente la frequenza di risonanza dell'altoparlante (13; 57, 58) che, nel caso di ostruzioni o altre manomissioni, risulta più alta rispetto a quella delle condizioni di installazione. Per la prova, l'altoparlante viene eccitato a frequenze variabili nell'intorno della frequenza di risonanza e ad una potenza ridotta tale da non essere fonte di disturbo. Il sistema memorizza i dati rilevati, sotto il controllo di un microprocessore (16, 32, 54) e li confronta con dei dati di riferimento. Sono previsti varianti mediante le quali si minimizzano i disturbi dovuti al rumore ambiente o a variazioni di temperatura.(Fig. 1).The invention relates to a protection system for acoustic warning devices such as sirens, for example of the type which uses a horn loudspeaker or the like as transducer. The system (11) detects one or more parameters of the transducer, representative of its sound emission capacity and, in case of alteration, signals the tampering with a remote system. In particular, the loudspeaker resonance frequency (13; 57, 58) is periodically detected which, in the case of obstructions or other tampering, is higher than that of the installation conditions. For the test, the loudspeaker is excited at variable frequencies around the resonance frequency and at a reduced power such as not to be a source of disturbance. The system stores the detected data, under the control of a microprocessor (16, 32, 54) and compares them with reference data. Variants are provided to minimize disturbances due to ambient noise or temperature variations (Fig. 1).

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: "Sistema di protezione per avvisatori acustici” DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Protection system for horns"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un sistema di protezione per avvisatori acustici, quali ad esempio avvisatori di allarme impieganti un trasduttore elettrodinamico, quale un altoparlante a tromba o un simile altoparlante ad alta efficienza. The present invention relates to a protection system for acoustic horns, such as for example alarm horns using an electrodynamic transducer, such as a horn loudspeaker or a similar high efficiency loudspeaker.

Gli avvisatori acustici di questo tipo, comunemente noti come sirene, vengono correntemente utilizzati negli impianti antiintrusione (antifurto) e rappresentano un buon deterrente nei confronti dei maleintenzionati. Tali avvisatori sono generalmente protetti nei confronti delle manomissioni che mirano a separarli dal rispettivo impianto, ma possono essere neutralizzati da altri tipi di manomissioni, realizzabili con mezzi a volte molto semplici. Uno degli attacchi più efficaci prevede l'impiego di schiume, ad esempio del tipo usato come materiale fono-assorbente o isolante. Iniettate attraverso aperture del contenitore della sirena, tali schiume bloccano o limitano il movimento della parte mobile del trasduttore, riducendo l'energia sonora diffusa nell’ambiente, fino a rendere non udibile la segnalazione di allarme. Acoustic alarms of this type, commonly known as sirens, are currently used in anti-intrusion systems (anti-theft) and represent a good deterrent against malicious people. These alarms are generally protected against tampering which aims to separate them from the respective system, but can be neutralized by other types of tampering, which can sometimes be achieved with very simple means. One of the most effective attacks involves the use of foams, for example of the type used as sound-absorbing or insulating material. Injected through openings in the siren container, these foams block or limit the movement of the moving part of the transducer, reducing the sound energy diffused into the environment, until the alarm signal is not audible.

La semplice prova ripetuta dell'avvisatore, in condizioni operative e con maggiori o minori automatismi, non è proponibile quale misura di protezione contro tali attacchi, a causa del disturbo acustico che provocherebbe nell'ambiente circostante. The simple repeated test of the horn, in operating conditions and with greater or lesser automatisms, cannot be proposed as a protection measure against such attacks, due to the acoustic disturbance it would cause in the surrounding environment.

Un dispositivo di difesa dagli attacchi mediante schiuma, di tipo noto {si veda ad esempio GB-A-2 169 .731), prevede un circuito di segnalazione che include una coppia opto-elettronica disposta all'interno del contenitore della sirena e collegato ad un circuito di segnalazione. La presenza della schiuma nel contenitore interrompe la trasmissione del flusso luminoso nella coppia opto-elettronica e provoca l'attivazione del circuito di segnalazione. Un dispositivo di questo tipo risulta però inefficace nel caso in cui la sirena venga attaccata all’esterno, ad esempio sovrapponendo ad essa un contenitore insonorizzato, ovvero, isolando la sirena dall'esterno in uno strato di cemento a rapida presa. A known type of defense device against foam attacks (see for example GB-A-2 169 .731) provides a signaling circuit which includes an opto-electronic pair arranged inside the siren container and connected to a signaling circuit. The presence of the foam in the container interrupts the transmission of the light flux in the opto-electronic pair and causes the activation of the signaling circuit. A device of this type, however, is ineffective in the event that the siren is attached to the outside, for example by superimposing a soundproof container on it, or, by isolating the siren from the outside in a layer of quick-setting concrete.

Un altro modo per neutralizzare un avvisatore di allarme prevede il danneggiamento dell’equipaggio mobile del trasduttore, ad esempio, mediante trapanatura attraverso il contenitore. Anche nei confronti di questo tipo di attacchi, i sistemi di protezione opto-elettronici non sono in grado di offrire alcuna difesa. Another way to neutralize an alarm warning device involves damaging the transducer mobile equipment, for example, by drilling through the container. Even against these types of attacks, opto-electronic protection systems are unable to offer any defense.

Il problema tecnico della presente invenzione è dunque quello di realizzare un sistema di protezione per un avvisatore acustico che sia in grado di segnalare qualunque atto di manomissione tale da compromettere il funzionamento dell’avvisatore stesso. Tutto ciò, senza ricorrere a soluzioni che presumano la natura della manomissione e tale da non risultare fonte di disturbo per gli astanti. The technical problem of the present invention is therefore that of realizing a protection system for an acoustic alarm that is able to signal any act of tampering such as to compromise the functioning of the horn itself. All this, without resorting to solutions that presume the nature of the tampering and such as not to be a source of disturbance for bystanders.

Questo problema è risolto dal sistema dell’invenzione avente le caratteristiche preferenziali richiamate nelle rivendicazioni che seguono. This problem is solved by the system of the invention having the preferential characteristics referred to in the following claims.

Nei trasduttori elettrodinamici per avvisatori acustici, una variazione di potenza elettrica in entrata viene convertita in una analoga variazione di pressione dell’aria, nell’ambito delle frequenze acustiche. I trasduttori sono costituiti da altoparlanti, generalmente caricati a tromba. Il loro progetto è diretto espressamente a generare onde di pressione ad alta efficienza, destinate a propagarsi nell'aria libera e che assicurano una pressione sonora superiore a 100dB/m. Ad esempio, un altoparlante caricato a tromba viene progettato in modo da adattare la sua impedenza acustica all'impedenza caratteristica dell'aria. Questi trasduttori presentano un'impedenza elettrica variabile al variare della frequenza e che manifesta un picco abbastanza stretto intorno alla frequenza di risonanza. In electrodynamic transducers for horns, a change in electrical input power is converted into a similar change in air pressure, within the acoustic frequencies. Transducers consist of loudspeakers, usually horn loaded. Their design is expressly aimed at generating high efficiency pressure waves, destined to propagate in free air and which ensure a sound pressure higher than 100dB / m. For example, a horn loaded loudspeaker is designed to match its acoustic impedance to the characteristic impedance of the air. These transducers have an electrical impedance which varies according to the frequency and which manifests a fairly narrow peak around the resonant frequency.

L’osservazione principale che è alla base dell'invenzione trae origine dal fatto che, sè il trasduttore elettrodinamico non lavora nelle condizioni di installazione di progetto, all’aria libera, la sua frequenza di risonanza si sposta in un’altra zona dello spettro audio o non è più rilevabile. La rilevazione dell’impedenza del trasduttore a varie frequenze ed il confronto con i valori di progetto permettono quindi di verificare se il trasduttore sia ostruito o danneggiato, come può avvenire nel caso di schiumaggio, da schermature esterne o da manomissioni all’equipaggio mobile. The main observation underlying the invention originates from the fact that, if the electrodynamic transducer does not work in the design installation conditions, in the open air, its resonant frequency shifts to another area of the audio spectrum. or is no longer detectable. The detection of the transducer impedance at various frequencies and the comparison with the design values therefore allow to verify if the transducer is obstructed or damaged, as can happen in the case of foaming, external shielding or tampering with the mobile crew.

Il sistema secondo l'invenzione può essere vantaggiosamente caratterizzato da un circuito di controllo per sottoporre periodicamente il trasduttore ad un ciclo di prove in cui viene attivato, a bassa potenza, a frequenze variabili in un intorno che comprende la frequenza di risonanza nelle.condizioni normali di installazione, per rilevare periodicamente la sua reale frequenza di risonanza senza creare disturbi, confrontando parametri attuali di risonanza con parametri di risonanza di riferimento, ed in cui detto circuito di controllo è atto a segnalare la manomissione, nel caso in cui si riscontrino variazioni dei parametri di risonanza maggiori di valori prestabiliti. The system according to the invention can advantageously be characterized by a control circuit for periodically subjecting the transducer to a cycle of tests in which it is activated, at low power, at variable frequencies in a neighborhood that includes the resonant frequency in normal conditions. of installation, to periodically detect its real resonance frequency without creating disturbances, comparing current resonance parameters with reference resonance parameters, and in which said control circuit is able to signal tampering, in the event that variations of the resonance parameters greater than predetermined values.

Le caratteristiche dell’invenzione risulteranno chiare dalla descrizione seguente, fatta a titolo esemplif icativo ,ma non limitativo, con l’ausilio degli annessi disegni in cui: The characteristics of the invention will be clear from the following description, given by way of example, but not limited to, with the help of the attached drawings in which:

la fig.l rappresenta uno schema generale del sistèma di protezione secondo l'invenzione, Fig. 1 represents a general diagram of the protection system according to the invention,

la fig.2 è un diagramma indicativo del modo di operare del sistema della fig.l, Fig. 2 is a diagram indicative of the operating mode of the system of Fig. 1,

la fig.3 rappresenta diagrammi indicativi di differenti condizioni operative del sistema di protezione dell’invenzione, Fig. 3 represents diagrams indicative of different operating conditions of the protection system of the invention,

la fig.4 è uno schema circuitale di un particolare sistema di protezione dell’invenzione, e Fig. 4 is a circuit diagram of a particular protection system of the invention, and

la fig.5 è uno schema circuitale di una variante del sistema di protezione dell'invenzione. Fig. 5 is a circuit diagram of a variant of the protection system of the invention.

Con riferimento alla fig.l, il circuito di protezione, designato con 11, è applicabile ad un avvisatore acustico di allarme 12 che impiega un trasduttore elettrodinamico, costituito ad esempio da un altoparlante 13. With reference to Fig. 1, the protection circuit, designated with 11, can be applied to an acoustic alarm 12 which uses an electrodynamic transducer, constituted for example by a loudspeaker 13.

L’avvisatore acustico 12 comprende un circuito di azionamento 14 (di tipo noto) collegato all'altoparlante 13 per l'emissione del segnale di allarme e sensori per l’ambiente e/o i beni da proteggere. L’avvisatore 12 può anche comprendere dispositivi di protezione antidistacco e circuiti di attivazione e di prova manuali, non descritti, perchè di tipo noto agli esperti del settore. The horn 12 comprises an actuation circuit 14 (of a known type) connected to the loudspeaker 13 for the emission of the alarm signal and sensors for the environment and / or the goods to be protected. The horn 12 can also comprise anti-detachment protection devices and manual activation and test circuits, not described, because they are of a type known to those skilled in the art.

In accordo con l’invenzione, il circuito 11 è predisposto per eseguire uno o più cicli di prova sull’altoparlante per rilevarne alcuni parametri ca- · ratteristici dell’emissione, associati al modo di funzionamento dell’altoparlante in condizione di allarme. Ciò consente di verificare che il trasduttore sia in condizione di emettere nell'ambiente, circostante, quando ce ne sia bisogno. A questo scopo, il circuito 11 include schematicamente un microprocessore 16, un circuito di pilotagggio (driver) 17 ed un convertitore analogico/digitale (A/D) 18. Il microprocessore 16 è collegato con una memoria 20 in cui è contenuto il programma di gestione e comprende una porta di uscita 19 ed una porta d’ingresso 21, rispettivamente connesse al driver 17 ed al convertitore 18. In accordance with the invention, circuit 11 is designed to perform one or more test cycles on the loudspeaker to detect some characteristic emission parameters, associated with the way the loudspeaker works in an alarm condition. This allows you to verify that the transducer is in a position to emit into the surrounding environment when needed. For this purpose, the circuit 11 schematically includes a microprocessor 16, a driver circuit 17 and an analog / digital converter (A / D) 18. The microprocessor 16 is connected to a memory 20 which contains the management and comprises an output port 19 and an input port 21, respectively connected to the driver 17 and to the converter 18.

Il microprocessore 16 include inoltre una porta di uscita 22, collegata ad una linea 23 di un segnalatore di manomissione 24 ed una porta seriale di ingresso/uscita 25, collegata ad una linea 26 di un’apparecchiatura di controllo remota. Nel caso in cui si sia verificata una manomissione, un segnale sulla porta 22 darà il via ad un allarme di sabotaggio, diverso da quello dell'allarme acustico vero e proprio . The microprocessor 16 also includes an output port 22, connected to a line 23 of a tamper indicator 24 and an input / output serial port 25, connected to a line 26 of a remote control equipment. In the event that tampering has occurred, a signal on door 22 will trigger a sabotage alarm, different from that of the actual acoustic alarm.

Un terminale 27 dell’altoparlante 13 è collegato al driver 17 tramite un resistore 27a e l’altro terminale, designato con 28, è collegato alla massa comune. Il driver 17 è atto a fornire una tensione alternata di prova, di ampiezza costante, la cui frequenza viene fatta scandire linearmente nel tempo, in un campo prefissato, sotto il controllo del microprocessore 16. La resistenza del resistore 22 è elevata rispetto ai possibili valori di impedenza dell’altoparlante 13. A terminal 27 of the speaker 13 is connected to the driver 17 through a resistor 27a and the other terminal, designated with 28, is connected to the common ground. The driver 17 is able to supply an alternating test voltage, of constant amplitude, the frequency of which is scanned linearly over time, in a predetermined range, under the control of the microprocessor 16. The resistance of the resistor 22 is high compared to the possible values speaker impedance 13.

Il convertitore A/D 18 opera ad intervalli di campionatura prefissati e converte la caduta di tensione fra i terminali 27 e 28 in una informazione digitale per il microprocessore 16. Nell’intervallo di campionatura essa risulta indicativa del valore di impedenza dell'altoparlante 13, alla frequenza corrispondente a quella dello stesso intervallo. The A / D converter 18 operates at predetermined sampling intervals and converts the voltage drop between terminals 27 and 28 into digital information for the microprocessor 16. In the sampling interval it is indicative of the impedance value of the loudspeaker 13, at the frequency corresponding to that of the same interval.

L'altoparlante 13 è del tipo ad alta efficienza, caricato a tromba ed assicura una pressione sonora superiore a 100dB/m. Nelle condizioni operative, di progetto, all'aria libera, l’impedenza elettrica dell'altoparlante 13 varia al variare della frequenza. La relativa curva caratteristica dell'impedenza (fig.2 e diagramma a tratto intero della fig.3) presenta un picco accentuato intorno ad una frequenza "fO", che rappresenta la frequenza di risonanza dello stesso altoparlante. Una manomissione all ’altoparlante 13 o al circuito 14, una schermatura acustica con o senza schiuma danno luogo ad una netta variazione della curva caratteristica dell’altoparlante 13, in funzione della frequenza. The loudspeaker 13 is of the high efficiency type, horn loaded and ensures a sound pressure higher than 100dB / m. In the operating and design conditions, in the open air, the electrical impedance of the speaker 13 varies with the variation of the frequency. The relative characteristic impedance curve (fig.2 and full line diagram of fig.3) has an accentuated peak around a frequency "fO", which represents the resonant frequency of the loudspeaker itself. Tampering with the speaker 13 or the circuit 14, an acoustic shielding with or without foam give rise to a clear variation of the characteristic curve of the speaker 13, as a function of the frequency.

Il programma del microprocessore 16 fa si che sulla porta di uscita 19 venga generata una stringa di impulsi la cui frequenza cresce linearmente nel tempo in un campo sufficientemente esteso fra un valore minimo al disotto della frequenza di risonanza "fO” dell’altoparlante 13, ad un valore massimo al disopra di tale frequenza. The program of the microprocessor 16 causes a string of pulses to be generated on the output port 19 whose frequency increases linearly over time in a sufficiently extended range between a minimum value below the resonant frequency "fO" of the loudspeaker 13, to a maximum value above that frequency.

Il microprocessore 16 elabora l'informazione ricevuta dal convertitore 18 ad ogni intervallo di campionatura e lo memorizza in una memoria 29, come codice di impedenza, associandolo ad un codice di frequenza rappresentativo della frequenza media nell’intervallo di campionatura: Alla fine della scansione in frequenza, i differenti codici memorizzati nella memoria 29a sono rappresentativi della curva caratteristica dell'altoparlante 13 nel campo delle frequenze scandite, come una firma identificativa dello stesso altoparlante 13. The microprocessor 16 processes the information received from the converter 18 at each sampling interval and stores it in a memory 29, as an impedance code, associating it with a frequency code representative of the average frequency in the sampling interval: At the end of the scanning in frequency, the different codes stored in the memory 29a are representative of the characteristic curve of the loudspeaker 13 in the range of the scanned frequencies, as an identifying signature of the same loudspeaker 13.

Dei codici di impedenza e frequenza di riferimento, caratteristici dell’altoparlante 13, sono inoltre memorizzati in una memoria 29b od in una zona particolare della memoria 29. Il microprocessore 16 confronta i codici della memoria 29a memorizzati dopo il ciclo di scansione con i codici di riferimento della memoria 30 e segnala una manomissione nel caso di variazioni significative. Reference impedance and frequency codes, characteristic of the loudspeaker 13, are also stored in a memory 29b or in a particular area of the memory 29. The microprocessor 16 compares the codes of the memory 29a stored after the scanning cycle with the codes of memory reference 30 and signals tampering in the event of significant changes.

I codici memorizzati possono essere analizzati e/o confrontati con i dati di riferimento per mezzo di programmi di analisi del programma di gestione che utilizzano le esperienze raccolte dal costruttore nel discriminare le variazioni di comportamento dell’altoparlante 13 dovute a cause naturali da quelle dovute ad atti di sabotaggio. The stored codes can be analyzed and / or compared with the reference data by means of analysis programs of the management program which use the experiences gathered by the manufacturer in discriminating the variations in the behavior of the loudspeaker 13 due to natural causes from those due to acts of sabotage.

Con ottimi risultati, si è verificato che il valore massimo dell'impedenza e/o la frequenza di risonanza dell'altoparlante sono parametri determinanti nel discriminare la condizione di funzionamento normale dell’altoparlante da quella che si verifica in condizione di manomissione o di ostruzione. La frequenza di risonanza potrà essere ottenuta, a titolo di esempio, rilevando o calcolando la frequenza corrispondente al valore massimo dei codici memorizzati. Il microprocessore 16 segnalerà una manomissione se la differenza fra la frequenza di risonanza nelle condizioni della prova e la frequenza di risonanza nelle condizioni di riferimento sarà maggiore di un valore predeterminato. With excellent results, it has been verified that the maximum impedance value and / or the resonant frequency of the speaker are decisive parameters in discriminating the normal operating condition of the speaker from that which occurs in conditions of tampering or obstruction. The resonant frequency can be obtained, by way of example, by detecting or calculating the frequency corresponding to the maximum value of the stored codes. The microprocessor 16 will signal a tampering if the difference between the resonant frequency in the test conditions and the resonant frequency in the reference conditions will be greater than a predetermined value.

A titolo di esempio, possono essere considerate anomalie dovute a manomissioni variazioni della frequenza di risonanza maggiori di 25 Hz. Il sistema secondo l’invenzione può anche confrontare il valore dell'impedenza con un valore di riferimento fisso e segnalare una manomissione quando la differenza superi un certo valore. Ciò consente di rilevare le anomalie dovute a manomissioni per cortocircuiti o interrruzioni dell'equipaggio mobile dell'altoparlante 13. By way of example, anomalies due to tampering can be considered variations in the resonant frequency greater than 25 Hz. The system according to the invention can also compare the impedance value with a fixed reference value and signal a tampering when the difference exceeds a certain value. This allows to detect anomalies due to tampering due to short circuits or interruptions of the mobile equipment of the loudspeaker 13.

In particolare, il microprocessore 16 è atto a generare un ciclo di scansione e rilevazione, in 1-2 secondi e per un campo di frequenze sufficientemente esteso che comprende le possibili frequenze di risonanza dell’altoparlante 13. Ad esempio le frequenze potranno crescere da un valore minimo pari a circa 0,4f0 ad un valore massimo pari a circa l,4f0. Un valore tipico della frequenza di risonanza per un altoparlante a tromba è di circa 950 Hz. In particular, the microprocessor 16 is able to generate a scanning and detection cycle, in 1-2 seconds and for a sufficiently extended frequency range which includes the possible resonant frequencies of the loudspeaker 13. For example, the frequencies may increase from a minimum value equal to about 0.4f0 to a maximum value equal to about 1.4f0. A typical value of the resonant frequency for a horn loudspeaker is about 950 Hz.

Il programma prevede un ciclo di inizializzazione, in cui nella memoria 30 vengono memorizzati i codici di impedenza e frequenza di riferimento. A questo ciclo seguono i cicli di scansione di prova che vengono ripetuti con una frequenza programmabile, ad esempio, fra circa un minuto ed un’ora. La corrente che attraversa l’altoparlante 13 in condizione di prova viene limitata ad un valore sufficiente a consentire la rilevazione dell'impedenza, ma non co3Ì alto da disturbare le persone eventualmente presenti nell'ambiente dove è montato l’avvisatore 12. The program provides for an initialization cycle, in which the reference impedance and frequency codes are stored in memory 30. This cycle is followed by the test scan cycles which are repeated with a programmable frequency, for example, between about a minute and an hour. The current flowing through the speaker 13 in the test condition is limited to a value sufficient to allow the detection of the impedance, but not so high as to disturb any people present in the environment where the horn 12 is mounted.

Nel caso in cui si verifichi un attacco alla sirena, per schiumatura od altra ostruzione alla bocca della tromba o alle aperture esterne del contenitore, la curva caratteristica dell’altoparlante 13 si modifica, assumento ad esempio l'andamento indicato in tratteggio nella fig.3. All’attivazione del ciclo di scansione, la frequenza in condizione di risonanza "fi", rilevata dal microprocessore risulta più alta della frequenza di risonanza "fO" per più di 50 Hz. Riscontrata la discordanza, il programma fa ripetere la prova dopo pochi secondi e, nel caso di conferma, il microprocessore 16 genera il segnale di allarme sulla porta di uscita 22, per la linea di segnalazione di allarme 23 ed il dispositivo 24. In the event that an attack on the siren occurs, due to foaming or other obstruction to the mouth of the horn or to the external openings of the container, the characteristic curve of the loudspeaker 13 changes, assuming, for example, the trend indicated by the dotted line in fig. 3 . When the scan cycle is activated, the frequency in resonance condition "fi", detected by the microprocessor, is higher than the resonance frequency "fO" for more than 50 Hz. Once the discrepancy is found, the program repeats the test after a few seconds and, in the case of confirmation, the microprocessor 16 generates the alarm signal on the output port 22, for the alarm signaling line 23 and the device 24.

I dettagli del sistema di protezione 11 possono essere variati in modo molto ampio, senza uscire dall’ambito dell'invenzione. Ad esempio il sistema può essere ottimizzato per essere reso poco sensibile ad eventi di disturbo diversi da quelli legati alle manomissioni , limitando al massimo i disturbi acustici sugli astanti, nelle varie condizioni ambientali in cui può trovarsi l'avvisatore 12. The details of the protection system 11 can be varied very widely, without departing from the scope of the invention. For example, the system can be optimized to be made insensitive to disturbance events other than those related to tampering, limiting as much as possible the acoustic disturbances to bystanders, in the various environmental conditions in which the horn 12 may be.

Infatti, i rumori di fondo dell’ambiente vengono riportati come segnale elettrico sul microprocessore 16 per effetto microfonico sull’altoparlante 13 e la successiva conversione nel convertitore 18. Ciò può alterare la rilevazione del 1’impedenza e della frequenza di risonanza dello stesso altoparlante e può essere fonte di segnalazioni spurie. Il sistema di protezione indicato con 30 nella fig.4 riduce gli inconvenienti legati al rumore di fondo. Il sistema 30 prevede un circuito di comando 31 dell'altoparlante 13 che include un microprocessore 32 e due coppie di transistori di potenza 33 e 34, collegate a ponte ed entrambe costituite da due transistori in serie, di tipo NPN e PNP. In fact, the background noises of the environment are reported as an electrical signal on the microprocessor 16 due to the microphone effect on the loudspeaker 13 and the subsequent conversion in the converter 18. This can alter the detection of the impedance and of the resonance frequency of the same loudspeaker and it can be a source of spurious reports. The protection system indicated with 30 in fig. 4 reduces the drawbacks related to background noise. The system 30 provides a control circuit 31 of the loudspeaker 13 which includes a microprocessor 32 and two pairs of power transistors 33 and 34, connected as a bridge and both consisting of two transistors in series, of the NPN and PNP type.

Il microprocessore 32 ha porte di uscita per il controllo dei transistori di potenza, porte di ingresso/uscita per l’effettuazione della prova dell’altoparlante e porte di ingresso/uscita 35, collegate con una linea esterna e con una linea di segnalazione manomissioni . Il microprocessore opera in accordo con un programma di gestione memorizzato in una memoria EEPROM 36. The microprocessor 32 has output ports for controlling the power transistors, input / output ports for carrying out the speaker test and input / output ports 35, connected with an external line and with a tamper signaling line. The microprocessor operates in accordance with a management program stored in an EEPROM memory 36.

I terminali 27 e 28 dell’altoparlante 13 sono collegati ai punti diagonali del ponte, costituiti dagli emettitori dei transistori delle coppie 33 e 34, mentre l'alimentazione dei transistori avviene fra i punti diagonali costituiti dai collettori delle coppie 33 e 34. The terminals 27 and 28 of the speaker 13 are connected to the diagonal points of the bridge, consisting of the emitters of the transistors of the pairs 33 and 34, while the power supply of the transistors occurs between the diagonal points constituted by the collectors of the pairs 33 and 34.

Per la generazione del suono di allarme, il microprocessore 32 controlla i transistori attraverso quattro driver 37, 38, 39 e 40, collegati alle rispettive basi. In condizione di allarme, il microprocessore pone alternativamente l'uno o l’altro transistore delle coppie 33 e 34 in conduzione ed in interdizione, alla frequenza di allarme determinata dal programma di gestione. For the generation of the alarm sound, the microprocessor 32 controls the transistors through four drivers 37, 38, 39 and 40, connected to the respective bases. In an alarm condition, the microprocessor alternately places one or the other transistor of pairs 33 and 34 in conduction and in interdiction, at the alarm frequency determined by the management program.

Per la rilevazione della curva caratteristica dell’altoparlante 13, il sistema di protezione 30 prevede un driver 41 che è collegato al terminale 27 con un resistore 42 di valore elevato. Il driver 41 è controllato dal microprocessore 32, attraverso un primo amplificatore a controllo di tensione (VCA) 44 con funzione trasmittente ed una porta di uscita 43. Il microprocessore 32 è atto a richiudere il circuito di prova attraverso il terminale 28 dell’altoparlante 13, mediante il driver 40 che pone in conduzione il transistore PNP della coppia 34, mentre i driver 37, 38 e 39 interdicono gli altri transistori di potenza. For the detection of the characteristic curve of the speaker 13, the protection system 30 provides a driver 41 which is connected to the terminal 27 with a resistor 42 of high value. The driver 41 is controlled by the microprocessor 32, through a first voltage controlled amplifier (VCA) 44 with a transmitting function and an output port 43. The microprocessor 32 is able to close the test circuit through the terminal 28 of the loudspeaker 13 , by means of the driver 40 which conducts the PNP transistor of the pair 34, while the drivers 37, 38 and 39 inhibit the other power transistors.

Il microprocessore 32 rileva in una porta d’ingresso 48 la corrispondente tensione sul terminale 27, dopo amplificazione in un-secondo amplificatore a controllo di tensione (VCA) 46, con funzione ricevente, e conversione in un convertitore A/D 47. L’informazione rilevata viene memorizzata in una memoria 50 per il successivo confronto con informazioni di riferimento memorizzate in una memoria 51. Il microprocessore 32 è programmato in modo da rilevare il livello di rumorosità ambientale captato per microfonicità dall’altoparlante 13 e da adeguare la tensione di scansione al rumore ambiente. A questo scopo, preliminarmente all'attivazione del driver 41, viene attivato un ciclo di rilevazione del rumore ambiente in cui vengono memorizzati in una memoria 52 i livelli di rumore captati dall'altoparlante 13, dopo amplificazione nel VCA 46, e conversione nel convertitore 47. Questi livelli vengono poi elaborati. Inoltre, mediante porte di uscita 53, il microprocessore 32 è in grado di variare l’amplificazione dei VCA 44 e 46, per modificare le condizioni di prova dell'-altoparlante 13. The microprocessor 32 detects in an input port 48 the corresponding voltage on the terminal 27, after amplification in a second voltage controlled amplifier (VCA) 46, with receiving function, and conversion in an A / D converter 47. The detected information is stored in a memory 50 for subsequent comparison with reference information stored in a memory 51. The microprocessor 32 is programmed in such a way as to detect the level of environmental noise picked up by microphonics by the loudspeaker 13 and to adjust the scanning voltage to ambient noise. For this purpose, prior to the activation of the driver 41, an ambient noise detection cycle is activated in which the noise levels picked up by the loudspeaker 13 are stored in a memory 52, after amplification in the VCA 46, and conversion in the converter 47. These levels are then processed. Furthermore, through output ports 53, the microprocessor 32 is able to vary the amplification of the VCAs 44 and 46, to modify the test conditions of the speaker 13.

In un ciclo di inizializzazione, il microprocessore 32 rileva il rumore di fondo e lo memorizza nella memoria 52. Per la rilevazione dell’impedenza, il microprocessore 32 fornisce sulle linee di uscita 53 un codice di controllo a più bit per dosare l’ampiezza della tensione di scansione all’uscita del VCA 44 al rumore di fondo, in modo che la tensione indotta per la microfonicità dell’altoparlante 13 sia più bassa della caduta di tensione dovuta alla prova, fuori dalla frequenza di risonanza. In an initialization cycle, the microprocessor 32 detects the background noise and stores it in the memory 52. For the detection of the impedance, the microprocessor 32 supplies on the output lines 53 a multi-bit control code to measure the amplitude of the scanning voltage at the output of VCA 44 at the background noise, so that the induced voltage for the microphonicity of the loudspeaker 13 is lower than the voltage drop due to the test, outside the resonance frequency.

Ciò consente, da una parte, di ridurre al minimo l'intensità del suono generato per effetto della prova, quando praticamente non ci sono rumori, ad esempio di notte, e ad avere invece un segnale non influenzato dal rumore in ambienti di notevole rumorosità, ad esempio quelle di una zona a traffico intenso, nell'ora di punta. Con queste regolazioni, gli astanti non verranno disturbati dalla scansione dell’altoparlante a tensione più alta, perchè l'im-patto sonoro della prova viene mascherato dal rumore ambiente . This allows, on the one hand, to reduce to a minimum the intensity of the sound generated as a result of the test, when there is practically no noise, for example at night, and to have a signal that is not influenced by noise in very noisy environments. for example those of an area with heavy traffic, during rush hour. With these adjustments, bystanders will not be disturbed by the loudspeaker scanning at higher voltage, because the sound impact of the test is masked by the ambient noise.

Ad ogni ciclo di prova, il microprocessore 32 analizza il rumore ambientale, auto-adeguando il valore della tensione dell’amplificatore 44 nella scansione di prova. Anche il microprocessore 32 è programmato per ripetere dopo pochi secondi il ciclo di misura nel caso in cui venga riscontrato un'anomalia nella prova base. Inoltre viene anche ripetuta la rilevazione del rumore ambiente e l’adeguamento del valore della tensione di scansione. Un rumore esterno fortuito di notevole intensità farà aumentare il livello della tensione di prova annullando l'effetto del rumore di fondo. In caso di persistenza dell’anomalia, il microprocessore invierà il segnale di manomissione. In caso di cessazione dell'anomalia, il microprocessore farà rientrare il sistema nello stato di attesa. At each test cycle, the microprocessor 32 analyzes the environmental noise, self-adjusting the voltage value of the amplifier 44 in the test scan. The microprocessor 32 is also programmed to repeat the measurement cycle after a few seconds if an anomaly is found in the basic test. In addition, the detection of ambient noise and the adjustment of the scan voltage value is also repeated. An accidental external noise of considerable intensity will increase the level of the test voltage, canceling the effect of the background noise. If the anomaly persists, the microprocessor will send the tamper signal. In case of cessation of the anomaly, the microprocessor will make the system return to the waiting state.

La temperatura ambiente modifica notevolmente la curva caratteristica dell'altoparlante 12. Un innalzamento di temperatura fa ridurre l’impedenza e rialza la frèquenza in condizione di risonanza. Il diagramma a tratto intero della fig.3 rappresenta la curva caratteristica dell’altoparlante a 20*. il diagramma a punto e tratto rappresenta invece lo stesso diagramma ad 80°. La frequenza di risonanza f0‘ a 80", all’aria libera, risulta vicina alla frequenza di risonanza fi, dell’altoparlante 13, in condizioni di ostruzione e a 20*. Nel caso di apparecchiature soggetti a notevoli sbalzi termici, ciò potrebbe causare false segnalazioni. The ambient temperature significantly changes the characteristic curve of the speaker 12. A rise in temperature reduces the impedance and raises the frequency in resonance conditions. The solid line diagram of fig. 3 represents the characteristic curve of the speaker at 20 *. the dot and line diagram, on the other hand, represents the same 80 ° diagram. The resonant frequency f0 'at 80 ", in free air, is close to the resonant frequency fi, of the loudspeaker 13, in obstructed conditions and at 20 *. In the case of equipment subject to significant thermal changes, this could cause false reports.

D’altra parte, anche nel caso di notevoli temperature ambiente, la curva caratteristica dell’altoparlante 13, in condizione di ostruzione è spostata verso le frequenze più alte, rispetto alla curva caratteristica all’aria libera. Il diagramma a tratto e due punti della fig.3, mostra la curva caratteristica del1'altoparlante 13, ad 80” ed in condizione di ostruzione. La sua frequenza di risonanza fi’ risulta di circa 50 Hz più alta rispetto alla frequenza f0’. Le variazioni dovute all’effetto termico sono però lente rispetto a quelle che avvengono a seguito di un atto di sabotaggio. On the other hand, even in the case of high ambient temperatures, the characteristic curve of the speaker 13, in an obstructed condition, is shifted towards the higher frequencies, with respect to the characteristic curve in free air. The line diagram and two points of fig. 3, shows the characteristic curve of the loudspeaker 13, at 80 ”and in an obstructed condition. Its resonant frequency fi 'is about 50 Hz higher than the frequency f0'. However, the variations due to the thermal effect are slow compared to those that occur following an act of sabotage.

Opportunamente, il microprocessore 32 è programmato in modo da aggiornare i parametri caratteristici dell'altoparlante 13 memorizzati nella memoria 51, alla fine della rilevazione della curva caratteristica. I parametri di riferimento sono quindi continuamente indicativi delle condizioni ambientali del sistema. Con .un periodo di ripetizione della prova sufficientemente breve, le variazioni di impedenza dovute alle variazioni di temperatura nel periodo saranno sufficientemente limitate e non verranno rilevate come anomalie, ma aggiorneranno i parametri della memoria 51. Conveniently, the microprocessor 32 is programmed so as to update the characteristic parameters of the loudspeaker 13 stored in the memory 51, at the end of the detection of the characteristic curve. The reference parameters are therefore continuously indicative of the environmental conditions of the system. With a sufficiently short retest period, the impedance variations due to temperature variations over the period will be sufficiently limited and will not be detected as anomalies, but will update the memory parameters 51.

Le variazioni dovute alle manomissioni saranno invece repentine, di valore elevato e, dopo conferma, saranno segnalate dal microprocessore 32 con la generazione del segnale di allarme sulle linee 35. The variations due to tampering will instead be sudden, of high value and, after confirmation, will be signaled by the microprocessor 32 with the generation of the alarm signal on lines 35.

Il sistema di protezione indicato con 55 nella fig.5 riduce al minimo gli inconvenienti legati al rumore di fondo. Esso prevede due altoparlanti 56 e 57, aventi terminali 58 e 59 e rispettivamente 61 e 62 e di cui si rilevano le condizioni di risonanza in un ciclo di prova. I due altoparlanti 56 e 57 sono attivabili in parallelo ed in fase, durante le condizioni operative di allarme ed in serie ed opposizione di fase, nelle condizioni di prova. The protection system indicated with 55 in fig. 5 minimizes the problems related to background noise. It provides two loudspeakers 56 and 57, having terminals 58 and 59 and respectively 61 and 62 and whose resonance conditions are detected in a test cycle. The two loudspeakers 56 and 57 can be activated in parallel and in phase, during the alarm operating conditions and in series and phase opposition, in the test conditions.

Un microprocessore 63 provvede a controllare le funzioni di allarme e di prova dei due altoparlanti 56 e 57. per la generazione del segnale di allarme, i due altoparlanti 56 e. 57 sono attivabili da un circuito di comando 62 che include tre coppie di transistori di potenza 64, 65 e 66, ciascuna costituita da due transistori ili serie NPN e PNP. L’alimentazione dei transistori è in parallelo fra i collettori .delle coppie 64, 65 e 66. I terminali 58 e 60 degli altoparlanti 56 e 57 sono collegati agli emettitori dei transistori della coppia 64, mentre i terminali 59 e 61 sono rispettivamente collegati agli emettitori dei transistori della coppia 65 e a quelli della coppia 66. A microprocessor 63 controls the alarm and test functions of the two loudspeakers 56 and 57. for the generation of the alarm signal, the two loudspeakers 56 and. 57 can be activated by a control circuit 62 which includes three pairs of power transistors 64, 65 and 66, each consisting of two NPN and PNP series transistors. The power supply of the transistors is in parallel between the collectors of the pairs 64, 65 and 66. The terminals 58 and 60 of the loudspeakers 56 and 57 are connected to the emitters of the transistors of the pair 64, while the terminals 59 and 61 are respectively connected to the emitters of the transistors of the pair 65 and those of the pair 66.

Il microprocessore 63 è gestito da programmi di gestione memorizzate in una memoria EEPROM 81 ed include una sezione 82 con funzione di conversione analogico/digitale , accessibile attraverso una porta di ingresso 83. The microprocessor 63 is managed by management programs stored in an EEPROM memory 81 and includes a section 82 with analog / digital conversion function, accessible through an input port 83.

Il suono di allarme è generato dal microprocessore 63, attraverso sei driver 67, 68, 70, 71 e 72, collegati alle basi dei transistor delle coppie 64-66 e che vengono posti opportunamente in conduzione ed in interdizione alla frequenza del segnale di allarme. In particolare , gli altoparlanti sono attivati in comune, attraverso i terminali 58 e 60 collegati insieme, dai transistori della coppia 64 e se-, paratamente, attraverso i terminali 59 e 61, dai transistori della coppia 65 e da quelli della coppia 66. The alarm sound is generated by the microprocessor 63, through six drivers 67, 68, 70, 71 and 72, connected to the bases of the transistors of the pairs 64-66 and which are suitably placed in conduction and in interdiction at the frequency of the alarm signal. In particular, the loudspeakers are activated in common, through the terminals 58 and 60 connected together, by the transistors of the pair 64 and separately, through the terminals 59 and 61, by the transistors of the pair 65 and those of the pair 66.

Anche nel sistema di protezione 55, la rilevazione della curva caratteristica prevede un driver 73 ed un re3istore 74 di valore elevato. Il driver 73 è direttamente controllato dal microprocessore 63 attraverso una porta di uscita 77. Il'resistore 74 è collegato al terminale 61 dell’altoparlante 57 e la corrispondente tensione sul terminale è amplificata in un amplificatore 78 e viene ricevuta nella porta 83,del microprocessore 63. Also in the protection system 55, the detection of the characteristic curve provides a driver 73 and a high value re3istor 74. The driver 73 is directly controlled by the microprocessor 63 through an output port 77. The resistor 74 is connected to the terminal 61 of the loudspeaker 57 and the corresponding voltage on the terminal is amplified in an amplifier 78 and is received in the port 83 of the microprocessor. 63.

Durante· i .cicli di prova, i transistori delle coppie 64 e .66 ed il transistore NPN della coppia 65 vengono mantenuti interdetti dai driver 67, 68, 69 71 e 72. Il circuito di rilevazione viene richiuso attraverso il terminale 61, le impedenze degli altoparlanti 57 e 59, il terminale 59 ed il transistore PNP della coppia 65, posto in conduzione dal driver 70. During the test cycles, the transistors of the pairs 64 and .66 and the NPN transistor of the pair 65 are kept off by the drivers 67, 68, 69, 71 and 72. The detection circuit is closed again through the terminal 61, the impedances of the loudspeakers 57 and 59, the terminal 59 and the PNP transistor of the pair 65, placed in conduction by the driver 70.

Il microprocessore 63 risulta sostanzialmente insensibile al livello di rumorosità ambientale captato per microfonicità dagli altoparlanti 56 e 57. I due altoparlanti operano infatti in condizione di antiserie, cosi che i loro segnali elettrici dovuti alla microfonicità si sottraggono e non danno disturbi apprezzabili nella prova di risonanza. The microprocessor 63 is substantially insensitive to the level of ambient noise picked up by microphonics from the speakers 56 and 57. The two loudspeakers in fact operate in an anti-series condition, so that their electrical signals due to the microphonics are subtracted and do not give appreciable disturbances in the resonance test .

Per la rilevazione dell'impedenza degli altoparlanti 56 e 57, anche il microprocessore 63 fornisce sulla linea di uscita 76 una stringa di impulsi a frequenza variabile. La tensione fornita dal driver 73 è fissa e può essere programmata per un livello sufficientemente alto. L'intensità del suono indotto dalla prova, sarà invece minimo poiché i due altoparlanti 56 e 57 operano in opposizione di fase. In queste condizioni, gli astanti non verranno disturbati dalla prova. For the detection of the impedance of the loudspeakers 56 and 57, the microprocessor 63 also supplies on the output line 76 a string of pulses with variable frequency. The voltage supplied by the driver 73 is fixed and can be programmed for a sufficiently high level. The intensity of the sound induced by the test, on the other hand, will be minimal since the two loudspeakers 56 and 57 operate in phase opposition. Under these conditions, bystanders will not be disturbed by the test.

Il microprocessore 63 ha memorie 85 e 86 per la memorizzazione dei parametri di prova e per quelli di riferimento. La rilevazione dei parametri e delle anomalie procede come nel caso del microprocessore 32. Risulta solo più semplice il programma di gestione, in quanto alleggerito della parte relativa al rilevamento del rumore ambiente e dell’adeguamento della tensione di scansione a tale livello. The microprocessor 63 has memories 85 and 86 for storing the test and reference parameters. The detection of parameters and anomalies proceeds as in the case of microprocessor 32. The management program is only simpler, as it relieves the part relating to the detection of ambient noise and the adjustment of the scanning voltage to this level.

E’ chiaro che al sistema di protezione possono essere apportate delle varianti, senza uscire dall’ambito dell’invenzione. A titolo di esempio, la scansione di prova può essere eseguita ad intervalli variabili, facendo più di una scansione e procedendo ad una media, e può essere eseguita in modo casuale per evitare la prevedibilità. It is clear that variations can be made to the protection system, without departing from the scope of the invention. As an example, the test scan can be performed at varying intervals, making more than one scan and averaging, and can be performed randomly to avoid predictability.

Inoltre, si può anche usare la funzione di "microfono ambiente” per mandare un segnale alla centrale, se desiderato. Il programma di rilevazione potrà essere più o meno sofisticato tenendo presenti aspetti caratteristici delle curve della fig.4 per ridurre gli effetti delle variazioni di temperatura. In addition, the "room microphone" function can also be used to send a signal to the control unit, if desired. The detection program can be more or less sophisticated taking into account characteristic aspects of the curves in fig. 4 to reduce the effects of variations in temperature.

I circuiti di rilevazione dell'impedenza, sostanzialmente costituiti da un generatore di corrente costante e da un rilevatore di tensione ad hoc, potrebbero essere sostituiti da altri circuiti con funzione analoga, eventualmente integrati nel microprocessore . The impedance detection circuits, substantially constituted by a constant current generator and an ad hoc voltage detector, could be replaced by other circuits with similar function, possibly integrated in the microprocessor.

Claims (20)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di protezione per avvisatori acustici, impieganti un trasduttore elettrodinamico, caratterizzato da mezzi di controllo (16) per controllare le condizioni di emissione del trasduttore (13; 56, 57) e segnalarne la manomissione, nel caso in cui almeno un valore caratteristico del trasduttore (13; 56, 57) risulti alterato. CLAIMS 1. Protection system for acoustic alarms, using an electrodynamic transducer, characterized by control means (16) for controlling the emission conditions of the transducer (13; 56, 57) and signaling its tampering, in the event that at least one characteristic value of the transducer (13; 56, 57) is altered. 2. Sistema di protezione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo (16) rilevano, quale detto almeno un valore caratteristico, la frequenza di risonanza e/o l'impedenza di risonanza del trasduttore (13; 56, 57). 2. Protection system according to claim 1, characterized in that said control means (16) detect, as said at least one characteristic value, the resonance frequency and / or the resonance impedance of the transducer (13; 56, 57 ). 3. Sistema di protezione secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo (16) attivano il trasduttore (13; 56, 57) con segnali di limitata potenza, tali da non creare disturbo acustico nelle vicinanze dell’avvisatore di allarme . 3. Protection system according to claims 1 or 2, characterized in that said control means (16) activate the transducer (13; 56, 57) with signals of limited power, such as not to create acoustic noise in the vicinity of the horn alarm. 4. Sistema di protezione secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo (16) comprendono un generatore di segnale (17, 19) a frequenza variabile applicato a detto trasduttore (13; 56, 57), un rilevatore di tensione (18) e mezzi di campionatura per rilevare la tensione sul trasduttore (13; 56, 57), in intervalli predeterminati. 4. Protection system according to one of the preceding claims, characterized in that said control means (16) comprise a variable frequency signal generator (17, 19) applied to said transducer (13; 56, 57), a voltage (18) and sampling means for detecting the voltage on the transducer (13; 56, 57), in predetermined intervals. 5. Sistema di protezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da mezzi di temporizzazione per attivare detti mezzi di controllo con una data periodicità. 5. Protection system according to any one of the preceding claims, characterized by timing means for activating said control means with a given periodicity. 6. Sistema di protezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da mezzi di uscita (23, 24) per segnalare all’esterno la condizione di manomissione del trasduttore (13; 56, 57), segnalata dai suddetti mezzi di controllo (16). 6. Protection system according to any one of the preceding claims, characterized by output means (23, 24) for signaling externally the tampering condition of the transducer (13; 56, 57), signaled by the aforementioned control means (16) . 7. Sistema di protezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo comprendono un microprocessore (16) e circuiti di interfaccia e pilotaggio del trasduttore (13; 56, 57), collegati con detto microprocessore (16). 7. Protection system according to any one of the preceding claims, characterized in that said control means comprise a microprocessor (16) and interface and driving circuits of the transducer (13; 56, 57), connected to said microprocessor (16). 8. Sistema di protezione secondo le rivendicazioni 6 e 7, caratterizzato dal fatto che il microprocessore (16) comprende una porta di uscita (22), suscettibile di collegamento con un segnalatore di manomissione (23, 24). 8. Protection system according to claims 6 and 7, characterized in that the microprocessor (16) comprises an exit door (22), capable of being connected to a tamper indicator (23, 24). 9. Sistema di protezione secondo una delle rivendicazioni 7 o 8; caratterizzato da transistori di potenza (33, 34; 64, 65, 66) collegati al trasduttore (13; 56, 57) ed attuabili per l’attivazione di allarme e dal fatti che il microprocessore (16) comprende porte per attivare selettivamente detti transistori per l’attivazione di allarme o in condizione di controllo. 9. Protection system according to one of claims 7 or 8; characterized by power transistors (33, 34; 64, 65, 66) connected to the transducer (13; 56, 57) and actuable for alarm activation and by the fact that the microprocessor (16) includes gates to selectively activate said transistors for alarm activation or in control condition. 10. Sistema di protezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo (16) comprendono mezzi di memoria (29b) atti a memorizzare detto almeno un valore caratteristico del trasduttore (13; 56, 57), mezzi per aggiornare periodicamente detto valore caratteristico e mezzi per segnalare la manomissione, quando il valore caratteristico del trasduttore (13; 56, 57) differisce dall'ultimo valore per una quantità superiore ad una quantità predeterminata. 10. Protection system according to any one of the preceding claims, characterized in that said control means (16) comprise memory means (29b) suitable for storing said at least one characteristic value of the transducer (13; 56, 57), means for periodically updating said characteristic value and means for signaling tampering, when the characteristic value of the transducer (13; 56, 57) differs from the last value by an amount greater than a predetermined amount. 11. Sistema di protezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato , da mezzi per minimizzare condizioni di disturbo dovute a condizioni diverse da quelle di manomissione. 11. Protection system according to any one of the preceding claims, characterized by means for minimizing disturbance conditions due to conditions other than those of tampering. 12. Sistema di protezione secondo le rivendicazioni 4 e 11, caratterizzato dal fatto che detti mezzi per minimizzare le condizioni di disturbo comprendono mezzi (46, 47) per rilevare il rumore ambiente e mezzi (53) per variare detta intensità di corrente in modo che il disturbo dovuto al rumore ambiente sia limitato rispetto alla tensione generata dal generatore a frequenza variabile. 12. Protection system according to claims 4 and 11, characterized in that said means for minimizing disturbance conditions comprise means (46, 47) for detecting the ambient noise and means (53) for varying said current intensity so that the disturbance due to ambient noise is limited with respect to the voltage generated by the variable frequency generator. 13. . Sistema di protezione secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detti mezzi per minimizzare le condizioni di disturbo comprendono un secondo trasduttore elettrodinamico (57) anch'esso controllabile dai suddetti mezzi di controllo (16), primi mezzi per collegare il secondo trasduttore (57) in antiserie con il primo trasduttore (56) quando i due trasduttori (56, 57) sono controllati dai mezzi di controllo (16), per essere insensibili a rumori ambiente e da secondi mezzi per collegare i due trasduttori (56, 57) in parallelo, in condizione di allarme. 13.. Protection system according to claim 11, characterized in that said means for minimizing disturbance conditions comprise a second electrodynamic transducer (57) which can also be controlled by the aforementioned control means (16), first means for connecting the second transducer (57) ) in antiseries with the first transducer (56) when the two transducers (56, 57) are controlled by the control means (16), to be insensitive to ambient noise and by second means for connecting the two transducers (56, 57) in parallel, in alarm condition. 14. Sistema di protezione secondo le rivendicazioni 4 e 13, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo (16) comprendono circuiti di attivazione dei attuabili per la generazione del segnale di allarme e dal fatto che uno di detti circuiti di attivazione è suscettibile di attuazione per il collegamento antiserie dei due trasduttori (56, 57). 14. Protection system according to claims 4 and 13, characterized by the fact that said control means (16) comprise activation circuits of the actuables for generating the alarm signal and by the fact that one of said activation circuits can be actuated for the antiseries connection of the two transducers (56, 57). 15. Sistema di protezione per avvisatori acustici di allarme, impieganti almeno un trasduttore elettrodinamico (13; 56, 57), caratterizzato da un circuito di controllo per sottoporre periodicamente il trasduttore (13; 56, 57) ad un ciclo di prove in cui viene attivato, a bassa potenza, a frequenze variabili in un intorno che comprende la frequenza di risonanza nelle condizioni normali di installazione, per rilevare periodicamente la sua reale frequenza di risonanza senza creare disturbi, confrontando parametri attuali di risonanza (29a) con parametri di risonanza di riferimento (29b) ed in cui il circuito di controllo è atto a segnalare la manomissione, nel caso in cui si riscontrino variazioni dei parametri di risonanza maggiori di valori prestabiliti. 15. Protection system for acoustic alarm devices, using at least one electrodynamic transducer (13; 56, 57), characterized by a control circuit for periodically subjecting the transducer (13; 56, 57) to a cycle of tests in which activated, at low power, at variable frequencies in a neighborhood that includes the resonance frequency in normal installation conditions, to periodically detect its real resonance frequency without creating disturbances, comparing current resonance parameters (29a) with resonance parameters of reference (29b) and in which the control circuit is able to signal tampering, in the event that variations in the resonance parameters greater than predetermined values are found. 16. Sistema di. protezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto circuito di controllo è parte di un microprocessore (16) ed in cui sono previsti mezzi di memoria (29a, 29b) atti a memorizzare valori caratteristici del trasduttore (13; 56, 57) associati alla frequenza di risonanza, mezzi per aggiornare periodicamente detti valori e mezzi per segnalare la manomissione , quando la frequenza di risonanza del trasduttore (13; 56, 57) differisce dalla precedente frequenza di risonanza per una quantità superiore ad una quantità predeterminata. 16. System of. protection according to any one of the preceding claims, characterized in that said control circuit is part of a microprocessor (16) and in which memory means (29a, 29b) are provided for storing characteristic values of the transducer (13; 56, 57 ) associated with the resonant frequency, means for periodically updating said values and means for signaling tampering, when the resonant frequency of the transducer (13; 56, 57) differs from the previous resonant frequency by an amount greater than a predetermined amount. 17. Sistema di protezione secondo le rivendicazioni 15 o 16, caratterizzato da mezzi per minimizzare condizioni di disturbo dovute a condizioni diverse da quelle di manomissione. 17. Protection system according to claims 15 or 16, characterized by means for minimizing disturbance conditions due to conditions other than those of tampering. 18. Sistema di protezione secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che detti mezzi per minimizzare le condizioni di disturbo comprendono mezzi (46, 47) per rilevare il rumore ambiente e mezzi per modificare le condizioni di prova in modo che il disturbo dovuto al rumore ambiente sia trascurabile. 18. Protection system according to claim 17, characterized in that said means for minimizing the disturbance conditions comprise means (46, 47) for detecting the ambient noise and means for modifying the test conditions so that the disturbance due to the noise environment is negligible. 19. Sistema di protezione secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che detti mezzi per minimizzare le condizioni di disturbo comprendono un secondo trasduttore elettrodinamico (57) anch'esso controllabile dai suddetti mezzi di controllo (16), primi mezzi per collegare il secondo trasduttore (57) in antiserie con il primo trasduttore (56) quando i due trasduttori (56, 57) sono controllati dal circuito di controllo, per essere insensibile a rumori ambiente e da secondi mezzi per collegare i due trasduttori (56, 57) in parallelo, nelle condizioni di allarme. 19. Protection system according to claim 17, characterized in that said means for minimizing disturbance conditions comprise a second electrodynamic transducer (57) which can also be controlled by the aforementioned control means (16), first means for connecting the second transducer (57) in antiseries with the first transducer (56) when the two transducers (56, 57) are controlled by the control circuit, to be insensitive to ambient noise and by second means to connect the two transducers (56, 57) in parallel , under alarm conditions. 20. Sistema di protezione per allarmi acustici, sostanzialmente come descritto e con riferimento agli annessi disegni. 20. Protection system for acoustic alarms, substantially as described and with reference to the attached drawings.
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