ITTO930912A1

ITTO930912A1 - LINEAR ACTUATOR.

Info

Publication number: ITTO930912A1
Application number: IT000912A
Authority: IT
Inventors: Piero Rizzi
Original assignee: Roltra Morse Spa
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1995-05-30
Also published as: PL306041A1; IT1261352B; ITTO930912A0; EP0655796A1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione ? relativa ad un attuatore lineare, in particolare un attuatore atto a movimentare l'illuminatore di un antenna parabolica. The present invention? relating to a linear actuator, in particular an actuator adapted to move the illuminator of a parabolic antenna.

Sono note antenne paraboliche le quali comprendono un riflettore parabolico ed un illuminatore posto nel fuoco del riflettore parabolico ed atto a ricevere le radiazioni elettromagnetiche riflesse dal riflettore. Parabolic antennas are known which comprise a parabolic reflector and an illuminator placed in the focus of the parabolic reflector and adapted to receive the electromagnetic radiations reflected by the reflector.

Tali antenne paraboliche sono convenientemente utilizzate per ricevere i segnali elettromagnetici irradiati da satelliti, in particolare satelliti televisivi. Such parabolic antennas are conveniently used to receive the electromagnetic signals radiated by satellites, in particular television satellites.

Alcune antenne paraboliche sono inoltre provviste di un dispositivo di movimentazione che ? atto a muovere il riflettore parabolico variando l'inclinazione dell'asse del riflettore stesso rispetto all'orizzontale al fine di ricevere satelliti aventi posizione diversa. Some satellite dishes are also equipped with a handling device which? adapted to move the parabolic reflector by varying the inclination of the axis of the reflector itself with respect to the horizontal in order to receive satellites having a different position.

I dispositivi di movimentazione di tipo noto sono per? estremamente complessi (e costosi) e necessitano di almeno due distinti cavi di collegamento: un primo cavo che trasporta il segnale ricevuto dall'illuminatore ed un secondo cavo che trasporta i segnali necessari per l'alimentazione ed il comando del dispositivo di movimentazione . The known type handling devices are for? extremely complex (and expensive) and require at least two separate connection cables: a first cable which carries the signal received by the illuminator and a second cable which carries the signals necessary for the power supply and control of the movement device.

Esistono inoltre antenne paraboliche atte a ricevere satelliti diversi in cui il riflettore ? fisso rispetto all'orizzontale e l'illuminatore ? mobile sotto la spinta di un attuatore lineare rispetto al riflettore parabolico. Tali antenne paraboliche sono inoltre provviste di un solo cavo che trasporta sia il segnale ricevuto dall'illuminatore che i segnali necessari per l'alimentazione ed il comando dell'attuatore. There are also parabolic antennas suitable for receiving different satellites in which the reflector? fixed with respect to the horizontal and the illuminator? movable under the thrust of a linear actuator with respect to the parabolic reflector. These parabolic antennas are also provided with a single cable which carries both the signal received by the illuminator and the signals necessary for the power supply and control of the actuator.

Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un attuatore lineare che sia utilizzabile per movimentare un illuminatore e che presenti elevato rendimento ed alta affidabilit?. Purpose of the present invention? that of realizing a linear actuator that can be used to move an illuminator and that has high efficiency and high reliability.

Il precedente scopo ? raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa ? relativa ad un attuatore lineare come descritto nella prima rivendicazione. The previous purpose? achieved by the present invention as it? relating to a linear actuator as described in the first claim.

L'invenzione verr? ora illustrata con particolare riferimento alle figure allegate che ne illustrano un esempio di realizzazione non limitativa in cui: Will the invention come? now illustrated with particular reference to the attached figures which illustrate an example of a non-limiting embodiment in which:

la figura 1 illustra in vista laterale e parzialmente in sezione un attuatore realizzato secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 is a lateral and partially sectional view of an actuator made according to the dictates of the present invention;

la figura 2 illustra in vista dal basso e parzialmente in sezione 1'attuatore di figura 1; Figure 2 is a view from below and partially in section of the actuator of Figure 1;

le figure 3 e 4 illustrano, in scala ingrandita, un particolare dell'attuatore di figura 1; Figures 3 and 4 show, on an enlarged scale, a detail of the actuator of Figure 1;

la figura 5 ? una sezione dell'attuatore realizzata secondo il piano V-V di figura 4; figure 5? a section of the actuator made according to the plane V-V of figure 4;

la figura 6 ? una sezione dell'attuatore realizzata secondo il piano VI-VI di figura 1; e figure 6? a section of the actuator made according to the plane VI-VI of figure 1; And

la figura 7 illustra un esempio di utilizzazione dell'attuatore della presente invenzione. Figure 7 illustrates an example of use of the actuator of the present invention.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 2, con 1 ? indicato nel suo insieme un attuatore lineare, in particolare un attuatore atto a movimentare un dispositivo illuminatore di un antenna parabolica. With particular reference to figures 1 and 2, with 1? indicated as a whole a linear actuator, in particular an actuator adapted to move an illuminating device of a parabolic antenna.

L'attuatore 1 comprende un involucro tubolare 3 alloggiate un motore elettrico a corrente continua 5 ed un corpo tubolare allungato 7 che si estende assialmente da un estremit? dell'involucro tubolare 3 ed alloggia una vite 9 angolarmente mobile sotto la spinta del motore 5. The actuator 1 comprises a tubular casing 3 housing a direct current electric motor 5 and an elongated tubular body 7 which extends axially from one end. of the tubular casing 3 and houses a screw 9 angularly movable under the thrust of the motor 5.

In particolare, l'involucro tubolare 3 comprende una parete tubolare cilindrica 11 coassiale ad un asse 14 ed uno zoccolo anteriore 16 disposto a chiusura di una prima apertura di estremit? 18 dell'involucro tubolare 3 In particular, the tubular casing 3 comprises a cylindrical tubular wall 11 coaxial to an axis 14 and a front base 16 arranged to close a first end opening. 18 of the tubular casing 3

Lo zoccolo anteriore 16 comprende una prima porzione cilindrica 16a montata all'interno del corpo tubolare 7 e provvista di uno spallamento anulare 20 disposto in battuta su un bordo perimetrale di estremit? 21 della apertura 18. The front plinth 16 comprises a first cylindrical portion 16a mounted inside the tubular body 7 and provided with an annular shoulder 20 arranged abutment on a perimetrical end edge. 21 of opening 18.

Lo zoccolo anteriore 16 comprende inoltre una seconda porzione cilindrica 16b la quale ? integrale alla prima porzione 16a, presenta diametro minore rispetto a questa ultima e si estende assialmente dalla prima porzione 16a verso l'esterno dell'involucro 3. Lo zoccolo anteriore 16 presenta un foro cilindrico passante 24 coassiale all'asse 14 ed alloggiente un cuscinetto a sfere 26 atto a supportare una una prima porzione di estremit? 9a della vite 9. The front base 16 further comprises a second cylindrical portion 16b which? integral with the first portion 16a, has a smaller diameter than the latter and extends axially from the first portion 16a towards the outside of the casing 3. The front base 16 has a cylindrical through hole 24 coaxial to the axis 14 and housing a bearing with spheres 26 adapted to support a first portion of the extremity? 9a of screw 9.

L'involucro tubolare 3 presenta inoltre una seconda apertura di estremit? 29 la quale ? chiusa da uno zoccolo posteriore 32 che si estende integralmente verso l'involucro 3 da una scatola parallelepipeda 35 disposta trasversale all'asse 14. The tubular casing 3 also has a second end opening. 29 which one? closed by a rear plinth 32 which extends integrally towards the casing 3 from a parallelepiped box 35 arranged transversal to the axis 14.

In particolare, la scatola 35 ? realizzata in materiale plastico e comprende una parete rettangolare 37 perpendicolare all'asse 14 ed integrale allo zoccolo 32, quattro pareti laterali rettangolari 38 integrali alla parete 37 ed un coperchio rettangolare 40 opposto alla parete 37 e si accoppia a scatto con bordi di estremit? 38b delle pareti laterali 38. Specifically, box 35? made of plastic material and comprises a rectangular wall 37 perpendicular to the axis 14 and integral with the base 32, four rectangular lateral walls 38 integral with the wall 37 and a rectangular lid 40 opposite the wall 37 and snap-coupled with end edges? 38b of the side walls 38.

Lo zoccolo posteriore 32 comprende una prima parete tubolare cilindrica 42 che si estende integralmente dalla parete 37 ed ? montata all'interno dell'involucro 3. Lo zoccolo cilindrico posteriore 32 comprende inoltre una seconda parete tubolare cilindrica 44 che si estende coassialmente all'asse 14 verso lo zoccolo anteriore 16 da una estremit? libera della parete tubolare 42. La seconda parete tubolare 44 presenta diametro minore rispetto alla prima parete, ? collegata a quest'ultima mediante razze radiali 47 che si estendono tra porzioni affacciate delle pareti 42 e 44. La parete tubolare 44 alloggia inoltre un sensore ad effetto Hall 50 la cui funzione sar? chiarita in seguito. The rear plinth 32 comprises a first cylindrical tubular wall 42 which extends integrally from the wall 37 and? mounted inside the casing 3. The rear cylindrical base 32 also comprises a second cylindrical tubular wall 44 which extends coaxially to the axis 14 towards the front base 16 from one end. of the tubular wall 42. The second tubular wall 44 has a smaller diameter than the first wall,? connected to the latter by means of radial spokes 47 which extend between facing portions of the walls 42 and 44. The tubular wall 44 also houses a Hall effect sensor 50 whose function will be? clarified later.

La scatola parallelepipeda 35 ? stabilmente accoppiata all'involucro tubolare 3 mediante viti 52 che si estendono parallelamente all'asse 14 dallo zoccolo posteriore 32 allo zoccolo anteriore 16 e che presentano porzioni di estremit? filettate 52f avvitate in fori realizzati in quest'ultimo. The parallelepiped box 35? stably coupled to the tubular casing 3 by means of screws 52 which extend parallel to the axis 14 from the rear base 32 to the front base 16 and which have end portions threaded 52f screwed into holes made in the latter.

Il motore elettrico 5 ? montato all'interno dell'involucro 3 ed ? disposto tra lo zoccolo posteriore 32 ed una flangia circolare 55 la quale ? trasversale all'asse 14 e presenta bordi perimetrali 55p disposti in battuta su uno spallamento anulare 58 della parete tubolare 11. The electric motor 5? mounted inside the casing 3 and? arranged between the rear base 32 and a circular flange 55 which? transversal to the axis 14 and has perimeter edges 55p arranged abutment on an annular shoulder 58 of the tubular wall 11.

Il motore elettrico 5 ? controllato da un circuito elettronico 61 il quale ? realizzato su un circuito stampato rettangolare alloggiato all'interno della scatola 35 e fissato alla parete 37 mediante elementi distanziatori cilindrici 63. Il circuito elettronico 61 ? inoltre collegato con il sensore ad effetto Ball 50 ed ? provvisto di un terminale di ingresso/uscita, convenientemente realizzato da un connettore 66 montato sulla parete 37 della scatola 35. The electric motor 5? controlled by an electronic circuit 61 which? made on a rectangular printed circuit housed inside the box 35 and fixed to the wall 37 by means of cylindrical spacer elements 63. The electronic circuit 61? also connected with the Ball 50 effect sensor and? provided with an input / output terminal, conveniently made from a connector 66 mounted on the wall 37 of the box 35.

Il motore 5 comprende inoltre un carter cilindrico esterno 69 coassiale all'asse 14 e presentante una prima parete di base 69a disposta a contatto con bordi perimetrali di estremit? della parete tubolare 44 ed una seconda parete di base 69b disposta a contatto alla flangia 55 e fissata a questa mediate viti 71. The motor 5 further comprises an external cylindrical casing 69 coaxial to the axis 14 and having a first base wall 69a arranged in contact with the outer edges of the ends. of the tubular wall 44 and a second base wall 69b arranged in contact with the flange 55 and fixed thereto by means of screws 71.

Il motore 5 ? provvisto di un albero di uscita 73 presentante una prima estremit? 73a che si estende perpendicolarmente dalla parete 69b ed impegna un foro passante 75 realizzato nella flangia 55 coassialmente all'asse 14. L'albero di uscita 73 ? inoltre collegato alla vite 9 mediante un gruppo di trasmissione riduttore 77 comprendente un primo ingranaggio 80 calettato sull'albero di uscita 73a ed accoppiato con un secondo ingranaggio 81 che presenta diametro maggiore rispetto al primo ingranaggio 80 ed ? supportato da un albero 82 estendentesi parallelamente all'asse 14 tra la flangia 55 e lo zoccolo anteriore 16. Engine 5? provided with an output shaft 73 having a first end? 73a which extends perpendicularly from the wall 69b and engages a through hole 75 made in the flange 55 coaxially to the axis 14. The output shaft 73? moreover connected to the screw 9 by means of a reduction transmission assembly 77 comprising a first gear 80 keyed on the output shaft 73a and coupled with a second gear 81 which has a larger diameter than the first gear 80 and? supported by a shaft 82 extending parallel to the axis 14 between the flange 55 and the front plinth 16.

Il gruppo trasmissione 77 comprende inoltre un terzo ingranaggio 83 il quale ? integrale al secondo ingranaggio 81 ed ? supportato all'albero 82; il terzo ingranaggio 83 presenta inoltre diametro minore rispetto al secondo ingranaggio 81 ed ? accoppiato con un quarto ingranaggio 84 calettato sulla prima estremit? 9a della vite 9. The transmission assembly 77 further comprises a third gear 83 which? integral to the second gear 81 and? supported on shaft 82; the third gear 83 also has a smaller diameter than the second gear 81 and? coupled with a fourth gear 84 keyed on the first end? 9a of screw 9.

L'albero di uscita 73 del motore elettrico 5 presenta inoltre una seconda estremit? 73b la quale si estende perpendicolarmente dalla parete 69a e supporta un magnete permanente cilindrico 87 che ? alloggiato all'interno della seconda parete tubolare 44 ed ? atto a cooperare con il sensore ad effetto Hall 50. The output shaft 73 of the electric motor 5 also has a second end. 73b which extends perpendicularly from the wall 69a and supports a cylindrical permanent magnet 87 which? housed inside the second tubular wall 44 and? adapted to cooperate with the Hall effect sensor 50.

Il corpo tubolare allungato 7 comprende una parete tubolare cilindrica 89 coassiale all'asse 14 e presentate una prima porzione di estremit? 89a avvitata sulla porzione 16b dello zoccolo 16 ed una seconda porzione di estremit? 89b che presenta una apertura 90 chiusa da un tappo 91. The elongated tubular body 7 comprises a cylindrical tubular wall 89 coaxial to the axis 14 and has a first end portion? 89a screwed onto the portion 16b of the base 16 and a second end portion? 89b which has an opening 90 closed by a plug 91.

In particolare, il tappo 91 ? realizzato in materiale plastico e comprende una parete circolare 92 trasversale all'asse 14 ed una parete tubolare cilindrica 93 integrale alla parete 92 e montata a scatto all'interno del corpo tubolare 7. La parete circolare 92 ? integrale con un corpo tubolare 94 coassiale all'asse 14 ed estendentesi all'interno del corpo tubolare 7 verso lo zoccolo 16. Il corpo tubolare 94 definisce una boccola la quale supporta una seconda porzione di estremit? 9b della vite 9 che si estende coassialmente all'asse 14 per tutta la lunghezza del corpo tubolare 7. In particular, the cap 91? made of plastic material and comprises a circular wall 92 transversal to the axis 14 and a cylindrical tubular wall 93 integral with the wall 92 and snap-mounted inside the tubular body 7. The circular wall 92? integral with a tubular body 94 coaxial to the axis 14 and extending inside the tubular body 7 towards the base 16. The tubular body 94 defines a bush which supports a second end portion? 9b of the screw 9 which extends coaxially to the axis 14 for the entire length of the tubular body 7.

Il corpo tubolare 7 presenta inoltre una feritoia rettangolare allungata 96 con bordi minori arrotondati la quale si estende sostanzialmente per tutta la lunghezza del corpo tubolare 7 parallelamente all'asse 14 The tubular body 7 also has an elongated rectangular slot 96 with rounded minor edges which extends substantially for the entire length of the tubular body 7 parallel to the axis 14

Il corpo tubolare 7 alloggia una slitta 98 la quale ? mobile lungo la vite 9 tra una prima posizione di fine corsa in cui ? disposta accostata allo zoccolo anteriore 16 ed una seconda posizione di fine corsa per cui essa ? disposta accostata al tappo 91. The tubular body 7 houses a slide 98 which? movable along the screw 9 between a first end-of-stroke position in which? arranged next to the front base 16 and a second end-of-stroke position so that it? placed next to the cap 91.

La slitta 98 comprende (figure 3,4 e 5) un primo corpo allungato 99 il quale ? provvisto di porzioni laterali di estremit? 102 che sono disposte a contatto con la superficie cilindrica interna del corpo tubolare 7 e sono atte a scorrere con basso attrito lungo tale superficie interna. Il copro parallelepipedo 99 presenta una apertura longitudinale passante 105 che ? impegnata dalla vite 9. La slitta 98 comprende inoltre un corpo 108 che si estende assialmente da una estremit? del corpo parallelepipedo 99 e che presenta una foro centrale 111 coassiale all'asse 14 e comunicante con l'apertura longitudinale 105 del corpo parallelepipedo 99. Il corpo tubolare 108 definisce internamente una madrevite a circolazione di sfere 114 che ? accoppiata alla vite 9 ed ? atta a realizzare, con basso attrito, lo scorrimento del corpo 108 e della slitta 98 ad esso solidale. The slide 98 comprises (Figures 3,4 and 5) a first elongated body 99 which? provided with lateral portions of extremities? 102 which are arranged in contact with the internal cylindrical surface of the tubular body 7 and are able to slide with low friction along this internal surface. The parallelepiped body 99 has a longitudinal through opening 105 which? engaged by the screw 9. The slide 98 further comprises a body 108 which extends axially from one end. of the parallelepiped body 99 and which has a central hole 111 coaxial to the axis 14 and communicating with the longitudinal opening 105 of the parallelepiped body 99. The tubular body 108 internally defines a ball-circulating nut 114 which? coupled to screw 9 and? able to make, with low friction, the sliding of the body 108 and of the slide 98 integral with it.

Con particolare riferimento alla figura 6, la slitta 98 ? accoppiata con un supporto 120 il quale comprende una porzione 121 sagomata sostanzialmente a C che abbraccia esternamente il corpo tubolare 7 ed un appendice di raccordo 123 che si estende da una prima estremit? 12la della porzione a C 121 alla slitta 98 attraverso la feritoia 96. With particular reference to Figure 6, the slide 98? coupled with a support 120 which comprises a substantially C-shaped portion 121 which externally embraces the tubular body 7 and a connecting appendage 123 extending from a first end? 12a of the C-shaped portion 121 to the slide 98 through the slot 96.

Il supporto 120 ? accoppiato alla slitta 98 mediante due viti 125 che attraversano l'appendice 123 e che presentano porzioni di estremit? avvitate in fori filettati realizzati nel corpo parallelepipedo 99. Support 120? coupled to the slide 98 by means of two screws 125 which pass through the appendix 123 and which have portions of extremities? screwed into threaded holes made in the parallelepiped body 99.

Con particolare riferimento alla figura 1, il supporto 120 comprende inoltre una porzione di estremit? arcuata a C 129 formata da due bracci 129a,129b divergenti che si estendono da una seconda estremit? 121b della porzione a C 121. Le estremit? dei bracci 129a,129b sono atte ad essere accoppiate, ad esempio mediante viti, con porzioni di estremit? di un semi-anello a C 132 che ? opposto alla porzione di estremit? 129 e delimita congiuntamente a quest'ultima una apertura circolare 135 atta ad alloggiare un illuminatore, in particolare un illuminatore tubolare cilindrico 204 (figura 7). With particular reference to Figure 1, the support 120 further comprises an end portion? arched to C 129 formed by two diverging arms 129a, 129b extending from a second extremity? 121b of the portion to C 121. The extremities? of the arms 129a, 129b are adapted to be coupled, for example by means of screws, with end portions? of a semi-ring to C 132 which? opposite to the portion of the extremity? 129 and defines together with the latter a circular opening 135 adapted to house an illuminator, in particular a cylindrical tubular illuminator 204 (Figure 7).

Il corpo tubolare 7 ? inoltre provvisto di una piastra di fissaggio 140 (figura 6) la quale ? ancorata sul corpo tubolare 7 mediante viti 143 che si estendono attraverso il corpo tubolare 7 e presentano porzioni di estremit? avvitate in fori filettati realizzati in un corpo di riscontro 146 alloggiato all'interno del corpo tubolare 7. The tubular body 7? also provided with a fixing plate 140 (figure 6) which? anchored on the tubular body 7 by means of screws 143 which extend through the tubular body 7 and have end portions? screwed into threaded holes made in an abutment body 146 housed inside the tubular body 7.

La figura 7 illustra una preferita forma di impiego dell'attuatore 1 in cui un antenna parabolica 200 comprende un riflettore parabolico 202 ed un dispositivo illuminatore 204 disposto affacciato alla apertura del riflettore parabolico 202 e portato dal supporto 120 dell'attuatore 1. Il dispositivo illuminatore 204 presenta inoltre un uscita (non rappresentata) la quale ? collegata mediante un cavo coassiale 206 con il circuito 61 che provvede inoltre ad inviare il segnale ricevuto dall'illuminatore 204 ad una centralina elettronica 207 atta a decodificare il segnale ricevuto dall'antenna 200 ed atta a comandare 1'attuatore 1. Figure 7 illustrates a preferred form of use of the actuator 1 in which a parabolic antenna 200 comprises a parabolic reflector 202 and an illuminating device 204 arranged facing the opening of the parabolic reflector 202 and carried by the support 120 of the actuator 1. The illuminating device 204 also has an output (not shown) which? connected by means of a coaxial cable 206 to the circuit 61 which also sends the signal received by the illuminator 204 to an electronic control unit 207 suitable for decoding the signal received from the antenna 200 and suitable for controlling the actuator 1.

Il circuito elettronico 61 inoltre atto ricevere segnali di comando per il motore elettrico 5 provenienti dalla centralina 207 e generati da una unit? di comando di tipo remoto 208, ad esempio un telecomando, cooperante con la centralina 207. The electronic circuit 61 is also able to receive control signals for the electric motor 5 coming from the control unit 207 and generated by a unit? remote control 208, for example a remote control, cooperating with the control unit 207.

Il riflettore parabolico 202 ? supportato da un asta verticale 210 che si estende da una base (non rappresentata) ancorata una struttura fissa, ad esempio il tetto di una abitazione, ad una porzione posteriore (non rappresentata) del riflettore 202. L'antenna parabolica 200 comprende inoltre un asta 215 inclinata rispetto all'asta 210 ed estendentesi verso l'alto da una porzione perimetrale inferiore del riflettore 202 ad una porzione di estremit? 220 disposta affacciata all'apertura del riflettore parabolico 202. The parabolic reflector 202? supported by a vertical rod 210 which extends from a base (not shown) anchored to a fixed structure, for example the roof of a house, to a rear portion (not shown) of the reflector 202. The parabolic antenna 200 further comprises a rod 215 inclined with respect to rod 210 and extending upwardly from a lower perimeter portion of reflector 202 to an end portion? 220 arranged facing the opening of the parabolic reflector 202.

La porzione di estremit? 220 ? inoltre fissata, ad esempio mediante bulloni (non rappresentati), con la piastra di fissaggio 140 dell'attuatore 1 (figura 6). The portion of the extremity? 220? further fixed, for example by means of bolts (not shown), with the fixing plate 140 of the actuator 1 (Figure 6).

In tale posizione l'asse 14 dell'attuatore 1 ? disposto parallelo ad un piano (non rappresentato) passante per i bordi di estremit? del riflettore parabolico 202 e l'illuminatore 204 ? disposto in prossimit? del fuoco del riflettore parabolico 202. In this position, the axis 14 of the actuator 1? arranged parallel to a plane (not shown) passing through the extremity edges? of the parabolic reflector 202 and the illuminator 204? arranged in the vicinity? focus of the parabolic reflector 202.

In uso, il moto del motore 5 viene trasmesso mediante il gruppo trasmissione 77 alla vite 9 che ruota provocando il movimento della madrevite 114 e della slitta 98 lungo il corpo tubolare 7. In use, the motion of the motor 5 is transmitted by means of the transmission assembly 77 to the screw 9 which rotates causing the movement of the nut screw 114 and of the slide 98 along the tubular body 7.

La posizione della slitta 98 lungo il corpo tubolare 7 viene inoltre rivelata dal sensore di posizione (ENCODER) formato dal sensore ad effetto Hall 50 e dal magnete 87. In particolare, ad ogni giro del magnete 87 il sensore 50 fornisce un impulso di tensione; tali impulsi sono rilevati e contati dal ci . rcui .to 61 che li utilizza per rilevare il numero delle rotazioni dell'albero del motore 5 (e quindi la posizione della slitta 89) rispetto ad un riferimento. The position of the slide 98 along the tubular body 7 is also detected by the position sensor (ENCODER) formed by the Hall effect sensor 50 and by the magnet 87. In particular, at each revolution of the magnet 87 the sensor 50 supplies a voltage pulse; these impulses are detected and counted by the ci. Figure 61 which uses them to detect the number of rotations of the shaft of the motor 5 (and therefore the position of the slide 89) with respect to a reference.

In questo modo, in base al comando impartito dal telecomando 208, pu? essere regolata la posizione dell'illuminatore 204 rispetto al riflettore parabolico 202; in particolare l'illuminatore 204 pu? essere disposto in corrispondenza del fuoco del riflettore parabolico 202 e pu? essere allontanato da parti opposte rispetto a tale fuoco. In this way, according to the command given by the remote control 208, can? the position of the illuminator 204 with respect to the parabolic reflector 202 be adjusted; in particular the illuminator 204 pu? be arranged in correspondence with the focus of the parabolic reflector 202 and can? be moved away from opposite sides of that fire.

Lo spostamento dell'illuminatore 204 rispetto al riflettore parabolico 202 rende possibile la ricezione di pi? satelliti televisivi. In particolare, quando l'illuminatore 204 viene disposto in corrispondenza del fuoco del riflettore parabolico 202 viene ricevuto un primo satellite il cui segnale segue una direzione di propagazione parallela all'asse del riflettore parabolico 202, mentre quando l'illuminatore 204 viene spostato rispetto al fuoco vengono ricevuti segnali aventi direzione di propagazione inclinata rispetto all'asse del riflettore parabolico 202. L'intensit? di tali segnali ? minore rispetto a quella del segnale proveniente dal satellite orientato otticamente con il riflettore ma ? comunque sufficiente a permettere una buona ricezione. The displacement of the illuminator 204 with respect to the parabolic reflector 202 makes it possible to receive more? television satellites. In particular, when the illuminator 204 is arranged in correspondence with the focus of the parabolic reflector 202, a first satellite is received whose signal follows a propagation direction parallel to the axis of the parabolic reflector 202, while when the illuminator 204 is moved with respect to the fire signals are received having a direction of propagation inclined with respect to the axis of the parabolic reflector 202. The intensity? of such signals? lower than that of the signal coming from the optically oriented satellite with the reflector but? however sufficient to allow good reception.

Da quanto sopra detto risultano chiari i vantaggi della presente invenzione. From the above the advantages of the present invention are clear.

Lo scorrimento della slitta 98 lungo la guida ? realizzato da una vite accoppiata ad una madrevite a circolazione di sfere; per tale motivo la movimentazione dell'illuminatore viene effettuata con bassi attriti e basso consumo di energia in modo tale che l'attuatore presenta nel suo insieme un elevato rendimento. The sliding of the slide 98 along the guide? made by a screw coupled to a ball-circulating nut screw; for this reason the movement of the illuminator is carried out with low friction and low energy consumption so that the actuator as a whole has a high efficiency.

L'attuatore 1 presenta inoltre struttura estremamente semplice, comprende un numero limitato di pezzi ed ? pertanto di rapida ed economica costruzione. La semplicit? dell'attuatore lo rende inoltre estremamente affidabile. Prove sperimentali effettuate sull'attuatore dimostrano che esso pu? validamente funzionare in un campo di temperature estremamente elevato (-30C?+40C?) senza variazioni considerevoli di corrente assorbita dal motore 5 e quindi con assorbimento di energia sostanzialmente costante. The actuator 1 also has an extremely simple structure, comprises a limited number of pieces and? therefore of rapid and economical construction. Simplicity of the actuator also makes it extremely reliable. Experimental tests carried out on the actuator show that it can? validly operate in an extremely high temperature range (-30C? + 40C?) without considerable variations in the current absorbed by the motor 5 and therefore with substantially constant energy absorption.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Actuator for moving an illuminator (204) of a parabolic antenna (200) characterized in that it comprises: - a screw (9) angularly movable under the thrust of motor means (5); - a slide (98) axially sliding along said screw (9); - ball-screw coupling means (114) interposed between said slide (89) and said screw (9); And - a support (120) for said illuminator (204) carried by said slide (98). 2.- Actuator according to Claim 1, characterized in that it comprises a casing (3) housing the said motor means (5) and an elongated tubular body (7) extending from the said casing (3); said tubular body (7) axially housing said screw (9) and said slide (98) being axially sliding inside said tubular body (7); said tubular body (7) further presenting an elongated slot (96) extending axially; the said support (120) presenting a portion (123) which engages in a sliding manner the said slot (96) and which? bound to said slide (89). 3.- Actuator according to Claim 2, characterized in that said support (120) comprises a central portion (21) substantially C-shaped which externally embraces said tubular body (7) and a connecting appendage (123) which extends from a first extremity? (12a) of the central portion (121). to said slide (98) through said slot (96). 4.- Actuator according to Claim 2 or 3, characterized in that said support (120) further comprises a C-shaped arched peripheral portion (129) formed by two diverging arms (129a, 129b) extending from one end. (121b) of said support (120); the ends? of said arms (129a, 129b) being able to be coupled with end portions? of a C-shaped half-ring (132) mounted opposite to said peripheral portion C (129) and delimiting together with said peripheral portion (129) a circular opening (135) suitable for housing said illuminator (204). 5.- Actuator according to one of Claims 2 to 4, characterized in that said casing (3) has a substantially cylindrical tubular shape and houses said motor means (5) interposed between a rear body (32) arranged for closure a rear opening of said tubular casing (3) and a flange (55) transversal to said casing (3). 6.- Actuator according to Claim 5, characterized in that said rear body (32) comprises a substantially cylindrical base which extends integrally from a flat wall of a box (35) coupled to said tubular casing; said actuator (1) comprising electronic control means (61) of said motor means (5) housed in said box (35). 7.- Actuator according to Claim 6, characterized by the fact that said base (32) comprises an internal tubular body (44) housing a cylindrical magnet (87) activated in rotation by said motor means (5) and able to cooperate with a Hall effect sensor (50) carried by said base (32). 8. Actuator according to one of Claims 2 to 7, characterized in that said casing (3) has a substantially cylindrical tubular shape and has a front opening (18) closed by a front body (16); said front body (16) being coupled with a first end portion? (7a) of said elongated tubular body (7) extending axially from the front body itself (16); said front body (16) further presenting a central through hole (24) engaged by a first end portion? of said screw (9). 9.- Actuator according to Claim 8, characterized in that it comprises a reduction gear transmission unit (77) housed in said casing (3) and interposed between an output shaft (73) of said motor means (5) and said first portion of extremity? (9a) of said screw (9). 10 Actuator according to claim 8 or 9, characterized in that said tubular body (7) has a second end portion? (7b) closed by a plug (91) defining a bush (94) which supports a second end of said screw (9). 11.- Actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the said slide (98) comprises an elongated body (99) provided with lateral end portions. (102) which are arranged in contact with the internal cylindrical surface of said tubular body (7) and are able to slide with low friction along said internal surface; said elongated body (99) presenting a longitudinal through opening (105) engaged by the screw (9); the said ball-bearing nut screw (114) being made on a body (108) coupled to the said elongated body (99). 12.- Linear actuator for moving a parabolic antenna illuminator, substantially as described and illustrated with reference to the attached drawings.