ITTO930674A1

ITTO930674A1 - POINT WELDING DEVICE FOR STRUCTURES CONSISTING OF PRINTED SHEET ELEMENTS

Info

Publication number: ITTO930674A1
Application number: IT000674A
Authority: IT
Inventors: Cristiano Rossi
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1993-09-15
Filing date: 1993-09-15
Publication date: 1995-03-15
Also published as: IT1261261B; ITTO930674A0; CN1103018A

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata", DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Device for spot welding of structures made of pressed sheet metal elements",

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ai dispositivi per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, in particolare carrozzerie di autoveicoli, del tipo comprendente : The present invention relates to devices for spot welding of structures consisting of pressed sheet metal elements, in particular motor vehicle bodies, of the type comprising:

una stazione di saldatura, provvista di mezzi di saldatura automatica programmabili, a welding station, equipped with programmable automatic welding means,

una linea per alimentare in successione le strutture da saldare, preassemblate in modo labile, alla stazione di saldatura, a line to feed in succession the structures to be welded, preassembled in a labile way, to the welding station,

due o pi? coppie di telai conformatori predisposti nella stazione di saldatura in modo tale da essere rapidamente intercambiabili nella zona di lavoro, portanti dispositivi per bloccare gli elementi costituenti la struttura da saldare nella posizione reciproca corretta di assemblaggio; i telai di ciascuna coppia essendo provvisti di dispositivi di bloccaggio adatti ad un rispettivo tipo di struttura da saldare, two or more? pairs of shaping frames arranged in the welding station in such a way as to be rapidly interchangeable in the work area, carrying devices for locking the elements making up the structure to be welded in the correct mutual assembly position; the frames of each pair being provided with locking devices suitable for a respective type of structure to be welded,

dette coppie di telai conformatori essendo montate scorrevoli longitudinalmente ai due lati della linea in corrispondenza della stazione di saldatura, cos? da essere rapidamente spostabili fra una zona di attesa e la zona di lavoro, i telai conformatori di ciascuna coppia essendo inoltre spostabili trasversalmente alla linea, quando si trovano nella zona di lavoro, fra una posizione distanziata inoperativa, ed una posizione ravvicinata operativa, in cui i dispositivi di bloccaggio portati da detti telai impegnano la struttura che si trova nella stazione di lavoro. said pairs of shaping frames being mounted longitudinally sliding on the two sides of the line in correspondence with the welding station; to be rapidly displaceable between a waiting area and the work area, the shaping frames of each pair being also movable transversely to the line, when they are in the work area, between a spaced inoperative position, and a close operating position, in which the locking devices carried by said frames engage the structure located in the work station.

La richiedente produce da tempo dispositivi di saldatura aventi le caratteristiche sopra indicate (vedere ad esempio brevetto USA 4256947 e brevetto tedesco 2810622). Tali sistemi di saldatura, commercializzati con il marchio "ROBOGATE" hanno determinato una svolta nella tecnica della saldatura a punti delle carrozzerie di autoveicolo. Il sistema Robogate ha trovato applicazione diffusa presso svariati costruttori di autoveicoli in tutto il mondo, grazie ad una serie di importanti vantaggi rispetto ai sistemi utilizzati in precedenza. In primo luogo, il sistema ? dotato di un elevato grado di flessibilit?, ossia ? in grado di operare su carrozzerie anche molto diverse fra loro, per cui una stessa linea pu? essere utilizzata per la produzione di diversi modelli. In secondo luogo, il sistema ? adattabile con operazioni relativamente semplici e rapide, e conseguentemente con investimenti molto bassi, alla produzione di un nuovo modello di carrozzeria. Un altro vantaggio consiste nel fatto che ? assicurata una uniforme qualit? su tutti i modelli di uno stesso tipo su cui opera il sistema. The Applicant has been producing welding devices having the above characteristics for some time (see for example US patent 4256947 and German patent 2810622). These welding systems, marketed under the "ROBOGATE" brand, have brought about a turning point in the spot welding technique of motor vehicle bodies. The Robogate system has found widespread application at various vehicle manufacturers around the world, thanks to a series of important advantages over the systems used previously. First, the system? with a high degree of flexibility, that is? able to operate on even very different bodyshops, so the same line can? be used for the production of different models. Second, the system? adaptable with relatively simple and rapid operations, and consequently with very low investments, to the production of a new body model. Another advantage is that? ensured uniform quality? on all models of the same type on which the system operates.

Nel sistema Robogate di tipo pi? classico (vedere i brevetti anteriori sopra citati) i suddetti telai conformatori portanti i dispositivi di bloccaggio sono montati scorrevoli longitudinalmente ai due lati della linea in una posizione divaricata verso il basso. Quando una coppia di telai conformatori giunge nella zona di lavoro per intervenire su una carrozzeria del modello corrispondente ai dispositivi di bloccaggio previsti su detti telai, essi vengono avvicinati reciprocamente mediante rotazione intorno alle loro guide longitudinali superiori, cosi da permettere l'impegno dei dispositivi di bloccaggio sulla carrozzeria che si trova nella zona di lavoro. La suddetta oscillazione ? permessa in quanto le guide superiori dei telai conformatori presentano delle porzioni separate che sono sopportate in modo girevole dalla incastellatura fissa della stazione. Naturalmente, la qualit? della produzione dipende in modo determinante dal corretto posizionamento nella condizione di lavoro dei telai conformatori portanti i suddetti dispositivi di bloccaggio. E' pertanto necessario progettare in modo adeguato la suddetta incastellatura di sopporto, in modo da garantire l'assenza di deformazioni sotto carico che possono portare a variazioni nel posizionamento delle suddette guide dei telai conformatori che si rifletterebbero in un posizionamento non preciso dei telai stessi. In the Robogate system of the pi type? classic (see the aforementioned prior patents) the aforesaid shaping frames carrying the locking devices are mounted sliding longitudinally on the two sides of the line in a downward spread position. When a pair of shaping frames arrives in the work area to intervene on a bodywork of the model corresponding to the locking devices provided on said frames, they are mutually approached by rotation around their upper longitudinal guides, so as to allow the engagement of the locking devices. locking on the bodywork located in the work area. The aforementioned swing? permitted since the upper guides of the shaping frames have separate portions which are rotatably supported by the fixed frame of the station. Of course, the quality? of production depends in a decisive way on the correct positioning in the working condition of the shaping frames carrying the aforesaid locking devices. It is therefore necessary to adequately design the aforesaid support frame, so as to guarantee the absence of deformations under load which can lead to variations in the positioning of the aforementioned guides of the shaping frames which would be reflected in an inaccurate positioning of the frames themselves.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di perfezionare il sistema sopra descritto garantendo il posizionamento preciso dei telai conformatori mediante mezzi relativamente semplici ed affidabili. The purpose of the present invention? that of improving the system described above ensuring the precise positioning of the shaping frames by means of relatively simple and reliable means.

In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto un dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, in particolare carrozzerie di autoveicoli, comprendente: In order to achieve this object, the object of the invention is a device for spot welding structures consisting of elements of pressed sheet metal, in particular car bodies, comprising:

una linea per alimentare in successione le strutture da saldare preassemblate in modo labile alla stazione di saldatura, a line to feed in succession the structures to be welded, preassembled in a labile way to the welding station,

due o pi? coppie di telai conformatori predisposti nella stazione di saldatura in modo tale da essere rapidamente intercambiabili nella posizione di lavoro, portanti dispositivi per bloccare gli elementi costituenti la struttura da saldare nella posizione reciproca corretta di assemblaggio; i telai di ciascuna coppia essendo provvisti di dispositivi di bloccaggio adatti ad un rispettivo tipo di struttura da saldare, two or more? pairs of shaping frames arranged in the welding station in such a way as to be rapidly interchangeable in the working position, carrying devices for locking the elements making up the structure to be welded in the correct mutual assembly position; the frames of each pair being provided with locking devices suitable for a respective type of structure to be welded,

dette coppie di telai essendo montate scorrevoli longitudinalmente ai due lati della suddetta linea in corrispondenza della stazione di saldatura, cosi da essere rapidamente spostabili fra una posizione di riposo ed una zona di lavoro, i telai di ciascuna coppia essendo inoltre spostabili trasversalmente alla linea, quando sono nella zona di lavoro, fra una posizione distanziata inoperativa, ed una posizione ravvicinata, in cui i dispositivi di bloccaggio portati da detti telai impegnano la struttura che si trova nella stazione di saldatura, caratterizzato dal fatto che: said pairs of frames being mounted sliding longitudinally on the two sides of the aforementioned line in correspondence with the welding station, so as to be rapidly displaceable between a rest position and a work area, the frames of each pair also being displaceable transversely to the line, when they are in the work area, between a spaced inoperative position, and a close position, in which the locking devices carried by said frames engage the structure located in the welding station, characterized in that:

a) i telai conformatori di ciascuna coppia sono montati scorrevoli longitudinalmente ai due lati della linea in posizione divaricata verso l'alto, b) ciascun telaio ha la sua parte superiore montata entro una guida longitudinale e la sua parte inferiore provvista di almeno un carrello rotolante su una pista di sopporto, a) the shaping frames of each pair are mounted sliding longitudinally on the two sides of the line in an upward position, b) each frame has its upper part mounted within a longitudinal guide and its lower part equipped with at least one rolling carriage on a support track,

c) in corrispondenza della stazione di lavoro, detta pista di sopporto include una porzione separata montata oscillante intorno ad un asse parallelo alla direzione longitudinale della linea, e detta guida longitudinale include una porzione separata traslabile in direzione trasversale alla linea, per cui quando i due telai sono nella zona di lavoro, essi possono essere portati da una condizione inoperativa, divaricata verso l?alto, ad una condizione operativa, in cui essi sono sostanzialmente paralleli, mediante traslazione trasversale delle suddette porzioni separate delle guide longitudinali superiori e mediante oscillazione delle suddette porzioni separate delle piste inferiori, c) at the work station, said support track includes a separate portion mounted oscillating around an axis parallel to the longitudinal direction of the line, and said longitudinal guide includes a separate portion translatable in a direction transverse to the line, whereby when the two frames are in the work area, they can be brought from an inoperative condition, spread upwards, to an operating condition, in which they are substantially parallel, by transversal translation of the aforementioned separate portions of the upper longitudinal guides and by oscillation of the aforementioned separate portions of the lower slopes,

d) detta porzione oscillante di pista ? associata ad un prisma di riferimento montato girevole su un basamento fisso intorno ad un asse longitudinale distanziato dall'asse di oscillazione della pista e cooperante con una sede di forma complementare ricavata nel telaio conformatore, in modo tale per cui quando il telaio viene ruotato dalla sua posizione inoperativa alla sua posizione operativa, detto prisma entra in contatto con detta sede, definendo rigorosamente la posizione di lavoro del telaio. d) said oscillating portion of the track? associated with a reference prism rotatably mounted on a fixed base around a longitudinal axis spaced from the axis of oscillation of the track and cooperating with a seat of complementary shape obtained in the shaping frame, so that when the frame is rotated from its inoperative position to its operative position, said prism comes into contact with said seat, rigorously defining the working position of the frame.

Grazie alle suddette caratteristiche si ottengono una serie di vantaggi. In primo luogo, mentre nella soluzione nota che ? stata sopra descritta i telai conformatori erano appesi alle guide longitudinali superiori, nel dispositivo secondo l'invenzione i telai conformatori gravano con il loro peso sulle piste inferiori, il che evita il rischio di deformazioni sotto carico che possono comportare un posizionamento non preciso dei telai conformatori nella condizione di lavoro. In secondo luogo, la predisposizione del suddetto prisma di sopporto montato girevole intorno ad un asse longitudinale sfalsato rispetto all'asse longitudinale della porzione oscillante di pista permette di ottenere in modo semplice un riferimento preciso della posizione corretta di ciascun telaio conformatore nella condizione di lavoro. Thanks to the aforementioned characteristics, a series of advantages are obtained. First, while in the solution note that? described above, the shaping frames were hung from the upper longitudinal guides, in the device according to the invention the shaping frames weigh with their weight on the lower tracks, which avoids the risk of deformations under load which can lead to an inaccurate positioning of the shaping frames in the working condition. Secondly, the arrangement of the aforementioned support prism mounted rotatably around a longitudinal axis offset with respect to the longitudinal axis of the oscillating portion of the track allows to obtain in a simple way a precise reference of the correct position of each shaping frame in the working condition.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 ? una vista schematica in sezione trasversale della stazione di saldatura di un dispositivo secondo l'invenzione, figure 1? a schematic cross-sectional view of the welding station of a device according to the invention,

la figura 2 ? una vista laterale della stazione di saldatura della figura 1, figure 2? a side view of the soldering station of Figure 1,

la figura 3 ? una vista in scala ampliata di un particolare della figura 2, figure 3? an enlarged scale view of a detail of figure 2,

la figura 4 ? una vista in pianta di un particolare della figura 1, e figure 4? a plan view of a detail of Figure 1, and

le figure 5, 6 sono viste in sezione in scala ampliata secondo la linea V-V della figura 2, in due differenti condizioni di funzionamento. Figures 5, 6 are sectional views on an enlarged scale along the line V-V of Figure 2, in two different operating conditions.

Con riferimento alla figura 1, il numero 1 indica nel suo insieme una stazione per la saldatura a punti di scocche di autoveicoli costituite da elementi di lamiera stampata. Secondo la tecnica corrispondente al cosiddetto sistema "ROBOGATE", la scocca 2 giunge nella stazione di saldatura 1 in una condizione preassemblata in modo labile. In altre parole, la scocca viene assemblata almeno con le sue parti principali (pavimento, fiancate e traverse superiori di collegamento) in stazioni di assemblaggio a monte della stazione di saldatura illustrata nella figura 1. In tali stazioni di assemblaggio, le varie parti di lamiera vengono collegate in modo provvisorio fra loro, ad esempio mediante piegatura di linguette di collegamento. Tale collegamento provvisorio non ? tale da conferire alla scocca una geometria rigorosa, in quanto ciascun elemento pu? compiere piccoli spostamenti rispetto all'adiacente elemento a cui esso ? collegato. Esiste pertanto l'esigenza di posizionare gli elementi costituenti la scocca dell'autoveicolo nella posizione corretta di assemblaggio prima di eseguire la saldatura a punti nella stazione 1. Secondo una tecnica pure ormai tradizionale, la saldatura a punti viene eseguita preferibilmente mediante robot programmabili, predisposti con teste di saldatura. I robot non sono illustrati nei disegni, in quanto essi possono essere di un qualunque tipo noto ed in quanto la loro eliminazione dai disegni rende quest'ultimi di pi? pronta e facile comprensione. With reference to Figure 1, the number 1 indicates as a whole a station for spot welding of vehicle bodies made up of elements of pressed sheet metal. According to the technique corresponding to the so-called "ROBOGATE" system, the body 2 reaches the welding station 1 in a preassembled condition in a labile manner. In other words, the body is assembled at least with its main parts (floor, sides and upper connecting crosspieces) in assembly stations upstream of the welding station illustrated in Figure 1. In these assembly stations, the various sheet metal parts they are provisionally connected to each other, for example by bending connecting tabs. Such an interim link is not? such as to give the body a rigorous geometry, as each element can? make small shifts with respect to the adjacent element to which it? connected. Therefore, there is a need to position the elements making up the body of the vehicle in the correct assembly position before performing the spot welding in station 1. According to a technique that is now traditional, the spot welding is preferably performed by means of programmable robots, predisposed with welding heads. The robots are not illustrated in the drawings, as they can be of any known type and since their elimination from the drawings makes the latter more effective. ready and easy to understand.

Le scocche 2 vengono alimentate alla stazione di saldatura 1 da una linea di trasporto 3. I dettagli costruttivi di tale linea di trasporto non sono qui illustrati in quanto essi possono essere di un qualunque tipo noto e non rientrano, presi a se stanti, nell?ambito della presente invenzione. The bodies 2 are fed to the welding station 1 by a conveyor line 3. The constructive details of this conveyor line are not illustrated here as they can be of any known type and do not fall, taken on their own, into the? scope of the present invention.

Con riferimento anche alla figura 2, ai due lati della linea 3 sono disposte due coppie di telai conformatori 4, 5 che sono provvisti rispettivamente con dispositivi di bloccaggio adattati a due differenti modelli di scocca e destinati a bloccare gli elementi della scocca in una posizione relativa corretta prima dell'esecuzione della saldatura a punti da parte dei robot. Secondo una tecnica pure nota dal cosiddetto sistema Robogate, le due coppie di telai 4, 5 sono montate scorrevoli ai due lati della linea 3 lungo la direzione longitudinale della linea, in modo tale per cui ciascuna coppia di telai pu? essere portata rapidamente nella zona di lavoro A (figura 2) quando in essa si trovi una scocca del modello corrispondente. In altre parole, ciascuna coppia di telai conformatori 4, 5 ? scorrevole longitudinalmente fra la suddetta zona di lavoro A ed una zona di attesa o di riposo che, per i telai conformatori 5 e quella indicata con B nella figura 2, mentre per la coppia di telai 4 ? quella indicata con C. With reference also to Figure 2, on the two sides of the line 3 there are two pairs of shaping frames 4, 5 which are respectively provided with locking devices adapted to two different body models and intended to lock the elements of the body in a relative position. corrected before the robots perform spot welding. According to a technique also known from the so-called Robogate system, the two pairs of frames 4, 5 are mounted sliding on the two sides of the line 3 along the longitudinal direction of the line, in such a way that each pair of frames can slide. be quickly brought to the work area A (figure 2) when there is a body of the corresponding model. In other words, each pair of shaping frames 4, 5? sliding longitudinally between the aforementioned work area A and a waiting or rest area which, for the shaping frames 5 is the one indicated with B in figure 2, while for the pair of frames 4? the one indicated with C.

Come illustrato nella figura 1, i telai 4, 5 sono montati scorrevoli longitudinalmente in una posizione divaricata verso l?alto. Ciascun telaio ? provvisto inferiormente di un carrello includente ruote anteriori 6 e ruote posteriori 7 che rotolano su due piste piane parallele predisposte sopra un basamento fisso 8 (figura 5). Superiormente, ciascun telaio ? provvisto di rotelle di guida 9 che sono impegnate in guide longitudinali 10. Tali guide sono portate da una incastellatura di sopporto 11 (figura 1), includente colonne 12, pilastri longitudinali 13 (figura 2) e traverse 14. Ciascuna guida 10 ? spostabile trasversalmente rispetto alla direzione longitudinale della linea 3 mediante dispositivi di movimentazione 15, ad esempio del tipo a biellamanovella, di tipo per se noto, portati dalla incastellatura 11. Nello stesso tempo, le piste inferiori 18 su cui rotolano i carrelli dei telai conformatori 4, 5 presentano, in corrispondenza della zona di lavoro, delle porzioni separate 16 che sono montate oscillanti su una struttura fissa intorno ad un asse longitudinale 17 (figura 4). In particolare, le ruote associate a ciascun telaio conformatore rotolano su due piste parallele 18. Come visibile nella figura 4, tali piste 18 sono interrotte per un certo tratto che ? occupato dalla suddetta porzione separata di pista 16, comprendente due tratti di pista paralleli 16a uniti alle estremit? e sopportati in modo girevole dal basamento 8 intorno all'asse 17 mediante due snodi 19. Nello spazio compreso fra le due porzioni di pista 16a sono previsti due sopporti fissi 20 che sopportano in modo girevole un prisma di riferimento 21 intorno ad un'asse 22 parallelo e distanziato rispetto all'asse 17 (vedere anche figura 5). As illustrated in Figure 1, the frames 4, 5 are mounted longitudinally sliding in an upwardly spreading position. Each frame? provided at the bottom with a trolley including front wheels 6 and rear wheels 7 which roll on two parallel flat tracks arranged on a fixed base 8 (figure 5). Above, each frame? provided with guide wheels 9 which are engaged in longitudinal guides 10. These guides are carried by a support frame 11 (figure 1), including columns 12, longitudinal pillars 13 (figure 2) and crosspieces 14. Each guide 10? displaceable transversely with respect to the longitudinal direction of the line 3 by means of handling devices 15, for example of the connecting rod type, of a per se known type, carried by the frame 11. At the same time, the lower tracks 18 on which the carriages of the shaping frames 4 roll , 5 have, in correspondence with the work area, separate portions 16 which are mounted oscillating on a fixed structure around a longitudinal axis 17 (Figure 4). In particular, the wheels associated with each shaping frame roll on two parallel tracks 18. As can be seen in Figure 4, these tracks 18 are interrupted for a certain length which? occupied by the aforementioned separate portion of track 16, comprising two parallel sections of track 16a joined at the ends? and supported rotatably by the base 8 around the axis 17 by means of two joints 19. In the space between the two portions of the track 16a there are two fixed supports 20 which rotatably support a reference prism 21 around an axis 22 parallel and spaced with respect to axis 17 (see also figure 5).

Come visibile nelle figure 1, 5 e 6, quando le guide 10 vengono avvicinate reciprocamente per portare i telai conformatori nella posizione operativa, i due telai 4 oscillano intorno all'asse 17, in quanto la porzione oscillante di pista 16 viene costretta a seguire l'oscillazione dell'intero telaio. A seguito dello sfalsamento fra gli assi 22, 17, quando il telaio conformatore giunge nella posizione verticale operativa (figura 6) nella quale i suoi dispositivi di bloccaggio possono impegnare la scocca che si trova nella posizione di lavoro, la superficie esterna del prisma 21 entra in contatto con la sede 23 di forma complementare prevista sulla struttura del telaio conformatore in modo da costituire un riferimento preciso per la posizione del telaio nella posizione di lavoro. Durante il suddetto movimento, la pista ? mantenuta costantemente in contatto con le ruote 7 da un bilanciere 52 soggetto all'azione di una molla 24 (figura 5) collegata ad un tirante regolabile a vite 51 sopportato da una staffa 50. As can be seen in figures 1, 5 and 6, when the guides 10 are mutually approached to bring the shaping frames into the operative position, the two frames 4 oscillate around the axis 17, since the oscillating portion of the track 16 is forced to follow the oscillation of the entire frame. Following the offset between the axes 22, 17, when the shaping frame reaches the vertical operative position (figure 6) in which its locking devices can engage the body which is in the working position, the external surface of the prism 21 enters in contact with the seat 23 of complementary shape provided on the structure of the shaping frame so as to constitute a precise reference for the position of the frame in the working position. During the aforementioned movement, the track? kept constantly in contact with the wheels 7 by a rocker arm 52 subject to the action of a spring 24 (figure 5) connected to an adjustable screw tie rod 51 supported by a bracket 50.

La movimentazione longitudinale dei telai conformatori ? ottenuta mediante un motore 26 predisposto a bordo di ciascun telaio (figura 2). Ciascun motore 26 comanda un pignone 27 ad asse verticale (figura 5) che ingrana su una dentiera 28 portata dal basamento 8. Il telaio ? inoltre guidato mediante ruote 54 su una pista 53. The longitudinal movement of the shaping frames? obtained by means of a motor 26 arranged on board each frame (Figure 2). Each motor 26 drives a pinion 27 with a vertical axis (Figure 5) which meshes with a rack 28 carried by the base 8. The frame? further driven by wheels 54 on a track 53.

Il funzionamento del dispositivo sopra descritto ? il seguente. The operation of the device described above? the following.

Il dispositivo ? destinato, nel caso dell'esempio illustrato, ad operare su due modelli differenti di carrozzeria. Naturalmente, sarebbe possibile prevedere un dispositivo adatto ad operare su pi? di due modelli differenti, essendo necessario in generale predisporre un numero di coppie di telai conformatori pari al numero dei differenti modelli su cui occorre operare. Come gi? indicato, ciascuna coppia di telai conformatori ? infatti predisposta con una serie di dispositivi di bloccaggio che sono adatti alla particolare geometria di uno specifico modello. Nei disegni annessi, i dispositivi di bloccaggio associati ai vari telai conformatori non sono illustrati, in quanto tali dispositivi sono di tipo per se noto e non rientrano, presi a se stanti, nell'ambito della presente invenzione. Inoltre la loro eliminazione dai disegni rende questi ultimi di pi? pronta e facile comprensione. The device ? intended, in the case of the illustrated example, to operate on two different bodywork models. Of course, it would be possible to provide a device suitable for operating on several? of two different models, it being generally necessary to prepare a number of pairs of shaping frames equal to the number of different models on which it is necessary to operate. How already? indicated, each pair of shaping frames? in fact predisposed with a series of locking devices that are suitable for the particular geometry of a specific model. In the annexed drawings, the locking devices associated with the various shaping frames are not illustrated, since these devices are of a type known per se and do not fall, taken alone, within the scope of the present invention. Furthermore, their elimination from the drawings makes the latter more? ready and easy to understand.

Le diverse carrozzerie dei due modelli su cui il sistema ? atto ad operare vengono alimentate una dietro l'altra dalla linea 3 alla stazione di saldatura, secondo una qualsiasi successione. Quando la stazione di saldatura ha terminato di operare su una determinata carrozzeria, la linea di trasporto viene attivata per portare la carrozzeria saldata fuori della stazione e contemporaneamente far avanzare la carrozzeria successiva fino alla zona di lavoro. Se la carrozzeria successiva ? di un modello differente dal modello della carrozzeria che ? stata appena saldata, durante il movimento della linea 3, i telai conformatori 4, 5 vengono contemporaneamente movimentati, in modo da portare nella zona di lavoro la coppia di telai corrispondente al modello della nuova carrozzeria da saldare. In tal modo, quando quest1ultima giunge nella zona di lavoro A, i telai conformatori ad essa corrispondenti si trovano gi? nella stessa zona e possono essere quindi portati dalla loro posizione divaricata inoperativa alla loro posizione ravvicinata operativa, attivando i dispositivi 15, cosi da permettere l'impegno dei dispositivi di bloccaggio portati dai telai sulla nuova carrozzeria da saldare. Una volta che i dispositivi di bloccaggio hanno posizionato i vari elementi della carrozzeria nella corretta posizione di saldatura, i robot programmabili di cui la stazione ? provvista possono intervenire eseguendo un numero sufficiente di punti di saldatura per garantire una geometria stabile o sostanzialmente stabile alla carrozzeria. Eseguita tale operazione, i due telai conformatori si allargano nuovamente nella loro posizione divaricata inoperativa, per permettere alla linea di trasporto 3 di compiere un ulteriore passo portando la carrozzeria da saldare all'uscita della stazione e facendo entrare nella stazione una nuova carrozzeria. La saldatura della carrozzeria viene quindi completata in una stazione successiva. Qualora la geometria della carrozzeria in uscita dalla stazione sopra descritta sia gi? garantita, le stazioni di saldatura successive non richiedono l'uso di dispositivi di bloccaggio. Viceversa, se l'operazione di imbastitura deve ancora essere completata per garantire una geometria stabile della carrozzeria, la linea pu? prevedere una o pi? ulteriori stazioni anch'esse provviste di dispositivi di bloccaggio secondo la disposizione formante oggetto dell'invenzione. The different bodies of the two models on which the system? adapted to operate, they are fed one behind the other from the line 3 to the welding station, according to any succession. When the welding station has finished working on a particular body, the conveyor line is activated to take the welded body out of the station and at the same time advance the next body to the working area. If the next body shop? of a model different from the model of the bodywork that? as soon as it has been welded, during the movement of the line 3, the shaping frames 4, 5 are simultaneously moved, so as to bring the pair of frames corresponding to the model of the new body to be welded into the work area. In this way, when the latter reaches the work area A, the conforming frames corresponding to it are already found. in the same area and can therefore be brought from their inoperative splayed position to their close operational position, by activating the devices 15, so as to allow the engagement of the locking devices carried by the frames on the new bodywork to be welded. Once the locking devices have positioned the various body elements in the correct welding position, the programmable robots referred to the station? supply can intervene by carrying out a sufficient number of welding points to ensure a stable or substantially stable geometry to the bodywork. Once this operation has been carried out, the two shaping frames widen again in their inoperative splayed position, to allow the conveyor line 3 to take a further step by bringing the bodywork to be welded to the station exit and making a new bodywork enter the station. The welding of the body is then completed in a subsequent station. If the geometry of the bodywork leaving the station described above is already? guaranteed, subsequent soldering stations do not require the use of locking devices. Conversely, if the basting operation has yet to be completed to ensure a stable geometry of the body, the line can? foresee one or more? further stations also provided with locking devices according to the arrangement forming the subject of the invention.

Claims

Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may vary widely with respect to those described and illustrated purely by way of example, without thereby departing from the scope of the present invention. CLAIMS X. Device for spot welding of structures consisting of pressed sheet metal elements / in particular car bodies / comprising: a welding station (1) / equipped with programmable automatic welding means, a line (3) to feed in succession the structures to be welded, preassembled in a labile way, to the welding station (1), two or more? pairs of shaping frames (4, 5) arranged in the welding station (1) in such a way as to be quickly interchangeable in the working position, carrying devices for locking the elements making up the structure to be welded in the correct mutual assembly position, the each pair being provided with locking devices suitable for a respective type of structure to be welded, said pairs of frames (4, 5) being mounted sliding longitudinally on the two sides of the aforementioned line (3) in correspondence with the welding station (1), so? to be quickly movable between a rest area (B, C) and a work area (A), the frames (4, 5) of each pair being also movable transversely to the line (3), when they are in the work area ( A), between an inoperative spaced position and a close position, in which the locking devices engage the structure located in the work station (1), characterized by the fact that: a) the shaping frames (4, 5) of each pair are mounted sliding longitudinally on the two sides of the line in an upward spread position, b) each frame has its upper part mounted within a longitudinal guide (10) and its lower part provided with a carriage rolling over a support track (18), c) in correspondence with the work area (A), said support track (18) includes a separate portion (16) which can be oscillated around an axis (17) parallel to the longitudinal direction of the line (3), and said guide (10) includes a separate mounted portion that can be moved in the direction transversal to the line (3) so that when two frames (4, 5) are in the work area (A), they can be brought from an inoperative condition spread upwards, to a operating condition, in which they are parallel, by means of transversal translation of the aforementioned separate guide portions (10) and oscillation of the aforementioned separate portions (16) of the tracks, d) said oscillating portion of track (16) being associated with a reference prism (21) rotatably mounted around a longitudinal axis (22) spaced from the axis (17) of oscillation of the track (16) and cooperating with a seat of complementary shape (23) obtained in the shaping frame (4, 5), in such a way that when the frame (4, 5) is rotated into its operating position, said reference prism comes into contact with said seat (23), causing strictly the working position of the frame (4, 5).

2. Device according to claim 1, characterized in that each shaping frame (4, 5)? provided with a motor unit (26) mounted on the frame and able to rotate a pinion (27) meshing with a ratchet (28) fixed to the base of the welding station and arranged longitudinally with respect to said station.

3. Device according to claim 1, characterized in that the portion of track (16) associated with each frame (4, 5) comprises two parallel coplanar tracks (16a) joined at the ends? and supported in a revolving way at these ends? by two joints (19) around the aforementioned oscillation axis (17), said reference prism (21) being mounted rotatably around the aforementioned oscillation axis (22) on two supports (20) arranged in the space between the two aforesaid portions of coplanar slopes (16a).

4. Device according to claim 1, characterized in that each shaping frame (4, 5)? provided at the top with guide wheels mounted within the aforementioned guide (10), said guide (10) being connected to a movement device (15) for its movement in a direction transverse to the longitudinal direction of the transport line (3). All substantially as described and illustrated for the specified purposes.