ITTO930142A1

ITTO930142A1 - COMMAND DEVICE FOR COMMAND BAR GUIDE SYSTEMS

Info

Publication number: ITTO930142A1
Application number: IT93TO000142A
Authority: IT
Inventors: Stefano Maruelli
Original assignee: Stefano Maruelli
Priority date: 1993-03-01
Filing date: 1993-03-01
Publication date: 1994-09-01
Also published as: AU6107894A; ITTO930142A0; WO1994020183A1

Abstract

Dispositivo (1) di comando per sistemi di guida a barra di comando del tipo comprendente almeno un braccio snodato (2) con sistema di aggancio (3), un sistema di movimentazione su due assi in contemporanea (4), un corpo portante (5), vani di alloggiamento dei servomotori (6), degli apparati e dell'apparato ricevente (8), dell'apparato o degli apparati di alimentazione (10), un sistema di collegamento alla pedaliera (9), uno o più bracci di comando della o delle manette del carburante (9). fig.1 e fig.2Control device (1) for control bar guide systems of the type comprising at least one articulated arm (2) with coupling system (3), a movement system on two axes simultaneously (4), a load-bearing body (5 ), compartments for housing the servomotors (6), the apparatuses and the receiving apparatus (8), the apparatus or the feeding apparatuses (10), a connection system to the pedal (9), one or more control arms the fuel lever (s) (9). fig.1 and fig.2

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

di brevetto per invenzione industriale patent for industrial invention

La presente invenzione si riferisce ad un pilota elettromeccanico, filo o radio guidato in grado di movimentare i dispositivi di comando a barra, con o senza volantino, simulando i movimenti umani delle mani, delle braccia, delle gambe del busto e della testa di un pilota umano. The present invention refers to an electromechanical, wire or radio guided pilot capable of moving the bar control devices, with or without handwheel, simulating the human movements of the hands, arms, torso legs and head of a pilot. human.

La particolarit? della realizzazione ? quella di adattarsi alle varie necessit? d'impiego su velivoli di qualsiasi dimensione, da quelli in scala 1:1 a quelli in scala ridotta variando le sole dimensioni e le potenze degli attuatori installati mantenendo inalterata o esattamente riproducente il vero, l'intera cabina di pilotaggio e tutti gli azionamenti dei vari comandi. The particularity? of the realization? to adapt to the various needs? for use on aircraft of any size, from 1: 1 scale to small scale ones by varying only the dimensions and powers of the actuators installed while maintaining the entire cockpit and all the drives of the various commands.

Particolamente innovativa ? quindi la possibilit? di creare delle riproduzioni perfette di aerei, anche in scale ridotte senza l'introduzione delle attuali scatole di servocomando che alterano la geometria o la fedelt? di riproduzione o richiedono la realizzazione di vani appositi non presenti altrimenti . Particularly innovative? therefore the possibility? to create perfect reproductions of airplanes, even in small scales without the introduction of the current servo control boxes that alter the geometry or fidelity? reproduction or require the creation of special compartments not otherwise present.

Gli azionamenti principali comandati dal dispositivo di azionamento sono la barra di comando, che agisce su alettoni e timone di profondit?, una o pi? manette del carburante, pedaliera, per il controllo del timone verticale e del freni, il dispositivo di azionamento del freni aerodinamici e/o dei diruttori; gli azionamenti secondari sono il grilletto delle mitragliatrici, lo sgancio carichi esterni ed interni, l'interruttore delle luci di posizione e navigazione. The main drives controlled by the drive device are the joystick, which acts on ailerons and rudder depth, one or more? fuel throttles, pedals, to control the vertical rudder and the brakes, the actuation device of the aerodynamic brakes and / or spoilers; the secondary drives are the trigger of the machine guns, the release of external and internal loads, the switch for the position and navigation lights.

La fig.l ? una proiezione schematica del dispositivo in cui si notano: -2- braccio snodato principale di pilotaggio, caratterizzato da una elevata rigidit? lungo i tre assi e da un basso coefficiente di attrito sul perni di rotazione, che imprime al dispositivo di aggancio -3-( che consente un solido collegamento con la barra o con il volantino di comando concedendo ad esso la rotazione attorno ai propri assi) alla barra di comando i movimenti di rotazione lungo gli assi lungitudinale e trasversale. -4- Sistema di movimentazione a croce montato su dispositivi atti a ridurre i giochi e gli attriti e caratterizzato dalla particolarit? di avere dimensioni in scala tali da non eccedere quelli della sagoma di un pilota umano, in cui sono inseriti gli attuatori che comandano le funzioni principali e secondarie del braccio -2- e del dispositivo di aggancio -3- e che consente la rotazione simultanea attorno a due assi non allineati. Le funzioni secondarie sono comandate da servocomandi ausiliari con semplici rinvii di leveraggi o da dispositi elettrici inglobati nel corpo. Fig. 1? a schematic projection of the device in which you can see: -2- main piloting articulated arm, characterized by a high rigidity? along the three axes and by a low coefficient of friction on the rotation pins, which gives the coupling device -3- (which allows a solid connection with the bar or with the control handwheel, allowing it to rotate around its own axes) to the control bar the rotational movements along the longitudinal and transversal axes. -4- Cross movement system mounted on devices designed to reduce play and friction and characterized by the particularity? to have dimensions in scale such as not to exceed those of the silhouette of a human pilot, in which the actuators that control the main and secondary functions of the arm -2- and of the coupling device -3- are inserted and which allows simultaneous rotation around with two axes not aligned. The secondary functions are controlled by auxiliary servos with simple levers or by electrical devices incorporated in the body.

-5- Corpo portante in materiali ad elevata resistenza specifica caratterizzato dal fatto che le dimensioni in scala non eccedono quelle della sagoma di un pilota umano. -6- Vano per l'alloggiamento degli attuatori per la pedaliera. -7- Aste di collegamento alla pedaliera caratterizzate dal fatto che in scala tali sistemi di collegamento non eccedono le misure antropometriche di un pilota umano. -8- Vano di alloggiamento per i servocomandi dei leveraggi della o delle manette del gas e dei freni o diruttori aerodinamici e di tutte le altre funzioni ausiliario, -9- braccio o braccia di comando della o delle manette del gas. -10- vano per l'apparato o per gli apparati riceventi. -11- vano per l'apparato o gli apparati di alimentazione. -5- Bearing body in materials with high specific resistance characterized by the fact that the scale dimensions do not exceed those of the silhouette of a human pilot. -6- Compartment for housing the actuators for the pedal board. -7- Connection rods to the pedal board characterized by the fact that in scale these connection systems do not exceed the anthropometric measurements of a human driver. -8- Compartment for housing the servos of the levers of the throttle (s) and aerodynamic brakes or spoilers and all other auxiliary functions, -9- control arm or arms of the throttle (s). -10- compartment for the apparatus or for the receiving apparatuses. -11- compartment for the power supply apparatus or devices.

Il numero di funzioni espletabili oltre a quelle primarie elencate comprende tutte le possibili movimentazioni secondarie necessarie al velivolo. The number of functions that can be carried out in addition to the primary ones listed includes all the possible secondary movements necessary for the aircraft.

Sono previste anche le movimentazioni dirette o indirette di eventuali meccanismi come il portello di carico i carrelli retrattili, la variazione del passo delle pale, del piattello ciclico, la rotazione di ugelli o superfici portanti non convenzionali. Direct or indirect movements of any mechanisms are also provided, such as the loading door, the retractable trucks, the variation of the pitch of the blades, the cyclic plate, the rotation of nozzles or unconventional bearing surfaces.

Il presente sistema ? quindi anche in grado di movimentare i comandi di elicotteri, ultraleggeri, autogiri e tutti gli apparati che abbiano un sistema principale di guida a barra The present system? therefore also able to move the controls of helicopters, ultralights, autogyros and all the devices that have a main bar guide system

Claims

CLAIMS 1.- Control device (1) for joystick steering systems, with or without handwheel, with or without sensitivity systems? artificial, particularly used on conventional and non-conventional aircrafts, aircrafts, helicopters, ultralights, submarines and spacecraft, of the type comprising at least one main control arm (2), a coupling system (3), a handling system (4) , a load-bearing body (5), compartments for housing the actuators (6), a single or multiple pedal connection system (7), a series of compartments for housing the actuators of the secondary functions (8), a system of one or more? control arms of the fuel throttle (s) (9), a series of compartments for housing the receiving apparatus (s) (10), a series of compartments for housing the power supply apparatus (s). 2- Device according to claim 1, characterized by the fact that the movement system reproduces the possible movements of a pilot suitable for piloting a control bar guide system. 3- Control device according to the preceding claims characterized by the fact that it is integrated in a shape with scale measurements not exceeding the anthropometric ones of a human pilot. 4- Control device according to the preceding claims adapted to move control bar guide systems without altering the normal dimensions or operation of said guide devices. 5- Control device according to the preceding claims comprising at least the capacity? to move according to the longitudinal axis a command bar and with one or more? following capabilities of main and secondary movement: rotation of the control bar to operate aerodynamic devices, extraction of the retractable landing gear, opening and closing of doors, cargo compartments or internal mobile surfaces, the release of internal and external loads including propulsion systems, ignition and shutdown of internal or external devices, activation of ejection seats, rotation of the head along the three axes to control any guidance or aiming systems. 6.- The nature of servos and electrification systems does not fall within the nature of the present invention. 7.- Control device for control bar systems, with or without handwheel, with or without sensitivity systems? artificial, substantially as described and illustrated in the attached drawing and in the claims cited herein.