ITTO20150216A1

ITTO20150216A1 - DRUG PUMPING DEVICE

Info

Publication number: ITTO20150216A1
Application number: ITTO2015A000216A
Authority: IT
Inventors: Mario Cane'
Original assignee: Cane Spa
Priority date: 2015-04-14
Filing date: 2015-04-14
Publication date: 2016-10-14

Description

Dispositivo di pompaggio per farmaci Pumping device for drugs

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore della Tecnica Technical sector

La presente invenzione riguarda un dispositivo di pompaggio per farmaci. Il dispositivo secondo l?invenzione ? suscettibile di essere incorporato in pompe per farmaci di tipo elettromeccanico. In particolare, ma non esclusivamente, il dispositivo ? adatto ad essere incorporato in pompe compatte e portatili alimentate a batteria, che possono essere indossate da un essere vivente. The present invention relates to a pumping device for drugs. The device according to the invention? capable of being incorporated into electromechanical drug pumps. In particular, but not exclusively, the device? suitable for incorporation into compact and portable battery powered pumps, which can be worn by a living being.

Arte Nota Note Art

Nel campo dell?infusione dei farmaci sono note pompe elettromeccaniche compatte alimentate a batteria, che possono essere indossate da un individuo. Queste pompe comprendono un motore elettrico ed un gruppo di spinta che agisce sul pistone di una siringa o ampolla associata all?involucro della pompa e contenente il farmaco. Lo spostamento assiale del pistone della siringa per effetto del gruppo di spinta provoca l?espulsione del farmaco dalla siringa e l?infusione nel corpo dell?essere vivente. US201 5038906 (Al) descrive un esempio di pompa del tipo suddetto. In the field of drug infusion, compact battery-powered electromechanical pumps are known that can be worn by an individual. These pumps comprise an electric motor and a thrust unit which acts on the piston of a syringe or ampoule associated with the casing of the pump and containing the drug. The axial displacement of the piston of the syringe due to the effect of the thrust group causes the expulsion of the drug from the syringe and infusion into the body of the living being. US201 5038906 (A1) describes an example of a pump of the above type.

Uno dei problemi che incontrano nello sviluppo delle pompe per farmaci ? quello di come rendere compatta la pompa, affinch? risulti pi? facilmente indossabile da un individuo. La pompa deve essere inoltre in grado di erogare quantit? prestabilite, anche molto piccole, di farmaco. Gli effetti del farmaco sul paziente sono infatti in genere proporzionali alla quantit? di farmaco erogata nell?unit? di tempo. Uno dei problemi da affrontare nello sviluppo di una pompa per farmaci ? pertanto quello di come ottenere un?elevata precisione di erogazione e di come erogare quantit? molto piccole di farmaco nell?unit? di tempo. La siringa associata alla pompa deve essere inoltre sterile e pertanto nelle pompe di tipo noto si impiegano attualmente siringhe monouso. Un problema ulteriore che si incontra nello sviluppo di una pompa per farmaci ? pertanto quello di come realizzare siringhe di facile ed economica realizzazione. One of the problems they encounter in the development of drug pumps? that of how to make the pump compact, so that? result more? easily wearable by an individual. The pump must also be able to deliver quantities? pre-established, even very small, of drug. The effects of the drug on the patient are in fact generally proportional to the quantity? of drug dispensed in the unit? of time. One of the problems faced when developing a drug pump? therefore that of how to obtain a high precision of dispensing and of how to dispense quantity? very small of drug in the unit? of time. The syringe associated with the pump must also be sterile and therefore disposable syringes are currently used in pumps of the known type. An additional problem encountered in the development of a drug pump? therefore that of how to make syringes that are easy and inexpensive to make.

Un primo scopo dell?invenzione ? pertanto quello di come risolvere i problemi suddetti. Uno scopo ulteriore dell?invenzione ? quello di provvedere una soluzione ai problemi suddetti che possa essere realizzato industrialmente. A first aim of the invention? therefore that of how to solve the aforementioned problems. A further purpose of the invention? that of providing a solution to the aforementioned problems which can be industrially realized.

Descrizione dell 'Invenzione Description of the Invention

Questi ed altri scopi sono ottenuti con il dispositivo di pompaggio come rivendicato nelle annesse rivendicazioni. These and other objects are achieved with the pumping device as claimed in the attached claims.

dispositivo di pompaggio per farmaci secondo l?invenzione comprende vantaggiosamente una coppia di pistoni contrapposti. I due pistoni sono mobili assialmente in un involucro cilindrico comune ad entrambi i pistoni. L?involucro ? rettilineo ed i pistoni sono coassiali. L?involucro ? dotato di aperture radiali per il farmaco. Le aperture comunicano ciclicamente con una camera definita fra i pistoni. Il volume della camera varia al variare della posizione reciproca assiale dei pistoni nell?involucro. Il dispositivo comprende inoltre un organo di comando motorizzato per provocare il movimento coordinato dei pistoni all?intemo dell?involucro. H movimento dei pistoni provocato dall?organo di comando, determina la variazione del volume della camera. La variazione del volume della camera nell?involucro provoca l?aspirazione di farmaco da una prima di dette aperture e l?espulsione del farmaco da una seconda di dette aperture. Secondo una forma preferita di realizzazione dell?invenzione, le aperture sono due e sono disposte con l?asse su piani diversi. Preferibilmente l?involucro ? cilindrico e le aperture sono inoltre preferibilmente disposte con i propri assi lungo una delle generatrici dell?involucro. Le aperture possono anche essere disposte lungo generatrici diverse, ad esempio orientate a 90? o a 180?. Vantaggiosamente, grazie a questa disposizione, le aperture possono essere prive di valvole di non ritorno. H movimento dei pistoni nell?involucro, intercettando la luce delle aperture nella camera, determina infatti la corrispondente apertura e chiusura delle aperture. Le aperture sono inoltre preferibilmente orientate con il proprio asse perpendicolare all?asse dell?involucro. Alternativamente, le aperture sono disposte con il proprio asse su uno stesso piano perpendicolare all?asse dell?involucro. In questo caso le luci delle aperture vengono intercettate simultaneamente dai pistoni nel loro movimento alternato ed ? pertanto necessario prevedere valvole di non ritorno. pumping device for drugs according to the invention advantageously comprises a pair of opposed pistons. The two pistons are axially movable in a cylindrical casing common to both pistons. The wrapper? straight and the pistons are coaxial. The wrapper? equipped with radial openings for the drug. The openings communicate cyclically with a defined chamber between the pistons. The volume of the chamber varies as the reciprocal axial position of the pistons in the casing varies. The device also comprises a motorized control member for causing the coordinated movement of the pistons inside the casing. The movement of the pistons caused by the control member determines the variation of the volume of the chamber. The variation of the volume of the chamber in the envelope causes the aspiration of the drug from a first of said openings and the expulsion of the drug from a second of said openings. According to a preferred embodiment of the invention, the openings are two and are arranged with the axis on different planes. Preferably the casing? cylindrical and the openings are also preferably arranged with their axes along one of the generatrices of the casing. The openings can also be arranged along different generatrices, for example oriented at 90? or at 180 ?. Advantageously, thanks to this arrangement, the openings can be without non-return valves. The movement of the pistons in the casing, intercepting the opening of the openings in the chamber, in fact determines the corresponding opening and closing of the openings. The openings are also preferably oriented with their own axis perpendicular to the axis of the casing. Alternatively, the openings are arranged with their own axis on the same plane perpendicular to the axis of the casing. In this case the openings are simultaneously intercepted by the pistons in their alternating movement and? therefore it is necessary to provide non-return valves.

Vantaggiosamente, secondo una forma preferita di realizzazione dell?invenzione, l?organo di comando comprende un cilindro girevole cooperante con braccetti radiali fissati ai pistoni. L?involucro ? dotato di una coppia di feritoie per i braccetti. Le feritoie sono longitudinali e preferibilmente disposte lungo una stessa generatrice dell?involucro. I braccetti si estendono pertanto all? esterno dell?involucro e cooperano con una coppia di guide previste nel cilindro girevole. In una forma preferita di realizzazione dell?invenzione le guide comprendono altrettante scanalature ricavate nella parete del cilindro girevole. Alternativamente, le guide possono comprendere sporgenze radiali. Involucro e cilindro sono preferibilmente disposti con i propri assi paralleli. Preferibilmente ? previsto un solo cilindro girevole ed un solo motore elettrico per il comando di entrambi i braccetti. Tuttavia ? anche possibile prevedere cilindri e motori separati per ciascun braccetto. Advantageously, according to a preferred embodiment of the invention, the control member comprises a rotating cylinder cooperating with radial arms fixed to the pistons. The wrapper? equipped with a pair of slots for the arms. The slits are longitudinal and preferably arranged along the same generatrix of the envelope. The arms therefore extend to? exterior of the casing and cooperate with a pair of guides provided in the rotatable cylinder. In a preferred embodiment of the invention the guides comprise as many grooves made in the wall of the revolving cylinder. Alternatively, the guides may comprise radial projections. Casing and cylinder are preferably arranged with their own parallel axes. Preferably? provided with a single rotating cylinder and a single electric motor for the control of both arms. However ? It is also possible to provide separate cylinders and motors for each arm.

Inoltre, sempre secondo l?invenzione, ? anche possibile prevedere organi di comando costituiti da ingranaggi scanalati girevoli attorno ad assi perpendicolari all?asse longitudinale dei pistoni. Detti ingranaggi potranno essere vantaggiosamente due e impegnati fra loro e con un pignone fissato all?albero primario di un motore elettrico. La scanalatura di ciascun ingranaggio cooperando con l?estremit? libera dei braccetti consente di convertire il moto rotatorio degli ingranaggi in traslatorio dei braccetti e conseguentemente dei pistoni. Furthermore, always according to the invention,? It is also possible to provide control members consisting of grooved gears rotating around axes perpendicular to the longitudinal axis of the pistons. Said gears may advantageously be two and engaged with each other and with a pinion fixed to the primary shaft of an electric motor. The groove of each gear cooperating with the end? free arm allows you to convert the rotary motion of the gears into translational motion of the arms and consequently of the pistons.

Secondo una forma preferita di realizzazione dell?invenzione sia il movimento di andata, sia quello di ritorno di ciascun pistone ? provocato dalla rotazione del cilindro girevole. Alternativamente ? tuttavia possibile prevedere che uno dei due movimenti sia provocato da mezzi elastici, ad esempio una molla elicoidale la cui forza di richiamo ? applicata ad uno o entrambi i braccetti. Vantaggiosamente, secondo una forma preferita di realizzazione dell?invenzione, l?involucro ? aperto alle estremit? opposte e le feritoie si estendono longitudinalmente, fino ad incontrare dette aperture. In tal modo i pistoni dotati di braccetti radiali possono essere inseriti nell?involucro attraverso dette aperture opposte. Le aperture sono vantaggiosamente chiuse da un tappo rimovibile. I pistoni sono dotati di guarnizioni di tenuta anulari. Le guarnizioni sono almeno due per ciascun pistone e possono essere realizzate in gomma. In una forma preferita di realizzazione dell?invenzione, le guarnizioni di ciascun pistone giacciono su piani paralleli e la distanza fra i piani ? pari alla corsa del corrispondente pistone. Sempre in accordo con questa forma preferita di realizzazione dell?invenzione, la corsa dei pistoni ? sostanzialmente identica e la distanza assiale fra le aperture ? circa uguale alla corsa dei pistoni. In altre forme di realizzazione sar? possibile prevedere rapporti dimensionali e corse dei pistoni diversi. Sar? anche possibile prevedere guarnizioni di tenuta di forma e dimensione diversa, ad esempio per ciascun pistone sar? possibile prevedere un?unica guarnizione di larghezza pari alla corsa del corrispondente pistone sulla quale la guarnizione ? montata. According to a preferred embodiment of the invention, both the forward movement and the return movement of each piston? caused by the rotation of the rotating cylinder. Alternatively? however, it is possible to foresee that one of the two movements is caused by elastic means, for example a helical spring whose return force? applied to one or both arms. Advantageously, according to a preferred embodiment of the invention, the casing? open at the ends? opposite and the slits extend longitudinally, until they meet said openings. In this way the pistons equipped with radial arms can be inserted into the casing through said opposite openings. The openings are advantageously closed by a removable cap. The pistons are equipped with annular seals. There are at least two seals for each piston and can be made of rubber. In a preferred embodiment of the invention, the seals of each piston lie in parallel planes and the distance between the planes? equal to the stroke of the corresponding piston. Still in accordance with this preferred embodiment of the invention, the stroke of the pistons? substantially identical and the axial distance between the openings? approximately equal to the stroke of the pistons. In other embodiments it will be? It is possible to foresee different dimensional ratios and strokes of the pistons. Sar? It is also possible to provide sealing gaskets of different shape and size, for example for each piston sar? Is it possible to provide a single gasket with a width equal to the stroke of the corresponding piston on which the gasket? mounted.

Secondo una forma preferita di realizzazione dell?invenzione, il ciclo di funzionamento del dispositivo comprende quattro fasi. Corrispondentemente, ciascuna guida sul cilindro girevole comprende quattro porzioni orientate in modo diverso rispetto all?asse del cilindro. H ciclo di funzionamento del dispositivo si sviluppa preferibilmente con un giro completo di 360? del cilindro girevole. According to a preferred embodiment of the invention, the operating cycle of the device comprises four phases. Correspondingly, each guide on the rotatable cylinder comprises four portions oriented differently with respect to the axis of the cylinder. The operating cycle of the device is preferably developed with a complete revolution of 360? of the rotating cylinder.

Partendo dalla configurazione di riposto, in cui i pistoni si trovano in configurazione prossimale l?uno rispetto all?altro, la distanza fra i pistoni ? minima, le teste dei pistoni sono sostanzialmente a contatto ed il volume della camera ? sostanzialmente pari a zero, il ciclo di funzionamento comprende le seguenti fasi. Una prima fase o fase di aspirazione in cui le teste dei pistoni si allontanano reciprocamente. In questa prima fase il volume della camera definita fra le teste dei pistoni aumenta progressivamente ed ? messo in comunicazione con una prima apertura che funge da apertura di aspirazione. In questa prima fase avviene l?aspirazione del farmaco attraverso la prima apertura. In questa prima fase preferibilmente solo uno dei due pistoni si muove assialmente per raggiungere una configurazione distale rispetto all?altro pistone. Una seconda fase in cui la prima apertura viene chiusa e la camera ? messa in comunicazione con una seconda apertura. In questa seconda fase il volume della camera viene mantenuto sostanzialmente costante. In questa seconda fase entrambi i pistoni si muovono assialmente mantenendo preferibilmente costante la distanza reciproca. Una terza fase o fase di iniezione in cui le teste dei pistoni si avvicinano progressivamente. In questa terza fase il volume della camera definita fra le teste dei pistoni si riduce progressivamente mantenendosi in comunicazione con la seconda apertura. In questa terza fase avviene l?iniezione del farmaco attraverso la seconda apertura che funge quindi da apertura di iniezione. In questa terza fase preferibilmente solo uno dei due pistoni si muove assialmente per raggiungere la configurazione prossimale rispetto all?altro pistone. Una quarta fase o fase di ritorno in cui i pistoni sono riportati nella configurazione di partenza. Questa quarta fase avviene preferibilmente mantenendo la configurazione prossimale dei pistoni con le teste a contatto ed il volume della camera definita fra i pistoni sostanzialmente pari a zero. Starting from the stowage configuration, in which the pistons are in a proximal configuration with respect to each other, the distance between the pistons? minimum, the piston heads are substantially in contact and the volume of the chamber? substantially equal to zero, the operating cycle comprises the following phases. A first phase or suction phase in which the piston heads move away from each other. In this first phase, the volume of the chamber defined between the piston heads increases progressively and? put in communication with a first opening which acts as a suction opening. In this first phase, the drug is aspirated through the first opening. In this first step, preferably only one of the two pistons moves axially to reach a distal configuration with respect to the other piston. A second phase in which the first opening is closed and the chamber? communication with a second opening. In this second phase the volume of the chamber is kept substantially constant. In this second phase both pistons move axially, preferably keeping the mutual distance constant. A third phase or injection phase in which the piston heads progressively approach. In this third phase, the volume of the chamber defined between the piston heads is progressively reduced while remaining in communication with the second opening. In this third phase, the drug is injected through the second opening which then acts as an injection opening. In this third step, preferably only one of the two pistons moves axially to reach the proximal configuration with respect to the other piston. A fourth phase or return phase in which the pistons are brought back to the starting configuration. This fourth step preferably takes place while maintaining the proximal configuration of the pistons with the heads in contact and the volume of the chamber defined between the pistons substantially equal to zero.

Vantaggiosamente, il dispositivo secondo l?invenzione, pu? essere utilizzato per iniettare il farmaco contenuto della camera a passi successivi e ad intervalli prestabiliti. Ad esempio ? possibile iniettare piccole quantit? di farmaco contenuto nella camera, solo quando necessario e come previsto da una specifica terapia. Advantageously, the device according to the invention can? be used to inject the drug contained in the chamber in successive steps and at pre-established intervals. For example ? possible to inject small quantities? of drug contained in the chamber, only when necessary and as required by a specific therapy.

Preferibilmente secondo l?invenzione i pistoni con i relativi braccetti, l?involucro, i tappi sono realizzati in plastica. I braccetti radiali sono inoltre preferibilmente realizzati in un solo pezzo con il corpo dei pistoni. Detti componenti possono essere realizzati ad esempio con la tecnica dello stampaggio e risultano pertanto di economica realizzazione. Inoltre, vantaggiosamente, detti componenti possono essere commercializzati in forma sterile monouso. Preferably, according to the invention, the pistons with the relative arms, the casing, the caps are made of plastic. The radial arms are also preferably made in one piece with the piston body. Said components can be made for example with the molding technique and are therefore economical to manufacture. Moreover, advantageously, said components can be marketed in sterile single-use form.

Vantaggiosamente, secondo l?invenzione, l?organo di comando ? preferibilmente integrato permanentemente in una pompa per farmaci, mentre l?involucro con i pistoni ? realizzato in modo da essere utilizzato una sola volta e da poter essere pertanto facilmente associato e disassociato dalla pompa. Advantageously, according to the invention, the control organ? preferably permanently integrated into a drug pump, while the casing with pistons? designed to be used only once and therefore to be easily associated and disassociated from the pump.

Vantaggiosamente il dispositivo secondo l?invenzione ? reversibile potendosi prevedere un movimento dei pistoni tale per cui il farmaco ? aspirato e corrispondentemente iniettato dall?una o dall?altra apertura. Advantageously, the device according to the invention? reversible being able to foresee a movement of the pistons such that the drug? aspirated and correspondingly injected from one or the other opening.

Vantaggiosamente, inoltre, il dispositivo secondo l?invenzione pu? essere utilizzato per l?infusione di farmaci nel corpo di un individuo o per il travaso di un farmaco da un recipiente ad un altro, ad esempio per il riempimento di una siringa con il farmaco contenuto in un?ampolla. Advantageously, moreover, the device according to the invention can? be used for the infusion of drugs into an individual's body or for the transfer of a drug from one container to another, for example for filling a syringe with the drug contained in an ampoule.

Descrizione Sintetica delle Figure Brief Description of the Figures

Alcune forme preferite di realizzazione dell?invenzione sono fomite a titolo esemplificativo e non limitativo nel seguito della descrizione con riferimento alle figure annesse in cui: Some preferred embodiments of the invention are provided by way of non-limiting example in the following description with reference to the attached figures in which:

- le Figg. da 1A a 1D illustrano in sezione longitudinale il dispositivo secondo una forma preferita di realizzazione dell?invenzione; - Figs. 1A to 1D show in longitudinal section the device according to a preferred embodiment of the invention;

- la Fig.2 illustra schematicamente lo sviluppo nel piano del cilindro dell?organo di comando. - Fig. 2 schematically illustrates the extension in the plane of the cylinder of the control member.

Descrizione di alcune forme preferite di realizzazione dell?invenzione Description of some preferred embodiments of the invention

Con riferimento alle figure annesse, il dispositivo secondo l?invenzione ? stato complessivamente indicato con il riferimento 11. il dispositivo 11 comprende una coppia di pistoni 13,15 contrapposti e mobili assialmente. I pistoni 13,15 sono mobili assialmente all?intemo di un involucro comune 17. Pistoni 13,15 ed involucro 17 sono coassiali. In accordo con l?esempio illustrato, i pistoni 13,15 e l?involucro 17 hanno sezione trasversale circolare costante e l?involucro 17 ? rettilineo e sostanzialmente rigido. Sar? possibile prevedere altre forme di realizzazione in cui detta sezione ?, ad esempio, ovale o poligonale. L?involucro 17 comprende una coppia di aperture radiali 19,21. Nell?esempio illustrato, le aperture 19,21 comprendono un beccuccio radiale, rispettivamente 19a,21a estendentesi all?esterno dell?involucro 17. 1 beccucci 19a,21a sono previsti per l?innesto di una corrispondente cannula per il farmaco e possono essere dotati di innesto di tipo di per s? noto, quale ad esempio ?luer lock?. L?asse delle aperture 19,21 e dei corrispondenti beccucci 19a,21a ? perpendicolare all?asse longitudinale dell?involucro 17. Inoltre, gli assi delle aperture sono disposti su piani paralleli e lungo la stessa generatrice dell?involucro 17. Le aperture 19,21 vengono messe ciclicamente in comunicazione con una camera 23 definita fra i pistoni 13,15. H volume della camera 23 varia con il movimento alternato coordinato dei pistoni 13,15 nell?involucro 17. H dispositivo 11 comprende inoltre un organo di comando motorizzato 25 per provocare il movimento coordinato dei pistoni 13,15 e la variazione del volume della camera 23. La variazione del volume della camera 23, come risulter? maggiormente evidente dalla descrizione che segue, determina la conseguente aspirazione di farmaco liquido da una prima di dette aperture 19,21 nella camera 23 e l?espulsione del farmaco da una seconda di dette aperture 19,21. With reference to the attached figures, the device according to the invention? it has been indicated as a whole with the reference number 11. the device 11 comprises a pair of opposed and axially movable pistons 13,15. The pistons 13,15 are axially movable within a common casing 17. Pistons 13,15 and casing 17 are coaxial. According to the illustrated example, the pistons 13,15 and the casing 17 have a constant circular cross-section and the casing 17? straight and substantially rigid. Sar? It is possible to provide other embodiments in which said section is, for example, oval or polygonal. The casing 17 comprises a pair of radial openings 19,21. In the illustrated example, the openings 19, 21 comprise a radial nozzle 19a, 21a respectively extending outside the casing 17. The nozzles 19a, 21a are provided for the insertion of a corresponding cannula for the drug and can be equipped of graft type of per s? known, such as? luer lock ?. The axis of the openings 19,21 and of the corresponding spouts 19a, 21a? perpendicular to the longitudinal axis of the casing 17. Furthermore, the axes of the openings are arranged on parallel planes and along the same generatrix of the casing 17. The openings 19, 21 are cyclically put in communication with a chamber 23 defined between the pistons 13 , 15. The volume of the chamber 23 varies with the coordinated reciprocating movement of the pistons 13,15 in the casing 17. The device 11 further comprises a motorized control member 25 to cause the coordinated movement of the pistons 13,15 and the variation of the volume of the chamber 23 The variation of the volume of the chamber 23, how will it result? more evident from the following description, it determines the consequent aspiration of liquid drug from a first of said openings 19,21 into the chamber 23 and the expulsion of the drug from a second of said openings 19,21.

Secondo questa forma di realizzazione dell?invenzione, i pistoni 13,15 comprendono ciascuno una coppia di guarnizioni anulari, rispettivamente 27a,27b e 29a,29b. Le guarnizioni 27a,27b e 29a,29b garantiscono la tenuta idraulica fra pistone 13,15 e involucro 17, pur permettendo lo scorrimento dei pistoni 13,15 rispetto all?involucro 17. Le guarnizioni 13a,13b e 15a,15b giacciono su rispettivi piani paralleli fra loro e perpendicolari all?asse dei pistoni 13,15. Inoltre, i piani delle guarnizioni 27a,27b e 29a,29b di ciascun pistone 13,15 sono separate assialmente da una distanza corrispondente sostanzialmente alla corsa di andata o di ritorno del rispettivo pistone 13,15. In accordo con questa forma preferita di realizzazione dell?invenzione, la corsa dei pistoni 13,15 ? sostanzialmente identica. La distanza assiale fra le aperture 19,21 ? inoltre sostanzialmente pari alla corsa dei pistoni 13,15. According to this embodiment of the invention, the pistons 13,15 each comprise a pair of annular seals, 27a, 27b and 29a, 29b respectively. The seals 27a, 27b and 29a, 29b ensure the hydraulic seal between piston 13,15 and casing 17, while allowing the sliding of the pistons 13,15 with respect to casing 17. The seals 13a, 13b and 15a, 15b lie on respective planes parallel to each other and perpendicular to the axis of the pistons 13,15. Furthermore, the planes of the gaskets 27a, 27b and 29a, 29b of each piston 13,15 are axially separated by a distance substantially corresponding to the forward or return stroke of the respective piston 13,15. In accordance with this preferred embodiment of the invention, the stroke of the pistons 13,15? substantially identical. The axial distance between the openings 19,21? furthermore substantially equal to the stroke of the pistons 13,15.

In altre forme di realizzazione sar? possibile prevedere distanze longitudinali diverse fra i piani delle guarnizioni 27a,27b. Sar? anche possibile prevedere guarnizioni di tenuta di forma e dimensione diversa. Ad esempio per ciascun pistone 13,15 sar? possibile prevedere un?unica guarnizione sufficientemente larga in modo da svolgere la funzione della coppia di guarnizioni della forma preferita descritta. In other embodiments it will be? It is possible to provide different longitudinal distances between the planes of the gaskets 27a, 27b. Sar? It is also possible to provide sealing gaskets of different shapes and sizes. For example, for each piston 13,15 it will be? It is possible to provide a single gasket sufficiently wide so as to perform the function of the pair of gaskets of the preferred shape described.

L?organo di comando 25 comprende un cilindro girevole 31 cooperante con braccetti radiali 33,35 fissati ai pistoni 13,15. L?involucro 17 ? dotato di una coppia di feritoie 37,39 per i braccetti radiali 33,35. Le feritoie 37,39 sono longitudinali e disposte lungo una stessa generatrice dell?involucro 17. Sono possibili anche altre disposizioni in cui i braccetti e le rispettive feritoie sono disposti lungo generatrici diverse, ad esempio orientate a 90? o 180? l?una rispetto all?altra. I braccetti 33,35 si estendono all?esterno dell?involucro 17 e cooperano con una coppia di scanalature 41,43 realizzate nella parete 45 del cilindro girevole 31. Pi? precisamente, le estremit? libere 33a,35a dei braccetti 33,35 penetrano all?interno delle rispettive scanalature 41,43. L?inclinazione delle scanalature 41,43 rispetto all?asse di rotazione del cilindro 31 determina il movimento assiale dei pistoni 13,15. Secondo questa forma di realizzazione dell?invenzione, sia il movimento di andata sia quello di ritorno di ciascun pistone 13,15 ? provocato dalla rotazione del cilindro girevole 31. La rotazione del cilindro 31 ? indotta da un motore elettrico 43 dotato di albero primario 45. Un encoder, non illustrato, pu? essere associato al cilindro 31 o all?albero 45 per segnalare la posizione angolare del cilindro 31 e la conseguente posizione assiale dei pistoni 13,15 lungo l?involucro 17. The control member 25 comprises a rotatable cylinder 31 cooperating with radial arms 33,35 fixed to the pistons 13,15. The casing 17? equipped with a pair of slots 37.39 for the radial arms 33.35. The slots 37,39 are longitudinal and arranged along the same generatrix of the casing 17. Are other arrangements also possible in which the arms and the respective slots are arranged along different generatrices, for example oriented at 90? or 180? one over the other. The arms 33,35 extend outside the casing 17 and cooperate with a pair of grooves 41,43 made in the wall 45 of the revolving cylinder 31. Pi? precisely, the ends? free arms 33a, 35a of the arms 33,35 penetrate inside the respective grooves 41,43. The inclination of the grooves 41,43 with respect to the axis of rotation of the cylinder 31 determines the axial movement of the pistons 13,15. According to this embodiment of the invention, both the forward and the return movement of each piston 13,15? caused by the rotation of the rotating cylinder 31. The rotation of the cylinder 31? induced by an electric motor 43 equipped with a primary shaft 45. An encoder, not shown, can? be associated with the cylinder 31 or with the shaft 45 to signal the angular position of the cylinder 31 and the consequent axial position of the pistons 13,15 along the casing 17.

Vantaggiosamente, grazie all?encoder o ad altro sistema di controllo della rotazione del cilindro 31 o dello spostamento dei braccetti 33,35, il dispositivo 11 pu? essere utilizzato per iniettare il contenuto della camera 13 a passi successivi e ad intervalli prestabiliti. Ad esempio ? possibile iniettare piccole quantit? di farmaco contenuto nella camera 23, solo quando necessario e come previsto da una specifica terapia. Advantageously, thanks to the encoder or to another system for controlling the rotation of the cylinder 31 or the movement of the arms 33,35, the device 11 can? be used to inject the contents of chamber 13 in successive steps and at predetermined intervals. For example ? possible to inject small quantities? of drug contained in chamber 23, only when necessary and as required by a specific therapy.

L?involucro 17 ? aperto alle estremit? opposte 17a,17b e le feritoie 37,39 si estendono longitudinalmente fino ad incontrare dette aperture 17a,17b. In tal modo i pistoni 13,15 dotati di braccetti radiali 33,35 possono essere inseriti nell?involucro 17 durante il montaggio del dispositivo 11, attraverso dette aperture opposte 17a,17b. Le aperture 17a,17b sono vantaggiosamente chiuse da un corrispondente tappo rimovibile 47a,47b. The casing 17? open at the ends? 17a, 17b and the slots 37,39 extend longitudinally until they meet said openings 17a, 17b. In this way the pistons 13,15 equipped with radial arms 33,35 can be inserted into the casing 17 during the assembly of the device 11, through said opposite openings 17a, 17b. The openings 17a, 17b are advantageously closed by a corresponding removable plug 47a, 47b.

In questa forma di realizzazione il ciclo di funzionamento del dispositivo 11 comprende quattro fasi. Corrispondentemente, ciascuna scanalatura 37,39 sul cilindro girevole 27 comprende quattro porzioni orientate in modo diverso rispetto all?asse del cilindro 27. Nella configurazione di riposo (Fig.lA), i pistoni 13,15 si trovano in configurazione prossimale l?uno rispetto all?altro. In questa configurazione, la distanza fra i pistoni 13,15 ? minima, le teste 13a,15a dei pistoni 13,15 sono sostanzialmente a contatto ed il volume della camera 23 ? sostanzialmente pari a zero. In questa configurazione, il pistone 13 ? posizionato con la guarnizione anteriore 27a fra le aperture 19,21 e con la guarnizione posteriore 27b fra l?apertura 19 e l?estremit? aperta adiacente 17a dell?involucro 17. Il pistone 15 ? posizionato con entrambe le guarnizioni di tenuta anteriore 29a e posteriore 29b fra l?apertura 21 e l?estremit? aperta adiacente 17b dell?involucro 17. In this embodiment, the operating cycle of the device 11 comprises four phases. Correspondingly, each groove 37,39 on the revolving cylinder 27 comprises four portions oriented differently with respect to the axis of the cylinder 27. In the rest configuration (Fig. 1A), the pistons 13,15 are in a configuration proximal to each other. to the other. In this configuration, the distance between the pistons 13,15? minimum, the heads 13a, 15a of the pistons 13,15 are substantially in contact and the volume of the chamber 23? substantially equal to zero. In this configuration, the piston 13? positioned with the front gasket 27a between the openings 19,21 and with the rear gasket 27b between the opening 19 and the end? open adjacent 17a of the casing 17. The piston 15? positioned with both the front 29a and rear 29b seals between the opening 21 and the end? open adjacent 17b of the casing 17.

Nella forma di realizzazione illustrata, la guarnizione anteriore 27a, 29a di ciascun pistone 13,15 lasciano scoperta la testa 13a,15a del rispettivo pistone 13,15. In altre forme di realizzazione ? tuttavia possibile prevedere che detta guarnizione si estenda fino a ricoprire la rispettiva testa 13a,15a definendo un corrispondente elemento di battuta per la testa del pistone adiacente. In the illustrated embodiment, the front seal 27a, 29a of each piston 13,15 leave the head 13a, 15a of the respective piston 13,15 uncovered. In other embodiments? however, it is possible to provide that said gasket extends until it covers the respective head 13a, 15a defining a corresponding abutment element for the head of the adjacent piston.

A partire dalla configurazione di riposo descritta sopra ? prevista una prima fase o fase di aspirazione (Fig.lB) del ciclo di funzionamento del dispositivo IL In questa prima fase il movimento dei pistoni 13,15 ? guidato dalla porzione di scanalatura rispettivamente 41a,43a. Nella fase di aspirazione le teste 13a,15a dei pistoni 13,15 si allontanano reciprocamente. In questa prima fase il volume della camera 23 definita fra le teste 13a,15a dei pistoni 13,15 aumenta progressivamente ed ? messo in comunicazione con l?apertura 21. In questa prima fase il farmaco ? aspirato attraverso l?apertura 21 che funge quindi da apertura di aspirazione. In questa prima fase inoltre solo il pistone 13 si muove assialmente per raggiungere una configurazione distale rispetto all?altro pistone 15. Nella forma di realizzazione illustrata, la configurazione di riposo corrisponde alla posizione in cui le teste 13a,15a dei pistoni 13,15 sono a contatto fra loro e la superfici di contatto delle teste 13a,15a giacciono su un piano passante per l?asse dell?apertura 21. In tal modo, quando nella fase di aspirazione il pistone 13 si allontana dal pistone 15 aumentando il volume della camera 23, il farmaco pu? essere aspirato dall?apertura 21 che viene aperta dallo spostamento assiale del solo pistone 13. La fase di aspirazione si conclude quando la guarnizione anteriore 27a del pistone 13 ? prossima all?apertura 19. In una seconda fase, o fase di trasferimento, l?apertura 21 viene chiusa e la camera 23 ? messa in comunicazione con l?apertura 19 (Fig.lC). In questa seconda fase il movimento dei pistoni 13,15 ? guidato dalla porzione di scanalatura rispettivamente 41b,43b. In questa seconda fase il volume della camera 23 viene mantenuto sostanzialmente costante. In questa seconda fase entrambi i pistoni 13,15 si muovono assialmente, mantenendo preferibilmente costante la distanza reciproca. La camera 23 si sposta pertanto assialmente mantenendo costante il proprio volume. Questa condizione consente al farmaco liquido, notoriamente incomprimibile, aspirato nella fase di aspirazione, di riempire tutto il volume a disposizione nella camera 23. La fase di trasferimento si conclude con la chiusura dell?apertura 21 e l?apertura dell?apertura 19. Al termine della fase di trasferimento la testa 13a del pistone 13 giace su un piano passante per l?asse dell?apertura 19. In tal modo, nella successiva fase di iniezione, quando il pistone 15 si avvicina al pistone 13 riducendo il volume della camera 23, il farmaco pu? essere iniettato attraverso l?apertura 19 all? esterno dell?involucro 17. In una terza fase, o fase di iniezione, le teste 13a,15a dei pistoni 13,15 vengono portate progressivamente l?una verso l?altra (Fig.lD). In questa terza fase il movimento dei pistoni 13,15 ? guidato dalla porzione di scanalatura rispettivamente 41c,43c. In questa terza fase il volume della camera 23 definita fra le teste 13a,15a, dei pistoni 13,15 si riduce progressivamente mantenendosi in comunicazione con l?apertura 19. In questa terza fase avviene l?iniezione del farmaco contenuto nella camera 23 attraverso la seconda apertura 19. In questa terza fase solo il pistone 15 si muove assialmente per raggiungere la configurazione prossimale rispetto all?altro pistone 13. La terza fase si conclude quando le teste 13a,15a dei pistoni 13,15 sono a contatto fra loro. Il ciclo prevede infine una quarta fase, o fase di ritorno, in cui i pistoni 13,15 sono riportati nella configurazione di partenza (Fig.lA). In questa terza fase il movimento dei pistoni 13,15 ? guidato dalla porzione di scanalatura rispettivamente 41d,43d. Questa quarta fase avviene preferibilmente mantenendo la configurazione prossimale dei pistoni 13,15 con le teste 13a,15a a contatto ed il volume della camera 23 definita fra i pistoni 13,15 sostanzialmente pari a zero. Starting with the rest configuration described above? a first phase or suction phase (Fig. 1B) of the operating cycle of the device IL is foreseen. In this first phase, the movement of the pistons 13,15? guided by the groove portion 41a, 43a respectively. In the suction phase, the heads 13a, 15a of the pistons 13,15 move away from each other. In this first phase the volume of the chamber 23 defined between the heads 13a, 15a of the pistons 13,15 increases progressively and? put in communication with the opening 21. In this first phase the drug? sucked in through the opening 21 which therefore acts as a suction opening. In this first step, moreover, only the piston 13 moves axially to reach a distal configuration with respect to the other piston 15. In the illustrated embodiment, the rest configuration corresponds to the position in which the heads 13a, 15a of the pistons 13,15 are in contact with each other and the contact surfaces of the heads 13a, 15a lie on a plane passing through the axis of the opening 21. In this way, when in the suction phase the piston 13 moves away from the piston 15, increasing the volume of the chamber 23, the drug can? be sucked in by the opening 21 which is opened by the axial displacement of the piston 13 alone. The suction phase ends when the front seal 27a of the piston 13? close to opening 19. In a second phase, or transfer phase, opening 21 is closed and chamber 23? communication with opening 19 (Fig.lC). In this second phase, the movement of the pistons 13,15? guided by the groove portion 41b, 43b respectively. In this second step the volume of the chamber 23 is kept substantially constant. In this second phase both pistons 13,15 move axially, preferably keeping the mutual distance constant. The chamber 23 therefore moves axially, keeping its volume constant. This condition allows the liquid drug, notoriously incompressible, aspirated in the aspiration phase, to fill the entire volume available in the chamber 23. The transfer phase ends with the closure of the opening 21 and the opening of the opening 19. At the end of the transfer phase, the head 13a of the piston 13 lies on a plane passing through the axis of the opening 19. In this way, in the subsequent injection phase, when the piston 15 approaches the piston 13, reducing the volume of the chamber 23, the drug can? be injected through the opening 19 at? outside of the casing 17. In a third phase, or injection phase, the heads 13a, 15a of the pistons 13,15 are brought progressively towards each other (Fig.lD). In this third phase, the movement of the pistons 13,15? guided by the groove portion 41c, 43c respectively. In this third phase, the volume of the chamber 23 defined between the heads 13a, 15a, of the pistons 13,15 is progressively reduced, remaining in communication with the opening 19. In this third phase, the injection of the drug contained in the chamber 23 takes place through the second opening 19. In this third phase only the piston 15 moves axially to reach the proximal configuration with respect to the other piston 13. The third phase ends when the heads 13a, 15a of the pistons 13,15 are in contact with each other. Finally, the cycle includes a fourth phase, or return phase, in which the pistons 13,15 are returned to the starting configuration (Fig. 1A). In this third phase, the movement of the pistons 13,15? guided by the groove portion 41d, 43d respectively. This fourth step preferably takes place maintaining the proximal configuration of the pistons 13,15 with the heads 13a, 15a in contact and the volume of the chamber 23 defined between the pistons 13,15 substantially equal to zero.

L?invenzione cos? come descritta ed illustrata ? suscettibile di numerose varianti e modificazioni, rientranti nello stesso principio inventivo. The invention so? as described and illustrated? susceptible of numerous variations and modifications, falling within the same inventive principle.

Claims

CLAIMS A drug pumping device (11) comprising: - a pair of axially opposed pistons (13,15) movable in a common cylindrical casing (17); - radial openings (19,21) in said casing (17) cyclically communicating with a chamber (23) defined between the pistons (13,15) in which the volume of the chamber (23) varies with the movement of the pistons (13,15 ) in the casing (17); - a motorized control member (25) to cause the coordinated movement of the pistons (13,15) and the variation of the volume of the chamber (23) and the consequent aspiration of drug from a first of said openings (19,21) and 1? expulsion of the drug from a second of said openings (19,21).

2. Device according to claim 1, in which the radial openings (19,21) are two and comprise a radial spout (19a, 21a) extending outside the casing (17).

3. Device according to claim 2, in which the axes of the openings (19,21) and of the corresponding spouts (19a, 21a) are arranged on parallel planes and along the same generatrix of the casing (17) and in which said axes are perpendicular to the longitudinal axis of the casing (17).

4. Device according to claim 1 or 2 or 3, in which the pistons (13,15) each comprise a pair of annular seals (27a, 27b, 29a, 29b) which ensure the hydraulic seal between the pistons (13,15) and the casing (17), while allowing the sliding of the pistons (13,15) with respect to the casing (17).

5. Device according to claim 4, in which the seals (13a, 13b, 15a, 15b) lie on respective planes parallel to each other and perpendicular to the axis of the pistons (13,15) and in which said planes on which the seals lie of each piston are separated axially by a distance substantially corresponding to the forward or return stroke of the respective piston (13,15).

6. Device according to claim 5, wherein the stroke of the pistons (13,15)? substantially identical and the axial distance between the openings (19,21)? substantially equal to the stroke of the pistons (13,15).

7. Device according to any one of the preceding claims, wherein the control member (25) comprises a rotatable cylinder (31) cooperating with radial arms (33,35) fixed to the pistons (13,15) and in which the casing (17 )? equipped with a pair of longitudinal slots (37,39) for the radial arms (33,35).

8. Device according to claim 7, in which the arms (33,35) extend outside the casing (17) and cooperate with a pair of grooves (41,43) made in the wall (45) of the rotating cylinder ( 31).

Device according to claim 7 or 8, wherein the housing (17)? open at the ends? opposite (17a, 17b) and the slits (37,39) extend longitudinally until they meet said openings (17a, 17b) and in which the openings (17a, 17b) are closed by a corresponding removable cap (47a, 47b).

10. Device according to any one of the preceding claims in which the control member? configured to make the pistons (13,15) perform a work cycle comprising the phases of: - aspirate the drug from a first opening (19,21) increasing the axial distance between the heads (13a, 15a) of the pistons (13,15) and consequently increasing the volume of the chamber (23) defined between said heads (13a, 15a ) and communicating with said first opening (19:21); - expel the drug from a second opening (19,21) reducing the axial distance between the heads (13a, 15a) of the pistons (13,15) and consequently reducing the volume of the chamber (23) defined between said heads (13a, 15a ) and communicating with said second opening (19:21).