ITTO20131017A1 - KNOB CONTROL DEVICE, PARTICULARLY FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents
KNOB CONTROL DEVICE, PARTICULARLY FOR MOTOR VEHICLESInfo
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- ITTO20131017A1 ITTO20131017A1 IT001017A ITTO20131017A ITTO20131017A1 IT TO20131017 A1 ITTO20131017 A1 IT TO20131017A1 IT 001017 A IT001017 A IT 001017A IT TO20131017 A ITTO20131017 A IT TO20131017A IT TO20131017 A1 ITTO20131017 A1 IT TO20131017A1
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- B62K23/04—Twist grips
Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di comando a manopola, particolarmente per motoveicoli" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Knob control device, particularly for motor vehicles"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un dispositivo di comando a manopola atto a consentire ad un utilizzatore di definire un valore richiesto di una grandezza fisica o parametro controllato. The present invention relates to a knob control device adapted to allow a user to define a required value of a physical quantity or controlled parameter.
L'invenzione riguarda più specificamente un dispositivo di comando a manopola utilizzabile in particolare come acceleratore per motoveicoli e simili (ciclomotori, scooter, motociclette, moto acquatiche ed altri veicoli, a due o più ruote, dotati di manubrio, ecc.), ma utilizzabile altresì in altri contesti, ad esempio in videogiochi o come interfaccia per applicazioni di realtà virtuale. The invention more specifically relates to a knob control device usable in particular as an accelerator for motor vehicles and the like (mopeds, scooters, motorcycles, water bikes and other vehicles, with two or more wheels, equipped with handlebars, etc.), but usable also in other contexts, for example in video games or as an interface for virtual reality applications.
L'invenzione riguarda in particolare un dispositivo di comando a manopola del tipo comprendente una parte statorica, operativamente stazionaria, e The invention relates in particular to a knob control device of the type comprising a stator part, operationally stationary, and
una parte rotorica impugnabile, accoppiata alla parte statorica in modo tale da risultare manualmente ruotabile intorno ad un asse, contro l'azione di mezzi di contrasto, in un primo senso per il controllo manuale di una prima funzione o grandezza, in particolare l'accelerazione di un veicolo, e nel senso opposto o secondo senso, per il controllo di un'ulteriore funzione o grandezza. a rotor part that can be gripped, coupled to the stator part in such a way as to be manually rotatable around an axis, against the action of contrast means, in a first sense for the manual control of a first function or quantity, in particular acceleration of a vehicle, and in the opposite or second sense, for the control of a further function or quantity.
Sono noti dispositivi di comando a manopola di tale tipo, con i quali la rotazione della parte rotorica nel suddetto secondo senso consente l'effettuazione di una corsa "negativa" (cioè in senso contrario al normale senso di rotazione della manopola acceleratrice) per gestire o anche solo semplicemente attivare una funzione ulteriore, ad esempio una funzione di "cruise control" o per attivare una frenata rigenerativa su veicoli elettrici o ibridi. Knob control devices of this type are known, with which the rotation of the rotor part in the aforementioned second direction allows the execution of a "negative" stroke (ie in the opposite direction to the normal direction of rotation of the throttle grip) to manage or even just simply activating an additional function, for example a "cruise control" function or to activate regenerative braking on electric or hybrid vehicles.
I dispositivi di comando a manopola di tale tipo sinora realizzati presentano una caratteristica coppia resistente/rotazione di tipo sostanzialmente lineare, passante per o nei dipressi dell'origine (intersezione dell'asse relativo alla coppia resistente con l'asse relativo all'angolo di rotazione della parte rotorica). The knob control devices of this type produced up to now have a characteristic resisting torque / rotation of a substantially linear type, passing through or in the dimensions of the origin (intersection of the axis relating to the resisting torque with the axis relating to the angle of rotation of the rotor part).
Uno scopo della presente invenzione è di realizzare un dispositivo di comando a manopola che consenta di fornire all'utilizzatore una percezione aptica ovvero una sensazione "tattile" migliorata rispetto ai dispositivi secondo la tecnica anteriore, permettendo in particolare all'utilizzatore di percepire in modo netto l'abbandono della posizione di riposo per il controllo o l'attivazione di detta funzione ulteriore. An object of the present invention is to provide a knob control device which allows to provide the user with a haptic perception or an improved "tactile" sensation with respect to the devices according to the prior art, allowing in particular the user to perceive clearly abandonment of the rest position for the control or activation of said additional function.
Questo ed altri scopi vengono realizzati secondo l'invenzione con un dispositivo di comando a manopola del tipo sopra specificato, caratterizzato dal fatto che fra la parte statorica e la parte rotorica sono provvisti mezzi di accoppiamento predisposti per opporre alla rotazione manuale della parte rotorica nel suddetto secondo senso una coppia resistente il cui valore assoluto presenta un massimo in prossimità di detta posizione di riposo. This and other purposes are achieved according to the invention with a knob control device of the type specified above, characterized in that between the stator part and the rotor part there are provided coupling means designed to oppose the manual rotation of the rotor part in the aforementioned second sense, a resisting torque whose absolute value has a maximum in the vicinity of said rest position.
In un modo di realizzazione tali mezzi di accoppiamento comprendono In one embodiment, such coupling means comprise
primi mezzi elastici interposti fra la parte statorica e la parte rotorica e tendenti a sospingere quest'ultima verso la suddetta posizione di riposo, e first elastic means interposed between the stator part and the rotor part and tending to push the latter towards the aforementioned rest position, and
un organo di incaglio montato mobile in una di dette parti rotorica e statorica e sospinto da secondi mezzi elastici verso una superficie dell'altra di dette parti rotorica e statorica, nella quale è realizzata una sede in cui l'organo di incaglio è impegnato quando la parte rotorica è in detta posizione di riposo, e da cui detto organo di incaglio è disimpegnabile, contro l'azione di detti secondi mezzi elastici, quando la parte rotorica viene ruotata in detto secondo senso a partire dalla posizione di riposo. a stop member movable mounted in one of said rotor and stator parts and pushed by second elastic means towards a surface of the other of said rotor and stator parts, in which a seat is made in which the stop member is engaged when the the rotor part is in said rest position, and from which said stop member can be disengaged, against the action of said second elastic means, when the rotor part is rotated in said second direction starting from the rest position.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention will appear from the following detailed description, carried out purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
- la figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo di comando a manopola secondo la presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of a knob control device according to the present invention;
- la figura 2 è un diagramma che illustra qualitativamente la caratteristica che correla la coppia resistente C opposta alla rotazione della parte rotorica, in funzione dell'angolo di rotazione α di tale parte rotorica; Figure 2 is a diagram which qualitatively illustrates the characteristic which correlates the resisting torque C opposite to the rotation of the rotor part, as a function of the rotation angle α of this rotor part;
- la figura 3 è una vista sezionata secondo la linea III-III della figura 1; Figure 3 is a sectional view along the line III-III of Figure 1;
- la figura 4 è una vista sezionata secondo la linea IV-IV della figura 3, raddrizzata, - figure 4 is a sectioned view along the line IV-IV of figure 3, rectified,
- la figura 5 è una vista sezionata analoga a quella presentata nella figura 4, e mostra il dispositivo di comando a manopola in una diversa condizione operativa, e - figure 5 is a sectional view similar to that presented in figure 4, and shows the knob control device in a different operating condition, and
- la figura 6 è una vista sezionata secondo la linea VI-VI della figura 5, raddrizzata. Figure 6 is a sectioned view along the line VI-VI of Figure 5, rectified.
Nelle figure 1 e da 3 a 6 con 1 è complessivamente indicato un dispositivo di comando a manopola secondo la presente invenzione. In Figures 1 and 3 to 6, 1 generally indicates a knob control device according to the present invention.
Tale dispositivo di comando 1 comprende essenzialmente una parte statorica 2, operativamente stazionaria, ed una parte rotorica impugnabile 3. Said control device 1 essentially comprises a stator part 2, operationally stationary, and a rotor part 3 that can be gripped.
La parte statorica 2 è destinata ad essere fissata ad un elemento portante, quale un manubrio di un motoveicolo. The stator part 2 is intended to be fixed to a bearing element, such as a handlebar of a motor vehicle.
In modo per sé noto, la parte rotorica impugnabile 3 è accoppiata alla parte statorica 2 così da risultare manualmente ruotabile intorno ad un asse, indicato con A-A nelle figure 1, 3 e 5, contro l'azione di mezzi elastici di contrasto, ad esempio secondo la soluzione nota dal brevetto europeo EP 2 049 385 B1 a nome della stessa richiedente. In a per se known manner, the grippable rotor part 3 is coupled to the stator part 2 so as to be manually rotatable around an axis, indicated with A-A in figures 1, 3 and 5, against the action of elastic contrast means, for example according to the solution known from the European patent EP 2 049 385 B1 in the name of the same applicant.
La parte rotorica 3 è in particolare ruotabile, a partire da una posizione di riposo, in un primo senso, indicato dalla freccia A nei disegni, per il controllo manuale di una prima funzione o grandezza, in particolare l'accelerazione di un motoveicolo. The rotor part 3 is in particular rotatable, starting from a rest position, in a first sense, indicated by the arrow A in the drawings, for the manual control of a first function or quantity, in particular the acceleration of a motor vehicle.
In modo parimenti per sé noto, la parte rotorica 3 è ruotabile, a partire dalla posizione di riposo, nel senso opposto, indicato dalla freccia B nei disegni, per il controllo di una funzione ulteriore, ad esempio una delle funzioni descritte in precedenza. In a manner which is also known per se, the rotor part 3 can be rotated, starting from the rest position, in the opposite direction, indicated by the arrow B in the drawings, for the control of a further function, for example one of the functions described above.
Come apparirà più chiaramente dal seguito, il dispositivo di comando a manopola 1 secondo l'invenzione si caratterizza per il fatto che fra la parte statorica 2 e la parte rotorica 3 sono previsti mezzi di accoppiamento predisposti per opporre, alla rotazione manuale della parte rotorica 3 nel senso B, una coppia resistente C il cui valore assoluto presenta un massimo in prossimità della suddetta posizione di riposo. As will appear more clearly from the following, the knob control device 1 according to the invention is characterized by the fact that between the stator part 2 and the rotor part 3 there are provided coupling means designed to oppose the manual rotation of the rotor part 3 in sense B, a resisting torque C whose absolute value has a maximum in the vicinity of the aforementioned rest position.
In altri termini, la caratteristica che correla la coppia resistente C opposta alla rotazione della parte rotorica 3 con lo spostamento angolare α di tale parte rotorica è del tipo qualitativamente il lustrato nella figura 2: in modo per sé noto la parte rotorica 3 è ruotabile nel senso A, a partire da una posizione di riposo convenientemente compresa in un angolo fra 0° e una posizione angolare α0) ed una posizione angolare massima α1, tipicamente con un andamento che presenta un ciclo di isteresi. In other words, the characteristic that correlates the resisting torque C opposite to the rotation of the rotor part 3 with the angular displacement α of this rotor part is of the qualitatively type shown in Figure 2: in a known way the rotor part 3 is rotatable in the sense A, starting from a rest position conveniently included in an angle between 0 ° and an angular position α0) and a maximum angular position α1, typically with a trend that has a hysteresis cycle.
A partire dalla posizione di riposo, la parte rotorica del dispositivo 1 secondo l'invenzione è ruotabile nel senso opposto, ovvero nel senso B, e la coppia resistente C opposta alla rotazione presenta un valore (assoluto) massimo CMin corrispondenza di una posizione angolare αMprossima alla posizione di riposo. La posizione angolare αMpuò essere ad esempio a circa 2°-4° dalla posizione di riposo, nel verso di rotazione "negativo" indicato con B. Starting from the rest position, the rotor part of the device 1 according to the invention can be rotated in the opposite direction, i.e. in the direction B, and the resisting torque C opposite to the rotation has a maximum (absolute) value CM in correspondence with an angular position αM next to the resting position. The angular position αM can be for example at about 2 ° -4 ° from the rest position, in the "negative" direction of rotation indicated by B.
Nell'esempio di realizzazione che verrà ora descritto con riferimento alle figure 3 a 6 ciò è ottenuto in particolare nel modo seguente. In the embodiment which will now be described with reference to Figures 3 to 6, this is achieved in particular in the following way.
La parte rotorica 3 comprende un anello 4 presentante un'appendice 4a sporgente radialmente verso l'esterno. The rotor part 3 comprises a ring 4 having an appendage 4a projecting radially outwards.
La parte statorica 2 presenta a sua volta uno spallamento radiale 2a. The stator part 2 in turn has a radial shoulder 2a.
Fra le superfici affacciate dell'appendice 4a della parte rotorica 3 e lo spallamento 2a della parte statorica 2 è disposto un corpo mobile 5, di conformazione generale arcuata (si vedano in particolare le figure 3 e 5). Between the facing surfaces of the appendix 4a of the rotor part 3 and the shoulder 2a of the stator part 2 there is a movable body 5, of generally arcuate shape (see in particular Figures 3 and 5).
Con 6 è indicata una molla elicoidale che ha un'estremità che insiste contro lo spallamento 2a della parte statorica 2, e l'altra estremità che insiste contro una superficie 5a del corpo 5. Reference 6 indicates a helical spring which has one end which insists against the shoulder 2a of the stator part 2, and the other end which insists against a surface 5a of the body 5.
La disposizione è tale per cui la molla 6 tende a mantenere il corpo 5 contro l'appendice sporgente 4a della parte rotorica 3. The arrangement is such that the spring 6 tends to keep the body 5 against the protruding appendage 4a of the rotor part 3.
Da parte opposta allo spallamento statorico 2a, e dunque in prossimità della sporgenza 4a della parte rotorica, nel corpo 5 è realizzata una sede 7 (figure 4 e 6) provvista di un'apertura d'uscita 7a affacciata ad una corona anulare 8 della parte statorica 2. On the opposite side to the stator shoulder 2a, and therefore in proximity to the protrusion 4a of the rotor part, in the body 5 there is a seat 7 (figures 4 and 6) provided with an outlet opening 7a facing an annular ring 8 of the part stator 2.
Nella cavità 7 è disposto un organo di incaglio 10, ad esempio una sferetta metallica. In the cavity 7 there is a locking member 10, for example a metal ball.
Nella sede 7, una molla elicoidale 9 tende a sospingere l'organo di incaglio 10 all'esterno di tale sede, attraverso l'apertura 7a. In the seat 7, a helical spring 9 tends to push the locking member 10 out of this seat, through the opening 7a.
Sulla superficie della corona anulare statorica 8 rivolta al corpo 5 è realizzato un incavo 11 (figure 4 e 6) nel quale l'organo di incaglio 10 si impegna, sotto l'azione dell'associata molla 9, quando la parte rotorica 3 si trova nella posizione di riposo (figure 3 e 4). On the surface of the stator annular crown 8 facing the body 5 there is a recess 11 (Figures 4 and 6) in which the locking member 10 engages, under the action of the associated spring 9, when the rotor part 3 is in the rest position (Figures 3 and 4).
Se, a partire dalla suddetta posizione di riposo, la parte rotorica 3 viene manualmente ruotata nel senso della freccia B, l'appendice sporgente 4a di tale parte rotorica 3 sospinge il corpo 5 in tale direzione, provocando una compressione della molla di contrasto 6. If, starting from the aforementioned rest position, the rotor part 3 is manually rotated in the direction of the arrow B, the protruding appendage 4a of this rotor part 3 pushes the body 5 in this direction, causing a compression of the contrast spring 6.
A tale spostamento del corpo 5 oppone inizialmente resistenza l'organo di incaglio 10, per cui l'utilizzatore avverte un picco di resistenza, corrispondente al valore CMdella coppia resistente (si veda il grafico della figura 2). To this displacement of the body 5 initially resistance is opposed by the stranding member 10, so that the user feels a peak of resistance, corresponding to the value CM of the resisting torque (see the graph of Figure 2).
Non appena, vinta la resistenza della molla 9, l'organo di incaglio 10 viene fatto rientrare nella sede 7 del corpo 5, tale organo di incaglio prende a scorrere sulla superficie della corona anulare statorica 8 prossima all'incavo 11, opponendo una resistenza nettamente ridotta. As soon as the resistance of the spring 9 has been overcome, the locking member 10 is made to reenter the seat 7 of the body 5, this locking member begins to slide on the surface of the stator annular crown 8 close to the recess 11, opposing a distinct resistance reduced.
Il picco di resistenza opposta all'azionamento della parte rotorica 3 nella direzione "negativa" ovvero nel senso indicato con B nei disegni, consente all'utilizzatore di avere una percezione aptica netta e precisa dell'abbandono della posizione di riposo. The peak of resistance opposed to the actuation of the rotor part 3 in the "negative" direction or in the sense indicated with B in the drawings, allows the user to have a clear and precise haptic perception of abandoning the rest position.
Naturalmente, quando l'utilizzatore rilascia la parte rotorica 3, questa ritorna nella posizione di riposo delle figure 3 e 4, sotto l'azione della molla elicoidale 6. Naturally, when the user releases the rotor part 3, it returns to the rest position of Figures 3 and 4, under the action of the helical spring 6.
Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definita nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and details of construction may be varied widely with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined. in the attached claims.
Claims (4)
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|---|---|---|---|
| IT001017A ITTO20131017A1 (en) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | KNOB CONTROL DEVICE, PARTICULARLY FOR MOTOR VEHICLES |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| ITTO20131017A1 true ITTO20131017A1 (en) | 2015-06-14 |
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ID=50116084
Family Applications (1)
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US20130111983A1 (en) * | 2010-04-01 | 2013-05-09 | Gustav Magenwirth Gmbh & Co. | Throttle Twist Grip |
-
2013
- 2013-12-13 IT IT001017A patent/ITTO20131017A1/en unknown
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