ITTO20130606A1

ITTO20130606A1 - CONFIGURABLE SNOW BLADE GROUP

Info

Publication number: ITTO20130606A1
Application number: IT000606A
Authority: IT
Inventors: Enzo Giletta
Original assignee: Giletta Spa
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2015-01-18

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“GRUPPO LAMA SPAZZANEVE CONFIGURABILE” "CONFIGURABLE SNOW BLADE GROUP"

La presente invenzione è relativa ad un gruppo lama spazzaneve configurabile atto ad essere avanzato da una unità semovente per rimuovere neve o ghiaccio da una superficie da pulire, ad esempio un manto stratale, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention relates to a configurable snowplow blade assembly able to be advanced by a self-propelled unit to remove snow or ice from a surface to be cleaned, for example a stratal mantle, to which the following discussion will explicitly refer without losing generality. .

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un gruppo lama spazzaneve del tipo comprendente un telaio di attacco all’unità semovente ed una lama, a sua volta, comprendente un volvente accoppiato al telaio di attacco ed un coltello di raschiatura del manto stradale. In particular, the present invention relates to a snowplow blade assembly of the type comprising an attachment frame to the self-propelled unit and a blade, in turn, comprising a rolling element coupled to the attachment frame and a road surface scraping knife.

Nelle lame note del tipo sopra descritto, il volvente, che è generalmente orientabile unitamente al coltello attorno ad un asse verticale rispetto ad una direzione di avanzamento della lama, comprende una porzione inferiore concava di spinta ed una porzione superiore arcuata che si estende normalmente per tutta la lunghezza della porzione inferiore concava per cooperare con la porzione inferiore stessa all’evacuazione della neve. La geometria e, più in particolare, la curvatura del volvente viene definita in fase progettuale o in fase di configurazione della lama in funzione delle previste condizioni di utilizzo della stessa lama. In questo modo, vengono formate lame di tipo “aperto”, ossia a bassa curvatura o concavità quando è previsto l’uso della lama lungo tratti di strada relativamente stretti e/o tortuosi, mentre vengono realizzate lame di tipo “chiuso” quando è previsto l’utilizzo in ambienti aperti quali autostrade o piazzali e/o lungo percorsi a prevalenza rettilinea. Lame di tipo “chiuso” o “aperto” o in una condizione intermedia di compromesso tra le due suddette tipologie vengono poi formate a seconda della consistenza della neve da rimuovere utilizzando a questo riguardo lame di tipo “chiuso” in caso di neve polverosa e lame di tipo “aperto” per neve più compatta. In known blades of the type described above, the rolling element, which is generally orientable together with the blade around a vertical axis with respect to a direction of advancement of the blade, comprises a lower concave thrust portion and an upper arched portion which normally extends throughout the length of the concave lower portion to cooperate with the lower portion itself to evacuate the snow. The geometry and, more specifically, the curvature of the rolling element is defined in the design phase or in the configuration phase of the blade according to the foreseen conditions of use of the blade itself. In this way, "open" type blades are formed, ie with low curvature or concavity when the blade is to be used along relatively narrow and / or tortuous stretches of road, while "closed" type blades are produced when it is foreseen use in open environments such as motorways or yards and / or along mainly straight routes. "Closed" or "open" type blades or in an intermediate condition of compromise between the two aforementioned types are then formed according to the consistency of the snow to be removed using in this regard "closed" type blades in case of powdery snow and blades “open” type for more compact snow.

Il coltello di raschiatura, che può essere realizzato di materiale metallico o di materiale sintetico, ad esempio elastomerico, raschia la superficie stradale per rimuovere il ghiaccio o la neve presenti sulla superfici stradale stessa. The scraping knife, which can be made of metal or synthetic material, for example elastomeric, scrapes the road surface to remove the ice or snow present on the road surface.

Generalmente, il coltello di raschiatura è solidalmente collegato ad una estremità inferiore del volvente oppure è incernierato all’estremità inferiore stessa o al telaio di attacco. Quando disposto una sua posizione operativa di raschiatura, ossia quando costituisce il prolungamento verso il basso del volvente, il coltello forma con il manto stradale un angolo predeterminato. L’angolo di inclinazione del coltello è scelto in fase progettuale o è regolabile in fase di settaggio della lama per realizzare lame aggressive, ossia ad elevata raschiatura del manto stradale ma più sensibili alle asperità del manto stradale o alla presenza di corpi fissi e quindi di facile impuntamento, oppure lame meno incisive che però permettono di superare in maniera più agevole eventuali ostacoli presenti sul manto stradale. Generally, the scraping knife is integrally connected to a lower end of the rolling element or is hinged to the lower end itself or to the attachment frame. When an operative scraping position thereof is arranged, ie when it constitutes the downward extension of the rolling element, the blade forms a predetermined angle with the road surface. The angle of inclination of the knife is chosen in the design phase or is adjustable in the setting phase of the blade to create aggressive blades, i.e. with high scraping of the road surface but more sensitive to the roughness of the road surface or to the presence of fixed bodies and therefore of easy jamming, or less incisive blades which, however, allow you to more easily overcome any obstacles on the road surface.

In alcune soluzioni, la lunghezza della lama è fissa, in altre è variabile. In caso di lama a lunghezza variabile all’aumentare della lunghezza della lama si rende spesso necessario aumentare proporzionalmente l’azione di reazione per evitare indesiderate variazioni di inclinazione rispetto alla direzione di avazamento. In some solutions, the length of the blade is fixed, in others it is variable. In the case of a variable-length blade, as the length of the blade increases, it is often necessary to proportionally increase the reaction action to avoid unwanted variations in inclination with respect to the direction of advancement.

Al fine,poi, di evitare che la neve evacuata possa colpire persone o danneggiare cose presenti a lato del percorso di avanzamento della lama, la lama comprende, in alcuni casi, uno schermo deflettore laterale, il quale prima della rimozione viene posizionato da un operatore, per intercettare il flusso di neve uscente lateralmente dalla lama stessa e dirigerlo a terra. In order, then, to prevent the evacuated snow from hitting people or damaging things on the side of the blade advancement path, the blade includes, in some cases, a side deflector screen, which is positioned by an operator before removal. , to intercept the flow of snow coming out laterally from the blade itself and direct it to the ground.

Comunque venga realizzata la lama, durante la rimozione della neve e, in particolare, in presenza di manti stradali sconnessi o tortuosi o in presenza di ostacoli sul manto stradale da pulire o a lato dello stesso, la lama viene sollevata,abbassata, orientata, irrigidita e, in generale, configurata dall’operatore addetto alla lama, per cui le condizioni operative e di sollecitazione della lama, lo stato del manto stradale dopo il passaggio della lama e il grado di pulizia del manto stesso dipendono esclusivamente dalla sensibilità, dall’esperienza, dall’attenzione e dalla prontezza di riflessi dell’operatore. However the blade is made, during snow removal and, in particular, in the presence of rough or winding road surfaces or in the presence of obstacles on the road surface to be cleaned or on the side of it, the blade is raised, lowered, oriented, stiffened and , in general, configured by the operator assigned to the blade, so the operating and stress conditions of the blade, the state of the road surface after the blade has passed and the degree of cleanliness of the surface itself depend exclusively on sensitivity, experience, from the attention and quick reflexes of the operator.

In alcune soluzioni realizzative, la lama viene dotata di sistemi di spinta a cedevolezza predefinita che cedono quando le sollecitazioni sulla lama superano un valore di taratura ma questi risultano spesso non completamente soddisfacenti da un punto di vista funzionale in quanto richiedono comunque sempre un settaggio e quindi l’intervento da parte dell’operatore addetto. In some embodiment solutions, the blade is equipped with thrust systems with predefined compliance which yield when the stresses on the blade exceed a calibration value but these are often not completely satisfactory from a functional point of view as they always require a setting and therefore intervention by the operator in charge.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo lama spazzaneve configurabile, il quale permetta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti. The object of the present invention is to provide a configurable snowplow blade assembly, which allows the above problems to be solved in a simple and economical way.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo lama spazzaneve auto configurabile in funzione delle condizioni operative o funzionali e durante la rimozione della neve con o senza il consenso dell’operatore addetto alla guida della motrice di avanzamento della lama. A further purpose of the present invention is to provide a self-configurable snowplow blade assembly according to operating or functional conditions and during snow removal with or without the consent of the operator responsible for driving the blade advancement tractor.

Un ultimo scopo della presente invenzione è quello di realizzare una lama auto configurabile in maniera continua durante la rimozione della neve in funzione delle condizioni operative, ambientali e dello stato della neve senza interventi dell’operatore volti a variare l’originaria prevista configurazione della lama. A final object of the present invention is to provide a self-configurable blade continuously during snow removal according to the operating, environmental and snow conditions without operator intervention aimed at varying the original intended configuration of the blade.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo lama spazzaneve configurabile comprendente almeno una lama di rimozione neve, una struttura di attacco della lama ad una unità semovente di avanzamento della lama al di sopra di una superficie da pulire in una direzione di rimozione neve; la lama comprendendo un volvente allungato concavo, un coltello inferiore costituente un prolungamento verso il basso del volvente; il volvente comprendendo una prima porzione allungata concava inferiore accoppiata alla detta struttura di attacco ed una seconda porzione allungata concava superiore, primi mezzi di mobilità relativa interposti tra la detta struttura di attacco e la detta prima porzione allungata concava e secondi mezzi di mobilità relativa interposti tra le dette prima e seconda porzione concava, primi mezzi attuatori di regolazione della posizione della detta prima porzione cava rispetto alla detta struttura di attacco e rispetto alla detta superficie da pulire, primi mezzi di comando dei detti primi mezzi attuatori, secondi mezzi attuatori di regolazione della posizione della detta seconda porzione cava rispetto alla detta prima porzione cava e secondi mezzi di comando dei detti secondi mezzi attuatori; il gruppo lama essendo caratterizzato dal fatto che comprendere, inoltre, una unità elettronica di controllo e gestione dei detti mezzi di comando durante l’avanzamento del detto gruppo nella detta direzione di rimozione neve, la detta unità di controllo e gestione comprendendo almeno una porta di uscita di un segnale di variazione configurazione collegata elettricamente ad almeno uno tra i detti primi e secondi mezzi di comando, almeno una porta di ingresso di almeno un primo segnale di riferimento corrispondente alla velocità di avanzamento del detto gruppo lama nella detta direzione di rimozione neve e primi mezzi elaboratori per generare il detto segnale di variazione configurazione in funzione del detto primo segnale di riferimento. According to the present invention, a configurable snowplow blade assembly is provided comprising at least one snow removal blade, a structure for attaching the blade to a self-propelled blade advancement unit above a surface to be cleaned in a snow removal direction; the blade comprising a concave elongated rolling element, a lower knife constituting a downward extension of the rolling element; the rolling element comprising a first lower concave elongated portion coupled to said attachment structure and a second upper concave elongated portion, first relative mobility means interposed between said attachment structure and said first concave elongated portion and second relative mobility means interposed between said first and second concave portion, first actuator means for adjusting the position of said first hollow portion with respect to said attachment structure and with respect to said surface to be cleaned, first control means of said first actuator means, second actuator means for adjusting the position of said second hollow portion with respect to said first hollow portion and second control means of said second actuator means; the blade unit being characterized in that it further comprises an electronic control and management unit of the said control means during the advancement of the said unit in the said snow removal direction, the said control and management unit comprising at least one output of a configuration change signal electrically connected to at least one of said first and second control means, at least one input port of at least a first reference signal corresponding to the forward speed of said blade assembly in said snow removal direction and first processing means for generating said configuration change signal as a function of said first reference signal.

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate some non-limiting examples of implementation, in which:

le figure da 1 a 3 illustrano, in elevazione laterale e sostanzialmente a blocchi, un primo gruppo lama spazzaneve configurabile realizzato secondo i dettami della presente invenzione disposto in una pluralità di configurazioni operative o di rimozione neve; Figures 1 to 3 show, in lateral elevation and substantially in blocks, a first configurable snowplow blade assembly made according to the dictates of the present invention arranged in a plurality of operating or snow removal configurations;

la figura 4 illustra, schematicamente ed in vista prospettica frontale, un secondo gruppo lama realizzato secondo i dettami della presente invenzione; e Figure 4 illustrates, schematically and in front perspective view, a second blade assembly made according to the dictates of the present invention; And

la figura 5 illustra parzialmente ed in vista prospettica un terzo gruppo lama realizzato secondo i dettami della presente invenzione. Figure 5 is a partial perspective view of a third blade assembly made according to the dictates of the present invention.

Nelle figure da 1 a 3, con 1 è indicato, nel suo complesso, un gruppo lama spazzaneve auto configurabile accoppiato ad una unità semovente 2, schematicamente illustrata e di per sé nota, di avanzamento del gruppo lama 1 stesso al di sopra di una superficie 3 da pulire in una direzione 4 di avanzamento. In Figures 1 to 3, 1 indicates, as a whole, a self-configurable snowplow blade assembly coupled to a self-propelled unit 2, schematically illustrated and known per se, for advancing the blade assembly 1 over a surface 3 to be cleaned in a forward direction 4.

Qui e nel seguito con gruppo lama configurabile è inteso un gruppo lama, il quale autonomamente, ossia senza l’intervento dell’operatore e durante la rimozione della neve è in grado di autoconfigurarsi e/o di autosettarsi al variare della velocità di avanzamento dell’unità 2 e/o delle condizioni o stato della neve da rimuovere e/o qualora lungo percorso di rimozione si trovino ostacoli o corpi fissi da evitare. Here and in the following the configurable blade unit is intended as a blade unit, which autonomously, i.e. without the intervention of the operator and during the removal of the snow, is able to self-configure and / or self-set when the speed of advancement varies. unit 2 and / or the conditions or state of the snow to be removed and / or if along the removal path there are obstacles or fixed objects to avoid.

Il gruppo lama 1 comprende un corpo 6 di attacco all’unità semovente 3, una lama 7 di rimozione neve ed una struttura articolata 8 di attacco della lama 7 al corpo 6 di attacco e di per sé nota. The blade assembly 1 comprises a body 6 for attachment to the self-propelled unit 3, a snow removal blade 7 and an articulated structure 8 for attachment of the blade 7 to the attachment body 6 and known per se.

La lama 7 comprende, a sua volta, un volvente 10 allungato concavo ed un coltello 11 allungato costituente un prolungamento verso il basso del volvente 10. The blade 7 in turn comprises an elongated concave rolling element 10 and an elongated knife 11 constituting a downward extension of the rolling element 10.

Nel particolare esempio descritto, il coltello 11 è stabilmente collegato ad una estremità inferiore del volvente 10. Alternativamente, il volvente è controllato in posizione rispetto al volvente 10. In the particular example described, the knife 11 is stably connected to a lower end of the rolling element 10. Alternatively, the rolling element is controlled in position with respect to the rolling element 10.

Sempre con riferimento alle figure da 1 a 3, il volvente 10 comprende una porzione 13 di spinta inferiore allungata e concava con concavità rivolta nella direzione 4 di avanzamento e rimozione neve, ed una porzione 14 di deflessione, la quale si estende superiormente e lungo la porzione 13 di spinta per costituire un prolungamento verso l’alto della porzione 13 di spinta stessa. Still with reference to Figures 1 to 3, the rolling element 10 comprises an elongated and concave lower thrust portion 13 with concavity facing the direction 4 of advancement and snow removal, and a deflection portion 14, which extends above and along the thrust portion 13 to constitute an upward extension of the thrust portion 13 itself.

La porzione 13 di spinta è accoppiata al corpo 6 di attacco tramite la struttura articolata 8, la quale comprende due coppie di tiranti/puntoni 15 e 16 almeno in parte a lunghezza variabile e fra loro verticalmente distanziati. The thrust portion 13 is coupled to the attachment body 6 by means of the articulated structure 8, which comprises two pairs of tie rods / struts 15 and 16 at least partly of variable length and vertically spaced from each other.

I tiranti/puntoni 15,16 sono incernierati, da una parte, al corpo 6 di attacco per ruotare attorno a rispettivi assi 15A, 16A di cerniera orizzontali paralleli fra loro e alla superficie 3 e, dall’altra, ad un corpo 18 di attacco intermedio affacciato al corpo 6 di attacco e costituente unitamente al corpo 6 parte della struttura articolata 8. The tie rods / struts 15,16 are hinged, on the one hand, to the attachment body 6 to rotate around respective horizontal hinge axes 15A, 16A parallel to each other and to the surface 3 and, on the other, to a attachment body 18 intermediate facing the attachment body 6 and forming together with the body 6 part of the articulated structure 8.

La porzione 13 di spinta è accoppiata al corpo 18 tramite l’interposizione di un ulteriore corpo 19 di interfaccia, il quale è incernierato, da un lato, al corpo intermedio 18 per ruotare attorno ad un asse 20 verticale di cerniera ortogonale agli assi 15A,16A e, all’altro, porta incernierata la porzione 13 di spinta tramite perni 22 di cerniera allineati lungo un asse comune 23 parallelo agli assi 15A,16A. The thrust portion 13 is coupled to the body 18 through the interposition of a further interface body 19, which is hinged, on one side, to the intermediate body 18 to rotate around a vertical hinge axis 20 orthogonal to the axes 15A, 16A and, at the other, the thrust portion 13 is hinged by means of hinge pins 22 aligned along a common axis 23 parallel to the axes 15A, 16A.

Sempre con riferimento alle figure da 1 a 3, tra il corpo 6 di attacco ed il corpo 18 di interfaccia è interposto un attuatore lineare 25 idraulico, il quale si estense diagonalmente tra i tiranti/puntoni 15,16 per variare la geometria della struttura articolata 8 e spostare verticalmente la lama 7 rispetto alla superficie 3 da pulire tra due posizioni estreme di fine corsa verticale, di cui una di sostanziale contatto del coltello 11 con la superficie 3 ed una sollevata o distanziata, illustrata nella figura 3. Again with reference to Figures 1 to 3, a hydraulic linear actuator 25 is interposed between the attachment body 6 and the interface body 18, which extends diagonally between the tie rods / struts 15,16 to vary the geometry of the articulated structure 8 and move the blade 7 vertically with respect to the surface 3 to be cleaned between two extreme vertical limit positions, one of which in substantial contact of the knife 11 with the surface 3 and one raised or spaced apart, illustrated in Figure 3.

Ancora con riferimento alle figure da 1 a 3, il gruppo lama 1 comprende, inoltre, una coppia di attuatori lineari 26 idraulici, uno solo dei quali è visibile nella figura 1, disposti da parti opposte della struttura articolata 8 ed accoppiati, da una parte, alla struttura 8 o, secondo una variante, al corpo 6 di attacco e, dall’altra, al corpo 18 di interfaccia per ruotare il corpo 18 di interfaccia e, conseguentemente, la lama 7 attorno all’asse verticale 20 variando, in tal modo, l’inclinazione o l’orientamento della lama 7 stessa rispetto alla direzione 4 di rimozione neve. Again with reference to Figures 1 to 3, the blade assembly 1 also comprises a pair of hydraulic linear actuators 26, only one of which is visible in Figure 1, arranged on opposite sides of the articulated structure 8 and coupled on one side , to the structure 8 or, according to a variant, to the attachment body 6 and, on the other hand, to the interface body 18 to rotate the interface body 18 and, consequently, the blade 7 around the vertical axis 20, thereby varying mode, the inclination or orientation of the blade 7 itself with respect to the snow removal direction 4.

La rotazione della porzione 13 di spinta attorno all’asse 23 rispetto al corpo 18 di interfaccia, ossia la regolazione dell’angolo K formato dal coltello 11 con la superficie 3 tra due posizioni angolari estreme di fine corsa illustrate nella figura 2, è ottenuta tramite un attuatore lineare 28 idraulico, un cui occhiello è accoppiato ad una staffa 29 solidale al corpo 18 di interfaccia ed un cui occhiello opposto è accoppiato ad una estremità di una manovella 30 solidale alla porzione 13 di spinta e girevole attorno all’asse 23. The rotation of the thrust portion 13 about the axis 23 with respect to the interface body 18, that is the adjustment of the angle K formed by the knife 11 with the surface 3 between two extreme angular positions of end of stroke illustrated in Figure 2, is obtained by means of a hydraulic linear actuator 28, whose eyelet is coupled to a bracket 29 integral with the interface body 18 and an opposite eyelet of which is coupled to one end of a crank 30 integral with the thrust portion 13 and rotatable around the axis 23.

Ancora con riferimento alle figure da 1 a 3, come la porzione 13 di spinta anche la porzione 14 di deflessione della lama 7 è una porzione rigida e presenta una pluralità di forcelle 31 di estremità incernierate, ciascuna, ad una corrispondente forcella 32 della porzione 13 tramite un rispettivo perno 33 allineato e coassiale agli altri perni 33 e parallelo agli assi 15A,16A e 23. Again with reference to Figures 1 to 3, as the thrust portion 13 also the deflection portion 14 of the blade 7 is a rigid portion and has a plurality of end forks 31 hinged, each, to a corresponding fork 32 of the portion 13 by means of a respective pin 33 aligned and coaxial with the other pins 33 and parallel to the axes 15A, 16A and 23.

La porzione 14 di deflessione è mobile in maniera continua rispetto alla porzione 13 di spinta tra due posizioni angolari estreme di fine corsa, illustrate nella figura 1, sotto la spinta di uno o più attuatori lineari idraulici 35 aventi, ciascuno, un occhiello accoppiato alla porzione 13 ed un occhiello opposto accoppiato ad una rispettiva manovella 36 integrale alla porzione 14 di deflessione e girevole attorno all’asse dei perni 33. The deflection portion 14 is continuously movable with respect to the thrust portion 13 between two extreme end-of-stroke angular positions, illustrated in Figure 1, under the thrust of one or more hydraulic linear actuators 35 each having an eyelet coupled to the portion 13 and an opposite eyelet coupled to a respective crank 36 integral with the deflection portion 14 and rotatable around the axis of the pins 33.

Il gruppo lama 1 comprende, infine, un gruppo 37 automatico di controllo e gestione della configurazione del gruppo 1. Finally, the blade group 1 comprises an automatic group 37 for controlling and managing the configuration of the group 1.

Il gruppo 37 comprende, per ciascuno degli attuatori idraulici 25,26,28 e 35, un rispettivo dispositivo valvolare 38,39,40 e 41 ad azionamento elettrico di comando degli attuatori idraulici 25,26,28 e 35 ed una unità elettronica 43 di controllo e gestione dei dispositivi valvolari di comando 38-41 e, quindi, di configurazione/posizione dell’intero gruppo lama 1. The unit 37 comprises, for each of the hydraulic actuators 25,26,28 and 35, a respective valve device 38,39,40 and 41 electrically operated to control the hydraulic actuators 25,26,28 and 35 and an electronic unit 43 of control and management of the valve control devices 38-41 and, therefore, of the configuration / position of the entire blade assembly 1.

L’unità 43 di controllo e gestione, schematicamente illustrata nelle figure da 1 a 3, può essere portata dal corpo 6 o dalla lama 7 o associata alla struttura 8 oppure disposta sull’unità semovente 2 e comprende un blocco elaboratore 44 e, per ciascun dispositivo valvolare di comando 38,39,40 e 41 una rispettiva porta di uscita 45,46,47 e 48 di un rispettivo segnale elettrico di variazione configurazione indipendente dagli altri segnali di uscita ed uguale o diverso dagli stessi. Ciascuna porta di uscita è collegata elettricamente ad una porta di ingresso del rispettivo dispositivo valvolare di comando 38,39,40 e 41 per inviare il rispettivo segnale di uscita. The control and management unit 43, schematically illustrated in Figures 1 to 3, can be carried by the body 6 or the blade 7 or associated with the structure 8 or arranged on the self-propelled unit 2 and comprises a computer block 44 and, for each valve control device 38,39,40 and 41 a respective output port 45,46,47 and 48 of a respective electrical configuration variation signal independent of the other output signals and equal to or different from them. Each output port is electrically connected to an input port of the respective valve control device 38, 39, 40 and 41 to send the respective output signal.

L’unità 43 comprende poi una porta 49 di ingresso di un segnale S1 di riferimento corrispondente alla velocità di avanzamento del gruppo 1 nella direzione 4 di rimozione neve. Il segnale S1 viene, convenientemente, prelevato dalla strumentazione di bordo dell’unità semovente 2, quale ad esempio il tachigrafo o altro equivalente rilevatore a bordo dell’unità semovente 2 oppure da un sistema satellitare GPS o ancora da un rilevatore dedicato K portato direttamente dal gruppo lama 1 o costituente parte del gruppo 37. The unit 43 then comprises an input port 49 for a reference signal S1 corresponding to the speed of advancement of the group 1 in the direction 4 of snow removal. The S1 signal is conveniently picked up by the instrumentation on board of the self-propelled unit 2, such as for example the tachograph or other equivalent detector on board the self-propelled unit 2 or by a GPS satellite system or by a dedicated detector K carried directly by the blade group 1 or forming part of group 37.

Periodicamente o in maniera continua, il blocco elaboratore 44, in funzione del valore S1 ricevuto emette autonomamente sulla base di dati prememorizzati in un blocco 51 di memoria dell’unità 43 e definenti almeno parzialmente una curva o programma di configurazione velocità-segnale di comando dispositivi valvolari, un segnale di comando verso ciascuno dei dispositivi di comando 38,39,40 e 41 portando le parti mobili controllate dagli stessi dispositivi di comando 38,39,40 e 41 in una predefinita posizione angolare o ad una predeterminata distanza dalla superficie 3 e/o gli attuatori in condizioni di esercitare un predeterminata reazione di reazione all’istantanea spinta della neve, come verrà meglio descritto nel seguito. In questo modo, durante la rimozione della neve, il gruppo la lama 1 assume autonomamente sempre una ottimale configurazione operativa che viene variata in maniera continua o discreta al variare della velocità di avanzamento del gruppo lama 1 sulla superficie 3. Periodically or continuously, the processing block 44, depending on the received value S1, automatically emits on the basis of data pre-stored in a memory block 51 of the unit 43 and at least partially defining a curve or program for configuring the speed-signal for controlling the devices valves, a control signal to each of the control devices 38, 39, 40 and 41 bringing the moving parts controlled by the same control devices 38, 39, 40 and 41 in a predefined angular position or at a predetermined distance from the surface 3 and / or the actuators in conditions of exerting a predetermined reaction reaction to the instant thrust of the snow, as will be better described below. In this way, during the removal of the snow, the blade unit 1 autonomously always assumes an optimal operating configuration which is varied continuously or discreetly as the speed of advancement of the blade unit 1 varies on the surface 3.

In particolare, ed a solo titolo di esempio, a partire da una posizione funzionale intermedia I della lama 7 illustrata nella figura 1 con linea continua e corrispondente ad un valore intermedio di velocità di avanzamento del gruppo 1, la porzione 14 viene progressivamente spostata in una sua posizione A di apertura al diminuire della velocità così da agevolare l’evacuazione laterale della neve oppure in sua posizione C di chiusura all’aumentare della velocità evitando in tal modo che la neve “scavalchi” la lama depositandosi almeno in parte sull’unità semovente 2. Analogamente, la porzione 13 ed il coltello 11 disposti in una posizione funzionale intermedia I1 illustrata nella figura 2 con linea continua e corrispondente ad un valore intermedio di velocità di avanzamento del gruppo 1, vengono progressivamente spostati in una loro posizione A di rimozione aggressiva della neve dalla superficie 2 al diminuire della velocità e portate, invece, in una posizione R ribaltata quando la velocità aumenta diminuendo la possibilità di impuntamenti del coltello 11 o la rimozione di parti della superficie 3. Analoghe considerazioni valgono con riferimento alla figura 3, dove la distanza del coltello 11 dalla superficie 3 viene controllata in funzione della velocità per ridurre l’impatto con eventuali corpi fissi sulla superficie 3. In particular, and by way of example only, starting from an intermediate functional position I of the blade 7 illustrated in Figure 1 with a continuous line and corresponding to an intermediate value of the feed speed of the unit 1, the portion 14 is progressively moved into a its opening position A when the speed decreases so as to facilitate the lateral evacuation of the snow or in its closing position C when the speed increases, thus preventing the snow from "climbing over" the blade, depositing at least in part on the self-propelled unit 2. Similarly, the portion 13 and the knife 11 arranged in an intermediate functional position I1 illustrated in Figure 2 with a solid line and corresponding to an intermediate value of the feed speed of the group 1, are progressively moved to their aggressive removal position A of the snow from the surface 2 as the speed decreases and, on the other hand, are brought into a reversed position R when the speed ity increases by decreasing the possibility of the knife 11 getting stuck or the removal of parts of the surface 3. Similar considerations apply with reference to figure 3, where the distance of the knife 11 from the surface 3 is controlled as a function of the speed to reduce the impact with any fixed bodies on the surface 3.

I dispositivi di controllo 38 e 39 comprendono rispettive valvole 52 e 53 regolatrici di sforzo ed elettricamente regolabili; l’unità 43 di controllo e gestione configurazione comprende due ulteriori porte di uscita analoghe alle porte 45-48, le quali sono collegate elettricamente alle valvole regolatrici 52 e 53 ed attraverso le quali il blocco 44 invia un segnale di incremento delle tarature delle valvole 52 e 53 al crescere della velocità di avanzamento del gruppo 1 a cui corrisponde un incremento della reazione esercitata dai rispettivi attuatori 25 e 26. The control devices 38 and 39 comprise respective strain relief and electrically adjustable valves 52 and 53; the configuration control and management unit 43 comprises two further output ports similar to the ports 45-48, which are electrically connected to the regulating valves 52 and 53 and through which the block 44 sends a signal to increase the settings of the valves 52 and 53 as the speed of advancement of the group 1 increases, which corresponds to an increase in the reaction exerted by the respective actuators 25 and 26.

Ancora con riferimento alla figura 1, l’unità 43 comprende, inoltre, una ulteriore porta 54 di ingresso di un segnale S2 di riferimento corrispondente allo stato o alla condizione della neve lungo il percorso di rimozione così da configurare man mano il gruppo lama 1 a seconda se la neve è pesante o polverulenta o in una condizione intermedia. Convenientemente, il segnale S2 viene inviato da un sensore o rilevatore a bordo lama o a bordo dell’unità e schematicamente illustrato ed indicato con 55 in figura 1 oppure da un satellite meteorologico o altra equivalente unità elettronica di rilevamento a distanza. Il blocco elaboratore 44 in funzione del segnale S1 e di tale segnale S2 di riferimento e sempre sulla base di un programma di settaggio condizione neve memorizzato in un ulteriore blocco 56 di memoria dell’unità 43 e distinto dal blocco 51 emette il segnale elettrico variazione configurazione verso almeno uno, ma convenientemente, verso tutti i dispositivi di comando 38-41 attraverso le rispettive porte di uscita variando conseguentemente la configurazione del gruppo lama 1 e/o l’altezza dalla superficie 3 e/o il grado di reazione degli attuatori lineari in funzione di entrambi i segnali S1 e S2. In questo modo, durante la rimozione, il gruppo lama 1 presenta sempre una ottimale configurazione in funzione sia della velocità che della condizione della neve. Still with reference to Figure 1, the unit 43 also comprises a further input gate 54 for a reference signal S2 corresponding to the state or condition of the snow along the removal path so as to gradually configure the blade assembly 1 to depending on whether the snow is heavy or powdery or in an intermediate condition. Conveniently, the S2 signal is sent by a sensor or detector on the blade or on the unit and schematically illustrated and indicated with 55 in Figure 1 or by a meteorological satellite or other equivalent electronic remote detection unit. The processor block 44 as a function of the signal S1 and this reference signal S2 and again on the basis of a snow condition setting program stored in a further memory block 56 of unit 43 and distinct from block 51 emits the configuration variation electrical signal towards at least one, but conveniently, towards all the control devices 38-41 through the respective output doors, consequently varying the configuration of the blade assembly 1 and / or the height from the surface 3 and / or the degree of reaction of the linear actuators in function of both signals S1 and S2. In this way, during removal, the blade assembly 1 always has an optimal configuration according to both the speed and the condition of the snow.

Secondo una variante, l’unità 43 è priva della porta 49 di ingresso del segnale S1 di riferimento corrispondente alla velocità e del blocco 51 ed il blocco elaboratore 44 genera il segnale di configurazione verso almeno uno dei dispositivi di comando 38-41 solo in funzione del segnale S2 di riferimento condizione neve. According to a variant, the unit 43 lacks the input port 49 of the reference signal S1 corresponding to the speed and of the block 51 and the processing block 44 generates the configuration signal towards at least one of the control devices 38-41 only in operation of the snow condition reference signal S2.

Ancora con riferimento alla figura 1, l’unità 43 comprende, inoltre, una porta 57 di ingresso di un segnale S3 di riferimento indicante la presenza o meno di ostacoli sulla e/o a lato della superficie 3 e proveniente, convenientemente, da un sistema GPS o da un rilevatore di presenza a bordo del gruppo 1 o dell’unità 2. In presenza di tale segnale S3 di riferimento, il blocco elaboratore 44 genera verso uno o più dei dispositivi di comando 38-41 e convenientemente verso i dispositivi 38, 39 un segnale di variazione configurazione che oltre ai segnali S1 e S2 tiene in considerazione anche il segnale S3. Again with reference to Figure 1, the unit 43 also comprises an input port 57 for a reference signal S3 indicating the presence or absence of obstacles on and / or to the side of the surface 3 and conveniently coming from a GPS system or from a presence detector on board group 1 or unit 2. In the presence of this reference signal S3, the processing block 44 generates towards one or more of the control devices 38-41 and conveniently towards the devices 38, 39 a configuration variation signal which, in addition to the signals S1 and S2, also takes into account the signal S3.

Secondo una variante, l’unità 23 è priva della porta 49 e/o della porta 54 di ingresso ed il blocco elaboratore 44 genera un segnale di configurazione verso almeno uno dei dispositivi di comando 38-40 in funzione della combinazione dei due segnali S2 e S3 e, rispettivamente, solo in funzione del solo segnale S3. According to a variant, the unit 23 lacks the port 49 and / or the input port 54 and the processor block 44 generates a configuration signal towards at least one of the control devices 38-40 according to the combination of the two signals S2 and S3 and, respectively, only as a function of the S3 signal only.

In questo modo, in ciascun istante, il gruppo lama 1 viene configurato per evitare o superare indenne l’ostacolo presente. In this way, at each instant, the blade unit 1 is configured to avoid or overcome the present obstacle unscathed.

Nella soluzione realizzativa in cui il coltello 11 è mobile rispetto alla porzione 13 di spinta sono previsti uno o più attuatori addizionali controllati da un dispositivo di comando ad azionamento elettrico , il quale è, a sua volta, collegato ad una relativa ulteriore porta di uscita dell’unità 43 ed è controllato come gli altri dispositivi di comando e/o nei modi sopra descritti in funzione dei segnali S1,S2, S3. In the embodiment in which the knife 11 is movable with respect to the thrust portion 13, one or more additional actuators are provided controlled by an electrically operated control device, which is, in turn, connected to a relative further exit door of the unit 43 and is controlled like the other control devices and / or in the ways described above according to the signals S1, S2, S3.

La forma di realizzazione illustrata nella figura 4 e relativa ad un gruppo lama 60 simile al gruppo lama 1 e le cui parti costituente sono contraddistinte, ove possibile, dagli stessi numeri di riferimento delle corrispondenti parti del gruppo lama 1. The embodiment illustrated in Figure 4 relates to a blade assembly 60 similar to the blade assembly 1 and whose constituent parts are marked, where possible, by the same reference numbers as the corresponding parts of the blade assembly 1.

Il gruppo lama 60 comprende una porzione 61 superiore di deflessione, la quale differisce dalla porzione 14 di deflessione per il fatto di essere elasticamente deformabile. La porzione 61 è solidalmente collegata ad una porzione superiore della porzione 13 di spinta, ed è elasticamente deformata o modellata tramite attuatori lineari 62 pneumatici e schematicamente illustrati comandati da rispettivi dispositivi 63 di comando controllati elettricamente che sostituiscono il dispositivo 41. Come per tutti gli altri dispositivi di comando, anche i dispositivi 63 sono controllati dall’unità 43 secondo una delle modalità di configurazione sopra descritte; nel caso specifico, l’unità 43 comprende per ciascun dispositivo 63 una corrispondete porta 48 di uscita (figura 4) di un rispettivo segnale di configurazione o variazione della curvatura della porzione 61 di deflessione in funzione di uno o di entrambi dei segnali S1 e S2. The blade assembly 60 includes an upper deflection portion 61 which differs from the deflection portion 14 in that it is elastically deformable. The portion 61 is integrally connected to an upper portion of the thrust portion 13, and is elastically deformed or modeled by means of pneumatic and schematically illustrated linear actuators 62 controlled by respective electrically controlled control devices 63 which replace the device 41. As for all the others command devices, the devices 63 are also controlled by the unit 43 according to one of the configuration modes described above; in the specific case, the unit 43 comprises for each device 63 a corresponding output port 48 (Figure 4) of a respective signal for configuring or varying the curvature of the deflection portion 61 as a function of one or both of the signals S1 and S2 .

La forma di realizzazione illustrata nella figura 5 e relativa ad un gruppo lama 70 simile al gruppo lama 1 e le cui parti costituente sono contraddistinte, quando possibile, dagli stessi numeri di riferimento delle corrispondenti parti del gruppo lama 1. The embodiment illustrated in Figure 5 relates to a blade assembly 70 similar to the blade assembly 1 and whose constituent parts are marked, when possible, by the same reference numbers as the corresponding parts of the blade assembly 1.

Il gruppo lama 70 comprende un dispositivo deflettore laterale 71, il quale è portato dalla porzione 14 di deflessione per intercettare almeno parte del flusso di neve rimossa dalla superficie 3 e uscente lateralmente dalla lama 7 e per deviarla, convenientemente, verso la superficie 3. Il dispositivo 71, di per sé noto, comprende una paratia o deflettore 72 laterale arcuato sporgente lateralmente a sbalzo oltre le porzioni 13 e 14 ed accoppiato ad una guida curva 73 per spostarsi lungo un percorso circolare tra due posizioni angolari estreme di fine corsa. Il dispositivo 71 comprende, infine, un attuatore lineare 74 di movimentazione del deflettore 72 ed un dispositivo valvolare 75 di comando ad azionamento elettrico collegato elettricamente ad una porta 76 dell’unità 43 di uscita per ricevere dal gruppo elaboratore 44 un segnale di configurazione generato nei modi sopra descritti in funzione di uno o più dei citati segnali di riferimento S1,S2,S3. In particolare, il deflettore 72 viene abbassato all’aumentare della velocità o, preferibilmente, in presenza di ostacoli laterali, ad esempio colonnine di emergenza, stazioni bus, segnaletica, costruzioni in genere e sollevato in presenza di neve pesante così da facilitarne l’evacuazione. In ogni caso, il deflettore 72 viene controllato in modo da allontanare il più possibile la neve dal bordo strada compatibilmente con gli ostacoli presenti. The blade assembly 70 comprises a lateral deflector device 71, which is carried by the deflection portion 14 to intercept at least part of the flow of snow removed from the surface 3 and coming out laterally from the blade 7 and to divert it, conveniently, towards the surface 3. The device 71, per se known, comprises an arched lateral bulkhead or deflector 72 projecting laterally and projecting beyond the portions 13 and 14 and coupled to a curved guide 73 to move along a circular path between two extreme angular end-of-stroke positions. Finally, the device 71 comprises a linear actuator 74 for moving the deflector 72 and an electrically operated valve control device 75 electrically connected to a door 76 of the output unit 43 to receive from the processing unit 44 a configuration signal generated in the modes described above as a function of one or more of the aforementioned reference signals S1, S2, S3. In particular, the deflector 72 is lowered as the speed increases or, preferably, in the presence of lateral obstacles, for example emergency columns, bus stations, signs, buildings in general and raised in the presence of heavy snow so as to facilitate their evacuation. . In any case, the deflector 72 is controlled so as to remove the snow as far as possible from the road edge compatibly with the obstacles present.

Qualunque sia la modalità realizzativa del gruppo lama, la sua unità 43 di controllo configurazione è sempre provvista di un organo di emergenza indicato con 50 e/o di una porta M di ingresso di un segnale di inibizione da parte dell’operatore, il quale può, in qualsiasi istante inibire l’unità 43 agendo direttamente sull’organo 50 o inviando un comando da remoto verso la porta M. Attraverso la porta M, l’operatore può inviare un segnale di inibizione di uno o più dei segnali elettrici di comando uscenti dalle porte di uscita dell’unità 43 in caso di improvvise variazioni delle condizioni operative o ambientali, ad esempio in caso di incidente. Whatever the construction method of the blade assembly, its configuration control unit 43 is always provided with an emergency device indicated with 50 and / or with a gate M for the input of an inhibition signal by the operator, who can , at any moment inhibit the unit 43 by acting directly on the organ 50 or by sending a remote command to the M gate. Through the M gate, the operator can send an inhibition signal of one or more of the outgoing electrical control signals from the output ports of unit 43 in the event of sudden changes in operating or environmental conditions, such as in the event of an accident.

Da quanto precede appare evidente che ai gruppi lama 1, 60 e 70 descritti possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dall’ambito protettivo definito dalla rivendicazione indipendente. In particolare, gli attuatori idraulici prima citati potrebbero essere sostituiti da altri attuatori ad esempio attuatori elettrici o da attuatori angolari, quali ad esempio, motori idraulici e l’unità 43 potrebbe comprendere un numero di porte di ingresso o di uscita diverso da quello indicato e/o presentare almeno una porta a cui sono collegati due o più dispositivi di comando. From the foregoing, it is evident that modifications and variations may be made to the blade groups 1, 60 and 70 described that do not go beyond the protective scope defined by the independent claim. In particular, the hydraulic actuators mentioned above could be replaced by other actuators, for example electric actuators or by angular actuators, such as, for example, hydraulic motors and the unit 43 could include a number of inlet or outlet ports other than that indicated and / or have at least one door to which two or more control devices are connected.

Claims

CLAIMS 1. Configurable snowplow blade assembly comprising at least one snow removal blade, a blade attachment structure to a self-propelled blade advancement unit above a surface to be cleaned in a snow removal direction; the blade comprising a concave elongated rolling element, a lower knife constituting a downward extension of the rolling element; the rolling element comprising a first lower concave elongated portion coupled to said attachment structure and a second upper concave elongated portion, first relative mobility means interposed between said attachment structure and said first concave elongated portion and second relative mobility means interposed between said first and second concave portion, first actuator means for adjusting the position of said first hollow portion with respect to said attachment structure and with respect to said surface to be cleaned, first control means of said first actuator means, second actuator means for adjusting the position of said second hollow portion with respect to said first hollow portion and second control means of said second actuator means; the blade unit being characterized in that it further comprises an electronic control and management unit of the said control means during the advancement of the said unit in the said snow removal direction, the said control and management unit comprising at least one output of a configuration change signal electrically connected to at least one of said first and second control means, at least one input port of at least a first reference signal corresponding to the forward speed of said blade assembly in said snow removal direction and first processing means for generating said configuration change signal as a function of said first reference signal.

2. Blade unit according to claim 1, characterized in that said electronic configuration control and management unit comprises two first output ports independent of each other and electrically connected to the first and, respectively, to said second control means; said processing means generating towards each said first output port a respective said configuration change signal.

3. Blade unit according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises a movable lateral deflector to intercept a flow of snow evacuated laterally by said blade, third actuator means and third control means of said third actuator means for moving said lateral deflector with respect to said blade; said configuration control and management unit comprising at least a third output door electrically connected to said third control means; the said processing means generating towards the said third output gate a respective said configuration change signal as a function of the said first reference signal.

4. Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that said first control means comprise valve means with electrically adjustable setting for varying the reaction exerted by at least part of said first actuator means; the said configuration control and management unit comprising a further output port electrically connected to the said valve means with adjustable calibration and the said first processing means sending towards the said further output the said configuration variation signal as a function of the said first reference signal.

5. Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that said electronic control and management unit comprises a second input port of a second reference signal corresponding to the condition of the snow to be removed; the said processing means generating towards at least one of the said output ports a said configuration variation signal as a function of both said first and second reference signals.

6. Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the said unit comprises a third input door for receiving a third reference signal relating to the presence of obstacles on the said surface, the said processing means generating towards at least one of the said doors output a said configuration variation signal as a function of said first, second and third reference signals.

7. Blade unit according to any one of the preceding claims, characterized in that said processing means comprise at least one memory block containing for at least one said reference signal a plurality of data defining at least partially a configuration curve as said first signal varies .