ITTO20130304A1 - METHOD FOR ADJUSTING AND OPTIMIZING THE ROAD FLOW OF VEHICLES - Google Patents
METHOD FOR ADJUSTING AND OPTIMIZING THE ROAD FLOW OF VEHICLESInfo
- Publication number
- ITTO20130304A1 ITTO20130304A1 IT000304A ITTO20130304A ITTO20130304A1 IT TO20130304 A1 ITTO20130304 A1 IT TO20130304A1 IT 000304 A IT000304 A IT 000304A IT TO20130304 A ITTO20130304 A IT TO20130304A IT TO20130304 A1 ITTO20130304 A1 IT TO20130304A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- vehicles
- stations
- pairs
- counting
- virtual
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 29
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 27
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 19
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 13
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 208000027744 congestion Diseases 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000699 topical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
“METODO PER LA REGOLAZIONE ED OTTIMIZZAZIONE DEL FLUSSO â € œMETHOD FOR REGULATION AND OPTIMIZATION OF THE FLOW
STRADALE DI VEICOLI†, ROAD OF VEHICLES⠀,
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un metodo per la regolazione ed ottimizzazione del flusso stradale di veicoli, in particolare per la regolazione ed ottimizzazione del flusso stradale di veicoli lungo un tratto stradale a percorrenza unidirezionale. The present invention relates to a method for regulating and optimizing the road flow of vehicles, in particular for regulating and optimizing the road flow of vehicles along a one-way road section.
Il termine aggregato, ai fini della presente relazione, denota un insieme quantitativo di veicoli, variabile nel tempo per incremento ovvero decremento numerico, nonché una entità fisico-geometrica, a struttura e dimensione variabile, in funzione della variazione di velocità e/o accelerazioni dei veicoli componenti l'aggregato medesimo. The aggregate term, for the purposes of this report, denotes a quantitative set of vehicles, variable over time by numerical increase or decrease, as well as a physical-geometric entity, with variable structure and dimension, depending on the variation of speed and / or accelerations of the vehicles making up the aggregate itself.
Con il progressivo aumento del numero e della densità degli veicoli in circolazione, sulle reti stradali, le problematiche connesse al congestionamento del traffico dei veicoli stessi rappresenta una questione di stretta attualità . With the gradual increase in the number and density of vehicles in circulation on the road networks, the problems connected with the congestion of the traffic of the vehicles themselves represent a topical issue.
Molti dei suddetti fenomeni di congestionamento del traffico stradale, in modo particolare con riferimento a tratte a rapido scorrimento quali autostrade e simili, dipendono dal rapporto fra velocità ed accelerazione (positiva o negativa) reciproca dei veicoli compresi in un dato aggregato e lo spazio di riferimento (ad esempio, una tratta autostradale), in cui si muovono una pluralità di aggregati di veicoli. E’ infatti evidente come, preso un determinato aggregato di veicoli, nonché una pluralità di aggregati di veicoli tra loro adiacenti, qualora la accelerazione relativa di alcuni di essi risulti troppo elevata, ovvero ridotta, in relazione allo spazio a disposizione, non possa che verificarsi l’inevitabile congestionamento dei veicoli stessi, con quanto ne consegue in termini di “code†o, quanto meno, di sensibili rallentamenti nella circolazione del traffico. Many of the aforementioned phenomena of road traffic congestion, in particular with reference to fast-flowing sections such as motorways and the like, depend on the relationship between speed and mutual acceleration (positive or negative) of the vehicles included in a given aggregate and the reference space (for example, a motorway section), in which a plurality of aggregates of vehicles move. In fact, it is evident that, taking a certain aggregate of vehicles, as well as a plurality of aggregates of vehicles adjacent to each other, if the relative acceleration of some of them is too high, or reduced, in relation to the space available, it cannot that the inevitable congestion of the vehicles themselves will occur, with what follows in terms of â € œcodeâ € or, at least, of significant slowdowns in traffic circulation.
Tale à ̈ del pari la ragione sottostante al verificarsi del fenomeno c.d. di “coda a tratti†in cui, a seguito della temporanea ripresa della circolazione stradale fluente, successivamente a un primo momento di congestionamento, in assenza di ulteriori cause di ostacolo, si genera un ulteriore blocco, rispettivamente una sensibile decelerazione, di detto aggregato di veicoli ad una determinata distanza dalla fine del blocco precedente (c.d. "effetto fisarmonica"). Si faccia riferimento all’esempio che segue. This is also the underlying reason for the occurrence of the so-called phenomenon. of â € œspecialized queueâ € in which, following the temporary resumption of free-flowing road traffic, after a first moment of congestion, in the absence of further obstacles, a further block is generated, respectively a significant deceleration, of said aggregate of vehicles at a certain distance from the end of the previous block (so-called "accordion effect"). Refer to the example below.
Data una strada a rapido scorrimento quale una autostrada o simile, preso un punto di partenza (ad esempio, un casello di ingresso ovvero altro punto di immissione), e dato un aggregato di veicoli in marcia nella medesima direzione e con velocità media sostanzialmente costante, si supponga che in corrispondenza di un determinato punto intermedio, collocato a una certa distanza da detto punto di ingresso, vi sia un primo ostacolo (ad esempio un cantiere autostradale, una restrizione di corsia per manutenzione del verde a bordo strada, un incidente automobilistico o simili), a causa del quale debba, necessariamente, realizzarsi una progressiva decelerazione di un aggregato di veicoli in marcia verso detto ostacolo. Given a fast-flowing road such as a motorway or the like, having taken a starting point (for example, an entrance tollbooth or another entry point), and given an aggregate of vehicles moving in the same direction and with a substantially constant average speed, suppose that at a certain intermediate point, located at a certain distance from said entry point, there is a first obstacle (for example a motorway construction site, a lane restriction for roadside greenery maintenance, a car accident or similar), due to which a progressive deceleration of an aggregate of vehicles moving towards said obstacle must necessarily take place.
Evidentemente, nell’ipotesi in cui la velocità media di marcia di detto aggregato di veicoli sia compresa in un determinato momento, entro un certo intervallo ragionevolmente piccolo, e dunque la relativa decelerazione risulti idonea con riferimento allo spazio disponibile, non si verificherà alcun fenomeno di congestionamento: infatti, si verificherà unicamente una temporanea riduzione della velocità media di detto aggregato di veicoli, senza alcun blocco significativo. Evidently, in the hypothesis in which the average speed of travel of said aggregate of vehicles is included in a given moment, within a certain reasonably small interval, and therefore the relative deceleration is suitable with reference to the available space, no phenomenon will occur. congestion: in fact, there will only be a temporary reduction in the average speed of said aggregate of vehicles, without any significant block.
Diversamente, qualora la velocità media di detto aggregato ecceda il limite superiore di detto intervallo di velocità ragionevolmente piccolo, con riferimento allo spazio di decelerazione disponibile prima di detto ostacolo, allora, con ragionevole probabilità , si verificherà un progressivo congestionamento con l’approssimarsi all’ostacolo medesimo. Si consideri ora un ipotetico successivo secondo ostacolo ad una certa distanza rispetto a detto primo ostacolo, nella medesima direzione di marcia. Otherwise, if the average speed of said aggregate exceeds the upper limit of said reasonably small speed interval, with reference to the available deceleration space before said obstacle, then, with reasonable probability, a progressive congestion will occur as it approaches the € ™ obstacle itself. Let us now consider a hypothetical subsequent second obstacle at a certain distance from said first obstacle, in the same direction of travel.
Qualora l'accelerazione positiva media di detto aggregato di veicoli, successivamente allo sbloccarsi del primo congestionamento conseguente a detto primo ostacolo, si mantenga in un determinato intervallo ragionevolmente piccolo in relazione allo spazio intercorrente fra detto punto di sblocco di detto primo congestionamento e detto secondo ostacolo, allora non si verificherà alcun ulteriore congestionamento, bensì unicamente una temporanea decelerazione rispetto alla velocità media di movimento di detto aggregato di veicoli. Diversamente, qualora l'accelerazione positiva media di detto aggregato di veicoli, successivamente allo sbloccarsi del primo congestionamento, ecceda il limite superiore di detto intervallo ragionevolmente piccolo, con riferimento allo spazio di decelerazione disponibile prima di detto secondo ostacolo, allora, con ragionevole probabilità , si verificherà un ulteriore progressivo congestionamento con l’approssimarsi di detto aggregato a detto secondo ostacolo. Analogo ragionamento si può estendere al comportamento di una pluralità di aggregati di veicoli tra loro adiacenti. Alla luce di quanto sopra considerato, tenuto conto dello spazio disponibile di marcia, rispettivamente delle accelerazioni (positive o negative) medie prevedibili dei veicoli di detto aggregato, emerge dunque con evidenza l’esigenza di individuare un determinato intervallo spazio-temporale ragionevolmente piccolo, entro cui modificare le velocità /accelerazioni dei veicoli di detto aggregato, in modo da conseguire una velocità media sostanzialmente comune dell'aggregato stesso, tale da evitare il verificarsi di fenomeni di congestionamento del traffico complessivo. If the average positive acceleration of said aggregate of vehicles, after the release of the first congestion consequent to said first obstacle, remains within a determined, reasonably small interval in relation to the space between said release point of said first congestion and said second obstacle , then no further congestion will occur, but only a temporary deceleration with respect to the average speed of movement of said aggregate of vehicles. Otherwise, if the average positive acceleration of said aggregate of vehicles, after the release of the first congestion, exceeds the upper limit of said reasonably small interval, with reference to the deceleration space available before said second obstacle, then, with reasonable probability, a further progressive congestion will occur with the approach of said aggregate to said second obstacle. A similar reasoning can be extended to the behavior of a plurality of adjacent vehicle aggregates. In light of the foregoing, taking into account the available driving space, respectively the foreseeable average (positive or negative) accelerations of the vehicles of said aggregate, the need to identify a determined reasonably small space-time interval clearly emerges, within which to modify the speeds / accelerations of the vehicles of said aggregate, so as to achieve a substantially common average speed of the aggregate itself, such as to avoid the occurrence of congestion phenomena of the overall traffic.
A questo fine, sono stati elaborati differenti metodi e mezzi per la razionalizzazione ed implementazione dell’efficienza del traffico stradale, basati sulla valutazione di un determinato aggregato storico di dati sulla base di criteri predeterminati, come descritto in US2010172240 A1, CN101308604 A, e WO2011120193 A1. To this end, different methods and means have been developed for the rationalization and implementation of road traffic efficiency, based on the evaluation of a specific historical aggregate of data on the basis of predetermined criteria, as described in US2010172240 A1, CN101308604 A, and WO2011120193 A1.
E’ tuttavia evidente come detti metodi e mezzi noti, basati sull’elaborazione di un aggregato storico di dati, siano in grado di fornire unicamente dei modelli teorici per l’implementazione dell’efficienza del traffico stradale, e non anche provvedere una soluzione in tempo reale, sulla base delle concrete circostanze, aumentando così le probabilità di errore. However, it is evident that said known methods and means, based on the processing of a historical aggregate of data, are able to provide only theoretical models for the implementation of road traffic efficiency, and not also provide a solution in real time, based on the concrete circumstances, thus increasing the probability of error.
D’altro canto, à ̈ noto dal documento EP0821334 A1 un metodo di regolazione del traffico comprendente almeno segnale di traffico ed un associato dispositivo di controllo; il dispositivo à ̈ associato ad unità fisiche per il rilevamento del flusso di traffico. Il dispositivo comprende un processore il quale utilizza i segnali di rilevamento e detto almeno un segnale di traffico per provvedere un modello di traffico, mediante la misurazione del movimento e della posizione del singolo veicolo. La velocità del singolo veicolo viene simulata mediante il dispositivo di controllo. Le informazioni circa il traffico sono provviste ad un mezzo regolatore, il quale provvede detti segnali di controllo per detti uno o più segnali di traffico. On the other hand, a traffic regulation method comprising at least traffic signal and an associated control device is known from document EP0821334 A1; the device is associated with physical units for detecting the traffic flow. The device comprises a processor which uses the detection signals and said at least one traffic signal to provide a traffic pattern, by measuring the movement and position of the individual vehicle. The speed of the single vehicle is simulated by the control device. Traffic information is provided to a regulating means which provides said control signals for said one or more traffic signals.
Un ulteriore metodo per l’ottimizzazione del traffico autostradale à ̈ noto dal documento CN102360522 A, detto metodo comprendendo le seguenti fasi di: 1) divisione di una parte di detta autostrada in N intervalli, e contestuale selezione di un modello discreto di flusso di traffico in termini di spazio-tempo per rappresentare singoli intervalli di autostrada, dove ciascuno di detti intervalli comprende una rampa di ingresso ed una rampa di uscita; 2) definizione di un indice di regolazione per ciascuna di dette rampe, mediante impostazione di un target di ottimizzazione del controllo in una autostrada multi-rampe con un flusso complessivo massimo di servizi e con il più breve tempo di attesa per ciascun veicolo a ciascuna entrata di ciascuna rampa; 3) soluzione del modello di ottimizzazione del controllo combinato di detta autostrada multi-rampe, mediante un algoritmo di ottimizzazione del tipo “ant colony†e 4) ottenimento dell’indice di regolazione ottimale di ciascuna rampa in ingresso in ciascun intervallo secondo la fase 3), e regolazione del flusso di traffico in ciascuna rampa in ingresso ed in ciascun intervallo mediante i risultati del suddetto calcolo. A further method for the optimization of motorway traffic is known from document CN102360522 A, said method comprising the following phases: 1) division of a part of said motorway into N intervals, and contextual selection of a discrete model of flow of space-time traffic to represent individual highway intervals, where each of said intervals comprises an entry ramp and an exit ramp; 2) definition of an adjustment index for each of said ramps, by setting a control optimization target in a multi-ramp motorway with a maximum overall flow of services and with the shortest waiting time for each vehicle at each entrance of each ramp; 3) solution of the optimization model of the combined control of said multi-ramp highway, using an optimization algorithm of the â € œant colonyâ € type and 4) obtaining the optimal adjustment index of each ramp entering each interval according to the step 3), and regulation of the traffic flow in each incoming ramp and in each interval by means of the results of the above calculation.
D’altra parte, à ̈ noto dal documento RU2422908 C2 un metodo per la regolazione del flusso del traffico comprendente la verifica di un parametro di flusso del traffico in una autostrada, in cui due parametri di soglia massima vengono definiti ed associati alla velocità di movimento dei veicoli su ciascuna carreggiata. Viene poi impostata una modalità di misurazione permanente ed elaborazione di uno di detti parametri. Quando il parametro selezionato supera detto primo valore di soglia, sulla corrispondente porzione di autostrada, dopo un momento di transizione in cui la velocità del veicolo continua a diminuire, l’ingresso di veicoli provenienti da direzioni laterali in direzione della medesima porzione di autostrada cessa (ad esempio, mediante l’utilizzo di regolatori del traffico quali lanterne semaforiche o simili), sino a che il parametro selezionato non raggiunge un secondo valore di soglia, dopo un momento di transizione in cui la velocità dei veicoli continua ad incrementare; a quel punto viene nuovamente permesso l’accesso di ulteriori veicoli verso la medesima porzione di autostrada, in modo da permettere il mantenimento del flusso di traffico entro un preimpostato intervallo di velocità . On the other hand, a method for regulating traffic flow is known from document RU2422908 C2, comprising the verification of a traffic flow parameter in a motorway, in which two maximum threshold parameters are defined and associated with the speed of movement of vehicles on each carriageway. A permanent measurement mode is then set and one of these parameters is processed. When the selected parameter exceeds said first threshold value, on the corresponding portion of the motorway, after a transition moment in which the speed of the vehicle continues to decrease, the entry of vehicles coming from lateral directions in the direction of the same portion of the motorway ceases (for example, through the use of traffic regulators such as traffic lights or similar), until the selected parameter reaches a second threshold value, after a transition moment in which the speed of the vehicles continues to increase; at that point the access of further vehicles towards the same portion of the motorway is again allowed, in order to allow the maintenance of the traffic flow within a preset speed range.
Tuttavia, detti metodi di regolazione del traffico noti presentano differenti ordini di inconvenienti, i quali innalzano le probabilità di errore di valutazione, con quanto ne consegue in termini di attendibilità del risultato finale. In proposito, si nota anzitutto come detti metodi noti si riferiscano a rilevamenti relativi al singolo veicolo, di per sé considerato, e non ad un aggregato di veicoli. However, said known traffic regulation methods have different kinds of drawbacks, which increase the probability of error of evaluation, with what follows in terms of reliability of the final result. In this regard, it should be noted first of all that said known methods refer to measurements relating to the single vehicle, considered per se, and not to an aggregate of vehicles.
E’ evidente come questo fatto innalzi le possibilità di errore valutativo finale. It is evident how this fact raises the possibility of final evaluation error.
Inoltre, detti metodi noti considerano il campo di rilevamento dei dati da elaborare in forma di modello essenzialmente ovvero unicamente limitati a particolari punti della strada, quali tratti d'ingresso e/o uscita o simili. Moreover, said known methods consider the field of detection of the data to be processed in the form of a model essentially or only limited to particular points of the road, such as entry and / or exit sections or the like.
D'altra parte, detti metodi noti prevedono applicazioni piuttosto circoscritte, non permettendo in tal modo un sufficiente livello di adattabilità con riferimento a circostanze differenti, con quanto ne consegue in termini attendibilità dei dati ottenuti mediante l’elaborazione operata. In aggiunta, anche il numero e la variabilità dei parametri impiegati in detti metodi noti, risulta sensibilmente limitata. On the other hand, said known methods provide for rather limited applications, thus not allowing a sufficient level of adaptability with reference to different circumstances, with what follows in terms of reliability of the data obtained through the processing performed. In addition, the number and variability of the parameters used in said known methods is also considerably limited.
D’altra parte, detti mezzi noti richiedono mezzi hardware e software relativamente complessi. On the other hand, said known means require relatively complex hardware and software means.
La presente invenzione, partendo dalla nozione di tali inconvenienti, intende porvi rimedio. The present invention, starting from the notion of such drawbacks, intends to remedy them.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ di provvedere un metodo per la regolazione ed ottimizzazione del flusso di un aggregato variabile di veicoli, il quale permetta l’elaborazione in tempo reale dei dati rilevati, al fine di ottenere un risultato finale con un margine di errore relativamente basso. An object of the present invention is to provide a method for regulating and optimizing the flow of a variable aggregate of vehicles, which allows the real-time processing of the data collected, in order to obtain a final result with a margin of relatively low error.
Inoltre, costituisce scopo della presente invenzione provvedere un metodo come indicato, in cui i dati rilevati ai fini della elaborazione non si riferiscano ad un solo veicolo, bensì ad un intero aggregato di veicoli opportunamente identificato, nonché ad una pluralità di aggregati di veicoli così identificati, al fine dell’ottenimento di un risultato maggiormente attendibile. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a method as indicated, in which the data collected for the purposes of processing do not refer to a single vehicle, but to an entire aggregate of vehicles suitably identified, as well as to a plurality of aggregates of vehicles. thus identified, in order to obtain a more reliable result.
In aggiunta, costituisce scopo della presente invenzione provvedere un metodo come specificato il quale risulti agevolmente ed efficacemente applicabile con riferimento a differenti casi, mantenendo inalterata l’attendibilità del risultato finale. In addition, it is an object of the present invention to provide a method as specified which is easily and effectively applicable with reference to different cases, while maintaining the reliability of the final result unaltered.
E’ altresì scopo della presente invenzione provvedere un metodo come detto il quale sia idoneo ad essere agevolmente implementato con riferimento ad una pluralità di parametri variabili, di volta in volta selezionati sulla base delle necessità concrete. It is also an object of the present invention to provide a method as mentioned which is suitable to be easily implemented with reference to a plurality of variable parameters, selected from time to time on the basis of concrete needs.
D’altra parte costituisce ulteriore scopo della presente invenzione provvedere un metodo come sopra indicato il quale comprenda mezzi hardware e software relativamente semplici e di costo relativamente contenuto. On the other hand, a further object of the present invention is to provide a method as indicated above which comprises hardware and software means that are relatively simple and of relatively low cost.
In vista di tali scopi, la presente invenzione provvede un metodo per la regolazione ed ottimizzazione del flusso stradale di veicoli lungo un tratto stradale a percorrenza unidirezionale, la cui caratteristica essenziale forma oggetto della rivendicazione principale, mentre ulteriori caratteristiche vantaggiose dell’invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. In view of these purposes, the present invention provides a method for regulating and optimizing the road flow of vehicles along a one-way road section, the essential characteristic of which forms the subject of the main claim, while further advantageous characteristics of the invention are described. in dependent claims.
Le rivendicazioni suddette si intendono qui integralmente riportate. The aforementioned claims are intended as fully reported here.
La presente invenzione risulterà ulteriormente descritta con riferimento al disegno allegato, in cui: The present invention will be further described with reference to the attached drawing, in which:
- la Figura 1 à ̈ un diagramma di flusso relativo all’attuazione esemplificativa dell'invenzione secondo una forma di attuazione esemplificativa del metodo per la regolazione ed ottimizzazione del flusso stradale di veicoli lungo un tratto stradale a percorrenza unidirezionale. - Figure 1 is a flow diagram relating to the exemplary embodiment of the invention according to an exemplary embodiment of the method for regulating and optimizing the road flow of vehicles along a one-way road section.
- la Figura 2 à ̈ un diagramma di flusso relativo all’attuazione del metodo di Figura 1, dove i parametri considerati sono valori medi di velocità di ciascun aggregato virtuale di veicoli, nonché degli aggregati di veicoli tra loro adiacenti. - Figure 2 is a flow diagram relating to the implementation of the method of Figure 1, where the parameters considered are average speed values of each virtual aggregate of vehicles, as well as of the aggregates of adjacent vehicles.
- la Figura 3 à ̈ un diagramma di flusso relativo all’attuazione del metodo di Figura 1, dove i parametri considerati sono valori medi di accelerazione di ciascun aggregato virtuale di veicoli, nonché degli aggregati di veicoli tra loro adiacenti. - Figure 3 is a flow diagram relating to the implementation of the method of Figure 1, where the parameters considered are average acceleration values of each virtual aggregate of vehicles, as well as of the aggregates of adjacent vehicles.
- la Figura 4 à ̈ un diagramma di flusso relativo all’attuazione del metodo di Figura 1, dove i parametri considerati sono valori combinati di velocità ed accelerazione di ciascun aggregato virtuale di veicoli, nonché degli aggregati di veicoli tra loro adiacenti. - Figure 4 is a flow diagram relating to the implementation of the method of Figure 1, where the parameters considered are combined values of speed and acceleration of each virtual aggregate of vehicles, as well as of the aggregates of adjacent vehicles.
Si faccia anzitutto riferimento a Figura 1, la quale à ̈ un diagramma di flusso relativo all’attuazione esemplificativa dell'invenzione secondo una forma di attuazione esemplificativa del metodo per la regolazione ed ottimizzazione del flusso stradale di veicoli lungo un tratto stradale a percorrenza unidirezionale. First of all, reference should be made to Figure 1, which is a flow diagram relating to the exemplary implementation of the invention according to an exemplary embodiment of the method for regulating and optimizing the road flow of vehicles along a one-way road section .
Ai fini dell’implementazione di detto metodo vengono operativamente interconnessi: For the purposes of implementing this method, the following are operationally interconnected:
- una pluralità di stazioni di conteggio e rilevamento di spostamento di veicoli in transito lungo detto tratto stradale, - a plurality of stations for counting and detecting the movement of vehicles in transit along said road section,
- delle stazioni di segnalazione lungo detto stesso tratto stradale, e - signaling stations along the same road section, e
- dei mezzi centralizzati hardware e software. - centralized hardware and software means.
Più in particolare, detto metodo secondo la presente forma di attuazione della presente invenzione, prevede le seguenti fasi: More specifically, said method according to the present embodiment of the present invention provides for the following steps:
- fase 100: Inizio. Vengono attivate le suddette stazioni ed i detti mezzi hardware e software; - phase 100: Start. The aforesaid stations and the said hardware and software means are activated;
- fase 101: detti mezzi di conteggio di ciascuna di dette stazioni eseguono, in almeno un intervallo di tempo (t1, t2, ...), il conteggio del numero di veicoli in transito e trasmettono il numero stesso a detti mezzi hardware e software, i quali generano un corrispondente codice identificativo associato a detto numero conteggiato di veicoli e che individua in detti stessi mezzi hardware e software un aggregato virtuale dei detti veicoli conteggiati; - step 101: said counting means of each of said stations perform, in at least a time interval (t1, t2, ...), the count of the number of vehicles in transit and transmit the same number to said hardware and software means , which generate a corresponding identification code associated with said counted number of vehicles and which identifies in said hardware and software means a virtual aggregate of said counted vehicles;
- fase 102: detti mezzi di rilevamento di spostamento rilevano, in detto almeno un intervallo di tempo (t1, t2, ...), il valore di almeno una variabile di spostamento di ciascuno di detti veicoli di detto aggregato virtuale di veicoli e trasmettono i valori rilevati a detti mezzi hardware e software; - step 102: said displacement detection means detect, in said at least one time interval (t1, t2, ...), the value of at least one displacement variable of each of said vehicles of said virtual aggregate of vehicles and transmit the values detected by said hardware and software means;
- detti mezzi hardware e software, in detto almeno un intervallo di tempo (t1, t2, ...): - said hardware and software means, in said at least one time interval (t1, t2, ...):
- fase 103: calcolano almeno il valore medio di detta almeno una variabile di spostamento relativa ai veicoli in relazione a ciascun aggregato virtuale di veicoli in transito in corrispondenza di ciascuna di dette stazioni di conteggio e rilevamento, - step 103: calculate at least the average value of said at least one displacement variable relating to the vehicles in relation to each virtual aggregate of vehicles in transit at each of said counting and detection stations,
- fase 104: confrontano tra loro i detti valori medi di detta almeno una variabile di spostamento dei veicoli dei detti aggregati virtuali di veicoli, con riferimento ad almeno una coppia di dette stazioni di conteggio e rilevamento tra loro correlate mediante detti mezzi hardware e software, e - fase 105: calcolano almeno la differenza tra detti valori medi di detta almeno una variabile, corrispondenti a detta almeno una coppia di stazioni correlate, ricavando un corrispondente valore di spostamento relativo dei corrispondenti aggregati virtuali di veicoli, che transitano tra dette stazioni fra loro correlate, - step 104: they compare the said average values of said at least one variable of displacement of the vehicles of the said virtual aggregates of vehicles, with reference to at least one pair of said counting and detection stations correlated to each other by means of said hardware and software means, and - step 105: calculate at least the difference between said average values of said at least one variable, corresponding to said at least one pair of correlated stations, obtaining a corresponding relative displacement value of the corresponding virtual aggregates of vehicles, which pass between said stations. related,
- fase 106: in base a detto valore di spostamento relativo dei detti aggregati virtuali di veicoli, detti mezzi hardware e software attivano detti mezzi di segnalazione di dette stazioni di segnalazione. - step 106: on the basis of said relative displacement value of said virtual aggregates of vehicles, said hardware and software means activate said signaling means of said signaling stations.
- fase 107: Fine. - phase 107: End.
Il ciclo operativo sopra specificato si può ripetere in sequenza, per intervalli di tempo successivi. The operating cycle specified above can be repeated in sequence, for successive time intervals.
In questo modo, detti mezzi di segnalazione emettono, verso i conducenti dei veicoli in transito in prossimità di almeno alcune di dette stazioni di segnalazione, dei segnali atti a indurre i conducenti stessi a modificare, rispettivamente a mantenere, l'attuale condotta di guida dei loro veicoli, in modo da contenere sensibilmente il rischio di formazione di punti di congestionamento, o comunque sensibile rallentamento, del traffico stradale. In this way, said signaling means emit, towards the drivers of vehicles in transit near at least some of said signaling stations, signals suitable to induce the drivers themselves to modify, respectively to maintain, the current driving behavior of the their vehicles, in order to significantly reduce the risk of congestion points, or in any case a significant slowdown, of road traffic.
Nella presente forma di attuazione esemplificativa dell’invenzione, in funzione della variazione della quantità di veicoli rilevata lungo detto tratto stradale, in corrispondenza ad una o più di dette stazioni di conteggio e rilevamento, vengono tra loro operativamente correlate, almeno a coppie e secondo criteri preimpostati di correlazione dipendenti dalla quantità di veicoli rilevata, stazioni di conteggio e rilevamento diverse. In the present exemplary embodiment of the invention, as a function of the variation in the quantity of vehicles detected along said road section, in correspondence with one or more of said counting and detection stations, they are operationally correlated, at least in pairs and according to preset correlation criteria depending on the quantity of vehicles detected, different counting and detection stations.
Vantaggiosamente, detti mezzi di segnalazione sono dei mezzi di segnalazione visiva, quali, ad esempio, pannelli di informazione stradale in tempo reale, lanterne semaforiche o simili, noti allo stato della tecnica e tali da rendere una informazione evidente ed immediata al conducente in merito a come regolare la propria condotta di guida. Advantageously, said signaling means are visual signaling means, such as, for example, road information panels in real time, traffic lights or the like, known to the state of the art and such as to make clear and immediate information to the driver about how to regulate your driving behavior.
Più in particolare, detti pannelli di informazione possono indicare, mediante simboli quali "+", "-", "=", ..., ai conducenti dei veicoli in transito, se aumentare, ridurre, rispettivamente mantenere inalterata la velocità del rispettivo veicolo. More specifically, said information panels can indicate, by means of symbols such as "+", "-", "=", ..., to drivers of vehicles in transit, whether to increase, reduce, or maintain the speed of the respective vehicle unchanged. .
Resta inteso che, eventuali ulteriori mezzi di segnalazione idonei all’uopo rientrano del pari nell’alveo della presente invenzione. It is understood that any further signaling means suitable for the purpose also fall within the scope of the present invention.
Detti mezzi di conteggio, di rilevamento di spostamento, rispettivamente mezzi hardware sono noti allo stato della tecnica, e come tali non ulteriormente descritti. Said counting, displacement detection means, or hardware means are known to the state of the art, and as such are not further described.
A titolo d’esempio, detti mezzi di rilevamento vengono programmati per rilevare la velocità di ciascuno di detti veicoli di detto aggregato virtuale di veicoli. By way of example, said detection means are programmed to detect the speed of each of said vehicles of said virtual aggregate of vehicles.
In variante, detti mezzi di rilevamento vengono programmati per rilevare l'accelerazione di ciascuno di detti veicoli di detto aggregato virtuale di veicoli. Alternatively, said detection means are programmed to detect the acceleration of each of said vehicles of said virtual aggregate of vehicles.
Ulteriori parametri di programmazione di detti mezzi di rilevamento, a seconda delle esigenze dei singoli casi, rientrano del pari nell’oggetto della presente invenzione. Further programming parameters of said detection means, according to the needs of the individual cases, also fall within the scope of the present invention.
Detti mezzi software sono, in via preferita, mezzi software di calcolo dedicati, preordinati al processamento dei valori numerici e/o fisici rilevati secondo uno o più parametri preimpostati. Said software means are, preferably, dedicated calculation software means, preordained for the processing of the numerical and / or physical values detected according to one or more pre-set parameters.
Come risulterà con maggiore chiarezza degli esempi riportati nel prosieguo, detti valori processati mediante detti mezzi hardware e software possono comprendere, in via esemplificativa, valori di velocità , valori di accelerazione, rispettivamente valori combinati di velocità ed accelerazione, rilevati mediante detti mezzi di rilevamento. As will become clearer than the examples reported hereinafter, said values processed by said hardware and software means can comprise, by way of example, speed values, acceleration values, respectively combined speed and acceleration values, detected by said detection means.
Utilizzo di valori di velocità (Figura 2). Use of velocity values (Figure 2).
Si faccia riferimento a Figura 2, la quale à ̈ un diagramma di flusso relativo ad una prima variante di attuazione del metodo secondo la presente forma di attuazione della presente invenzione, dove i parametri considerati sono valori medi di velocità di ciascun aggregato virtuale di veicoli, nonché degli aggregati di veicoli tra loro adiacenti. Refer to Figure 2, which is a flow diagram relating to a first variant of implementation of the method according to the present embodiment of the present invention, where the parameters considered are average speed values of each virtual aggregate of vehicles, as well as aggregates of adjacent vehicles.
Nella presente variante, detti mezzi hardware e software eseguono le fasi seguenti: In the present variant, said hardware and software means perform the following steps:
- fase 200: Inizio; - phase 200: Start;
- fase 204: detti mezzi hardware e software calcolano almeno il valore medio della velocità di ciascun aggregato virtuale di veicoli, in transito in corrispondenza di ciascuna di dette stazioni di conteggio e rilevamento; - step 204: said hardware and software means calculate at least the average value of the speed of each virtual aggregate of vehicles, in transit at each of said counting and detection stations;
- fase 205: confrontano tra loro i detti valori medi di velocità dei detti aggregati virtuali di veicoli, con riferimento a coppie di dette stazioni di conteggio e rilevamento tra loro correlate mediante detti mezzi hardware e software, e - step 205: they compare the said average speed values of the said virtual aggregates of vehicles with each other, with reference to pairs of said counting and detection stations correlated to each other by means of said hardware and software means, and
- fase 206: calcolano almeno le differenze tra le coppie di detti valori medi di velocità corrispondenti a dette coppie di stazioni correlate di conteggio e rilevamento, ricavando per ciascuna di dette coppie di valori un corrispondente valore di spostamento relativo dei corrispondenti aggregati virtuali di veicoli, che transitano in prossimità di dette stazioni fra loro correlate a coppie; - step 206: calculate at least the differences between the pairs of said average speed values corresponding to said pairs of correlated counting and detection stations, obtaining for each of said pairs of values a corresponding relative displacement value of the corresponding virtual aggregates of vehicles, which pass in proximity to said stations correlated to each other in pairs;
- fase 207: Fine. - phase 207: End.
Utilizzo di valori di accelerazione (Figura 3). Use of acceleration values (Figure 3).
Si faccia riferimento a Figura 3, la quale à ̈ un diagramma di flusso relativo ad una seconda variante di attuazione del metodo secondo la presente forma di attuazione della presente invenzione, dove i parametri considerati sono valori medi di accelerazione di ciascun aggregato virtuale di veicoli, nonché degli aggregati di veicoli tra loro adiacenti. Refer to Figure 3, which is a flow diagram relating to a second variant of implementation of the method according to the present embodiment of the present invention, where the parameters considered are average acceleration values of each virtual aggregate of vehicles, as well as aggregates of adjacent vehicles.
Nella presente variante, detti mezzi hardware e software eseguono le fasi seguenti: In the present variant, said hardware and software means perform the following steps:
- fase 300: Inizio; - phase 300: Start;
- fase 304: detti mezzi hardware e software calcolano almeno il valore medio dell'accelerazione di ciascun aggregato virtuale di veicoli, in transito in corrispondenza di ciascuna di dette stazioni di conteggio e rilevamento; - step 304: said hardware and software means calculate at least the average value of the acceleration of each virtual aggregate of vehicles, in transit at each of said counting and detection stations;
- fase 305: confrontano tra loro i detti valori medi di accelerazione dei detti aggregati virtuali di veicoli, con riferimento a coppie di dette stazioni di conteggio e rilevamento tra loro correlate mediante detti mezzi hardware e software, e - step 305: they compare the said average acceleration values of the said virtual aggregates of vehicles with each other, with reference to pairs of said counting and detection stations correlated to each other by means of said hardware and software means, and
- fase 306: calcolano almeno le differenze tra le coppie di detti valori medi di accelerazione corrispondenti a dette coppie di stazioni correlate di conteggio e rilevamento, ricavando per ciascuna di dette coppie di valori un corrispondente valore di spostamento relativo dei corrispondenti aggregati virtuali di veicoli, che transitano in prossimità di dette stazioni fra loro correlate a coppie; - step 306: calculate at least the differences between the pairs of said average acceleration values corresponding to said pairs of correlated counting and detection stations, obtaining for each of said pairs of values a corresponding relative displacement value of the corresponding virtual aggregates of vehicles, which pass in proximity to said stations correlated to each other in pairs;
- fase 307: Fine. - phase 307: End.
Utilizzo di valori combinati di velocità ed accelerazione (Figura 4). Use of combined velocity and acceleration values (Figure 4).
Si faccia riferimento a Figura 4, la quale à ̈ un diagramma di flusso relativo ad una terza variante di attuazione del metodo secondo la presente forma di attuazione della presente invenzione, dove i parametri considerati sono valori combinati di velocità ed accelerazione di ciascun aggregato virtuale di veicoli, nonché degli aggregati di veicoli tra loro adiacenti. Refer to Figure 4, which is a flow diagram relating to a third variant of implementation of the method according to the present embodiment of the present invention, where the parameters considered are combined values of speed and acceleration of each virtual aggregate of vehicles, as well as aggregates of adjacent vehicles.
Nella presente variante, detti mezzi hardware e software eseguono le fasi seguenti: In the present variant, said hardware and software means perform the following steps:
- fase 400: Inizio; - phase 400: Start;
- fase 404: detti mezzi hardware e software calcolano almeno un valore combinato di velocità ed accelerazione per ciascun aggregato virtuale di veicoli, in transito in corrispondenza di ciascuna di dette stazioni di conteggio e rilevamento; - step 404: said hardware and software means calculate at least one combined speed and acceleration value for each virtual aggregate of vehicles, in transit at each of said counting and detection stations;
- fase 405: confrontano tra loro i detti valori combinati di velocità ed accelerazione per i detti aggregati virtuali di veicoli, con riferimento a coppie di dette stazioni di conteggio e rilevamento tra loro correlate mediante detti mezzi hardware e software, e - fase 406: calcolano almeno la differenza tra le coppie di detti valori combinati di velocità ed accelerazione corrispondenti a dette coppie di stazioni correlate di conteggio e rilevamento, ricavando per ciascuna di dette coppie di valori un corrispondente valore di spostamento relativo dei corrispondenti aggregati virtuali di veicoli, che transitano in prossimità di dette stazioni fra loro correlate a coppie; - step 405: they compare said combined values of speed and acceleration with each other for said virtual aggregates of vehicles, with reference to pairs of said counting and detection stations correlated to each other by means of said hardware and software means, and - step 406: calculate at least the difference between the pairs of said combined speed and acceleration values corresponding to said pairs of correlated counting and detection stations, obtaining for each of said pairs of values a corresponding relative displacement value of the corresponding virtual aggregates of vehicles, which pass through proximity of said stations correlated to each other in pairs;
- fase 407: Fine. - phase 407: End.
Evidentemente, la scelta e/o differente combinazione di ulteriori valori di variabili fisiche à ̈ egualmente possibile secondo la presente invenzione. Obviously, the choice and / or different combination of further values of physical variables is equally possible according to the present invention.
Come evidente da quanto sopra considerato, detto metodo per la regolazione ed ottimizzazione del flusso di un aggregato variabile di veicoli secondo la presente invenzione permette l’elaborazione in tempo reale dei dati rilevati, al fine di ottenere un risultato finale con un margine di errore relativamente basso. As evident from the above considered, said method for the regulation and optimization of the flow of a variable aggregate of vehicles according to the present invention allows the real-time processing of the data collected, in order to obtain a final result with a margin of error relatively low.
Inoltre, detto metodo come detto permette che detti dati rilevati ai fini della elaborazione non si riferiscano ad un solo veicolo, bensì ad un intero aggregato di veicoli opportunamente identificato, nonché ad una pluralità di aggregati di veicoli così identificati, al fine dell’ottenimento di un risultato maggiormente attendibile. Furthermore, said method as mentioned allows that said data collected for the purposes of processing do not refer to a single vehicle, but to an entire aggregate of vehicles appropriately identified, as well as to a plurality of aggregates of vehicles thus identified, for the purpose of € ™ obtaining a more reliable result.
In aggiunta, detto metodo come sopra specificato risulta agevolmente ed efficacemente applicabile con riferimento a differenti casi, mantenendo inalterata l’attendibilità del risultato finale. In addition, said method as specified above is easily and effectively applicable with reference to different cases, while maintaining the reliability of the final result unaltered.
Peraltro, detto metodo come indicato risulta idoneo ad essere agevolmente implementato con riferimento a pluralità di parametri variabili, di volta in volta selezionati sulla base delle necessità concrete. Moreover, said method as indicated is suitable for being easily implemented with reference to a plurality of variable parameters, selected from time to time on the basis of concrete needs.
D’altra parte, detto metodo come sopra specificato comprende mezzi hardware e software relativamente semplici e di costo relativamente contenuto. On the other hand, said method as specified above comprises relatively simple and relatively low cost hardware and software means.
Come risulta da quanto precede, la presente invenzione permette di conseguire in modo semplice e vantaggioso gli scopi esposti nell’introduzione. As it appears from the foregoing, the present invention allows the objects set out in the introduction to be achieved in a simple and advantageous way.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000304A ITTO20130304A1 (en) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | METHOD FOR ADJUSTING AND OPTIMIZING THE ROAD FLOW OF VEHICLES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000304A ITTO20130304A1 (en) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | METHOD FOR ADJUSTING AND OPTIMIZING THE ROAD FLOW OF VEHICLES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITTO20130304A1 true ITTO20130304A1 (en) | 2013-07-15 |
Family
ID=48628841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000304A ITTO20130304A1 (en) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | METHOD FOR ADJUSTING AND OPTIMIZING THE ROAD FLOW OF VEHICLES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITTO20130304A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120059574A1 (en) * | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicle speed indication using vehicle-infrastructure wireless communication |
| WO2012104720A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Traffic congestion detection apparatus and vehicle control apparatus |
| US20130041574A1 (en) * | 2011-08-11 | 2013-02-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Traffic Congestion Resolution and Driving Assistance System and Method |
-
2013
- 2013-04-15 IT IT000304A patent/ITTO20130304A1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120059574A1 (en) * | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicle speed indication using vehicle-infrastructure wireless communication |
| WO2012104720A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Traffic congestion detection apparatus and vehicle control apparatus |
| US20130041574A1 (en) * | 2011-08-11 | 2013-02-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Traffic Congestion Resolution and Driving Assistance System and Method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105160917B (en) | System and method is guided based on the signalized crossing speed that bus or train route is cooperateed with | |
| Goodall et al. | Traffic signal control with connected vehicles | |
| CN100492435C (en) | Control Method of Mixed Traffic Signals at Single Intersection | |
| CN103337178B (en) | Traffic signal self-adaptive control method based on dynamic priority | |
| CN102165501B (en) | Method for optimizing the traffic control at a traffic signal-controlled intersection in a road traffic network | |
| CN104103180B (en) | City expressway enters ring road and main line synergistic signal control system and method | |
| CN104157152B (en) | A kind of traffic signal optimization control method for intersection vehicle queue overflow status | |
| RU2508570C1 (en) | Traffic signal control system, design method and special equipment | |
| CN105336183B (en) | A kind of traffic congestion control method and device based on road section capacity | |
| CN107578630B (en) | A method for setting up the secondary road at a road level intersection | |
| CN104157139A (en) | Prediction method and visualization method of traffic jam | |
| CN109035765B (en) | Traffic flow disposal event decision method | |
| CN105654720B (en) | Loop detector layout method based on urban road congestion identification | |
| CN104778845A (en) | Multi-phase-jump and vehicle full-dynamic induction traffic control method | |
| CN101819719B (en) | Method for setting initial green light time based on pedestrian and bicycle group | |
| JP5310245B2 (en) | Signal control apparatus and signal control method | |
| CN111047880B (en) | Traffic control method and device for road network, storage medium and management equipment | |
| CN113538939B (en) | Bus priority phase setting method under condition of constant period | |
| CN112712714A (en) | Traffic light timing optimization method and simulation system based on bayonet monitoring equipment | |
| CN105931173A (en) | Method for calculating traffic capacity in city expressway entrance interlacing region | |
| JP2002245586A (en) | Traffic signal control method | |
| KR20180121821A (en) | Method for estimation of link travel time and signal delay | |
| CN102289937B (en) | Method for automatically discriminating traffic states of city surface roads based on stop line detector | |
| CN109147327B (en) | A method for improving road traffic bottleneck at the intersection of urban road and railway | |
| ITTO20130304A1 (en) | METHOD FOR ADJUSTING AND OPTIMIZING THE ROAD FLOW OF VEHICLES |