ITTO20130220A1

ITTO20130220A1 - METHOD AND SYSTEM OF CONTROL OF A HYDRAULIC FILTER

Info

Publication number: ITTO20130220A1
Application number: IT000220A
Authority: IT
Inventors: Sergio Modina
Original assignee: Filtrec Spa
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2014-09-22

Description

METODO E SISTEMA DI CONTROLLO DI UN FILTRO IDRAULICO METHOD AND CONTROL SYSTEM OF A HYDRAULIC FILTER

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad un innovativo metodo e sistema di controllo di un filtro idraulico o comunque utilizzabile in applicazioni industriali. Obiettivo di detto sistema è quello di monitorare il grado di intasamento di un elemento filtrante presente in impianti mobili ed industriali per valutarne in modo costante il corretto funzionamento. The present invention relates to an innovative method and system for controlling a hydraulic filter or in any case usable in industrial applications. The aim of this system is to monitor the degree of clogging of a filter element present in mobile and industrial plants to constantly evaluate its correct functioning.

Com’è noto ed in estrema sintesi, il settore della tecnica è quello della filtrazione idraulica e nello specifico siamo nel settore dei filtri che impiegano sensori di pressione differenziale per la misura del grado di intasamento. Normalmente lo stato di intasamento di un filtro è valutato in base alla misura della pressione differenziale del fluido attraverso l’elemento filtrante. Quindi, poiché la quantità di impurità trattenuta fa aumentare la pressione differenziale tra ingresso e uscita del filtro, tale aumento di pressione differenziale può dare indicazione sulla condizione del filtro. Questa condizione deve essere adeguatamente monitorata e misurata per garantire una corretta manutenzione. As is known and in a nutshell, the technical sector is that of hydraulic filtration and specifically we are in the sector of filters that use differential pressure sensors to measure the degree of clogging. Normally the clogging state of a filter is evaluated based on the measurement of the differential pressure of the fluid through the filter element. Therefore, since the amount of impurity retained increases the differential pressure between the inlet and outlet of the filter, this increase in differential pressure can give an indication of the condition of the filter. This condition must be properly monitored and measured to ensure proper maintenance.

In generale sono noti allo stato della tecnica sistemi che presentano soluzioni a detto problema tecnico e che sono in grado di rilevare la differenza di pressione attraverso il filtro e di fornire un segnale di allarme quando il valore della pressione raggiunge una determinata soglia. Ad esempio, un dispositivo noto, che rileva la pressione differenziale del fluido attraverso il filtro, è in grado di fornire un'indicazione approssimativa della pressione differenziale usando un diodo emettitore di luce. In general, systems are known to the state of the art which have solutions to said technical problem and which are capable of detecting the pressure difference across the filter and of providing an alarm signal when the pressure value reaches a certain threshold. For example, a known device, which detects the differential pressure of the fluid across the filter, is capable of providing an approximate indication of the differential pressure using a light emitting diode.

Nessuno dei sistemi noti tuttavia ha un sistema di controllo in grado di attuare una gestione segnaletica di tipo luminoso, elettrico On/Off o con segnale NPN/PNP ed una comunicazione dati digitale in base ai valori di pressione e di temperatura. However, none of the known systems has a control system capable of carrying out a signaling management of the light type, electrical On / Off or with NPN / PNP signal and digital data communication based on the pressure and temperature values.

Pertanto esiste l’esigenza di un’innovazione che consenta di superare i problemi tecnici sopra menzionati potendo consentire, oltre ad una corretta misura dello stato di intasamento dell’elemento filtrante, il relativo controllo ed in particolare una gestione esaustiva delle differenti condizioni di pressione e di temperatura nelle quali il filtro si viene a trovare. Therefore, there is a need for an innovation that allows to overcome the technical problems mentioned above being able to allow, in addition to a correct measurement of the clogging state of the filter element, the relative control and in particular an exhaustive management of the different pressure conditions and temperature in which the filter is found.

Oggetto del presente trovato è un metodo ed un sistema di controllo per filtri idraulici ed industriali consistente in una unità di controllo e relativi sensori. In particolare, esso comprende un sensore di pressione differenziale, basato sull’effetto Hall, per valutare lo stato di intasamento dell’elemento filtrante. The object of the present invention is a method and a control system for hydraulic and industrial filters consisting of a control unit and relative sensors. In particular, it includes a differential pressure sensor, based on the Hall effect, to evaluate the clogging state of the filter element.

Il metodo di controllo del filtro idraulico per il monitoraggio dello stato di intasamento di detto filtro comprende un sistema di controllo avente un sensore di pressione differenziale ad effetto Hall, un sensore di temperatura, un unità di controllo e una pluralità di led in grado di essere accesi o spenti a seconda dei valori rilevati durante un ciclo. Detto metodo di controllo si basa su un ciclo ben definito, in base al quale, partendo dalla misura di una pressione differenziale ai capi dell’ elemento filtrante e dalla misura della temperatura in prossimità dello stesso, si effettua un confronto tra i valori rilevati e i corrispondenti range predefiniti. In base ai risultati ottenuti, avviene la gestione dei LED, di un’uscita elettrica On/Off mediante interruttore elettromeccanico (relè) o a segnale NPN/PNP; ed una comunicazione dati digitale secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 1. The hydraulic filter control method for monitoring the clogging status of said filter comprises a control system having a Hall effect differential pressure sensor, a temperature sensor, a control unit and a plurality of LEDs capable of being on or off depending on the values detected during a cycle. This control method is based on a well-defined cycle, on the basis of which, starting from the measurement of a differential pressure at the ends of the filtering element and from the measurement of the temperature near it, a comparison is made between the measured values and the corresponding ones. predefined ranges. Based on the results obtained, the management of the LEDs, an On / Off electrical output by means of an electromechanical switch (relay) or NPN / PNP signal takes place; and a digital data communication as claimed in claim 1.

I differenti modi di realizzazione dell’invenzione saranno ora descritti, per mezzo di esempi, con riferimento ai disegni allegati in cui: The different ways of implementing the invention will now be described, by means of examples, with reference to the attached drawings in which:

La Figura 1 è una sezione del sistema secondo l’invenzione. Figure 1 is a section of the system according to the invention.

La Figura 2 mostra un schema di funzionamento secondo una forma di realizzazione del sistema oggetto dell’invenzione. Figure 2 shows an operating diagram according to an embodiment of the system object of the invention.

La Figura 3 mostra uno schema di funzionamento secondo una seconda una forma di realizzazione del sistema oggetto dell’invenzione. Figure 3 shows an operating diagram according to a second embodiment of the system object of the invention.

La Figura 4 mostra uno schema di funzionamento secondo una ulteriore forma di realizzazione del sistema oggetto dell’invenzione. Figure 4 shows an operating diagram according to a further embodiment of the system object of the invention.

La Figura 5 mostra uno schema di funzionamento secondo una ulteriore forma di realizzazione del sistema oggetto dell’invenzione. Figure 5 shows an operating diagram according to a further embodiment of the system object of the invention.

La Figura 6 mostra uno schema di funzionamento secondo una ulteriore forma di realizzazione del sistema oggetto dell’invenzione. Figure 6 shows an operating diagram according to a further embodiment of the system object of the invention.

La Figura 7 mostra uno schema a blocchi del metodo di controllo del sistema secondo l’invenzione. Figure 7 shows a block diagram of the system control method according to the invention.

Alcune realizzazioni dell’invenzione includono, come mostrato in Figura 1, un sistema 1’ comprendente i seguenti moduli: Some embodiments of the invention include, as shown in Figure 1, a system 1 'comprising the following modules:

- Modulo Base 1 (di serie): equipaggiato con il sensore ad effetto Hall per la lettura della pressione differenziale, con il sensore di temperatura e con il microcontrollore (MCU). - Base module 1 (standard): equipped with the Hall effect sensor for reading the differential pressure, with the temperature sensor and with the microcontroller (MCU).

- Modulo LED 2 (di serie): equipaggiato con led colorati per l’indicazione dei valori percentuali di Δp e per le soglie di temperatura. Dispone anche di regolazione della tensione di alimentazione. - LED module 2 (standard): equipped with colored LEDs for indicating the percentage values of Δp and for the temperature thresholds. It also has power voltage regulation.

- Modulo Relè 3 (opzionale): equipaggiato con relè. Si può usufruire sia di un’uscita normalmente aperta (N.A) sia normalmente chiusa (N.C.) mediante contatto elettrico On/Off. - Relay module 3 (optional): equipped with relay. You can use both a normally open (N.A) and normally closed (N.C.) output by means of an On / Off electrical contact.

- Modulo USB 4 (opzionale): con cavo semplice per sola alimentazione da presa USB compatibile o cavo con circuiteria integrata per alimentazione e comunicazione mediante personal computer(PC). - USB 4 module (optional): with simple cable for power supply only from compatible USB socket or cable with integrated circuitry for power supply and communication via personal computer (PC).

- Modulo Trasmissione dati 5 (opzionale): possibilità di trasmettere via Bluetooth i dati rilevati e di poterli interpretare mediante un software dedicato su un PC esterno posto fino a 50-100mt di distanza. La gestione della comunicazione viene fornita dal microprocessore montato sul modulo n°1. - Data transmission module 5 (optional): possibility of transmitting the detected data via Bluetooth and of being able to interpret them by means of a dedicated software on an external PC located up to 50-100m away. Communication management is provided by the microprocessor mounted on module n ° 1.

Una prima forma di realizzazione del trovato in oggetto, come mostrato in Figura 2, prevede un sistema comprendente un modulo base 1 formato da un MCU, un sensore di temperatura e un sensore di pressione differenziale, un modulo LED 2 avente una molteplicità di LED e un’alimentazione via cavo con collegamento a cura dell’utilizzatore finale. A first embodiment of the invention, as shown in Figure 2, provides a system comprising a base module 1 formed by an MCU, a temperature sensor and a differential pressure sensor, an LED module 2 having a plurality of LEDs and a cable power supply with connection by the end user.

Una seconda forma di realizzazione del trovato in oggetto, come mostrato in Figura 3, prevede un sistema comprendente un modulo base 1 formato da un MCU, un sensore di temperatura e un sensore si pressione differenziale, un modulo LED 2 avente una molteplicità di LED, un modulo Relè 3 equipaggiato con relè e un’alimentazione via cavo con collegamento a cura dell’utilizzatore finale. A second embodiment of the invention, as shown in Figure 3, provides a system comprising a base module 1 formed by an MCU, a temperature sensor and a differential pressure sensor, an LED module 2 having a plurality of LEDs, a Relay 3 module equipped with relays and a cable power supply with connection by the end user.

Una terza forma di realizzazione del trovato in oggetto, come mostrato in Figura 4, prevede un sistema comprendente un modulo base 1 formato da un MCU, un sensore di temperatura e un sensore si pressione differenziale, un modulo LED 2 avente una molteplicità di LED e un modulo USB 4 con cavo per la comunicazione e l’alimentazione via presa USB di un PC. A third embodiment of the invention, as shown in Figure 4, provides a system comprising a base module 1 formed by an MCU, a temperature sensor and a differential pressure sensor, an LED module 2 having a plurality of LEDs and a USB 4 module with cable for communication and power supply via the USB socket of a PC.

Una ulteriore forma di realizzazione del trovato in oggetto, come mostrato in Figura 5 prevede un sistema comprendente un modulo base 1 formato da un MCU, un sensore di temperatura e un sensore si pressione differenziale, un modulo LED 2 avente una molteplicità di LED e un’alimentazione via cavo USB fornita da un PC oppure da un alimentatore USB compatibile (tensione in uscita pari a 5Vd.c.). A further embodiment of the invention, as shown in Figure 5, provides a system comprising a base module 1 formed by an MCU, a temperature sensor and a differential pressure sensor, an LED module 2 having a plurality of LEDs and a '' power supply via USB cable supplied by a PC or by a compatible USB power supply (output voltage equal to 5Vd.c.).

Secondo una forma di realizzazione alternativa del trovato in oggetto, come mostrato in Figura 6, sistema comprendente un modulo base 1 formato da un MCU, un sensore di temperatura e un sensore si pressione differenziale, un modulo LED 2 avente una molteplicità di LED e un modulo Relè 3 equipaggiato con relè, un modulo 5 di comunicazione Bluetooth e un’alimentazione via cavo con collegamento a cura dell’utilizzatore finale. According to an alternative embodiment of the invention, as shown in Figure 6, a system comprising a base module 1 formed by an MCU, a temperature sensor and a differential pressure sensor, an LED module 2 having a plurality of LEDs and a Relay module 3 equipped with relays, a Bluetooth communication module 5 and a cable power supply with connection by the end user.

In particolare, lo schema di funzionamento del sistema è mostrato nelle Figure 2 - 6, in cui sono schematizzate le interazioni tra i diversi moduli presenti nelle differenti forme di realizzazione. In particolare, il modulo 1 precedentemente descritto, comprende un microcontrollore o MCU 6 (microcontroller unit) che rappresenta il “cervello” del sistema. L’MCU incorpora un vero è proprio computer in miniatura in quanto al suo interno sono presenti ad esempio la CPU (central processing unit) con ALU (unità logico aritmetica), la RAM (random access memory), la memoria FLASH (programmabile e riprogrammabile fino a 10000 volte) e tutti i vari componenti come il modulo SCI (serial comunication interface), il modulo ADC (analog to digital converter a 10bit) ed il modulo I/O (input/output) e altri al momento non utilizzati per il dispositivo DPI. La lettura dei segnali provenienti dai vari sensori 10,7, l’accensione dei leds 8 di indicazione, la commutazione del relè 11 e la gestione dei segnali di comunicazione con l’esterno sono quindi gestiti interamente da questo componente attraverso uno specifico software programmato all’interno della propria memoria flash (vedere flow chart del software, Fig.7). In particular, the operating scheme of the system is shown in Figures 2 - 6, in which the interactions between the different modules present in the different embodiments are schematized. In particular, the module 1 described above comprises a microcontroller or MCU 6 (microcontroller unit) which represents the "brain" of the system. The MCU incorporates a real miniature computer as it contains for example the CPU (central processing unit) with ALU (logic arithmetic unit), RAM (random access memory), FLASH memory (programmable and reprogrammable) up to 10000 times) and all the various components such as the SCI module (serial communication interface), the ADC module (analog to digital converter at 10bit) and the I / O module (input / output) and others not currently used for DPI device. The reading of the signals coming from the various sensors 10,7, the switching on of the indication LEDs 8, the switching of the relay 11 and the management of the communication signals with the outside are therefore managed entirely by this component through a specific software programmed at the internal flash memory (see software flow chart, Fig. 7).

Il secondo elemento del Modulo 1 è il sensore di temperatura 7 avente ad esempio una temperatura rilevabile in un range da -40°C a 125°C, un’accuratezza di circa ± 2°C (max) da 0°C a 70°C, un output pari a 10mV/°C ed una tensione di funzionamento compresa in un range di 2,3 Vd.c. a 5,5 Vd.c. The second element of Module 1 is the temperature sensor 7 having for example a detectable temperature in a range from -40 ° C to 125 ° C, an accuracy of about ± 2 ° C (max) from 0 ° C to 70 ° C, an output equal to 10mV / ° C and an operating voltage included in a range of 2.3 Vd.c. at 5.5 Vd.c.

Secondo una realizzazione preferenziale del sistema la Tmin e la Tmax sono stabilite nei valori di -25 e 80 °C. Per calcolare la temperatura si misura con l’ADC a 10 Bit del microcontrollore il valore della tensione prodotta in uscita dal sensore. Mediante una formula matematica inclusa nel software (vedere formula) otteniamo il valore di temperatura rilevato. Questo dato viene memorizzato e successivamente utilizzato per comandare i leds 8 indicatori della temperatura ed eventualmente per essere trasmesso in formato RS232 (livelli logici TTL) alla componentistica incaricata all’effettiva trasmissione con standard USB 14 o Bluetooth 9. According to a preferential embodiment of the system, Tmin and Tmax are established in the values of -25 and 80 ° C. To calculate the temperature, the value of the voltage produced at the sensor output is measured with the 10 Bit ADC of the microcontroller. Using a mathematical formula included in the software (see formula) we obtain the detected temperature value. This data is stored and subsequently used to control the LEDs 8 temperature indicators and possibly to be transmitted in RS232 format (TTL logic levels) to the components in charge of the actual transmission with the USB 14 or Bluetooth 9 standard.

L’ultimo elemento del Modulo 1 è rappresentato dal sensore ad effetto Hall 10 avente ad esempio una temperatura di funzionamento in un range da -40°C a 150°C, un output pari a 5mV/Gauss, una tensione di funzionamento in un range da 4,5 Vd.c. a 5,5 Vd.c. Detto sensore 10 fornisce un’uscita lineare variabile al variare dell’intensità del flusso magnetico che lo investe (5mV/Gauss). The last element of Module 1 is represented by the Hall effect sensor 10 having for example an operating temperature in a range from -40 ° C to 150 ° C, an output equal to 5mV / Gauss, an operating voltage in a range from 4.5 Vd.c. at 5.5 Vd.c. Said sensor 10 provides a variable linear output as the intensity of the magnetic flux that hits it varies (5mV / Gauss).

Tale flusso megnetico viene generato da un apposito magnete 15. This magnetic flux is generated by a suitable magnet 15.

Se il sensore non è influenzato dal flusso magnetico l’uscita è pari alla metà della tensione di alimentazione (5 Volt) dello stesso. Se il flusso magnetico diretto verso il sensore ha segno positivo (nord) la tensione di uscita aumenta fino ad arrivare, come valore massimo, alla tensione con cui è alimentato (5 volt). Se il flusso magnetico diretto verso il sensore ha segno negativo (sud) la tensione di uscita diminuisce fino ad arrivare a zero volt. L’uscita analogica del sensore è collegata ad un ingresso ADC (analogic to digital converter a 10bit) del microcontrollore. Per calcolare la pressione differenziale si legge lo spostamento del magnete 15 misurando con l’ADC del microcontrollore il valore della tensione prodotta dal sensore ad effetto Hall 10. Mediante una formula matematica inclusa nel software si ottiene il valore di pressione differenziale rilevato. Questo dato viene memorizzato e successivamente utilizzato per comandare i leds 8 indicatori delle pressione differenziale od eventualmente per essere trasmesso in formato RS232 (livelli logici TTL) alla componentistica incaricata all’effettiva trasmissione con standard USB 14 o Bluetooth 9. Il sistema in oggetto rileva una pressione uguale a zero o la minima pressione se l’uscita del sensore è pari alla metà della tensione di alimentazione dello stesso (2,5 Volt); rileva la pressione massima se l‘uscita del sensore è pari alla tensione di alimentazione (5 volt). Se la tensione rilevata è inferiore alla metà rispetto all’alimentazione, il software del microcontrollore avverte una condizione anomala, fornendo un allarme. La condizione imprevista può essere data dal magnete montato in senso contrario o se si verifica una parziale/totale smagnetizzazione dello stesso. Per garantire gli stessi livelli logici, il microcontrollore ed il sensore ad effetto hall sono alimentati con la stessa tensione. If the sensor is not affected by the magnetic flux, the output is equal to half the power supply voltage (5 Volts) of the same. If the magnetic flux directed towards the sensor has a positive sign (north), the output voltage increases until it reaches, as a maximum value, the voltage with which it is powered (5 volts). If the magnetic flux directed towards the sensor has a negative (south) sign, the output voltage decreases until it reaches zero volts. The analog output of the sensor is connected to an ADC (10bit analog to digital converter) input of the microcontroller. To calculate the differential pressure, the displacement of the magnet 15 is read by measuring with the ADC of the microcontroller the value of the voltage produced by the Hall effect sensor 10. The measured differential pressure value is obtained by means of a mathematical formula included in the software. This data is stored and subsequently used to control the LEDs 8 differential pressure indicators or possibly to be transmitted in RS232 format (TTL logic levels) to the components responsible for the actual transmission with the USB 14 or Bluetooth 9 standard. The system in question detects a pressure equal to zero or the minimum pressure if the sensor output is equal to half of its power supply voltage (2.5 Volt); detects the maximum pressure if the sensor output is equal to the power supply voltage (5 volts). If the detected voltage is less than half of the power supply, the microcontroller software warns of an abnormal condition, providing an alarm. The unexpected condition can be given by the magnet mounted in the opposite direction or if there is a partial / total demagnetization of the same. To ensure the same logic levels, the microcontroller and the hall effect sensor are powered with the same voltage.

La tensione di alimentazione esterna, successivamente regolata da un regolatore di tensione 12, è compresa, per esempio, tra i 10 e i 30V dc (corrente continua); in una realizzazione preferenziale del sistema è pari a 12V dc. Lo strumento può comunque funzionare con tensioni da 8 a 35V dc. Le temperature di funzionamento variano in un range da -25°C a 80. Lo strumento può comunque funzionare con temperature da -40°C a 85°C. Il cavo 13 per il collegamento dell’alimentazione e dell’uscita elettrica On/Off o a segnale NPN/PNP 11 è un cavo a cinque fili di sezione adeguata. The external power supply voltage, subsequently regulated by a voltage regulator 12, is included, for example, between 10 and 30V dc (direct current); in a preferential embodiment of the system it is equal to 12V dc. The instrument can however work with voltages from 8 to 35V dc. The operating temperatures vary in a range from -25 ° C to 80 °. The instrument can however operate with temperatures from -40 ° C to 85 ° C. Cable 13 for connecting the power supply and the On / Off electrical output or NPN / PNP signal 11 is a five-wire cable of suitable section.

Il modulo 2 comprende due serie distinte di leds 8 su cui vengono indicate le soglie di temperatura e pressione differenziale. Il microcontrollore 6 seguendo le istruzioni software stabilisce quali led accendere, aggiornando lo stato degli a stessi al variare dei parametri misurati. Module 2 comprises two distinct series of LEDs 8 on which the temperature and differential pressure thresholds are indicated. Following the software instructions, the microcontroller 6 establishes which LEDs to light up, updating the status of the LEDs as the measured parameters vary.

In particolari condizioni gestite dal software interno il microcontrollore 6 abilitando un’uscita, comanda il funzionamento di un relè 11, modulo 3. In particular conditions managed by the internal software, the microcontroller 6, enabling an output, commands the operation of a relay 11, module 3.

Come già citato in precedenza, il microcontrollore 6 crea e gestisce i segnali logici che rendono possibile la comunicazione, l’interpretazione ed elaborazione dei dati rilevati. L’MCU utilizzato riesce ad elaborare segnali adatti allo standard di comunicazione seriale EIA RS232. Lo standard RS232 prevede connessioni elettriche con porte specifiche tipo DB9 oramai obsolete. Queste porte a differenza delle più moderne USB 14 (Modulo 4) non forniscono un’alimentazione per i dispositivi a loro connessi. Utilizzando quindi un apposito cavo RS232/USB con all’interno la circuiteria adatta si converte il segnale RS232 per poter leggere i dati su un PC attraverso una normale porta USB. Con questo cavo si riesce inoltre ad alimentare tutta la circuiteria prelevando l’alimentazione dal PC. As already mentioned above, the microcontroller 6 creates and manages the logic signals that make communication, interpretation and processing of the detected data possible. The MCU used is able to process signals suitable for the EIA RS232 serial communication standard. The RS232 standard provides for electrical connections with specific DB9-type ports, now obsolete. These ports, unlike the more modern USB 14 (Module 4), do not provide power for the devices connected to them. Using a special RS232 / USB cable with the suitable circuitry inside, the RS232 signal is converted to be able to read the data on a PC through a normal USB port. With this cable it is also possible to power all the circuitry by taking the power supply from the PC.

Un ultimo importante modulo è il 5, in cui all’uscita dall’MCU 6 vi è un segnale RS232. Utilizzando due moduli commerciali si è sostituita la connessione via cavo tra i due dispositivi (DPI e PC). Entrambi i moduli possono trasmettere e ricevere il segnale fino a 100MT di distanza in aria libera. Il primo, posto all’interno del DPI, riceve dall’MCU il segnale e lo trasmette via Bluetooth 9 al secondo modulo che a sua volta è collegato al cavo 13 RS232/USB con circuiteria integrata che converte il segnale da RS232 a USB compatibile. I moduli Bluetooth 9 sostituiscono solamente il cavo di comunicazione tra MCU e il cavo RS232/USB che deve essere collegato ad un computer; è quest’ultimo che riadatta i livelli logici. A last important module is 5, in which there is an RS232 signal at the output of the MCU 6. Using two commercial modules, the cable connection between the two devices (DPI and PC) was replaced. Both modules can transmit and receive the signal up to 100MT of free air distance. The first, placed inside the DPI, receives the signal from the MCU and transmits it via Bluetooth 9 to the second module which in turn is connected to the RS232 / USB 13 cable with integrated circuitry that converts the signal from RS232 to compatible USB. The Bluetooth modules 9 only replace the communication cable between the MCU and the RS232 / USB cable that must be connected to a computer; it is the latter that readjusts the logic levels.

I metodo di controllo del MCU 6, con riferimento alla Figura 7, è descritto dai seguenti passaggi: The control method of MCU 6, with reference to Figure 7, is described by the following steps:

- definizione delle soglie e dei range di temperatura (T) e pressione (Δp); - definition of the thresholds and ranges of temperature (T) and pressure (Δp);

- azzeramento di tutte le uscite e inizializzazione dei dispositivi interni ; - reset of all outputs and initialization of internal devices;

- diagnostica Leds, accensione di tutti i led indicatori di Δp e T; - Leds diagnostics, switching on of all the Δp and T indicator LEDs;

- lettura e conversione dei valori di T e Δp rilevati dai sensori; - reading and conversion of the values of T and Δp detected by the sensors;

- verifica dei valori di pressione e di temperatura relativamente ai range definiti con conseguente gestione dei LED luminosi e, se presente, un’uscita elettrica On/Off mediante interruttore elettromeccanico (relè) o a segnale NPN/PNP; - verification of the pressure and temperature values in relation to the defined ranges with consequent management of the luminous LEDs and, if present, an electrical On / Off output by means of an electromechanical switch (relay) or NPN / PNP signal;

- invio dei dati con i valori T e Δp in formato TTL Level formattazione ASCII al modulo n. 4 comunicazione USB o al modulo n. 5 comunicazione Bluetooth (comunicazione dati digitale); - sending data with T and Δp values in TTL Level format, ASCII formatting to module no. 4 USB communication or to module no. 5 Bluetooth communication (digital data communication);

- ritorno al passo della lettura e conversione dei valori di T e Δp rilevati dai sensori. - return to the reading step and conversion of the T and Δp values detected by the sensors.

Nello specifico, la verifica dei valori di pressione e di temperatura è effettuata in rapporto ad alcuni range predeterminati prima dell’inizio del ciclo. Detti range costituiscono un intervallo rispettivamente di pressione e di temperatura all’interno del quale sono definiti alcuni valori notevoli che delimitano due o più segmenti nei quali il range è suddiviso: nel caso della temperatura, un valore minimo Tmin e un valore massimo Tmax; nel caso della pressione differenziale Δp un valore minimo Δpmin , un valore intermedio Δpint e un valore massimo Δpmax . Specifically, the verification of pressure and temperature values is carried out in relation to some predetermined ranges before the start of the cycle. These ranges constitute a pressure and temperature range, respectively, within which some notable values are defined that delimit two or more segments into which the range is divided: in the case of temperature, a minimum value Tmin and a maximum value Tmax; in the case of differential pressure Δp a minimum value Δpmin, an intermediate value Δpint and a maximum value Δpmax.

Per prima cosa avviene la misurazione del valore di temperatura T, se questo valore è fuori del range impostato, vengono accesi i leds indicatori della temperatura e questi lampeggiano per alcuni secondi. Se il valore non è fuori soglia, si passa alla misurazione della pressione differenziale p; anche in questo caso, se il valore misurato è fuori dal range preimpostato, vengono accesi i leds indicatori della pressione e questi lampeggiano per alcuni secondi. A questo punto si ritorna ad una nuova misurazione di temperatura. First of all, the temperature value T is measured, if this value is outside the set range, the temperature indicator LEDs are turned on and they flash for a few seconds. If the value is not out of range, it passes to the measurement of the differential pressure p; also in this case, if the measured value is out of the preset range, the pressure indicator LEDs are turned on and they flash for a few seconds. At this point you return to a new temperature measurement.

Nel caso in cui il valore della temperatura misurata non è fuori range, si valuta se detto valore rientra per esempio in due o più segmenti nei quali il range è suddiviso, ossia: T <Tmin impostata nel range, se è compresa Tmin<T< Tmax oppure se T > Tmax. In the event that the value of the measured temperature is not out of range, it is evaluated whether this value falls, for example, into two or more segments into which the range is divided, that is: T <Tmin set in the range, if Tmin <T <is included Tmax or if T> Tmax.

Per ognuna di queste condizioni è generato un codice leds specifico. Nel caso per esempio di una T <Tmin il led blu è on, led verde in off, led rosso è off; nel caso di Tmin<T< Tmax led blu è off, led verde è on, led rosso è off; infine se T > Tmax, il led blu è off, led verde è off, led rosso è on. A specific LED code is generated for each of these conditions. For example, in the case of a T <Tmin, the blue LED is on, the green LED is off, the red LED is off; in the case of Tmin <T <Tmax blue led is off, green led is on, red led is off; finally if T> Tmax, the blue led is off, green led is off, red led is on.

Avviene poi la misurazione della pressione differenziale p. Se il valore di p non è fuori range, si valuta se detto valore rientra per esempio in due o più segmenti nei quali il range è suddiviso. Per esempio: p < pmin, p1min< p< ∆p1max e ∆p2 min<∆p< ∆p2 max o infine ∆p > ∆p max. Then the measurement of the differential pressure p takes place. If the value of p is not out of range, it is evaluated whether said value falls, for example, into two or more segments into which the range is divided. For example: p <pmin, p1min <p <∆p1max and ∆p2 min <∆p <∆p2 max or finally ∆p> ∆p max.

Se una di queste condizioni è soddisfatta viene generato un codice leds specifico. Nel caso per esempio di una ∆p < ∆pmin il led verde è on, led giallo è off, led arancione è off, led rosso è off; nel caso di ∆p1 min<∆p <∆p1 max led verde è on, led giallo è on, led arancione è off, led rosso è off; infine, nel caso di ∆p2 min<∆p <∆p2 max led verde è on, led giallo è on, led arancione è on, led rosso è off; se ∆p > ∆p max led verde è on, led giallo è on, led arancione è on, led rosso è on. If one of these conditions is satisfied, a specific leds code is generated. For example, in the case of a ∆p <∆pmin the green led is on, yellow led is off, orange led is off, red led is off; in the case of ∆p1 min <∆p <∆p1 max green led is on, yellow led is on, orange led is off, red led is off; finally, in the case of ∆p2 min <∆p <∆p2 max green led is on, yellow led is on, orange led is on, red led is off; if ∆p> ∆p max green led is on, yellow led is on, orange led is on, red led is on.

Anche se almeno una realizzazione esemplificativa è stata presentata nella descrizione sommaria ed in quella dettagliata, deve essere compreso che esiste un enorme numero di varianti rientranti nell’ambito di protezione dell’invenzione. Inoltre, deve essere inteso che la realizzazione o le realizzazioni presentate sono solamente esempi che non intendono limitare in alcun modo l’ambito di tutela dell’invenzione o la sua applicazione o le sue configurazioni. Piuttosto, la descrizione sommaria e quella dettagliata forniscono al tecnico esperto del settore una conveniente guida per implementare almeno una realizzazione esemplificativa, essendo ben chiaro che numerose varianti possono essere apportate nella funzione e nell’assemblaggio degli elementi quivi descritti, senza fuoriuscire dall’ambito di protezione dell’invenzione come stabilito dalle rivendicazioni allegate e dai loro equivalenti tecnico-legali. Although at least one exemplary embodiment has been presented in the summary and detailed description, it must be understood that there is a huge number of variants falling within the scope of the invention. Furthermore, it must be understood that the realization or achievements presented are only examples that are not intended to limit in any way the scope of protection of the invention or its application or its configurations. Rather, the brief and detailed description provide the technician skilled in the art with a convenient guide for implementing at least one exemplary embodiment, it being clear that numerous variations can be made in the function and assembly of the elements described herein, without departing from the scope of protection of the invention as established by the attached claims and their technical-legal equivalents.

Claims

CLAIMS 1) Control method of a hydraulic filter, wherein said filter is equipped with a control system comprising at least one differential pressure sensor (10), a temperature sensor (7), a control unit (6), a plurality of led (8), an On / Off electrical output by means of an electromechanical switch or NPN / PNP signal (11), the method being characterized by the following cyclic phases: - measurement of the value of a differential pressure (∆p) upstream and downstream of the filter element; - measurement of the value of a temperature T in the vicinity of the filter element; - comparison of said differential pressure and temperature values with the corresponding predefined ranges and consequent management of the luminous LEDs.

2) Method according to claim 1, wherein if said differential pressure and temperature values are within the respective ranges, said luminous LEDs (8) are selectively on.

3) Method according to claim 2, wherein said ranges of differential pressure and temperature are divided into two or more segments, and to each of said portions a state of switching on of the luminous LEDs (8) is biunivocally linked.

4) Method according to claim 1 wherein if said differential pressure and temperature values are outside the respective ranges, said luminous LEDs (8) are all flashing for a determined period of time.

5) Method according to claim 1, the initialization of which comprises the further steps of: - definition of the thresholds and ranges of temperature (T) and pressure (∆p); - reset of all outputs and initialization of internal devices; - all the temperature (T) and pressure (∆p) indicator LEDs come on.

6) Method according to one of claims 1 to 3 wherein said temperature (T) and pressure (∆p) values are transmitted with direct connection (14) or wirelessly (9).

7) Control system of a hydraulic filter comprising at least one Hall effect differential pressure sensor (10), a temperature sensor (7), a control unit (6), a plurality of LEDs (8), an output electrical On / Off by means of an electromechanical or NPN / PNP signal switch (11), characterized by a control unit configured for the application of the method referred to in the preceding claims.