ITTO20130050A1 - BROCCIA, SYSTEM AND METHOD FOR THE DIMENSIONAL VERIFICATION OF THE PROFILE OF A BROADCASTED ITEM - Google Patents
BROCCIA, SYSTEM AND METHOD FOR THE DIMENSIONAL VERIFICATION OF THE PROFILE OF A BROADCASTED ITEMInfo
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Description
BROCCIA, SISTEMA E METODO PER LA VERIFICA DIMENSIONALE BROACH, SYSTEM AND METHOD FOR DIMENSIONAL VERIFICATION
DEL PROFILO DI UN OGGETTO BROCCIATO OF THE PROFILE OF A BROACHED OBJECT
DESCRIZIONE DESCRIPTION
CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD
La presente invenzione si riferisce al settore della brocciatura, ed in particolare ad una broccia, ad un sistema e ad un metodo di verifica per la verifica dimensionale di un profilo realizzato in un oggetto a seguito di un’operazione di brocciatura. The present invention refers to the broaching sector, and in particular to a broach, a system and a verification method for the dimensional verification of a profile made in an object following a broaching operation.
Come noto la brocciatura è una lavorazione meccanica ad asportazione di truciolo che viene realizzata mediante un movimento lineare relativo tra il pezzo in lavorazione e un utensile di brocciatura, o più semplicemente broccia, comprendente una pluralità di taglienti che asportano progressivamente e gradatamente materiale dal pezzo in lavorazione, sino al raggiungimento della forma o del profilo desiderato. As is known, broaching is a mechanical machining process with chip removal which is carried out by means of a relative linear movement between the workpiece and a broaching tool, or more simply a broach, comprising a plurality of cutting edges which progressively and gradually remove material from the workpiece. processing, until the desired shape or profile is reached.
Brevemente, questa lavorazione meccanica viene utilizzata sia per l’ottenimento di profili interni che esterni al pezzo in lavorazione, ad esempio ruote dentate (rispettivamente con dentatura interna o esterna) e/o chiavette e/o sedi per queste ultime o altre forme ancora. Briefly, this mechanical processing is used both for obtaining internal and external profiles of the workpiece, for example toothed wheels (respectively with internal or external toothing) and / or keys and / or seats for the latter or other shapes.
STATO DELL'ARTE STATE OF THE ART
La brocciatura è spesso destinata alla realizzazione di profili meccanici che devono presentare basse tolleranze dimensionali, come nel caso di una ruota dentata di un ingranaggio, in cui una non corretta realizzazione dei denti comporta attriti, usura ed eventuale grippaggio dell’ingranaggio. Broaching is often intended for the production of mechanical profiles that must have low dimensional tolerances, as in the case of a toothed wheel of a gear, in which an incorrect realization of the teeth leads to friction, wear and possible gear seizure.
Nel caso di lavorazione di profili interni (lavorazione delle pareti che delimitano un foro) per verificare che il profilo sia fatto con la giusta accuratezza e tolleranze, al giorno d’oggi si è soliti utilizzare un “tampone”, ovvero un riscontro avente forma e dimensioni opportune. In the case of processing internal profiles (processing of the walls that delimit a hole) to verify that the profile is made with the right accuracy and tolerances, nowadays it is customary to use a "buffer", that is a reference having a shape and appropriate dimensions.
I tamponi possono essere di tipo “passa” e di tipo “non passa”; il primo avendo forma corrispondente a quelle del foro da realizzare, ma dimensioni leggermente inferiori a quelle minime richieste, il secondo avendo forma corrispondente a quelle del foro da realizzare, ma dimensioni maggiori di quelle massime richieste. The pads can be of the "go" type and of the "no go" type; the first having a shape corresponding to those of the hole to be made, but dimensions slightly smaller than the minimum required, the second having a shape corresponding to those of the hole to be made, but larger than the maximum required.
Al termine dell'operazione di brocciatura il pezzo in lavorazione viene estratto dalla macchina brocciatrice e nel foro viene spinto un tampone. At the end of the broaching operation, the workpiece is extracted from the broaching machine and a plug is pushed into the hole.
Il criterio di verifica è un semplice “passa/non passa”, ovvero quando il tampone di tipo “passa” passa significa che sono state raggiunte le dimensioni minime del foro e della sua sagomatura (es. denti), quando invece il tampone di tipo “passa” non passa (perché va in battuta sulle pareti del foro) allora significa che le dimensioni minime del foro e della sagomatura non sono state raggiunte, e sono quindi necessarie lavorazioni addizionali. The verification criterion is a simple "go / no go", that is when the "go" type plug passes it means that the minimum dimensions of the hole and its shape (eg teeth) have been reached, when instead the type plug “Passes” does not pass (because it touches the walls of the hole) then it means that the minimum dimensions of the hole and of the shaping have not been reached, and therefore additional machining is necessary.
Questa operazione di verifica con tampone, pur se precisa, richiede tuttavia un certo tempo, perché è necessario che un operatore smonti il pezzo in lavorazione dalla tavola porta-pezzo della macchina, per utilizzare il tampone ed eventualmente rimontare il pezzo sulla macchina brocciatrice qualora le dimensioni non siano quelle desiderate. This verification operation with a plug, although precise, nevertheless requires some time, because it is necessary for an operator to disassemble the workpiece from the workpiece table of the machine, to use the plug and possibly reassemble the workpiece on the broaching machine if dimensions are not what you want.
Un ulteriore problema di questo stato delle cose è legato all’errore umano: l’operatore potrebbe omettere il controllo con tampone, ad esempio per disattenzione, o potrebbe effettuarlo “a campione” per cercare di risparmiare tempo: pezzi non conformi alle dimensioni di progetto rischiano di essere quindi messi in opera. A further problem of this state of affairs is linked to human error: the operator could omit the swab check, for example due to inattention, or could carry out it "randomly" to try to save time: pieces that do not conform to the project dimensions therefore risk being implemented.
Ancora un altro problema è legato alla manutenzione periodica: tipicamente i denti della broccia necessitano di interventi per ripristinarne il filo, che si usura con l’aumentare dei pezzi lavorati; tali interventi devono essere realizzati prima che l’usura abbia portato alla realizzazione di pezzi non conformi, onde evitare scarti di lavorazione, ma in modo opportunamente distanziato nel tempo, onde evitare di rendere la manutenzione troppo onerosa. Yet another problem is related to periodic maintenance: typically the teeth of the broach require interventions to restore the thread, which wears with the increase in the pieces machined; these interventions must be carried out before wear has led to the creation of non-compliant pieces, in order to avoid processing waste, but in an appropriately spaced way over time, in order to avoid making maintenance too expensive.
SCOPI E RIASSUNTO DELL'INVENZIONE PURPOSE AND SUMMARY OF THE INVENTION
E’ scopo della presente invenzione superare gli svantaggi dell'arte nota. It is the object of the present invention to overcome the disadvantages of the known art.
In particolare, scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una broccia perfezionata che consenta un controllo delle tolleranze di lavorazione in modo veloce e semplice. In particular, the object of the present invention is to provide an improved broach which allows a quick and simple control of the machining tolerances.
E’ anche scopo della presente invenzione, quello di permettere un controllo rapido ed automatico delle operazioni di brocciatura, ed in particolare della corretta lavorazione del pezzo brocciato. It is also the purpose of the present invention to allow a quick and automatic control of broaching operations, and in particular of the correct processing of the broached piece.
Questi ed altri scopi della presente invenzione sono raggiunti da una broccia e da un sistema ed un metodo di verifica dimensionale del profilo di un oggetto brocciato, che comprendono le caratteristiche delle rivendicazioni allegate, le quali formano parte integrante della presente descrizione. L’idea alla base della presente invenzione è quella di dotare la broccia di un tampone di controllo che viene montato in modo selettivamente accoppiato sul corpo di broccia, in una zona a valle (secondo la direzione di avanzamento relativo tra pezzo e broccia) dei denti finitori (tipicamente quelli maggiormente sporgenti dal corpo di broccia) della stessa; il tampone ha dimensioni corrispondenti a quelle minime accettabili del profilo. These and other objects of the present invention are achieved by a broach and by a system and a method for dimensional verification of the profile of a broached object, which include the characteristics of the attached claims, which form an integral part of the present description. The idea behind the present invention is to provide the broach with a control pad which is mounted in a selectively coupled manner on the broach body, in an area downstream (according to the relative feed direction between the piece and the broach) of the teeth finishers (typically those most protruding from the broach body) of the same; the pad has dimensions corresponding to the minimum acceptable dimensions of the profile.
Con il termine “selettivamente accoppiato” si intende qui indicare che il tampone si muove normalmente solidale al corpo di broccia, ma quando incontra un ostacolo che esercita su di lui una certa forza, si disaccoppia da quest’ultimo. The term "selectively coupled" here means that the plug normally moves integral with the broach body, but when it encounters an obstacle that exerts a certain force on it, it decouples from the latter.
In accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione, un dispositivo segnalatore viene accoppiato al tampone e sulla macchina (o comunque in posizione fissa) viene disposto un dispositivo rilevatore destinato a rilevare se il tampone si è disaccoppiato dal corpo della broccia, il che indica la presenza di una lavorazione del pezzo brocciato dimensionalmente non corretta: il profilo realizzato dalla broccia presenta dimensioni più piccole di quelle di progetto e pertanto il tampone si incastra nel pezzo durante l’attraversamento, disaccoppiandosi così dal corpo della broccia. According to an embodiment of the present invention, a signaling device is coupled to the plug and a detector device is arranged on the machine (or in any case in a fixed position) intended to detect whether the plug has decoupled from the body of the broach, which indicates the presence of a dimensionally incorrect processing of the broached piece: the profile made by the broach has smaller dimensions than those of the project and therefore the plug gets stuck in the piece during the crossing, thus decoupling from the body of the broach.
Quando viene rilevato tale disaccoppiamento si genera un avviso di “fallita verifica dimensionale” (ad esempio sonoro, visivo o altro). When this decoupling is detected, a “dimensional verification failed” warning is generated (for example audible, visual or other).
In questo modo si riesce a verificare col tampone le dimensioni di ciascuna singola lavorazione effettuata dalla broccia sul pezzo e rilevare automaticamente, in modo semplice e sicuro, se il tampone si è spostato, ciò indicando una condizione di fallita verifica dimensionale. In this way it is possible to check with the pad the dimensions of each single processing carried out by the broach on the piece and automatically detect, in a simple and safe way, if the pad has moved, this indicating a failed dimensional check condition.
Le operazioni di verifica dimensionale realizzate con il sistema dell’invenzione o in accordo al metodo della stessa risolvono quindi egregiamente i problemi dell’arte nota: in primo luogo, infatti, la verifica dimensionale viene effettuata in automatico, con il pezzo ancora montato sulla macchina brocciatrice e la broccia in posizione di lavoro, così che nel caso in cui dovesse servire un‘ulteriore operazione di brocciatura è sufficiente impostare sulla macchina un nuovo passaggio di brocciatura, senza che sia necessario rimontare il pezzo sulla macchina. The dimensional verification operations carried out with the system of the invention or in accordance with the method of the same therefore solve the problems of the known art very well: in the first place, in fact, the dimensional verification is carried out automatically, with the piece still mounted on the machine broaching machine and the broach in the working position, so that if a further broaching operation is required, it is sufficient to set a new broaching passage on the machine, without having to reassemble the piece on the machine.
Un ulteriore vantaggio è relativo al fatto che tale verifica dimensionale avviene sempre, per ciascun pezzo brocciato, in modo da eliminare problemi relativi ad errori umani. A further advantage is related to the fact that this dimensional check always takes place, for each broached piece, so as to eliminate problems relating to human errors.
Infine, ancora un altro vantaggio è legato ad una scelta dei dispositivi segnalatore/rilevatore: quando il dispositivo segnalatore è in grado di memorizzare dati, su di esso scritti dal rilevatore, si possono memorizzare il numero di lavorazioni eseguito dalla singola broccia, così da poterli utilizzare per la manutenzione programmata. Finally, yet another advantage is linked to a choice of the signaling / detector devices: when the signaling device is able to store data, written on it by the detector, the number of processes performed by the single broach can be memorized, so as to be able to use for scheduled maintenance.
In questo senso la raccolta dati è anche utile a fini di generare una previsione più accurata, perché permette di confrontare gli intervalli di manutenzione programmata teorica con i risultati del controllo dimensionale così eseguito, in modo da verificare se gli intervalli teorici siano corretti o meno; tali dati possono pertanto essere utilizzati anche a fini statistici. In this sense, data collection is also useful for generating a more accurate forecast, because it allows you to compare the theoretical scheduled maintenance intervals with the results of the dimensional check thus performed, in order to verify whether the theoretical intervals are correct or not; such data can therefore also be used for statistical purposes.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
L’invenzione verrà descritta qui di seguito con riferimento ad esempi non limitativi, forniti a scopo esplicativo e non limitativo nei disegni annessi. Questi disegni illustrano differenti aspetti e forme di realizzazione della presente invenzione e, dove appropriato, numeri di riferimento illustranti strutture, componenti, materiali e/o elementi simili in differenti figure sono indicati da numeri di riferimento similari. The invention will be described below with reference to non-limiting examples, provided for explanatory and non-limiting purposes in the attached drawings. These drawings illustrate different aspects and embodiments of the present invention and, where appropriate, reference numerals illustrating similar structures, components, materials and / or elements in different figures are indicated by similar reference numerals.
Figura 1 illustra una vista laterale di una broccia munita di un tampone di controllo di tolleranze; Figure 1 illustrates a side view of a broach equipped with a tolerance control pad;
Figura 2 illustra una vista laterale di un dettaglio della broccia di figura 1; Figure 2 illustrates a side view of a detail of the broach of Figure 1;
Figura 3 illustra una sezione di un esploso del dettaglio di fig. 2; Figure 3 shows a section of an exploded view of the detail of fig. 2;
Figura 4 illustra un dettaglio del tampone e del dispositivo segnalatore -parte del sistema di verifica dimensionale secondo l’invenzione- solidale al tampone della broccia di fig. 1; Figure 4 illustrates a detail of the pad and the signaling device - part of the dimensional verification system according to the invention - integral with the pad of the broach in fig. 1;
Figura 5 illustra una variante alla coppia tampone - dispositivo segnalatore di figura 4; Figure 5 illustrates a variant of the pair of buffer - signaling device of Figure 4;
Figure 6 e 7 mostrano due diverse condizioni di verifica dimensionale -superata e fallita- in una lavorazione di brocciatura in cui la broccia è fissa e si muove il pezzo; Figures 6 and 7 show two different dimensional verification conditions - passed and failed - in a broaching process in which the broach is fixed and the piece moves;
Figure 8 e 9 mostrano due diverse condizioni di verifica dimensionale -superata e fallita- in una lavorazione di brocciatura in cui la broccia si muove ed il pezzo è fisso. Figures 8 and 9 show two different dimensional verification conditions - passed and failed - in a broaching process in which the broach moves and the piece is fixed.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Mentre l’invenzione è suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, alcune forme di realizzazione relative illustrate sono mostrate nei disegni e saranno descritte qui di seguito in dettaglio. Si deve intendere, comunque, che non vi è alcuna intenzione di limitare l’invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, l’invenzione intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative, ed equivalenti che ricadano nell’ambito dell’invenzione come definito nelle rivendicazioni. While the invention is susceptible to various modifications and alternative constructions, some related embodiments illustrated are shown in the drawings and will be described below in detail. It must be understood, however, that there is no intention of limiting the invention to the specific embodiment illustrated, but, on the contrary, the invention is intended to cover all modifications, alternative constructions, and equivalents that fall within the scope of the invention as defined in the claims.
Nella descrizione che segue e nelle figure, elementi simili sono identificati con numeri di riferimento simili. L’uso di “ad esempio”, “ecc”, “oppure” indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato. L’uso di “include” significa “include, ma non limitato a ” a meno che non altrimenti indicato. In the following description and in the figures, like elements are identified with like reference numerals. The use of "for example", "etc", "or" indicates non-exclusive alternatives without limitation unless otherwise indicated. The use of "include" means "includes, but not limited to" unless otherwise indicated.
Giova, per comprendere appieno la presente invenzione, descrivere dapprima nel dettaglio la broccia ed il tampone di controllo tolleranze, che sono mostrati nelle figure 1-3. In order to fully understand the present invention, it is useful to first describe in detail the broach and the tolerance control pad, which are shown in Figures 1-3.
Con riferimento alla figura 1 in essa è illustrata una broccia 1 secondo la presente invenzione. With reference to Figure 1 there is shown a broach 1 according to the present invention.
La broccia 1 comprende due opposte estremità terminali 11, 12 provviste di corrispondenti codoli di attacco per l’aggancio alla macchina brocciatrice (non mostrata); in questo modo la broccia 1, durante l’operazione di brocciatura, è sostenuta in corrispondenza delle sue estremità anteriore 11 e posteriore 12. Tra queste ultime si ha una porzione centrale 13 in cui una pluralità di taglienti 14 si aggettano esternamente rispetto ad un corpo 15 in modo da effettuare la lavorazione di brocciatura. La forma e le dimensioni dei taglienti 14 dipendono della lavorazione che si intende eseguire e sono normalmente ricavati di pezzo col corpo 15. The broach 1 comprises two opposite terminal ends 11, 12 provided with corresponding attachment tangs for coupling to the broaching machine (not shown); in this way the broach 1, during the broaching operation, is supported at its front 11 and rear 12 ends. Between the latter there is a central portion 13 in which a plurality of cutting edges 14 project externally with respect to a body 15 in order to carry out the broaching process. The shape and dimensions of the cutting edges 14 depend on the machining to be carried out and are normally machined in one piece with the body 15.
Tipicamente su di una broccia 1 si distinguono diversi gruppi di taglienti, segnatamente: Typically on a broach 1 different groups of cutting edges can be distinguished, namely:
- taglienti sgrossatori 14' (i più vicini al codolo di testa, e quindi i primi ad incontrare il pezzo in lavorazione) che sono destinati ad una operazione di sgrossatura; le dimensioni radiali dei taglienti sgrossatori crescono man mano che aumenta la distanza del tagliente dall’estremità di testa, ovvero spostandosi dal codolo di testa (posto all’estremità 11 di figura 1) verso quello di coda (posto all’estremità 12 di figura 1); - roughing cutting edges 14 '(the closest to the head shank, and therefore the first to meet the workpiece) which are intended for a roughing operation; the radial dimensions of the roughing cutting edges increase as the distance of the cutting edge from the head end increases, i.e. moving from the head shank (located at the end 11 in figure 1) towards the tail tang (located at the end 12 in figure 1) );
- taglienti finitori 14'', destinati alla finitura del pezzo in lavorazione, le cui dimensioni crescono man mano che aumenta la distanza del tagliente dall’estremità anteriore della broccia, ma con un incremento minore rispetto a quello dei taglienti sgrossatori; - 14 '' finishing cutting edges, intended for finishing the workpiece, whose dimensions increase as the distance of the cutting edge from the front end of the broach increases, but with a smaller increase than that of the roughing edges;
- taglienti calibratori 14''', aventi tutti sostanzialmente le medesime dimensioni, destinati a portare nelle quote previste il profilo lavorato e a conferirgli la finitura superficiale desiderata. - 14 '' 'calibrating cutting edges, all having substantially the same dimensions, intended to bring the machined profile to the required heights and to give it the desired surface finish.
Si possono così distinguere, anche nella broccia 1 non montata, la sua estremità anteriore 11 da quella posteriore 12, essendo quest'ultima quella più prossima ai denti calibratori (se presenti) o a denti finitori (se assenti i denti calibratori), ed essendo l’estremità anteriore quella più prossima ai denti sgrossatori o, più in generale, più prossima al più piccolo dei denti sgrossatori. It is thus possible to distinguish, even in the unassembled broach 1, its anterior end 11 from the posterior end 12, the latter being the one closest to the calibrating teeth (if present) or to finishing teeth (if the calibrating teeth are absent), and being the the anterior extremity the one closest to the roughing teeth or, more generally, closest to the smallest of the roughing teeth.
Giova inoltre segnalare sin d’ora che la broccia 1 in talune varianti è provvista solo di un codolo ad una delle estremità 11 o 12 essendo quindi trattenuta a sbalzo. It should also be noted from now on that the broach 1 in some variants is provided only with a tang at one of the ends 11 or 12 being therefore retained cantilevered.
La broccia 1 comprende un tampone 2 di controllo di tolleranza disposto sul corpo 15 della broccia 1. Il tampone 2, che presenta un foro per permettere di infilarlo sul corpo 15, viene inserito sul corpo 15 infilandolo dall’estremità posteriore 15 cosicché la sua distanza dall’estremità anteriore è superiore a quella di tutti i taglienti 14, cosicché il tampone risulta disposto sulla broccia in modo da incontrare il pezzo in lavorazione dopo tutti i taglienti. Preferibilmente il tampone 2 è fissato alla broccia in posizione adiacente al codolo posto all’estremità posteriore 12. The broach 1 comprises a tolerance control pad 2 arranged on the body 15 of the broach 1. The pad 2, which has a hole to allow it to be inserted on the body 15, is inserted on the body 15 by inserting it from the rear end 15 so that its distance from the front end it is higher than that of all the cutting edges 14, so that the plug is arranged on the broach so as to meet the workpiece after all the cutting edges. Preferably the plug 2 is fixed to the broach in a position adjacent to the tang located at the rear end 12.
Il tampone 2 è un tampone di tipo “passa”, realizzato preferibilmente in acciaio temperato, ed in particolare un acciaio temperato con durezza intorno ai 55-60 Hrc in modo tale da avere la necessaria durezza per resistere alle eventuali forze che si dovessero generare sul tampone in caso di brocciatura mal riuscita e di conseguente contatto tra pezzo in lavorazione e tampone. The plug 2 is a "pass" type plug, preferably made of hardened steel, and in particular a hardened steel with a hardness of around 55-60 Hrc in such a way as to have the necessary hardness to resist any forces that may be generated on the pad in case of unsuccessful broaching and consequent contact between the workpiece and the pad.
Il tampone 2 presenta quindi (in un piano trasversale a quello di sviluppo del corpo 15) un profilo non tagliente di dimensioni pari a quelle minime del profilo che si desidera ottenere mediante l'operazione di brocciatura. The plug 2 therefore has (in a plane transversal to that of development of the body 15) a non-cutting profile having dimensions equal to the minimum dimensions of the profile to be obtained by the broaching operation.
In questo modo al termine della lavorazione dei denti calibratori 14''' (o finitori 14'', se i calibratori sono assenti) si riesce a verificare il rispetto delle corrette tolleranze dimensionali e di forma senza rimuovere il pezzo dalla macchina brocciatrice, ma semplicemente controllando che il tampone 2 passi attraverso il foro sagomato realizzato precedentemente dai denti 14. In this way, at the end of the machining of the 14 '' 'calibrating teeth (or 14' 'finishers, if the calibrators are absent) it is possible to verify compliance with the correct dimensional and shape tolerances without removing the piece from the broaching machine, but simply checking that the plug 2 passes through the shaped hole previously made by the teeth 14.
Tale operazione viene effettuata facendo semplicemente proseguire il moto relativo di brocciatura tra pezzo e broccia 1 oltre i denti calibratori (o, equivalentemente, finitori), fino a far passare il tampone attraverso il pezzo lavorato, senza quindi che vi sia necessità di rimuovere il pezzo dalla macchina, raggiungendo così gli scopi sopra preposti. This operation is carried out by simply continuing the relative broaching motion between the piece and the broach 1 beyond the calibrating teeth (or, equivalently, finishing teeth), until the pad passes through the machined piece, without the need to remove the piece. from the machine, thus achieving the purposes set out above.
Per quanto attiene al fissaggio del tampone 2 sul corpo 15, la broccia 1 secondo l'invenzione prevede dei mezzi di vincolo alla rotazione del tampone 2 rispetto al corpo 15. As far as the fixing of the plug 2 on the body 15 is concerned, the broach 1 according to the invention provides means for constraining the rotation of the plug 2 with respect to the body 15.
Alternativamente o in combinazione a questi, la broccia 1 comprende dei mezzi atti ad impedire lo scorrimento del tampone 2 lungo il corpo 15. Alternatively or in combination with these, the broach 1 comprises means suitable for preventing the pad 2 from sliding along the body 15.
In una forma esecutiva, il tampone 2 viene incollato al corpo 15 mediante una colla, preferibilmente una colla loctite®, che agisce come mezzo di vincolo alla rotazione e alla traslazione del tampone 2. In one embodiment, the pad 2 is glued to the body 15 by means of a glue, preferably a Loctite® glue, which acts as a means of constraint to the rotation and translation of the pad 2.
In una forma di realizzazione, il tipo e la quantità di colla da utilizzarsi per fissare il tampone al corpo della broccia, viene scelta in modo tale da resistere ad una forza di spinta predeterminata e preferibilmente dipendente dalle dimensioni della broccia. In one embodiment, the type and quantity of glue to be used to fix the plug to the broach body is chosen in such a way as to resist a predetermined thrust force and preferably dependent on the size of the broach.
Per permettere di realizzare liberamente il tampone senza vincoli particolari derivanti dalla superficie di contatto che questo deve avere col corpo 15, nella forma di realizzazione di figura 1 la broccia 1 comprende un anello di fermo 3 che viene fissato (ad esempio incollato) al tampone 2. La funzione dell’anello di fermo è principalmente quella di aumentare la superficie di contatto con il corpo 15 su cui si può quindi stendere la colla. To allow the plug to be made freely without particular constraints deriving from the contact surface it must have with the body 15, in the embodiment of figure 1 the broach 1 comprises a stop ring 3 which is fixed (for example glued) to the plug 2 The function of the stop ring is mainly to increase the contact surface with the body 15 on which the glue can then be spread.
Dato che l’anello di fermo 3, è fissato al corpo 15 ed al tampone 2, in una forma di realizzazione, ancorché non preferita, è possibile incollare o fissare l’anello 3 al corpo 15 in modo da evitare rotazione e traslazione relative. Ciò, per conseguenza, impedirà la traslazione o la rotazione del tampone 2 rispetto al corpo 15. L’anello di fermo, agisce così da mezzo di vincolo alla rotazione e alla traslazione del tampone 2. Since the stop ring 3 is fixed to the body 15 and to the pad 2, in one embodiment, although not preferred, it is possible to glue or fix the ring 3 to the body 15 in order to avoid relative rotation and translation. This, consequently, will prevent the translation or rotation of the pad 2 with respect to the body 15. The stop ring thus acts as a means of constraint to the rotation and translation of the pad 2.
L'utilizzo della colla per arrestare lo scorrimento assiale del tampone 2 e/o dell’anello di fermo 3 sul corpo 15 si dimostra particolarmente utile al fine di evitare che il tampone 2 e/o l’anello 3 o la broccia 1 stessa si danneggino nel caso in cui il tampone 2 dovesse non passare nel foro sagomato realizzato dai taglienti 14. The use of glue to stop the axial sliding of the plug 2 and / or of the stop ring 3 on the body 15 proves to be particularly useful in order to avoid that the plug 2 and / or the ring 3 or the broach 1 itself damage if the plug 2 does not pass through the shaped hole made by the cutting edges 14.
Si consideri infatti che la forza impressa dalla macchina brocciatrice al pezzo in lavorazione (per spostarlo assialmente lungo l'estensione della broccia in modo da effettuare la lavorazione) è abbastanza elevata, dovendo la stessa forza essere sufficiente all'operazione di asportazione di truciolo; nel caso in cui il foro sagomato realizzato dai taglienti 14 non presenta le corrette dimensioni, il tampone 2 va in battuta sulle pareti del pezzo che delimitano il foro stesso, rischiando di gripparsi contro a queste ultime e rimanendo bloccato. In fact, it should be considered that the force exerted by the broaching machine on the workpiece (to move it axially along the extension of the broach in order to perform the machining) is quite high, since the same force must be sufficient for the chip removal operation; in the event that the shaped hole made by the cutting edges 14 does not have the correct dimensions, the plug 2 abuts against the walls of the piece that delimit the hole itself, risking to seize against the latter and remaining blocked.
La presenza della colla, invece, permette di evitare di forzare il tampone nella situazione in cui quest'ultimo “non passa” nel foro, perché la forza adesiva della colla non è normalmente sufficiente a generare tale grippaggio, ma, al contrario, essa cede, liberando l'anello 3 e permettendo così in ultima analisi al tampone 2 di scorrere sul corpo 15 della broccia 1, evitando il bloccaggio. The presence of the glue, on the other hand, makes it possible to avoid forcing the plug in the situation in which the latter "does not pass" into the hole, because the adhesive force of the glue is not normally sufficient to generate this binding, but, on the contrary, it yields , freeing the ring 3 and thus ultimately allowing the plug 2 to slide on the body 15 of the broach 1, avoiding blocking.
In una forma esecutiva, alternativa o da abbinare all’uso della colla, i mezzi di vincolo a rotazione del tampone 2 sono previsti tra tampone 2 e corpo 15, e ad esempio comprendono un dente radiale, previsto sul tampone 2, cooperante con una rispettiva cava prevista nel corpo 15, o viceversa. In an alternative embodiment or to be combined with the use of glue, the means for rotating the pad 2 are provided between the pad 2 and the body 15, and for example comprise a radial tooth, provided on the pad 2, cooperating with a respective hollow provided in body 15, or vice versa.
In un'altra forma esecutiva i mezzi di vincolo a rotazione del tampone 2 sono previsti tra tampone 2 e anello di fermo 3, ad esempio comprendono un dente radiale previsto sul tampone 2 e cooperante con una rispettiva cava (in particolare radiale o anulare) prevista sull’anello di fermo 3, o viceversa. In another embodiment, the means for rotating the plug 2 are provided between the plug 2 and the stop ring 3, for example they comprise a radial tooth provided on the plug 2 and cooperating with a respective slot (in particular radial or annular) provided on the stop ring 3, or vice versa.
Eventuali rotazioni sull'asse della broccia 1 del tampone 2 possono essere evitate grazie ai mezzi anti-rotazione, sopra descritti, predisponendo ad esempio tra tampone 2 e anello 3 un vincolo di impedimento alla rotazione, come ad esempio un dente radiale che aggetta dal corpo 15 e si insedia in una apposita cava radiale del tampone 2 (non mostrati) o viceversa. Any rotations on the axis of the broach 1 of the pad 2 can be avoided thanks to the anti-rotation means, described above, by arranging, for example, between the pad 2 and the ring 3 a constraint to prevent rotation, such as a radial tooth protruding from the body 15 and takes place in a suitable radial groove of the plug 2 (not shown) or vice versa.
Sono così ottenuti gli scopi sopra descritti. The objects described above are thus achieved.
Sono ovviamente alla portata del tecnico del ramo eventuali modifiche a quanto sino ad ora descritto, tutte da intendersi comprese nell’ambito di protezione della presente invenzione come definito dalle rivendicazioni allegate. Any changes to what has been described up to now are obviously within the reach of the person skilled in the art, all to be understood as falling within the scope of protection of the present invention as defined by the attached claims.
Ad esempio, in una forma di realizzazione, la broccia può comprendere un sensore della forza esercitata sul tampone dal pezzo in lavorazione. Un tale sensore può comprendere un estensimetro o un piezoelettrico e generare in uscita un segnale di corrente o tensione proporzionale alla forza esercitata sul tampone. Tale segnale può essere quindi utilizzato per azionare un segnale d’allarme (ad esempio visivo o sonoro) localmente o in remoto nel caso in cui il sensore sia anche previsto di un sistema di comunicazione. Ad esempio, in una forma di realizzazione la broccia viene prevista di un led o di un corrispondente dispositivo di illuminazione, che si accende quando la forza misurata dal sensore supera un valore di soglia (preimpostato a livello di fabbrica o impostabile dall’utente). Questa soluzione consente all’operatore della macchina brocciatrice di prendere atto immediatamente di eventuali anomalie e fermare la macchina brocciatrice. For example, in one embodiment, the broach may comprise a sensor of the force exerted on the plug by the workpiece. Such a sensor can comprise a strain gauge or a piezoelectric and generate at its output a current or voltage signal proportional to the force exerted on the plug. This signal can then be used to activate an alarm signal (for example visual or sound) locally or remotely if the sensor is also equipped with a communication system. For example, in one embodiment the broach is provided with a LED or a corresponding lighting device, which turns on when the force measured by the sensor exceeds a threshold value (preset at the factory or set by the user). This solution allows the operator of the broaching machine to immediately take note of any anomalies and stop the broaching machine.
In una forma di realizzazione, il sensore di forza può essere collegato all’anello di fermo 3 anziché al tampone e misura così indirettamente la forza esercitata sul tampone. Con riferimento ad una broccia del tipo sopra descritto con riferimento alle figure 1-3, questa forma di realizzazione permettere una più semplice installazione del sensore di forza e la sua connessione ad eventuali dispositivi locali o remoti. In one embodiment, the force sensor can be connected to the stop ring 3 instead of the pad and thus indirectly measures the force exerted on the pad. With reference to a broach of the type described above with reference to Figures 1-3, this embodiment allows a simpler installation of the force sensor and its connection to any local or remote devices.
In un’ulteriore alternativa, si può pensare di incollare il tampone 2 stesso al corpo 15, il che consente anche in talune soluzioni di evitare l'anello di fermo 3, poiché la forza adesiva della colla mantiene in posizione il tampone anche rispetto a scorrimenti di quest'ultimo sul corpo 15. In a further alternative, it is possible to think of gluing the pad 2 itself to the body 15, which also allows in certain solutions to avoid the stop ring 3, since the adhesive force of the glue keeps the pad in position even with respect to sliding of the latter on the body 15.
In particolare, in una ulteriore forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, la macchina brocciatrice viene prevista di un sistema di azionamento della broccia che, in modo di per se noto, mette in movimento relativo la broccia rispetto al pezzo da lavorare così da ottenerne la brocciatura. In particular, in a further particularly advantageous embodiment, the broaching machine is provided with a broach drive system which, in a per se known manner, sets the broach in relative motion with respect to the workpiece so as to obtain its broaching.
Nel caso in cui la broccia sia prevista di tampone e sensore di forza, il sistema di azionamento della macchina brocciatrice è operativamente connesso al sensore di forza e configurato per interrompere il funzionamento della broccia nel momento in cui la forza sul tampone supera il suddetto livello di soglia. In the event that the broach is provided with a plug and a force sensor, the actuation system of the broaching machine is operatively connected to the force sensor and configured to interrupt the operation of the broach when the force on the plug exceeds the aforementioned level of theshold.
Da quanto sopra, è poi chiaro che broccia e tampone possono essere distribuiti e venduti separatamente per poi essere assemblati secondo i principi sopra descritti. From the above, it is then clear that broach and pad can be distributed and sold separately and then assembled according to the principles described above.
Passando adesso alla descrizione del sistema di verifica delle dimensioni del profilo brocciato, si faccia dapprima riferimento alla fig. 4. Turning now to the description of the system for checking the dimensions of the broached profile, reference should be made first to fig. 4.
In tale figura sono mostrati in sezione il tampone 2 e l’anello di fermo 3 appena descritti; come si può notare viene anche mostrato, schematicamente, un dispositivo segnalatore 100 che in questa forma esecutiva è montato sul tampone 2 stesso. In this figure the pad 2 and the stop ring 3 just described are shown in section; as can be seen, a signaling device 100 is also schematically shown which in this embodiment is mounted on the pad 2 itself.
Il dispositivo segnalatore 100 è destinato a cooperare con un dispositivo rilevatore 110, mostrato anch’esso schematicamente, nelle figure da 6 a 9 per implementare un metodo di verifica automatica delle dimensioni del profilo brocciato mentre la broccia è ancora all’interno dell’oggetto brocciato. The signaling device 100 is intended to cooperate with a detecting device 110, also shown schematically, in Figures 6 to 9 to implement a method of automatic verification of the dimensions of the broached profile while the broach is still inside the broached object .
Il sistema di verifica dimensionale secondo l’invenzione comprende quindi almeno: il tampone 2, il dispositivo segnalatore 100 accoppiato al tampone 2 e mobile solidale con esso ed il dispositivo rilevatore 110 fisso. The dimensional verification system according to the invention therefore comprises at least: the pad 2, the signaling device 100 coupled to the pad 2 and movable integral with it and the fixed detector device 110.
Il dispositivo rilevatore 110 può essere vantaggiosamente fissato su un supporto, posto a terra, oppure, preferibilmente, accoppiato al telaio della macchina brocciatrice. The detector device 110 can be advantageously fixed on a support, placed on the ground, or, preferably, coupled to the frame of the broaching machine.
In ogni caso il dispositivo rilevatore 110 resta fermo, mentre tra broccia 1 ed il pezzo in lavorazione P si ha un moto relativo. In any case, the detector device 110 remains stationary, while a relative motion occurs between the broach 1 and the workpiece P.
Nei suoi caratteri generali il dispositivo rilevatore 110 è destinato a cooperare con il dispositivo segnalatore 100 per riconoscere una condizione di spostamento del tampone 2 rispetto al corpo di broccia 15 e generare conseguentemente almeno un segnale di fallita verifica dimensionale del profilo realizzato. In its general characteristics, the detector device 110 is intended to cooperate with the signaling device 100 to recognize a displacement condition of the plug 2 with respect to the broach body 15 and consequently generate at least one signal of failed dimensional verification of the profile produced.
In particolare, il dispositivo rilevatore 110 è destinato a rilevare una condizione di presenza/assenza del dispositivo segnalatore 100 in una zona di rilevamento 120 fissa rispetto al dispositivo rilevatore 110. In particular, the detector device 110 is intended to detect a condition of presence / absence of the signaling device 100 in a fixed detection zone 120 with respect to the detector device 110.
In una forma di realizzazione, il dispositivo rilevatore 110 comprende inoltre mezzi di segnalazione per generare almeno un avviso di fallita verifica dimensionale. I mezzi di segnalazione possono essere ottici (ad esempio una sorgente di luce, come un LED colorato o simili), acustici (ad esempio un altoparlante per generare un allarme sonoro), una combinazione di questi o di altri di diverso tipo. In one embodiment, the detector device 110 further comprises signaling means for generating at least one dimensional verification failure notice. The signaling means can be optical (for example a light source, such as a colored LED or the like), acoustic (for example a loudspeaker to generate an audible alarm), a combination of these or others of a different type.
In alternativa o in combinazione ai dispositivi sopra indicati, i mezzi di segnalazione comprendono un circuito di segnalazione in grado di trasmettere un segnale di anomalia al sistema di controllo numerico della macchina brocciatrice. Alternatively or in combination with the devices indicated above, the signaling means comprise a signaling circuit capable of transmitting an anomaly signal to the numerical control system of the broaching machine.
Il dispositivo segnalatore e quello rilevatore possono variare a seconda delle esigenze ed utilizzare tecnologie differenti. The signaling device and the detector device may vary according to the needs and use different technologies.
In una prima forma esecutiva l’accoppiata dispositivo segnalatore/dispositivo rilevatore funziona sulla base di un principio ottico: uno tra il dispositivo segnalatore ed dispositivo rilevatore comprende una sorgente di luce, ad esempio un LED, e l’altro comprende un sensore destinato a rilevare la luce, ad esempio un fotodiodo. In a first embodiment, the coupled signaling device / detector device works on the basis of an optical principle: one of the signaling device and the detector device comprises a light source, for example an LED, and the other comprises a sensor intended to detect light, for example a photodiode.
In una seconda forma esecutiva l’accoppiata dispositivo segnalatore/dispositivo funziona sulla base di un principio fisico che sfrutta la variazione di campi magnetici. Ad esempio, uno tra il dispositivo segnalatore ed dispositivo rilevatore comprende una sorgente di campo magnetico, ad esempio un magnete permanente, e l’altro comprende un sensore destinato a rilevare variazioni di campo magnetico, ad esempio un interruttore REED. Come noto, l’interruttore REED comprende una coppia di fogli metallici posti a breve distanza (pochi decimi di millimetro) che vengono in contatto quando in presenza di un campo magnetico sufficientemente forte. L’interruttore REED può così essere utilizzato all’interno di un circuito che, alla chiusura dell’interruttore, ovvero alla presenza di un campo magnetico di intensità sufficiente, genera un segnale. Utilizzando un magnete permanente come dispositivo segnalatore, l’interruttore REED si chiude al passaggio del magnete e viene generato un segnale dal circuito in cui è inserito l’interruttore. In a second embodiment, the coupled signaling device / device works on the basis of a physical principle that exploits the variation of magnetic fields. For example, one of the signaling device and the detector device comprises a source of magnetic field, for example a permanent magnet, and the other comprises a sensor intended to detect variations in the magnetic field, for example a REED switch. As is known, the REED switch includes a pair of metal sheets placed at a short distance (a few tenths of a millimeter) that come into contact when in the presence of a sufficiently strong magnetic field. The REED switch can thus be used within a circuit which, when the switch is closed, or in the presence of a magnetic field of sufficient strength, generates a signal. Using a permanent magnet as a signaling device, the REED switch closes when the magnet passes and a signal is generated from the circuit in which the switch is inserted.
A prescindere in ogni caso dal tipo di accoppiata dispositivo segnalatore/dispositivo rilevatore, il primo, 100, è accoppiabile in vario modo sul tampone 2, ad esempio in una cava appositamente predisposta su di esso, oppure mediante incollaggio o ancora mediante fissaggio meccanico con viti, bulloni, rivetti o simili. Preferibilmente, il dispositivo segnalatore viene fissato sulla faccia del tampone rivolta verso il codolo posteriore della broccia, in modo tale da evitare il contatto con le superfici del pezzo da brocciare. Regardless of the type of signaling device / detector device coupled, the first, 100, can be coupled in various ways on the pad 2, for example in a specially prepared slot on it, or by gluing or mechanically fixing with screws. , bolts, rivets or the like. Preferably, the signaling device is fixed on the face of the plug facing the rear tang of the broach, in such a way as to avoid contact with the surfaces of the piece to be broached.
Nel caso in cui invece non si voglia fissare direttamente il dispositivo segnalatore 100 sul tampone 2 (ad esempio per ragioni di ingombro) si può pensare di adottare la soluzione di fig. 5. In questa variante il dispositivo segnalatore 100 è accoppiato (in modi analoghi a quanto sopra) all’anello di fermo 3 che a sua volta mantiene in posizione il tampone 2 sulla broccia 1, in accordo a quanto più sopra descritto. If, on the other hand, one does not want to fix the signaling device 100 directly on the pad 2 (for example for reasons of space), one can consider adopting the solution of fig. 5. In this variant the signaling device 100 is coupled (in similar ways to the above) to the stop ring 3 which in turn keeps the pad 2 in position on the broach 1, in accordance with what is described above.
Poiché l’anello di fermo 3 è solidale con lo spostamento del tampone 2, ne consegue che uno spostamento di quest’ultimo causa una dislocazione dell’anello di fermo 3 e conseguentemente del dispositivo segnalatore 100 ad esso accoppiato; si può quindi notare che, anche in questa soluzione, il dispositivo segnalatore 100 è comunque accoppiato al tampone 2 e mobile con esso, sebbene indirettamente. Since the stop ring 3 is integral with the displacement of the pad 2, it follows that a displacement of the latter causes a dislocation of the stop ring 3 and consequently of the signaling device 100 coupled to it; it can therefore be noted that, also in this solution, the signaling device 100 is in any case coupled to the pad 2 and movable with it, albeit indirectly.
Scendendo più nel dettaglio, si faccia ora riferimento alle figure 6 e 7. Going into more detail, reference is now made to figures 6 and 7.
In queste figure viene mostrato sinteticamente un processo di brocciatura di un profilo interno di un pezzo P, in cui la broccia 1 resta ferma rispetto alla macchina brocciatrice (non illustrata) ed il pezzo in lavorazione P si muove in direzione A rispetto alla broccia (tipicamente il pezzo P è montato su di una tavola porta-pezzo spostabile) per generare così il movimento relativo tra i due, alla base del processo di brocciatura. These figures briefly show a broaching process of an internal profile of a piece P, in which the broach 1 remains stationary with respect to the broaching machine (not shown) and the workpiece P moves in direction A with respect to the broach (typically the piece P is mounted on a movable piece-holder table) to generate the relative movement between the two, at the base of the broaching process.
In questo caso la broccia 1, durante l’operazione di brocciatura, risulta ferma rispetto alla zona di rilevamento 120, così che, disponendo in tale zona il dispositivo segnalatore 100 esso viene rilevato con continuità dal dispositivo rilevatore 110, almeno sin tanto che il dispositivo segnalatore 100 è fermo rispetto al corpo della broccia. In this case the broach 1, during the broaching operation, is stationary with respect to the detection area 120, so that, by arranging the signaling device 100 in this area, it is continuously detected by the detection device 110, at least as long as the device flag 100 is stationary with respect to the body of the broach.
Questa situazione (rilevazione continua del dispositivo segnalatore 100) si protrae, in pratica, anche quando il tampone 2, come in fig. 6, passa nel profilo brocciato qualora le dimensioni/forme di quest’ultimo siano compatibili con quelle minime di progetto riprodotte dal tampone 2: in questo caso, infatti, il tampone 2 passa nel profilo (es. foro) senza interferire con le pareti di quest’ultimo. This situation (continuous detection of the signaling device 100) continues, in practice, even when the pad 2, as in fig. 6, passes into the broached profile if the dimensions / shapes of the latter are compatible with the minimum design ones reproduced by the plug 2: in this case, in fact, the plug 2 passes into the profile (e.g. hole) without interfering with the walls of the latter.
Quando invece si presenta una condizione di interferenza, come mostrato in fig. On the other hand, when an interference condition occurs, as shown in fig.
7, il tampone 2 si disaccoppia dalla broccia e rimane incastrato nel pezzo P, seguendolo nel suo movimento, sino a portarsi fuori dalla zona di rilevamento 120. 7, the plug 2 uncouples from the broach and remains stuck in the piece P, following it in its movement, until it moves out of the detection zone 120.
La rilevazione del dispositivo segnalatore 100 da parte del dispositivo rilevatore 110, quindi, cessa e viene generato conseguentemente l’avviso di fallita verifica dimensionale del pezzo brocciato. The detection of the signaling device 100 by the detector device 110, therefore, ceases and consequently the notice of failed dimensional verification of the broached piece is generated.
Si faccia adesso riferimento alle figure 8 e 9. Refer now to figures 8 and 9.
In queste figure viene mostrato schematicamente un processo di brocciatura che porta alla realizzazione di un profilo sagomato interno all’oggetto P, in cui la broccia 1 si muove in direzione B mentre il pezzo in lavorazione P resta fermo (ad esempio è montato su di una tavola porta-pezzo fissa), generando il movimento relativo tra i due. These figures schematically show a broaching process that leads to the creation of a shaped profile inside the object P, in which the broach 1 moves in direction B while the workpiece P remains stationary (for example it is mounted on a fixed workpiece table), generating the relative movement between the two.
In questo caso il dispositivo rilevatore 110 viene posizionato in modo tale da rilevare il dispositivo segnalatore 100 in una zona di rilevamento 120 disposta a valle dell’oggetto P, ovvero in una condizione in cui il dispositivo segnalatore 100, muovendosi col tampone 2, ha attraversato il pezzo P lavorato. In this case the detector device 110 is positioned in such a way as to detect the signaling device 100 in a detection zone 120 arranged downstream of the object P, or in a condition in which the signaling device 100, moving with the pad 2, has crossed the machined piece P.
Quando le dimensioni/forme del profilo brocciato nel pezzo P sono tali da consentire il passaggio del tampone 2, come in fig. 8, verso il termine della corsa della broccia il dispositivo segnalatore 100 attraversa la zona di rilevamento 120 e viene rilevato dal dispositivo rilevatore 110, ad indicare la corretta esecuzione della brocciatura. When the dimensions / shapes of the broached profile in the piece P are such as to allow the passage of the plug 2, as in fig. 8, towards the end of the run of the broach the signaling device 100 crosses the detection zone 120 and is detected by the detection device 110, to indicate the correct execution of the broaching.
Quando invece le dimensioni/forme del profilo brocciato nel pezzo P sono tali da impedire il passaggio del tampone 2, come in fig.9, il tampone 2 interferisce con il pezzo P e resta ivi incastrato, disaccoppiandosi pertanto dalla broccia che, invece, continua nel suo movimento in direzione B. On the other hand, when the dimensions / shapes of the broached profile in the piece P are such as to prevent the passage of the plug 2, as in fig. 9, the plug 2 interferes with the piece P and remains stuck there, thus decoupling from the broach which, instead, continues in its movement in direction B.
Il dispositivo segnalatore 100, associato al tampone 2, non raggiunge quindi la zona di rilevamento 120 del rilevatore 110. The signaling device 100, associated with the pad 2, therefore does not reach the detection zone 120 of the detector 110.
Così, al termine della corsa della broccia, il dispositivo segnalatore 100 non attraversa più la zona di rilevamento 120 e non viene quindi rilevato dal dispositivo rilevatore 110, con una conseguente generazione dell’avviso di fallita verifica dimensionale del pezzo brocciato. Thus, at the end of the stroke of the broach, the signaling device 100 no longer crosses the detection area 120 and is therefore not detected by the detector device 110, with a consequent generation of the notice of failed dimensional verification of the broached piece.
In una forma esecutiva preferita, il dispositivo segnalatore 100 comprende un dispositivo ricetrasmettitore di tipo passivo, ovvero un dispositivo in grado di ricevere un segnale radio da un’antenna, utilizzarne la potenza per alimentare un circuito interno e ritrasmettere un dato predeterminato in risposta al segnale ricevuto. Un esempio di tale dispositivo è, ad esempio, un Tag RFID (Radio Frequency IDentification) che ritrasmette un codice identificativo del Tag e quindi del dispositivo o prodotto cui è abbinato. In a preferred embodiment, the signaling device 100 comprises a transceiver device of the passive type, i.e. a device capable of receiving a radio signal from an antenna, using its power to supply an internal circuit and retransmit a predetermined datum in response to the signal received. An example of such a device is, for example, an RFID (Radio Frequency IDentification) Tag which retransmits an identification code of the Tag and therefore of the device or product to which it is associated.
Nel caso di specie, il Tag RFID è preferibilmente dotato di una memoria atta a contenere al suo interno almeno un codice univoco associato alla broccia. In the present case, the RFID Tag is preferably equipped with a memory capable of containing within it at least one unique code associated with the broach.
Quando il Tag RFID è illuminato da un‘antenna del dispositivo rilevatore 110, esso viene alimentato dal campo magnetico generato dall’antenna stessa e, così attivato, trasmette all’antenna un segnale, ad esempio un segnale preprogrammato (segnale di ritorno) preferibilmente contenente il codice univoco della broccia. When the RFID Tag is illuminated by an antenna of the detector device 110, it is powered by the magnetic field generated by the antenna itself and, thus activated, transmits a signal to the antenna, for example a preprogrammed signal (return signal) preferably containing the unique code of the broach.
Ovviamente la forma e le dimensioni della zona di rilevamento 120 possono variare a seconda delle esigenze, così che quanto il Tag RFID è al di fuori di essa non viene rilevato dal dispositivo rilevatore 110. Obviously, the shape and dimensions of the detection zone 120 can vary according to requirements, so that how much the RFID Tag is outside it is not detected by the detector device 110.
Pertanto, la lettura del Tag RFID è limitata alla zona di rilevamento 120 ovvero quella porzione di spazio “coperta” dall’antenna trasmittente del dispositivo rilevatore 110. Therefore, the reading of the RFID Tag is limited to the detection area 120 or that portion of space "covered" by the transmitting antenna of the detector device 110.
Vantaggiosamente, in una forma esecutiva alternativa e più evoluta, il dispositivo segnalatore 100 è un ricetrasmettitore passivo riscrivibile, ovvero dotato di una memoria, ad esempio una memoria FLASH, che può essere cancellata e riscritta mediante comando trasportato dal segnale radio ricevuto. In questa forma di realizzazione, il dispositivo segnalatore 100, ad esempio un Tag RFID, viene letto e/o scritto dal dispositivo rilevatore 110, il quale viene configurato per trasmettere un segnale contenente dati o informazioni che vengono immagazzinati in un’area di memoria del dispositivo segnalatore 100. In questo caso, preferibilmente, il dispositivo rilevatore 110 è provvisto di o è collegabile ad un’interfaccia utente – ad esempio munita di display e tastiera – per permettere l’introduzione di dati che un operatore vuole scrivere e memorizzare nel dispositivo segnalatore 100. Advantageously, in an alternative and more advanced embodiment, the signaling device 100 is a rewritable passive transceiver, ie equipped with a memory, for example a FLASH memory, which can be erased and rewritten by means of a command carried by the received radio signal. In this embodiment, the signaling device 100, for example an RFID Tag, is read and / or written by the detector device 110, which is configured to transmit a signal containing data or information which is stored in a memory area of the signaling device 100. In this case, preferably, the detector device 110 is provided with or can be connected to a user interface - for example equipped with a display and keyboard - to allow the entry of data that an operator wants to write and store in the device flag 100.
Vantaggiosamente, nel caso in cui sia la broccia a muoversi ed il pezzo P a rimanere fermo (come negli esempi sopra commentati di figura 8 e 9), ad ogni passaggio del dispositivo segnalatore 100 entro la zona di rilevamento 120 del dispositivo rilevatore 110, si prevede che il dispositivo di rilevamento 110 invii automaticamente un segnale di scrittura contenente il numero di pezzi e/o di cicli effettuati con la broccia 1 stessa, mentre l’interfaccia utente visualizza un codice univoco associato al Tag RFID della broccia 1 ed il numero di cicli complessivi effettuati o di pezzi lavorati. Advantageously, in the case in which the broach moves and the piece P remains stationary (as in the examples commented above in Figures 8 and 9), at each passage of the signaling device 100 within the detection zone 120 of the detection device 110, provides that the detection device 110 automatically sends a writing signal containing the number of pieces and / or cycles carried out with the broach 1 itself, while the user interface displays a unique code associated with the RFID Tag of the broach 1 and the number of overall cycles performed or of machined pieces.
Alternativamente, nel caso in cui la broccia resta ferma ed il pezzo P si muove (esempio di figura 6 e 7), l’operazione di scrittura del dispositivo segnalatore avviene dopo che il pezzo P ha attraversato con successo il tampone, ovvero dopo che il dispositivo rivelatore verifica nuovamente la presenza del dispositivo segnalatore dopo un transitorio predeterminato (es. alcuni secondi) in cui il dispositivo segnalatore 100 scompare alla vista del dispositivo rilevatore 110 per via del pezzo P che, attraversando la regione 120, si interpone tra il dispositivo rilevatore 110 e quello segnalatore 100 attenuando, finanche a farlo scomparire, il segnale di ritorno di quest’ultimo. Alternatively, in the case in which the broach remains stationary and the piece P moves (example of figures 6 and 7), the writing operation of the signaling device takes place after the piece P has successfully passed through the pad, i.e. after the detector device checks again the presence of the signaling device after a predetermined transient (e.g. a few seconds) in which the signaling device 100 disappears from the sight of the detector device 110 due to the piece P which, crossing the region 120, is interposed between the detector device 110 and the signaling signal 100, attenuating, even to make it disappear, the return signal of the latter.
In una forma di realizzazione, il dispositivo rilevatore 110 è operativamente connesso ad un’unità di memoria, che conserva una tabella in cui per ogni broccia ivi registrata viene mantenuto il conto dei pezzi lavorati. All’avvio delle operazioni di brocciatura, il dispositivo rilevatore 110 viene aggiornato (mediante l’interfaccia utente sopra menzionata o mediante una lettura d’avvio del dispositivo segnalatore) con l’informazione della broccia utilizzata e ad ogni brocciatura riuscita (rilevata secondo i modi sopra esposti) trasmette al dispositivo segnalatore 100 un segnale contenete il numero, aggiornato, dei pezzi brocciati dalla broccia. Tale numero viene memorizzato nel dispositivo segnalatore 100. In one embodiment, the detector device 110 is operationally connected to a memory unit, which keeps a table in which for each broach registered therein the count of the machined pieces is kept. At the start of broaching operations, the detector device 110 is updated (by means of the user interface mentioned above or by means of a start reading of the signaling device) with the information of the broach used and at each successful broaching (detected according to the shown above) transmits to the signaling device 100 a signal containing the updated number of the pieces broached by the broach. This number is stored in the signaling device 100.
In una forma di realizzazione che non richiede l’accesso del dispositivo rivelatore ad una tabella con i dati di lavorazione della broccia, la scrittura del dispositivo segnalatore avviene secondo le seguenti fasi: In an embodiment that does not require access of the detector device to a table with the broach processing data, the writing of the signaling device takes place according to the following steps:
- Una prima fase di lettura del dispositivo segnalatore, in cui il dispositivo segnalatore trasmette al dispositivo rilevatore 110 il numero di pezzi e/o cicli effettuati con la broccia 1 in questione; - A first step of reading the signaling device, in which the signaling device transmits to the detector device 110 the number of pieces and / or cycles carried out with the broach 1 in question;
- Una seconda fase in cui il dispositivo 110 incrementa di un’unità il dato ricevuto relativo al numero di pezzi e/o cicli effettuati dalla broccia; - Una terza fase di ritrasmissione del dato così aggiornato dal dispositivo rilevatore 110 al dispositivo segnalatore 100 - A second phase in which the device 110 increases by one unit the data received relating to the number of pieces and / or cycles performed by the broach; - A third step of retransmission of the data thus updated from the detector device 110 to the signaling device 100
- Una quarta fase in cui il dispositivo segnalatore 100 aggiorna il dato relativo al numero di pezzi e/o cicli effettuati dalla broccia. - A fourth phase in which the signaling device 100 updates the data relating to the number of pieces and / or cycles carried out by the broach.
L’uso di un dispositivo segnalatore riscrivibile, permette quindi di mantenere un conteggio dei pezzi lavorati e quindi dell’utilizzo ed usura del parco brocce associate alla macchina. The use of a rewritable signaling device, therefore, allows you to keep a count of the pieces processed and therefore of the use and wear of the broaches associated with the machine.
In una forma di realizzazione, il dispositivo rilevatore 110 è configurabile per eseguire una subroutine di azzeramento del dispositivo segnalatore, concepita per azzerare il numero di pezzi lavorati per una o più brocce 1. L’avvio di una tale procedura di azzeramento può essere impostata dall’utente tramite l’apposita interfaccia d’utente. In one embodiment, the detector device 110 is configurable to execute a zeroing subroutine of the signaling device, designed to reset the number of pieces machined for one or more broaches 1. The start of such a reset procedure can be set from user through the appropriate user interface.
Preferibilmente il dispositivo rilevatore 110 comprende almeno un’interfaccia di ricetrasmissione dati, con la quale essa scambia i dati della lettura e scrittura dei Tag RFID delle brocce 1 con il mondo esterno, ad esempio con una rete di ricetrasmissione dati, e può essere programmata da terminali esterni anche di tipo portatile. Preferably the detector device 110 comprises at least one data transceiver interface, with which it exchanges the data of the reading and writing of the RFID tags of the broaches 1 with the outside world, for example with a data transceiver network, and can be programmed by external terminals also of portable type.
L’interfaccia di ricetrasmissione è configurabile ad esempio secondo standard di trasmissione dati industriale, di tipo noto in sé e sui quali pertanto non ci si sofferma oltre. The transceiver interface can be configured, for example, according to industrial data transmission standards, of a type known in itself and on which therefore we do not dwell further.
E’ quindi chiaro come la broccia, il sistema ed il metodo di verifica dimensionale dei pezzi brocciati sopra descritti permettano di raggiungere gli scopi prefissati e sopra menzionati. It is therefore clear how the broach, the system and the method of dimensional verification of the broached pieces described above allow to achieve the pre-established and aforementioned purposes.
Quanto sopra descritto offre quindi al tecnico del settore l’insegnamento che per la verifica dimensionale di un profilo brocciato, è possibile utilizzare un tampone di controllo di tolleranza per il controllo di almeno una dimensione minima del suddetto profilo. Il tampone viene accoppiato in modo selettivo ad un corpo di broccia, così che il tampone risulti spostabile rispetto a detto corpo solo in condizione di interferenza tra il profilo brocciato ed tampone durante un movimento relativo di comparazione tra tampone e pezzo da verificare. The above described therefore offers the technician of the sector the teaching that for the dimensional verification of a broached profile, it is possible to use a tolerance control pad to check at least a minimum size of the aforementioned profile. The plug is selectively coupled to a broach body, so that the plug can be displaced with respect to said body only in a condition of interference between the broached profile and the plug during a relative comparative movement between the plug and the piece to be checked.
Un dispositivo segnalatore viene accoppiato al tampone e risulta mobile con esso, mentre un dispositivo rilevatore, fisso, rileva la presenza o meno del dispositivo segnalatore entro una zona di rilevamento, così da riconoscere una condizione di spostamento relativo del tampone rispetto al corpo di broccia. In condizione di avvenuto spostamento del tampone rispetto al corpo di broccia, si genera almeno un avviso di fallita verifica dimensionale del pezzo, ossia un avviso di errore nell’operazione di brocciatura del pezzo. A signaling device is coupled to the plug and is movable with it, while a fixed detector device detects the presence or absence of the signaling device within a detection zone, so as to recognize a condition of relative displacement of the plug with respect to the broach body. In a condition where the pad has been moved with respect to the broach body, at least one notice of failed dimensional verification of the piece is generated, i.e. an error notice in the broaching operation of the piece.
Ulteriore insegnamento vantaggioso offerto dal metodo sopra descritto, consiste nel fatto che il pezzo viene brocciato con una broccia comprendente un corpo che si sviluppa lungo un asse e da cui aggettano una pluralità di taglienti per lavorare detto pezzo, ed in cui almeno un insieme di detti taglienti è composto da taglienti le cui dimensioni radiali aumentano al crescere della distanza del tagliente da una prima estremità della broccia. Il tampone di controllo di tolleranza viene predisposto sul corpo di broccia ad una distanza da detta prima estremità superiore alla distanza cui è posizionato ciascun tagliente da detta prima estremità, in modo tale che in un’operazione di brocciatura il tampone incontri l’oggetto lavorato dalla broccia dopo detta pluralità di taglienti, detto tampone presentando una sezione, trasversale a detto asse, di dimensioni sostanzialmente pari a quelle minime di un profilo desiderato come risultato dall'operazione di brocciatura, A further advantageous teaching offered by the method described above consists in the fact that the piece is broached with a broach comprising a body which extends along an axis and from which a plurality of cutting edges project to work said piece, and in which at least a set of said cutting edges is made up of cutting edges whose radial dimensions increase as the distance of the cutting edge increases from a first end of the broach. The tolerance control plug is arranged on the broach body at a distance from said first end greater than the distance each cutting edge is positioned from said first end, so that in a broaching operation the plug encounters the object machined by the broach after said plurality of cutting edges, said plug having a section, transversal to said axis, of dimensions substantially equal to the minimum dimensions of a desired profile as a result of the broaching operation,
Il tecnico apprende poi l’insegnamento che vantaggiosamente può predisporre una zona di rilevamento fissa del dispositivo rilevatore in corrispondenza della quale effettuare il passo di riconoscere una condizione di spostamento del tampone rispetto al corpo di broccia. The technician then learns the teaching that advantageously can provide a fixed detection zone of the detector device in correspondence with which to carry out the step of recognizing a displacement condition of the plug with respect to the broach body.
Durante un processo di brocciatura nel quale la broccia resta ferma mentre il pezzo in lavorazione si muove in una direzione rispetto alla broccia, il tecnico comprende che vantaggiosamente può: During a broaching process in which the broach remains stationary while the workpiece moves in one direction relative to the broach, the technician understands that advantageously he can:
- posizionare il dispositivo segnalatore all’interno della zona di rilevamento (o viceversa posizionare il dispositivo rilevatore in modo tale che la zona di rilevamento copra il dispositivo segnalatore); - place the signaling device inside the detection area (or vice versa, position the detector device so that the detection area covers the signaling device);
- generare un avviso di fallita verifica dimensionale del pezzo brocciato in corrispondenza di un mancato rilevamento di detto dispositivo segnalatore all’interno di detta zona di rilevamento per un tempo superiore ad una soglia predeterminata. - generate a notice of failed dimensional verification of the broached piece in correspondence of a failure to detect said signaling device within said detection area for a time exceeding a predetermined threshold.
In caso, invece, di un processo di brocciatura nel quale la broccia si muove in una direzione di brocciatura mentre il pezzo in lavorazione resta fermo, il tecnico apprenderà che vantaggiosamente si può generare un avviso di fallita verifica dimensionale del pezzo brocciato in caso di un mancato rilevamento del dispositivo segnalatore all’interno di una zona di rilevamento posta a valle del pezzo brocciato. On the other hand, in the case of a broaching process in which the broach moves in a broaching direction while the workpiece remains stationary, the technician will learn that a notice of failed dimensional verification of the broached piece can advantageously be generated in the event of a failure to detect the signaling device within a detection area located downstream of the broached piece.
Sfruttando gli insegnamenti sopra menzionati, o comunque gli insegnamenti derivabili dalla presente descrizione, il tecnico del settore potrà quindi apportare diverse modifiche e varianti al sistema ed al metodo sopra descritti senza per questo fuoriuscire dall’ambito di protezione del brevetto come definito dalle rivendicazioni. By exploiting the aforementioned teachings, or in any case the teachings derived from this description, the skilled in the art can therefore make various modifications and variations to the system and method described above without thereby departing from the scope of protection of the patent as defined by the claims.
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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IT000050A ITTO20130050A1 (en) | 2013-01-21 | 2013-01-21 | BROCCIA, SYSTEM AND METHOD FOR THE DIMENSIONAL VERIFICATION OF THE PROFILE OF A BROADCASTED ITEM |
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ID=47790378
Family Applications (1)
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IT000050A ITTO20130050A1 (en) | 2013-01-21 | 2013-01-21 | BROCCIA, SYSTEM AND METHOD FOR THE DIMENSIONAL VERIFICATION OF THE PROFILE OF A BROADCASTED ITEM |
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