ITTO20120235A1

ITTO20120235A1 - DETECTION AND SIGNALING SYSTEM FOR TRAVEL SIGNALS.

Info

Publication number: ITTO20120235A1
Application number: IT000235A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Barolo; Mauro Bruno; Maio Attilio Di
Original assignee: Riccardo Barolo; Mauro Bruno; Maio Attilio Di
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2012-06-18

Description

Descrizione Description

â€œSISTEMA DI RILEVAZIONE E SEGNALAZIONE DELLO SPOSTAMENTO DI SEGNALI STRADALIâ€ â € œSYSTEM FOR DETECTION AND SIGNALING OF THE MOVEMENT OF TRAFFIC SIGNALSâ €

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di rilevazione e segnalazione dello spostamento di segnali stradali, in particolare di segnali provvisori per cantieri stradali. The present invention relates to a system for detecting and signaling the movement of road signs, in particular of temporary signs for road construction sites.

Ãˆ noto che, nel caso di cantieri stradali, la zona di lavoro Ã ̈ tipicamente delimitata da una serie di segnali provvisori e sostanzialmente mobili quali, per esempio, coni, luci intermittenti, triangoli a terra di allerta, fiaccole, eccâ€¦. Tali segnali hanno sostanzialmente la funzione di avvisare in modo ben visibile gli utenti stradali, ed in particolare i conducenti di veicoli, di interventi sulla sede stradale che potrebbero ridurne la sicurezza di percorrenza. Non di rado perÃ² puÃ² accadere che uno o piÃ¹ di tali segnali siano volontariamente, dolosamente o erroneamente rimossi, oppure cadano a causa, per esempio, di urti da parte dei veicoli, diventando invisibili oppure occupando una posizione impropria. Tali evenienze provocano, ovviamente, un notevole decremento della sicurezza stradale. It is known that, in the case of road construction sites, the work area is typically delimited by a series of provisional and substantially mobile signals such as, for example, cones, flashing lights, warning triangles on the ground, torches, etc ... These signs substantially have the function of clearly warning road users, and in particular vehicle drivers, of interventions on the roadway which could reduce road safety. Not infrequently, however, it may happen that one or more of these signals are intentionally, maliciously or erroneously removed, or fall due, for example, to collisions by vehicles, becoming invisible or occupying an improper position. These occurrences obviously cause a significant decrease in road safety.

La tecnica propone una molteplicitÃ di sistemi, soprattutto di tipo wireless, che consentono lâ€™aggiornamento in remoto della cartellonistica stradale e/o dei messaggi da essi rappresentati. Quello che la tecnica non propone Ã ̈ un sistema che consenta di rilevare e segnalare in tempo reale lo spostamento di segnali stradali, ed in particolare di segnali provvisori per cantieri stradali. The technique offers a variety of systems, especially of the wireless type, which allow the remote updating of road signs and / or the messages they represent. What the technique does not propose is a system that allows you to detect and report in real time the movement of road signs, and in particular of temporary signs for road construction sites.

Scopo quindi della presente invenzione Ã ̈ quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema che consenta la rilevazione e la segnalazione in tempo reale dello spostamento di segnali stradali, in particolare di segnali provvisori per cantieri stradali, in modo tale da consentire un tempestivo intervento per il corretto riposizionamento di tali segnali ed il conseguente incremento della sicurezza stradale. Therefore, the object of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art by providing a system that allows the detection and reporting in real time of the movement of road signs, in particular of temporary signs for road construction sites, in such a way as to allow a timely intervention for the correct repositioning of these signs and the consequent increase in road safety.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dellâ€™invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un un sistema di rilevazione e segnalazione dello spostamento di segnali stradali, in particolare di segnali provvisori per cantieri stradali, come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano lâ€™oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforesaid and other objects and advantages of the invention, which will emerge from the following description, are achieved with a system for detecting and signaling the movement of road signs, in particular of temporary signs for road construction sites, such as the one described in claim 1 Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the dependent claims.

Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.

RisulterÃ immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalitÃ equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the field of protection of the invention as shown in the attached claims.

La presente invenzione verrÃ meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento allâ€™unico disegno allegato, nel quale la FIG. 1 mostra un diagramma a blocchi rappresentante schematicamente una realizzazione preferita del sistema secondo la presente invenzione. The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the single attached drawing, in which FIG. 1 shows a block diagram schematically representing a preferred embodiment of the system according to the present invention.

Facendo riferimento alla FIG. 1 Ã ̈ quindi possibile notare che il sistema 1 secondo la presente invenzione comprende: Referring to FIG. 1 It is therefore possible to note that the system 1 according to the present invention comprises:

- almeno un segnale stradale 3, per esempio un segnale provvisorio di delimitazione ed indicazione di un cantiere stradale (come, per esempio, coni, luci intermittenti, triangoli a terra di allerta, fiaccole, eccâ€¦), dotato di almeno un sensore di posizionamento 5 atto a rilevare modifiche di posizione di tale segnale 3 da una posizione preimpostata come corretta posizione operativa; - at least one road sign 3, for example a provisional delimitation sign and indication of a road construction site (such as, for example, cones, flashing lights, warning triangles on the ground, torches, etc.), equipped with at least one positioning 5 adapted to detect changes in position of said signal 3 from a preset position as the correct operating position;

- mezzi di trasmissione cooperanti con tale sensore 5 atti ad inviare almeno un segnale di allerta 7 nel caso in cui tale sensore 5 rilevi uno spostamento spaziale del segnale stradale 3 dalla posizione preimpostata; - transmission means cooperating with said sensor 5 adapted to send at least one warning signal 7 in the event that said sensor 5 detects a spatial displacement of the road sign 3 from the preset position;

- mezzi 9 di ricezione ed elaborazione di tale segnale di allerta 7; - means 9 for receiving and processing said alert signal 7;

- mezzi 11 di segnalazione visivi/sonori cooperanti con tali mezzi 9 ed atti a segnalare la ricezione di tale segnale di allerta 7 da parte di tali mezzi 9 di ricezione ed elaborazione di tale segnale di allerta 7: tali mezzi 11 segnalano quindi agli addetti preposti che il segnale stradale 5 Ã ̈ stato spostato dalla posizione preimpostata consentendo loro un tempestivo intervento per ripristinare tale segnale 5 riposizionandolo nella proprio corretta posizione operativa. - visual / sound signaling means 11 cooperating with said means 9 and able to signal the reception of said alert signal 7 by said receiving and processing means 9 of said alert signal 7: said means 11 then signal to the assigned personnel that the road sign 5 has been moved from the preset position allowing them to promptly intervene to restore this sign 5 by repositioning it in its correct operating position.

Ovviamente, il sensore di posizionamento 5 puÃ² appartenere ad una qualsiasi tipologia di sensore adeguato allo scopo come, per esempio: Obviously, the positioning sensor 5 can belong to any type of sensor suitable for the purpose, such as, for example:

- un sensore 5 comprendente mezzi di localizzazione GPS (Global Positioning System) atti ad inviare il segnale di allerta 7 nel caso in cui tali mezzi rilevino uno spostamento spaziale del segnale stradale 3 dalla posizione preimpostata; e/o - a sensor 5 comprising GPS (Global Positioning System) localization means adapted to send the alert signal 7 in the event that said means detect a spatial displacement of the road sign 3 from the preset position; and / or

- un sensore 5 comprendente almeno un accelerometro atto ad inviare il segnale di allerta 7 nel caso in cui tale accelerometro rilevi un movimento del segnale stradale 3 interpretabile come una caduta del segnale 5 stesso, e di conseguenza un contestuale spostamento dalla posizione preimpostata. Analogamente, il segnale di allerta 7 puÃ² essere inviato ai mezzi 9 di ricezione ed elaborazione mediante qualsiasi modalitÃ adeguata allo scopo. Per esempio: - a sensor 5 comprising at least one accelerometer able to send the alert signal 7 in the event that this accelerometer detects a movement of the road sign 3 which can be interpreted as a fall of the signal 5 itself, and consequently a simultaneous displacement from the preset position. Similarly, the alert signal 7 can be sent to the reception and processing means 9 by any means suitable for the purpose. For instance:

- i mezzi di trasmissione possono inviare il segnale di allerta 7 ai mezzi 9 di ricezione ed elaborazione in modalitÃ â€œwirelessâ€ 13, per esempio sfruttando una trasmissione radio o una connessione WI-FI, ZigBee, eccâ€¦: in tal caso, i mezzi 9 di ricezione ed elaborazione saranno opportunamente dotati di almeno una antenna di ricezione 15 di tale segnale di allerta 7 inviato in modalitÃ â€œwirelessâ€ 13; - i mezzi di trasmissione possono essere collegati via cavo ai mezzi 9 di ricezione ed elaborazione ed quindi inviare il segnale di allerta 7 ai mezzi 9 stessi in modalitÃ â€œwiredâ€ 17. - the transmission means can send the alert signal 7 to the reception and processing means 9 in â € œwirelessâ € 13 mode, for example using a radio transmission or a WI-FI connection, ZigBee, etc.â € ¦: in this case, the receiving and processing means 9 will be suitably equipped with at least one receiving antenna 15 of this alert signal 7 sent in â € œwirelessâ € 13 mode; - the transmission means can be connected by cable to the reception and processing means 9 and therefore send the alert signal 7 to the means 9 themselves in â € œwiredâ € 17 mode.

Ovviamente, il sistema 1 secondo la presente invenzione Ã ̈ in grado di gestire la rilevazione e segnalazione dello spostamento di una qualsivoglia pluralitÃ di segnali stradali 3: in tal caso, il segnale di allerta 7 comprenderÃ anche un codice di segnalazione indicante univocamente ai mezzi 9 di ricezione ed elaborazione quale sensore 5 abbia rilevato uno spostamento spaziale dalla posizione preimpostata e, di conseguenza, permettendo ai mezzi 11 di segnalare quale di tali segnali 3 richieda da parte degli addetti di un intervento di ripristino e/o riposizionamento. Obviously, the system 1 according to the present invention is able to manage the detection and signaling of the movement of any plurality of road signs 3: in this case, the alert signal 7 will also include a signaling code uniquely indicating the means 9 for receiving and processing which sensor 5 has detected a spatial displacement from the preset position and, consequently, allowing the means 11 to signal which of these signals 3 requires a restoration and / or repositioning intervention by the employees.

Il sistema 1 secondo la presente invenzione puÃ² anche prevedere che i mezzi 9 di ricezione ed elaborazione inviino periodicamente almeno un segnale di interrogazione ai vari sensori di posizionamento 5 atto a provocare da parte di tali sensori 5 stessi lâ€™invio ai mezzi 9 di ricezione ed elaborazione, con le modalitÃ giÃ sopra esposte per lâ€™invio del segnale di allerta 7, di un segnale di risposta diagnostico che ne indichi lâ€™efficienza di funzionamento come, per esempio, il livello della batteria di alimentazione, eventuali malfunzionamento rincontrati eccâ€¦: anche in questo caso, nellâ€™eventualitÃ in cui il sistema 1 secondo la presente invenzione comprenda una pluralitÃ di segnali stradali 3, il segnale di risposta diagnostico comprenderÃ anche il codice di segnalazione indicante univocamente ai mezzi 9 di ricezione ed elaborazione quale sensore 5 abbia inviato tale segnale di risposta diagnostico, permettendo ai mezzi 11 di segnalazione quale di tali sensori 5 richieda eventualmente un intervento manutentivo. The system 1 according to the present invention can also provide that the reception and processing means 9 periodically send at least one interrogation signal to the various positioning sensors 5 suitable to cause said sensors 5 to send to the reception means 9 and processing, with the methods already described above for sending the alert signal 7, of a diagnostic response signal that indicates its operating efficiency such as, for example, the level of the supply battery, any malfunctions encountered etc ...: also in this case, in the event that the system 1 according to the present invention comprises a plurality of road signs 3, the diagnostic response signal will also include the signaling code uniquely indicating the reception and processing means 9 which sensor 5 has sent this diagnostic response signal, allowing the signaling means 11 which of these sensors 5 it requires possibly a maintenance intervention.

Ovviamente, i mezzi 11 possono segnalare la ricezione del segnale di allerta 7 e/o del segnale di risposta diagnostico da parte dei mezzi 9 in modo visivo/sonoro mediante una pluralitÃ di sistemi adeguati allo scopo. Per esempio, tali mezzi 11 di segnalazione possono comprendere: Obviously, the means 11 can signal the reception of the alert signal 7 and / or the diagnostic response signal by the means 9 in a visual / audible way by means of a plurality of systems suitable for the purpose. For example, such signaling means 11 may comprise:

- almeno un mezzo di segnalazione visiva 11a come, per esempio, una lampada a luce lampeggiante; e/o - at least one visual signaling means 11a such as, for example, a flashing light lamp; and / or

- mezzi di segnalazione acustica come, per esempio, una sirena di allarme; e/o - acoustic signaling means such as, for example, an alarm siren; and / or

- mezzi 11b di invio telefonico di almeno un messaggio di allarme, per esempio sequenzialmente ad una lista di numeri telefonici preimpostata; e/o - means 11b for telephonic sending of at least one alarm message, for example sequentially to a list of preset telephone numbers; and / or

- mezzi 11c di invio di un messaggio (per esempio sotto forma di SMS, MMS, eccâ€¦) a telefono cellulare, per esempio sequenzialmente ad una lista di numeri telefonici preimpostata; e/o - means 11c for sending a message (for example in the form of SMS, MMS, etc.) to a cellular telephone, for example sequentially to a list of preset telephone numbers; and / or

- mezzi 11d di invio di almeno un segnale di allarme ad un centro operativo di gestione. Vantaggiosamente quindi, nel caso in cui un segnale stradale 3 del sistema secondo la presente invenzione sia spostato o cada a causa, per esempio, di un urto da parte di un veicolo, precludendone di conseguenza le funzioni di sicurezza stradale, il sensore 5 rileva tale evento (si noti che al momento del posizionamento del segnale stradale 3 nella sua posizione operativa, lâ€™addetto puÃ² segnalare al sensore 5 tale posizione come posizione preimpostata, per esempio mediante un pulsante di impostazione disposto sul sensore 5 stesso) come spostamento dalla posizione preimpostata ed invia immediatamente il segnale di allerta 7 ai mezzi 9 di ricezione ed elaborazione che, una volta rilevato quale dei sensori 5 abbia trasmesso tale segnale 7, trasmette in tempo reale tale segnalazione agli addetti mediante i mezzi 11 consentendo quindi un rapido intervento degli addetti per il ripristino del segnale 3 stesso ed il suo riposizionamento nella corretta posizione preimpostata. Analogamente, nel caso in cui tali mezzi 9 ricevano un segnale di risposta diagnostico che trasmette una informazione di efficienza insufficiente del sensore, una volta rilevato quale dei sensori 5 abbia trasmesso tale segnale, essi trasmettono in tempo reale tale segnalazione agli addetti mediante gli stessi mezzi 11 consentendo quindi un rapido intervento manutentivo da parte degli addetti. Ovviamente, una volta ripristinato il segnale stradale 3 nella corretta posizione operativa e/o compiuto lâ€™intervento manutentivo, il relativo sensore 5 puÃ² inviare un segnale ai mezzi 9 di cessata allerta. - means 11d for sending at least one alarm signal to an operational management center. Advantageously, therefore, in the event that a road sign 3 of the system according to the present invention is displaced or falls due, for example, to a collision by a vehicle, consequently precluding its road safety functions, the sensor 5 detects this event (note that at the time of positioning the traffic sign 3 in its operating position, the attendant can signal this position to sensor 5 as a preset position, for example by means of a setting button placed on sensor 5 itself) as a displacement from the position preset and immediately sends the alert signal 7 to the reception and processing means 9 which, once it has detected which of the sensors 5 has transmitted this signal 7, transmits this signal in real time to the workers by means of the means 11, thus allowing a rapid intervention of the workers to restore signal 3 itself and reposition it in the correct preset position. Similarly, if these means 9 receive a diagnostic response signal that transmits information of insufficient efficiency of the sensor, once it has been detected which of the sensors 5 has transmitted this signal, they transmit this signal in real time to the operators by the same means. 11 thus allowing a quick maintenance intervention by the employees. Obviously, once the road sign 3 has been restored to the correct operating position and / or the maintenance intervention has been completed, the relative sensor 5 can send a signal to the means 9 to stop alerting.

Inoltre, come noto, quasi la totalitÃ dei Codici della Strada prevedono in particolare che i segnali provvisori per cantieri stradali siano posti, lâ€™uno dallâ€™altro o da infrastrutture fisse (quali, per esempio, muretti, marciapiedi, eccâ€¦), a distanze prestabilite. Per facilitare quindi il posizionamento del segnale stradale 3 nella sua posizione operativa osservando quindi anche le prescrizioni di cui sopra, tale segnale 3 puÃ² essere dotato di mezzi di misurazione atti ad indicare allâ€™operatore addetto al suo posizionamento, la distanza intercorrente tra tale segnale 3 ed un oggetto di riferimento quale, per esempio, un altro segnale stradale 3 o una qualsiasi infrastruttura fissa. Ãˆ del tutto ovvio che tali mezzi possono essere realizzati in qualsiasi forma adeguata allo scopo: essi, per esempio, possono essere di tipo laser, con nastri graduati scorrevoli, nastri scorrevoli a lunghezza prefissata, eccâ€¦. Furthermore, as is well known, almost all of the Highway Codes provide in particular that the provisional signs for road construction sites are placed, one by the other or by fixed infrastructures (such as, for example, walls, sidewalks, etc. ), at predetermined distances. To facilitate the positioning of the road sign 3 in its operating position, thus also observing the above requirements, this sign 3 can be equipped with measuring means suitable for indicating to the operator assigned to its positioning, the distance between said signal 3 and a reference object such as, for example, another road sign 3 or any fixed infrastructure. It is quite obvious that these means can be made in any form suitable for the purpose: they, for example, can be of the laser type, with sliding graduated belts, sliding belts with a predetermined length, etc ...

Il sistema 1 secondo la presente invenzione Ã ̈ anche un vantaggioso strumento per gli operatori stradali che consente unâ€™ottimizzazione delle risorse umane utilizzate in questâ€™attivitÃ : infatti, per esempio, i mezzi 9 possono memorizzare i tempi degli avvenuti allarmi e quindi puÃ² essere un valido strumento di conferma di avvenuto intervento da parte degli addetti memorizzando anche i tempi intercorsi tra lâ€™invio del segnale di allerta 7 o del segnale di risposta diagnostico al ripristino o allâ€™intervento manutentivo. The system 1 according to the present invention is also an advantageous tool for road operators that allows an optimization of the human resources used in this activity: in fact, for example, the vehicles 9 can memorize the times of the alarms occurred and therefore it can be a valid instrument for confirming the intervention by the operators, also memorizing the times elapsed between the sending of the alert signal 7 or the diagnostic response signal to the restoration or maintenance intervention.

Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dellâ€™invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nellâ€™ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate. Some preferred embodiments of the invention have been described, but of course they are susceptible of further modifications and variations within the scope of the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the preceding ones, which fall within the scope of the invention will be immediately apparent to those skilled in the art, as highlighted in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. System (1) characterized by the fact of including: - at least one road sign (3) equipped with at least one positioning sensor (5) suitable for detecting changes in the position of said signal (3) from a preset position as the correct operating position; - transmission means cooperating with said sensor (5) able to send at least one warning signal (7) in case said sensor (5) detects a spatial displacement of said road sign (3) from said preset position; - means (9) for receiving and processing said alert signal (7); - visual / sound signaling means (11) cooperating with said means (9) and able to signal a reception of said alert signal (7) by said means (9) for receiving and processing said alert signal (7 ).

System (1) according to claim 1, characterized in that said receiving and processing means (9) periodically send at least one interrogation signal to said positioning sensors (5), said interrogation signal being able to cause by of said sensors (5) sending to said receiving and processing means (9) of at least one diagnostic response signal.

System (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of said road signs (3) and in that said warning signal (7) and / or said diagnostic response signal comprises a signaling uniquely indicating to said receiving and processing means (9) which sensor (5) has sent said signal (7).

System (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said transmission means send said alert signal (7) and / or said diagnostic response signal to said reception and processing means (9) in a € œwirelessâ € (13), said reception and processing means (9) being equipped with at least one receiving antenna (15) of said alert signal (7) and / or said diagnostic response signal sent in said mode â € œwirelessâ € (13).

5. System (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said transmission means are connected by cable to said reception and processing means (9) and said alert signal (7) and / or said response signal diagnostic is sent to said means (9) in â € œwiredâ € (17) mode.

6. System (1) according to claim 1, characterized in that said road sign (3) is a provisional signal for delimitation and indication of a road construction site.

System (1) according to claim 1, characterized in that the sensor (5) comprises GPS (Global Positioning System) localization means adapted to send said alert signal (7) in the case in which said means detect a spatial displacement of said road sign (3) from said preset position.

8. System (1) according to claim 1, characterized in that said sensor (5) comprises at least one accelerometer able to send said warning signal (7) in case said accelerometer detects a movement of said road sign (3) interpretable as a contextual displacement from said preset position.

System (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said means (11) for signaling said warning signal (7) and / or said diagnostic response signal by said means (9) comprise at least one visual signaling means (11a) and / or acoustic signaling means and / or means (11b) for sending at least one alarm message by telephone and / or means (11c) for sending a message to a cellular telephone and / or means (11d) for sending at least one alarm signal to an operational management center.

System (1) according to claim 1, characterized in that said road sign (3) is equipped with measuring means suitable for indicating a distance between said signal (3) and a reference object.