ITTO20111065A1

ITTO20111065A1 - DEVICE TO COLLECT A UNWANTED SUBSTANCE

Info

Publication number: ITTO20111065A1
Application number: IT001065A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Riefolo
Original assignee: Riccardo Riefolo
Priority date: 2011-11-18
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2013-05-19

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

"DISPOSITIVO PER RACCOGLIERE UNA SOSTANZA INDESIDERATA" "DEVICE TO COLLECT AN UNWANTED SUBSTANCE"

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo portatile per raccogliere una sostanza indesiderata, ad esempio le feci di un animale domestico, da una superficie, ad esempio di una pavimentazione in un'area pubblica. The present invention relates to a portable device for collecting an unwanted substance, for example the feces of a pet, from a surface, for example a pavement in a public area.

Sono noti dispositivi portatili realizzati di un materiale riciclabile e definenti un contenitore avente un'apertura attraverso la quale un utente, chinandosi, può raccogliere la sostanza indesiderata e, successivamente, smaltire in un contenitore per i rifiuti. Portable devices are known made of a recyclable material and defining a container having an opening through which a user, bending down, can collect the unwanted substance and, subsequently, dispose of it in a waste container.

Sono inoltre noti dispositivi aventi una forma sostanzialmente allungata e un meccanismo manuale per consentire all'utente di raccogliere la sostanza indesiderata senza la necessità di chinarsi. Also known are devices having a substantially elongated shape and a manual mechanism to allow the user to collect the unwanted substance without the need to bend down.

Rispetto alla prima tipologia di dispositivi viene sentita l'esigenza di semplificare ulteriormente l'impiego del contenitore tramite un'automatizzazione almeno parziale di alcuni movimenti in modo che un utente possa anche eseguire la raccolta con un'unica mano e in condizioni che garantiscano elevati livelli igienici. Compared to the first type of devices, the need is felt to further simplify the use of the container through at least partial automation of some movements so that a user can also carry out the collection with a single hand and in conditions that guarantee high levels. hygienic.

Rispetto alla seconda tipologia di dispositivi viene sentita l'esigenza di ridurre le dimensioni che possono rendere poco discreto il dispositivo se fosse necessario entrare in un esercizio commerciale e/o più semplice la pulizia del dispositivo che, essendo difficile da usare a causa delle dimensioni elevate, tende a sporcarsi facilmente. Compared to the second type of devices, the need is felt to reduce the dimensions which can make the device not very discreet if it were necessary to enter a commercial operation and / or it is easier to clean the device which, being difficult to use due to the large dimensions , tends to get dirty easily.

Lo scopo della presente invenzione viene raggiunto tramite un dispositivo secondo la rivendicazione 1. The object of the present invention is achieved by means of a device according to claim 1.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano degli esempi di attuazione non limitativi, di cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate non-limiting examples of embodiment, of which:

la figura 1 è uno schema di funzionamento di un dispositivo di raccolta secondo la presente invenzione; Figure 1 is an operating diagram of a collection device according to the present invention;

- la figura 2 è una sezione parziale di un particolare di figura 1; e - figure 2 is a partial section of a detail of figure 1; And

le figure 3 e 4 sono rispettivi schemi del dispositivo di figura 1 in ulteriori posizioni di funzionamento . Figures 3 and 4 are respective diagrams of the device of Figure 1 in further operating positions.

In figura è indicato con 1, nel suo insieme, un dispositivo di raccolta di sostanze indesiderate, ad esempio escrementi di un animale domestico, da una superficie di pavimentazione, ad esempio di un luogo pubblico. In the figure, 1 indicates as a whole a device for collecting unwanted substances, for example the excrement of a domestic animal, from a flooring surface, for example of a public place.

Il dispositivo 1 comprende un involucro esterno 2 definente uno sportello 3 preferibilmente con due battenti, un carrello estraibile 4 alloggiato nell'involucro 2, un meccanismo a molla 5 per movimentare il carrello estraibile 4, una maniglia di carica 6 per caricare il meccanismo a molla 5 e almeno un pulsante 7 per comandare il movimento del carrello estraibile 4. The device 1 comprises an external casing 2 defining a door 3 preferably with two leaves, an extractable trolley 4 housed in the casing 2, a spring mechanism 5 to move the extractable trolley 4, a loading handle 6 to load the spring mechanism 5 and at least one button 7 to control the movement of the withdrawable trolley 4.

Il meccanismo a molla 5 comprende una prima molla 8 e una seconda molla 9 collegate al carrello estraibile 4 e un dispositivo di controllo 10. Il dispositivo di controllo 10 viene azionato tramite il pulsante 7 e comprende un arresto mobile 11 per trattenere selettivamente il carrello estraibile 4 in una posizione ritratta e in una posizione estratta. The spring mechanism 5 comprises a first spring 8 and a second spring 9 connected to the withdrawable carriage 4 and a control device 10. The control device 10 is operated by means of the button 7 and comprises a movable stop 11 for selectively holding the withdrawable carriage 4 in a retracted position and in an extended position.

In particolare, nella posizione ritratta il carrello estraibile 4 è completamente alloggiato all'interno dell'involucro 2 e lo sportello 3 è chiuso e nella posizione estratta il carrello estraibile 4 viene spinto verso l'esterno dal dispositivo a molla 5 in modo che lo sportello 3 si apra. In particular, in the retracted position the removable trolley 4 is completely housed inside the casing 2 and the door 3 is closed and in the extracted position the removable trolley 4 is pushed outwards by the spring device 5 so that the door 3 opens.

Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende inoltre un contenitore 13 usa e getta portato dal carrello estraibile 4 e definente un'apertura 14 disposta all'esterno dello sportello 3 quando il carrello estraibile 4 si trova nella posizione estratta. Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il contenitore 13 presenta una forma concava per trattenere la sostanza indesiderata dopo la raccolta eseguita attraverso l'apertura 14 e un labbro 15 definente almeno parzialmente l'apertura 14 e avente una porzione 15' ripiegabile di un angolo superiore a 90° per proteggere almeno parzialmente un bordo di estremità 16 del carrello estraibile 4 e, allo stesso tempo, collegare in direzione assiale il contenitore 13 al carrello estraibile 4 almeno quando quest'ultimo si muove dalla posizione ritratta alla posizione estratta. Preferably, the device 1 further comprises a disposable container 13 carried by the extractable trolley 4 and defining an opening 14 arranged outside the door 3 when the extractable trolley 4 is in the extracted position. According to a preferred embodiment of the present invention, the container 13 has a concave shape to retain the undesired substance after collection performed through the opening 14 and a lip 15 defining at least partially the opening 14 and having a foldable portion 15 'of an angle greater than 90 ° to at least partially protect an end edge 16 of the extractable carriage 4 and, at the same time, connect the container 13 to the extractable carriage 4 in the axial direction at least when the latter moves from the retracted position to the extracted position.

Preferibilmente, l'arresto mobile 11 coopera con una sede 21 definita dal carrello estraibile 4 in una posizione tale da mantenere il carrello stesso all'interno dell'involucro esterno 2 con lo sportello 3 chiuso e una sede 22 definita dal carrello estraibile 4 in una posizione tale da mantenere il carrello stesso nella posizione estratta. Preferibilmente, le sedi 21 e 22 sono distanziate lungo la direzione lineare di movimento del carrello estraibile 4 e definiscono la corsa massima di quest'ultimo . Preferably, the mobile stop 11 cooperates with a seat 21 defined by the extractable trolley 4 in a position such as to keep the trolley itself inside the external casing 2 with the door 3 closed and a seat 22 defined by the extractable trolley 4 in a position such as to keep the trolley in the extracted position. Preferably, the seats 21 and 22 are spaced along the linear direction of movement of the extractable carriage 4 and define the maximum stroke of the latter.

Per comandare l'estrazione del carrello estraibile 4, il dispositivo di comando 10 comprende un attuatore 18 per comandare l'apertura dell'arresto mobile 11 e un attuatore 19 per scaricare la molla 8. Preferibilmente, gli attuatori 18, 19 sono manuali e controllano rispettivamente l'arresto mobile 11 e il carico / scarico della molla 8 in contrasto con l'azione di rispettive molle 23, 24 caricate rispettivamente per mantenere una condizione di accoppiamento al carrello estraibile 4 e di mantenimento della carica della molla 8. To control the extraction of the extractable carriage 4, the control device 10 comprises an actuator 18 to control the opening of the mobile stop 11 and an actuator 19 to release the spring 8. Preferably, the actuators 18, 19 are manual and control respectively the movable stop 11 and the loading / unloading of the spring 8 in contrast with the action of respective springs 23, 24 loaded respectively to maintain a condition of coupling to the extractable carriage 4 and maintenance of the charge of the spring 8.

In particolare, la molla 8 viene manualmente portata in una condizione di carica tramite la maniglia 6 e, in tale condizione, esercita sul carrello estraibile 4 un'azione che, quando l'arresto mobile 11 viene disimpegnato dalla sede 21, spinge il carrello stesso nella posizione estratta. In particular, the spring 8 is manually brought into a charged condition by means of the handle 6 and, in this condition, exerts an action on the extractable carriage 4 which, when the mobile stop 11 is disengaged from the seat 21, pushes the carriage itself. in the extracted position.

Quando la molla 8 è caricata e il carrello estraibile 4 è nella posizione ritratta, l'azione della molla 8 carica l'arresto mobile 11 impegnato nella sede 21 e un dispositivo di vincolo rilasciabile 25 viene mantenuto in una posizione di aggancio tale da conservare il carico della molla 8 tramite la molla 24. When the spring 8 is loaded and the extractable carriage 4 is in the retracted position, the action of the spring 8 loads the mobile stop 11 engaged in the seat 21 and a releasable constraint device 25 is kept in a hooking position such as to keep the load of spring 8 through spring 24.

Inoltre, il dispositivo di vincolo rilasciabile 25 è configurato in modo da rilasciare almeno parzialmente la carica della molla 8 quando viene comandato dall'attuatore 19. Vantaggiosamente, la molla 8 è una molla lineare di trazione / compressione e presenta una porzione di estremità 26 fissa rispetto al carrello estraibile 4 e una porzione di estremità 27 accoppiabile in modo rigido e rilasciabile al dispositivo di vincolo rilasciabile 25. Furthermore, the releasable constraint device 25 is configured in such a way as to at least partially release the charge of the spring 8 when it is controlled by the actuator 19. Advantageously, the spring 8 is a linear tension / compression spring and has a fixed end portion 26 with respect to the extractable carriage 4 is an end portion 27 rigidly coupled and releasable to the releasable constraint device 25.

Quando il dispositivo di vincolo rilasciabile 25 è aperto tramite l'attuatore 19 la porzione di estremità 27 presenta una corsa che scarica almeno parzialmente la molla 8 e, pertanto, diminuisce la forza che viene applicata dalla molla stessa al carrello estraibile 4. Tramite la maniglia 6, un utente può esercitare un'azione di compressione sulla molla 8 e riportare la porzione di estremità 27 in accoppiamento con il dispositivo di vincolo rilasciabile 25 che si chiude automaticamente tramite la molla 24 quando viene raggiunto un carico predefinito della molla 8 corrispondente all'energia sufficiente per estrarre il carrello estraibile 4 e caricare la molla 9. When the releasable restraint device 25 is open by means of the actuator 19, the end portion 27 has a stroke that at least partially releases the spring 8 and, therefore, decreases the force that is applied by the spring itself to the extractable carriage 4. By means of the handle 6, a user can exert a compression action on the spring 8 and bring the end portion 27 back into coupling with the releasable restraint device 25 which closes automatically by means of the spring 24 when a predefined load of the spring 8 corresponding to the sufficient energy to extract the removable carriage 4 and load the spring 9.

Inoltre, quando il carrello estraibile 4 si trova nella posizione ritratta, la molla 9 presenta un carico minimo. In particolare, la molla 9 viene montata in modo tale da caricarsi mentre il carrello estraibile 4 raggiunge la posizione estratta e da scaricarsi per riportare il carrello estraibile 4 nella posizione ritratta dopo che è stata raggiunta la posizione estratta e un utente ha raccolto tramite il contenitore 13 la sostanza indesiderata . Furthermore, when the extractable carriage 4 is in the retracted position, the spring 9 has a minimum load. In particular, the spring 9 is mounted in such a way as to load while the withdrawable trolley 4 reaches the extracted position and to unload to return the extractable trolley 4 to the retracted position after the extracted position has been reached and a user has collected through the container. 13 the unwanted substance.

La molla 9 presenta un livello massimo di carica quando il carrello estraibile 4 raggiunge la posizione estratta e tale condizione viene preferibilmente ottenuta tramite un progetto opportuno delle molle 8 e 9. In particolare, la carica massima della molla 8 quando il carrello estraibile 4 è nella posizione ritratta è maggiore rispetto alla carica massima della molla 9. Inoltre, la carica residua della molla 8 è maggiore o uguale alla carica massima della molla 9 quando il carrello estraibile 4 è nella posizione estratta e la porzione di estremità 27 è ancora vincolata al dispositivo di vincolo rilasciabile 25. Inoltre, il carico massimo della molla 9 è tale da vincere le forze di attrito e riportare il carrello estraibile 4 nella posizione ritratta dopo che l'arresto mobile 11 è stato disimpegnato dalla sede 22 tramite l'attuatore 18. In particolare, è possibile ottenere tale risultato quando l'attuatore 19 apre il dispositivo di vincolo 25 che, liberando la porzione di estremità 27, rilascia ogni carico residuo della molla 8 dopo che l'arresto mobile 11 si è impegnato nella sede 22 e la molla 9 è caricata al proprio limite massimo. The spring 9 has a maximum charge level when the withdrawable carriage 4 reaches the extracted position and this condition is preferably obtained by means of a suitable design of the springs 8 and 9. In particular, the maximum charge of the spring 8 when the withdrawable carriage 4 is in the retracted position is greater than the maximum load of the spring 9. Furthermore, the residual load of the spring 8 is greater than or equal to the maximum load of the spring 9 when the extractable carriage 4 is in the extracted position and the end portion 27 is still constrained to the device of releasable restraint 25. Furthermore, the maximum load of the spring 9 is such as to overcome the frictional forces and return the extractable carriage 4 to the retracted position after the mobile stop 11 has been disengaged from the seat 22 by means of the actuator 18. In in particular, it is possible to obtain this result when the actuator 19 opens the constraint device 25 which, by releasing the end portion 27, releases any residual load of the spring 8 after the mobile stop 11 has engaged in the seat 22 and the spring 9 is loaded to its maximum limit.

E' possibile prevedere che gli attuatori 18 e 19 siano di differenti tipologie e indipendenti fra loro, azionabili manualmente tramite rispettivi pulsanti disponibili per un'opportuna selezione da parte dell'utente. Vantaggiosamente, il dispositivo di controllo 10 coordina gli attuatori 18 e 19 in modo che l'utente possa volgere un numero limitato di movimenti affinché il dispositivo 1 funzioni correttamente per comandare il movimento del carrello estraibile 4. It is possible to provide that the actuators 18 and 19 are of different types and independent from each other, which can be operated manually by means of respective buttons available for an appropriate selection by the user. Advantageously, the control device 10 coordinates the actuators 18 and 19 so that the user can perform a limited number of movements so that the device 1 functions correctly to control the movement of the withdrawable trolley 4.

In particolare, il dispositivo di controllo 10 comprende una camma 28 mobile linearmente in due posizione tramite il pulsante 7 e gli attuatori 18 e 19 comprendono rispettivi risalti sagomati che definiscono le leggi del moto dell'arresto mobile il e del dispositivo di vincolo rilasciabile 25 rispettivamente. In particular, the control device 10 comprises a cam 28 linearly movable in two positions by means of the button 7 and the actuators 18 and 19 comprise respective shaped projections which define the laws of motion of the movable stop 11 and of the releasable restraint device 25 respectively. .

Vantaggiosamente, l'attuatore 18 comprende un risalto avente un profilo per movimentare linearmente una punteria 29 che apre / chiude l'arresto mobile il. Inoltre, l'attuatore 19 comprende un risalto resiliente che apre il dispositivo di vincolo rilasciabile 25 solamente quando la camma 28 raggiunge una delle due posizioni e non per entrambe le posizioni. Advantageously, the actuator 18 comprises a projection having a profile for linearly moving a tappet 29 which opens / closes the mobile stop 11. Furthermore, the actuator 19 comprises a resilient projection which opens the releasable restraint device 25 only when the cam 28 reaches one of the two positions and not for both positions.

Il funzionamento del dispositivo di raccolta 1 è il seguente. The operation of the collecting device 1 is as follows.

Un utente apre lo sportello 3 e monta un contenitore 13 sul carrello estraibile 4, che si trova nella posizione ritratta definita dall'arresto mobile il impegnato nella sede 21. A user opens the door 3 and mounts a container 13 on the extractable trolley 4, which is in the retracted position defined by the mobile stop 11 engaged in the seat 21.

Tramite la maniglia 6, l'utente carica la molla 8 e, raggiunta la condizione di carico ottimale, la porzione di estremità 27 viene mantenuta in posizione dal dispositivo di vincolo rilasciabile 25 quando l'arresto mobile 11 è impegnato nella sede 21 allo scopo di mantenere tale carico in modo che il dispositivo di raccolta 1 sia pronto all'uso. In tale condizione il dispositivo di controllo 10 si trova in una prima posizione. By means of the handle 6, the user loads the spring 8 and, once the optimum load condition has been reached, the end portion 27 is held in position by the releasable constraint device 25 when the movable stop 11 is engaged in the seat 21 in order to keep this load so that the collection device 1 is ready for use. In this condition, the control device 10 is in a first position.

Al momento della raccolta, l'utente aziona il dispositivo di controllo 10 dalla prima verso una seconda posizione. Tramite l'attuatore 18 e la punteria 29 l'arresto mobile 11 si disimpegna dalla sede 21 e la molla 8 spinge il carrello estraibile 4 fuori dall'involucro esterno 2. Allo stesso tempo la molla 9 viene caricata dalla progressiva estrazione del carrello estraibile 4. A seguito di tale commutazione del dispositivo di controllo 10, l'attuatore 19 non apre il dispositivo di vincolo rilasciabile 25 che quindi mantiene in una posizione prefissata la porzione di estremità 27. At the time of collection, the user operates the control device 10 from the first to a second position. By means of the actuator 18 and the tappet 29 the mobile stop 11 disengages from the seat 21 and the spring 8 pushes the removable carriage 4 out of the external casing 2. At the same time the spring 9 is loaded by the progressive extraction of the removable carriage 4 Following this switching of the control device 10, the actuator 19 does not open the releasable restraint device 25 which therefore keeps the end portion 27 in a predetermined position.

Il carrello estraibile 4 prosegue la corsa finché l'arresto mobile 11 non si impegna automaticamente nella sede 22 per azione della molla 23. In questa condizione, la molla 9 presenta una carica massima minore o uguale a quella della molla 8 e il contenitore 13 presenta l'apertura 14 libera dallo sportello 3. Il carrello estraibile 4 è mantenuto stabilmente nella posizione estratta dall'arresto mobile 11 impegnato nella sede 22 e l'utente può raccogliere la sostanza indesiderata e quest'ultima non lascia tracce sulla parete 16 che viene protetta dal labbro 15. The extractable carriage 4 continues its stroke until the mobile stop 11 engages automatically in the seat 22 by the action of the spring 23. In this condition, the spring 9 has a maximum load less than or equal to that of the spring 8 and the container 13 has the opening 14 frees from the door 3. The extractable trolley 4 is kept stably in the position extracted from the mobile stop 11 engaged in the seat 22 and the user can collect the unwanted substance and the latter leaves no traces on the wall 16 which is protected from the lip 15.

Quando l'utente ha terminato l'operazione di raccolta, l'utente aziona manualmente il dispositivo di controllo 10 dalla seconda posizione verso la prima posizione e, questa volta, il dispositivo di vincolo rilasciabile 25 viene aperto diminuendo o annullando il carico della molla 8 (fiqura 4). Successivamente l'arresto mobile 11 viene aperto e l'azione della molla 9 riporta il carrello estraibile 4 con il contenitore 13 pieno all'interno dell'involucro 2. Durante tutta o parte della corsa azionata tramite la molla 9, la molla 8 trasla ripidamente o accumula una carica trascurabile rispetto a quella della moIla 9. When the user has finished the collection operation, the user manually operates the control device 10 from the second position towards the first position and, this time, the releasable restraint device 25 is opened by decreasing or canceling the load of the spring 8 (figure 4). Subsequently, the mobile stop 11 is opened and the action of the spring 9 brings the extractable carriage 4 with the container 13 full inside the casing 2. During all or part of the stroke activated by the spring 9, the spring 8 moves steeply o accumulates a negligible charge compared to that of model 9.

In particolare, la molla 9 presenta una carica tale da riportare la sede 21 in corrispondenza dell'arresto mobile 11 che, tramite la molla 23, automaticamente si impeqna e blocca il carrello estraibile 4 nell'involucro 2. In questa condizione, un utente può recarsi in modo discreto al primo cassonetto dell'immondizia e, aprendo lo sportello 3, smaltire il contenitore 13 in modo iqienico senza sporcarsi le mani. In particular, the spring 9 has a charge such as to return the seat 21 to the mobile stop 11 which, by means of the spring 23, automatically engages and locks the removable carriage 4 in the casing 2. In this condition, a user can go discreetly to the first garbage bin and, opening the door 3, dispose of the container 13 in a hygienic way without getting your hands dirty.

Nella forma di realizzazione preferita, il dispositivo di vincolo rilasciabile 25 viene riportato in una posizione adatta a ricevere la porzione di estremità 27 tramite l'azione della molla 24 e 1'attuatore 19 è configurato in modo da disimpegnarsi dal dispositivo di vincolo rilasciabile 25 dopo aver aperto quest'ultimo e quando il dispositivo di controllo 10 ha raggiunto la prima posizione. Preferibilmente, l'attuatore 19 è deformabile e, quando viene raggiunta la seconda posizione, si deforma senza movimentare il dispositivo di vincolo rilasciabile 25. Quando il dispositivo di controllo 10 viene commutato dalla seconda posizione alla prima posizione, si impegna sul dispositivo di vincolo rilasciabile 25. Quest'ultimo è configurato per muoversi e rilasciare la porzione di estremità 27 e, immediatamente dopo, disimpegnarsi dal dispositivo di controllo 10. Vantaggiosamente, tale effetto può essere ottenuto in modo che il dispositivo di vincolo rilasciabile 25 si muova lungo una traiettoria circolare e l'attuatore 19 sia mobile in modo lineare. Oltre una determinata posizione angolare, il dispositivo di vincolo rilasciabile 25 si disaccoppia dall'attuatore 19 e si riposiziona tramite l'azione della molla 24. In the preferred embodiment, the releasable restraint device 25 is returned to a position suitable for receiving the end portion 27 by the action of the spring 24 and the actuator 19 is configured to disengage from the releasable restraint device 25 afterwards. having opened the latter and when the control device 10 has reached the first position. Preferably, the actuator 19 is deformable and, when the second position is reached, it deforms without moving the releasable restraint device 25. When the control device 10 is switched from the second position to the first position, it engages the releasable restraint device 25. The latter is configured to move and release the end portion 27 and, immediately thereafter, disengage from the control device 10. Advantageously, this effect can be obtained in such a way that the releasable constraint device 25 moves along a circular trajectory and the actuator 19 is linearly movable. Beyond a certain angular position, the releasable restraint device 25 is decoupled from the actuator 19 and repositioned by the action of the spring 24.

Per ritardare il rilascio dell'arresto mobile il dalla sede 22 rispetto all'apertura del dispositivo di vincolo rilasciabile, i profili dei risalti 18 e/o 19 sono asimmetrici oppure il risalto 18 è opportunamente distanziato dal risalto 19. In particolare, l'attuatore 18 presenta un fianco tale che la punteria 29 mantenga ancora chiuso l'arresto mobile 11 dopo che il dispositivo di vincolo rilasciabile 25 si è disimpegnato dalla porzione di estremità 27 (figura 4). To delay the release of the mobile stop 11 from the seat 22 with respect to the opening of the releasable restraint device, the profiles of the projections 18 and / or 19 are asymmetrical or the projection 18 is suitably spaced from the projection 19. In particular, the actuator 18 has a side such that the tappet 29 still keeps the movable stop 11 closed after the releasable restraint device 25 has disengaged from the end portion 27 (Figure 4).

I vantaggi del dispositivo di raccolta qui descritto e illustrato sono i seguenti. The advantages of the collection device described and illustrated here are the following.

Tramite un dispositivo discreto, compatto e automatico è possibile raccogliere sostanze indesiderate come feci di animali domestici con il massimo dell'igiene. Through a discreet, compact and automatic device it is possible to collect unwanted substances such as pet feces with maximum hygiene.

II dispositivo di raccolta 1 può essere costruito in modo compatto e portatile in modo da essere attuato e controllato da un utente in modo semplice. The collection device 1 can be built in a compact and portable way so as to be implemented and controlled by a user in a simple way.

Risulta infine chiaro che al dispositivo di raccolta qui descritto e illustrato è possibile apportare modifiche o varianti senza per questo uscire dall'ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that modifications or variations can be made to the collection device described and illustrated here without departing from the scope of protection as defined by the attached claims.

E' possibile che le molle 8 e 9 siano caricate in modo differente rispetto a quanto descritto. Ad esempio, una o entrambe le molle 8, 9 possono essere di trazione e il dispositivo di vincolo rilasciabile 25 può essere collegato alla molla 9 per ottenere il medesimo effetto di estrarre e ritrarre il carrello estraibile 4 in modo automatico. It is possible that the springs 8 and 9 are loaded in a different way than described. For example, one or both of the springs 8, 9 can be traction and the releasable constraint device 25 can be connected to the spring 9 to obtain the same effect of extracting and retracting the extractable carriage 4 automatically.

E' possibile prevedere un secondo arresto rilasciabile in aggiunta all'arresto rilasciabile 11 in modo che la combinazione di tali due arresti vincoli il carrello estraibile 4 nelle posizioni ritratta ed estratta rispettivamente. Entrambi gli arresti rilasciabili 11 sono comandabili tramite la camma 28. It is possible to provide a second releasable stop in addition to the releasable stop 11 so that the combination of these two stops constrains the extractable carriage 4 in the retracted and extracted positions respectively. Both releasable stops 11 can be controlled by means of the cam 28.

Le molle 8 e 9 possono anche essere molle torsionali e applicare una forza lineare al carrello estraibile 4 tramite un meccanismo a pignone e cremagliera. The springs 8 and 9 can also be torsional springs and apply a linear force to the extractable carriage 4 by means of a rack and pinion mechanism.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, il dispositivo di raccolta 1 comprende inoltre un tamburo girevole T e un guinzaglio F avvolgibile intorno al tamburo girevole T in modo che siano integrate in un unico dispositivo sia la funzione di raccolta che la funzione di guinzaglio avvolgibile. Il guinzaglio F può essere regolato in lunghezza da un utente in modo manuale tramite un pulsante P che blocca in modo rilasciabile la posizione angolare del tamburo T. According to a further embodiment, the collection device 1 further comprises a rotating drum T and a leash F which can be wound around the rotating drum T so that both the collection function and the retractable leash function are integrated in a single device. The leash F can be adjusted in length by a user manually via a button P which releasably locks the angular position of the drum T.

Claims

CLAIMS 1. Collecting device for an unwanted substance, for example pet feces, comprising an outer casing (2) portable by hand, a trolley (4) movable between a retracted position in which the trolley (4) is housed inside of the casing and an extracted position in which the trolley (4) is at least partially extracted with respect to the casing (2), a disposable container (13) carried by the trolley (4), an actuation device (8, 9, 10, 11, 18, 19) with spring to move the carriage (4) between said retracted and extracted positions, and a manual device (6) to load said actuation device (8, 9, 10, 11, 18, 19).

2. Collecting device according to claim 1, characterized in that said actuation device (8, 9, 10, 11, 18, 19) comprises a movable stop (11) to constrain the trolley (4) at least in the retracted position , the mobile stop (11) being configured to constrain the carriage (4) when the said actuation device (8, 9, 10, 11, 18, 19) is loaded manually.

3. Device according to claim 2, characterized in that said actuation device (8, 9, 10, 11, 18, 19) comprises a first spring (8) configured to move the carriage (4) in the extracted position, a second spring (9) to move the carriage (4) into the retracted position, and a releasable constraint device (25) movable between a first position in which one of the first and second springs (8, 9) is constrained so as to be loaded by means of the manual device (6) to move the trolley (4) in the extracted position and a second position in which the said one of the first and second springs (8, 9) is released so as to decrease or cancel its load while the trolley (4) reaches the retracted position starting from the extracted position.

4. Device according to claim 3, characterized in that it comprises a second mobile stop (11) configured to hold the carriage (4) in the extracted position, the said actuation device (8, 9, 10, 11, 18, 19) being configured so as to release said second movable stop (11) after said releasable restraint device (25) has been switched to the second position for retracting the carriage (4).

5. Collecting device according to claim 4, characterized in that the first and second spring (8, 9) are connected to the carriage (4) so that when one of the first and second springs (8, 9) unloaded following the movement of the carriage (4) the other between the first and second spring (8, 9) is loaded following the movement of the carriage (4).

6. Collecting device according to any one of the preceding claims, characterized in that said actuation device (8, 9, 10, 11, 18, 19) comprises a cam (28) movable linearly between a first position for controlling the extraction of the trolley (4) and a second position to control the retraction of the trolley (4).

7. Collecting device according to claim 6, characterized in that said cam (10) comprises at least one shaped profile (18) for controlling the opening of said first and second movable stops (11).

8. Collecting device according to claim 7, characterized in that at least one of said releasable restraint device (25), first and second movable stop (11) are kept in a predefined position by means of a respective spring (23, 24).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the container (13) comprises a lip (15) having a portion (15 ') folded for more than 90 ° around an end edge (16) of the trolley ( 4), the lip (15) defining at least partially an opening (14) through which the unwanted substance is collected in the container (13).

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a leash (T, F).