ITTO20110369A1 - CONTROL DEVICE FOR A PERFORATING MACHINE - Google Patents
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Description
TITOLO: DISPOSITIVO DI CONTROLLO PER UNA MACCHINA PERFORATRICE TITLE: CONTROL DEVICE FOR A DRILLING MACHINE
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di controllo per una macchina perforatrice, atta alla realizzazione di scavi o consolidamenti, dotata di un utensile di scavo di dimensioni tali da ingombrare, almeno parzialmente, una proiezione di base di una torre di guida o ciabatta. Tale ciabatta à ̈ atta a garantire la stabilità della macchina, permettendo di lavorare alle massime prestazioni dalla macchina stessa. The present invention relates to a control device for a drilling machine, suitable for carrying out excavations or consolidations, equipped with an excavation tool of such dimensions as to obstruct, at least partially, a base projection of a guide tower or slipper. This power strip is designed to guarantee the stability of the machine, allowing it to work at maximum performance from the machine itself.
Nell’ambito delle perforazioni à ̈ talvolta necessario realizzare degli scavi di grande diametro o diaframmi, per fondazioni, a sezione rettangolare. In the field of drilling, it is sometimes necessary to make excavations of large diameter or diaphragms, for foundations, with a rectangular section.
Le grandi dimensioni dell’utensile impiegato per la realizzazione di detti scavi o diaframmi preclude l’utilizzo del dispositivo di supporto della macchina, comunemente conosciuto con il termine ciabatta di appoggio a terra. The large size of the tool used for the construction of said excavations or diaphragms precludes the use of the machine support device, commonly known by the term ground support slipper.
Normalmente detta ciabatta à ̈ collocata proprio sotto la torre, alla distanza minima possibile dall’asse dello scavo. Normally called ciabatta is placed right under the tower, at the minimum possible distance from the axis of the excavation.
Normalmente durante la realizzazione di diaframmi rettangolari, la ciabatta di appoggio della macchina à ̈ impossibilitata a prendere contatto col suolo, a causa delle dimensioni delle ruote di scavo, che si frappongono fra ciabatta e terreno. Normally, during the construction of rectangular diaphragms, the machine support slipper is unable to make contact with the ground, due to the size of the excavation wheels, which stand between the slipper and the ground.
Detto problema à ̈ causato del relativo ridotto interasse di montaggio rispetto alla torre di guida, necessario per garantire la massima stabilità . This problem is caused by the relative reduced mounting distance with respect to the guide tower, which is necessary to guarantee maximum stability.
Invece, durante la realizzazione di fori di grande diametro, l’utensile con elevato diametro, associato alla macchina, impedisce alla ciabatta di prendere contatto col terreno, sempre per le stesse ragioni sopracitate. On the other hand, when making large diameter holes, the large diameter tool associated with the machine prevents the power strip from making contact with the ground, again for the same reasons mentioned above.
Il mancato uso della ciabatta di appoggio limita la capacità di tiro da parte dagli organi motori, in estrazione dell’utensile; infatti, quando si estrae l’utensile dallo scavo, qualunque esso sia, si esercita una forza di reazione che comprime verso il basso la torre di guida. Failure to use the support slipper limits the ability of the motor parts to pull when extracting the tool; in fact, when the tool is extracted from the excavation, whatever it is, a reaction force is exerted which compresses the guide tower downwards.
Nel caso in cui questa compressione possa essere scaricata sul suolo, con l’aiuto della ciabatta, lo sforzo di tiro esercitato dagli organi motori, quali ad esempio martinetti, argani o sistemi a motoriduttore, può essere di notevole intensità . Se invece non à ̈ possibile appoggiarsi a terra, lo sforzo di tiro andrà a scaricarsi direttamente sul cinematismo di sospensione della torre di guida fino a caricare la ralla di rotazione della macchina, distante molti metri dall’asse dello scavo generando flessioni ed instabilità nella struttura della macchina. In the event that this compression can be discharged onto the ground, with the help of the slipper, the pulling effort exerted by the motor components, such as jacks, winches or gearmotor systems, can be of considerable intensity. If, on the other hand, it is not possible to lean on the ground, the pulling effort will be discharged directly on the suspension kinematic mechanism of the guide tower until the rotating fifth wheel of the machine is loaded, many meters away from the axis of the excavation, generating bending and instability in the machine structure.
Per ovviare all’assenza della ciabatta à ̈ previsto l’utilizzo di stabilizzatori laterali, posteriori e/o anteriori, i quali consentono di recuperare solo parzialmente la capacità di forza di tiro esercitabile sul sull’utensile. To remedy the absence of the power strip, the use of lateral, rear and / or front stabilizers is foreseen, which allow to recover only partially the capacity of pulling force exerted on the tool.
Detta soluzione complica notevolmente i meccanismi, gli impianti, nonché la funzionalità della macchina, richiedendo un dimensionamento adeguato per il gruppo di sospensione e per il telaio della macchina stessa. This solution considerably complicates the mechanisms, the systems, as well as the functionality of the machine, requiring an adequate sizing for the suspension unit and for the frame of the machine itself.
L’esigenza di dover estrarre con forza un utensile, e la sua batteria dallo scavo, à ̈ piuttosto comune ed à ̈ l’unico modo di sopperire agli incagli che si possono generare durante la realizzazione dello scavo. The need to forcefully extract a tool, and its battery from the excavation, is quite common and is the only way to compensate for the grounding that can be generated during the excavation.
Detti incagli normalmente sono dovuti, per esempio, al parziale franamento delle pareti sopra all’utensile. Said stalls are normally due, for example, to the partial collapse of the walls above the tool.
Qualora l’uso della ciabatta di appoggio a ridosso dello scavo fosse impedito per i suddetti motivi, à ̈ norma ridurre la potenza dagli organi motori, a scapito delle prestazioni della macchina. If the use of the support slipper close to the excavation is prevented for the above reasons, it is advisable to reduce the power from the motor components, to the detriment of the performance of the machine.
Di norma, le tecnologie per la perforazione di diaframmi a sezione rettangolare ed i pali di grande diametro, richiedono alte velocità di salita e discesa con sforzi di tiro ragionevoli, tanto da consigliare argani col tiro diretto o cilindri che raramente eccedono le 30 tonnellate. As a rule, technologies for drilling rectangular section diaphragms and large diameter poles require high ascent and descent speeds with reasonable pulling efforts, so much so that direct pull winches or cylinders that rarely exceed 30 tons are recommended.
Detta soluzione viene attuata sia per limitare le potenze applicate dei motori, sia per ridurre le dimensioni degli impianti di fornitura della potenza necessaria alle operazioni di scavo. This solution is implemented both to limit the applied powers of the motors and to reduce the size of the power supply systems necessary for excavation operations.
Nei casi in cui à ̈ previsto l’uso del “bucket†o della trivella, ad ogni risalita dell’utensile, la macchina deve anche compiere una rotazione, sul proprio asse ralla, per scaricare lontano dal foro i detriti scavati e sollevati dal foro stesso. In cases where the use of the â € œbucketâ € or auger is required, each time the tool is raised, the machine must also perform a rotation, on its fifth wheel axis, to unload the excavated debris away from the hole and lifted from the hole itself.
Questa ultima manovra male si concilia con l’uso di una ciabatta di appoggio, la quale dovrebbe essere sollevata ad ogni rotazione macchina, anche nel caso in cui l’utensile non interferisse con l’impronta a terra della ciabatta stessa; oppure se non ingombrasse almeno fino alla proiezione di base della torre di guida, ciò che avviene nella maggioranza dei casi. This last maneuver is badly reconciled with the use of a support shoe, which should be raised at each rotation of the machine, even if the tool does not interfere with the footprint of the power strip itself; or if it did not obstruct at least up to the base projection of the steering tower, which happens in most cases.
Le macchine che riducono al minimo l’interasse di scavo per incrementare le capacità di tiro, limitano però le dimensioni massime degli utensili, e di conseguenza i diametri di scavo o le sezioni del diaframma. The machines that reduce the excavation center distance to a minimum to increase the pulling capacity, however, limit the maximum dimensions of the tools, and consequently the excavation diameters or the sections of the diaphragm.
Dette macchine consentono l’utilizzo di utensili maggiorati solo con riduzioni di tiro per effetto di non poter appoggiare al suolo la ciabatta. These machines allow the use of oversized tools only with pull reductions due to not being able to place the power strip on the ground.
Sono noti metodi per il montaggio di utensili con diametro maggiore, in cui si modifica l’interasse di scavo stesso, incrementandolo e rendendolo compatibile con le nuove dimensioni. Methods are known for the assembly of tools with larger diameter, in which the excavation center distance itself is modified, increasing it and making it compatible with the new dimensions.
La modifica dell’interasse di scavo avviene aggiungendo opportuni distanziali tra il carrello di supporto della rotary e la rotary stessa, oppure sostituendo il carrello con uno opportunamente modificato. The modification of the excavation center distance takes place by adding suitable spacers between the rotary support trolley and the rotary itself, or by replacing the trolley with a suitably modified one.
Tale soluzione però cambia la struttura della macchina, la quale subisce un incremento del momento frontale, incrementando l’instabilità , poiché vengono posizionati pesi maggiori a distanze maggiori dai punti di ribaltamento frontali. However, this solution changes the structure of the machine, which undergoes an increase in the frontal moment, increasing instability, since greater weights are positioned at greater distances from the front overturning points.
Di conseguenza, detta soluzione riduce il tiro effettivo esercitabile sull’utensile, senza avere la torre di guida saldamente appoggiata a terra. Consequently, this solution reduces the effective pull that can be exerted on the tool, without having the guide tower firmly resting on the ground.
Le macchine realizzate incrementando gli interassi, hanno di conseguenza un decremento della capacità di tiro dagli organi motori per problemi di instabilità frontale. The machines made by increasing the center distances, consequently have a decrease in the ability to pull from the motor organs due to problems of frontal instability.
Le macchine note sopracitate, se dotate di ciabatta di appoggio, fornirebbero, a parità di struttura, una piattaforma adatta ad ospitare organi di tiro notevolmente superiore a quelli previsti. The aforementioned known machines, if equipped with a support strip, would provide, with the same structure, a platform suitable for accommodating traction devices considerably higher than those envisaged.
Inoltre, le stesse macchine, quando sono in grado di utilizzare la ciabatta di appoggio, sono in grado di fornire potenze di tiro cinque volte superiori, a patto che siano utilizzate nella tecnologia dell’elica continua. Furthermore, the same machines, when they are able to use the power strip, are able to provide five times higher shooting power, provided that they are used in the continuous propeller technology.
Il sollevamento o tiro dell’utensile, in prima istanza senza l’utilizzo della ciabatta di appoggio, richiede l’adozione di alcuni compromessi, per garantire la stabilità della macchina. The lifting or pulling of the tool, in the first instance without the use of the support slipper, requires the adoption of some compromises, to guarantee the stability of the machine.
Il compromesso più deleterio, in funzione dell’economicità dello scavo, esige che all’aumentare del diametro l’utensile venga ribassato nella sua altezza, in modo tale da inglobare, ad ogni sequenza di scavo, un volume di terreno compatibile con l’effettiva capacità di estrazione dell’argano, direttamente proporzionale alle capacità di stabilità della macchina. The most deleterious compromise, depending on the cost-effectiveness of the excavation, requires that as the diameter increases, the tool is lowered in its height, so as to incorporate, at each excavation sequence, a volume of soil compatible with the effective extraction capacity of the winch, directly proportional to the stability capacity of the machine.
La possibilità tecnica di appoggiare la ciabatta a terra, nella fattispecie in presenza di uno scavo la cui sezione interferisce almeno parzialmente con la proiezione di base della torre di guida, comprende talune incognite. The technical possibility of placing the slipper on the ground, in this case in the presence of an excavation whose section interferes at least partially with the base projection of the guide tower, includes certain unknowns.
Le ciabatte in uso sulle macchine dell’arte nota sopracitate, sono necessariamente di superficie od impronta ridotta, in modo tale da poter rientrare nella luce esistente fra i cingoli del carro, in fase di trasporto. The slippers used on the aforementioned prior art machines necessarily have a reduced surface or footprint, so as to be able to fit into the gap existing between the tracks of the wagon, during transport.
Nella maggior parte dei casi, quand’anche fossero abbassate a terra, fornirebbero un appoggio insufficiente, precario e potenzialmente pericoloso. In most cases, even if they were lowered to the ground, they would provide insufficient, precarious and potentially dangerous support.
Infatti, la presenza della ciabatta di appoggio in prossimità dello scavo, potrebbe causare il franamento dei bordi dello scavo stesso, viste le dimensioni maggiorate degli utensili, e la ridotta superficie di appoggio. In fact, the presence of the support slipper near the excavation could cause the edges of the excavation to collapse, given the increased dimensions of the tools and the reduced support surface.
Essendo la ciabatta con impronta ridotta, essa causa l’instabilità della macchina, dovuta allo scivolamento dell’appoggio in direzione dello scavo, poiché viene esercita una grande forza concentrata su una superficie relativamente piccola. Since the slipper has a small footprint, it causes the machine to become unstable, due to the sliding of the support in the direction of the excavation, since a great force is exerted concentrated on a relatively small surface.
È noto l’utilizzo di dispositivi fissi di contenimento delle pareti, come tubi avampozzo o telai di guida o muretti provvisionali, che ripresentino all’interno la sagoma di guida per l’utensile di scavo, che risolvono solo parzialmente il problema dello scivolamento dell’appoggio in direzione dello scavo. It is known that fixed wall containment devices are used, such as forepart tubes or guide frames or temporary walls, which reproduce inside the guide shape for the excavation tool, which only partially solve the problem of sliding of the support in the direction of the excavation.
La presente invenzione si propone di risolvere i suddetti problemi realizzando un dispositivo di controllo per una macchina perforatrice, atto a consentire l’appoggio a terra della torre, in determinate condizioni, anche in presenza di sezioni di scavo le cui dimensioni impediscono il normale svolgersi di questa operazione. The present invention aims to solve the aforementioned problems by realizing a control device for a drilling machine, suitable for allowing the tower to rest on the ground, under certain conditions, even in the presence of excavation sections whose dimensions prevent normal development. of this operation.
Inoltre, grazie a porzioni di appoggio supplementari à ̈ possibile sfruttare al meglio la presenza della ciabatta potendo incrementare la potenza di tiro dagli organi motori, mantenendo in sicurezza la macchina. Furthermore, thanks to additional support portions, it is possible to make the most of the presence of the power strip being able to increase the pulling power from the motor components, keeping the machine safe.
Un aspetto della presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di controllo per macchina perforatrice, con le caratteristiche dell’allegata rivendicazione 1. An aspect of the present invention refers to a control device for a drilling machine, with the characteristics of the attached claim 1.
Le caratteristiche accessorie sono citate nelle allegate rivendicazioni dipendenti. The accessory characteristics are mentioned in the attached dependent claims.
Le caratteristiche ed i vantaggi del dispositivo di controllo saranno meglio chiari ed evidenti dalla seguente descrizione di una forma di realizzazione e dalle figure allegate le quali illustrano rispettivamente: The characteristics and the advantages of the control device will be better clear and evident from the following description of an embodiment and from the attached figures which respectively illustrate:
• la figura 1 mostra, in una vista laterale, una macchina perforatrice comprendente un utensile, per diaframmi a sezione rettangolare di grandi dimensioni ed il dispositivo di controllo secondo la presente invenzione; Figure 1 shows, in a side view, a drilling machine comprising a tool for large rectangular section diaphragms and the control device according to the present invention;
• le figure 2A, 2B mostrano, in viste laterali, una macchina perforatrice comprendente un utensile, per scavi a sezione circolare di grandi dimensioni ed il dispositivo di controllo secondo la presente invenzione, in particolare la figura 2A una vista laterale della macchina, la figura 2B una vista frontale; â € ¢ Figures 2A, 2B show, in side views, a drilling machine comprising a tool, for large circular section excavations and the control device according to the present invention, in particular Figure 2A a side view of the machine, Figure 2B is a front view;
• la figura 3 mostra, in una vista prospettica, una forma di realizzazione di una ciabatta, secondo la presente invenzione, comprendente porzioni di appoggio supplementari; Figure 3 shows, in a perspective view, an embodiment of a power strip, according to the present invention, comprising additional supporting portions;
• la figura 4 illustra, in una vista laterale in sezione, la ciabatta di figura 3 posizionata in prossimità di uno scavo o consolidamento; â € ¢ Figure 4 illustrates, in a sectional side view, the slipper of Figure 3 positioned in proximity to an excavation or consolidation;
• la figura 5 mostra, in una vista prospettica, una seconda forma di realizzazione della ciabatta, secondo la presente invenzione; â € ¢ Figure 5 shows, in a perspective view, a second embodiment of the power strip, according to the present invention;
• la figura 6 illustra, in una vista dall’alto, la ciabatta di figura 5 posizionata in prossimità di un scavo a sezione circolare; â € ¢ Figure 6 illustrates, in a top view, the slipper of Figure 5 positioned in proximity to a circular section excavation;
• le figure 7A, 7B e 7C mostrano, in una vista laterale, una macchina nella sequenza di movimentazione dell’utensile e della ciabatta, durante la realizzazione di uno scavo o diaframma, in particolare la figura 7A, illustra la macchina con l’utensile sollevato prima della realizzazione dello scavo o diaframma; la figura 7B illustra l’inizio della realizzazione dello scavo o diaframma tramite detto utensile, la figura 7C illustra il posizionamento a terra della ciabatta al raggiungimento di una predeterminata quota durante la formazione dello scavo o diaframma; â € ¢ Figures 7A, 7B and 7C show, in a side view, a machine in the sequence of handling the tool and the slipper, during the construction of an excavation or diaphragm, in particular Figure 7A, illustrates the machine with the tool raised before making the excavation or diaphragm; figure 7B illustrates the beginning of the construction of the excavation or diaphragm by means of said tool, figure 7C illustrates the positioning of the slipper on the ground when a predetermined height is reached during the formation of the excavation or diaphragm;
• le figure 8A, 8B e 8C illustrano, in una vista frontale, una terza forma di realizzazione della ciabatta secondo la presente invenzione, in cui la figura 8A raffigura le porzioni di appoggio supplementari inglobate nella superficie della ciabatta in configurazione contratta, opportunamente bloccate; la figura 8B mostra le porzioni di appoggio sbloccate nel passaggio dalla configurazione contratta ad una configurazione estesa; la figura 8C mostra la ciabatta in configurazione estesa; â € ¢ Figures 8A, 8B and 8C illustrate, in a front view, a third embodiment of the power strip according to the present invention, in which figure 8A depicts the additional support portions incorporated in the surface of the power strip in a contracted configuration, suitably blocked; Figure 8B shows the bearing portions released in the transition from the contracted configuration to an extended configuration; figure 8C shows the power strip in extended configuration;
• la figura 9 illustra, in una vista prospettica, una forma di realizzazione alternativa di una ciabatta comprendente porzioni di appoggio supplementari comprendenti a loro volta elementi verticali per l’appoggio al terreno; Figure 9 illustrates, in a perspective view, an alternative embodiment of a slipper comprising additional supporting portions which in turn comprise vertical elements for resting on the ground;
• la figura 10 illustra una forma di realizzazione alternativa della ciabatta di figura 9, in cui gli elementi verticali possono variare la propria lunghezza; Figure 10 illustrates an alternative embodiment of the power strip of Figure 9, in which the vertical elements can vary their length;
• la figura 11 mostra lo schema a blocchi del dispositivo di controllo secondo la presente invenzione. â € ¢ Figure 11 shows the block diagram of the control device according to the present invention.
Con riferimento alle citate figure dispositivo di controllo per una macchina perforatrice 25, atta a realizzare scavi o consolidamenti comprende almeno una torretta 11 rotante su almeno un carro 26, almeno una batteria di aste 200 dotate alla base di un utensile di scavo o consolidamento 12, montato lungo almeno una torre di guida 13 che comprende nella sua porzione inferiore almeno un elemento mobile o piede antenna 14. Tale piede antenna termina con una ciabatta di appoggio 15. With reference to the aforementioned figures, the control device for a drilling machine 25, suitable for carrying out excavations or consolidations, comprises at least one turret 11 rotating on at least one carriage 26, at least a battery of rods 200 equipped at the base with an excavation or consolidation tool 12, mounted along at least one guide tower 13 which comprises in its lower portion at least one mobile element or antenna foot 14. Said antenna foot ends with a support strip 15.
L’utensile di scavo illustrato ha dimensioni tali da ingombrare almeno parzialmente sulla proiezione di base della torre di guida 13. The excavation tool illustrated has such dimensions as to obstruct at least partially the base projection of the guide tower 13.
Un dispositivo di controllo, al raggiungimento di una predeterminata quota “Q†nello scavo, invia un segnale di autorizzazione al movimento della ciabatta 15, congruente con il movimento dell’utensile 12. A control device, upon reaching a predetermined height â € œQâ € in the excavation, sends an authorization signal for the movement of the slipper 15, which is congruent with the movement of the tool 12.
Ai fini della presente invenzione per movimento congruente si intende che, durante la discesa dell’utensile nello scavo al raggiungimento della quota Q, il segnale di autorizzazione determina la possibilità di discesa verso il suolo della ciabatta, mentre durante la risalita dell’utensile al raggiungimento della quota Q il segnale determina la possibilità di risalta della ciabatta dal suolo. For the purposes of the present invention, by congruent movement it is meant that, during the descent of the tool in the excavation upon reaching the Q level, the authorization signal determines the possibility of descent towards the ground of the slipper, while during the ascent of the tool when the Q quota is reached, the signal determines the possibility of the slipper sticking out of the ground.
Come mostrato nella sequenza di figure 7A, 7B e 7C, la macchina perforatrice 25 per la realizzazione di uno scavo o consolidamento, viene centrata sulla posizione di scavo manualmente, ad esempio attraverso picchettamenti topografici, o automaticamente comandata da un sistema GPS, oppure coordinata da tale sistema ma con intervento manuale sulla stessa macchina 25 fino a centrare il punto interessato. As shown in the sequence of figures 7A, 7B and 7C, the drilling machine 25 for carrying out an excavation or consolidation, is centered on the excavation position manually, for example through topographic staking, or automatically controlled by a GPS system, or coordinated by this system but with manual intervention on the same machine 25 until the point concerned is centered.
I picchetti topografici o le coordinate GPS consentono il posizionamento corretto della macchina 25 da parte dell’operatore. Topographic stakes or GPS coordinates allow the operator to correctly position the machine 25.
Successivamente viene eseguita la correzione della verticalità della torre di guida 13, manualmente oppure in modo automatico, attraverso opportune note strumentazioni, quali ad esempio inclinometri, fissati alla torre di guida 13 stessa e sistemi di retroazione su un controller. The verticality of the guiding tower 13 is subsequently corrected, manually or automatically, by means of suitable known instruments, such as inclinometers, fixed to the guiding tower 13 itself and feedback systems on a controller.
Detti inclinometri tramite un elaboratore di controllo 21, ed almeno un display di interfaccia 4 posizionato in cabina, consente il corretto posizionamento della macchina 25 e dell’utensile 12 nel punto interessato. Said inclinometers, by means of a control computer 21, and at least one interface display 4 positioned in the cabin, allow the correct positioning of the machine 25 and of the tool 12 in the point concerned.
Eseguita la correzione della verticalità , viene nuovamente controllato il corretto centraggio della macchina 25 sull’asse di scavo. Once the verticality has been corrected, the correct centering of the machine 25 on the excavation axis is checked again.
Le dimensioni dell’utensile di scavo 12 non consentono, a seguito della messa in moto l’utensile di stesso, di appoggiare la ciabatta 15 al terreno immediatamente. The dimensions of the excavation tool 12 do not allow, following the starting of the tool itself, to rest the shoe 15 on the ground immediately.
Durante lo svolgimento di uno scavo o consolidamento del terreno, l’utensile 12, inizialmente, scava fino a penetrare nel terreno, o realizzare il consolidamento, nella parte di terreno più superficiale, senza appoggiare la ciabatta 15 al suolo. While excavating or consolidating the ground, the tool 12 initially digs until it penetrates the ground, or consolidates it, in the most superficial part of the ground, without resting the slipper 15 on the ground.
La richiesta della massima forza di tiro da parte di almeno un organo di estrazione o tiro 16, a parità di dimensioni trasversali dello scavo, à ̈ direttamente proporzionale alla profondità dello scavo; quindi, quando ci si trova nei metri direttamente prospicienti al piano campagna, con gran parte della batteria 200 dell’utensile 12 al di fuori dallo scavo, non viene mai richiesto il tiro massimo. The request for the maximum pulling force by at least one extraction or pulling member 16, with the same transverse dimensions of the excavation, is directly proportional to the depth of the excavation; therefore, when you are in the meters directly facing the ground level, with most of the battery 200 of the tool 12 outside the excavation, the maximum pull is never required.
In detta situazione gli attriti sono bassi e la probabilità che il foro collassi à ̈ ridotta; quindi, nei primi metri di scavo la ciabatta 15 viene mantenuta sollevata dal terreno. In this situation the frictions are low and the probability that the hole collapses is reduced; therefore, in the first few meters of excavation the slipper 15 is kept raised from the ground.
Quando la profondità raggiunta dall’utensile 12 à ̈ tale da non ingombrare l’area di appoggio della ciabatta 15 o preferibilmente se si à ̈ raggiunta una profondità “Q†tale per cui vengono richiesti sensibili incrementi del tiro, il dispositivo di controllo 2, secondo la presente invenzione, invia un segnale di autorizzazione alla movimentazione della ciabatta 15. When the depth reached by the tool 12 is such as not to obstruct the support area of the power strip 15 or preferably if a depth â € œQâ € has been reached such that significant increases in the pull are required, the control 2, according to the present invention, sends an authorization signal to move the power strip 15.
La determinazione della quota raggiunta dall’utensile 12 viene rilevata da almeno un sensore 3, ad esempio un profondimetro, preferibilmente montato direttamente sul carrello della rotary oppure, vantaggiosamente, su un argano collegato all’utensile 12. Il profondimetro può essere a cavo, oppure a del tipo ad encoder rotativo. Preferibilmente, si utilizza un’asta di lavoro 200 della tipologia con kelly telescopico. The determination of the height reached by the tool 12 is detected by at least one sensor 3, for example a depth gauge, preferably mounted directly on the rotary carriage or, advantageously, on a winch connected to the tool 12. The depth gauge can be cable , or a rotary encoder type. Preferably, a working rod 200 of the type with telescopic kelly is used.
Il segnale generato dal dispositivo di controllo 2 à ̈ atto ad avvisare, ad esempio l’operatore, del raggiungimento di una posizione quota “Q†ottimale. The signal generated by the control device 2 is able to warn, for example the operator, that an optimal â € œQâ € altitude position has been reached.
Tale segnale rappresenta il consenso al movimento di discesa o risalita dell’elemento mobile 14, generalmente telescopico, montato inferiormente alla torre di guida 13, in funzione dei movimenti dell’utensile 12. This signal represents the consent to the descent or ascent movement of the mobile element 14, generally telescopic, mounted below the guide tower 13, according to the movements of the tool 12.
Al raggiungimento della quota “Q†ideale, il sensore 3 invia al dispositivo 2 un segnale, preferibilmente elettrico. When the ideal â € œQâ € altitude is reached, sensor 3 sends a signal, preferably electrical, to device 2.
Detto segnale, opportunamente elaborato dal dispositivo 2, tramite l’elaboratore di controllo 21, in esso compreso, trasmette il segnale di avviso del raggiungimento della quota “Q†ideale. Said signal, suitably processed by the device 2, by means of the control processor 21, included therein, transmits the warning signal that the ideal â € œQâ € quota has been reached.
Come illustrato in figura 11 tale segnale di avviso viene inviato dal dispositivo di controllo 2, oltre che ad un display di interfaccia 4 per la visione da parte di un operatore, anche direttamente ad un impianto di controllo 10, dedicato al movimento dell’elemento mobile 14, consentendo quindi l’abbassamento automatico della ciabatta 15 quando l’utensile 12, in discesa, ha raggiunto una prefissata quota. As illustrated in Figure 11, this warning signal is sent by the control device 2, as well as to an interface display 4 for viewing by an operator, also directly to a control system 10, dedicated to the movement of the element mobile 14, thus allowing the automatic lowering of the power strip 15 when the tool 12, in descent, has reached a predetermined height.
Tale quota “Q†viene preferibilmente stabilita dall’operatore, in relazione alle tecniche di scavo ed alle condizioni del terreno, in base alla propria esperienza oppure tramite un’ elaborazione, da parte del dispositivo di controllo 2, in base ai dati forniti al dispositivo di controllo stesso da parte dell’operatore, ad esempio tramite una tastiera. This height â € œQâ € is preferably established by the operator, in relation to the excavation techniques and the conditions of the ground, based on his own experience or through a processing, by the control device 2, based on the data supplied to the control device itself by the operator, for example via a keyboard.
Per quote di perforazione o consolidamento superiori alla quota “Q†, la ciabatta 15 à ̈ saldamente appoggiata al suolo; da questo momento, qualora ve ne fosse la necessità , à ̈ possibile esercitare una forza di tiro sull’utensile 12, vantaggiosamente, con tutta la potenza dell’organo di tiro 16, sia esso un argano, un cilindro o un gruppo motoreriduttore, in tutti i casi richiesti e specialmente nel caso di incaglio dell’utensile 12 stesso. For drilling or consolidation levels higher than the â € œQâ € level, the power strip 15 is firmly placed on the ground; from this moment, should it be necessary, it is possible to exert a pulling force on the tool 12, advantageously, with all the power of the pulling member 16, be it a winch, a cylinder or a gearmotor unit , in all cases required and especially in the case of the tool 12 itself jammed.
Durante le fasi di scavo, qualora fosse necessario estrarre l’utensile 12, ad esempio per lo scarico dei detriti, il sistema di controllo 2 rileverà in tempo reale la posizione dell’utensile di scavo 12 presente nello scavo. Raggiunta la quota “Q†, in risalita, il sensore 3 invia un segnale al dispositivo di controllo 2, il quale successivamente ad una opportuna elaborazione, invia un segnale al display 4 dell’operatore che lo avverte di dover ritrarre la ciabatta 15, operazione che lo stesso potrebbe, ad esempio, svolgerla in modo manuale. During the excavation phases, should it be necessary to extract the tool 12, for example to unload the debris, the control system 2 will detect in real time the position of the excavation tool 12 present in the excavation. Once the â € œQâ € altitude is reached, during ascent, the sensor 3 sends a signal to the control device 2, which, after an appropriate processing, sends a signal to the operator display 4 that warns him to retract the power strip 15 , an operation that the same could, for example, carry out it manually.
Vantaggiosamente, al raggiungimento della quota “Q†in fase di risalita, il dispositivo di controllo 2, oltre a segnalare sul display 4 detta quota, agisce sul sistema di controllo 10 della posizione dell’elemento mobile o piede antenna 14 azionandone la risalita o chiusura, in automatico. Advantageously, when the height â € œQâ € is reached during the ascent phase, the control device 2, in addition to indicating said altitude on the display 4, acts on the control system 10 of the position of the mobile element or antenna foot 14, activating its ascent or closing, automatically.
Tale movimentazione consente di sollevare la ciabatta 15 dal suolo evitando che possa riscontrarsi con l’utensile 12 in risalita. This movement allows the slipper 15 to be lifted from the ground avoiding that it may be encountered with the tool 12 rising.
Tale quota “Q†potrà essere correlata alle velocità di chiusura del piede mobile 14 e di risalita dell’utensile di scavo 12, evitando che possa esserci una possibilità di contatto tra i vari dispositivi. This height â € œQâ € can be correlated to the closing speed of the mobile foot 14 and the ascent speed of the excavation tool 12, avoiding the possibility of contact between the various devices.
In una forma di realizzazione alternativa, l’elemento mobile o piede antenna 14 comprende un attuatore lineare, comprendente a sua volta almeno un dispositivo di rilevamento della posizione dello stelo (non illustrato), direttamente proporzionale alla corsa dell’attuatore, controllato dal dispositivo di controllo 2. In an alternative embodiment, the mobile element or antenna foot 14 comprises a linear actuator, comprising in turn at least one device for detecting the position of the rod (not shown), directly proportional to the stroke of the actuator, controlled by the control device 2.
Tramite detto dispositivo di rilevamento della posizione dello stelo, il dispositivo di controllo 2 à ̈ in grado di correlare la quota di penetrazione dell’utensile 12 nello scavo con la quota dell’elemento mobile 14, mantenendo la corretta distanza di sicurezza tra i dispositivi. By means of said device for detecting the position of the rod, the control device 2 is able to correlate the depth of penetration of the tool 12 in the excavation with the height of the mobile element 14, maintaining the correct safety distance between the devices.
Nel caso in cui la velocità di risalita o chiusura dell’elemento mobile 14 sia nettamente inferiore alla velocità tipica di risalita dell’utensile 12, il dispositivo di controllo 2 può ritardare la risalita dell’utensile 12 qualora l’elemento mobile o piede antenna 14 non fosse completamente chiuso. In the event that the ascent or closing speed of the movable element 14 is significantly lower than the typical ascent speed of the tool 12, the control device 2 can delay the ascent of the tool 12 if the movable element or antenna foot 14 was not completely closed.
Quindi, il dispositivo 2, in modo automatico, invia un segnale ad un impianto di controllo 10, dedicato al movimento dell’elemento mobile 14 consentendo la movimentazione in modo concorde con il movimento dell’utensile 12, al raggiungimento di una quota “Q†, nello scavo, prestabilita. Then, the device 2, automatically, sends a signal to a control system 10, dedicated to the movement of the mobile element 14, allowing the movement in a manner consistent with the movement of the tool 12, upon reaching a height â € œQâ €, in the excavation, pre-established.
Con riferimento alle figure 3 e 4 la ciabatta di appoggio 15 ha forma sostanzialmente rettangolare le cui dimensioni definiscono un’ area di impronta la cui dimensione longitudinale à ̈ tale da consentire il parcheggio della ciabatta 15 fra i cingoli del carro 26, della macchina 25, in fase di trasporto. With reference to Figures 3 and 4, the support shoe 15 has a substantially rectangular shape whose dimensions define a footprint area whose longitudinal dimension is such as to allow the parking of the shoe 15 between the tracks of the wagon 26, of the machine 25 , during transport.
La ciabatta 15 Ã ̈ fissata tramite mezzi di fissaggio, quali ad esempio un perno 151, alla base del piede antenna 14 tramite un elemento tubolare, telescopico o meno. The power strip 15 is fixed by means of fixing means, such as for example a pin 151, to the base of the antenna foot 14 by means of a tubular element, telescopic or not.
Detti mezzi di fissaggio in forme di realizzazione alternativa, possono essere una sfera o una flangiatura. Said fastening means in alternative embodiments can be a sphere or a flanging.
La ciabatta 15, secondo la presente invenzione comprende almeno una porzione di appoggio supplementare 152, preferibilmente due, disposte ai lati della ciabatta 15, atta ad aumentare almeno la dimensione longitudinale della ciabatta 15 stessa. The slipper 15, according to the present invention comprises at least one additional support portion 152, preferably two, arranged on the sides of the slipper 15, able to increase at least the longitudinal dimension of the slipper 15 itself.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 3 e 4, ogni porzione di appoggio supplementare 152, comprende almeno una cavità 155, entro cui viene inserita almeno una porzione laterale della ciabatta 15. In the embodiment illustrated in Figures 3 and 4, each additional support portion 152 comprises at least one cavity 155, into which at least a lateral portion of the power strip 15 is inserted.
Una volta che la ciabatta viene dotata delle porzioni di appoggio 152, quest’ultime vengono fissate alla ciabatta 15 stessa, tramite elementi di fissaggio amovibili, quali ad esempio spine o viti, inseriti in una pluralità di fori 153, realizzati sulla porzione superiore della porzione di appoggio 152, ed in una pluralità di fori 150 corrispondenti, ricavati nello spessore della ciabatta 15. Once the power strip is equipped with the support portions 152, the latter are fixed to the power strip 15 itself, by means of removable fastening elements, such as for example pins or screws, inserted in a plurality of holes 153, made on the upper portion of the support portion 152, and in a plurality of corresponding holes 150, obtained in the thickness of the slipper 15.
In figura 4, rappresentata in vista laterale, l’assieme, della ciabatta 15 con le porzioni di appoggio 152, cosi ottenuto, à ̈ in grado di fornire un appoggio sicuro, assai più largo della dimensione “S†dello scavo e poggiante ad esempio sui muretti della correa “M†se presenti, oppure in lontananza rispetto alle pareti di scavo. In figure 4, represented in side view, the assembly of the slipper 15 with the support portions 152, thus obtained, is able to provide a secure support, much wider than the â € œSâ € dimension of the excavation and resting on for example on the walls of the correa â € œMâ € if present, or in the distance from the excavation walls.
La forma illustrata nelle figure à ̈ da intendersi non vincolante, in particolare la sezione di tale almeno una porzione di appoggio supplementare 152, potrebbe avere una sezione trapezoidale nella vista laterale, con dimensione maggiore al centro e minore sulla estremità laterale, per resistere al meglio ai carichi flessionali indotti dal trasferimento in laterale del carico di supporto. The shape illustrated in the figures is to be understood as non-binding, in particular the section of this at least one additional support portion 152, could have a trapezoidal section in the side view, with a larger dimension in the center and smaller on the lateral end, to better resist to the bending loads induced by the lateral transfer of the support load.
Inoltre, gli elementi di fissaggio amovibile indicati, in una forma di realizzazione alternativa, non illustrata, sono vantaggiosamente realizzati con sistemi ad aggancio rapido, come ad esempio leverismi manuali, che ne consentano il rapido montaggio e smontaggio. Furthermore, the indicated removable fastening elements, in an alternative embodiment, not shown, are advantageously made with quick coupling systems, such as manual levers, which allow their rapid assembly and disassembly.
In un ulteriore forma di realizzazione alternativa, non illustrata, à ̈ compresa un'unica porzione di appoggio 152, atta ad aumentare l’estensione longitudinale della ciabatta 15, in modo simmetrico, incrementando in tal modo la capacità di carico. In a further alternative embodiment, not illustrated, a single support portion 152 is included, adapted to increase the longitudinal extension of the power strip 15, in a symmetrical way, thus increasing the load capacity.
Il montaggio delle porzioni di appoggio 152 può essere realizzata utilizzando opportuni punti di sollevamento 160, tramite i quali à ̈ possibile sollevarli, ad esempio azionando un argano di servizio, in modo tale da poterli fissare alla ciabatta 15. The assembly of the support portions 152 can be carried out using suitable lifting points 160, through which it is possible to lift them, for example by operating a service winch, in such a way as to be able to fix them to the power strip 15.
In una forma di realizzazione alternativa, dette porzioni di appoggio 152, una volta appoggiate sopra un distanziale possono essere inserite sul corpo principale della ciabatta 15, tramite la movimentazione del carro 26 o la rotazione torretta 11 e mediante la regolazione in quota della ciabatta 15. In an alternative embodiment, said support portions 152, once resting on a spacer can be inserted on the main body of the slipper 15, by moving the carriage 26 or rotating the turret 11 and by adjusting the height of the slipper 15.
Le figure 8A, 8B e 8C illustrano una variante della ciabatta 15, secondo la presente invenzione, nella quale le porzioni di appoggio supplementari 152, sono ripiegate all’interno nel profilo della ciabatta 15 stessa, in una configurazione operativa contratta, estendibili, al fine di assumere una configurazione operativa estesa aumentando la superficie della ciabatta stessa. In particolare in figura 8A la ciabatta 15 à ̈ in configurazione contratta, le porzioni di appoggio 152 sono estendibili, attraverso l’utilizzo di un gruppo di cerniere 154 e fissaggi preferibilmente a perno, fino a raggiungere una configurazione operativa estesa come illustrato in figura 8C. Figures 8A, 8B and 8C illustrate a variant of the power strip 15, according to the present invention, in which the additional support portions 152 are folded inside the profile of the power strip 15 itself, in a contracted operating configuration, extendable, to the in order to assume an extended operating configuration by increasing the surface of the power strip itself. In particular in figure 8A the power strip 15 is in a contracted configuration, the support portions 152 can be extended, through the use of a group of hinges 154 and preferably pin fastenings, until reaching an extended operating configuration as illustrated in the figure 8C.
La forma di realizzazione delle figure 8A, 8B e 8C, in cui le porzioni di appoggio 152 sono ripiegate al di sotto del profilo della ciabatta 15, consente un rapido disimpegno delle porzioni di appoggio 152 e la possibilità di ruotare delle stesse. The embodiment of figures 8A, 8B and 8C, in which the support portions 152 are folded under the profile of the slipper 15, allows a rapid disengagement of the support portions 152 and the possibility of rotating them.
Vantaggiosamente, la rotazione delle porzioni di appoggio 152 può essere ottenuta sfruttando il peso proprio delle stesse, completando le operazioni di fissaggio nella configurazione estesa tramite, ad esempio, l’utilizzo di un argano di servizio in dotazione alla macchina, oppure tramite un attuatore pilotato idraulicamente. Advantageously, the rotation of the support portions 152 can be obtained by exploiting their own weight, completing the fastening operations in the extended configuration through, for example, the use of a service winch supplied with the machine, or through an actuator hydraulically piloted.
Invece, per il ritorno nella configurazione operativa contratta, al fine di riportare le porzioni di appoggio 152 al di sotto del corpo principale della ciabatta 15, possono alternativamente essere sfruttati i movimenti del carro 26 e della torretta 11. On the other hand, for the return to the contracted operating configuration, in order to bring the support portions 152 back under the main body of the slipper 15, the movements of the carriage 26 and of the turret 11 can alternatively be used.
Una forma di realizzazione alternativa della ciabatta di delle figure 8A, 8B e 8C, in cui le estensioni di appoggio 152 sono ripiegate verso l’alto, à ̈ da ritenersi meno vantaggiosa a causa dell’ingombro in altezza che limita la chiusura dell’elemento mobile 14. An alternative embodiment of the slipper of figures 8A, 8B and 8C, in which the support extensions 152 are folded upwards, is to be considered less advantageous due to the overall height which limits the closure of the € ™ mobile element 14.
Con riferimento alla figura 5, una ulteriore forma di realizzazione della ciabatta 15, secondo la presente invenzione, comprendente almeno un primo attuatore lineare 8, ad esempio uno o più martinetti idraulici, montati nello spessore della ciabatta 15, con asse di estensione parallelo all’asse longitudinale della ciabatta 15 stessa. With reference to Figure 5, a further embodiment of the slipper 15, according to the present invention, comprising at least a first linear actuator 8, for example one or more hydraulic jacks, mounted in the thickness of the slipper 15, with extension axis parallel to the ™ longitudinal axis of the power strip 15 itself.
Detto primo attuatore 8 Ã ̈ atto ad estendere o contrarre, dal profilo della ciabatta 15, dette porzioni di appoggio supplementari 152, in modo volontario e regolabile. Said first actuator 8 is able to extend or contract, from the profile of the slipper 15, said additional support portions 152, in a voluntary and adjustable way.
Nella presente forma di realizzazione, le dimensioni delle estensioni di appoggio 152 e della ciabatta 15, in configurazione contratta, sono tali da consentire di rimanere montati anche in fase di trasporto macchina. In the present embodiment, the dimensions of the support extensions 152 and of the slipper 15, in a contracted configuration, are such as to allow them to remain mounted even during the machine transport phase.
Nella configurazione operativa contratta le porzioni di appoggio 152 inglobano parzialmente la ciabatta 15 nelle apposite cavità 155, al fine di ridurre l’aera di impronta. Una variante, a questa forma di realizzazione, può essere rappresentata da un unico attuatore lineare 8 che attraverso leverismi o meccanismi di trasmissione, ad esempio a fune, à ̈ in grado di movimentare in modo contrapposto e simultaneo entrambe le estensioni di appoggio 152. L’attuatore lineare 8 può essere collocato anche esternamente alla ciabatta 15. In the contracted operating configuration, the support portions 152 partially incorporate the power strip 15 in the appropriate cavities 155, in order to reduce the footprint area. A variant of this embodiment can be represented by a single linear actuator 8 which, by means of levers or transmission mechanisms, for example a cable, is able to move both support extensions 152 in opposite and simultaneous way. € ™ linear actuator 8 can also be placed externally to power strip 15.
In figura 6 à ̈ rappresentata, in una vista dall’alto, la ciabatta 15 in configurazione estesa, in prossimità di un scavo a sezione circolare di dimensione “S†, in cui à ̈ visibile che le dimensioni della ciabatta in configurazione estesa sono sensibilmente maggiori rispetto al solo corpo centrale della ciabatta 15. Figure 6 shows, in a view from above, the slipper 15 in an extended configuration, near an excavation with a circular section of dimension â € œSâ €, in which it is visible that the dimensions of the slipper in the extended configuration they are significantly larger than the central body of power strip 15 alone.
Come visibile, rispetto ad uno scavo di dimensione “S†, l’utensile 12 cade almeno parzialmente, sotto la proiezione di base della torre di guida 13. As can be seen, compared to an excavation of dimension â € œSâ €, the tool 12 falls at least partially, under the base projection of the guide tower 13.
Dette porzioni di appoggio 152 sono vantaggiosamente sagomabili, in particolare la base di appoggio a contatto con il terreno, al fine di avere due impronte “I†opportunamente localizzate e concentrate in aree lontane dalle pareti di scavo. Said support portions 152 can be advantageously shaped, in particular the support base in contact with the ground, in order to have two imprints "I" suitably located and concentrated in areas far from the excavation walls.
La figura 9 mostra una variante ad una qualsiasi delle forme, precedentemente descritte, di una ciabatta 15, comprendente almeno una estensione di appoggio 152. Figure 9 shows a variant of any of the previously described forms of a slipper 15, comprising at least one support extension 152.
In detta forma di realizzazione le porzioni di appoggio 152, comprendono almeno due elementi verticali 156, in modo tale che detta ciabatta 15, in configurazione estesa, assuma una forma a ponte o ad arco, per mezzo di detti elementi verticali 156, ciascuno comprendente una superficie di appoggio o piede 157, atta ad appoggiarsi al suolo. In said embodiment, the supporting portions 152 comprise at least two vertical elements 156, so that said slipper 15, in extended configuration, assumes a bridge or arch shape, by means of said vertical elements 156, each comprising a support surface or foot 157, suitable for resting on the ground.
Questa forma di realizzazione della ciabatta 15 Ã ̈ vantaggiosa nel caso in cui si debba lasciare una distanza da terra minima in corrispondenza della zona centrale passante per il piano longitudinale della macchina 25, caso comune nella realizzazione dei diaframmi. This embodiment of the power strip 15 is advantageous in the case in which a minimum distance from the ground must be left in correspondence with the central area passing through the longitudinal plane of the machine 25, a common case in the production of diaphragms.
Inoltre, tale struttura rende possibile il lavoro con la torretta 11 ruotata di un angolo compreso fra 30°- 45°, in una delle due direzioni laterali. Furthermore, this structure makes it possible to work with the turret 11 rotated by an angle of between 30 ° - 45 °, in one of the two lateral directions.
Nella configurazione a torretta 11 ruotata, l’asse di scavo si trova nelle prossimità dello spigolo di un cingolo del carro 26, frontale o posteriore. In the configuration with rotated turret 11, the excavation axis is located near the corner of a track of the carriage 26, front or rear.
Talvolta le ridotte dimensioni del raggio di lavoro, cioà ̈ della distanza tra asse scavo e asse di rotazione della torretta 11, comportano l’impossibilità di scavalcare il cingolo. Sometimes the reduced dimensions of the working radius, ie the distance between the excavation axis and the rotation axis of the turret 11, make it impossible to climb over the track.
La ciabatta 15 comprendente detti elementi verticali 156 Ã ̈ tale da consentire lo scavallamento del cingolo stesso, grazie alla sua forma ad arco della ciabatta in configurazione estesa. The slipper 15 comprising said vertical elements 156 is such as to allow the track itself to be crossed, thanks to its arched shape of the slipper in extended configuration.
Gli elementi verticali 156, nella forma di realizzazione di figura 10, sono regolabili in altezza e fissati in modo rigido durante le fasi di lavoro. The vertical elements 156, in the embodiment of Figure 10, are adjustable in height and rigidly fixed during the working steps.
In figura 10 Ã ̈ mostrata la variante della ciabatta illustrata in figura 9, nella quale gli elementi verticali 156 sono realizzati tramite due secondi attuatori lineari 159, per esempio, due martinetti idraulici, che consentono di distanziarsi dalle superfici di appoggio o piedi 157 raggiungendo quote elevate, con i vantaggi sopracitati. Figure 10 shows the variant of the slipper illustrated in figure 9, in which the vertical elements 156 are made by means of two second linear actuators 159, for example, two hydraulic jacks, which allow you to distance yourself from the support surfaces or feet 157 reaching heights high, with the aforementioned advantages.
Detti primo e secondo attuatori lineari (159, 8), sono preferibilmente controllati ed azionati, in modo automatico, tramite il dispositivo di controllo 2, al fine di ottimizzare le prestazioni della macchina 25, in funzioni delle varie esigenze. Said first and second linear actuators (159, 8) are preferably controlled and operated, automatically, by means of the control device 2, in order to optimize the performance of the machine 25, according to the various requirements.
Il dispositivo di controllo 2, secondo la presente invenzione, consente di controllare e movimentare, in modo automatico, sia elemento mobile o piede antenna 14 al raggiungimento della quota “Q†, in funzione delle esigenze ed estendere, e ritrarre le porzioni di appoggio 152 della ciabatta 15. The control device 2, according to the present invention, allows to control and move, in an automatic way, both the mobile element or the antenna foot 14 when the height â € œQâ € is reached, according to the needs and extend and retract the support portions 152 of power strip 15.
Vantaggiosamente, il circuito di controllo 2, consente di movimentare elemento mobile o piede antenna 14 al fine di assicurare un contatto sicuro della ciabatta 15, dopo pochi metri dall’inizio scavo anche in presenza di scavi di notevoli dimensioni. Advantageously, the control circuit 2 allows to move the mobile element or the antenna foot 14 in order to ensure a safe contact of the slipper 15, after a few meters from the beginning of the excavation even in the presence of very large excavations.
Una ulteriore variante à ̈ costituita da una ciabatta 15 che venga realizzata come un sol pezzo inglobante le estensioni 152 che in questo caso sono da intendersi come appendici di estremità . In caso di problemi per il trasporto, tutta la ciabatta potrebbe essere smontata sfruttando gli elementi di fissaggio (151) precedentemente descritti. A further variant is constituted by a power strip 15 which is made as a single piece incorporating the extensions 152 which in this case are to be understood as end appendages. In the event of transport problems, the entire power strip could be disassembled using the fastening elements (151) previously described.
La presenza della ciabatta 15, secondo la presente invenzione, consente di applicare tutto il tiro di estrazione dell’argano quando fosse necessario, in condizioni di assoluta stabilità e sicurezza della macchina 25. The presence of the power strip 15, according to the present invention, allows to apply all the extraction pull of the winch when necessary, in conditions of absolute stability and safety of the machine 25.
Inoltre, tramite il dispositivo di controllo 2, ad esempio elettromeccanico/elettrici e/o idraulici, opportunamente retro azionato, la manovra di sollevamento/abbassamento ciabatta 15 può essere resa automatica, indipendente dall’operatore, opportunamente temporizzata in funzione del diametro dello scavo e della consistenza del terreno. Furthermore, by means of the control device 2, for example electromechanical / electrical and / or hydraulic, suitably retro-activated, the lifting / lowering of slipper 15 can be made automatic, independent of the operator, suitably timed according to the diameter of the excavation. and the consistency of the soil.
L’automatismo delle operazioni illustrate à ̈ tale da azzerare i tempi morti e rendere la macchina 25 performante rispetto ad una macchina operante senza ciabatta e/o dispositivo di controllo. The automatism of the illustrated operations is such as to eliminate the dead times and make the machine 25 perform better than a machine operating without power strip and / or control device.
La presente invenzione consente, a parità di peso macchina 25, di utilizzare organi di tiro 16 più potenti; inoltre, a parità di potenza di tiro degli organi 16, à ̈ possibile ridurre il peso della macchina 25, aumentando, favorevolmente, il rapporto fra la forza di tiro dell’organo 16 e il peso della macchina. The present invention allows, for the same weight of the machine 25, to use more powerful pulling members 16; moreover, with the same pulling power of the members 16, it is possible to reduce the weight of the machine 25, favorably increasing the ratio between the pulling force of the organ 16 and the weight of the machine.
La ciabatta 15, secondo la presente invenzione, comprendente porzioni di appoggio 152, può essere applicata a qualsiasi macchina 25 preesistente. The power strip 15, according to the present invention, comprising supporting portions 152, can be applied to any pre-existing machine 25.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000369A ITTO20110369A1 (en) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | CONTROL DEVICE FOR A PERFORATING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITTO20110369A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4109733A (en) * | 1977-08-29 | 1978-08-29 | Bucyrus-Erie Company | Tilt preventing system for drills |
| GB2106953A (en) * | 1981-09-24 | 1983-04-20 | Soil Mechanics Limited | Improvements relating to auger equipment |
| DE3919824A1 (en) * | 1989-06-14 | 1990-12-20 | Ingbuero Hochstrasser Gmbh | Mobile rotary boring and borehole lining arrangement - for installing concrete piles, is adapted from excavator or crane and safely distributes torque reaction forces |
-
2011
- 2011-04-28 IT IT000369A patent/ITTO20110369A1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4109733A (en) * | 1977-08-29 | 1978-08-29 | Bucyrus-Erie Company | Tilt preventing system for drills |
| GB2106953A (en) * | 1981-09-24 | 1983-04-20 | Soil Mechanics Limited | Improvements relating to auger equipment |
| DE3919824A1 (en) * | 1989-06-14 | 1990-12-20 | Ingbuero Hochstrasser Gmbh | Mobile rotary boring and borehole lining arrangement - for installing concrete piles, is adapted from excavator or crane and safely distributes torque reaction forces |
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