ITTO20100734A1 - RAILWAY CAR - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:
“VETTURA FERROVIARIA†⠀ œ RAILWAY CARâ €
La presente invenzione à ̈ relativa ad una vettura ferroviaria provvista di sospensioni secondarie pneumatiche. The present invention relates to a railway car equipped with pneumatic secondary suspensions.
Com’à ̈ noto, una vettura ferroviaria comprende una cassa collegata, tramite sospensioni secondarie, a carrelli provvisti di ruote. Le sospensioni secondarie smorzano le vibrazioni della cassa per permettere un viaggio confortevole ai passeggeri della vettura. Solitamente, le sospensioni secondarie sono di tipo idro-pneumatico o pneumatico e sono associate ad un sistema di controllo che à ̈ in grado di regolare l’altezza della cassa in funzione del carico, ossia dei passeggeri. Nel contempo, una sospensione primaria à ̈ prevista tra gli assali delle ruote ed il telaio di ciascun carrello. La sospensione primaria à ̈ generalmente definita da elementi in gomma o da molle in acciaio. As is known, a railway car comprises a box connected, by means of secondary suspensions, to carriages equipped with wheels. The secondary suspension damps the vibrations of the body to allow a comfortable journey for the passengers of the car. Usually, the secondary suspensions are of the hydro-pneumatic or pneumatic type and are associated with a control system that is able to adjust the height of the body according to the load, ie the passengers. At the same time, a primary suspension is provided between the wheel axles and the frame of each bogie. The primary suspension is generally defined by rubber elements or steel springs.
Per le sospensioni secondarie pneumatiche, à ̈ noto di utilizzare un sistema di controllo a comando meccanico. In particolare, come mostrato nella soluzione dell’arte nota di figura 1, la sospensione secondaria pneumatica comprende due molle ad aria 1, una per il lato destro e l’altra per il lato sinistro del carrello, alimentate con rispettivi flussi d’aria in pressione, i quali sono regolati da rispettive valvole di regolazione 2. Le valvole di regolazione 2 sono fisse rispetto alla cassa 3 (parzialmente illustrata) e sono azionate da leve o altri organi di comando meccanico 4, i quali sono montati sul lato destro e sul lato sinistro della vettura, sono collegati al telaio del carrello 5, e variano l’apertura delle rispettive valvole di regolazione 2 in risposta alla distanza in verticale delle valvole di regolazione 2, e quindi della cassa 3, rispetto al carrello 5. Il sistema di controllo comprende, inoltre: For pneumatic secondary suspension, it is known to use a mechanically operated control system. In particular, as shown in the solution of the known art of figure 1, the pneumatic secondary suspension comprises two air springs 1, one for the right side and the other for the left side of the trolley, fed with respective flows of ™ air under pressure, which are regulated by respective regulating valves 2. The regulating valves 2 are fixed with respect to the case 3 (partially illustrated) and are operated by levers or other mechanical control elements 4, which are mounted on the side right and left side of the car, are connected to the chassis of the trolley 5, and vary the opening of the respective regulation valves 2 in response to the vertical distance of the regulation valves 2, and therefore of the body 3, with respect to the trolley 5 . The control system also includes:
- due valvole unidirezionali (non illustrate) che sono disposte in parallelo tra loro e lasciano fluire aria tra le due molle ad aria 1, in un verso oppure nell’altro, quando la differenza di pressione tra i due lati della sospensione supera una determinata soglia, per livellare la vettura quando una molla ad aria si sgonfia a causa di una rottura oppure quando il treno si ferma in corrispondenza di una curva con pendenza laterale; e - two one-way valves (not shown) which are arranged in parallel with each other and let air flow between the two air springs 1, in one direction or the other, when the pressure difference between the two sides of the suspension exceeds a certain threshold, to level the car when an air spring deflates due to a break or when the train stops at a curve with a side slope; And
- una valvola (non illustrata) che comunica con le due molle ad aria ed invia un segnale pneumatico, indicativo della pressione media delle molle stesse, verso l’impianto frenante della vettura. - a valve (not shown) that communicates with the two air springs and sends a pneumatic signal, indicative of the average pressure of the springs themselves, to the car braking system.
La soluzione nota appena descritta à ̈ scarsamente soddisfacente, a causa dell’elevato numero di valvole da installare sulla vettura ferroviaria e dei vincoli di posizionamento imposti dagli organi di comando meccanico nella progettazione del layout dei vari componenti della sospensione. The known solution just described is poorly satisfactory, due to the large number of valves to be installed on the railway vehicle and the positioning constraints imposed by the mechanical control elements in designing the layout of the various suspension components.
Inoltre, eventuali guasti alle valvole di non-ritorno sono difficili da rilevare, e gli organi di comando meccanico sono esposti alle condizioni ambientali esterne. Furthermore, any failures in the non-return valves are difficult to detect, and the mechanical control members are exposed to external environmental conditions.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una vettura ferroviaria, la quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti. The purpose of the present invention is to provide a railway car which allows the above problems to be solved in a simple and economical way.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una vettura ferroviaria come definita nella rivendicazione 1. According to the present invention, a railway car is produced as defined in claim 1.
L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
- la figura 1 illustra, in prospettiva e parzialmente, una vettura ferroviaria dell’arte nota; e - figure 1 shows, in perspective and partially, a railway car of the known art; And
- la figura 2 Ã ̈ uno schema pneumatico che illustra una preferita forma di attuazione della vettura ferroviaria secondo la presente invenzione. Figure 2 is a pneumatic diagram illustrating a preferred embodiment of the railway car according to the present invention.
In figura 2, con 10 à ̈ indicata, nel suo complesso, una vettura ferroviaria (schematicamente e parzialmente illustrata), comprendente una cassa 12 ed una pluralità di carrelli, uno solo dei quali à ̈ illustrato ed indicato dal numero di riferimento 13. Il carrello 13 comprende un telaio e due coppie di ruote, le quali sono accoppiate al telaio tramite una sospensione pneumatica primaria (non illustrata). La cassa 12 à ̈ collegata al telaio del carrello 13 tramite due molle ad aria 16, di tipo di per sé noto, montate l’una sul lato destro e l’altra sul lato sinistro del carrello 13, e definenti parte di una sospensione 17 secondaria pneumatica. In figure 2, the number 10 indicates, as a whole, a railway car (schematically and partially illustrated), comprising a body 12 and a plurality of bogies, only one of which is illustrated and indicated by the reference number 13. trolley 13 comprises a frame and two pairs of wheels, which are coupled to the frame by means of a primary pneumatic suspension (not shown). The box 12 is connected to the frame of the trolley 13 by means of two air springs 16, of a per se known type, mounted one on the right side and the other on the left side of the trolley 13, and defining part of a pneumatic secondary suspension 17.
La sospensione 17 Ã ̈ alimentata con aria in pressione da una linea 18 pneumatica, che alimenta anche i freni (non illustrati) dei carrelli 13. The suspension 17 is supplied with pressurized air from a pneumatic line 18, which also supplies the brakes (not shown) of the carriages 13.
La sospensione 17 comprende, per ciascuna molla ad aria 16, un relativo serbatoio 19 ed una relativa valvola 20 a solenoide, di tipo proporzionale. Ciascun serbatoio 19 à ̈ collegato in parallelo alla corrispondente molla ad aria 16 ed ad un relativo attacco 21 pneumatico, denominato “test point†, attraverso una linea 22 pneumatica. Grazie ai serbatoi 19, in tutte le condizioni operative la frequenza propria delle molle ad aria 19 à ̈ quella prevista a progetto, ossia in questo caso inferiore a 1,5 Hz. Grazie agli attacchi 21, invece, à ̈ possibile collegare un manometro alle linee 22, in modo da misurare la pressione all’interno delle molle ad aria 16. The suspension 17 comprises, for each air spring 16, a relative tank 19 and a relative solenoid valve 20, of the proportional type. Each tank 19 is connected in parallel to the corresponding air spring 16 and to a relative pneumatic connection 21, called â € œtest pointâ €, through a pneumatic line 22. Thanks to the tanks 19, in all operating conditions the natural frequency of the air springs 19 is that foreseen in the project, that is in this case less than 1.5 Hz. Thanks to the connections 21, instead, it is possible to connect a pressure gauge to the lines 22, in order to measure the pressure inside the air springs 16.
I solenoidi delle valvole 20 sono collegati ad una unità 30 di comando elettronico tramite rispettive linee 29 per ricevere segnali elettrici di comando. Ciascuna delle valvole 20 comprende tre vie di collegamento pneumatico, le quali sono indicate dalle lettere di riferimento V, L ed E. La via V à ̈ collegata alla linea 18 tramite una linea 31 pneumatica, la via L à ̈ collegata alla linea 22 e, quindi, à ̈ atta ad alimentare aria in pressione alla corrispondente molla ad aria 16, e la via E à ̈ collegata all’ambiente esterno in modo da definire uno scarico. In condizioni di riposo, ossia in assenza dei segnali elettrici di comando e, quindi, con solenoide diseccitato, gli elementi mobili delle valvole 20 sono disposti in una posizione centrale, tale da chiudere le vie V, L ed E e, quindi, mantenere costante la rigidezza delle molle ad aria 16, a parità di carico (ossia di passeggeri). In risposta ai segnali elettrici di comando, gli elementi mobili delle valvole 20 si spostano in un senso o nell’altro rispetto alla posizione centrale, per alimentare le linee 22 ed inviare aria in pressione nelle molle ad aria 16 oppure, rispettivamente, per mettere a scarico le linee 22. In questo modo, le valvole 20 regolano il flusso d’aria in pressione che entra/esce rispetto alle molle ad aria 6 e quindi regolano l’altezza dei lati destro e sinistro della cassa 12. The solenoids of the valves 20 are connected to an electronic control unit 30 by means of respective lines 29 for receiving electrical control signals. Each of the valves 20 includes three pneumatic connection ways, which are indicated by the reference letters V, L and E. The way V is connected to the line 18 through a pneumatic line 31, the way L is connected to the line 22 and therefore, it is suitable for supplying pressurized air to the corresponding air spring 16, and the way E is connected to the external environment in order to define an exhaust. In rest conditions, i.e. in the absence of the electrical control signals and, therefore, with the solenoid de-energized, the mobile elements of the valves 20 are arranged in a central position, such as to close the ways V, L and E and, therefore, keep constant the stiffness of the air springs 16, for the same load (ie passengers). In response to the electrical control signals, the movable elements of the valves 20 move in one direction or the other with respect to the central position, to supply the lines 22 and send pressurized air into the air springs 16 or, respectively, to put the lines 22 are unloaded. In this way, the valves 20 regulate the flow of pressurized air that enters / exits with respect to the air springs 6 and therefore regulates the height of the right and left sides of the casing 12.
L’unità 30 à ̈ collegata ai seguenti componenti della sospensione 17: Unit 30 is connected to the following components of suspension 17:
- a due sensori di posizione 32, i quali sono disposti rispettivamente sui lati della vettura 10 e forniscono, tramite rispettive linee 33 elettriche, segnali indicativi della posizione relativa tra il telaio del carrello 13 e la cassa 12 su tali lati; ad esempio, i sensori di posizione 32 sono definiti da trasduttori rotativi che rilevano l’altezza delle molle ad aria 16; - to two position sensors 32, which are arranged respectively on the sides of the car 10 and supply, through respective electric lines 33, signals indicative of the relative position between the frame of the trolley 13 and the body 12 on these sides; for example, the position sensors 32 are defined by rotary transducers which detect the height of the air springs 16;
- ad una linea elettrica di controllo 34, la quale trasmette, ad un sistema di frenatura e/o un sistema di guida (non illustrati), un segnale indicativo della pressione media delle molle ad aria 16, e/o della deformazione delle molle stesse, e/o del carico supportato dalla sospensione (derivabile dalla suddetta deformazione); - to an electric control line 34, which transmits, to a braking system and / or a guide system (not shown), a signal indicative of the average pressure of the air springs 16, and / or of the deformation of the springs themselves , and / or of the load supported by the suspension (deriving from the aforementioned deformation);
- a due trasduttori di pressione 36, i quali sono disposti sulle linee 22, ossia a valle delle valvole 20, e forniscono, tramite rispettive linee 37 elettriche, segnali indicativi della pressione delle molle ad aria 16; - to two pressure transducers 36, which are arranged on the lines 22, ie downstream of the valves 20, and supply, through respective electrical lines 37, signals indicative of the pressure of the air springs 16;
- a due trasduttori di pressione 38, i quali sono disposti sulle linee 31, ossia a monte delle valvole 20, e forniscono, tramite rispettive linee 39 elettriche, segnali indicativi della pressione di alimentazione. - to two pressure transducers 38, which are arranged on the lines 31, ie upstream of the valves 20, and supply, through respective electrical lines 39, signals indicative of the supply pressure.
In particolare, per ciascun lato della sospensione 17, la valvola 20 ed i trasduttori 38 e 36 sono integrati in un unico gruppo o corpo 40, che viene montato in posizione fissa sul carrello 13 e ha tre bocche o attacchi pneumatici, corrispondenti alle vie L, E e V sopra descritte, almeno un ingresso elettrico per la linea 29, e due uscite elettriche per le linee 37 e 39. In particular, for each side of the suspension 17, the valve 20 and the transducers 38 and 36 are integrated in a single group or body 40, which is mounted in a fixed position on the carriage 13 and has three pneumatic ports or connections, corresponding to the ports L , E and V described above, at least one electrical input for line 29, and two electrical outputs for lines 37 and 39.
L’unità 30 à ̈ configurata con opportune strategie di regolazione per eseguire le seguenti operazioni: Unit 30 is configured with suitable regulation strategies to perform the following operations:
- mantenere l’altezza della cassa 12, su ciascun lato, in un intervallo ottimale prestabilito, sulla base dei segnali delle linee 33, per compensare le variazioni di carico (ossia passeggeri) alle stazioni; - maintain the height of the cash desk 12, on each side, within a predetermined optimal range, based on the signals of the lines 33, to compensate for the variations in load (ie passengers) at the stations;
- mantenere la differenza di pressione tra le molle ad aria 16 ad un valore inferiore ad una soglia massima (ad esempio 2,5 bar), sulla base dei segnali delle linee 37, ad esempio mettendo a scarico la molla ad aria più gonfia, allo scopo di livellare la cassa 12 quando una molla si sgonfia a causa di un guasto oppure quando il treno si ferma in una curva con pendenza laterale; - keep the pressure difference between the air springs 16 at a value below a maximum threshold (for example 2.5 bar), on the basis of the signals of the lines 37, for example by unloading the more inflated air spring, at the purpose of leveling the body 12 when a spring deflates due to a failure or when the train stops in a curve with a side slope;
- calcolare la media delle pressioni nelle molle ad aria 16, sulla base dei segnali delle linee 33, ed inviare un segnale elettrico di controllo attraverso la linea 34; - calculating the average of the pressures in the air springs 16, on the basis of the signals of the lines 33, and sending an electrical control signal through the line 34;
- regolare l’altezza della cassa 12 nelle stazioni di fermata, almeno sul lato di salita/discesa dalla vettura 10, facendo in modo che l’accesso alle porte della vettura 10 sia ad un livello prestabilito confortevole rispetto al livello della banchina; - adjust the height of the cash desk 12 in the stop stations, at least on the side of entry / exit from the car 10, making sure that access to the doors of the car 10 is at a pre-established comfortable level with respect to the level of the platform;
- compensare la deformazione della sospensione primaria all’aumentare del carico, aumentando proporzionalmente l’altezza delle molle ad aria 16, in particolare in funzione della rigidezza della sospensione primaria e del carico sulla vettura (derivabile dalla deformazione delle molle ad aria 16); - compensate for the deformation of the primary suspension as the load increases, by proportionally increasing the height of the air springs 16, in particular as a function of the stiffness of the primary suspension and the load on the car (deriving from the deformation of the air springs 16) ;
- compensare l’usura delle ruote, ad esempio in funzione di misurazioni del diametro delle ruote stesse, effettuate periodicamente in maniera manuale o automatica. - compensate for the wear of the wheels, for example as a function of wheel diameter measurements, carried out periodically manually or automatically.
Per quanto riguarda il livellamento della cassa 12 rispetto alla banchina delle stazioni di fermata, la vettura 10 à ̈ dotata di sensori aggiuntivi per misurare la posizione relativa tra la cassa 12 (o le porte) e la banchina. In alternativa, invece di prevedere sensori aggiuntivi, l’unità 30 può avere una memoria contenente dati sulla posizione relativa tra banchina e binari nelle stazioni di fermata previste lungo il viaggio, oppure può ricevere tali dati tramite un sistema di trasmissione wireless da centrali di comando delle stazioni di fermata, in modo da regolare l’altezza della cassa 12 sulla base del confronto tra le misure dei sensori di posizione 32 e tali dati. Ovviamente, evitare sensori aggiuntivi presuppone una serie di misure sperimentali preliminari in ciascuna stazione di fermata, per determinare i dati da memorizzare o trasmettere all’unità 30. As regards the leveling of the box 12 with respect to the platform of the stop stations, the car 10 is equipped with additional sensors to measure the relative position between the box 12 (or the doors) and the platform. Alternatively, instead of providing additional sensors, the unit 30 can have a memory containing data on the relative position between the quay and the tracks in the stop stations foreseen along the journey, or it can receive such data through a wireless transmission system from control units. control of the stopping stations, in order to adjust the height of the box 12 on the basis of the comparison between the measurements of the position sensors 32 and such data. Obviously, avoiding additional sensors presupposes a series of preliminary experimental measurements at each stop station, to determine the data to be stored or transmitted to the unit 30.
Quando viene alimentata aria in pressione alle molle ad aria 16, l’unità 30 imposta i segnali elettrici di comando in modo da regolare il grado di apertura degli elementi mobili delle valvole 20 e, quindi, la sezione di passaggio per l’aria nelle valvole 20, in risposta della differenza di pressione tra le linee 22 e 31, sulla base delle misure dei trasduttori 36 e 38. In questo modo, l’unità 30 regola in modo fine la portata d’aria che fluisce in ingresso alle molle ad aria 16 e quindi i tempi di gonfiaggio. When pressurized air is supplied to the air springs 16, the unit 30 sets the electrical control signals so as to regulate the degree of opening of the mobile elements of the valves 20 and, therefore, the passage section for the air in the valves 20, in response to the pressure difference between lines 22 and 31, on the basis of the measurements of the transducers 36 and 38. In this way, the unit 30 finely regulates the flow of air flowing into the inlet to the air springs 16 and therefore the inflation times.
Da quanto precede appare evidente come la sospensione 17 abbia un numero estremamente contenuto di valvole, ossia solamente le due valvole 20, le quali, sotto il comando dell’unità 30, sono in grado di svolgere diverse operazioni. Infatti, l’unità 30 esegue e controlla in anello chiuso operazioni che normalmente vengono eseguite da almeno quattro valvole distinte nelle sospensioni secondarie pneumatiche dell’arte nota. From the foregoing it is evident that the suspension 17 has an extremely limited number of valves, ie only the two valves 20, which, under the control of the unit 30, are able to perform various operations. In fact, the unit 30 performs and controls in closed loop operations which are normally performed by at least four distinct valves in the pneumatic secondary suspensions of the prior art.
La riduzione del numero di valvole da installare implica una semplificazione delle linee dell’intero impianto pneumatico ed una semplificazione della sua manutenzione. The reduction in the number of valves to be installed implies a simplification of the lines of the entire pneumatic system and a simplification of its maintenance.
Per di più, la sospensione 17 non ha organi di comando meccanico, con conseguenti riduzione degli ingombri e maggiore libertà nel progettare il layout dei componenti della sospensione. Furthermore, the suspension 17 has no mechanical control elements, with consequent reduction of the overall dimensions and greater freedom in designing the layout of the suspension components.
Grazie alla sospensione 17 di tipo attivo, rispetto alle sospensioni secondarie pneumatiche dell’arte nota in cui le valvole sono azionate tramite organi di comando meccanico, à ̈ possibile regolare in modo automatico l’altezza della cassa 12 rispetto alla banchina delle stazioni di fermata per rendere più confortevole la discesa/salita dei passeggeri, in particolare i passeggeri portatori di handicap. Inoltre, à ̈ possibile compensare in maniera automatica la deformazione sotto carico della sospensione primaria in modo da mantenere una altezza da terra della cassa 12 sostanzialmente sempre uguale. Thanks to the active type suspension 17, compared to the pneumatic secondary suspensions of the prior art in which the valves are operated by mechanical control elements, it is possible to automatically adjust the height of the body 12 with respect to the platform of the stations. stop to make it easier for passengers to get on / off, especially handicapped passengers. Furthermore, it is possible to automatically compensate for the deformation under load of the primary suspension so as to maintain a substantially equal height from the ground of the body 12.
In fase di manutenzione, gli attacchi 21 consentono anche di verificare se i segnali dei trasduttori 36 sono corretti; e i trasduttori 38 consentono di regolare la portata d’aria che fluisce attraverso le valvole 20 con un controllo robusto e fine. During the maintenance phase, the connections 21 also allow to check if the signals of the transducers 36 are correct; and the transducers 38 allow to regulate the flow rate of air flowing through the valves 20 with a robust and fine control.
Da quanto precede appare, infine, evidente che alla vettura 10 descritta possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it appears evident from the foregoing that modifications and variations may be made to the vehicle 10 described which do not go beyond the scope of protection of the present invention, as defined in the attached claims.
In particolare, i trasduttori 38 potrebbero essere assenti, oppure potrebbe esserne previsto solo uno, separato dalle valvole 20. Anche i trasduttori 36 potrebbero essere separati dalle valvole 20, invece di fare parte del medesimo gruppo 40. In particular, the transducers 38 could be absent, or only one could be provided, separate from the valves 20. The transducers 36 could also be separated from the valves 20, instead of being part of the same group 40.
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2015
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