ITTO20100584A1 - COIL INSERTION SYSTEM IN A STATIC OR ROTORIC LAMELLAR PACKAGE WITH DIFFERENTIATED GUIDE MOVEMENT - Google Patents
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Description
“Sistema di inserimento bobine in un pacco lamellare statorico o rotorico con movimento guide differenziato†⠀ œSystem for inserting coils into a stator or rotor lamellar pack with differentiated guide movementâ €
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un procedimento per l’inserimento di bobine in cave assiali di un pacco lamellare di una macchina elettrica, per mezzo di un dispositivo di inserimento comprendente una pluralità di guide di inserimento disposte ad anello, parallele fra loro e mobili assialmente, ed una testa di inserimento disposta centralmente e mobile assialmente, in cui il procedimento comprende le fasi seguenti: The present invention refers to a process for the insertion of coils in axial slots of a lamellar pack of an electric machine, by means of an insertion device comprising a plurality of insertion guides arranged in a ring, parallel to each other and movable axially, and a centrally disposed and axially movable insertion head, in which the method comprises the following steps:
predisporre il dispositivo di inserimento, posizionato da un lato assiale del pacco lamellare, con una pluralità di bobine appese in fenditure prestabilite fra le guide di inserimento; arranging the insertion device, positioned on an axial side of the lamellar pack, with a plurality of coils hanging in predetermined slots between the insertion guides;
introdurre le guide di inserimento in un foro del pacco lamellare in modo tale che queste coprano la superficie laterale del foro fra cave assiali aperte sul foro; e introducing the insertion guides into a hole in the lamellar pack so that they cover the lateral surface of the hole between axial slots open on the hole; And
far avanzare la testa di inserimento in modo da spingere le bobine attraverso il foro del pacco lamellare e quindi attraverso le cave assiali, fino a che dette bobine emergano parzialmente oltre la faccia assiale del pacco lamellare dall’altro lato rispetto al dispositivo di inserimento. advance the insertion head so as to push the coils through the hole of the reed valve and then through the axial slots, until said coils partially emerge beyond the axial face of the reed valve from the other side with respect to the insertion device.
Sono noti sistemi di inserimento per inserire bobine di filo di rame nelle cave assiali di uno statore per alternatore. Le cave assiali sono aperte sul foro centrale dello statore per permettere l’ingresso del filo. Insertion systems are known for inserting coils of copper wire into the axial slots of a stator for alternator. The axial slots are open on the central hole of the stator to allow the entry of the wire.
Per un particolare tipo di avvolgimento delle bobine di filo, chiamato “bilanciato†, spesso i sistemi convenzionali di inserimento creano problemi di accavallamento dei fili delle bobine aumentando il rischio di difettosità . Ciò à ̈ dato dal fatto che su questo tipo di avvolgimento le bobine sono contigue e non alternate come sull’avvolgimento classico. Durante la fase di uscita delle bobine nella parte superiore dello statore la bobina più interna viene ostacolata dalla bobina più esterna. For a particular type of wire coil winding, called â € œbalancedâ €, conventional insertion systems often create problems of overlapping of the coil wires, increasing the risk of defects. This is due to the fact that on this type of winding the coils are contiguous and not alternating as on the classic winding. During the output phase of the coils in the upper part of the stator the innermost coil is hindered by the outermost coil.
Una soluzione per risolvere il problema suddetto à ̈ stata proposta in WO 2004/013946, nel quale à ̈ descritto un dispositivo di formatura che agisce sulle bobine esterne, tirandole radialmente verso l’esterno per agevolare l’inserimento delle bobine interne. A solution to solve the aforementioned problem has been proposed in WO 2004/013946, in which a forming device is described which acts on the external coils, pulling them radially outwards to facilitate the insertion of the internal coils.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di rendere disponibile un altro sistema per l’inserimento delle bobine, in grado di ovviare ai problemi sopra indicati in relazione alla tecnica nota. An object of the present invention is to make available another system for inserting the coils, capable of obviating the problems indicated above in relation to the known art.
Lo scopo suddetto à ̈ raggiunto secondo l’invenzione da un procedimento del tipo definito all’inizio, in cui The above purpose is achieved according to the invention by a process of the type defined at the beginning, in which
dette bobine sono spinte in modo sfalsato le une rispetto alle altre, in modo tale che un primo sottogruppo di dette bobine sia inserito nelle cave assiali in anticipo rispetto ad un secondo sottogruppo di dette bobine; said coils are pushed in an offset manner with respect to each other, so that a first sub-group of said coils is inserted in the axial slots in advance of a second sub-group of said coils;
in cui, per guidare dette bobine fino al loro completo inserimento, un primo sottogruppo di dette guide di inserimento associato al primo sottogruppo di bobine e, separatamente, un secondo sottogruppo di dette guide di inserimento associato al secondo sottogruppo di bobine, sono fatti avanzare fino ad una posizione di inserimento bobine; ed in which, in order to guide said coils until their complete insertion, a first sub-group of said insertion guides associated with the first sub-group of coils and, separately, a second sub-group of said insertion guides associated with the second sub-group of coils, are made to advance up to to a coil insertion position; and
in cui, dopo che il primo sottogruppo di bobine à ̈ stato completamente inserito nelle cave assiali, e prima che il secondo sottogruppo di bobine sia completamente inserito nelle cave assiali, detto primo sottogruppo di guide di inserimento viene arretrato fino ad una posizione di liberazione, in modo tale da disimpegnare il primo sottogruppo di bobine. in which, after the first coil sub-group has been completely inserted into the axial slots, and before the second coil sub-group is completely inserted into the axial slots, said first insert guide sub-group is retracted to a release position, in such a way as to disengage the first sub-group of coils.
La presente invenzione ha inoltre per oggetto un dispositivo per l’inserimento di bobine in cave assiali di un pacco lamellare di una macchina elettrica, detto dispositivo comprendendo The present invention also relates to a device for inserting coils into axial slots of a reed valve pack of an electric machine, said device comprising
un telaio di supporto, a support frame,
una pluralità di guide di inserimento atte a ricevere dette bobine, in cui dette guide di inserimento sono montate in modo scorrevole su detto telaio di supporto, dette guide di inserimento essendo disposte ad anello, parallelamente l’una all’altra, ed essendo mobili rispetto al telaio di supporto; ed a plurality of insertion guides adapted to receive said reels, in which said insertion guides are mounted in a sliding manner on said support frame, said insertion guides being arranged in a ring, parallel to each other, and being movable with respect to the support frame; and
una testa di inserimento atta a spingere dette bobine lungo le guide di inserimento, in cui detta testa di inserimento à ̈ montata in modo scorrevole su detto telaio di supporto, essendo disposta centralmente rispetto a dette guide di inserimento ed essendo mobile rispetto al telaio di supporto, in modo indipendente da dette guide di inserimento; an insertion head adapted to push said reels along the insertion guides, in which said insertion head is mounted in a sliding manner on said support frame, being arranged centrally with respect to said insertion guides and being movable with respect to the support frame , independently of said insertion guides;
in cui detta testa di inserimento à ̈ sagomata in modo tale da spingere un primo sottogruppo di dette bobine in modo sfalsato rispetto ad un secondo gruppo di dette bobine; ed wherein said insertion head is shaped in such a way as to push a first subgroup of said coils in an offset manner with respect to a second group of said coils; and
in cui sono previsti un primo sottogruppo di dette guide di inserimento, associato al primo sottogruppo di bobine, ed un secondo sottogruppo di dette guide di inserimento, associato al secondo sottogruppo di bobine, detto primo sottogruppo di guide di inserimento e secondo sottogruppo di guide di inserimento essendo mobili in modo indipendente l’uno rispetto all’altro. in which a first sub-group of said insertion guides are provided, associated with the first sub-group of coils, and a second sub-group of said insertion guides, associated with the second sub-group of coils, said first sub-group of insertion guides and second sub-group of insertion guides insertion being mobile independently from each other.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo l'invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the device according to the invention will become evident from the following detailed description, carried out with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:
- la figura 1 rappresenta una vista in sezione longitudinale di un dispositivo di inserimento secondo l’invenzione, in una condizione di partenza; Figure 1 represents a longitudinal section view of an insertion device according to the invention, in a starting condition;
- la figura 2 rappresenta il dispositivo di figura 1 in una condizione di inizio inserimento di un primo gruppo di bobine; Figure 2 represents the device of Figure 1 in a condition of starting insertion of a first group of coils;
- la figura 3 rappresenta il dispositivo di figura 1 in una condizione di fine inserimento del primo gruppo di bobine, ed inizio inserimento di un secondo gruppo di bobine; e - figure 3 represents the device of figure 1 in a condition of end of insertion of the first group of coils, and start of insertion of a second group of coils; And
- la figura 4 rappresenta il dispositivo di figura 1 in una condizione di liberazione del primo gruppo di bobine, e fine inserimento del secondo gruppo di bobine. Figure 4 shows the device of Figure 1 in a condition of release of the first group of coils, and the end of insertion of the second group of coils.
Con riferimento alla figura 1, un pacco lamellare di una macchina elettrica, in particolare un pacco lamellare statorico per un alternatore, à ̈ indicato con 1. Nell’ambito del processo di inserimento che verrà or ora descritto, tale pacchetto 1 à ̈ mantenuto fermo da un’apparecchiatura di ritegno convenzionale (non illustrata). With reference to figure 1, a reed valve pack of an electric machine, in particular a stator reed valve pack for an alternator, is indicated with 1. In the context of the insertion process that will be just described, this pack 1 is maintained stopped by a conventional retaining fixture (not shown).
Il pacco lamellare presenta un foro centrale 3, sul quale sono affacciate cave assiali 5, le quali sono aperte verso tale foro. Nell’ambito della presente descrizione, il termine “assiale†à ̈ riferito all’asse y del pacco lamellare 1, coincidente, nel processo di inserimento, con l’asse di movimento dei componenti del dispositivo di inserimento secondo l’invenzione. The reed valve pack has a central hole 3, on which axial slots 5 face, which are open towards this hole. In the context of this description, the term â € œaxialâ € refers to the y axis of the reed valve pack 1, which coincides, in the insertion process, with the axis of movement of the components of the insertion device according to the ™ invention.
In figura 1 à ̈ inoltre illustrato un dispositivo di inserimento 10 secondo l’invenzione, predisposto in una condizione di partenza in cui à ̈ posizionato da un lato assiale del pacco lamellare 1. Figure 1 also illustrates an insertion device 10 according to the invention, set up in a starting condition in which it is positioned on an axial side of the reed valve pack 1.
Il dispositivo di inserimento 10 comprende un telaio di supporto 11, sul quale sono montate in modo scorrevole una pluralità di guide di inserimento 12, 14 ed una testa di inserimento 16. Le guide di inserimento 12, 14, formate convenzionalmente come asticelle, sono altrettanto convenzionalmente disposte ad anello, parallelamente l’una all’altra, in modo da definire una pluralità di fenditure intercalate fra esse. Tali guide di inserimento 12, 14 sono mobili assialmente rispetto al telaio di supporto 11. In particolare, esse sono raggruppate in due sottogruppi distinti, mobili indipendentemente (e quindi separatamente) l’uno rispetto all’altro. Un primo sottogruppo di guide di inserimento indicate con 12 (di cui, nelle figure, à ̈ visibile soltanto una guida di inserimento), à ̈ reso solidale ad un primo supporto mobile 12a, montato in modo scorrevole sul telaio di supporto 11 del dispositivo di inserimento 10. Un secondo sottogruppo di guide di inserimento indicate con 14 (di cui, nelle figure, à ̈ visibile soltanto una guida di inserimento), à ̈ reso solidale ad un secondo supporto mobile 14a, montato in modo scorrevole sul telaio di supporto 11 del dispositivo di inserimento 10. Il secondo supporto mobile 14a à ̈ mobile assialmente in modo indipendente dal primo supporto mobile 12a. Le guide di inserimento 12 del primo sottogruppo sono disposte in modo da essere alternate alle guide di inserimento 14 del secondo sottogruppo. The insertion device 10 comprises a support frame 11, on which a plurality of insertion guides 12, 14 and an insertion head 16 are slidably mounted. The insertion guides 12, 14, conventionally formed as rods, are likewise conventionally arranged in a ring, parallel to each other, so as to define a plurality of interspersed slits. These insertion guides 12, 14 are axially movable with respect to the support frame 11. In particular, they are grouped into two distinct sub-groups, movable independently (and therefore separately) one with respect to the other. A first sub-group of insertion guides indicated by 12 (of which, in the figures, only one insertion guide is visible), is made integral with a first mobile support 12a, mounted in a sliding manner on the support frame 11 of the insertion device insertion 10. A second sub-group of insertion guides indicated with 14 (of which, in the figures, only one insertion guide is visible), is made integral with a second mobile support 14a, mounted in a sliding manner on the support frame 11 of the insertion device 10. The second movable support 14a is axially movable independently of the first movable support 12a. The insertion guides 12 of the first subgroup are arranged so as to alternate with the insertion guides 14 of the second subgroup.
Come si può inoltre osservare in figura 1, sul dispositivo 10 predisposto per il processo di inserimento à ̈ posizionata una pluralità di bobine 22, 24 appese in fenditure prestabilite fra le guide di inserimento 12, 14. In particolare, vi à ̈ un primo sottogruppo di bobine indicate con 22 (di cui, nelle figure, à ̈ visibile soltanto una bobina), ed associate al primo sottogruppo di guide di inserimento 12, ed un secondo sottogruppo di bobine indicate con 24 (di cui, nelle figure, à ̈ visibile soltanto una bobina), ed associate al secondo sottogruppo di guide di inserimento 14. In particolare, nell’ambito di un avvolgimento di tipo bilanciato, il primo sottogruppo di bobine 12 rappresenta le bobine esterne, ovvero atte ad essere disposte in una posizione radialmente più esterna rispetto all’asse del pacchetto 1, mentre il secondo sottogruppo di bobine 14 rappresenta le bobine interne, ovvero atte ad essere disposte in una posizione radialmente più interna, e sovrapposte alle bobine esterne. Per semplicità , nelle figure tale sovrapposizione (che dà luogo ad una stratificazione delle bobine) non à ̈ stata rappresentata. As can also be seen in Figure 1, on the device 10 set up for the insertion process there is a plurality of coils 22, 24 hanging in pre-established slots between the insertion guides 12, 14. In particular, there is a first subgroup of coils indicated with 22 (of which, in the figures, only one coil is visible), and associated with the first subgroup of insertion guides 12, and a second subgroup of coils indicated with 24 (of which, in the figures, it is visible only one coil), and associated with the second subgroup of insertion guides 14. In particular, in the context of a balanced type winding, the first subgroup of coils 12 represents the external coils, that is, suitable for being arranged in a radially position more external with respect to the axis of the packet 1, while the second subgroup of coils 14 represents the internal coils, that is, suitable for being arranged in a radially more internal position, and superimposed on the bo external bine. For simplicity, this overlap (which gives rise to a layering of the coils) has not been represented in the figures.
La testa di inserimento 16 à ̈ disposta al centro della disposizione ad anello delle guide di inserimento 12, 14, ed à ̈ anch’essa mobile assialmente rispetto al telaio di supporto 11, in modo indipendente dalle guide di inserimento 12, 14. La testa di inserimento 16 à ̈ sagomata in modo convenzionale per spingere le bobine 22, 24, durante il suo avanzamento, attraverso il foro 3 del pacchetto 1 e quindi attraverso le cave assiali 5 affacciate su tale foro, fino a che le bobine 22, 24 emergano parzialmente oltre la faccia assiale del pacco lamellare 1 dall’altro lato rispetto al dispositivo di inserimento 10. The insertion head 16 is arranged in the center of the ring arrangement of the insertion guides 12, 14, and is also axially movable with respect to the support frame 11, independently of the insertion guides 12, 14. The insertion head 16 is conventionally shaped to push the coils 22, 24, during its advancement, through the hole 3 of the packet 1 and then through the axial slots 5 facing this hole, until the coils 22, 24 partially emerge beyond the axial face of the reed valve pack 1 from the other side with respect to the insertion device 10.
In particolare, la testa di inserimento 16 comprende una parte terminale 16a parzialmente rastremata in avanti, ed una parte di base 16b provvista di alette 16c atte a penetrare all’interno delle cave assiali 5. In sostanza, inizialmente le bobine 22, 24 vengono spinte in avanti dalla testa di inserimento 16, fino ad inizio inserimento all’interno delle cave 5; in seguito, per effetto delle superfici inclinate della parte terminale 16a e per effetto delle alette 16c, vengono anche spinte radialmente verso il fondo delle cave assiali 5a. In particular, the insertion head 16 comprises an end part 16a partially tapered forwards, and a base part 16b provided with fins 16c suitable for penetrating inside the axial slots 5. Basically, initially the coils 22, 24 are pushed forward by the insertion head 16, up to the start of insertion inside the slots 5; subsequently, due to the effect of the inclined surfaces of the terminal part 16a and due to the effect of the fins 16c, they are also pushed radially towards the bottom of the axial slots 5a.
Secondo l’invenzione, la parte terminale 16a della testa di inserimento 16 presenta prime e seconde superfici di spinta inclinate 16d, 16e, rispettivamente associate al primo sottogruppo di bobine 22 ed al secondo sottogruppo di bobine 24, le quali sono disposte sfalsate assialmente. In questo modo, le bobine 22, 24 sono spinte in modo sfalsato le une rispetto alle altre, in modo tale che il primo sottogruppo di bobine 22 sia inserito nelle cave assiali 5 in anticipo rispetto al secondo sottogruppo di bobine 24. According to the invention, the terminal part 16a of the insertion head 16 has first and second inclined thrust surfaces 16d, 16e, respectively associated with the first sub-group of coils 22 and with the second sub-group of coils 24, which are arranged axially offset. In this way, the coils 22, 24 are pushed in a staggered way with respect to each other, so that the first sub-group of coils 22 is inserted in the axial slots 5 in advance of the second sub-group of coils 24.
Nelle fasi di inserimento illustrate nelle figure 2 a 4, le guide di inserimento 12, 14 sono introdotte nel foro 3 del pacco lamellare 1 in modo tale che queste coprano la superficie laterale 3a del foro 3 nelle zone interposte fra le cave assiali 5; tale disposizione permette convenzionalmente di guidare le bobine 22, 24 durante il loro avanzamento ed inserimento. In the insertion steps illustrated in Figures 2 to 4, the insertion guides 12, 14 are introduced into the hole 3 of the lamellar pack 1 in such a way that they cover the lateral surface 3a of the hole 3 in the areas interposed between the axial slots 5; this arrangement conventionally allows to guide the reels 22, 24 during their advancement and insertion.
In particolare, il primo sottogruppo di guide di inserimento 12 associato al primo sottogruppo di bobine 22 (fig. 2) e, successivamente, il secondo sottogruppo di guide di inserimento 14 associato al secondo sottogruppo di bobine 24 (fig. 3), sono fatti avanzare fino ad una posizione di inserimento bobine. In alternativa, il primo sottogruppo di guide di inserimento 22 ed il secondo sottogruppo di guide di inserimento 24 possono essere fatti avanzare contemporaneamente fino alla posizione di inserimento bobine, oppure con un leggero ritardo del secondo sottogruppo rispetto al primo sottogruppo. Ciò che à ̈ essenziale à ̈ che le guide di inserimento siano avanzate rispetto alle rispettive bobine in modo da garantirne la protezione rispetto al bordo delle cave del pacco lamellare, evitando così che il filo di rame resti danneggiato durante l’inserimento. In particular, the first sub-group of insertion guides 12 associated with the first sub-group of coils 22 (fig. 2) and, subsequently, the second sub-group of insertion guides 14 associated with the second sub-group of coils 24 (fig. 3), are made advance to a coil insertion position. Alternatively, the first sub-group of insertion guides 22 and the second sub-group of insertion guides 24 can be made to advance simultaneously up to the position for inserting the coils, or with a slight delay of the second sub-group with respect to the first sub-group. What is essential is that the insertion guides are advanced with respect to the respective coils in order to guarantee their protection with respect to the edge of the slots of the lamellar pack, thus preventing the copper wire from being damaged during insertion.
In tale posizione, le estremità delle guide di inserimento emergono oltre la faccia terminale del pacchetto 1 dall’altro lato rispetto al dispositivo di inserimento 10. In this position, the ends of the insertion guides emerge beyond the end face of the packet 1 from the other side with respect to the insertion device 10.
Come illustrato in figura 2, il primo sottogruppo di guide di inserimento 12 viene fatto avanzare fino alla posizione di inserimento bobine. La testa di inserimento 16 inizia a spingere le bobine 22, 24. La disposizione sfalsata delle superfici inclinate 16d, 16e della testa 16 permette di far avanzare in modo sfalsato il primo sottogruppo di bobine 22 rispetto al secondo sottogruppo di bobine 24. In particolare, il primo sottogruppo di bobine 22 giunge ad una posizione di inizio inserimento in anticipo rispetto al secondo sottogruppo di bobine 24. As illustrated in Figure 2, the first sub-group of insertion guides 12 is advanced to the position for inserting the coils. The insertion head 16 begins to push the coils 22, 24. The staggered arrangement of the inclined surfaces 16d, 16e of the head 16 allows the first subgroup of coils 22 to advance in a staggered manner with respect to the second subgroup of coils 24. In particular, the first subgroup of coils 22 reaches an insertion start position in advance of the second subgroup of coils 24.
Come illustrato in figura 3, la testa di inserimento 16 continua ad avanzare spingendo le bobine 22, 24, ed il secondo sottogruppo di guide di inserimento 14 viene fatto avanzare fino alla posizione di inserimento bobine. Per effetto delle superfici inclinate 16d e delle alette 16c della testa di inserimento 16 il primo sottogruppo di bobine 22 viene spinto assialmente fino alla sommità delle guide di inserimento 12, e radialmente verso il fondo delle rispettive cave assiali 5, compiendo una sorta di rotazione fino ad una posizione di completo inserimento. Le bobine 22 del primo sottogruppo rimangono ancora vincolate alle punte delle rispettive guide di inserimento 12. Durante tale movimento il secondo sottogruppo di bobine 24 giunge anch’esso alla posizione di inizio inserimento. As illustrated in Figure 3, the insertion head 16 continues to advance pushing the coils 22, 24, and the second sub-group of insertion guides 14 is advanced to the coil insertion position. By effect of the inclined surfaces 16d and of the fins 16c of the insertion head 16, the first sub-group of coils 22 is pushed axially up to the top of the insertion guides 12, and radially towards the bottom of the respective axial slots 5, performing a sort of rotation up to to a fully inserted position. The coils 22 of the first subgroup still remain constrained to the tips of the respective insertion guides 12. During this movement the second subgroup of coils 24 also reaches the insertion start position.
Come illustrato in figura 4, la testa di inserimento 16 continua ad avanzare spingendo le bobine 24, fino a raggiungere una posizione finale in cui la parte di base 16b della testa di inserimento 16 entra nel foro 3 del pacchetto 1. Per effetto delle superfici inclinate 16e e delle alette 16c della testa di inserimento 16 il secondo sottogruppo di bobine 24 viene a sua volta spinto assialmente fino alla sommità delle guide di inserimento 14, e radialmente verso il fondo delle rispettive cave assiali 5, compiendo una sorta di rotazione fino ad una posizione di completo inserimento. Per permettere tale inserimento, prima che il secondo sottogruppo di bobine 24 sia completamente inserito nelle cave assiali, il primo sottogruppo di guide di inserimento 12 viene arretrato fino ad una posizione di liberazione, in modo tale da disimpegnare il primo sottogruppo di bobine 22. As illustrated in Figure 4, the insertion head 16 continues to advance pushing the coils 24, until it reaches a final position in which the base part 16b of the insertion head 16 enters the hole 3 of the packet 1. Due to the inclined surfaces 16e and of the tabs 16c of the insertion head 16 the second subgroup of coils 24 is in turn pushed axially up to the top of the insertion guides 14, and radially towards the bottom of the respective axial slots 5, performing a sort of rotation up to a fully inserted position. To allow this insertion, before the second sub-group of coils 24 is completely inserted into the axial slots, the first sub-group of insertion guides 12 is moved back to a release position, so as to disengage the first sub-group of coils 22.
Una volta completato l’inserimento del secondo sottogruppo di bobine 24, il primo ed il secondo sottogruppo di guide di inserimento vengono arretrati fino alla posizione iniziale di figura 1. In questo movimento il secondo sottogruppo di bobine 24 viene disimpegnato dalle rispettive guide di inserimento 14. Infine, anche la testa di inserimento 16 viene arretrata alla posizione iniziale di figura 1. Once the insertion of the second subgroup of coils 24 has been completed, the first and second subgroups of insertion guides are moved back to the initial position of figure 1. In this movement, the second subgroup of coils 24 is disengaged from the respective insertion guides 14. Finally, the insertion head 16 is also retracted to the initial position of Figure 1.
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2010
- 2010-07-06 IT ITTO2010A000584A patent/IT1400880B1/en active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1400880B1 (en) | 2013-07-02 |
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