ITTO20100127U1

ITTO20100127U1 - STORAGE WAREHOUSE, IN PARTICULAR OF AUTOMATED TYPE

Info

Publication number: ITTO20100127U1
Authority: IT
Inventors: Alessandro Damiani; Chio Michele Di; Pietro Uslenghi
Original assignee: Blue Engineering S R L
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2010-07-20
Publication date: 2012-01-21

Description

“MAGAZZINO DI STOCCAGGIO, IN PARTICOLARE DI TIPO AUTOMATIZZATO” "STORAGE WAREHOUSE, IN PARTICULAR OF THE AUTOMATED TYPE"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un magazzino di stoccaggio, in particolare di tipo automatizzato, secondo il preambolo della rivendicazione 1. The present invention refers to a storage warehouse, in particular of the automated type, according to the preamble of claim 1.

Nelle grandi imprese, o nei luoghi in cui esiste la necessità di stoccare notevoli quantità di materiale e merci, si sono affermate e sviluppate delle tecnologie di gestione meccanizzata dei magazzini, in modo tale da ridurre fortemente le spese di manodopera e, nello stesso tempo, incrementare e velocizzare le operazioni di movimentazione di detti materiali e merci. In large companies, or in places where there is a need to store large quantities of material and goods, mechanized warehouse management technologies have been established and developed, in such a way as to greatly reduce labor costs and, at the same time, increase and speed up the handling operations of said materials and goods.

In particolare, sono noti allo stato dell’arte magazzini di stoccaggio, in particolare di tipo automatizzato, comprendenti una scaffalatura verticale dotata di una pluralità di scomparti, ciascuno di detti scomparti essendo adatto a contenere almeno un carico; solitamente, detti scomparti contengono una pluralità di carichi, che comprende oggetti e/o elementi fra loro omogenei eventualmente inseriti in appositi contenitori o cassetti. In particular, storage warehouses are known in the state of the art, in particular of the automated type, comprising a vertical shelving equipped with a plurality of compartments, each of said compartments being suitable for containing at least one load; usually, said compartments contain a plurality of loads, which includes objects and / or elements which are homogeneous with each other and possibly inserted in suitable containers or drawers.

I magazzini in oggetto comprendono inoltre un trasloelevatore automatico associato a detta scaffalatura verticale, il quale è atto a muovere una piattaforma in un piano verticale prospiciente alla scaffalatura in modo tale da disporre detta piattaforma in una posizione adiacente ad uno scomparto prefissato. Detta piattaforma è dotata di mezzi trasportatori, come ad esempio un nastro trasportatore, per prelevare i carichi dagli scomparti di detta scaffalatura verticale e/o riporli in essi. The warehouses in question also comprise an automatic stacker crane associated with said vertical shelving, which is able to move a platform in a vertical plane facing the shelving in such a way as to arrange said platform in a position adjacent to a predetermined compartment. Said platform is equipped with conveyor means, such as a conveyor belt, for picking up the loads from the compartments of said vertical shelving and / or placing them therein.

I magazzini in oggetto comprendono poi una zona di consultazione, in cui i carichi possono essere consultati e/o utilizzati da un utente; solitamente detta zona di consultazione è posta in una posizione fissa dalla parte opposta del trasloelevatore rispetto alla scaffalatura. The warehouses in question then include a consultation area, in which the loads can be consulted and / or used by a user; usually said consultation area is placed in a fixed position on the opposite side of the stacker crane with respect to the shelving.

Tuttavia, si è notato che la suddetta realizzazione dei magazzini di stoccaggio, in particolare di tipo automatizzato, comporta alcuni inconvenienti, dovuti soprattutto al fatto che i carichi vengono sostenuti nella suddetta zona di consultazione dalla piattaforma del trasloelevatore automatico associato alla scaffalatura verticale. Ciò avviene fino a quando l’utente non abbia terminato la consultazione e/o l’utilizzo del carico, e comporta inevitabilmente una netta diminuzione della velocità delle operazioni di movimentazione dei carichi. However, it has been noted that the aforementioned realization of the storage warehouses, in particular of the automated type, involves some drawbacks, mainly due to the fact that the loads are supported in the aforementioned consultation area by the platform of the automatic stacker crane associated with the vertical shelving. This occurs until the user has finished consulting and / or using the load, and inevitably leads to a net decrease in the speed of load handling operations.

Di conseguenza, tale realizzazione presenta l’inconveniente di peggiorare la produttività dei magazzini di stoccaggio, in particolare di tipo automatizzato, noti allo stato dell’arte, in particolare nei settori a forte automazione. Consequently, this construction has the drawback of worsening the productivity of storage warehouses, in particular of the automated type, known to the state of the art, particularly in highly automated sectors.

In tale ambito, scopo principale della presente invenzione è quello di risolvere gli inconvenienti noti allo stato dell’arte. In this context, the main purpose of the present invention is to solve the drawbacks known to the state of the art.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di indicare un magazzino di stoccaggio, in particolare di tipo automatizzato, che permetta di velocizzare il più possibile le operazioni di movimentazione dei carichi, in modo tale da ottenere una adeguata produttività, soprattutto nei settori a forte automazione. A further object of the present invention is to indicate a storage warehouse, in particular of the automated type, which allows to speed up the load handling operations as much as possible, in such a way as to obtain adequate productivity, especially in highly automated sectors. .

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di superare i suddetti inconvenienti nell’ambito di una soluzione semplice, razionale e dai costi contenuti. A further object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks in the context of a simple, rational and low-cost solution.

Per raggiungere tali scopi, forma oggetto del presente trovato un magazzino di stoccaggio, in particolare di tipo automatizzato, incorporante le caratteristiche delle rivendicazioni allegate, che formano parte integrante della presente descrizione. In order to achieve these purposes, the present invention relates to a storage warehouse, in particular of the automated type, incorporating the characteristics of the attached claims, which form an integral part of the present description.

Ulteriori scopi, caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue e dal disegno annesso, fornito a puro titolo di esempio esplicativo e non limitativo, in cui la Fig. 1 rappresenta una vista schematica di un magazzino di stoccaggio, in particolare di tipo automatizzato, secondo la presente invenzione. Further objects, characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following detailed description and from the attached drawing, provided purely by way of non-limiting example, in which Fig. 1 represents a schematic view of a storage warehouse, in particular of the automated type, according to the present invention.

Passando alla descrizione della figura allegata, con il numero di riferimento 1 è rappresentato nel suo complesso un magazzino di stoccaggio, in particolare di tipo automatizzato, secondo la presente invenzione. Turning to the description of the attached figure, the reference number 1 represents as a whole a storage warehouse, in particular of the automated type, according to the present invention.

Il magazzino di stoccaggio 1 comprende una scaffalatura 10 verticale dotata di una pluralità di scomparti 11, ciascuno di detti scomparti 11 essendo adatto a contenere almeno un carico 12. The storage warehouse 1 comprises a vertical shelving 10 provided with a plurality of compartments 11, each of said compartments 11 being suitable for containing at least one load 12.

Come si può notare dalla Fig. 1, la scaffalatura 10 comprende una pluralità di ripiani 13 sostanzialmente paralleli, detta pluralità di ripiani 13 essendo adatta a sostenere i carichi 12 ed a definire detta pluralità di scomparti 11. Il magazzino di stoccaggio 1 comprende poi un trasloelevatore 20, in particolare di tipo automatico, associato a detta scaffalatura 10, detto trasloelevatore 20 essendo atto a muovere una piattaforma 21 in un piano 22 sostanzialmente verticale e prospiciente alla scaffalatura 10, in modo tale da disporre detta piattaforma 21 in una posizione adiacente ad uno scomparto 11 prefissato. As can be seen from Fig. 1, the shelving 10 comprises a plurality of shelves 13 substantially parallel, said plurality of shelves 13 being suitable for supporting the loads 12 and defining said plurality of compartments 11. The storage warehouse 1 then comprises a stacker crane 20, in particular of the automatic type, associated with said shelving 10, said stacker crane 20 being able to move a platform 21 in a substantially vertical plane 22 facing the shelving 10, so as to arrange said platform 21 in a position adjacent to a predetermined compartment 11.

In Fig. 1 la piattaforma 21 è mostrata in una prima posizione mediante un tratto continuo, ed in una seconda posizione mediante una linea tratteggiata, in modo tale da mostrare la movimentazione di detta piattaforma 21 in detto piano 22 sostanzialmente verticale. In Fig. 1 the platform 21 is shown in a first position by means of a continuous line, and in a second position by a dashed line, in such a way as to show the movement of said platform 21 in said substantially vertical plane 22.

Preferibilmente, il trasloelevatore 20 secondo la presente invenzione comprende un motore 23 sostanzialmente posizionato alla base del trasloelevatore 20; ciò permette di indicare una piattaforma 21 dotata di maggior spazio per ricevere i carichi 12 rispetto a ciò che avviene nei trasloelevatori noti allo stato dell’arte, i quali presentano solitamente un motore a bordo della piattaforma. Preferably, the stacker crane 20 according to the present invention comprises a motor 23 substantially positioned at the base of the stacker crane 20; this allows to indicate a platform 21 equipped with greater space to receive the loads 12 than what happens in the stacker cranes known in the state of the art, which usually have a motor on board the platform.

Inoltre, detta piattaforma 21 è dotata di mezzi di traslazione (non mostrati in figura) per prelevare detto almeno un carico 12 da detta scaffalatura 10 e/o riporlo su di essa; preferibilmente, detti mezzi trasportatori sono azionati da detto motore 23 mediante una pluralità di rinvii associati ad un nastro trasportatore. Furthermore, said platform 21 is equipped with translation means (not shown in the figure) for picking up said at least one load 12 from said shelving 10 and / or placing it on it; preferably, said conveyor means are driven by said motor 23 by means of a plurality of transmissions associated with a conveyor belt.

Inoltre, il magazzino di stoccaggio 1 comprende una zona di consultazione 30, in cui detto almeno un carico 12 può essere consultato e/o utilizzato da un utente. Furthermore, the storage warehouse 1 comprises a consultation area 30, in which said at least one load 12 can be consulted and / or used by a user.

In accordo con la presente invenzione, detto magazzino di stoccaggio 1 comprende una zona di attesa 40 posizionata tra detto trasloelevatore 20 e detta zona di consultazione 30. In accordance with the present invention, said storage warehouse 1 comprises a waiting area 40 positioned between said stacker crane 20 and said consultation area 30.

Preferibilmente, detta zona di attesa 40 è ricavata in una porzione inferiore di una seconda scaffalatura 110. In particolare, detta zona di attesa 40 è definita in detta porzione inferiore della seconda scaffalatura 110 da almeno una coppia di secondi ripiani 113 adatti a sostenere i carichi 12. Preferably, said waiting area 40 is formed in a lower portion of a second shelving 110. In particular, said waiting area 40 is defined in said lower portion of the second shelving 110 by at least a pair of second shelves 113 suitable for supporting loads 12.

Inoltre, una porzione superiore di detta seconda scaffalatura 110 può comprendere una pluralità di secondi scomparti 111, ciascuno di detti secondi scomparti 111 essendo adatto a contenere almeno un carico 12. Furthermore, an upper portion of said second shelving 110 can comprise a plurality of second compartments 111, each of said second compartments 111 being suitable for containing at least one load 12.

Come si nota dalla Fig. 1, la seconda scaffalatura 110 comprende una pluralità di secondi ripiani 113 atti a sostenere detti carichi 12 e a definire detti secondi scomparti 111. As can be seen from Fig. 1, the second shelving 110 comprises a plurality of second shelves 113 adapted to support said loads 12 and to define said second compartments 111.

Ciò permette di aumentare la capacità del magazzino di stoccaggio 1 e di aumentare le possibilità di azione del trasloelevatore 20, il quale può stoccare i carichi 12 sia sulla scaffalatura 10, sia sulla porzione superiore di detta seconda scaffalatura 110. This allows to increase the capacity of the storage warehouse 1 and to increase the possibilities of action of the stacker crane 20, which can store the loads 12 both on the shelving 10 and on the upper portion of said second shelving 110.

Il magazzino di stoccaggio 1 secondo la presente invenzione comprende poi un secondo trasloelevatore 120, in particolare di tipo automatico, detto secondo trasloelevatore 120 essendo preferibilmente associato a detta zona di attesa 40 definita nella porzione inferiore della seconda scaffalatura 110. The storage warehouse 1 according to the present invention then comprises a second stacker crane 120, in particular of the automatic type, said second stacker crane 120 being preferably associated with said waiting area 40 defined in the lower portion of the second shelving 110.

Il secondo trasloelevatore 120 è atto a muovere una seconda piattaforma 121 in un secondo piano 122 sostanzialmente verticale e prospiciente alla seconda scaffalatura 110, in modo tale da disporre detta seconda piattaforma 121 in una posizione adiacente alla zona di attesa 40 e spostare detto almeno un carico 12 dalla zona di attesa 40 alla zona di consultazione 30, e viceversa. La particolare previsione della zona di attesa 40, preferibilmente associata al secondo trasloelevatore 120, permette di velocizzare il più possibile le operazioni di movimentazione dei carichi 12, in modo tale da ottenere una adeguata produttività del magazzino di stoccaggio 1, in particolare di tipo automatizzato, oggetto della presente invenzione. The second stacker crane 120 is able to move a second platform 121 in a second floor 122 substantially vertical and facing the second shelving 110, in such a way as to arrange said second platform 121 in a position adjacent to the waiting area 40 and move said at least one load 12 from the waiting area 40 to the consultation area 30, and vice versa. The particular provision of the waiting area 40, preferably associated with the second stacker crane 120, allows to speed up as much as possible the handling operations of the loads 12, in such a way as to obtain an adequate productivity of the storage warehouse 1, in particular of the automated type, object of the present invention.

Anche per quanto riguarda la seconda piattaforma 121, essa è mostrata in Fig. 1 in una prima posizione mediante un tratto continuo, ed in una seconda posizione mediante una linea tratteggiata, in modo tale da mostrare la movimentazione di detta seconda piattaforma 121 in detto secondo piano 122 sostanzialmente verticale per prelevare il carico 12 dalla zona di attesa e trasportarlo alla zona di consultazione 30, e viceversa. Also as regards the second platform 121, it is shown in Fig. 1 in a first position by means of a continuous line, and in a second position by a dashed line, in such a way as to show the movement of said second platform 121 in said second substantially vertical plane 122 for picking up the load 12 from the waiting area and transporting it to the consultation area 30, and vice versa.

Il secondo trasloelevatore 120 comprende preferibilmente un secondo motore 123 sostanzialmente posizionato alla base di detto secondo trasloelevatore 120, per lasciare maggior spazio ai carichi 12 sulla seconda piattaforma 121. The second stacker crane 120 preferably comprises a second motor 123 substantially positioned at the base of said second stacker crane 120, to leave more space for the loads 12 on the second platform 121.

Inoltre, anche detta seconda piattaforma 121 è dotata di mezzi di traslazione (non mostrati in figura) azionati da detto secondo motore 123 per prelevare detto almeno un carico 12 dalla zona di attesa 40 e/o riporlo su di essa; anche in questo caso, preferibilmente detti mezzi di traslazione sono azionati da detto secondo motore 123 mediante una pluralità di rinvii associati ad un nastro trasportatore. Moreover, also said second platform 121 is equipped with translation means (not shown in the figure) operated by said second motor 123 to pick up said at least one load 12 from the waiting area 40 and / or place it on it; also in this case, preferably said translation means are driven by said second motor 123 by means of a plurality of transmissions associated with a conveyor belt.

Inoltre, il magazzino di stoccaggio 1 secondo la presente invenzione comprende un sistema di controllo (non mostrato in figura) programmato in modo tale da regolare il funzionamento di tutti i suoi dispositivi e componenti. Furthermore, the storage warehouse 1 according to the present invention comprises a control system (not shown in the figure) programmed in such a way as to regulate the operation of all its devices and components.

Il magazzino di stoccaggio 1 può poi comprendere una struttura esterna (anch’essa non mostrata nella figura) atta a contenere tutti i suoi dispositivi e componenti. The storage warehouse 1 can then include an external structure (also not shown in the figure) capable of containing all its devices and components.

In uso, i carichi 12 vengono stoccati sulla scaffalatura 10 dal trasloelevatore 20, solitamente collocando in ogni scomparto 11 dei carichi 12 tra loro omogenei. In use, the loads 12 are stored on the shelving 10 by the stacker crane 20, usually placing homogeneous loads 12 in each compartment 11.

Anche il prelevamento dei carichi 12 per la consultazione e/o l’utilizzo da parte dell’utente viene effettuato dal trasloelevatore 20, preferibilmente governato dal sistema di controllo del magazzino di stoccaggio 1; detto trasloelevatore 20 muove dunque la piattaforma 21 lungo il piano 22 sostanzialmente verticale, in modo tale da disporre detta piattaforma 21 in una posizione adiacente ad uno scomparto 11 prefissato. The picking up of loads 12 for consultation and / or use by the user is also carried out by the stacker crane 20, preferably governed by the control system of the storage warehouse 1; said stacker crane 20 therefore moves the platform 21 along the substantially vertical plane 22, in such a way as to arrange said platform 21 in a position adjacent to a predetermined compartment 11.

Vengono poi azionati i mezzi di traslazione della piattaforma 21 per prelevare detto almeno un carico 12 dalla scaffalatura 10 e, in seguito, si effettua un nuovo spostamento della piattaforma 21 lungo il piano 22 in modo tale da disporre detta piattaforma 21 in una posizione adiacente alla zona di attesa 40. The translation means of the platform 21 are then operated to pick up said at least one load 12 from the shelving 10 and, subsequently, a new movement of the platform 21 is carried out along the plane 22 in such a way as to arrange said platform 21 in a position adjacent to the waiting area 40.

Il successivo azionamento dei mezzi di traslazione della piattaforma 21 permette di lasciare detto almeno un carico 12 nella zona di attesa 40. The subsequent actuation of the translation means of the platform 21 allows to leave said at least one load 12 in the waiting area 40.

Mentre la seconda piattaforma 121 del secondo trasloelevatore 120 preleva detto almeno un carico 12 dalla zona di attesa 40 per portarlo alla zona di consultazione 30, la piattaforma 21 del trasloelevatore 120 è libera di muoversi lungo il piano 22 e di movimentare ulteriori carichi 22 stoccati nella scaffalatura 10. While the second platform 121 of the second stacker crane 120 picks up said at least one load 12 from the waiting area 40 to bring it to the consultation area 30, the platform 21 of the stacker crane 120 is free to move along the plane 22 and to move further loads 22 stored in the shelving 10.

Dalla descrizione effettuata risultano chiari i vantaggi di un magazzino di stoccaggio 1, in particolare di tipo automatizzato, secondo la presente invenzione. From the above description the advantages of a storage warehouse 1, in particular of the automated type, according to the present invention are clear.

In particolare, tali vantaggi consistono nel fatto che la particolare realizzazione del magazzino di stoccaggio 1 secondo la presente invenzione permette di risolvere gli inconvenienti dei magazzini di stoccaggio noti allo stato dell’arte e di indicare un magazzino di stoccaggio, in particolare di tipo automatizzato, che permetta di velocizzare il più possibile le operazioni di movimentazione dei carichi 12, in modo tale da ottenere una adeguata produttività, soprattutto nei settori a forte automazione. In particular, these advantages consist in the fact that the particular construction of the storage warehouse 1 according to the present invention allows to solve the drawbacks of the storage warehouses known in the state of the art and to indicate a storage warehouse, in particular of the automated type, which allows to speed up the load handling operations 12 as much as possible, in such a way as to obtain adequate productivity, especially in highly automated sectors.

Nel contempo, il magazzino di stoccaggio 1 secondo la presente invenzione permette di indicare una soluzione semplice, razionale e dai costi contenuti. At the same time, the storage warehouse 1 according to the present invention makes it possible to indicate a simple, rational and low-cost solution.

Numerose sono le varianti possibili al magazzino di stoccaggio, in particolare di tipo automatizzato, descritto come esempio, senza per questo uscire dai principi di novità insiti nell’idea inventiva, così come è chiaro che nella sua attuazione pratica le forme dei dettagli illustrati potranno essere diverse, e gli stessi potranno essere sostituiti con degli elementi tecnicamente equivalenti. There are numerous possible variants to the storage warehouse, in particular of the automated type, described as an example, without thereby departing from the novelty principles inherent in the inventive idea, just as it is clear that in its practical implementation the forms of the illustrated details may be different, and they can be replaced with technically equivalent elements.

Dunque è facilmente comprensibile che la presente invenzione non è limitata al magazzino di stoccaggio, in particolare di tipo automatizzato, precedentemente descritto, ma è passibile di varie modificazioni, perfezionamenti, sostituzioni di parti ed elementi equivalenti senza però allontanarsi dall’idea dell’invenzione, così come è precisato nelle seguenti rivendicazioni. It is therefore easy to understand that the present invention is not limited to the storage warehouse, in particular of the automated type, previously described, but is subject to various modifications, improvements, replacements of equivalent parts and elements without however departing from the idea of the invention. as specified in the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Storage warehouse (1), in particular of the automated type, comprising: - a vertical shelving (10) equipped with a plurality of compartments (11), each of said compartments (11) being suitable for containing at least one load (12); - a stacker crane (20), in particular of the automatic type, associated with said shelving (10), said stacker crane (20) being able to move a platform (21) in a substantially vertical plane (22) facing the shelving (10) , in such a way as to arrange said platform (21) in a position adjacent to a predetermined compartment (11); - a consultation area (30), in which said at least one load (12) can be consulted and / or used by a user, characterized by the fact that said storage warehouse (1) comprises a waiting area (40) positioned between said stacker crane (20) and said consultation area (30).

Storage warehouse (1) according to claim 1, characterized in that said waiting area (40) is formed in a lower portion of a second shelving (110).

3. Storage warehouse (1) according to claim 2, characterized in that said waiting area (40) is defined in said lower portion of a second shelving (110) by at least a pair of second shelves (113) suitable for supporting the loads (12).

4. Storage warehouse (1) according to claim 2, characterized in that an upper portion of said second shelving (110) can comprise a plurality of second compartments (111), each of said second compartments (111) being suitable for containing at least one load (12).

5. Storage warehouse (1) according to claim 2, characterized in that it comprises a second stacker crane (120), in particular of the automatic type, associated with said waiting area (40).

6. Storage warehouse (1) according to claim 5, characterized in that said second stacker crane (120) is able to move a second platform (121) in a second floor (122) substantially vertical and facing the second shelving (110) , in such a way as to arrange said second platform (121) in a position adjacent to the waiting area (40) and move said at least one load (12) from the waiting area (40) to the consultation area (30), and vice versa.

Storage warehouse (1) according to claim 5, characterized in that said first stacker crane (20) comprises a first motor (23) and that said second stacker crane (120) comprises a second motor (123), said first (23 ) and second motor (123) being positioned respectively at the base of said stacker crane (20) and of said second stacker crane (120).

8. Storage warehouse (1) according to claims 6 and 7, characterized in that said platform (21) and said second platform (121) are equipped with translation means operated by said motor (23) and by said second motor respectively (123).

Storage warehouse (1) according to claim 8, characterized in that said translation means are driven by said motor (23) and by said second motor (123) by means of a plurality of transmissions associated with a conveyor belt.

Storage warehouse (1) according to claim 1, characterized in that said shelving (10) comprises a plurality of substantially parallel shelves (13), said plurality of shelves (13) being suitable for supporting loads (12) and to define said plurality of compartments (11).

Storage warehouse (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a control system programmed in such a way as to regulate the operation of all its devices and components.

Storage warehouse (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises an external structure able to contain all its devices and components.

13. Storage warehouse (1), in particular of the automated type, according to the innovative teachings of the present description and the attached drawings, which constitute the preferred solution of the claimed invention.