ITTO20091035A1 - METHOD FOR THE CONTROL OF A DRYING CYCLE IN A CLOTHING AND MACHINE DRYING MACHINE THAT MAKES THIS METHOD - Google Patents

METHOD FOR THE CONTROL OF A DRYING CYCLE IN A CLOTHING AND MACHINE DRYING MACHINE THAT MAKES THIS METHOD Download PDF

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ITTO20091035A1
ITTO20091035A1 IT001035A ITTO20091035A ITTO20091035A1 IT TO20091035 A1 ITTO20091035 A1 IT TO20091035A1 IT 001035 A IT001035 A IT 001035A IT TO20091035 A ITTO20091035 A IT TO20091035A IT TO20091035 A1 ITTO20091035 A1 IT TO20091035A1
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IT
Italy
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temperature
humidity
machine
air
clothes
Prior art date
Application number
IT001035A
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Italian (it)
Inventor
Giovanni Bombardieri
Nicola Colucci
Giuseppina Pia Potena
Original Assignee
Indesit Co Spa
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Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

“METODO PER IL CONTROLLO DI UN CICLO DI ASCIUGATURA IN UNA MACCHINA ASCIUGATRICE DI PANNI E MACCHINA CHE REALIZZA TALE METODO” "METHOD FOR CHECKING A DRYING CYCLE IN A CLOTH DRYING MACHINE AND MACHINE THAT PERFORMS THIS METHOD"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un metodo per il controllo di un ciclo di asciugatura in una macchina asciugatrice di panni e ad una macchina che realizza tale metodo. The present invention relates to a method for controlling a drying cycle in a clothes drying machine and to a machine which carries out this method.

Come “macchina asciugatrice di panni” si intende indicare in questo testo e nelle rivendicazioni che seguiranno una macchina del tipo comprendente un tamburo rotante in cui vengono inseriti i panni bagnati per essere asciugati da un flusso d’aria riscaldata da resistenze elettriche. The term "clothes drying machine" is intended to indicate in this text and in the claims that will follow a machine of the type comprising a rotating drum in which wet clothes are inserted to be dried by a flow of air heated by electric resistances.

Normalmente le macchine asciugatrici di panni sono macchine espressamente dedicate a tale scopo oppure sono macchine che attuano sia il processo di asciugatura che quello di lavaggio, ed in questo caso vanno normalmente sotto il nome di “macchine lavasciugatrici”. Normally cloth drying machines are machines expressly dedicated to this purpose or they are machines that carry out both the drying and washing process, and in this case they are normally referred to as "washer-dryers".

A prescindere in ogni caso da questa distinzione tali macchine sono usualmente provviste di resistenze elettriche (una o più comunemente due) preposte al riscaldamento del flusso dell’aria che viene poi indirizzata sui panni per sottrarre a questi l’umidità. Regardless of this distinction in any case, these machines are usually equipped with electrical resistances (one or more commonly two) designed to heat the air flow which is then directed onto the cloths to remove moisture from them.

Queste macchine comprendono usualmente un sensore di temperatura che rileva la temperatura dell’aria in uscita dal tamburo della macchina (ovvero dopo che l’aria ha attraversato i panni), ed il metodo di controllo noto prevede che le resistenze elettriche siano alimentate in modo da mantenere tale temperatura sempre al di sopra di una soglia minima, in modo che l’aria attraversando i panni sia in grado di sottrarre loro umidità. These machines usually comprise a temperature sensor which detects the temperature of the air leaving the drum of the machine (i.e. after the air has passed through the clothes), and the known control method provides that the electrical resistances are powered in such a way as to always keep this temperature above a minimum threshold, so that the air passing through the clothes is able to remove their humidity.

Una delle due resistenze elettriche è sempre accesa durante l’asciugatura dei panni, mentre l’altra viene accesa in modo intermittente così da riscaldare l’aria quando la temperatura scende al di sotto della soglia prefissata. One of the two electric resistances is always on during the drying of the clothes, while the other is switched on intermittently so as to heat the air when the temperature drops below the preset threshold.

Con questo metodo di controllo si constata che al termine del ciclo di asciugatura la temperatura dell’aria si innalza a valori rilevanti, fino quasi a 70°C. With this control method it is found that at the end of the drying cycle the air temperature rises to significant values, up to almost 70 ° C.

Da ciò ne conseguono alcuni svantaggi: in primo luogo il consumo energetico è piuttosto rilevante, in secondo luogo la temperatura raggiunta dall’aria che lambisce i panni è così elevata che può danneggiarne i tessuti (specie quando sono sintetici o delicati) ed infine è necessario impedire all’utente di accedere al tamburo fino a che i panni e il tamburo stesso non si siano raffreddati. This results in some disadvantages: firstly the energy consumption is quite significant, secondly the temperature reached by the air that laps the clothes is so high that it can damage the fabrics (especially when they are synthetic or delicate) and finally it is necessary prevent the user from accessing the drum until the cloths and drum have cooled down.

Al termine del ciclo o fase di asciugatura può essere prevista una fase di raffreddamento del carico in cui questo raggiunge gradatamente la temperatura ambiente, che può avere una durata anche sino a quindici minuti, con conseguente allungamento del tempo di trattamento dei panni nella fase di asciugatura. At the end of the drying cycle or phase, a cooling phase of the load can be envisaged in which it gradually reaches the ambient temperature, which can last up to fifteen minutes, with consequent lengthening of the treatment time of the cloths in the drying phase. .

Si consideri poi che in tale fase di raffreddamento sono attivati dei mezzi di ventilazione per promuovere la convezione forzata e far raffreddare i panni, con un conseguente consumo energetico. It should also be considered that in this cooling phase, ventilation means are activated to promote forced convection and allow the clothes to cool, with consequent energy consumption.

La presente invenzione si propone di risolvere questi ed altri inconvenienti con un metodo in accordo alla rivendicazione 1 allegata. The present invention aims to solve these and other drawbacks with a method according to the attached claim 1.

L’idea alla base della presente invenzione è quella di controllare la temperatura dell’aria circolante nel tamburo in funzione del grado di umidità dei panni posti nel tamburo stesso The idea behind the present invention is to control the temperature of the air circulating in the drum according to the degree of humidity of the clothes placed in the drum itself

Più nello specifico ciò si ottiene controllando il dispositivo di riscaldamento dell’aria in funzione di un parametro indicante l’umidità residua dei panni in trattamento. More specifically, this is achieved by controlling the air heating device according to a parameter indicating the residual moisture of the cloths being treated.

In questo modo si riesce a far variare la temperatura dell’aria in modo che l’asciugatura sia efficiente durante tutto il ciclo ed in modo tale per cui si evitano gli inconvenienti sopra descritti. In this way it is possible to vary the air temperature so that drying is efficient throughout the cycle and in such a way as to avoid the drawbacks described above.

Regolare infatti la temperatura in funzione della umidità dei panni permette di mantenere caratteristiche termodinamiche ottimali del processo di asciugatura, che consentono di ridurre il consumo energetico e di avere temperature più basse a fine ciclo, quando il contenuto di umidità dei panni è minore. In fact, regulating the temperature according to the humidity of the clothes allows to maintain optimal thermodynamic characteristics of the drying process, which allow to reduce energy consumption and to have lower temperatures at the end of the cycle, when the humidity content of the clothes is lower.

L’applicazione di tale metodo comporta il raggiungimento di temperature più basse, normalmente inferiori ai 47°C a fine ciclo, con notevoli vantaggi oltre a quello apparente del risparmio energetico: in primo luogo i panni non rischiano di essere danneggiati ed in secondo luogo non è più necessario attendere il raffreddamento prima di permettere all’utente di accedere al tamburo. The application of this method involves reaching lower temperatures, normally below 47 ° C at the end of the cycle, with considerable advantages in addition to the apparent energy saving: firstly, the cloths are not at risk of being damaged and secondly they are not it is no longer necessary to wait for it to cool down before allowing the user to access the drum.

Questo comporta inoltre un vantaggio rilevante in termini di consumo energetico perché può essere eliminata o limitata temporalmente la fase di raffreddamento, ed inoltre il tempo di trattamento totale risulta ridotto. This also entails a significant advantage in terms of energy consumption because the cooling phase can be eliminated or temporally limited, and moreover the total treatment time is reduced.

Un altro oggetto della presente invenzione è una macchina per l’asciugatura di panni che adotta il metodo della presente invenzione. Another object of the present invention is a machine for drying clothes which adopts the method of the present invention.

Ulteriori caratteristiche vantaggiose del metodo sono oggetto delle allegate rivendicazioni. Further advantageous features of the method are the subject of the attached claims.

Queste caratteristiche ed ulteriori vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente chiari dalla descrizione di un suo esempio di realizzazione mostrato nei disegni annessi, forniti a puro titolo esemplificativo e non limitativo, in cui: These characteristics and further advantages of the present invention will become clearer from the description of an embodiment thereof shown in the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

fig. 1 illustra un diagramma in funzione del tempo e delle temperature e della resistività del presente metodo. fig. 1 illustrates a diagram as a function of time and temperatures and resistivity of the present method.

Come accennato più sopra il metodo oggetto della presente invenzione prevede di controllare la temperatura dell’aria che lambisce i panni in funzione della loro umidità. As mentioned above, the method object of the present invention provides for controlling the temperature of the air that touches the clothes according to their humidity.

Tale metodo, in particolare, prevede di controllare la quantità di calore somministrata ai panni all’interno del tamburo mediante l’impostazione dei parametri operativi di un dispositivo di riscaldamento dell’aria. This method, in particular, involves controlling the amount of heat administered to the clothes inside the drum by setting the operating parameters of an air heating device.

Segnatamente, nel caso in cui questo sia una resistenza elettrica, si agisce sull’alimentazione della resistenza, facendola variare o interrompendola in modo opportuno. Specifically, in the event that this is an electrical resistor, the power supply to the resistor is acted upon, varying it or interrupting it appropriately.

In pratica si prevede di stabilire una temperatura obiettivo a cui si fa tendere la temperatura della massa d’aria circolante nel tamburo, che viene rilevata da un sensore di temperatura posto a valle di quest’ultimo. In practice, it is envisaged to establish a target temperature to which the temperature of the mass of air circulating in the drum tends, which is detected by a temperature sensor located downstream of the latter.

La temperatura obiettivo viene stabilita in modo che essa vari in funzione del grado di umidità dei panni nel tamburo. The target temperature is set so that it varies according to the degree of humidity of the clothes in the drum.

La rilevazione della umidità dei panni può essere effettuata in diversi modi, tutti noti allo stato dell’arte. The detection of the humidity of the cloths can be carried out in different ways, all known to the state of the art.

Ad esempio nell’esempio mostrato in fig. 1 il grado di umidità viene rilevato da un sensore di conducibilità posto all’interno della bocca del tamburo che rileva la conducibilità dei panni che lo toccano. For example, in the example shown in fig. 1 the degree of humidity is detected by a conductivity sensor placed inside the mouth of the drum which detects the conductivity of the cloths that touch it.

Il sensore di conducibilità è in questo esempio schematizzabile come un condensatore i cui capi sono in contatto con i panni: il tempo di scarica del condensatore è inversamente proporzionale al grado di umidità dei panni; dalla conoscenza del tempo di scarica del condensatore si può facilmente risalire alla resistività (il suo inverso), mostrata con la linea indicata con il riferimento 2 in fig. 1. The conductivity sensor in this example can be schematized as a condenser whose ends are in contact with the clothes: the discharge time of the condenser is inversely proportional to the degree of humidity of the clothes; from the knowledge of the discharge time of the capacitor one can easily go back to the resistivity (its inverse), shown with the line indicated with the reference 2 in fig. 1.

La resistività indica pertanto in modo direttamente proporzionale il grado di umidità dei panni, se la resistività è bassa i panni contengono una elevata percentuale d’acqua, mentre se è alta la percentuale d’acqua in essi è ridotta. The resistivity therefore indicates in a directly proportional way the degree of humidity of the cloths, if the resistivity is low, the cloths contain a high percentage of water, while if it is high, the percentage of water in them is reduced.

Segnaliamo sin d’ora che un altro modo noto di rilevare il grado di umidità dei panni è quello di misurare la temperatura a monte ed a valle di un condensatore di umidità, se questo è presente nella macchina. We point out from now on that another known way of detecting the degree of humidity of the cloths is to measure the temperature upstream and downstream of a humidity condenser, if this is present in the machine.

In questi casi nel condensatore vengono fatti tra loro lambire due percorsi: quello dell’aria calda in comunicazione con il tamburo e quello dell’aria fredda in comunicazione con l’esterno; sono noti alcuni sistemi per la rilevazione dell’umidità in una macchina per l’asciugatura di panni (ad esempio nella domanda di brevetto GB 2 154 721 a nome SANYO ELECTRIC) in cui il grado di umidità dei panni è rilevato a partire dalla differenza di temperatura tra un primo punto di misura posto nel percorso dell’aria calda immediatamente a monte del condensatore ed un secondo punto di misura posto nel percorso dell’aria fredda immediatamente a valle del condensatore. In these cases, the condenser makes two paths touch each other: that of the hot air in communication with the drum and that of the cold air in communication with the outside; some systems for the detection of humidity in a cloth drying machine are known (for example in the patent application GB 2 154 721 in the name of SANYO ELECTRIC) in which the degree of humidity of the cloths is detected starting from the difference of temperature between a first measurement point located in the hot air path immediately upstream of the condenser and a second measurement point located in the cold air path immediately downstream of the condenser.

Nel seguito si farà riferimento al rilevamento del grado di umidità che viene effettuato rilevando la resistività ai capi di un condensatore, in accordo a quanto prima discusso, restando inteso che se fosse utilizzato un diverso tipo di rilevamento il metodo sarebbe comunque analogo. In the following reference will be made to the detection of the degree of humidity which is carried out by detecting the resistivity at the ends of a capacitor, in accordance with what has been discussed above, it being understood that if a different type of detection were used, the method would in any case be similar.

Il metodo secondo la presente invenzione prevede di controllare un dispositivo di riscaldamento dell’aria, segnatamente una resistenza elettrica, in funzione di una temperatura obiettivo, indicata con 3 in fig.1 e di una rilevazione della temperatura dell’aria che circola nel tamburo. The method according to the present invention provides for the control of an air heating device, namely an electrical resistance, as a function of a target temperature, indicated with 3 in fig. 1 and a detection of the temperature of the air circulating in the drum.

In pratica un sensore di temperatura rileva (direttamente o indirettamente) la temperatura dell’aria in uscita dal tamburo, dopo che ha lambito i panni sottraendo loro umidità, ed una unità di comando lo confronta con il valore della temperatura obiettivo, alimentando la resistenza elettrica nel caso in cui la temperatura rilevata sia inferiore alla temperatura obiettivo o spegnendo la resistenza nel caso in cui la temperatura rilevata sia maggiore a quella obiettivo. In practice, a temperature sensor detects (directly or indirectly) the temperature of the air leaving the drum, after it has licked the clothes, removing moisture from them, and a control unit compares it with the target temperature value, feeding the electrical resistance. in case the detected temperature is lower than the target temperature or by switching off the resistance if the detected temperature is higher than the target one.

Un controllo più accurato prevede poi che la resistenza venga alimentata con una tensione variabile ai suoi capi, così da evitare spegnimenti ed attivazioni ma utilizzando un funzionamento progressivo. A more accurate control then provides that the resistance is fed with a variable voltage at its ends, so as to avoid shutdowns and activations but using a progressive operation.

In fig. 1 si nota infatti un primo tratto, tra il tempo t0ed il tempo t1in cui la resistività 2 rilevata è ad un livello molto basso (i panni sono tipicamente molto imbevuti di acqua all’inizio del processo), circa pari a 40 Ohm; conseguentemente la temperatura obiettivo 3 viene mantenuta ad un livello elevato H’0, ad esempio pari circa a 65°C. In fig. 1, in fact, a first section is noted, between time t0 and time t1 in which the detected resistivity 2 is at a very low level (the cloths are typically very soaked in water at the beginning of the process), approximately equal to 40 Ohm; consequently the target temperature 3 is maintained at a high level H'0, for example equal to approximately 65 ° C.

La temperatura rilevata 1 parte dal valore h0(normalmente la temperatura ambiente, nel presente esempio pari a circa 23°C) per poi salire per effetto dello scambio termico con la resistenza, la quale viene mantenuta accesa per effetto del confronto tra la temperatura rilevata 1 e quella obiettivo 3 da cui risulta che la prima è minore della seconda. The detected temperature 1 starts from the value h0 (normally the ambient temperature, in this example equal to about 23 ° C) and then rises due to the heat exchange with the resistance, which is kept on due to the comparison between the detected temperature 1 and that objective 3 which shows that the first is less than the second.

Nel secondo tratto, tra il tempo t1ed il tempo t2la resistività 2 rilevata è lievemente cresciuta, segno che una certa quantità d’acqua è stata sottratta dai panni; la temperatura obiettivo 3 viene quindi portata inizialmente al nuovo livello h1ad esempio pari a circa 56° C, per poi scendere gradatamente al livello h2circa pari a 54°C. In the second section, between time t1 and time t2, the detected resistivity 2 has slightly increased, a sign that a certain amount of water has been subtracted from the clothes; the target temperature 3 is then initially brought to the new level h1, for example equal to about 56 ° C, and then gradually decreases to the level h2 about 54 ° C.

Nel terzo tratto, tra il tempo t2ed il tempo t3la resistività 2 rilevata è cresciuta distintamente per effetto di una ulteriore diminuzione del contenuto d’acqua nei panni; la temperatura obiettivo 3 passa quindi gradatamente dall’iniziale livello h2al nuovo livello h3circa pari a 51°C. In the third section, between time t2 and time t3, the detected resistivity 2 grew distinctly as a result of a further decrease in the water content in the cloths; the target temperature 3 then gradually passes from the initial h2 level to the new h3 level, approximately equal to 51 ° C.

Il pilotaggio della resistenza elettrica fa sì che anche la temperatura rilevata 1 segua l’andamento della temperatura obiettivo 3. The driving of the electrical resistance also ensures that the detected temperature 1 follows the trend of the target temperature 3.

Infine, nell’ultimo tratto, tra il tempo t3ed il tempo t4,si nota che la resistività 2 cresce in modo sostanzialmente esponenziale, indicando che il tasso di umidità nei panni diventa prossimo alla umidità dell’ambiente (e quindi i panni sono da ritenersi asciutti al tempo t4); in questo lasso di tempo la temperatura obiettivo 3 viene impostata così da passare gradatamente dal valore h4, circa pari a 47° C. Finally, in the last section, between the time t3 and the time t4, it is noted that the resistivity 2 increases substantially exponentially, indicating that the humidity in the clothes becomes close to the humidity of the environment (and therefore the clothes are to be considered dry at time t4); in this period of time the target temperature 3 is set so as to gradually pass from the value h4, approximately equal to 47 ° C.

Si ricorda qui che nei metodi noti allo stato dell’arte la temperatura rilevata cresce invece uniformemente fino all’istante t4(fino a valori superiori ai 70°C) con il risultato che l’applicazione del presente metodo garantisce un minor consumo energetico, un ridotto, se non nullo, danneggiamento dei panni sintetici ed un ridotto, se non nullo, tempo di esecuzione della fase di raffreddamento dei panni. It is recalled here that in the methods known in the state of the art the detected temperature instead increases uniformly up to the instant t4 (up to values higher than 70 ° C) with the result that the application of this method guarantees a lower energy consumption, a reduced, if not zero, damage to the synthetic cloths and a reduced, if not zero, time of execution of the cooling phase of the cloths.

In questo modo inoltre si evita che un eccessivo apporto di calore all’aria che circola nel tamburo quando i panni sono parzialmente asciutti si esplichi in un surriscaldamento dell’aria circolante che non fornisce sostanzialmente alcun beneficio in termini di sottrazione dell’umidità, infatti in questo modo vengono mantenute sempre le condizioni ottimali per l’evaporazione dell’acqua dei panni, senza che si formi del vapore surriscaldato. This also prevents excessive heat input to the air circulating in the drum when the clothes are partially dry from overheating the circulating air which substantially does not provide any benefit in terms of moisture removal, in fact in in this way the optimal conditions for the evaporation of the water in the cloths are always maintained, without the formation of superheated steam.

La definizione della temperatura obiettivo può essere effettuata in diversi modi, ma vale, in generale, il principio secondo cui essa diminuisce al diminuire del grado di umidità nei tessuti dei panni interni al tamburo o del tasso di umidità dell’aria circolante nella macchina. The definition of the target temperature can be carried out in different ways, but in general, the principle that it decreases as the degree of humidity in the fabrics of the clothes inside the drum or the humidity of the air circulating in the machine decreases.

Un esempio di come stabilire la temperatura obiettivo a cui far tendere la temperatura rilevata pilotando in modo opportuno gli elementi riscaldanti è il seguente algoritmo: An example of how to establish the target temperature to which the detected temperature will tend by properly driving the heating elements is the following algorithm:

Tob=Ti-K*(condatt-condi) Tob = Ti-K * (condatt-condi)

dove where is it

Tob: è il valore della temperatura obiettivo, Tob: is the value of the target temperature,

Ti: è il valore della temperatura di inizializzazione (di cui si parlerà tra poco), Ti: is the value of the initialization temperature (which will be discussed shortly),

K : è una costante che tiene conto delle conversioni tra le unità di misura, K: is a constant that takes into account the conversions between the units of measurement,

condatt: è il valore della conducibilità misurata in ogni passo dell’algoritmo (inverso della resistività nelle stesse condizioni), condatt: is the conductivity value measured in each step of the algorithm (inverse of resistivity in the same conditions),

condi: è il valore della conducibilità misurata all’inizio del processo di asciugatura (inverso della resistività nelle stesse condizioni). condi: is the conductivity value measured at the start of the drying process (inverse of resistivity in the same conditions).

Ti(temperatura di inizializzazione) è scelta in modo da corrispondere al valore della temperatura rilevata all’inizio della fase di asciugatura. Ti (initialization temperature) is chosen to correspond to the value of the temperature detected at the beginning of the drying phase.

L’algoritmo viene utilizzato più volte nel corso della fase di asciugatura di panni, ad esempio ad ogni misurazione della resistività così da avere un andamento continuo. The algorithm is used several times during the drying phase of clothes, for example at each measurement of the resistivity so as to have a continuous trend.

La definizione della temperatura obiettivo anche sulla base di valori misurati all’inizio della fase di asciugatura permette di ottenere il vantaggio addizionale di ottenere una temperatura obiettivo che tiene conto anche dei parametri iniziali che intervengono nel processo, come la temperatura iniziale e la quantità d’acqua imbevuta nei panni (poiché diversi tessuti si imbevono in modo diverso). The definition of the target temperature also on the basis of values measured at the beginning of the drying phase allows to obtain the additional advantage of obtaining a target temperature which also takes into account the initial parameters involved in the process, such as the initial temperature and the quantity of water soaked in the cloths (as different fabrics soak differently).

Più in particolare l’algoritmo di cui sopra non solo viene applicato plurime volte durante lo stesso ciclo di asciugatura, ma è previsto anche che il valore della costante K venga variato al variare della conducibilità rilevata. More specifically, the above algorithm is not only applied multiple times during the same drying cycle, but it is also expected that the value of the constant K is varied as the detected conductivity varies.

Più nello specifico il valore della costante K viene variato in corrispondenza di un valore di soglia di conducibilità pari ad un valore corrispondente a circa il 15% dell’umidità residua nei panni, tuttavia esso è significativamente variabile in funzione di parametri del ciclo di asciugatura come ad esempio la tipologia del carico, il peso del carico o l’umidità iniziale. More specifically, the value of the constant K is varied in correspondence with a conductivity threshold value equal to a value corresponding to approximately 15% of the residual humidity in the clothes, however it is significantly variable according to the parameters of the drying cycle such as for example the type of load, the weight of the load or the initial humidity.

Per quanto attiene al sensore di temperatura preposto alla rilevazione della temperatura dell’aria circolante esso è preferibilmente un termistore NTC (Negative Temperature Coefficient) di tipo noto e sul quale non ci sofferma quindi oltre. As regards the temperature sensor used to detect the circulating air temperature, it is preferably an NTC (Negative Temperature Coefficient) thermistor of a known type and on which we therefore do not dwell further.

Per ciò che riguarda invece gli elementi riscaldanti, questi come accennato, sono controllati in funzione della differenza tra temperatura obiettivo e temperatura misurata dell’aria circolante, in modo tale per cui la quantità di calore fornita all’aria circolante sia tale da far tendere la temperatura di quest’ultima al valore della temperatura obiettivo. As for the heating elements, as mentioned, these are controlled according to the difference between the target temperature and the measured temperature of the circulating air, in such a way that the quantity of heat supplied to the circulating air is such as to make the temperature of the latter to the value of the target temperature.

Per quanto riguarda la macchina che realizza il metodo sin qui discusso essa sarà provvista almeno di un tamburo in cui sono inseribili i panni da sottoporre al trattamento di asciugatura, almeno un sensore di umidità per rilevare il grado di umidità dei panni, almeno un sensore di temperatura per rilevare la temperatura dell’aria circolante nel tamburo, almeno una unità di controllo connessa al sensore di umidità, a quello di temperatura ed atta a comandare uno o più riscaldatori così da far tendere la temperatura dell’aria circolante ad un valore di temperatura obiettivo calcolato dalla unità di controllo in funzione del grado di umidità rilevato dal sensore di umidità. As regards the machine that carries out the method discussed so far, it will be equipped with at least one drum in which the clothes to be subjected to the drying treatment can be inserted, at least one humidity sensor to detect the degree of humidity of the clothes, at least one sensor temperature to detect the temperature of the air circulating in the drum, at least one control unit connected to the humidity sensor, to the temperature sensor and able to control one or more heaters so as to make the temperature of the circulating air tend to a temperature value target calculated by the control unit according to the degree of humidity detected by the humidity sensor.

Normalmente tale macchina potrà essere del tipo con o senza ricircolo dell’aria: nelle macchine del primo tipo l’aria viene riscaldata dai dispositivi di riscaldamento, convogliata nel tamburo dove sottrae umidità ai panni ed inviata quindi ad un condensatore, dove viene raffreddata e dove l’acqua in essa presente condensa per poi venire raccolta in un pozzetto, dopo di che l’aria viene fatta ritornare dal condensatore ai dispositivi di riscaldamento e quindi al tamburo. Normally this machine can be of the type with or without air recirculation: in the machines of the first type, the air is heated by the heating devices, conveyed into the drum where it removes moisture from the clothes and then sent to a condenser, where it is cooled and where the water present in it condenses and is then collected in a sump, after which the air is returned from the condenser to the heating devices and then to the drum.

Le macchine del secondo tipo, ovvero quelle prive del ricircolo, non sono munite del condensatore, in quanto l’aria viene immessa dall’esterno, riscaldata, fatta passare nel tamburo dove lambisce i panni e poi scaricata all’esterno. The machines of the second type, that is, those without recirculation, are not equipped with a condenser, as the air is introduced from the outside, heated, passed into the drum where it laps the clothes and then discharged outside.

Nelle macchine del primo tipo l’utilizzo del metodo secondo la presente invenzione presenta dei vantaggi addizionali, poiché l’abbassamento di temperatura in funzione del grado di umidità dei panni alla fine del ciclo o fase di asciugatura permette al condensatore di lavorare in condizioni termodinamiche migliori, ovvero con aria a temperatura inferiore, riducendo lo scarto di temperatura necessario al raggiungimento di quella di condensazione. In machines of the first type, the use of the method according to the present invention has additional advantages, since the lowering of the temperature as a function of the degree of humidity of the clothes at the end of the drying cycle or phase allows the condenser to work in better thermodynamic conditions. , or with air at a lower temperature, reducing the temperature difference necessary to reach the condensation temperature.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per l’asciugatura di panni in un tamburo di una macchina asciugatrice caratterizzato dal fatto che comprende il passo di controllare la temperatura dell’aria circolante nella macchina in funzione di un parametro indicante il grado di umidità dei panni posti nel tamburo stesso. CLAIMS 1. Method for drying clothes in a drum of a drying machine characterized by the fact that includes the step of controlling the temperature of the air circulating in the machine as a function of a parameter indicating the degree of humidity of the clothes placed in the drum itself. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui il passo di controllare la temperatura dell’aria circolante nella macchina comprende il passo di regolare un dispositivo di riscaldamento dell’aria. 2. Method according to claim 1, in which the step of controlling the temperature of the air circulating in the machine includes the step of adjusting an air heating device. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la temperatura dell’aria circolante nella macchina viene abbassata in modo direttamente proporzionale all’abbassarsi del grado di umidità dei panni. 3. Method according to claim 1 or 2, in which the temperature of the air circulating in the machine is lowered in a manner directly proportional to the lowering of the degree of humidity of the cloths. 4. Metodo secondo la rivendicazione 1, 2 o 3, che comprende i passi di: a- rilevare il grado di umidità dei panni b- stabilire una temperatura obiettivo in funzione del detto grado di umidità dei panni c- rilevare la temperatura della massa d’aria circolante nella macchina d- confrontare la temperatura obiettivo con la temperatura della massa d’aria circolante nella macchina e- regolare detto dispositivo di riscaldamento dell’aria in modo tale da far coincidere il valore della temperatura della massa d’aria circolante nella macchina con quello della temperatura obiettivo. Method according to claim 1, 2 or 3, which comprises the steps of: a- detect the degree of humidity of the cloths b- establish a target temperature according to the said degree of humidity of the cloths c- detect the temperature of the mass of air circulating in the machine d- compare the target temperature with the temperature of the air mass circulating in the machine and - adjust said air heating device in such a way as to make the temperature value of the air mass circulating in the machine coincide with that of the target temperature . 5. Metodo secondo la rivendicazione 4, in cui il passo di rilevare la temperatura della massa d’aria circolante nella macchina viene effettuato a valle del tamburo. 5. Method according to claim 4, in which the step of detecting the temperature of the mass of air circulating in the machine is carried out downstream of the drum. 6. Metodo secondo la rivendicazione 4, in cui i detti passi a,b,c,d,e vengono ripetuti durante una fase di asciugatura dei panni. 6. Method according to claim 4, wherein said steps a, b, c, d, e are repeated during a drying phase of the clothes. 7. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto passo di stabilire una temperatura obiettivo in funzione del detto grado di umidità dei panni viene effettuato secondo l’algoritmo Tob=Ti-K*(condatt-condi) dove Tob: è il valore della temperatura obiettivo, Ti: è il valore della temperatura di inizializzazione misurata all’inizio della fase di asciugatura K : è una costante che tiene conto delle conversioni tra le unità di misura, condatt: è il valore della conducibilità misurata in ogni passo dell’algoritmo (inverso della resistività nelle stesse condizioni), condi: è il valore della conducibilità misurata all’inizio del processo di asciugatura (inverso della resistività nelle stesse condizioni). 7. Method according to one of the preceding claims, in which said step of establishing a target temperature according to the said degree of humidity of the cloths is carried out according to the Tob = Ti-K * algorithm (condatt-condi) where is it Tob: is the value of the target temperature, Ti: is the value of the initialization temperature measured at the beginning of the drying phase K: is a constant that takes into account the conversions between the units of measurement, condatt: is the conductivity value measured in each step of the algorithm (inverse of resistivity in the same conditions), condi: is the conductivity value measured at the start of the drying process (inverse of resistivity in the same conditions). 8. Macchina che realizza il metodo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni del tipo comprendente almeno un tamburo in cui sono inseribili i panni da sottoporre al trattamento di asciugatura, almeno un sensore di umidità per rilevare il grado di umidità dei panni, almeno un sensore di temperatura per rilevare la temperatura dell’aria circolante nel tamburo, almeno una unità di controllo connessa al sensore di umidità, a quello di temperatura ed atta a comandare uno o più riscaldatori così da far tendere la temperatura dell’aria circolante ad un valore di temperatura obiettivo calcolato dalla unità di controllo in funzione del grado di umidità rilevato dal sensore di umidità.8. Machine that carries out the method according to one or more of the preceding claims of the type comprising at least one drum in which the clothes to be subjected to the drying treatment can be inserted, at least one humidity sensor to detect the degree of humidity of the clothes, at least one sensor of temperature to detect the temperature of the air circulating in the drum, at least one control unit connected to the humidity sensor, to the temperature sensor and able to control one or more heaters so as to make the temperature of the circulating air tend to a value of target temperature calculated by the control unit according to the degree of humidity detected by the humidity sensor.
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