ITTO20090523A1

ITTO20090523A1 - ROTARY DAMPER WITH THIN TUBE

Info

Publication number: ITTO20090523A1
Application number: IT000523A
Authority: IT
Inventors: Antonino Cultraro
Original assignee: Antonino Cultraro
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2009-07-13
Publication date: 2011-01-14
Also published as: WO2011007313A1

Description

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE INDUSTRIALE DAL TITOLO: "Smorzatore rotativo a tubo sottile" DESCRIPTION OF THE INDUSTRIAL INVENTION TITLE: "Thin tube rotary damper"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad uno smorzatore rotativo, comprendente: The present invention relates to a rotary damper, comprising:

- un involucro avente una forma sostanzialmente tubolare; - a casing having a substantially tubular shape;

- un rotore, montato all’interno dell’involucro e girevole rispetto ad esso; - a rotor, mounted inside the casing and rotating with respect to it;

- una molla, una cui prima estremità è resa solidale all’involucro, ed una cui seconda estremità è resa solidale al rotore; - a spring, a first end of which is made integral with the casing, and a second end of which is made integral with the rotor;

in cui detti involucro e rotore cooperano in modo da racchiudere ermeticamente una camera di frenatura contenente un fluido viscoso di frenatura. wherein said casing and rotor cooperate so as to hermetically enclose a braking chamber containing a viscous braking fluid.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare uno smorzatore rotativo la cui struttura permetta di conseguire elevati rapporti lunghezza/diametro dello smorzatore, ad esempio dell’ordine di 10, con diametro esterno del dispositivo il più possibile ridotto. The purpose of the present invention is to realize a rotary damper whose structure allows to achieve high length / diameter ratio of the damper, for example of the order of 10, with the external diameter of the device as small as possible.

Tale scopo è raggiunto secondo l’invenzione da uno smorzatore rotativo del tipo definito all’inizio, in cui This purpose is achieved according to the invention by a rotary damper of the type defined at the beginning, in which

- detto involucro ad una sua prima estremità è chiuso da un tappo montato ad incastro, e ad una sua seconda estremità si chiude a tenuta su detto rotore; - said casing is closed at one of its first ends by a plug mounted by interlocking, and at a second end thereof it closes tightly on said rotor;

- detto tappo è inserito nell’involucro dalla seconda estremità di quest’ultimo; e - said cap is inserted into the casing from the second end of the latter; And

- detta molla è una molla ad elica cilindrica, le cui prima e seconda estremità si estendono nella direzione assiale del rotore e sono alloggiate in rispettive sedi ricavate rispettivamente sul tappo e sul rotore. - said spring is a cylindrical helical spring, the first and second ends of which extend in the axial direction of the rotor and are housed in respective seats obtained respectively on the cap and on the rotor.

In un dispositivo avente le caratteristiche sopra definite è possibile costruire un involucro tubolare avente un diametro interno di poco superiore al diametro esterno della molla elicoidale. Inoltre, il numero di componenti necessario per costruire lo smorzatore risulta essere notevolmente limitato. Tali aspetti permettono di conseguenza di ridurre considerevolmente le dimensioni trasversali complessive dello smorzatore. In a device having the characteristics defined above it is possible to construct a tubular casing having an internal diameter slightly greater than the external diameter of the helical spring. Furthermore, the number of components required to construct the damper is considerably limited. These aspects consequently make it possible to considerably reduce the overall transverse dimensions of the damper.

Forme di realizzazione preferite dell’invenzione sono definite nelle rivendicazioni dipendenti, che sono da intendersi come parte integrante della presente descrizione. Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims, which are to be understood as an integral part of this description.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo l’invenzione diverranno più chiari con la seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione del trovato, fatta con riferimento ai disegni allegati, forniti a titolo puramente illustrativo e non limitativo, in cui: Further features and advantages of the device according to the invention will become clearer with the following detailed description of an embodiment of the invention, made with reference to the attached drawings, provided for illustrative and non-limiting purposes only, in which:

- le figure 1 e 2 sono viste in prospettiva di uno smorzatore rotativo secondo l’invenzione; - Figures 1 and 2 are perspective views of a rotary damper according to the invention;

- la figura 3 è una vista in sezione longitudinale dello smorzatore delle figure 1 e 2; figure 3 is a longitudinal sectional view of the damper of figures 1 and 2;

- la figura 4 è una vista in sezione trasversale dello smorzatore di figura 1, presa lungo la linea IV-IV di figura 3; Figure 4 is a cross-sectional view of the damper of Figure 1, taken along the line IV-IV of Figure 3;

- la figura 5 è una vista in sezione longitudinale, in scala ingrandita, di un’estremità dello smorzatore delle figure 1 e 2; - Figure 5 is a longitudinal section view, on an enlarged scale, of one end of the damper of Figures 1 and 2;

- la figura 6 è una vista in esploso dello smorzatore delle figure 1 e 2; e figure 6 is an exploded view of the damper of figures 1 and 2; And

- la figura 7 è una vista in prospettiva, in scala ingrandita, di un’estremità dello smorzatore delle figure 1 e 2, mostrata priva dell’involucro dello smorzatore. - Figure 7 is a perspective view, on an enlarged scale, of one end of the damper of Figures 1 and 2, shown without the damper casing.

Nelle figure è illustrato uno smorzatore rotativo 10 del tipo designato nel settore come “barilotto” (barrel). Tali smorzatori hanno approssimativamente la forma di un cilindro, il cui diametro esterno è generalmente minore dell’altezza (lunghezza) del cilindro stesso. In particolare, lo smorzatore illustrato ha un diametro esterno significativamente minore della sua altezza (o lunghezza), ed assume pertanto una forma che ricorda quella di una sigaretta. Lo smorzatore 10 è atto ad essere applicato ad un organo mobile di cui si desidera rallentare il movimento rispetto ad un altro elemento, come ad esempio nel caso di un coperchio di una scatola. In particolare, il dispositivo è atto ad essere montato in corrispondenza dell’asse di rotazione o incernieramento dell’organo mobile. Il dispositivo illustrato può essere impiegato ad esempio in una scatola piatta, quale un cofanetto portacipria. The figures show a rotary damper 10 of the type designated in the sector as a "barrel". These dampers have approximately the shape of a cylinder, whose external diameter is generally less than the height (length) of the cylinder itself. In particular, the illustrated damper has an external diameter significantly smaller than its height (or length), and therefore assumes a shape that resembles that of a cigarette. The damper 10 is adapted to be applied to a movable member whose movement it is desired to slow down with respect to another element, such as in the case of a box lid. In particular, the device is adapted to be mounted in correspondence with the axis of rotation or hinging of the movable member. The illustrated device can be used, for example, in a flat box, such as a compact.

Il dispositivo 10 comprende un involucro 12 avente una forma sostanzialmente tubolare, il quale presenta una parete laterale 13, ed è attraversato da una estremità 12a (che nel seguito verrà indicata come prima estremità) all’altra 12b (che nel seguito verrà indicata come seconda estremità) da una cavità. La parete laterale 13 comprende, in corri spondenza della prima estremità assiale 12a, una porzione terminale 13a ed, adiacente alla porzione terminale 13a, una porzione assialmente interna 13b. La sezione della cavità interna dell’involucro 12 in corrispondenza della porzione terminale 13a è minore rispetto a quella della porzione assialmente interna 13b, ed ha una forma non circolare, ad esempio rettangolare (come si può vedere in figura 2). Fra la porzione assialmente interna 13b e la porzione terminale 13a vi è quindi una superficie di spallamento 14, in corrispondenza della quale si ha la transizione di sezione della cavità interna dalla porzione terminale 13a alla porzione assialmente interna 13b. The device 10 comprises a casing 12 having a substantially tubular shape, which has a side wall 13, and is crossed by one end 12a (which will hereinafter be referred to as the first end) to the other 12b (which will hereinafter be referred to as the second extremities) from a cavity. The side wall 13 comprises, in correspondence with the first axial end 12a, a terminal portion 13a and, adjacent to the terminal portion 13a, an axially internal portion 13b. The section of the internal cavity of the casing 12 at the end portion 13a is smaller than that of the axially internal portion 13b, and has a non-circular shape, for example rectangular (as can be seen in Figure 2). Between the axially internal portion 13b and the terminal portion 13a there is therefore a shoulder surface 14, in correspondence with which there is the cross-sectional transition of the internal cavity from the terminal portion 13a to the axially internal portion 13b.

In corrispondenza della seconda estremità assiale 12b la parete laterale 13 comprende una porzione terminale 13c, in corrispondenza della quale il diametro interno della parete 13 è minore del diametro interno di tale parete in corrispondenza della porzione assialmente interna 13b della prima estremità 12a. At the second axial end 12b the side wall 13 comprises an end portion 13c, at which the internal diameter of the wall 13 is smaller than the internal diameter of this wall at the axially internal portion 13b of the first end 12a.

Fra la prima e la seconda estremità assiale 12a, 12b la parete laterale 13 dell’involucro 12 comprende una porzione intermedia 13d, in corrispondenza della quale il diametro interno della parete 13 è pari al diametro interno di tale parete in corrispondenza della porzione assialmente interna 13b della prima estremità 12a. Tuttavia, sulla superficie radialmente interna della porzione intermedia 13d della parete 13 è ricavata una pluralità di incavi 13e distribuiti in modo equidistante l’uno dall’altro nella direzione circonferenziale, e visibili più chiaramente in figura 4. Tali incavi 13e si estendono lungo la porzione intermedia 13d della parete 13, nella direzione assiale dello smorzatore. Between the first and second axial ends 12a, 12b the side wall 13 of the casing 12 comprises an intermediate portion 13d, in correspondence with which the internal diameter of the wall 13 is equal to the internal diameter of this wall in correspondence with the axially internal portion 13b of the first end 12a. However, on the radially internal surface of the intermediate portion 13d of the wall 13 there is obtained a plurality of recesses 13e distributed equidistantly from each other in the circumferential direction, and visible more clearly in Figure 4. These recesses 13e extend along the portion 13d of the wall 13, in the axial direction of the damper.

Lo smorzatore 10 comprende inoltre, in corrispondenza della prima estremità 12a dell’involucro 12, un tappo 15 montato ad incastro all’interno dell’involucro, in modo da chiuderlo. Tale tappo 15 comprende una porzione centrale 15a, avente diametro esterno sostanzialmente pari al diametro interno della parete dell’involucro 12 in corrispondenza della porzione assialmente interna 13b della parete 13 dell’involucro e, da estremità assiali opposte, porzioni terminali 15b e 15c aventi diametro esterno inferiore a quello della porzione centrale 15a del tappo 15. Una delle porzioni terminali, 15c, presenta diametro esterno inferiore a quello della porzione centrale 15a. L’altra porzione terminale, 15b, presenta una sezione complementare rispetto a quella della cavità interna della parete 13 in corrispondenza della porzione terminale 13a di questa, nella quale è inserita. Tale accorgimento impedisce la rotazione del tappo 15 rispetto all’involucro 12. The damper 10 also comprises, at the first end 12a of the casing 12, a cap 15 mounted by interlocking inside the casing, in order to close it. Said plug 15 comprises a central portion 15a, having an external diameter substantially equal to the internal diameter of the wall of the casing 12 in correspondence with the axially internal portion 13b of the wall 13 of the casing and, from opposite axial ends, terminal portions 15b and 15c having a diameter external lower than that of the central portion 15a of the cap 15. One of the end portions, 15c, has an external diameter smaller than that of the central portion 15a. The other terminal portion, 15b, has a complementary section with respect to that of the internal cavity of the wall 13 in correspondence with the terminal portion 13a of this, in which it is inserted. This precaution prevents the rotation of the cap 15 with respect to the casing 12.

Data la sua costruzione particolare, il tappo 15 viene montato inserendolo nell’involucro dalla seconda estremità 12b di quest’ultimo. Sulla porzione centrale 15a del tappo 15 è inoltre ricavata una scanalatura 15d, visibile nelle figure 5 e 7. Tale scanalatura 15d si estende lungo la porzione centrale 15a del tappo 15 nella direzione assiale dello smorzatore. Given its particular construction, the cap 15 is mounted by inserting it into the casing from the second end 12b of the latter. On the central portion 15a of the plug 15 there is also a groove 15d, visible in Figures 5 and 7. This groove 15d extends along the central portion 15a of the plug 15 in the axial direction of the damper.

Lo smorzatore 10 comprende inoltre un rotore 16, il quale è montato all’interno dell’involucro 12, ed è girevole rispetto ad esso. Il rotore 16 comprende una porzione centrale 16a, avente diametro esterno di poco inferiore al diametro interno della parete dell’involucro cilindrico 12 in corrispondenza della porzione intermedia 13d della parete 13 dell’involucro e, da estremità assiali opposte, porzioni terminali 16b e 16c. Sulla porzione centrale 16a del rotore 16 è ricavata una pluralità di sporgenze 16d distribuite in modo equidistante l’una dall’altra nella direzione circonferenziale, e visibili più chiaramente in figura 4. Tali sporgenze 16d si estendono lungo la porzione centrale 16a del rotore 16, nella direzione assiale dello smorzatore, e durante il funzionamento dello smorzatore agiscono in sostanza come pale. The damper 10 also comprises a rotor 16, which is mounted inside the casing 12, and is rotatable with respect to it. The rotor 16 comprises a central portion 16a, having an external diameter slightly less than the internal diameter of the wall of the cylindrical casing 12 at the intermediate portion 13d of the wall 13 of the casing and, from opposite axial ends, end portions 16b and 16c. On the central portion 16a of the rotor 16 there is obtained a plurality of protrusions 16d distributed equidistantly from each other in the circumferential direction, and visible more clearly in figure 4. These protrusions 16d extend along the central portion 16a of the rotor 16, in the axial direction of the damper, and during operation of the damper they essentially act as blades.

L’involucro 12 ed il rotore 16 cooperano infatti in modo da racchiudere una camera di frenatura C (illustrata più chiaramente in figura 4) contenente un fluido viscoso di frenatura, ad esempio olio siliconico. La porzione centrale 16a del rotore 16 e la porzione intermedia 13d dell’involucro 12 si affacciano sulla camera C dello smorzatore rotativo. The casing 12 and the rotor 16 cooperate in fact so as to enclose a braking chamber C (shown more clearly in Figure 4) containing a viscous braking fluid, for example silicone oil. The central portion 16a of the rotor 16 and the intermediate portion 13d of the casing 12 overlook the chamber C of the rotary damper.

Una porzione terminale 16b del rotore 16 è disposta all’interno dell’involucro 12, e presenta diametro esterno inferiore al diametro esterno della porzione centrale 16a del rotore 16. Sulla porzione centrale 16a del rotore 16, in prossimità della porzione terminale 16b suddetta, è ricavata una scanalatura 16e, visibile nelle figure 5, 6 e 7. Tale scanalatura 16e si estende nella direzione assiale dello smorzatore. An end portion 16b of the rotor 16 is arranged inside the casing 12, and has an external diameter smaller than the external diameter of the central portion 16a of the rotor 16. On the central portion 16a of the rotor 16, near the aforesaid terminal portion 16b, is obtained a groove 16e, visible in Figures 5, 6 and 7. This groove 16e extends in the axial direction of the damper.

L’altra porzione terminale 16c del rotore 16 è disposta in corrispondenza della porzione terminale 13c della parete 13 in corrispondenza della seconda estremità 12b dell’involucro cilindrico 12. Fra la porzione terminale 16c suddetta e la porzione centrale 16a del rotore 16 è ricavata una gola 16f, nella quale è alloggiato un O-ring 16g che garantisce la tenuta fra il rotore 16 e l’involucro 12. La porzione terminale 16c del rotore 16 comprende inoltre una porzione ad albero 17 fuoriuscente dall’involucro 12. Tale porzione ad albero 17 è provvista di formazioni di trascinamento, le quali servono convenzionalmente per collegare in modo rotazionalmente solidale il rotore 16 ad uno dei due elementi per i quali si desidera rallentare il moto di rotazione reciproco. A tal fine, l’involucro 12 è provvisto di una o più linguette 20, per il collegamento all’altro dei due elementi. The other terminal portion 16c of the rotor 16 is arranged at the terminal portion 13c of the wall 13 at the second end 12b of the cylindrical casing 12. A groove is formed between the aforesaid terminal portion 16c and the central portion 16a of the rotor 16 16f, in which an O-ring 16g is housed which ensures the seal between the rotor 16 and the casing 12. The end portion 16c of the rotor 16 also comprises a shaft portion 17 protruding from the casing 12. This shaft portion 17 it is provided with dragging formations, which conventionally serve to connect rotor 16 in a rotationally integral way to one of the two elements for which it is desired to slow down the reciprocal rotational motion. To this end, the casing 12 is provided with one or more tabs 20, for connecting the two elements to the other.

Per trattenere il rotore 16 all’interno dell’involucro 12 si prevede che il bordo della porzione terminale 13c della parete 13 in corrispondenza della seconda estremità 12b dell’involucro 12 sia ripiegato verso l’interno, ad esempio mediante ribaditura a caldo o ad ultrasuoni. In order to retain the rotor 16 inside the casing 12, the edge of the terminal portion 13c of the wall 13 at the second end 12b of the casing 12 is bent inwards, for example by hot or ultrasonic riveting. .

Il rotore 16 presenta infatti una superficie di spallamento 16h ricavata sulla sua superficie radialmente esterna, destinata ad essere assialmente impegnata dal bordo ripiegato della porzione terminale 13c della parete 13. Naturalmente, il tipo di montaggio del rotore 16 sull’involucro 12 non è essenziale ai fini dell’invenzione, purché consenta la rotazione relativa fra essi. The rotor 16 in fact has a shoulder surface 16h formed on its radially external surface, intended to be axially engaged by the folded edge of the terminal portion 13c of the wall 13. Naturally, the type of assembly of the rotor 16 on the casing 12 is not essential for purposes of the invention, provided that it allows relative rotation between them.

Lo smorzatore 10 comprende infine una molla 25, ed in particolare una molla ad elica cilindrica, una cui prima estremità 25a è resa solidale all’involucro 12, ed una cui seconda estremità 25b è resa solidale al rotore 16. Più in particolare, la prima estremità 25a della molla 25 si estende nella direzione assiale dello smorzatore 10 (ovvero del rotore 16), ed è alloggiata in una sede costituita dalla scanalatura 15d ricavata nella porzione centrale 15a del tappo 15. Dall’altra parte, la seconda estremità 25b della molla 25 si estende nella direzione assiale del rotore 16 ed è alloggiata in una sede costituita dalla scanalatura 16e ricavata nella porzione centrale 16a del rotore 16 in prossimità della porzione terminale 16b del rotore 16 all’interno dell’involucro 12. Finally, the damper 10 comprises a spring 25, and in particular a cylindrical helical spring, a first end 25a of which is made integral with the casing 12, and a second end 25b of which is made integral with the rotor 16. More particularly, the first end 25a of the spring 25 extends in the axial direction of the damper 10 (i.e. of the rotor 16), and is housed in a seat formed by the groove 15d obtained in the central portion 15a of the plug 15. On the other side, the second end 25b of the spring 25 extends in the axial direction of the rotor 16 and is housed in a seat constituted by the groove 16e obtained in the central portion 16a of the rotor 16 near the terminal portion 16b of the rotor 16 inside the casing 12.

La molla 25 è dalle opposte estremità montata attorno alla porzione terminale 15c del tappo 15 ed attorno alla porzione terminale 16b del rotore 16 all’interno dell’involucro 12, in modo da avvilupparle. Tali porzioni terminali 15c del tappo 15 e 16b del rotore 16 pertanto fungono sostanzialmente da guida per la molla 25. The spring 25 is mounted on the opposite ends around the terminal portion 15c of the cap 15 and around the terminal portion 16b of the rotor 16 inside the casing 12, so as to envelop them. These end portions 15c of the cap 15 and 16b of the rotor 16 therefore substantially act as a guide for the spring 25.

La configurazione sopra descritta permette quindi un aggancio delle estremità della molla 25 da una parte all’involucro, ed al rotore dall’altra. Tale aggancio permette il trascinamento di un’estremità della molla rispetto all’altra, con una conseguente torsione della molla, quando il rotore viene fatto ruotare rispetto all’involucro. Preferibilmente, la molla 25 è installata all’interno dell’involucro 12 con una certa precompressione, in modo tale da sollecitare il rotore 16 contro il bordo ripiegato della porzione terminale 13c della parete 13 dell’involucro. Inoltre, la molla 25 permette eventualmente di comprimere elasticamente il rotore 16 all’interno dell’involucro 12, per consentire un montaggio a scatto dello smorzatore in una sede corrispondente (non illustrata) ricavata in una cerniera destinata a ricevere lo smorzatore. The configuration described above therefore allows the ends of the spring 25 to be hooked on one side to the casing, and to the rotor on the other. This coupling allows the dragging of one end of the spring with respect to the other, with a consequent torsion of the spring, when the rotor is rotated with respect to the casing. Preferably, the spring 25 is installed inside the casing 12 with a certain prestress, in such a way as to urge the rotor 16 against the folded edge of the end portion 13c of the wall 13 of the casing. In addition, the spring 25 possibly allows the rotor 16 to be elastically compressed inside the casing 12, to allow a snap assembly of the damper in a corresponding seat (not shown) obtained in a hinge intended to receive the damper.

In condizione installata, lo smorzatore sopra descritto è in grado di ruotare in un senso contro la forza elastica della molla 25, mentre nell’altro senso la rotazione risulta essere favorita da tale forza. Il fluido di frenatura nella camera C agisce per rallentare il movimento reciproco del rotore rispetto all’involucro. In the installed condition, the damper described above is able to rotate in one direction against the elastic force of the spring 25, while in the other direction the rotation is favored by this force. The braking fluid in chamber C acts to slow down the reciprocal movement of the rotor with respect to the casing.

In uno smorzatore così configurato, è possibi le costruire un involucro tubolare avente un diametro interno di poco superiore al diametro esterno della molla elicoidale. Inoltre, il numero di componenti necessario per costruire lo smorzatore risulta essere notevolmente limitato. Tali aspetti permettono di conseguenza di ridurre considerevolmente le dimensioni trasversali complessive dello smorzatore. In a damper thus configured, it is possible to construct a tubular casing having an internal diameter slightly greater than the external diameter of the coil spring. Furthermore, the number of components required to construct the damper is considerably limited. These aspects consequently make it possible to considerably reduce the overall transverse dimensions of the damper.

Il dispositivo secondo il trovato è generalmente realizzato con materia plastica, fatta eccezione per la molla, di acciaio armonico. Il Richiedente ha ad esempio realizzato un dispositivo del tipo sopra descritto, con un diametro complessivo di circa 0,5 cm ed una lunghezza complessiva di circa 5-6 cm. The device according to the invention is generally made of plastic material, except for the spring, of harmonic steel. The Applicant has for example made a device of the type described above, with an overall diameter of about 0.5 cm and an overall length of about 5-6 cm.

Claims

CLAIMS 1. Rotary damper (10), comprising: - a casing (12) having a substantially tubular shape; - a rotor (16), which is mounted inside the casing (12), and is rotatable with respect to it; - a spring (25), whose first end (25a) is made integral with the casing (12), and whose second end (25b) is made integral with the rotor; wherein said casing and rotor cooperate so as to hermetically enclose a braking chamber (C) containing a viscous braking fluid; characterized by the fact that - said casing at one of its first ends (12a) is closed by a plug (15) mounted by interlocking, and at one of its second ends (12b) it closes hermetically on said rotor; - said cap is inserted into the casing (12) from the second end (12b) of the latter; and - said spring is a cylindrical helical spring, whose first and second ends (25a, 25b) extend in the axial direction of the rotor and are housed in respective seats (15d, 16e) obtained respectively on the cap and on the rotor.

Damper according to claim 1, wherein the first end (25a) of the spring (25) is housed in a groove (15d) formed on the plug (15), said plug groove extending in the axial direction of the damper.

3. Damper according to claim 2, wherein said plug comprises a central portion (15a) and an end portion (15c) having a diameter smaller than that of the central portion, and in which said groove of the plug is formed on the central portion (15a) of the cap and said spring is partially mounted around the end portion (15c) of the cap.

4. Damper according to claim 3, wherein said plug comprises a further terminal portion (15b), and said casing at its first end (12a) has a terminal portion (13a) and an adjacent axially internal portion (13b) to the latter, and in which the section of the internal cavity of the casing (12) at the end portion (13a) of the casing (12) is smaller than that of the axially internal portion (13b) of the casing, and it has a non-circular shape, said further terminal portion (15b) of the cap (15) having a section of complementary shape with respect to that of the internal cavity of the terminal portion (13a) of the casing (12).

Damper according to one of the preceding claims, wherein the second end (25b) of the spring (25) is housed in a groove (16e) formed on the rotor (16), said rotor groove extending in the axial direction of the damper.

6. Damper according to claim 5, wherein said rotor comprises a central portion (16a) facing the braking chamber (C) and an end portion (16b) having a diameter smaller than that of the central portion, and in which said rotor groove it is formed in the central portion (16a) of the rotor (16) in proximity to the terminal portion (16b) of the rotor (16) and said spring is partly mounted around the terminal portion (16b) of the rotor.

7. Damper according to claim 6, wherein said rotor comprises a further terminal portion (16c) arranged at a terminal portion (13c) of the casing (12) at the second end (12b) of the latter, and protruding with respect to it, and in which an edge of the end portion (13c) of the casing at the second end (12b) of the latter is folded inwards by riveting, said folded edge axially engaging a shoulder surface (16h) obtained on the rotor (16).

8. Damper according to claim 7, wherein on the central portion (16a) of the rotor (16) there is obtained a plurality of protrusions (16d) distributed equidistantly from each other in the circumferential direction, said protrusions extending along the portion center (16a) of the rotor (16).

9. Damper according to one of the preceding claims, wherein said casing comprises an intermediate portion (13d) facing the braking chamber (C), on which a plurality of recesses (13e) distributed equidistant from each other are made in the circumferential direction, said recesses extending along the intermediate portion (13d) of the wall (13), in the axial direction of the damper.

10. Damper according to one of the preceding claims, in which said spring allows to elastically compress said rotor inside the casing.