ITTO20090374A1

ITTO20090374A1 - METHOD AND SYSTEM OF CONTROL OF THE PARKING AND RESTART OF A VEHICLE DURING A COMPETITION

Info

Publication number: ITTO20090374A1
Application number: IT000374A
Authority: IT
Inventors: Nacho Quintanal
Original assignee: Newco 2000 S R L
Priority date: 2009-05-12
Filing date: 2009-05-12
Publication date: 2010-11-13

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“METODO E SISTEMA DI CONTROLLO DELLA SOSTA E DELLA RIPARTENZA DI UN VEICOLO DURANTE UNA COMPETIZIONE” "METHOD AND SYSTEM FOR CHECKING THE PARKING AND RESTART OF A VEHICLE DURING A COMPETITION"

La presente invenzione è relativa ad un metodo ed ad un sistema di controllo della sosta e della ripartenza di veicolo durante una competizione. The present invention relates to a method and a control system for parking and restarting a vehicle during a competition.

Nel settore delle competizioni automobilistiche, ad esempio in formula 1, i veicoli effettuano delle soste, durante le quali una pluralità di operatori eseguono sul veicolo rispettive operazioni, ad esempio per sostituire i pneumatici e/o rifornire di carburante il veicolo stesso. In the field of motor racing, for example in formula 1, the vehicles make stops, during which a plurality of operators perform respective operations on the vehicle, for example to replace the tires and / or refuel the vehicle itself.

Al fine di assicurare che il veicolo rimanga fermo durane tali operazioni e riparta prontamente una volta terminate le suddette operazioni, un meccanico disposto frontalmente al veicolo in sosta è munito, in modo noto, di un’asta nota nel settore con il termine “lecca-lecca”. In order to ensure that the vehicle remains stationary during these operations and restarts promptly once the aforementioned operations have been completed, a mechanic placed in front of the parked vehicle is equipped, in a known way, with a rod known in the sector with the term " licks ".

Più precisamente, tale asta comprende un’estremità rotonda riportante su un proprio lato un’indicazione di arresto del veicolo e sul lato opposto un’indicazione di consenso alla partenza del veicolo. More precisely, this rod includes a round end bearing on one side an indication of the vehicle stop and on the opposite side an indication of consent to the departure of the vehicle.

Più precisamente, il lato riportante l’indicazione di arresto è rivolto verso il veicolo in modo visibile dal pilota durante l’esecuzione delle suddette operazioni. More precisely, the side bearing the stop indication faces the vehicle so that the driver can see it during the execution of the aforementioned operations.

Quando tutti gli operatori hanno eseguito le rispettive operazioni sul veicoli, alzano la mano in modo da segnalare al meccanico il completamento di tali operazioni. When all operators have performed their respective operations on the vehicle, they raise their hand to signal the completion of these operations to the mechanic.

A questo punto il meccanico ruota l’asta in modo da mostrare al pilota il lato avente l’indicazione di consenso alla ripartenza del veicolo. At this point the mechanic rotates the rod so as to show the driver the side with the consent indication for the vehicle to restart.

Ne segue che il meccanico deve controllare tutto ciò che avviene intorno al veicolo durante lo svolgimento delle operazioni. It follows that the mechanic must check everything that happens around the vehicle while the operations are carried out.

Qualora il meccanico interpreti in modo erroneo un movimento degli operatori, si genera il rischio che il veicolo riparta prima che tutte le operazioni siano ultimate. Si potrebbero, pertanto, generare, in tal modo, situazioni di notevole pericolo per il meccanico, gli operatori ed il pilota stesso, quali ad esempio travolgimento degli operatori o fuoriuscita del carburante dal vicolo. If the mechanic misinterprets a movement of the operators, there is a risk that the vehicle will restart before all the operations are completed. Therefore, situations of considerable danger could be generated for the mechanic, the operators and the driver himself, such as for example the overwhelming of the operators or the fuel leaking from the alley.

Scopo della presente invenzione è la realizzazione di un metodo di controllo della sosta e della ripartenza di un veicolo durante una competizione, in grado di soddisfare l’inconveniente connesso con i metodi di tipo noto e sopra specificato. The purpose of the present invention is the realization of a method of controlling the parking and restarting of a vehicle during a competition, capable of satisfying the drawback associated with the methods of the known type and specified above.

Il suddetto scopo è raggiunto dalla presente invenzione, in quanto relativa ad un metodo di controllo della sosta e della ripartenza di un veicolo durante una competizione come definito nella rivendicazione 1. The aforesaid object is achieved by the present invention, as it relates to a method of controlling the stop and restart of a vehicle during a competition as defined in claim 1.

La presente invenzione è altresì relativa ad un sistema di controllo della sosta e della ripartenza di un veicolo durante una competizione come definito nella rivendicazione 9. The present invention also relates to a control system for stopping and restarting a vehicle during a competition as defined in claim 9.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene descritta nel seguito una preferita forma di realizzazione, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento alle figure allegate, nelle quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described below, purely by way of non-limiting example and with reference to the attached figures, in which:

- la figura 1 illustra in vista prospettica un sistema di controllo della sosta e della ripartenza di un veicolo durante una competizione realizzato secondo l’invenzione con parti asportate per chiarezza; e - Figure 1 shows a perspective view of a control system for parking and restarting a vehicle during a competition made according to the invention with parts removed for clarity; And

- le figure da 2 a 6 illustrano fasi successive di un metodo controllo della sosta e della ripartenza di un veicolo durante una competizione realizzato secondo l’invenzione. - Figures 2 to 6 illustrate successive phases of a method of controlling the stop and restart of a vehicle during a competition made according to the invention.

Con riferimento alla figura 1, è indicato con 1 un sistema di controllo della sosta e della ripartenza di un veicolo 2, in particolare un veicolo da competizione, per esempio un veicolo partecipante ad una competizione di Formula 1. With reference to Figure 1, 1 indicates a system for controlling the stop and restart of a vehicle 2, in particular a competition vehicle, for example a vehicle participating in a Formula 1 competition.

Più precisamente, il sistema 1 è atto ad essere incorporato in una corsia dei boxes 3 (uno solo dei quali è schematicamente illustrato in figura 1) di un circuito automobilistico da competizione, ossia in una corsia destinata a consentire la sosta dei veicoli 2 durante la competizione e l’esecuzione di alcune operazioni, quali ed esempio il rifornimento dei veicoli 2 e/o la sostituzione dei pneumatici dei veicoli 2 stessi. More precisely, the system 1 is able to be incorporated in a lane of the boxes 3 (only one of which is schematically illustrated in figure 1) of a racing circuit, i.e. in a lane intended to allow the vehicles 2 to stop during the competition and the execution of certain operations, such as refueling vehicles 2 and / or replacing tires on vehicles 2 themselves.

Vantaggiosamente, il sistema 1 comprende un’unità di rilevamento 5 della presenza del veicolo 2 e di operatori O, ed un’unità di elaborazione 4 ricevente, in uso, dati associati alla posizione del veicolo 2 e degli operatori 0; l’unità di elaborazione 4 comprende, a propria volta,: Advantageously, the system 1 comprises a detection unit 5 of the presence of the vehicle 2 and operators 0, and a processing unit 4 receiving, in use, data associated with the position of the vehicle 2 and operators 0; the processing unit 4 includes, in turn,:

- una sottounità 6 di elaborazione identificante un’area di sosta occupata dal veicolo 2 ed una zona di pericolo nell’intorno dell’area di sosta; ed - a processing sub-unit 6 identifying a parking area occupied by the vehicle 2 and a danger area around the parking area; and

- una sottounità 7 di elaborazione generante un segnale un segnale di arresto R quando il veicolo 2 occupa l’area di sosta A, un segnale di consenso V alla partenza quando gli operatori 0 hanno lasciato le zone di pericolo, ed un un segnale anticipatorio G del segnale di consenso V quando alcune delle zone di pericolo sono state liberate dagli operatori 0 ed altre zone di pericolo rimangono occupate dagli operatori O. - a processing sub-unit 7 generating a signal a stop signal R when the vehicle 2 occupies the parking area A, a consent signal V at the start when the operators 0 have left the danger zones, and an anticipatory signal G of the consent signal V when some of the danger zones have been cleared by operators 0 and other danger zones remain occupied by operators O.

In maggiore dettaglio, l’unità di rilevamento 5 comprende una telecamera 10 atta a rilevare la presenza del veicolo 2 e di operatori O nelle vicinanze del veicolo 2. In greater detail, the detection unit 5 comprises a camera 10 suitable for detecting the presence of the vehicle 2 and operators 0 in the vicinity of the vehicle 2.

Nella fattispecie illustrata, la telecamera 10 è ottica e digitale. In the case illustrated, the video camera 10 is optical and digital.

Un programma elettronico di elaborazione delle immagini generate dalla telecamera 10 è caricato sulla sottounità di elaborazione 7 e genera una pluralità di immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 associate a rispettive zone di pericolo ed all’immagine A associata all’area di sosta. An electronic program for processing the images generated by the camera 10 is loaded on the processing sub-unit 7 and generates a plurality of images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 associated with respective danger zones and with image A associated with the rest area.

In particolare, l’immagine A dell’area di sosta presenta un contorno rettangolare occupata dal veicolo 2 mentre le immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 delle zone di pericolo comprendono rispettivi contorni rettangolari disposti all’esterno dell’immagine A. In particular, image A of the parking area has a rectangular outline occupied by vehicle 2 while images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 of the danger zones include respective rectangular outlines arranged on the outside image A.

Più precisamente (con riferimento alle figure da 3 a 6), le immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 sono associate rispettivamente a zone di pericolo poste in corrispondenza della porzione frontale del veicolo 2, della ruota destra anteriore del veicolo 2, della ruota sinistra anteriore sinistra del veicolo 2, della fiancata destra del veicolo 2, della fiancata sinistra del veicolo 2, della ruota destra posteriore del veicolo 2, della ruota sinistra posteriore del veicolo 2 e della porzione posteriore del veicolo 2. More precisely (with reference to figures 3 to 6), images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 are associated respectively with danger zones located in correspondence with the front portion of the vehicle 2, of the right wheel front of vehicle 2, left front left wheel of vehicle 2, right side of vehicle 2, left side of vehicle 2, right rear wheel of vehicle 2, left rear wheel of vehicle 2 and rear portion of vehicle 2 .

In particolare, l’immagina Z1 ha un bordo in comune con l’immagine A mentre le immagini Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 sono distanziate dall’immagine A. In particular, image Z1 has an edge in common with image A while images Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 are spaced from image A.

La sottounità di elaborazione 7 genera i segnali di arresto R, di consenso V ed anticipatorio G sulla base delle immagini fornite dalla telecamera 10, e delle immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 ed A associate a rispettive zone di pericolo ed all’area di arresto. The processing sub-unit 7 generates the stop R, consent V and anticipatory G signals on the basis of the images provided by the camera 10, and of the images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 and A associated with respective danger zones and stopping area.

In particolare, i segnali di arresto R, di consenso V ed anticipatorio G sono visivi e corrispondono rispettivamente ai colori rosso, verde e giallo di un semaforo 15. In particular, the stop signals R, consent V and anticipatory G are visual and correspond respectively to the red, green and yellow colors of a traffic light 15.

La sottounità di elaborazione 7 genera il segnale di consenso V quando tutte le immagini degli operatori O sono all’esterno delle immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 e Z8 delle zone di pericolo. The processing subunit 7 generates the consent signal V when all the images of the operators O are outside the images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 and Z8 of the danger zones.

Con riferimento alla figura 5, la sottounità di elaborazione 7 genera il segnale anticipatorio G quando il numero di zone di occupate dagli operatori O è compreso tra uno ed un valore soglia nella fattispecie illustrata pari a due, ossia quando una o due delle immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 circondano, ciascuna, un’immagine (più immagini) di un rispettivo operatori O (di rispettivi operatori 0). With reference to Figure 5, the processing subunit 7 generates the anticipatory signal G when the number of zones occupied by the operators O is between one and a threshold value in the case illustrated equal to two, i.e. when one or two of the images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 each surround an image (several images) of a respective O operators (of respective 0 operators).

La sottounità di elaborazione 7 genera il segnale di arresto R quando il numero di zone di occupate dagli operatori O è maggiore del valore soglia, ossia, nella fattispecie illustrata, quando almeno tre immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 associate alle zone di pericolo circondano rispettivi operatori O. The processing subunit 7 generates the stop signal R when the number of zones occupied by the operators O is greater than the threshold value, that is, in the case illustrated, when at least three images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 , Z8 associated with the danger zones surround respective operators O.

Il sistema 1 comprende, inoltre, una struttura di supporto 20 della telecamera 10 atta supportare la telecamera 10 sostanzialmente al di sopra di una piazzola di sosta del veicolo 2, ed una struttura di supporto 21 del semaforo 15 atta a supportare il semaforo 15 al di sopra di tale piazzola di sosta e frontalmente alla piazzola di sosta con riferimento al normale senso di avanzamento del veicolo 2 (figura 1). The system 1 also comprises a support structure 20 for the camera 10 able to support the camera 10 substantially above a parking area of the vehicle 2, and a support structure 21 for the traffic light 15 able to support the traffic light 15 beyond above this parking area and in front of the parking area with reference to the normal direction of advancement of the vehicle 2 (figure 1).

Il funzionamento del sistema 1 è descritto a partire da una condizione in cui il veicolo 2 è in fase di arrivo al box 3 ed in cui il semaforo 15 visualizza il segnale di arresto R (figura 2). The operation of the system 1 is described starting from a condition in which the vehicle 2 is arriving at the box 3 and in which the traffic light 15 displays the stop signal R (Figure 2).

La telecamera 10 riconosce l’arrivo del veicolo 2 e la sottounità di elaborazione 6, sulla base dei dati scambiati con la telecamera 10, genera l’immagine associata all’area di sosta A e le immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 associate alle zone di pericolo (figura 2). The camera 10 recognizes the arrival of the vehicle 2 and the processing sub-unit 6, on the basis of the data exchanged with the camera 10, generates the image associated with the parking area A and the images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5 , Z6, Z7, Z8 associated with the danger zones (figure 2).

Gli operatori O eseguono le varie operazioni, ad esempio di sostituzione dei pneumatici e/o di rifornimento, sul veicolo 2 e vengono riconosciuti dalla telecamera 10. The operators O perform the various operations, for example replacing tires and / or refueling, on the vehicle 2 and are recognized by the camera 10.

Conseguentemente, gli operatori 0 entrano nelle immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 associate alle zone di pericolo (figura 3). Consequently, operators 0 enter the images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 associated with the danger zones (figure 3).

Più precisamente, la sottounità di elaborazione 7 elabora le immagini fornite dalla telecamera 10 e rileva il numero di zone occupate dagli operatori O. In altre parole, la sottounità di elaborazione 7 rileva il numero di immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 occupate dalle immegini di operatori O. More precisely, the processing sub-unit 7 processes the images supplied by the camera 10 and detects the number of zones occupied by the operators O. In other words, the processing sub-unit 7 detects the number of images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 occupied by the images of operators O.

Fin quando il numero zone di pericolo occupate dagli operatori O rimane superiore ad un valore soglia, nella fattispecie illustrata due, la sotto unità di elaborazione 7 genera il segnale di arresto R, il quale viene visualizzato al pilota dal semaforo 15. As long as the number of danger zones occupied by the operators O remains above a threshold value, in the case illustrated two, the processing sub-unit 7 generates the stop signal R, which is displayed to the driver by the traffic light 15.

In altre parole, il segnale di arresto R viene visualizzato il numero di immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 delle zone di pericolo circondanti le immagini di operatori O è maggiore del valore soglia, nella fattispecie illustrata pari a due. In other words, the stop signal R displays the number of images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 of the danger zones surrounding the images of operators O is greater than the threshold value, in the case shown equal to two.

Man mano che completano le operazioni, gli operatori O si allontanano dal veicolo 2 e quindi fuoriescono dalle zone di pericolo, alle quali sono associate le immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8. As they complete the operations, the O operators move away from vehicle 2 and then leave the danger zones, to which the images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 are associated.

Quando il numero di zone di pericolo occupate dagli operatori O è compreso tra uno ed il valore soglia, nella fattispecie illustrata due, la sottounità di elaborazione 7 genera il segnale anticipatorio G del segnale di consenso V. When the number of danger zones occupied by the operators O is between one and the threshold value, in the case illustrated two, the processing subunit 7 generates the anticipatory signal G of the consent signal V.

In altre parole, il segnale anticipatorio G viene visualizzato quando una o due delle immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 circondano, ciascuna, una o più immagini degli operatori 0. In other words, the anticipatory signal G is displayed when one or two of the images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 each surround one or more images of operators 0.

Tale segnale anticipatorio G viene visualizzato dal semaforo 15 ed informa il pilota di prepararsi alla partenza (figura 5). This anticipatory signal G is displayed by the traffic light 15 and informs the pilot to prepare for departure (Figure 5).

Quando tutte le zone di pericolo sono state liberate dagli operatori O, l’unità di elaborazione 7 genera il segnale di consenso V, il quale viene visualizzato dal semaforo 15 ed informa il pilota che può ripartire (figura 6). When all the danger areas have been cleared by the operators O, the processing unit 7 generates the consent signal V, which is displayed by the traffic light 15 and informs the pilot that he can restart (figure 6).

In altre parole, il segnale di consenso V viene visualizzato quando nessuna delle immagini Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 associate alle zone di pericolo circonda un operatore 0. In other words, the consent signal V is displayed when none of the images Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 associated with the danger zones surround an operator 0.

Da un esame delle caratteristiche del sistema 1 e del metodo di controllo della sosta e della ripartenza di un veicolo 2 secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere. From an examination of the characteristics of the system 1 and of the parking and restarting control method of a vehicle 2 according to the present invention, the advantages that it allows to be obtained are evident.

In particolare, il sistema 1 ed il metodo secondo l’invenzione consentono di controllare in modo completamente automatico la sosta e la ripartenza di un veicolo 2 durante una competizione, ossia l’arresto del veicolo 2 durante le operazioni di sostituzione pneumatici e/o rifornimento e la conseguente tempestiva ripartenza. In particular, the system 1 and the method according to the invention allow to control in a completely automatic way the stop and restart of a vehicle 2 during a competition, i.e. the stop of the vehicle 2 during tire replacement and / or refueling operations. and the consequent timely restart.

In tal modo, grazie alla presenza del semaforo 15, non è necessario prevedere alcun meccanico che fornisca manualmente un segnale di arresto del veicolo 2 o di ripartenza del veicolo 2 stesso. In this way, thanks to the presence of the traffic light 15, it is not necessary to provide any mechanic to manually provide a signal to stop the vehicle 2 or restart the vehicle 2 itself.

Ne segue che il sistema 1 ed il metodo secondo l’invenzione consentono di ridurre sostanzialmente il rischio, che in seguito ad errori degli operatori o del suddetto meccanico, il veicolo 2 parta quando ancora dei meccanici stanno operando su di esso esponendo a notevoli pericoli gli operatori 0, il pilota ed il meccanico stesso. It follows that the system 1 and the method according to the invention make it possible to substantially reduce the risk that following errors by the operators or the aforementioned mechanic, the vehicle 2 starts when mechanics are still working on it, exposing the vehicles to considerable dangers. operators 0, the pilot and the mechanic himself.

Risulta infine chiaro che al metodo ed al sistema 1 di controllo della sosta e della ripartenza di un veicolo durante una competizione precedentemente descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito di protezione della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations may be made to the method and system 1 for controlling the stop and restart of a vehicle during a competition described and illustrated above without thereby departing from the scope of protection of the present invention.

In particolare, il numero di zone pericolo generate dalla sottounità di elaborazione 6 potrebbe essere variabile ed in un caso limite pari ad una sola. In particular, the number of danger zones generated by the processing sub-unit 6 could be variable and in a limiting case equal to only one.

In tale caso limite, il segnale anticipatorio G non sarebbe mai generato, il segnale di arresto A sarebbe generato qualora l’immagine rilevata dalla telecamera 10 dell’operatore si trovasse all’interno dell’immagine dell’unica zona di pericolo ed il segnale di consenso V sarebbe generato qualora l’immagine rilevata dalla telecamera 10 si trovasse all’esterno dell’unica zona di pericolo. In this extreme case, the anticipatory signal G would never be generated, the stop signal A would be generated if the image detected by the operator's camera 10 were within the image of the only danger zone and the warning signal consent V would be generated if the image detected by the camera 10 were outside the only danger zone.

Claims

CLAIMS 1.- Method of controlling the stop and restart of a vehicle (2) during a competition (transl. "Pitstop"), characterized by the fact of understanding the phases of: - detect the arrival of the said vehicle (2); - identify a parking area (A) of the said vehicle (2); - generate a stop signal (R) of said vehicle (2) as a consequence of said step of detecting the arrival of said vehicle (2); - identify at least one danger area (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) around the said parking area (A); - detect the entry of at least one operator (O) inside the said danger zone (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8); - detecting that the said danger zone (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) has been cleared by the said operator (O); And - generate a consent signal (V) at the departure of said vehicle (2) as a consequence of said step of detecting that said danger zone (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) has been cleared by said operator (O). 2.- Method according to Claim 1, characterized in that the said step of identifying a parking area (A) comprises the step of creating an image of a closed contour occupied at least in part by an image of the said vehicle ( 2). 3.- Method according to claim 1 or 2, characterized in that the said step of identifying a danger zone (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) comprises the step of creating an image ( Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) of a closed contour arranged outside the said image of the said vehicle (2). 4.- Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the said step of detecting the entry of at least one operator (O) inside the said danger zone (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) comprises the step of detecting the image of an operator (O) and detecting that said image of an operator (O) is inside said image (Z1, Z2, Z3, Z4 , Z5, Z6, Z7, Z8) of the said danger zone (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8). 5.- Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the steps of: - identify a plurality of said danger zones (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) around the said parking area (A); - note that some of the said danger zones (Z1, Z2, Z3, Z5, Z7, Z8) have been cleared by the said at least one operator (O) while at least one (Z4, Z6) danger zone is still occupied by the said operator ( OR); - generating an anticipatory signal (G) of the said consent signal (V) as a consequence of the said step of detecting that at least some (Z1, Z2, Z3, Z5, Z7, Z8) of the said danger zones (Z1, Z2, Z3 , Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) have been freed from said at least one operator (O) while at least one (Z4, Z6) danger zone is still engaged by said operator (O); - detecting that all said zones (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) have been freed; And - generating said consent signal (V) as a consequence of said step of detecting that all said zones have been cleared. 6.- Method according to any one of the preceding claims, characterized in that said steps of generating a stop signal (R) and of generating a consent signal (V) respectively comprise the steps of displaying said stop signal (R ) and said consent signal (V). 7. A method according to Claim 5, characterized in that the said step of generating an anticipatory signal (G) of the said consent signal comprises the step of displaying the said preparatory signal (G). 8.- IT product that can be loaded into a processing unit (4) of a system (1) for controlling the parking and restarting of a vehicle (2) during a competition and, when performed, to implement the phases of a method according to any one of the preceding claims. 9.- Control system for parking and restarting a vehicle (2) during a competition, characterized by the fact of including: - means for detecting (10) the presence of said vehicle (2) and of at least one operator (O); and - a processing unit (4) receiving, in use, from said detection means (10) data associated with the position of said vehicle (2) and said at least one operator (O); the said processing unit (4) comprising, in turn,: - a first processing sub-unit (6) able to identify, in use, a parking area (A) occupied by said vehicle (2) and a danger area (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 , Z8) around the said parking area (A); and - a second processing subunit (7) generating, in use, an consent signal (V) at the departure of said vehicle (2) and a stop signal (R) of said vehicle (2); said second processing subunit (7) generating, in use, said stop signal (R) when said vehicle (2) occupies said parking area (A) and said consent signal (V) when said at least one operator (O) leaves the said danger zone free (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8). 10.- System according to claim 9, characterized in that said first processing sub-unit (6) identifies, in use, a plurality of danger zones (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) , and from the fact that said second processing subunit (7) generates, in use, an anticipatory signal (G) of said consent signal (V) when some (Z1, Z2, Z3, Z5, Z7, Z8) of said danger zones (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) have been cleared by operators (O) and at least one (Z4, Z6) of the said danger zones (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) is still engaged by an operator (O); the said second processing subunit (7) generating, in use, the said consent signal (V) when all the said danger zones (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) have been cleared of said operators (O). 11.- System according to Claim 9 or 10, characterized in that said first processing subunit (6) is able to generate a first image (A) associated with said parking area (2) and at least one second image (Z1 , Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) associated with said danger zone (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8); said first image (A) comprising a closed contour occupied at least in part by a third image of said vehicle (2) and said second image (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) comprising at least one closed contour disposed outside the said third image. 12.- System according to Claim 10 or 11, characterized in that it comprises a traffic light (15) for displaying said stop signals (R), anticipatory (G) of said consent signal (V) and said consent signal (V). 13. A system according to Claim 12, characterized in that the said traffic light (15) is placed in front of a parking area of the said vehicle (2). 14. A system according to any one of claims 9 to 13, characterized in that said detection means (10) comprise a television camera (10). 15.- System according to Claim 14, characterized in that said video camera (10) is optical and digital.