ITTO20080787A1 - SELF PROPELLED DRILL FOR CAROTAGUES - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
"TRIVELLA SEMOVENTE PER CAROTAGGI" "SELF-PROPELLED DRILL FOR CORE DRILLS"
La presente invenzione à ̈ relativa ad una trivella semovente per carotaggi. The present invention relates to a self-propelled drill for coring.
Più in dettaglio, la presente invenzione à ̈ relativa ad una trivella semovente per il prelievo di campioni di terreno in profondità nel sottosuolo, impiego a cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità . More in detail, the present invention relates to a self-propelled auger for taking soil samples deep underground, a use to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.
Com'à ̈ noto le trivelle semoventi sono generalmente composte da un pianale semovente di forma normalmente rettangolare, che à ̈ solitamente provvisto di cingoli di appoggio al suolo e di gambe stabilizzatrici telescopiche; da un traliccio rettilineo di supporto, tradizionalmente chiamato antenna, che risulta essere incernierato sul pianale in corrispondenza di uno dei bordi laterali dello stesso, in modo tale da poter ruotare attorno ad un asse di articolazione orizzontale e perpendicolare all'asse longitudinale del traliccio; e da un dispositivo di movimentazione ad azionamento idraulico che, a comando, à ̈ in grado di spostare il traliccio tra una posizione completamente abbassata in cui il traliccio à ̈ adagiato sul pianale con il proprio asse longitudinale disposto sostanzialmente orizzontale, ovvero parallelo al suolo e/o al pianale, ed una posizione operativa in cui il traliccio ha l'estremità inferiore in appoggio al, o a ridosso del, suolo ed à ̈ inclinato rispetto al suolo di un angolo prestabilito, solitamente compreso tra 5° e 90°. As is known, self-propelled augers are generally composed of a normally rectangular self-propelled platform, which is usually provided with tracks for supporting the ground and telescopic stabilizing legs; by a rectilinear support truss, traditionally called an antenna, which is hinged on the platform at one of the lateral edges of the same, in such a way as to be able to rotate around an axis of horizontal articulation and perpendicular to the longitudinal axis of the truss; and by a hydraulically operated movement device which, on command, is able to move the truss between a completely lowered position in which the truss is lying on the platform with its longitudinal axis arranged substantially horizontal, i.e. parallel to the ground and / or to the platform, and an operating position in which the trellis has the lower end resting on or close to the ground and is inclined with respect to the ground by a predetermined angle, usually between 5 ° and 90 °.
Le trivelle semoventi sopra descritte sono inoltre provviste di una testa di trascinamento e di un organo di bloccaggio a morsa, entrambi ad azionamento idraulico, fissati sul traliccio di supporto uno di fronte all'altro. The self-propelled augers described above are also provided with a dragging head and a clamping member, both hydraulically operated, fixed on the support trellis facing each other.
Più in dettaglio, la testa di trascinamento à ̈ montata mobile sul traliccio di supporto parallelamente all'asse longitudinale dello stesso, ed à ̈ dotata di un mandrino porta-asta rotante che à ̈ rivolto verso l'estremità inferiore del traliccio, e si estende coassiale ad un asse di riferimento localmente parallelo e distanziato dall'asse longitudinale del traliccio. L'asse di riferimento del mandrino costituisce l'asse di perforazione della macchina, ed il mandrino à ̈ strutturato in modo tale da potersi accoppiare in modo rigido e stabile, ma facilmente rilasciabile, all'estremità superiore di una generica asta tubolare di perforazione che à ̈ stata precedentemente posizionata a fianco del traliccio di supporto, coassiale all'asse di perforazione, così da poter portare in rotazione tale asta di perforazione attorno al suo asse longitudinale, localmente coincidente con l'asse di perforazione della macchina. More in detail, the dragging head is mounted movably on the support truss parallel to the longitudinal axis of the same, and is equipped with a rotating rod-holder spindle which faces the lower end of the truss, and extends coaxial to a reference axis locally parallel and spaced from the longitudinal axis of the truss. The reference axis of the spindle constitutes the drilling axis of the machine, and the spindle is structured in such a way as to be able to couple in a rigid and stable way, but easily releasable, to the upper end of a generic tubular drilling rod which It was previously positioned alongside the support truss, coaxial to the drilling axis, so as to be able to rotate this drilling rod around its longitudinal axis, locally coinciding with the drilling axis of the machine.
L'organo di bloccaggio a morsa à ̈ invece posizionato sull'estremità inferiore del traliccio di supporto, allineato alla testa di trascinamento, ed à ̈ strutturato in modo tale da poter, a comando, stringere il corpo dell'asta di perforazione che si erge dal terreno coassiale all'asse di perforazione della macchina, così da impedirne la rotazione attorno al suo asse longitudinale. The clamping device with vice is instead positioned on the lower end of the support truss, aligned with the driving head, and is structured in such a way as to be able, on command, to tighten the body of the drilling rod that rises from the ground coaxial to the drilling axis of the machine, so as to prevent its rotation around its longitudinal axis.
Le trivelle semoventi che servono a prelevare campioni di terreno in profondità nel sottosuolo, sono provviste infine di un verricello ad azionamento idraulico che à ̈ strutturato in modo tale da poter riportare rapidamente in superficie un utensile per carotaggi, tradizionalmente chiamato carotiere, che viene sparato in profondità nel terreno all'interno del pozzo formato dalla pila di aste di perforazione innestate una nell'altra. The self-propelled augers that are used to take soil samples deep underground, are finally equipped with a hydraulically operated winch that is structured in such a way as to be able to quickly bring to the surface a coring tool, traditionally called core barrel, which is fired in depth in the ground inside the pit formed by the stack of drill rods grafted into each other.
Più in dettaglio, il verricello ad azionamento à ̈ dotato di una serie di pulegge di rinvio in corrispondenza dell'estremità superiore del traliccio di supporto, in modo tale che il cavo d'acciaio penzoli al disopra dell'asta di perforazione che si erge dal terreno coassiale all'asse di perforazione della macchina; e di un organo di aggancio che à ̈ fissato all'estremità del cavo d'acciaio, ed à ̈ strutturato in modo tale da potersi agganciare automaticamente alla parte posteriore del carotiere. In more detail, the drive winch is equipped with a series of deflection pulleys at the upper end of the support truss, so that the steel cable hangs above the drill rod which rises from the ground coaxial to the drilling axis of the machine; and of a coupling member which is fixed to the end of the steel cable, and is structured in such a way that it can be automatically hooked to the rear part of the core barrel.
Di solito, infatti, il carotiere viene lasciato cadere per gravità all'interno del pozzo formato dalla pila di aste di perforazione innestate una nell'altra, in modo tale da conficcarsi nel terreno in corrispondenza dell'estremità inferiore del pozzo formato dalla pila di aste di perforazione, trattenendo poi al proprio interno una quantità prestabilita di terreno; mentre l'organo di aggancio fissato all'estremità del cavo del verricello, viene calato all'interno del pozzo, immediatamente dopo il carotiere, in modo tale da potersi agganciare automaticamente alla parte posteriore del carotiere fermo sul fondo del pozzo. Usually, in fact, the core barrel is dropped by gravity into the well formed by the pile of drilling rods grafted one into the other, in such a way as to stick into the ground at the lower end of the well formed by the pile of rods. drilling, then retaining a predetermined amount of soil inside; while the hooking element fixed to the end of the winch cable is lowered into the well, immediately after the core barrel, in such a way as to be able to automatically hook itself to the rear part of the core barrel stationary at the bottom of the well.
Purtroppo le trivelle semoventi sopra descritte hanno evidenziato grossi limiti operativi quando si trovano a dover operare con il traliccio di supporto fortemente inclinato rispetto alla verticale. Unfortunately, the self-propelled augers described above have shown serious operational limitations when they have to operate with the support truss strongly inclined with respect to the vertical.
Infatti, quando il traliccio di supporto à ̈ inclinato di diverse decine di gradi rispetto alla verticale, il carotiere non à ̈ più sorretto in modo adeguato dal cavo d'acciaio del verricello, ed il personale di macchina à ̈ costretto ad imbragare rapidamente, e spesso con mezzi di fortuna, il carotiere mentre viene estratto mediante il verricello dall'asta di perforazione che sporge a sbalzo dal terreno, per evitare che il carotiere possa andare a sbattere violentemente sul traliccio di supporto immediatamente dopo l'estrazione. Il carotiere pesa infatti diverse centinaia di chili, ed il suo violento impatto con il traliccio può causare danni strutturali alla macchina e/o la fuoriuscita accidentale del campione di terreno, senza contare inoltre i possibili rischi per l'incolumità del personale di macchina che si trova ad operare nelle immediate vicinanze del traliccio. In fact, when the support truss is inclined by several tens of degrees with respect to the vertical, the core barrel is no longer adequately supported by the steel cable of the winch, and the machine personnel are forced to harness quickly, and often with makeshift means, the core barrel while it is extracted by the winch from the drill rod that protrudes from the ground, to prevent the core barrel from crashing violently on the support trellis immediately after extraction. In fact, the core barrel weighs several hundred kilos, and its violent impact with the trellis can cause structural damage to the machine and / or the accidental spillage of the soil sample, not to mention the possible risks for the safety of the machine personnel. finds to operate in the immediate vicinity of the pylon.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una trivella semovente per carotaggi che sia in grado di ovviare ai problemi sopra riportati. The purpose of the present invention is that of realizing a self-propelled drill for coring which is able to obviate the above problems.
In accordo con questi obiettivi, secondo la presente invenzione viene realizzata una trivella semovente per carotaggi come esplicitata nella rivendicazione 1 e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti. In accordance with these objectives, according to the present invention a self-propelled drill for coring is realized as made explicit in claim 1 and preferably, but not necessarily, in any of the dependent claims.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
- la figura 1 illustra in vista prospettica e con parti asportate per chiarezza, una trivella semovente per carotaggi realizzata secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 is a perspective view and with parts removed for clarity, of a self-propelled drill for coring made according to the dictates of the present invention;
la figura 2 Ã ̈ una vista laterale della trivella semovente illustrata in figura 1, con parti asportate per chiarezza ; Figure 2 is a side view of the self-propelled auger illustrated in Figure 1, with parts removed for clarity;
- la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica della parte posteriore della trivella semovente illustrata nelle figure 1 e 2, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza; mentre - figure 3 is a perspective view of the rear part of the self-propelled auger illustrated in figures 1 and 2, with parts in section and parts removed for clarity; while
- le figure 4, 5 e 6 sono tre viste laterali della parte posteriore della trivella semovente illustrata nelle figure 1 e 2, in tre diverse configurazioni di funzionamento e con parti asportate per chiarezza. - Figures 4, 5 and 6 are three side views of the rear part of the self-propelled auger illustrated in Figures 1 and 2, in three different operating configurations and with parts removed for clarity.
Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, con il numero 1 à ̈ indicata nel suo complesso una trivella semovente particolarmente adatta per prelevare campioni di terreno in profondità nel sottosuolo. With reference to figures 1, 2 and 3, the number 1 indicates as a whole a self-propelled auger particularly suitable for taking soil samples from deep underground.
La trivella semovente 1 comprende essenzialmente un pianale 2 semovente di forma preferibilmente, ma non necessariamente, rettangolare, e preferibilmente, ma non necessariamente, provvisto di cingoli 3 di appoggio al suolo e di gambe stabilizzatrici 4 retrattili, entrambi ad azionamento idraulico; un traliccio 5 rettilineo di supporto che à ̈ infulcrato a bilanciere sul pianale 2 in corrispondenza di uno dei bordi laterali dello stesso, in modo tale da poter ruotare attorno ad un asse A di articolazione sostanzialmente orizzontale, ossia parallelo al piano di giacitura del pianale 2, e localmente sostanzialmente perpendicolare all'asse longitudinale L del traliccio; ed un dispositivo di movimentazione 6 del traliccio preferibilmente, ma non necessariamente, ad azionamento idraulico, che, a comando, à ̈ in grado di spostare il traliccio 5 tra una posizione completamente abbassata (illustrata a tratteggio in figura 2) in cui il traliccio 5 à ̈ adagiato sul pianale 2 con il proprio asse longitudinale L disposto sostanzialmente orizzontale, ovvero sostanzialmente parallelo al pianale 2, ed una posizione operativa (vedi figure 1, 2 e 3) in cui il traliccio 5 ha l'estremità inferiore 5a in appoggio al, o comunque a ridosso del suolo, ed à ̈ inclinato rispetto al suolo medesimo di un angolo prestabilito, preferibilmente, ma non necessariamente, compreso tra 5° e 90°. The self-propelled auger 1 essentially comprises a self-propelled platform 2 preferably, but not necessarily, rectangular in shape, and preferably, but not necessarily, provided with tracks 3 for resting on the ground and retractable stabilizing legs 4, both hydraulically operated; a rectilinear support trellis 5 which is pivoted to rocker arm on the platform 2 in correspondence with one of the lateral edges of the same, in such a way as to be able to rotate around a substantially horizontal articulation axis A, i.e. parallel to the plane 2 , and locally substantially perpendicular to the longitudinal axis L of the lattice; and a device 6 for moving the truss preferably, but not necessarily, hydraulically operated, which, on command, is able to move the truss 5 between a completely lowered position (illustrated in broken lines in figure 2) in which the truss 5 It is laid on the platform 2 with its longitudinal axis L arranged substantially horizontal, that is substantially parallel to the platform 2, and an operating position (see figures 1, 2 and 3) in which the truss 5 has the lower end 5a resting on the , or in any case close to the ground, and is inclined with respect to the ground itself by a predetermined angle, preferably, but not necessarily, between 5 ° and 90 °.
In altre parole, il traliccio 5 giace ed à ̈ mobile su di un piano verticale di riferimento (parallelo al piano del foglio in figura 2), che à ̈ localmente perpendicolare all'asse A, ed al piano di giacitura del pianale 2. In other words, the truss 5 lies and is mobile on a vertical reference plane (parallel to the plane of the sheet in figure 2), which is locally perpendicular to the axis A, and to the plane of the platform 2.
Nell'esempio illustrato, in particolare, il traliccio 5 ribaltabile à ̈ montato in modo assialmente scorrevole su di una slitta 7 di supporto che, a sua volta, à ̈ infulcrata su di una forcella che si prolunga a sbalzo verso l'alto dalla faccia superiore del pianale 2, in corrispondenza di uno dei bordi laterali minori dello stesso, in modo tale da poter oscillare/basculare liberamente attorno ad un asse A di articolazione orizzontale, localmente parallelo al piano di giacitura del pianale 2 ed al bordo laterale minore del medesimo . In the example illustrated, in particular, the overturning truss 5 is mounted in an axially sliding manner on a support slide 7 which, in turn, is pivoted on a fork which extends cantilevered upwards from the face of the platform 2, in correspondence with one of its minor lateral edges, in such a way as to be able to oscillate / tilt freely around a horizontal articulation axis A, locally parallel to the plane of the platform 2 and to the minor lateral edge of the same .
Oltre alla slitta 7, il dispositivo di movimentazione 6 del traliccio comprende anche almeno un primo cilindro idraulico 8 per il controllo dell'inclinazione della slitta (due cilindri idraulici affiancati nell'esempio illustrato) , che à ̈ interposto tra il pianale 2 e la slitta 7 di supporto, in modo tale da poter variare, a comando, l'angolo di inclinazione della slitta 7 e del traliccio 5 rispetto al pianale 2; ed almeno un secondo cilindro idraulico (non illustrato) per il controllo dello scorrimento del traliccio, che à ̈ interposto tra la slitta 7 ed il traliccio 5 in modo tale da poter, a comando, spostare il traliccio 5 sul corpo della slitta 7 parallelamente all'asse longitudinale L. In addition to the slide 7, the truss movement device 6 also comprises at least a first hydraulic cylinder 8 for controlling the inclination of the slide (two hydraulic cylinders placed side by side in the example illustrated), which is interposed between the platform 2 and the slide 7 of support, in such a way as to be able to vary, on command, the angle of inclination of the slide 7 and of the trellis 5 with respect to the platform 2; and at least a second hydraulic cylinder (not shown) for controlling the sliding of the truss, which is interposed between the slide 7 and the truss 5 in such a way as to be able, on command, to move the truss 5 on the body of the slide 7 parallel to the 'longitudinal axis L.
In una diversa forma di realizzazione non illustrata, il traliccio 5 potrebbe anche essere fissato in modo rigido sulla slitta 7 basculante. In questo caso, ovviamente, il dispositivo di movimentazione 6 sarebbe privo del secondo cilindro idraulico, ed il traliccio 5 si limiterebbe a ruotare attorno all'asse A, sul piano verticale di riferimento . In a different embodiment not shown, the truss 5 could also be rigidly fixed on the pivoting slide 7. In this case, obviously, the movement device 6 would lack the second hydraulic cylinder, and the truss 5 would simply rotate around the axis A, on the vertical reference plane.
Con riferimento alle figure 1 e 2, la trivella semovente 1 à ̈ inoltre provvista di una testa di trascinamento 9 dell'asta di perforazione, che à ̈ montata mobile su di un fianco laterale del traliccio 5, parallelamente all'asse longitudinale L dello stesso; di un organo di movimentazione (non illustrato) in grado di spostare, a comando, la testa di trascinamento 9 lungo il traliccio 5 così da variare la distanza esistente tra la testa e l'estremità inferiore 5a del traliccio; e di un organo di bloccaggio 10 a morsa dell'asta di perforazione, che à ̈ fissato in modo rigido sull'estremità inferiore 5a del traliccio 5, allineato con la testa di trascinamento 9. With reference to figures 1 and 2, the self-propelled auger 1 is also provided with a dragging head 9 of the drilling rod, which is mounted movably on a lateral side of the truss 5, parallel to the longitudinal axis L of the same. ; a movement member (not shown) capable of moving, on command, the dragging head 9 along the truss 5 so as to vary the distance between the head and the lower end 5a of the truss; and of a clamping member 10 to clamp the drilling rod, which is rigidly fixed on the lower end 5a of the truss 5, aligned with the driving head 9.
La testa di trascinamento 9 à ̈ dotata di un mandrino porta-asta 9a rotante che à ̈ rivolto verso l'organo di bloccaggio 10, ossia verso l'estremità inferiore 5a del traliccio 5, e si estende coassiale ad un asse di riferimento localmente parallelo e distanziato dall'asse longitudinale L del traliccio; e di un motore di trascinamento (non illustrato) preferibilmente, ma non necessariamente, ad azionamento idraulico, che à ̈ accoppiato al mandrino porta-asta 9a in modo tale da poterlo portare in rotazione attorno a tale asse di riferimento. The dragging head 9 is equipped with a rotating rod-holder spindle 9a which faces the locking member 10, i.e. towards the lower end 5a of the truss 5, and extends coaxially to a locally parallel reference axis. and spaced from the longitudinal axis L of the trellis; and of a dragging motor (not shown) preferably, but not necessarily, hydraulically operated, which is coupled to the rod-holding mandrel 9a in such a way as to be able to rotate it around said reference axis.
L'asse di riferimento del mandrino coincide con l'asse R di perforazione della macchina, ed il mandrino porta-asta 9a à ̈ inoltre strutturato in modo tale da potersi accoppiare in modo rigido e stabile, ma facilmente rilasciabile, con l'estremità superiore di una asta 11 tubolare di perforazione di tipo noto, che si estende coassiale all'asse R di perforazione della macchina, a ridosso del traliccio 5. The reference axis of the spindle coincides with the drilling axis R of the machine, and the rod-holder spindle 9a is also structured in such a way as to be able to couple in a rigid and stable way, but easily releasable, with the upper extremity of a tubular drilling rod 11 of a known type, which extends coaxially to the drilling axis R of the machine, close to the lattice 5.
In altre parole, la testa di trascinamento 9 à ̈ mobile sul traliccio 5 lungo l'asse R di perforazione della macchina, ed il mandrino porta-asta 9a à ̈ in grado di bloccare e poi portare in rotazione attorno al suo asse longitudinale, un'asta 11 di perforazione che si erge dal suolo coassiale all'asse R di perforazione della macchina. In other words, the dragging head 9 is movable on the trellis 5 along the drilling axis R of the machine, and the rod-holder spindle 9a is able to lock and then rotate around its longitudinal axis, a the drilling rod 11 which rises from the ground coaxial to the drilling axis R of the machine.
L'organo di bloccaggio 10 à ̈ invece provvisto di due ganasce preferibilmente, ma non necessariamente, ad azionamento idraulico, che si prolungano a sbalzo dall'estremità inferiore 5a del traliccio 5, da bande opposte dell'asse R di perforazione della macchina, e sono strutturate in modo tale da poter, a comando, stringere il corpo dell'asta 11 di perforazione che si erge dal suolo coassiale all'asse R di perforazione della macchina, così da impedire la rotazione dell'asta 11 attorno al suo asse longitudinale . The locking member 10 is instead provided with two jaws preferably, but not necessarily, hydraulically operated, which protrude from the lower end 5a of the truss 5, from opposite bands of the drilling axis R of the machine, and they are structured in such a way as to be able, on command, to tighten the body of the drilling rod 11 which rises from the ground coaxial to the drilling axis R of the machine, so as to prevent rotation of the rod 11 around its longitudinal axis .
Con riferimento alle figure 1 e 2, la trivella semovente 1 à ̈ preferibilmente, ma non necessariamente, provvista anche di un magazzino porta-aste 12 interno, che à ̈ posizionato sul pianale 2 ed à ̈ strutturato in modo tale da poter accogliere un numero prestabilito di aste 11' tubolari di perforazione accatastate una sopra l'altra, in posizione sostanzialmente orizzontale; e di un braccio carica-aste 13 che à ̈ montato mobile sul pianale 2 in modo tale da poter afferrare una delle aste 11' di perforazione stivate nel magazzino porta-aste 12, e poi posizionare tale asta 11' a fianco del traliccio 5, con l'asse longitudinale dell'asta parallelo e distanziato dall'asse R di perforazione della macchina, oppure con l'asse longitudinale dell'asta sostanzialmente coincidente con l'asse R di perforazione della macchina. With reference to figures 1 and 2, the self-propelled auger 1 is preferably, but not necessarily, also equipped with an internal rod holder 12, which is positioned on the platform 2 and is structured in such a way as to be able to accommodate a number set of tubular drilling rods 11 'stacked one above the other, in a substantially horizontal position; and of a rod loading arm 13 which is mounted movably on the platform 2 in such a way as to be able to grasp one of the drilling rods 11 'stored in the rod holder magazine 12, and then position said rod 11' next to the truss 5, with the longitudinal axis of the rod parallel and spaced from the drilling axis R of the machine, or with the longitudinal axis of the rod substantially coinciding with the drilling axis R of the machine.
Più in dettaglio, nell'esempio illustrato il magazzino porta-aste 12 à ̈ posizionato sul pianale 2, a fianco del traliccio 5 disposto in posizione completamente abbassata, in modo tale che le aste 11' siano disposte con il proprio asse longitudinale sostanzialmente parallelo al piano verticale di riferimento (vedi figura 2) su cui giace e si muove il traliccio 5; mentre il braccio carica-aste 13 à ̈ montato mobile sul pianale 2 in modo tale da poter brandeggiare parallelamente al piano verticale di riferimento (vedi figura 2) su cui giace e si muove il traliccio 5, tra una posizione di prelievo (vedi figura 1) in cui il braccio carica-aste 13 à ̈ reclinato in posizione sostanzialmente orizzontale all'interno del magazzino porta-aste 12, in modo tale che l'organo di presa 13a fissato all'estremità del braccio possa afferrare una delle aste 11' di perforazione stivate in tale magazzino, ed una posizione di consegna (non illustrata) in cui il braccio carica-aste 13 à ̈ disposto sostanzialmente parallelo al traliccio 5 fermo in posizione operativa, in modo tale da disporre l'asta 11' a fianco del traliccio 5 con l'asse longitudinale dell'asta parallelo e distanziato dall'asse R di perforazione della macchina, oppure con l'asse longitudinale dell'asta sostanzialmente coincidente con l'asse R di perforazione della macchina. More in detail, in the example illustrated, the rod holder magazine 12 is positioned on the platform 2, next to the truss 5 arranged in a completely lowered position, so that the rods 11 'are arranged with their longitudinal axis substantially parallel to the vertical reference plane (see figure 2) on which the truss 5 lies and moves; while the rod loading arm 13 is mounted movable on the platform 2 in such a way as to be able to swing parallel to the vertical reference plane (see figure 2) on which the truss 5 lies and moves, between a pick-up position (see figure 1 ) in which the rod-loading arm 13 is reclined in a substantially horizontal position inside the rod-holder magazine 12, so that the gripping member 13a fixed to the end of the arm can grasp one of the rods 11 'of drilling stowed in this warehouse, and a delivery position (not shown) in which the rod loading arm 13 is arranged substantially parallel to the truss 5 stationary in an operative position, in such a way as to arrange the rod 11 'next to the truss 5 with the longitudinal axis of the rod parallel and spaced from the drilling axis R of the machine, or with the longitudinal axis of the rod substantially coinciding with the drilling axis R of the machine.
Con riferimento alle figure 1 e 2, nell'esempio illustrato, in particolare, il braccio carica-aste 13 à ̈ composto essenzialmente da una trave o longherone 14 portante ripiegato sostanzialmente ad L, che giace su di un piano sostanzialmente parallelo al piano verticale di riferimento (vedi figura 2) su cui si muove il traliccio 5, ed ha l'estremità distale del segmento minore incernierata sulla sommità di un'incastellatura 15 che si prolunga a sbalzo verso l'alto dal pianale 2, a fianco della forcella che supporta la slitta 7 del dispositivo di movimentazione 6, in modo tale da poter ruotare rispetto a quest'ultima attorno ad un asse B di articolazione che à ̈ parallelo al e preferibilmente, ma non necessariamente, coincidente con l'asse A di articolazione del traliccio 5. With reference to Figures 1 and 2, in the example illustrated, in particular, the rod loading arm 13 is essentially composed of a supporting beam or longitudinal member 14 bent substantially L-shaped, which lies on a plane substantially parallel to the vertical plane of reference (see figure 2) on which the trellis 5 moves, and has the distal end of the minor segment hinged on the top of a frame 15 which protrudes upwards from the platform 2, alongside the fork which supports the slide 7 of the movement device 6, in such a way as to be able to rotate with respect to the latter around an articulation axis B which is parallel to and preferably, but not necessarily, coincides with the articulation axis A of the truss 5 .
Il braccio carica-aste 13 comprende inoltre una trave basculante 16 che à ̈ incernierata a bilanciere sull'estremità distale del segmento maggiore del longherone 14 in modo tale da poter oscillare liberamente attorno ad un asse C localmente parallelo all'asse B; due organi di presa a pinza 17 che sono posizionati alle due estremità della trave basculante 16, e sono strutturati in modo tale da poter, a comando, afferrare e trattenere saldamente una qualsiasi asta 11, 11' di perforazione; ed almeno un cilindro idraulico 18 a doppio effetto interposto tra il longherone 14 e l'incastellatura 15, in modo tale da poter regolare l'inclinazione del longherone 14 rispetto alla verticale. La trave basculante 16 ed i due organi di presa a pinza 17 formano l'organo di presa 13a del braccio carica-aste 13. The rod-loading arm 13 further comprises a tilting beam 16 which is hinged as a rocker on the distal end of the major segment of the longitudinal member 14 in such a way as to be able to oscillate freely around an axis C locally parallel to the axis B; two gripper-like gripping members 17 which are positioned at the two ends of the tilting beam 16, and are structured in such a way as to be able, on command, to grasp and firmly hold any drilling rod 11, 11 '; and at least one double-acting hydraulic cylinder 18 interposed between the side member 14 and the frame 15, so as to be able to adjust the inclination of the side member 14 with respect to the vertical. The tilting beam 16 and the two gripper gripping members 17 form the gripping member 13a of the rod loading arm 13.
In una variante realizzativa non illustrata, il segmento maggiore del longherone 14 può essere inoltre formato da due profilati rettilinei innestati in modo telescopico uno all'interno dell'altro, ed in questo caso il braccio carica-aste 13 à ̈ provvisto anche di un secondo cilindro idraulico a doppio effetto che à ̈ interposto tra i due profilati in modo tale da poter spostare assialmente un profilato rispetto all'altro, così da variare la lunghezza complessiva del segmento maggiore del longherone 14. In an embodiment variant not shown, the major segment of the longitudinal member 14 can also be formed by two rectilinear sections telescopically engaged one inside the other, and in this case the rod loading arm 13 is also provided with a second double-acting hydraulic cylinder which is interposed between the two profiles in such a way as to be able to axially move one profile with respect to the other, so as to vary the overall length of the longer segment of the side member 14.
Con riferimento alla figura 2, la trivella semovente 1 comprende anche un verricello 19 di recupero che à ̈ strutturato in modo tale da poter agganciare e poi riportare rapidamente in superficie, un utensile per carotaggi 20 di tipo noto, di seguito chiamato carotiere, fermo ad una profondità prestabilita all'interno del pozzo formato dalla serie di aste 11 di perforazione innestate una nell'altra ed infisse nel terreno. With reference to Figure 2, the self-propelled auger 1 also comprises a recovery winch 19 which is structured in such a way as to be able to hook and then quickly bring back to the surface, a core drilling tool 20 of a known type, hereinafter called core barrel, stationary at a predetermined depth inside the well formed by the series of drilling rods 11 inserted one into the other and driven into the ground.
Nell'esempio illustrato, in particolare, il verricello 19 comprende un argano avvolgicavo 21 preferibilmente, ma non necessariamente, ad azionamento idraulico, che à ̈ posizionato approssimativamente al centro del pianale 2; una serie di pulegge guida-cavo 22 che sono infulcrate in modo liberamente girevole sull'estremità superiore del traliccio 5 di supporto, e sono impegnate dal cavo 2la che fuoriesce dall'argano avvolgicavo 21; ed un organo di aggancio 23 che à ̈ fissato sul terminale del cavo 21a che penzola dall'estremità superiore del traliccio 5, ed à ̈ strutturato in modo tale da potersi agganciare automaticamente alla parte posteriore del carotiere 20 fermo sul fondo del pozzo formato dalla pila di aste 11 di perforazione che penetrano nel terreno. In the example illustrated, in particular, the winch 19 comprises a cable-winding winch 21 preferably, but not necessarily, hydraulically operated, which is positioned approximately in the center of the platform 2; a series of cable-guide pulleys 22 which are pivoted in a freely rotatable manner on the upper end of the support truss 5, and are engaged by the cable 21a which protrudes from the cable-winding winch 21; and a hooking member 23 which is fixed on the terminal of the cable 21a which hangs from the upper end of the trellis 5, and is structured in such a way as to be able to hook automatically to the rear part of the core barrel 20 stationary on the bottom of the well formed by the pile of drill rods 11 which penetrate the ground.
Il carotiere 20, l'argano avvolgicavo 21 e l'organo di aggancio 23 sono dispositivi già ampiamente conosciuti nel settore, e non verranno ulteriormente descritti. The core barrel 20, the cable winder 21 and the hooking member 23 are devices already widely known in the field, and will not be further described.
Con riferimento alle figure 2, 3, 4, 5 e 6, diversamente dalle trivelle semoventi attualmente conosciute, la trivella semovente 1 comprende anche un braccio articolato 25 preferibilmente, ma non necessariamente, ad azionamento idraulico, che à ̈ posizionato in corrispondenza dell'estremità inferiore 5a del traliccio 5, à ̈ dotato all'estremità di una testa prensile 26 che comprende almeno un organo di presa a pinza in grado di afferrare e trattenere saldamente il corpo sostanzialmente cilindrico del carotiere 20, ed à ̈ infine strutturato in modo tale da poter, in sequenza, With reference to figures 2, 3, 4, 5 and 6, unlike the currently known self-propelled augers, the self-propelled auger 1 also comprises an articulated arm 25 preferably, but not necessarily, hydraulically operated, which is positioned at the end 5a of the trellis 5, is equipped at the end with a gripping head 26 which comprises at least one gripper element capable of firmly grasping and retaining the substantially cylindrical body of the core barrel 20, and is finally structured in such a way as to to be able, in sequence,
- afferrare il corpo del carotiere 20 che sporge a sbalzo dall'estremità superiore dell'asta 11 di perforazione che si erge dal terreno coassiale all'asse R di perforazione della macchina (vedi figura 4); - grasping the body of the core barrel 20 which protrudes from the upper end of the drilling rod 11 which rises from the ground coaxial to the drilling axis R of the machine (see figure 4);
- sfilare completamente il corpo del carotiere 20 dall'asta 11 di perforazione che si erge dal terreno coassiale all'asse R di perforazione della macchina (vedi figura 5); ed - completely remove the body of the core barrel 20 from the drilling rod 11 which rises from the ground coaxial to the drilling axis R of the machine (see figure 5); and
- adagiare il carotiere 20 in posizione sostanzialmente orizzontale, su di un generico telaio di supporto (vedi figura 6) o direttamente sul terreno, a fianco del pianale 2 . - lay the core barrel 20 in a substantially horizontal position, on a generic support frame (see figure 6) or directly on the ground, next to the platform 2.
Più in dettaglio, nell'esempio illustrato il braccio articolato 25 si prolunga a sbalzo dall'organo di bloccaggio 10, ed à ̈ composto essenzialmente da una serie di travi o segmenti portanti 27 che sono incernierati di testa uno all'estremità dell'altro, in modo tale da poter ruotare attorno a rispettivi assi di articolazione preferibilmente, ma non necessariamente, paralleli od ortogonali all'asse A ed all'asse longitudinale L del traliccio; e da una serie di cilindri idraulici 28 a doppio effetto che sono interposti, di volta in volta, tra due segmenti portanti 27 consecutivi, in modo tale da poter regolare l'inclinazione dei segmenti portanti 27 uno rispetto all'altro. More in detail, in the example illustrated, the articulated arm 25 protrudes from the locking member 10, and is essentially composed of a series of supporting beams or segments 27 which are hinged at the end of each other, in such a way as to be able to rotate around respective articulation axes preferably, but not necessarily, parallel or orthogonal to the axis A and to the longitudinal axis L of the lattice; and by a series of double-acting hydraulic cylinders 28 which are interposed, from time to time, between two consecutive bearing segments 27, so as to be able to adjust the inclination of the bearing segments 27 relative to each other.
La testa prensile 26 à ̈ fissata sull'ultimo segmento portante 27, ed à ̈ dotata di due organi di presa a pinza indipendenti, che sono disposti sulla testa prensile 26 paralleli ed affiancati tra loro, e sono in grado di traslare uno rispetto all'altro, rimanendo sempre paralleli a se stessi, in modo tale da poter variare la distanza reciproca. Un primo organo di presa a pinza à ̈ strutturato in modo tale da poter, a comando, afferrare e trattenere saldamente il corpo cilindrico del carotatore 20; mentre il secondo organo di presa a pinza à ̈ strutturato in modo tale da poter, a comando, abbracciare semplicemente o afferrare e trattenere saldamente il corpo cilindrico del carotatore 20. The gripping head 26 is fixed on the last bearing segment 27, and is equipped with two independent gripper elements, which are arranged on the gripping head 26 parallel and side by side, and are able to translate one with respect to the other, always remaining parallel to themselves, in such a way as to be able to vary the mutual distance. A first gripper-like gripping member is structured in such a way as to be able, on command, to grasp and hold firmly the cylindrical body of the core drill 20; while the second gripper element is structured in such a way as to be able, on command, to simply embrace or grasp and firmly hold the cylindrical body of the core drill 20.
Con riferimento alle figure 3, 4 e 5, nell'esempio illustrato, in particolare, il braccio articolato 25 comprende un primo longherone 27a portante che à ̈ incernierato all'estremità di un'intelaiatura rigida 29 che si prolunga a sbalzo dall'organo di bloccaggio 10, in modo tale da poter ruotare rispetto a quest'ultima attorno ad un asse di articolazione Di localmente parallelo all'asse longitudinale L del traliccio 5, e si estende su di un piano di giacitura localmente perpendicolare all'asse di articolazione Di ed all'asse longitudinale L del traliccio in modo tale da poter brandeggiare liberamente su detto piano di giacitura; da un secondo longherone 27b portante che à ̈ incernierato sull'estremità distale del longherone 27a in modo tale da poter ruotare rispetto a quest'ultimo attorno ad un asse di articolazione D2localmente perpendicolare all'asse longitudinale L del traliccio 5 e parallelo al piano di giacitura del longherone 27a, e si estende su di un piano di giacitura localmente parallelo all'asse longitudinale L del traliccio 5 e localmente perpendicolare all'asse di articolazione D2, in modo tale da poter brandeggiare liberamente su detto piano di giacitura; e da un terzo longherone 27c portante, di lunghezza ridotta rispetto ai precedenti, che à ̈ incernierato sull'estremità distale del longherone 27b in modo tale da poter ruotare rispetto a quest'ultimo attorno ad un asse di articolazione D3localmente parallelo all'asse di articolazione D2, e si estende su di un piano di giacitura localmente sostanzialmente coincidente con il piano di giacitura del longherone 27b, in modo tale da poter brandeggiare liberamente sullo stesso piano del longherone 27b. With reference to Figures 3, 4 and 5, in the example illustrated, in particular, the articulated arm 25 comprises a first supporting longitudinal member 27a which is hinged to the end of a rigid frame 29 which extends cantilevered from the locking 10, in such a way as to be able to rotate with respect to the latter around an articulation axis Di locally parallel to the longitudinal axis L of the truss 5, and extends on a plane of position locally perpendicular to the articulation axis Di and to the longitudinal axis L of the trellis in such a way as to be able to swing freely on said lying plane; by a second supporting longitudinal member 27b which is hinged on the distal end of the longitudinal member 27a in such a way as to be able to rotate with respect to the latter about an articulation axis D2 locally perpendicular to the longitudinal axis L of the truss 5 and parallel to the plane of laying of the longitudinal member 27a, and extends on a lying plane locally parallel to the longitudinal axis L of the truss 5 and locally perpendicular to the articulation axis D2, in such a way as to be able to swing freely on said lying plane; and by a third supporting longitudinal member 27c, of reduced length compared to the previous ones, which is hinged on the distal end of the longitudinal member 27b in such a way as to be able to rotate with respect to the latter around an articulation axis D3 locally parallel to the articulation axis D2, and extends over a lying plane which is locally substantially coincident with the lying plane of the side member 27b, so as to be able to swing freely on the same plane of the side member 27b.
Con riferimento alla figura 3, la testa prensile 26 à ̈ fissata a sbalzo sull'estremità distale del longherone 27c, e comprende essenzialmente due travi o profilati scatolari rettilinei, di seguito indicati con i numeri 30 e 31, che sono innestati in modo telescopico uno all'interno dell'altro; un primo dispositivo di movimentazione (non illustrato) preferibilmente, ma non necessariamente, a comando idraulico (per esempio un cilindro idraulico a doppio effetto), che à ̈ in grado di muovere assialmente i due profilati scatolari 30 e 31 uno rispetto all'altro, tra una posizione ritratta (vedi figure 3 e 4) in cui il profilato scatolare interno 31 à ̈ contenuto quasi interamente all'interno del profilato scatolare esterno 30, ed una posizione completamente estratta (vedi figure 5 e 6) in cui il profilato scatolare interno 31 sporge quasi completamente dal profilato scatolare esterno 30; ed almeno due organi di presa a pinza 32 e 33 indipendenti e preferibilmente, ma non necessariamente, ad azionamento idraulico, che si prolungano a sbalzo da uno stesso fianco dei profilati scatolari 30 e 31, ortogonalmente all'asse longitudinale F degli stessi profilati scatolari, in modo tale da essere paralleli ed affiancati tra loro. Inoltre, almeno uno dei due organi di presa a pinza 32 e 33 à ̈ fissato sui profilati scatolari 30 e 31 in modo tale da poter traslare parallelamente all'asse longitudinale F dei due profilati, rimanendo sempre parallelo a se stesso; e la testa prensile 26 à ̈ provvista di un secondo dispositivo di movimentazione (non illustrato) preferibilmente, ma non necessariamente, ad azionamento idraulico, che à ̈ in grado di spostare, a comando, tale organo di presa a pinza 32, 33 parallelamente all'asse longitudinale F dei due profilati, in modo tale da poter variare a comando la distanza esistente tra i due organi di presa a pinza 32 e 33. With reference to Figure 3, the gripping head 26 is fixed cantilevered on the distal end of the longitudinal member 27c, and essentially comprises two straight box-shaped beams or sections, hereinafter indicated with the numbers 30 and 31, which are telescopically engaged one within the other; a first movement device (not shown) preferably, but not necessarily, with hydraulic control (for example a double-acting hydraulic cylinder), which is capable of axially moving the two box sections 30 and 31 relative to each other, between a retracted position (see Figures 3 and 4) in which the internal box-shaped profile 31 is contained almost entirely inside the external box-shaped profile 30, and a completely extracted position (see Figures 5 and 6) in which the internal box-shaped profile 31 protrudes almost completely from the outer box-shaped profile 30; and at least two independent pincer gripping members 32 and 33 and preferably, but not necessarily, hydraulically operated, which protrude from the same side of the box-shaped profiles 30 and 31, orthogonally to the longitudinal axis F of the box-shaped profiles, in such a way as to be parallel and side by side. Furthermore, at least one of the two gripper gripping members 32 and 33 is fixed on the box-shaped sections 30 and 31 in such a way as to be able to translate parallel to the longitudinal axis F of the two sections, always remaining parallel to itself; and the gripping head 26 is provided with a second movement device (not shown) preferably, but not necessarily, hydraulically operated, which is able to move, on command, said gripper element 32, 33 parallel to the longitudinal axis F of the two sections, in such a way as to be able to vary on command the distance existing between the two gripper elements 32 and 33.
Più in dettaglio, con riferimento alle figure 2, 3, 4 e 5, l'organo di presa a pinza 32 à ̈ fissato in modo rigido sul profilato scatolare interno 31, preferibilmente ma non necessariamente, in prossimità dell'estremità prossimale dello stesso profilato (ossia in prossimità dell'estremità permanentemente inserita nel profilato scatolare esterno 30), e sporge all'esterno del profilato scatolare esterno 30 attraverso una feritoia longitudinale 30a appositamente ricavata sul corpo dello stesso profilato. L'organo di presa a pinza 33 à ̈ invece fissato sul profilato scatolare interno 31, a fianco dell'organo di presa a pinza 32, con la possibilità di traslare lungo il fianco laterale dello stesso profilato scatolare interno 31 parallelamente all'asse longitudinale F, impegnando in modo scorrevole la feritoia longitudinale 30a del profilato scatolare esterno 30, approssimativamente fino all'estremità distale del profilato scatolare interno 31 (ossia fino all'estremità destinata a sporgere all'esterno del profilato scatolare esterno 30); ed il secondo dispositivo di movimentazione (per esempio un cilindro idraulico a doppio effetto) à ̈ atto a spostare l'organo di presa a pinza 33 lungo il profilato scatolare interno 31, in modo tale da poter variare a comando la distanza che lo separa dall'organo di presa a pinza 32. More in detail, with reference to Figures 2, 3, 4 and 5, the gripper element 32 is rigidly fixed on the internal box-shaped section 31, preferably but not necessarily, near the proximal end of the same section (ie near the end permanently inserted in the external box-shaped section 30), and protrudes outside the external box-shaped section 30 through a longitudinal slot 30a purposely made on the body of the section itself. The gripper element 33 is instead fixed on the internal box-shaped profile 31, alongside the gripper element 32, with the possibility of translating along the lateral side of the same internal box-shaped profile 31 parallel to the longitudinal axis F , slidingly engaging the longitudinal slot 30a of the external box-shaped section 30, approximately up to the distal end of the internal box-shaped section 31 (ie up to the end intended to protrude outside the external box-shaped section 30); and the second movement device (for example a double-acting hydraulic cylinder) is adapted to move the gripper element 33 along the internal box-shaped section 31, in such a way as to be able to vary on command the distance that separates it from the 'gripper element 32.
In aggiunta a quanto sopra scritto, l'organo di presa a pinza 32 à ̈ strutturato in modo tale da poter, a comando ed a scelta, stringere e trattenere saldamente il corpo cilindrico del carotatore 20 (vedi figure 2, 4, 5 e 6) così da impedire qualsiasi spostamento del carotatore 20 rispetto all'organo di presa, oppure in alternativa abbracciare/cingere il corpo cilindrico del carotatore 20 (vedi figura 4) permettendo comunque lo spostamento assiale del carotatore 20 rispetto all'organo di presa; mentre l'organo di presa a pinza 33 à ̈ strutturato in modo tale da poter, a comando, stringere e trattenere saldamente il corpo cilindrico del carotatore 20 (vedi figure 2, 4, 5 e 6) così da impedire qualsiasi spostamento del carotatore 20 rispetto all'organo di presa. In addition to what is written above, the gripper element 32 is structured in such a way as to be able, upon command and choice, to tighten and firmly hold the cylindrical body of the core drill 20 (see figures 2, 4, 5 and 6 ) so as to prevent any displacement of the core drill 20 with respect to the gripping member, or alternatively embrace / encircle the cylindrical body of the core drill 20 (see Figure 4), allowing in any case the axial displacement of the core drill 20 with respect to the gripping member; while the gripper element 33 is structured in such a way as to be able, on command, to tighten and firmly hold the cylindrical body of the core drill 20 (see figures 2, 4, 5 and 6) so as to prevent any movement of the core drill 20 with respect to the gripping member.
Con riferimento alle figure 2, 3 e 4, il profilato scatolare esterno 30 à ̈ infine fissato all'estremità distale del longherone 27c in modo tale che l'asse longitudinale F dei due profilati sia localmente perpendicolare all'asse di articolazione D3. With reference to Figures 2, 3 and 4, the external box-shaped section 30 is finally fixed to the distal end of the longitudinal member 27c in such a way that the longitudinal axis F of the two sections is locally perpendicular to the axis of articulation D3.
Nell'esempio illustrato, in particolare, il profilato scatolare esterno 30 à ̈ preferibilmente, ma non necessariamente, fissato all'estremità distale del longherone 27c tramite una cerniera 36 di collegamento che à ̈ posizionata sul fianco del profilato scatolare esterno 30, dalla parte opposta degli organi di presa a pinza 32 e 33, e permette ai profilati scatolari 30 e 31 di ruotare rispetto al longherone 27c attorno ad un asse di articolazione E che à ̈ parallelo all'asse longitudinale F dei due profilati e localmente perpendicolare all'asse di articolazione D3, in modo tale da permettere ai profilati scatolari 30 e 31 di muoversi sull'estremità distale del longherone 27c seguendo una traiettoria semicircolare incentrata sull'asse di articolazione E, rimanendo sempre paralleli a se stessi. In the example illustrated, in particular, the external box-shaped profile 30 is preferably, but not necessarily, fixed to the distal end of the longitudinal member 27c by means of a connection hinge 36 which is positioned on the side of the external box-shaped profile 30, on the opposite side of the gripper elements 32 and 33, and allows the box-shaped sections 30 and 31 to rotate with respect to the longitudinal member 27c around an articulation axis E which is parallel to the longitudinal axis F of the two sections and locally perpendicular to the axis of articulation D3, in such a way as to allow the box-shaped profiles 30 and 31 to move on the distal end of the longitudinal member 27c following a semicircular trajectory centered on the articulation axis E, always remaining parallel to themselves.
Con riferimento alla figura 1, la testa di trascinamento 9 à ̈ infine preferibilmente, ma non necessariamente, fissata sul traliccio 5 con la possibilità di traslare, a comando e temporaneamente, in una direzione d localmente perpendicolare al piano verticale di riferimento su cui giace e si muove il traliccio 5, in modo tale da sporgere a sbalzo dal fianco laterale del traliccio 5 verso il braccio carica-aste 13, rimanendo sempre parallela a se stessa (ossia rimanendo sempre con il mandrino porta-asta 9a parallelo all'asse R di perforazione della macchina), e da allinearsi con l'asta di perforazione che il medesimo braccio carica-aste 13 ha precedentemente sollevato e portato a fianco del traliccio 5. With reference to Figure 1, the dragging head 9 is finally preferably, but not necessarily, fixed on the truss 5 with the possibility of translating, on command and temporarily, in a direction d locally perpendicular to the vertical reference plane on which it lies and the truss 5 moves, in such a way that it protrudes from the lateral side of the truss 5 towards the rod loading arm 13, always remaining parallel to itself (i.e. always remaining with the rod-holding spindle 9a parallel to the axis R of drilling machine), and to be aligned with the drilling rod that the same rod-loading arm 13 has previously raised and brought to the side of the truss 5.
In questo caso, il mandrino porta-asta 9a à ̈ inoltre strutturato in modo tale da poter afferrare e sorreggere saldamente l'estremità superiore della nuova asta di perforazione ferma a fianco del traliccio 5, quando il braccio carica-aste 13 rilascia tale asta e la testa di trascinamento 9 ritorna ad allinearsi al traliccio 5 portando con se la nuova asta di perforazione. In this case, the rod holder chuck 9a is also structured in such a way as to be able to firmly grasp and support the upper end of the new drilling rod stationary next to the truss 5, when the rod loading arm 13 releases said rod and the dragging head 9 returns to align itself with the lattice 5, carrying the new drilling rod with it.
Ovviamente, quando torna ad allinearsi con l'asse R di perforazione della macchina, la testa di trascinamento 9 dispone la nuova asta 11' di perforazione coassiale all'asse R di perforazione della macchina, immediatamente al disopra dell'asta 11 di perforazione che si erge dal suolo coassiale allo stesso asse R, permettendo quindi l'innesto della nuova asta di perforazione sulla sommità dell'asta 11. Obviously, when it returns to align itself with the drilling axis R of the machine, the dragging head 9 arranges the new drilling rod 11 'coaxial with the drilling axis R of the machine, immediately above the drilling rod 11 which is it rises from the ground coaxial to the same axis R, thus allowing the insertion of the new drilling rod on the top of rod 11.
Il funzionamento generale della trivella semovente 1 Ã ̈ facilmente desumibile da quanto sopra scritto, e non necessita di ulteriori spiegazioni. The general operation of the self-propelled auger 1 can be easily deduced from what is written above, and does not require further explanations.
Con riferimento alle figure 2, 4 e 5, quando si procede invece al recupero del carotiere 20 contenente un campione di terreno, il verricello 19 provvede a sollevare il carotiere 20 dal fondo del pozzo formato dalla pila di aste di perforazione innestate una nell'altra, fino a portare l'organo di aggancio 23 e la parte posteriore del carotiere 20 (vedi figura 4), all'esterno dell'asta 11 che si erge dal suolo coassiale all'asse R di perforazione della macchina. With reference to Figures 2, 4 and 5, when instead the core barrel 20 containing a soil sample is recovered, the winch 19 raises the core barrel 20 from the bottom of the well formed by the pile of drilling rods inserted one into the other. until the coupling member 23 and the rear part of the core barrel 20 (see Figure 4) are brought outside the rod 11 which rises from the ground coaxial to the drilling axis R of the machine.
A questo punto, con riferimento alla figura 4, il personale di macchina pilota il braccio articolato 25 in modo tale da disporre la testa prensile 26 adiacente alla parte posteriore del carotiere 20, con i due profilati scatolari 30 e 31 paralleli all'asse R di perforazione della macchina, ed affacciati alla parte posteriore del carotiere 20, e con i due organi di presa a pinza 32 e 33 a ridosso della parte posteriore del carotiere 20, uno al disopra dell'altro. At this point, with reference to Figure 4, the machine personnel pilots the articulated arm 25 in such a way as to arrange the gripping head 26 adjacent to the rear part of the core barrel 20, with the two box-shaped sections 30 and 31 parallel to the axis R of drilling machine, and facing the rear part of the core barrel 20, and with the two gripper gripping members 32 and 33 close to the rear part of the core barrel 20, one above the other.
Contemporaneamente, il personale di macchina provvede ad aprire le pinze dei due organi di presa a pinza 32 e 33, e poi a dispone i due organi di presa a pinza 32 e 33 il più vicino possibile all'estremità superiore dell'asta 11 che si erge dal suolo coassiale all'asse R di perforazione della macchina con l'organo di presa a pinza 32 posizionato immediatamente al disotto dell'organo di presa a pinza 33 ed a ridosso dell'estremità superiore dell'asta 11 che si erge dal suolo coassiale all'asse R di perforazione della macchina. At the same time, the machine personnel open the pincers of the two pincer gripping members 32 and 33, and then arrange the two pincer gripping members 32 and 33 as close as possible to the upper end of the rod 11 which is it rises from the ground coaxial to the drilling axis R of the machine with the gripper element 32 positioned immediately below the gripper element 33 and close to the upper end of the rod 11 which rises from the coaxial ground to the R axis of drilling of the machine.
Una volta allineati e calzati i due organi di presa a pinza 32 e 33 a cavallo della parte posteriore del carotiere 20, il personale di macchina aziona l'organo di presa a pinza 32 in modo tale da chiudere la pinza per abbracciare/cingere il corpo cilindrico del carotatore 20, permettendo comunque lo spostamento assiale del carotatore 20 rispetto all'organo di presa; ed aziona l'organo di presa a pinza 33 in modo tale da chiudere la pinza per stringere e trattenere saldamente il corpo del carotatore 20, così da impedire qualsiasi spostamento del carotatore 20 rispetto all'organo di presa a pinza 33. Once the two gripper elements 32 and 33 have been aligned and fitted astride the rear part of the core barrel 20, the machine personnel operates the gripper element 32 in such a way as to close the gripper to embrace / encircle the body cylindrical of the core drill 20, allowing in any case the axial displacement of the core drill 20 with respect to the gripping member; and actuates the gripper member 33 in such a way as to close the gripper to firmly tighten and hold the body of the core drill 20, so as to prevent any movement of the core drill 20 with respect to the gripper element 33.
Dopo aver vincolato il corpo del carotatore 20 alla testa prensile 26, con riferimento alla figura 2, il personale di macchina aziona in sequenza, o contemporaneamente, il dispositivo di movimentazione dei profilati scatolari 30 e 31 ed il dispositivo di movimentazione degli organi di presa a pinza 32 e 33, in modo tale da sollevare lentamente il carotiere 20 mantenendolo coassiale all'asse R di perforazione della macchina, così da estrarre completamente il carotiere 20 dall'asta 11 che si erge dal suolo coassiale allo stesso asse R. Spostandosi lungo i profilati scatolari 30 e 31, l'organo di presa a pinza 33 à ̈ in grado infatti di sfilare lentamente il carotiere 20 dall'asta 11, mentre l'organo di presa a pinza 32 mantiene sempre il corpo del carotiere 20 coassiale all'asse R. After having constrained the body of the core drill 20 to the gripping head 26, with reference to Figure 2, the machine personnel operate in sequence, or simultaneously, the device for moving the box-shaped sections 30 and 31 and the device for moving the gripping members. collet 32 and 33, in such a way as to slowly lift the core barrel 20 keeping it coaxial to the drilling axis R of the machine, so as to completely extract the core barrel 20 from the rod 11 which rises from the ground coaxial to the same axis R. Moving along the box-shaped profiles 30 and 31, the gripper element 33 is in fact able to slowly remove the core barrel 20 from the rod 11, while the gripper gripper element 32 always keeps the body of the core barrel 20 coaxial to the R axis
Contemporaneamente all'azionamento del dispositivo di movimentazione dei profilati scatolari 30 e 31 e del dispositivo di movimentazione degli organi di presa a pinza 32 e 33, il personale di macchina può eventualmente anche azionare l'argano avvolgicavo 21, in modo tale da avvolgere lentamente il cavo 21a mantenendolo sempre in tensione così da aiutare la testa prensile 26. Simultaneously with the actuation of the device for moving the box-shaped profiles 30 and 31 and of the device for moving the gripper gripping members 32 and 33, the machine personnel can possibly also operate the cable winding winch 21, in such a way as to slowly wind the cable 21a keeping it always under tension so as to help the gripping head 26.
Durante l'estrazione del carotiere 20 dall'asta 11 che si erge dal suolo coassiale allo stesso asse R, il corpo cilindrico del carotiere 20 scorre liberamente all'interno delle ganasce dell'organo di presa a pinza 32. During the extraction of the core barrel 20 from the rod 11 which rises from the ground coaxial to the same axis R, the cylindrical body of the core barrel 20 slides freely inside the jaws of the gripper element 32.
Con riferimento alle figure 5 e 6, quando il carotiere 20 Ã ̈ completamente estratto dall'asta 11 che si erge dal suolo coassiale all'asse R di perforazione della macchina, il personale di macchina ruota, se previsto, l'intera testa prensile 26 attorno all'asse E (vedi figura 5) in modo tale da disallineare il carotiere 20 dall'asta 11 che si erge dal suolo coassiale all'asse R di perforazione della macchina, e poi pilota il braccio articolato 25 in modo tale da adagiare il carotiere 20 in posizione preferibilmente, ma non necessariamente, sostanzialmente orizzontale, su di un generico telaio di supporto (vedi figura 6) o direttamente sul terreno, a fianco del pianale 2. With reference to figures 5 and 6, when the core barrel 20 is completely extracted from the rod 11 which rises from the ground coaxial to the drilling axis R of the machine, the machine personnel rotates, if foreseen, the entire gripping head 26 around the axis E (see figure 5) in such a way as to misalign the core barrel 20 from the rod 11 which rises from the ground coaxial to the drilling axis R of the machine, and then pilots the articulated arm 25 in such a way as to lay the core barrel 20 preferably, but not necessarily, substantially horizontal, on a generic support frame (see Figure 6) or directly on the ground, next to the platform 2.
I vantaggi derivanti dalla presenza del braccio articolato 25 e della testa prensile 26 sono molteplici. In primo luogo, il braccio articolato 25 permette di ridurre drasticamente i tempi di fermo macchina necessari per movimentare il carotiere 20, a prescindere dall'inclinazione del traliccio 5 rispetto al suolo. The advantages deriving from the presence of the articulated arm 25 and of the gripping head 26 are manifold. In the first place, the articulated arm 25 makes it possible to drastically reduce the downtime necessary to move the core barrel 20, regardless of the inclination of the lattice 5 with respect to the ground.
Inoltre, utilizzando il braccio articolato 25, il carotiere 20 può essere movimentato facilmente anche da una sola persona, senza il rischio di fuoriuscite accidentali del campione di terreno. Furthermore, by using the articulated arm 25, the core barrel 20 can be easily moved even by a single person, without the risk of accidental spillage of the soil sample.
Risulta infine chiaro che alla trivella semovente 1 sopra descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the self-propelled auger 1 described and illustrated above without thereby departing from the scope of the present invention.
Per esempio, in un diversa forma di realizzazione non illustrata i due profilati scatolari 30 e 31 possono essere sostituiti da una singola trave rettilinea di supporto di lunghezza opportuna, ed anche l'organo di presa a pinza 32 può essere montato scorrevole su tale trave parallelamente all'asse longitudinale della medesima. In questo caso, il dispositivo di movimentazione degli organi di presa può essere strutturato in modo tale da muovere i due organi di presa a pinza 32 e 33 lungo il fianco della trave di supporto, in modo indipendente uno dall'altro. For example, in a different embodiment not shown, the two box-shaped profiles 30 and 31 can be replaced by a single straight support beam of suitable length, and the gripper element 32 can also be mounted slidingly on said beam parallel to it. to the longitudinal axis of the same. In this case, the device for moving the gripping members can be structured in such a way as to move the two gripper gripping members 32 and 33 along the side of the support beam, independently of each other.
Ovviamente, anche in questa variante realizzativa, l'organo di presa a pinza 32 può essere fissato in modo inamovibile sul fianco della trave rettilinea di supporto, in prossimità dell'estremità della trave che à ̈ destinata ad essere collocata a ridosso dell'estremità superiore dell'asta 11 che si erge dal suolo coassiale all'asse R di perforazione della macchina. Obviously, also in this embodiment variant, the gripper element 32 can be fixed immovably on the side of the straight support beam, near the end of the beam which is intended to be placed close to the upper end. of the rod 11 which rises from the ground coaxial to the drilling axis R of the machine.
Ed ancora, in una diversa forma di realizzazione non illustrata il traliccio 5 può essere di tipo telescopico. And again, in a different embodiment not shown, the truss 5 can be of the telescopic type.
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