ITTO20080769A1 - MIMO COMMUNICATION SYSTEM - Google Patents

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ITTO20080769A1
ITTO20080769A1 IT000769A ITTO20080769A ITTO20080769A1 IT TO20080769 A1 ITTO20080769 A1 IT TO20080769A1 IT 000769 A IT000769 A IT 000769A IT TO20080769 A ITTO20080769 A IT TO20080769A IT TO20080769 A1 ITTO20080769 A1 IT TO20080769A1
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configuration
modulation
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Francesco Pesce
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Telsey S P A
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“SISTEMA DI COMUNICAZIONE MIMO” "MIMO COMMUNICATION SYSTEM"

La presente invenzione è relativa ad un sistema di comunicazione MIMO (Multiple Input, Multiple Output) con arrays multi-antenna comprendente un sistema per configurare gli arrays. The present invention relates to a MIMO (Multiple Input, Multiple Output) communication system with multi-antenna arrays comprising a system for configuring the arrays.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un sistema per configurare una unità MIMO in grado di trasmettere dati, ed almeno una unità MIMO in grado di ricevere i dati, provviste entrambe di relativi array di antenne fisse, non orientabili, tipicamente indicate con il termine “smart antenne”; cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. In particular, the present invention relates to a system for configuring a MIMO unit capable of transmitting data, and at least one MIMO unit capable of receiving data, both provided with relative arrays of fixed, non-orientable antennas, typically indicated with the term "smart antennas"; to which the following discussion will explicitly refer without losing generality.

Come è noto, negli ultimi anni si è verificata una considerevole diffusione delle cosiddette reti di comunicazione wireless strutturate per permettere a degli apparecchi, disposti in posizioni remote tra loro, di poter scambiare dati attraverso la rete senza attuare alcun collegamento fisico, ossia senza fili, con la rete stessa. As is known, in recent years there has been a considerable spread of the so-called wireless communication networks structured to allow devices, arranged in remote positions between them, to be able to exchange data through the network without implementing any physical connection, i.e. without wires, with the network itself.

L’architettura delle reti wireless prevede una serie di punti di collegamento alla rete, in cui sono installati degli apparecchi di accesso, tipicamente degli access gateway, i quali sono strutturati per poter attuare una ricetrasmissione di dati con uno o più apparecchi disposti localmente, ossia nelle immediate vicinanze dell’access gateway. The architecture of wireless networks provides for a series of connection points to the network, in which access devices are installed, typically access gateways, which are structured to be able to implement a data transmission with one or more devices arranged locally, i.e. in the immediate vicinity of the access gateway.

È noto inoltre che i suddetti apparecchi ed alcuni access gateway di ultima generazione comunicano tra loro tramite un sistema di comunicazione MIMO che comprende essenzialmente una unità di comunicazione MIMO installata ad esempio nell’access gateway, ed una unità di comunicazione MIMO installata in un apparecchio. It is also known that the aforementioned devices and some latest generation access gateways communicate with each other via a MIMO communication system which essentially comprises a MIMO communication unit installed for example in the access gateway, and a MIMO communication unit installed in a device.

Ciascuna unità di comunicazione del sistema di comunicazione MIMO sopra descritto comprende tipicamente un modulo di ricetrasmissione RF avente un terminale principale dedicato alla ricezione/generazione dei pacchetti di dati, ed N terminali secondari associati a rispettivi cammini di modulazione dei dati stessi; un array di M antenne per la trasmissione/ricezione dei dati, in cui M è tipicamente maggiore di N; un modulo selettore comprendente una matrice circuitale in grado di commutare, ossia di collegare i terminali secondari del modulo di ricetrasmissione ad un sottoinsieme N delle M antenne dell’array, sulla base di un segnale selettore in modo tale da selezionare un sottoinsieme, ossia un subarray di antenne; ed una unità di controllo, la quale è atta a fornire/ricevere i pacchetti di dati al/dal primo terminale del modulo di ricetrasmissione RF e genera il segnale selettore che configura l’array di antenne, stabilendo in tal modo le N antenne, comprese tra le M antenne disponibili, adatte a ricevere o trasmettere i dati modulati negli N cammini. Each communication unit of the MIMO communication system described above typically comprises an RF transceiver module having a main terminal dedicated to the reception / generation of data packets, and N secondary terminals associated with respective data modulation paths; an array of M antennas for transmitting / receiving data, in which M is typically greater than N; a selector module comprising a circuit matrix capable of switching, i.e. connecting the secondary terminals of the transceiver module to a subset N of the M antennas of the array, on the basis of a selector signal in such a way as to select a subset, i.e. a subarray of antennas; and a control unit, which is adapted to provide / receive data packets to / from the first terminal of the RF transceiver module and generates the selector signal which configures the antenna array, thus establishing the N antennas, including among the available M antennas, suitable for receiving or transmitting the data modulated in the N paths.

In particolare, l’unità di controllo genera il segnale selettore contenente il pattern di configurazione delle antenne, ossia il subarray di antenne implementando un algoritmo di configurazione prestabilito. In particular, the control unit generates the selector signal containing the configuration pattern of the antennas, ie the subarray of antennas by implementing a predetermined configuration algorithm.

La selezione del pattern o subarray di antenne in un array tramite gli algoritmi di configurazione attualmente noti ed implementati nelle suddette unità di comunicazione presentano il grosso inconveniente di non garantire, in qualsiasi condizione operativa in cui avviene la ricetrasmissione dei dati, una comunicazione dei dati sufficientemente robusta, ossia stabile ed allo stesso tempo sufficientemente veloce, in termini di banda dati disponibile per attuare la comunicazione. The selection of the pattern or subarray of antennas in an array by means of the configuration algorithms currently known and implemented in the aforementioned communication units have the major drawback of not guaranteeing, in any operating condition in which the data is transmitted, a sufficiently robust, that is stable and at the same time sufficiently fast, in terms of data band available to implement the communication.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di realizzare un sistema ed un metodo che sia in grado di configurare gli arrays delle antenne e contestualmente lo schema di modulazione della comunicazione implementata da apparecchi di comunicazione wireless aventi architetture MIMO in modo tale da poter garantire, in ogni condizione operativa di funzionamento del sistema di comunicazione, una sufficiente banda di trasmissione dei dati e contestualmente una elevata stabilità e robustezza della comunicazione tra gli apparecchi. The purpose of the present invention is therefore to provide a system and a method that is able to configure the arrays of the antennas and at the same time the modulation scheme of the communication implemented by wireless communication devices having MIMO architectures in such a way as to be able to guarantee, in any operational condition of operation of the communication system, a sufficient data transmission band and at the same time a high stability and robustness of the communication between the devices.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un sistema per configurare un array di antenne trasmittenti ed un array di antenne riceventi in un sistema di comunicazione wireless avente una architettura MIMO, come esplicitato nella rivendicazione 1 e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti. According to the present invention, a system is provided for configuring an array of transmitting antennas and an array of receiving antennas in a wireless communication system having a MIMO architecture, as explained in claim 1 and preferably, but not necessarily, in any of the dependent claims. .

Secondo la presente invenzione viene inoltre fornito un metodo per configurare un array di antenne trasmittenti ed un array di antenne riceventi in un sistema di comunicazione wireless avente una architettura MIMO, come esplicitato nella rivendicazione 9, e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti. According to the present invention, a method is also provided for configuring an array of transmitting antennas and an array of receiving antennas in a wireless communication system having a MIMO architecture, as explained in claim 9, and preferably, but not necessarily, in any of the dependent claims.

Secondo la presente invenzione viene inoltre realizzato un dispositivo di elaborazione, come esplicitato nella rivendicazione 17. According to the present invention, a processing device is also realized, as explained in claim 17.

Secondo la presente invenzione viene infine realizzato un prodotto informatico implementabile in un calcolatore elettronico, come esplicitato nella rivendicazione 18. Finally, according to the present invention, a computer product is realized which can be implemented in an electronic computer, as explained in claim 18.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 mostra schematicamente un sistema per configurare un sistema di comunicazione MIMO realizzato secondo i dettami della presente invenzione; mentre Figure 1 schematically shows a system for configuring a MIMO communication system made according to the dictates of the present invention; while

- le figure 2 e 3 rappresentano un diagramma di flusso delle operazioni implementate dal metodo realizzato secondo i dettami della presente invenzione. Figures 2 and 3 show a flow diagram of the operations implemented by the method implemented according to the dictates of the present invention.

Con riferimento alla figura 1, con il numero 1 è indicato nel suo complesso un sistema per configurare almeno due apparecchi di comunicazione 2 e 3 MIMO, i quali sono atti ad implementare tra loro una comunicazione wireless in modo tale da scambiarsi dei pacchetti di dati opportunamente modulati in radiofrequenza secondo un determinato schema di modulazione. With reference to Figure 1, the number 1 indicates as a whole a system for configuring at least two communication devices 2 and 3 MIMO, which are able to implement a wireless communication between them in such a way as to exchange data packets appropriately modulated in radiofrequency according to a specific modulation scheme.

L’apparecchio di comunicazione 2 è provvisto di una unità di comunicazione 4, le quale è realizzata secondo la tecnologia MIMO e comprende: un modulo di ricetrasmissione 5 avente un terminale 6 dedicato alla ricezione/generazione dei pacchetti di dati, ed N1 terminali 7 associati a rispettivi cammini di modulazione dei dati stessi; un array 8 multi-antenna comprendente M1 antenne fisse per la trasmissione/ricezione dei dati, in cui M1 è maggiore di N1; un modulo selettore 9 comprendente una matrice circuitale in grado di commutare, ossia di collegare gli N1 terminali 7 del modulo di ricetrasmissione 5 ad un sottoinsieme, ossia un subarray N1 delle M1 antenne dell’array 8, sulla base di un segnale selettore SEL1; ed una unità di controllo 10, la quale è atta a fornire/ricevere i pacchetti di dati al/dal terminale del modulo di ricetrasmissione 5 e genera il segnale selettore SEL1 che configura il subarray dell’array 8, stabilendo in tal modo le N1 antenne tra le M1 antenne disponibili, adatte a ricevere o trasmettere i dati modulati negli N1 cammini. The communication apparatus 2 is provided with a communication unit 4, which is made according to the MIMO technology and comprises: a transceiver module 5 having a terminal 6 dedicated to the reception / generation of data packets, and N1 associated terminals 7 to respective modulation paths of the data themselves; a multi-antenna array 8 comprising M1 fixed antennas for data transmission / reception, in which M1 is greater than N1; a selector module 9 comprising a circuit matrix capable of switching, i.e. connecting the N1 terminals 7 of the transceiver module 5 to a subset, i.e. a subarray N1 of the M1 antennas of array 8, on the basis of a selector signal SEL1; and a control unit 10, which is adapted to supply / receive data packets to / from the terminal of the transceiver module 5 and generates the selector signal SEL1 which configures the subarray of array 8, thus establishing the N1 antennas among the M1 antennas available, suitable for receiving or transmitting the modulated data in the N1 paths.

Analogamente all’apparecchio di comunicazione 2, l’apparecchio di comunicazione 3 comprende una unità di comunicazione 12, le quale è realizzata secondo la tecnologia MIMO e comprende: un modulo di ricetrasmissione 13 avente un terminale 14 dedicato alla ricezione/generazione dei pacchetti di dati, ed N2 terminali 15 associati a rispettivi cammini di modulazione dei dati stessi; un array 16 multi-antenna comprendente M2 antenne fisse per la trasmissione/ricezione dei dati, in cui M2 è maggiore di N2; un modulo selettore 18 comprendente una matrice circuitale in grado di commutare, ossia di collegare i terminali 15 del modulo di ricetrasmissione 13 ad un sottoinsieme ossia un subarray N2 delle M2 antenne dell’array 16, sulla base di un segnale selettore SEL2; ed una unità di controllo 19, la quale è atta a fornire/ricevere i pacchetti di dati al/dal terminale 14 del modulo di ricetrasmissione 13 e genera il segnale selettore SEL2 che configura l’array 16, stabilendo in tal modo le N2 antenne fisse adatte a ricevere o trasmettere i dati modulati negli N2 cammini. Similarly to the communication apparatus 2, the communication apparatus 3 comprises a communication unit 12, which is made according to the MIMO technology and comprises: a transceiver module 13 having a terminal 14 dedicated to the reception / generation of data packets , and N2 terminals 15 associated with respective data modulation paths; a multi-antenna array 16 comprising M2 fixed antennas for transmitting / receiving data, in which M2 is greater than N2; a selector module 18 comprising a circuit matrix capable of switching, i.e. connecting the terminals 15 of the transceiver module 13 to a subset or a subarray N2 of the M2 antennas of array 16, on the basis of a selector signal SEL2; and a control unit 19, which is adapted to supply / receive the data packets to / from the terminal 14 of the transceiver module 13 and generates the selector signal SEL2 which configures the array 16, thus establishing the N2 fixed antennas suitable for receiving or transmitting the modulated data in the N2 paths.

Nell’esempio mostrato in figura 1, gli array 8 e 16 comprendono ciascuno una pluralità di antenne fisse non orientabili, ciascuna delle quali corrisponde ad una “smart antenna”. In dettaglio ciascuna smart antenna compresa nell’array 8 e 16 diversamente dalle antenne cosiddette, riconfigurabili o adattative, ha una polarizzazione e/o una direzione di massima ricezione/trasmissione prestabilite non modificabili. In the example shown in Figure 1, the arrays 8 and 16 each comprise a plurality of fixed non-orientable antennas, each of which corresponds to a "smart antenna". In detail, each smart antenna included in arrays 8 and 16, unlike the so-called, reconfigurable or adaptive antennas, has a pre-established polarization and / or direction of maximum reception / transmission that cannot be changed.

Per quanto riguarda invece il modulo selettore 9 o 18, esso comprende preferibilmente una matrice di commutatori SPDT (Single pole, double throw) atti a collegare opportunamente le antenne dell’array 8 e/o 16 ai corrispondenti cammini di modulazione. As for the selector module 9 or 18, it preferably comprises a matrix of SPDT switches (Single pole, double throw) suitable for connecting the antennas of the array 8 and / or 16 to the corresponding modulation paths.

Nell’esempio mostrato in figura 1, l’apparecchio di comunicazione 2 corrisponde ad un access gateway atto a svolgere la funzione di un nodo o di un punto di accesso ad una rete wireless 20, mentre l’apparecchio di comunicazione 3 corrisponde ad un Set Top Box avente essenzialmente la funzione di ricevere dalla rete wireless 20, attraverso l’access gateway, dei dati Audio/Video così da fornirli opportunamente a dei dispositivi elettronici 11, quali ad esempio televisori, telefoni, computer etc. In the example shown in Figure 1, the communication device 2 corresponds to an access gateway adapted to perform the function of a node or an access point to a wireless network 20, while the communication device 3 corresponds to a Set Top Box essentially having the function of receiving Audio / Video data from the wireless network 20, through the access gateway, so as to supply them appropriately to electronic devices 11, such as televisions, telephones, computers etc.

Più in dettaglio nell’esempio illustrato, la ricetrasmissione dei dati tra gli apparecchi 2 e 3 del sistema di comunicazione 1 è preferibilmente effettuata tramite un protocollo di comunicazione appartenente allo standard IEEE 802.11 o WiFi (Wireless Fidelity) o un qualsiasi protocollo di comunicazione similare derivante dall’evoluzione dello stesso. More in detail, in the example illustrated, the transceiving of data between the devices 2 and 3 of the communication system 1 is preferably carried out through a communication protocol belonging to the IEEE 802.11 or WiFi (Wireless Fidelity) standard or any similar communication protocol deriving from from the evolution of the same.

Nella fattispecie, nell’esempio illustrato in figura 1, la ricetrasmissione dei dati è vantaggiosamente effettuata tramite il protocollo 802.11n, il quale essendo noto non verrà ulteriormente descritto se non per precisare che esso è caratterizzato da una pluralità di Modulation Coding Scheme Yi avente un codice di modulazione i compreso tra 0 e 15, in cui ciascun Modulation Coding Scheme Yi è associato ad un data rate ed appartiene all’insieme noto MCS{MCS0,…,MCS15}. In this case, in the example illustrated in Figure 1, the data transceiving is advantageously carried out through the 802.11n protocol, which being known will not be further described except to specify that it is characterized by a plurality of Modulation Coding Scheme Yi having a modulation code i between 0 and 15, in which each Modulation Coding Scheme Yi is associated with a data rate and belongs to the known set MCS {MCS0,…, MCS15}.

Per una migliore comprensione della presente invenzione è necessario innanzitutto definire un formalismo geometrico/matematico che descrive l’insieme delle possibili configurazioni delle antenne degli array 8 e 16 e dei Modulation Coding Scheme Yi nel sistema di comunicazione 1. For a better understanding of the present invention, it is first necessary to define a geometric / mathematical formalism that describes the set of possible configurations of the antennas of arrays 8 and 16 and of the Modulation Coding Scheme Yi in the communication system 1.

In particolare, dato che nell’esempio illustrato in figura 1, l’array 8 comprende M1 antenne fisse e che la relativa unità di comunicazione 2 comprende N1 canali dati, il numero di configurazioni, ossia il numero massimo di combinazioni di subarrays comprendenti N1 antenne sulle M1 antenne disponibili comandando l’array 8 per attuare la comunicazione MIMO è pari a: In particular, given that in the example illustrated in Figure 1, the array 8 includes M1 fixed antennas and that the relative communication unit 2 includes N1 data channels, the number of configurations, i.e. the maximum number of combinations of subarrays including N1 antennas on the M1 antennas available by controlling array 8 to implement MIMO communication is equal to:

Per quanto riguarda invece l’array di antenne 16, esso comprende M2 antenne, mentre la relativa unità di comunicazione 2 comprende N2 canali dati. In questo caso le configurazioni, ossia il numero massimo di combinazioni di subarrays comprendenti N2 antenne sulle M2 antenne disponibili comandando l’array 16 per attuare la comunicazione MIMO è pari a: As for the antenna array 16, it includes M2 antennas, while the related communication unit 2 includes N2 data channels. In this case the configurations, i.e. the maximum number of combinations of subarrays including N2 antennas on the M2 antennas available by controlling array 16 to implement MIMO communication is equal to:

In seguito, con X{K1*K2} verrà indicato l’insieme contenente tutte le possibili combinazioni delle configurazioni delle antenne fisse appartenenti all’array 8 ed all’array 16, mentre con la sigla Xi verrà indicato un subarray, ossia una delle configurazioni di smart antenne appartenenti all’insieme X{K1*K2}. Inoltre, con la sigla Yi verrà indicato uno dei Modulation Coding Scheme MCS appartenente all’insieme Y=MCS{MCS0,…,MCS15}. Subsequently, X {K1 * K2} will indicate the set containing all the possible combinations of the configurations of the fixed antennas belonging to array 8 and array 16, while the abbreviation Xi will indicate a subarray, i.e. one of the configurations of smart antennas belonging to the set X {K1 * K2}. Furthermore, the acronym Yi will indicate one of the Modulation Coding Scheme MCS belonging to the set Y = MCS {MCS0, ..., MCS15}.

Infine, con Zi{Xi,Yi} verrà indicato l’insieme delle possibili combinazioni delle configurazioni complessive di comunicazione, in cui ciascuna delle configurazioni complessive di comunicazione comprende una determinata configurazione degli array 8 e 16 ed un determinato Modulation Coding Scheme Yi. Finally, Zi {Xi, Yi} will indicate the set of possible combinations of the overall communication configurations, in which each of the overall communication configurations includes a specific configuration of arrays 8 and 16 and a specific Modulation Coding Scheme Yi.

Con riferimento alle figure 2 e 3 verrà di seguito descritto il metodo per determinare una configurazione complessiva di comunicazione ottimale, indicata in seguito con ZiM tra gli apparecchi di comunicazione 2 e 3 MIMO del sistema di comunicazione MIMO 1. With reference to Figures 2 and 3, the method for determining an overall optimal communication configuration, hereinafter referred to as ZiM between the MIMO communication devices 2 and 3 of the MIMO communication system 1, will be described below.

Nell’esempio descritto in seguito, il metodo di configurazione prevede che uno dei due apparecchi di comunicazione, ad esempio l’apparecchio di comunicazione 3, svolga una funzione sostanzialmente attiva ossia di dispositivo “master” e sia atto quindi ad implementare delle operazioni di comando, elaborazione e calcolo per determinare la configurazione complessiva ottimale dei patterns di antenne negli array 8 e 16, mentre l’altro apparecchio di comunicazione 2 svolge una funzione sostanzialmente passiva, ossia di dispositivo “slave” ed è atto quindi ad implementare delle operazioni sulla base dei comandi impartiti dal dispositivo master e configura il proprio array 16 multi-antenna sulla base della configurazione complessiva ottimale determinata dal dispositivo master. In the example described below, the configuration method provides that one of the two communication devices, for example the communication device 3, performs a substantially active function, i.e. as a "master" device and is therefore able to implement command operations , processing and calculation to determine the optimal overall configuration of the antenna patterns in the arrays 8 and 16, while the other communication device 2 performs a substantially passive function, ie as a "slave" device and is therefore able to implement operations on the basis commands from the master device and configures its multi-antenna array 16 based on the overall optimal configuration determined by the master device.

È tuttavia opportuno precisare che, alternativamente alla condizione sopra indicata, l’apparecchio di comunicazione 2 può svolgere la funzione di dispositivo master e l’apparecchio di comunicazione 3 può svolgere la funzione di dispositivo slave implementando le operazioni previste dal metodo descritte dettagliatamente in seguito. However, it should be noted that, alternatively to the condition indicated above, the communication device 2 can perform the function of master device and the communication device 3 can perform the function of slave device by implementing the operations provided for by the method described in detail below.

Nella trattazione che segue verrà ipotizzato inoltre che l’unità di comunicazione 12 dell’apparecchio 3 associato al dispositivo master svolga la funzione di una stazione MIMO “ricevente”, e che l’unità di comunicazione 4 dell’apparecchio 2 associato al dispositivo slave svolga la funzione di una stazione MIMO “trasmittente”. In the following discussion, it will also be assumed that the communication unit 12 of the device 3 associated with the master device performs the function of a "receiving" MIMO station, and that the communication unit 4 of the device 2 associated with the slave device performs the function of a “transmitting” MIMO station.

È tuttavia evidente che le unità di comunicazione 4 e 12 possono svolgere ciascuna la funzione di una stazione MIMO ricetrasmittente. However, it is clear that the communication units 4 and 12 can each perform the function of a transceiver MIMO station.

Il presente metodo si basa essenzialmente su un processo di inizializzazione in grado di determinare una configurazione complessiva di comunicazione ottimale degli array 8 e 16, ed un processo adattativo, che provvede, nel corso della comunicazione MIMO, a variare di volta in volta la configurazione complessiva di comunicazione ottimale degli array 8 e 16 in funzione di alcuni parametri di comunicazione dello stesso. This method is essentially based on an initialization process capable of determining an overall optimal communication configuration of the arrays 8 and 16, and an adaptive process, which provides, during the MIMO communication, to vary the overall configuration from time to time. optimal communication of arrays 8 and 16 according to some communication parameters of the same.

Con riferimento al diagramma di flusso mostrato nelle figure 2 e 3, nella fase iniziale (blocco 100) l’unità di controllo 19 dell’apparecchio di comunicazione 3 stabilisce una ricetrasmissione tra quest’ultimo e l’apparecchio di comunicazione 3, in seguito alla quale l’apparecchio di comunicazione 3 comunica all’apparecchio di comunicazione 2 un segnale contenente una informazione relativa al numero massimo K1 di possibili configurazioni, ossia di patterns o subarrays di antenne ottenibili nell’array 8 (blocco 110). With reference to the flow diagram shown in Figures 2 and 3, in the initial phase (block 100) the control unit 19 of the communication apparatus 3 establishes a transceiver between the latter and the communication apparatus 3, following the such as the communication apparatus 3 communicates to the communication apparatus 2 a signal containing information relating to the maximum number K1 of possible configurations, ie of patterns or subarrays of antennas obtainable in array 8 (block 110).

In seguito alla ricezione del segnale contenente K1 da parte dell’apparecchio di comunicazione 2, ed in funzione dei possibili patterns K2 di antenne fisse ottenibili nel relativo array 16, l’unità di controllo 19 determina l’insieme X{K1*K2} di tutte le possibili combinazioni delle configurazioni Xi di antenne fisse negli array 8 e 16 (blocco 120). Following the reception of the signal containing K1 by the communication apparatus 2, and according to the possible patterns K2 of fixed antennas obtainable in the relative array 16, the control unit 19 determines the set X {K1 * K2} of all possible combinations of the configurations Xi of fixed antennas in arrays 8 and 16 (block 120).

A questo punto l’unità di controllo 19 determina l’insieme Z(Xi,Yi) di tutte le possibili combinazioni delle configurazioni complessive di comunicazione Zi (blocco 130). At this point the control unit 19 determines the set Z (Xi, Yi) of all possible combinations of the overall communication configurations Zi (block 130).

Per ciascuna configurazione di antenne Xi appartenente a X(Xi,Yi) e per ciascun Modulation Coding Scheme Yi appartenente all’insieme MCS{MCS0,…,MCS15}, ossia per ciascuna configurazione complessiva di comunicazione Zi appartenente all’insieme Z(Xi,Yi), l’unità di controllo 9 provvede ad implementare ciclicamente le seguenti operazioni. For each antenna configuration Xi belonging to X (Xi, Yi) and for each Modulation Coding Scheme Yi belonging to the set MCS {MCS0, ..., MCS15}, i.e. for each overall communication configuration Zi belonging to the set Z (Xi, Yi), the control unit 9 cyclically implements the following operations.

In primo luogo l’unità di controllo 19 comanda al proprio array 16 una impostazione secondo quanto contenuto nella combinazione Xi ed una impostazione della modulazione secondo lo schema di modulazione codificata Yi stabilito nella fase precedente. First, the control unit 19 commands to its array 16 a setting according to what is contained in the combination Xi and a modulation setting according to the coded modulation scheme Yi established in the previous phase.

L’unità di controllo 19 invia un segnale di configurazione all’apparecchio di comunicazione 2 contenente un comando per l’impostazione dell’array 7 secondo quanto contenuto nella combinazione Xi ed una impostazione della modulazione secondo quanto previsto nello schema di modulazione codificata Yi stabilito nella fase precedente. The control unit 19 sends a configuration signal to the communication apparatus 2 containing a command for setting the array 7 according to what is contained in the combination Xi and a modulation setting according to what is provided for in the coded modulation scheme Yi established in previous stage.

L’unità di controllo 19 comanda l’invio di un segnale all’apparecchio di comunicazione 3 contenente un comando di abilitazione alla trasmissione di un determinato numero di pacchetti di dati di prova attraverso il relativo array 8 impostato secondo Xi ed usando lo schema di modulazione codificata Yi. The control unit 19 commands the sending of a signal to the communication device 3 containing a command to enable the transmission of a given number of test data packets through the relative array 8 set according to Xi and using the modulation scheme coded Yi.

A questo punto l’unità di controllo 19 attua per ciascuna configurazione complessiva di comunicazione Zi una serie di misure sui pacchetti di dati di prova trasmessi dall’apparecchio di comunicazione 3 così da determinare una pluralità di parametri associati alla ricetrasmissione implementata dal sistema di comunicazione 1. At this point the control unit 19 carries out for each overall communication configuration Zi a series of measurements on the test data packets transmitted by the communication apparatus 3 so as to determine a plurality of parameters associated with the transceiver implemented by the communication system 1 .

In particolare i parametri determinati sono i seguenti: un primo parametro indicato con SNR (Signal to Noise Ratio) corrispondente al rapporto tra segnale e disturbo; un secondo parametro indicato con RSSI (Received Signal Strength Indication) correlato alla potenza del segnale ricevuto; un terzo parametro indicato con LOST corrispondente al numero e/o alla percentuale di pacchetti di dati persi nel corso di una ricetrasmissione; un quarto parametro indicato con RETX corrispondente al numero o percentuale di pacchetti ritrasmessi nel corso di una ricetrasmissione; un quinto parametro indicato con Latency corrispondente al ritardo di ciascun pacchetto di dati nel corso di una ricetrasmissione; un sesto parametro indicato con JITTER corrispondente alle variazioni di una o più caratteristiche di un segnale, come l'intervallo ,l'ampiezza , la frequenza o la fase fra due pacchetti di dati successivi. In particular, the parameters determined are the following: a first parameter indicated with SNR (Signal to Noise Ratio) corresponding to the relationship between signal and noise; a second parameter indicated with RSSI (Received Signal Strength Indication) correlated to the power of the received signal; a third parameter indicated with LOST corresponding to the number and / or the percentage of data packets lost during a transceiving; a fourth parameter indicated with RETX corresponding to the number or percentage of packets retransmitted in the course of a transceiver; a fifth parameter indicated with Latency corresponding to the delay of each data packet during a transceiving; a sixth parameter indicated with JITTER corresponding to the variations of one or more characteristics of a signal, such as the interval, the amplitude, the frequency or the phase between two successive data packets.

A questo punto l’unità di controllo 19 calcola, per ciascuna configurazione complessiva di comunicazione appartenente a Z(Xi,Yi), un indice di qualità della comunicazione Qi(Xi,Yi) (blocco 140) attraverso la seguente equazione: At this point the control unit 19 calculates, for each overall communication configuration belonging to Z (Xi, Yi), a communication quality index Qi (Xi, Yi) (block 140) through the following equation:

In cui α, β, γ, δ, ε, ω sono dei coefficienti peso prestabiliti. Where α, β, γ, δ, ε, ω are predetermined weight coefficients.

Al termine di questa fase pertanto, l’unità di controllo 19 ha determinato quindi l’insieme degli indici Qi(Xi,Yi) di qualità delle configurazioni complessive di comunicazione in funzione delle quali determina un primo insieme Z1(Xi,Yi) di configurazioni complessive di comunicazione candidate ad essere la configurazione complessiva di comunicazione ottimale per il sistema di comunicazione 1 MIMO. At the end of this phase, therefore, the control unit 19 has therefore determined the set of quality indices Qi (Xi, Yi) of the overall communication configurations as a function of which it determines a first set Z1 (Xi, Yi) of configurations communication configurations candidate to be the optimal communication overall configuration for the 1 MIMO communication system.

In particolare, l’unità di controllo 19 determina le configurazioni complessive di comunicazione appartenenti al insieme Z(Xi,Yi) ed aventi un indice Qi(Xi, Yi) maggiore di una soglia minima prestabilita Qmin ottenendo in tal modo il primo insieme Z1(Xi,Yi) di configurazioni complessive di comunicazione (blocco 150). In particular, the control unit 19 determines the overall communication configurations belonging to the set Z (Xi, Yi) and having an index Qi (Xi, Yi) greater than a predetermined minimum threshold Qmin thus obtaining the first set Z1 ( Xi, Yi) of overall communication configurations (block 150).

A questo punto l’unità di controllo 19 elabora il primo insieme Z1i(Xi,Yi) delle configurazioni di comunicazione candidate per determinare la configurazione di comunicazione avente il maggiore Modulation Coding Scheme indicato con YiMAX (blocco 160). At this point the control unit 19 processes the first set Z1i (Xi, Yi) of the candidate communication configurations to determine the communication configuration having the major Modulation Coding Scheme indicated with YiMAX (block 160).

Nel caso in cui nel primo insieme Z1i(Xi,Yi), ci siano una pluralità di configurazioni complessive di comunicazione candidate aventi il massimo Modulation Coding Scheme YiMAX, l’unità di controllo 19 seleziona la configurazione di comunicazione ottimale Z1M(XiM,YiM) corrispondente alla configurazione di comunicazione Z1i avente l’indice di qualità della comunicazione Qi(Xi,Yi) maggiore degli altri. In the event that in the first set Z1i (Xi, Yi), there are a plurality of overall candidate communication configurations having the maximum Modulation Coding Scheme YiMAX, the control unit 19 selects the optimal communication configuration Z1M (XiM, YiM) corresponding to the communication configuration Z1i having the communication quality index Qi (Xi, Yi) higher than the others.

L’unità di controllo 19 imposta l’array 16 secondo la configurazione XiM delle antenne associata alla configurazione complessiva di comunicazione ottimale Z1M e comanda alle unità di comunicazione 12 la modulazione corrispondente al Modulation Coding Scheme YiMAX della configurazione complessiva di comunicazione ottimale Z1M calcolata (blocco 170). The control unit 19 sets the array 16 according to the XiM configuration of the antennas associated with the overall optimal communication configuration Z1M and commands to the communication units 12 the modulation corresponding to the Modulation Coding Scheme YiMAX of the overall optimal communication configuration Z1M calculated (block 170).

In questa fase l’unità di controllo 19 trasmette inoltre un segnale di controllo contenente XiM e YiMAX all’apparecchio di comunicazione 2 il quale in funzione del segnale stesso provvede ad impostare l’array 8 secondo la configurazione XiM delle antenne associata alla configurazione complessiva di comunicazione ottimale Z1M e comanda alle unità di comunicazione 4 la modulazione corrispondente al Modulation Coding Scheme YiMAX della configurazione complessiva di comunicazione ottimale Z1M calcolata. In this phase, the control unit 19 also transmits a control signal containing XiM and YiMAX to the communication apparatus 2 which, according to the signal itself, sets the array 8 according to the XiM configuration of the antennas associated with the overall configuration of optimal communication Z1M and commands to the communication units 4 the modulation corresponding to the Modulation Coding Scheme YiMAX of the overall configuration of optimal communication Z1M calculated.

A questo punto il processo di inizializzazione della configurazione della comunicazione ha termine (blocco 180). At this point the communication configuration initialization process ends (block 180).

Per quanto riguarda invece il processo adattativo, esso provvede a modificare, nel corso della comunicazione MIMO la configurazione di comunicazione ottimale Z1M(XiM,YiM) delle antenne degli array 8 e 16 in funzione della qualità della comunicazione tra gli apparecchi di comunicazione 2 e 3 del sistema di comunicazione 1. As regards the adaptive process, it modifies, during the MIMO communication, the optimal communication configuration Z1M (XiM, YiM) of the antennas of arrays 8 and 16 according to the quality of the communication between the communication devices 2 and 3 of the communication system 1.

In particolare, nel corso del funzionamento del sistema di comunicazione MIMO 1, l’unità di controllo 19 comanda l’inizio del processo adattativo (blocco 200) durante il quale determina un secondo insieme di configurazioni di comunicazione W(Xi,Yc), in cui Yc corrisponde alla modulazione YiM ottimale associata alla configurazione complessiva di comunicazione ottimale attualmente impostata (blocco 210). In particular, during the operation of the MIMO communication system 1, the control unit 19 commands the start of the adaptive process (block 200) during which it determines a second set of communication configurations W (Xi, Yc), in wherein Yc corresponds to the optimal modulation YiM associated with the overall optimal communication configuration currently set (block 210).

Per ciascuna configurazione complessiva di comunicazione appartenente al secondo insieme W(Xi,Yc), l’unità di controllo 19 provvede ad implementare le operazioni descritte nei blocchi (120,130,140) sopra descritti così da determinare gli indici di qualità Qi(Xi,Yc) delle configurazioni complessive di comunicazione appartenenti all’insieme W(Xi,Yc) (blocco 220). For each overall communication configuration belonging to the second set W (Xi, Yc), the control unit 19 implements the operations described in the blocks (120,130,140) described above so as to determine the quality indices Qi (Xi, Yc) of the overall communication configurations belonging to the set W (Xi, Yc) (block 220).

In seguito al calcolo degli indici di qualità Qi(Xi,Yc), l’unità di controllo 19 verifica se almeno uno degli indici di qualità Qi(Xi,Yc) è maggiore ad un indice massimo Qmax prestabilito (blocco 230). Following the calculation of the Qi quality indices (Xi, Yc), the control unit 19 checks if at least one of the Qi quality indices (Xi, Yc) is greater than a predetermined maximum Qmax index (block 230).

In caso positivo, ossia se uno degli indici di qualità Qi(Xi,Yc) è maggiore dell’indice massimo Qmax prestabilito (Uscita SI dal blocco 230), l’unità di controllo 19 individua una efficienza ed una stabilità della comunicazione elevata e di conseguenza incrementa vantaggiosamente il codice di modulazione del Modulation Coding Scheme Yc in modo tale da determinare convenientemente un aumento della banda dati disponibile a fronte del mantenimento di una stabilità sufficientemente robusta (blocco 240). In questa fase, il codice di modulazione del Modulation Coding Scheme Yi può essere incrementato di un valore prestabilito. Ad esempio un Modulation Coding Scheme Yi=MCS7 potrebbe essere cambiato con un Modulation Coding Scheme Yi=MCS8 o con un Modulation Coding Scheme Yi=MCS10. In the positive case, i.e. if one of the quality indices Qi (Xi, Yc) is greater than the maximum predetermined index Qmax (YES output from block 230), the control unit 19 identifies a high efficiency and stability of the communication and of consequently it advantageously increases the modulation code of the Modulation Coding Scheme Yc in such a way as to conveniently determine an increase in the available data band while maintaining a sufficiently robust stability (block 240). In this phase, the modulation code of the Modulation Coding Scheme Yi can be increased by a predetermined value. For example a Modulation Coding Scheme Yi = MCS7 could be changed with a Modulation Coding Scheme Yi = MCS8 or with a Modulation Coding Scheme Yi = MCS10.

Al termine dell’impostazione del nuovo Modulation Coding Scheme Yc=Yi=MCSi+1 l’unità di controllo 19 determina la nuova configurazione complessiva di comunicazione ottimale da impostare ZiM, che comprende, da un lato, la precedente impostazione dei subarrays di antenne XiM ma una nuova impostazione del Modulation Coding Scheme Yi=Yc=MCSi+1 (blocco 250). A questo punto l’unità di controllo 19 comanda all’unità di comunicazione 4 e 12 il cambio del codice di modulazione del Modulation Coding Scheme Yi (blocco 260) che diventa appunto Yi=Yc=MCSi+1. At the end of the setting of the new Modulation Coding Scheme Yc = Yi = MCSi + 1 the control unit 19 determines the new overall optimal communication configuration to be set ZiM, which includes, on the one hand, the previous setting of the subarrays of XiM antennas but a new setting of the Modulation Coding Scheme Yi = Yc = MCSi + 1 (block 250). At this point the control unit 19 commands the communication unit 4 and 12 to change the modulation code of the Modulation Coding Scheme Yi (block 260) which becomes Yi = Yc = MCSi + 1.

In caso negativo, ossia se nessuno degli indici di qualità Qi(Xi,Yc) risulta essere maggiore dell’indice Qmax massimo (Uscita NO dal blocco 230), l’unità di controllo 19 provvede a verificare se tutti gli indici di qualità Qi(Xi,Yc), risultano essere inferiori ad un indice minimo Qmin prestabilito (blocco 270). If not, i.e. if none of the quality indices Qi (Xi, Yc) is greater than the maximum Qmax index (NO output from block 230), the control unit 19 checks whether all the quality indices Qi ( Xi, Yc), are lower than a predetermined minimum index Qmin (block 270).

Se uno o più indici di qualità Qi(Xi,Yc), risultano essere maggiori indice minimo Qmin prestabilito (Uscita NO dal blocco 270), l’unità di controllo 19 individua nel secondo insieme di configurazioni complessive di comunicazione W(Xi,Yc), la configurazione complessive di comunicazione Xi,Yc avente l’indice di qualità Qi(Xi,Yc) maggiore degli indici di qualità Qi(Xi,Yc) delle restanti configurazioni complessive di comunicazione. If one or more quality indices Qi (Xi, Yc) are greater than the predetermined minimum index Qmin (NO output from block 270), the control unit 19 identifies in the second set of overall communication configurations W (Xi, Yc) , the overall communication configuration Xi, Yc having the quality index Qi (Xi, Yc) higher than the quality indexes Qi (Xi, Yc) of the remaining overall communication configurations.

In questo caso, l’unità di controllo 19 modifica la configurazione complessiva di comunicazione precedentemente impostata con la nuova configurazione complessiva di comunicazione individuata, determinando in tal modo una nuova impostazione degli arrays 8 e 16, mantiene l’ultimo Modulation Coding Scheme Yi determinato (blocco 300), e ritorna ad implementare le operazioni descritte nel blocco 210. In this case, the control unit 19 modifies the overall communication configuration previously set with the new overall communication configuration identified, thus determining a new setting of the arrays 8 and 16, it keeps the last determined Modulation Coding Scheme Yi ( block 300), and returns to implement the operations described in block 210.

Se invece tutti gli indici di qualità Qi(Xi,Yc), risultano essere minori dell’indice minimo Qmin (Uscita SI dal blocco 270), allora l’unità di controllo 19 rileva una condizione di instabilità e provvede a decrementare il codice di modulazione del Modulation Coding Scheme Yc=Yi=MCSi-1 in modo tale da determinare convenientemente, da un lato, una diminuzione della banda dati disponibile, e dall’altro un aumento della robustezza e stabilità della comunicazione (blocco 280). In questa fase quindi il Modulation Coding Scheme Yi può essere decrementato di un valore prestabilito. Ad esempio un Modulation Coding Scheme MCS10 potrebbe essere cambiato con un Modulation Coding Scheme MCS9 o con un Modulation Coding Scheme MCS8. If, on the other hand, all the quality indices Qi (Xi, Yc) are less than the minimum index Qmin (YES output from block 270), then the control unit 19 detects an instability condition and decrements the modulation code of the Modulation Coding Scheme Yc = Yi = MCSi-1 in such a way as to conveniently determine, on the one hand, a decrease in the available data band, and on the other hand, an increase in the robustness and stability of the communication (block 280). In this phase, therefore, the Modulation Coding Scheme Yi can be decreased by a predetermined value. For example a Modulation Coding Scheme MCS10 could be changed with a Modulation Coding Scheme MCS9 or with a Modulation Coding Scheme MCS8.

Al termine della determinazione del nuovo Modulation Coding Scheme Yc=MCSi-1, l’unità di controllo 19 determina la nuova configurazione di comunicazione ottimale da impostare ZiM comprendente da un lato la stessa impostazione delle antenne XiM precedentemente impostata, e dall’altro una nuova impostazione del Modulation Coding Scheme Yc=MCSi-1 (blocco 290). In questa fase pertanto l’unità di controllo 19 assegna ad Yc il nuovo Modulation Coding Scheme, determina nuovamente il secondo insieme Wi(Xi,Yc=MCSi-1) (blocco 210), provvede calcolare gli indici di qualità Qi(Xi,Yc=MCSi-1) (blocco 220) e reitera nuovamente le operazioni dei blocchi 230-300. At the end of the determination of the new Modulation Coding Scheme Yc = MCSi-1, the control unit 19 determines the new optimal communication configuration to be set ZiM comprising on the one hand the same setting of the XiM antennas previously set, and on the other hand a new setting of the Modulation Coding Scheme Yc = MCSi-1 (block 290). In this phase, therefore, the control unit 19 assigns the new Modulation Coding Scheme to Yc, determines again the second set Wi (Xi, Yc = MCSi-1) (block 210), calculates the quality indices Qi (Xi, Yc = MCSi-1) (block 220) and iterates again the operations of blocks 230-300.

Il metodo di configurazione sopra descritto può essere implementato sotto forma di un prodotto informatico in uno dei due apparecchi di comunicazione 2 o 3 sopra descritti. Il sistema di configurazione sopra descritto è estremamente vantaggioso in quanto permette di trovare la configurazione ottima, e inseguirla al variare delle condizioni al contorno, utilizzando delle misure con pacchetti dati reali, simili al traffico 802.11 che il sistema si propone di ottimizzare. In particolare, rispetto agli algoritmi noti, il presente sistema aiuta a incrementare la diversità spaziale, privilegiando MCS superiori anzichè semplicemente un alto livello di SNR sulle antenne, che non è garanzia di stabilità degli MCS a stream multipli. The configuration method described above can be implemented in the form of a computer product in one of the two communication devices 2 or 3 described above. The configuration system described above is extremely advantageous as it allows to find the optimal configuration, and to follow it as the boundary conditions vary, using measurements with real data packets, similar to the 802.11 traffic that the system intends to optimize. In particular, with respect to known algorithms, the present system helps to increase spatial diversity, favoring superior MCS rather than simply a high level of SNR on the antennas, which is not a guarantee of stability of MCS with multiple streams.

Risulta infine chiaro che al sistema ed al metodo qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the system and method described and illustrated here without departing from the scope of the present invention defined in the attached claims.

Claims (18)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema (1) per configurare primi (2) e secondi mezzi di comunicazione (3) MIMO atti ad effettuare una comunicazione wireless di dati tra loro e comprendenti ciascuno: - mezzi modulatori (5)(13) MIMO, i quali sono in grado di modulare i dati su una pluralità di cammini di modulazione (7)(15) secondo uno schema di modulazione (Yi) compreso in un primo insieme prestabilito (Y) comprendente una pluralità di schemi di modulazione (Yi); - un array (8)(16) comprendente un numero (M1)(M2) di antenne non orientabili maggiore del numero (N1)(N2) dei detti cammini di modulazione (7)(15); - mezzi di commutazione (9)(18), i quali sono atti a collegare detti cammini di modulazione (7)(15) al detto array (8)(16) secondo un subarray di antenne; detto subarray essendo compreso in un secondo insieme (K1)(K2) comprendente una pluralità di possibili configurazioni di subarrays di antenne selezionabili nel detto array (8)(16); detto sistema essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - primi mezzi di calcolo per determinare un terzo insieme (X(K1*K2)) comprendente una pluralità di combinazioni delle configurazioni dei subarrays contenute nel secondo insieme (K1) associato ai detti primi mezzi di comunicazione (2), e delle configurazioni dei subarrays contenute nel secondo insieme (K2) associato ai secondi mezzi di comunicazione (3); - secondi mezzi di calcolo per determinare un quarto insieme (Z(Xi,Yi)) comprendente una pluralità di configurazioni complessive di comunicazione del sistema di comunicazione, ciascuna delle quali comprende una combinazione di una detta configurazione (Xi) dei subarrays contenuta nel detto terzo insieme (X(K1*K2)) ed uno schema di modulazione (Yi) compreso nel detto primo insieme (Y); - mezzi per effettuare delle ricetrasmissioni di dati di prova tra detti primi (2) e secondi mezzi di comunicazione (3) impostati secondo le configurazioni complessive di comunicazione comprese nel detto quarto insieme (Z(Xi,Yi)); - mezzi per calcolare durante ciascuna ricetrasmissione di dati di prova un indice di qualità (Q(Xi,Yi)) della comunicazione; - mezzi di elaborazione atti a determinare una configurazione complessiva di comunicazione ottimale (ZM(XM,YM)) in funzione dei detti indici di qualità (Q(Xi,Yi)) della comunicazione e/o dei detti schemi di modulazione (Yi). CLAIMS 1. System (1) for configuring first (2) and second (3) MIMO communication means suitable for carrying out a wireless data communication between them and each comprising: - modulating means (5) (13) MIMO, which are able to modulate the data on a plurality of modulation paths (7) (15) according to a modulation scheme (Yi) included in a first predetermined set (Y) comprising a plurality of modulation schemes (Yi); - an array (8) (16) comprising a number (M1) (M2) of non-orientable antennas greater than the number (N1) (N2) of said modulation paths (7) (15); - switching means (9) (18), which are adapted to connect said modulation paths (7) (15) to said array (8) (16) according to a subarray of antennas; said subarray being included in a second set (K1) (K2) comprising a plurality of possible configurations of subarrays of antennas selectable in said array (8) (16); said system being characterized by the fact that it comprises: - first computation means for determining a third set (X (K1 * K2)) comprising a plurality of combinations of the configurations of the subarrays contained in the second set (K1) associated with said first communication means (2), and of the configurations of the subarrays contained in the second set (K2) associated with the second communication means (3); - second computation means for determining a fourth set (Z (Xi, Yi)) comprising a plurality of overall communication configurations of the communication system, each of which comprises a combination of a said configuration (Xi) of the subarrays contained in said third set (X (K1 * K2)) and a modulation scheme (Yi) included in said first set (Y); - means for carrying out transceiving of test data between said first (2) and second communication means (3) set according to the overall communication configurations included in said fourth set (Z (Xi, Yi)); - means for calculating during each test data transmission a quality index (Q (Xi, Yi)) of the communication; - processing means suitable for determining an overall configuration of optimal communication (ZM (XM, YM)) as a function of the said quality indices (Q (Xi, Yi)) of the communication and / or of the said modulation schemes (Yi). 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, comprendente mezzi di controllo, i quali sono atti a comandare detti mezzi di commutazione (9)(18) in modo tale da impostare gli arrays (8)(16) dei detti primi (2) e secondi mezzi di comunicazione (3) MIMO secondo le configurazioni (XM) previste in detta configurazione complessiva di comunicazione ottimale (ZM(XM,YM)), e sono in grado di comandare detti mezzi modulatori (5)(13) secondo lo schema di modulazione (YM) previsto dalla detta configurazione complessiva di comunicazione ottimale (ZM(XM,YM)). 2. System according to claim 1, comprising control means, which are adapted to control said switching means (9) (18) in such a way as to set the arrays (8) (16) of said first (2) and second communication means (3) MIMO according to the configurations (XM) provided in said overall configuration of optimal communication (ZM (XM, YM)), and are able to control said modulating means (5) (13) according to the modulation scheme (YM) provided by said overall configuration of optimal communication (ZM (XM, YM)). 3. Sistema secondo la rivendicazione 2, comprendente mezzi di inizializzazione della configurazione, i quali sono atti a determinare un quinto insieme (Z1(Xi,Yi)), il quale è contenuto nel detto quarto insieme (Z(Xi,Yi)) e comprende le configurazioni complessive di comunicazione aventi un indice di qualità (Qi(Xi,Yi)) maggiore di un indice di qualità minimo (Qmin) prestabilito; detti mezzi di inizializzazione della configurazione essendo atti inoltre ad assegnare alla configurazione complessiva di comunicazione ottimale (ZM(XM,YM)) la configurazione appartenente al detto quinto insieme (Z1(Xi,Yi)) che presenta lo schema di modulazione (YiMAX) avente un codice di modulazione maggiore degli altri schemi di modulazione. System according to claim 2, comprising configuration initialization means, which are adapted to determine a fifth set (Z1 (Xi, Yi)), which is contained in said fourth set (Z (Xi, Yi)) and includes the overall communication configurations having a quality index (Qi (Xi, Yi)) greater than a predetermined minimum quality index (Qmin); said configuration initialization means being also able to assign to the overall optimal communication configuration (ZM (XM, YM)) the configuration belonging to said fifth set (Z1 (Xi, Yi)) which has the modulation scheme (YiMAX) having a modulation code greater than the other modulation schemes. 4. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi adattativi, i quali sono atti a modificare la configurazione complessiva di comunicazione ottimale dei detti primi (2) e secondi mezzi di comunicazione (3) in funzione di un confronto tra gli indici di qualità (Qi(Xi,Yi)) delle dette configurazioni complessive di comunicazione ed un indice di qualità massimo (Qmax) prestabilito e/o detto indice di qualità minimo (Qmin) prestabilito. System according to any one of the preceding claims, comprising adaptive means, which are adapted to modify the overall configuration of optimal communication of said first (2) and second (3) communication means as a function of a comparison between the quality indices (Qi (Xi, Yi)) of said overall communication configurations and a predetermined maximum quality index (Qmax) and / or said predetermined minimum quality index (Qmin). 5. Sistema secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi adattativi sono atti a determinare un sesto insieme (W(Xi,Yc)) contenuto nel detto quarto insieme (Z(Xi,Yi)) e comprendente le configurazioni complessive di comunicazione aventi uno schema di modulazione (Yc) corrispondente allo schema di modulazione ottimale (YM); detti mezzi adattativi essendo atti a comandare delle ricetrasmissioni di dati di prova tra detti primi (2) e secondi mezzi di comunicazione (3) impostati secondo le configurazioni complessive di comunicazione comprese nel detto sesto insieme (W(Xi,Yc)) per determinare gli indici di qualità (Qi(Xi,Yc)) delle configurazioni complessive di comunicazione appartenenti al sesto insieme (W(Xi,Yc)) stesso; detti mezzi adattativi essendo atti ad incrementare il codice di modulazione dello schema di modulazione della detta configurazione complessiva di comunicazione ottimale nel caso in cui almeno uno dei detti indici di qualità (Qi(Xi,Yc)) è maggiore del detto indice di qualità massimo (Qmax) prestabilito. 5. System according to claim 4, wherein said adaptive means are adapted to determine a sixth set (W (Xi, Yc)) contained in said fourth set (Z (Xi, Yi)) and comprising the overall communication configurations having one modulation scheme (Yc) corresponding to the optimal modulation scheme (YM); said adaptive means being adapted to control transceiving of test data between said first (2) and second communication means (3) set according to the overall communication configurations included in said sixth set (W (Xi, Yc)) to determine the quality indices (Qi (Xi, Yc)) of the overall communication configurations belonging to the sixth set (W (Xi, Yc)) itself; said adaptive means being able to increase the modulation code of the modulation scheme of said overall configuration of optimal communication in the case in which at least one of said quality indices (Qi (Xi, Yc)) is greater than said maximum quality index ( Qmax) preset. 6. Sistema secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi adattativi sono atti a decrementare il codice di modulazione dello schema di modulazione (Yi) della detta configurazione complessiva di comunicazione ottimale (ZM(XM,YM)) nel caso in cui tutti gli indici di qualità (Qi(Xi,Yc)) siano minori di detto indice di qualità minimo (Qmin) prestabilito. 6. System according to claim 5, wherein said adaptive means are adapted to decrease the modulation code of the modulation scheme (Yi) of said overall configuration of optimal communication (ZM (XM, YM)) in the case in which all the indices quality (Qi (Xi, Yc)) are lower than said predetermined minimum quality index (Qmin). 7. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti primi (2) e/o secondi mezzi di comunicazione (3) comprendono mezzi per ricevere un segnale contenente una serie di informazioni associate al secondo insieme (K1)(K2) delle possibili configurazioni di subarrays di antenne. System according to any one of the preceding claims, wherein said first (2) and / or second communication means (3) comprise means for receiving a signal containing a series of information associated with the second set (K1) (K2) of the possible configurations of antenna subarrays. 8. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detti primi (2) e/o secondi mezzi di comunicazione (3) comprendono mezzi per trasmettere un segnale contenente una serie di informazioni relative alle configurazioni (XM) e allo schema di modulazione (YM) previste in detta configurazione complessiva di comunicazione ottimale ZM(XM,YM). System according to any one of the preceding claims, wherein said first (2) and / or second communication means (3) comprise means for transmitting a signal containing a series of information relating to the configurations (XM) and to the modulation scheme (YM ) provided in said overall configuration of optimal communication ZM (XM, YM). 9. Metodo per la configurazione di primi (2) e secondi mezzi di comunicazione (3) MIMO atti ad effettuare una comunicazione wireless di dati tra loro e comprendenti ciascuno: - mezzi modulatori (5)(13) MIMO, i quali sono in grado di modulare i dati su una pluralità di cammini di modulazione (7)(15) secondo uno schema di modulazione (Yi) compreso in un primo insieme prestabilito (Y) comprendente una pluralità di schemi di modulazione (Yi); - un array (8)(16) comprendente un numero (M1)(M2) di antenne non orientabili maggiore del numero (N1)(N2) dei detti cammini di modulazione (7)(15); - mezzi di commutazione (9)(18), i quali sono atti a collegare detti cammini di modulazione (7)(15) al detto array (8)(16) secondo un subarray di antenne; detto subarray di antenne essendo compreso in un secondo insieme (K1)(K2) comprendente una pluralità di possibili configurazioni di subarrays di antenne attuabili sul detto array (8)(16); detto metodo di configurazione essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: a) determinare un terzo insieme (X(K1*K2)) comprendente una pluralità di combinazioni delle configurazioni dei subarrays contenute nel secondo insieme (K1) associato ai detti primi mezzi di comunicazione (2), e delle configurazioni dei subarrays contenute nel secondo insieme (K2) associato ai secondi mezzi di comunicazione (3); b) determinare un quarto insieme (Z(Xi,Yi)) comprendente una pluralità di configurazioni complessive di comunicazione del sistema di comunicazione, ciascuna delle quali comprende una combinazione di una detta configurazione (Xi) dei subarrays contenuta nel detto terzo insieme (X(K1*K2)) ed uno schema di modulazione (Yi) compreso nel detto primo insieme (Y); c) effettuare delle ricetrasmissioni di dati di prova tra detti primi (2) e secondi mezzi di comunicazione (3) impostati secondo le configurazioni complessive di comunicazione comprese nel detto quarto insieme (Z(Xi,Yi)); d) calcolare, durante ciascuna ricetrasmissione di dati di prova un indice di qualità (Q(Xi,Yi)) della comunicazione associato alla configurazioni complessiva di comunicazione (Zi) impostata; e) determinare una configurazione complessiva di comunicazione ottimale (ZM(XM,YM)) in funzione dei detti indici di qualità (Q(Xi,Yi)) della comunicazione e/o dei detti schemi di modulazione (Yi). 9. Method for configuring first (2) and second (3) MIMO communication means capable of carrying out wireless data communication with each other and each comprising: - modulating means (5) (13) MIMO, which are able to modulate the data on a plurality of modulation paths (7) (15) according to a modulation scheme (Yi) included in a first predetermined set (Y) comprising a plurality of modulation schemes (Yi); - an array (8) (16) comprising a number (M1) (M2) of non-orientable antennas greater than the number (N1) (N2) of said modulation paths (7) (15); - switching means (9) (18), which are adapted to connect said modulation paths (7) (15) to said array (8) (16) according to a subarray of antennas; said subarray of antennas being comprised in a second set (K1) (K2) comprising a plurality of possible configurations of subarrays of antennas which can be implemented on said array (8) (16); said configuration method being characterized in that it comprises the steps of: a) determining a third set (X (K1 * K2)) comprising a plurality of combinations of the configurations of the subarrays contained in the second set (K1) associated with said first means of communication (2), and of the configurations of the subarrays contained in the second set (K2) associated with the second communication means (3); b) determining a fourth set (Z (Xi, Yi)) comprising a plurality of overall communication configurations of the communication system, each of which comprises a combination of a said configuration (Xi) of the subarrays contained in said third set (X ( K1 * K2)) and a modulation scheme (Yi) included in said first set (Y); c) carrying out test data transmissions between said first (2) and second communication means (3) set according to the overall communication configurations included in said fourth set (Z (Xi, Yi)); d) calculating, during each transceiving of test data, a quality index (Q (Xi, Yi)) of the communication associated with the overall communication configuration (Zi) set; e) determining an overall configuration of optimal communication (ZM (XM, YM)) as a function of the said quality indices (Q (Xi, Yi)) of the communication and / or of the said modulation schemes (Yi). 10. Metodo secondo la rivendicazione 9, comprendente una fase di inizializzazione della detta configurazione comprendente le fasi di: f) determinare un quinto insieme Z1(Xi,Yi) il quale è contenuto nel detto quarto insieme Z(Xi,Yi) e comprende le configurazioni complessive di comunicazione aventi un indice di qualità (Qi(Xi,Yi)) maggiore di un indice di qualità minimo (Qmin) prestabilito; g) assegnare alla configurazione complessiva di comunicazione ottimale (ZM(XM,YM)) la configurazione appartenente al detto quinto insieme Z1(Xi,Yi) che presenta lo schema di modulazione (YiMAX) avente un codice di modulazione maggiore degli altri. 10. Method according to claim 9, comprising an initialization step of said configuration comprising the steps of: f) determining a fifth set Z1 (Xi, Yi) which is contained in said fourth set Z (Xi, Yi) and includes the overall communication configurations having a quality index (Qi (Xi, Yi)) greater than an index of minimum quality (Qmin) pre-established; g) assigning to the overall optimal communication configuration (ZM (XM, YM)) the configuration belonging to said fifth set Z1 (Xi, Yi) which presents the modulation scheme (YiMAX) having a modulation code greater than the others. 11. Metodo secondo le rivendicazioni 9 o 10, comprendente una fase h) di adattamento della configurazione complessiva di comunicazione ottimale comprendente la fase i) di modificare la configurazione complessiva di comunicazione ottimale dei detti primi (2) e secondi mezzi di comunicazione (3) in funzione di un confronto tra gli indici di qualità (Qi(Xi,Yi)) delle dette configurazioni complessive di comunicazione ed un indice di qualità massimo (Qmax) prestabilito e/o detto indice di qualità minimo (Qmin) prestabilito. Method according to claims 9 or 10, comprising a step h) of adapting the overall optimal communication configuration comprising step i) of modifying the overall optimal communication configuration of said first (2) and second communication means (3) as a function of a comparison between the quality indices (Qi (Xi, Yi)) of the said overall communication configurations and a predetermined maximum quality index (Qmax) and / or said predetermined minimum quality index (Qmin). 12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui detta fase h) di adattamento comprende le fasi di: l) determinare un sesto insieme (W(Xi,Yc)) contenuto nel detto quarto insieme (Z(Xi,Yi)) e comprendente le configurazioni complessive di comunicazione aventi uno schema di modulazione (Yc) corrispondente allo schema di modulazione ottimale (YM); m) comandare delle ricetrasmissioni di dati di prova tra detti primi (2) e secondi mezzi di comunicazione (3) impostati secondo le configurazioni complessive di comunicazione comprese nel detto sesto insieme (W(Xi,Yc)) per determinare gli indici di qualità (Qi(Xi,Yc)) delle configurazioni complessive di comunicazione appartenenti al sesto insieme W(Xi,Yc) stesso; n) incrementare lo schema di modulazione (Yc) della detta configurazione complessiva di comunicazione ottimale nel caso in cui almeno uno dei detti indici di qualità (Qi(Xi,Yc)) risulti essere maggiore a detta soglia massima (Qmax) prestabilita. Method according to claim 11, wherein said adaptation step h) comprises the steps of: l) determine a sixth set (W (Xi, Yc)) contained in said fourth set (Z (Xi, Yi)) and comprising the overall communication configurations having a modulation scheme (Yc) corresponding to the optimal modulation scheme (YM ); m) controlling test data transmissions between said first (2) and second communication means (3) set according to the overall communication configurations included in said sixth set (W (Xi, Yc)) to determine the quality indices ( Qi (Xi, Yc)) of the overall communication configurations belonging to the sixth set W (Xi, Yc) itself; n) increasing the modulation scheme (Yc) of said overall optimal communication configuration in the event that at least one of said quality indices (Qi (Xi, Yc)) is greater than said predetermined maximum threshold (Qmax). 13. Metodo secondo la rivendicazione 12, in cui detta fase di adattamento h) comprende la fase di decrementare il codice di modulazione dello schema di modulazione della detta configurazione complessiva di comunicazione ottimale nel caso in cui almeno tutti gli indici di qualità (Qi(Xi,Yc)) risultino essere minori di detto indice minimo (Qmin) prestabilito. Method according to claim 12, wherein said adaptation step h) comprises the step of decreasing the modulation code of the modulation scheme of said overall optimal communication configuration in the case in which at least all the quality indices (Qi (Xi , Yc)) are less than said predetermined minimum index (Qmin). 14. Metodo secondo la rivendicazione 13, comprendente la fase di ricevere un segnale contenente una serie di informazioni associate al secondo insieme (K1)(K2) delle possibili configurazioni di subarrays di antenne. A method according to claim 13, comprising the step of receiving a signal containing a series of information associated with the second set (K1) (K2) of the possible antenna subarrays configurations. 15. Metodo secondo la rivendicazione 14, comprendente la fase di trasmettere un segnale contenente una serie di informazioni relative alle configurazioni (XM) e allo schema di modulazione (YM) previste in detta configurazione complessiva di comunicazione ottimale ZM(XM,YM). Method according to claim 14, comprising the step of transmitting a signal containing a series of information relating to the configurations (XM) and to the modulation scheme (YM) provided in said overall configuration of optimal communication ZM (XM, YM). 16. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 15, comprendente la fase di comandare detti mezzi di commutazione (9)(18) in modo tale da impostare gli arrays (8)(16) dei detti primi (2) e secondi mezzi di comunicazione (3) MIMO secondo le configurazioni (XM) previste in detta configurazione complessiva di comunicazione ottimale ZM(XM,YM), e sono in grado di comandare detti mezzi modulatori (5)(13) secondo lo schema di modulazione (YM) previsto dalla detta configurazione complessiva di comunicazione ottimale ZM(XM,YM). Method according to any one of claims 9 to 15, comprising the step of controlling said switching means (9) (18) in such a way as to set the arrays (8) (16) of said first (2) and second means communication (3) MIMO according to the configurations (XM) provided in said overall configuration of optimal communication ZM (XM, YM), and are able to control said modulating means (5) (13) according to the modulation scheme (YM) provided by said overall configuration of optimal communication ZM (XM, YM). 17. Dispositivo di elaborazione programmato per implementare un metodo secondo quanto rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 16. Processing device programmed to implement a method as claimed in any one of claims 9 to 16. 18. Prodotto informatico caricabile in un calcolatore elettronico e configurato per implementare, quando eseguito, il metodo secondo quanto rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 16.18. Computer product that can be loaded into an electronic computer and configured to implement, when performed, the method as claimed in any one of claims 9 to 16.
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