ITTO20070801A1

ITTO20070801A1 - GABBIETTE FERMATAPPO BATTERY FEEDING MACHINE

Info

Publication number: ITTO20070801A1
Authority: IT
Inventors: Piergiorgio Robino
Original assignee: Robino & Galandrino Spa
Priority date: 2007-11-12
Filing date: 2007-11-12
Publication date: 2009-05-13

Description

Descrizione dell’ Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

“Macchina alimentatrice di pile di gabbiette fermatappo” "Feeding machine for stacks of cages stopped"

Descrizione Description

Il presente trovato riguarda una macchina alimentatrice di pile di gabbiette fermatappo, del tipo installabile lungo linee di imbottigliamento per trasferire le pile di gabbiette verso dispositivi a valle quali, ad esempio, dispositivi separatori che estraggono le singole gabbiette dalla pila. The present invention relates to a machine for feeding stacks of stopping cages, of the type that can be installed along bottling lines to transfer the stacks of cages to downstream devices such as, for example, separator devices that extract the individual cages from the stack.

Nell'imbottigliamento dei vini spumanti e simili, è noto di chiudere rimboccatura della bottiglia con un tappo costituito da un agglomerato di sughero o di materiale sintetico, che viene inserito a pressione nel collo della bottiglia da una macchina tappatrice, e di assicurare poi la chiusura serrando attorno al collo una gabbietta di filo metallico che impedisce la fuoriuscita del tappo spinto dalla pressione interna alla bottiglia. Per il trasporto, si formano pile di gabbiette che vengono accatastate in cassette di plastica su più piani separati da fogli di cartone rigido. In the bottling of sparkling wines and the like, it is known to close the tucking of the bottle with a cork consisting of an agglomerate of cork or synthetic material, which is inserted under pressure into the neck of the bottle by a capping machine, and then to ensure the closure tightening a wire cage around the neck that prevents the cork from coming out pushed by the pressure inside the bottle. For transport, stacks of wire cages are formed which are stacked in plastic crates on several floors separated by sheets of rigid cardboard.

Come noto, poiché le gabbiette giungono alla linea di imbottigliamento impilate, esse devono essere separate per essere inviate singolarmente ad una macchina gabbiettatrice che le applica sulla bottiglia. A tale scopo, oggigiorno le pile vengono estratte manualmente dalla cassetta e posizionate sulla piattaforma di una macchina alimentatrice, dalla quale vengono trasferite una per volta su un nastro trasportatore che le trasmette ad un dispositivo separatore. Sono note macchine depallettizzatrici in grado di estrarre le pile di gabbiette dalle cassette portando in successione ognuno degli strati in superfice, tuttavia tali macchine sono molto costose ed ingombranti e pertanto inadatte ad essere combinate con macchine alimentateci note quali quelle sopra citate. As is known, since the wire-hoods reach the bottling line stacked, they must be separated to be sent individually to a wire-hooding machine which applies them on the bottle. For this purpose, nowadays the stacks are manually extracted from the box and placed on the platform of a feeding machine, from which they are transferred one at a time onto a conveyor belt which transmits them to a separator device. Depalletizing machines are known which are capable of extracting the stacks of wire-hoods from the boxes by carrying each of the surface layers in succession, however these machines are very expensive and bulky and therefore unsuitable to be combined with known feed machines such as those mentioned above.

Lo scopo principale del presente trovato è quello di integrare l'operazione di estrazione delle pile di gabbiette dalla cassetta in una macchina del tipo sopra descritto in modo relativamente economico e tale da contenere gli ingombri complessivi della macchina. The main object of the present invention is to integrate the operation of extracting the stacks of wire-hoods from the box in a machine of the type described above in a relatively cheap way and such as to contain the overall dimensions of the machine.

Il suddetto scopo ed altri vantaggi, che meglio appariranno dal seguito della descrizione, sono raggiunti dalla macchina alimentatrice di gabbiette avente le caratteristiche esposte nella rivendicazione 1, mentre le rivendicazioni subordinate definiscono altre caratteristiche vantaggiose del trovato, ancorché secondarie. The aforesaid object and other advantages, which will become clearer from the rest of the description, are achieved by the wire-hood feeding machine having the characteristics set out in claim 1, while the subordinate claims define other advantageous characteristics of the invention, albeit secondary ones.

Si descriverà ora più in dettaglio il trovato con riferimento ad alcune sue forme di realizzazione preferite ma non esclusive, illustrate a titolo d'esempio non limitativo negli uniti disegni, in cui: The invention will now be described in more detail with reference to some of its preferred but not exclusive embodiments, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

la Fig. 1 è una vista prospettica parzialmente sezionata che illustra schematicamente una generica cassetta di tipo noto atta a ricevere gabbiette impilate su più piani; Fig. 1 is a partially sectioned perspective view which schematically illustrates a generic box of a known type suitable for receiving cages stacked on several planes;

la Fig. 2 è una vista prospettica di una macchina alimentatrice di gabbiette fermatappo secondo il trovato; Fig. 2 is a perspective view of a machine for feeding closed cages according to the invention;

la Fig. 3 è una vista frontale della macchina di Fig. 2; Fig. 3 is a front view of the machine of Fig. 2;

la Fig. 4 è una sezione di Fig. 3 lungo la linea IV-IV. Fig. 4 is a section of Fig. 3 along the line IV-IV.

Con riferimento alle Figure sopra citate, una macchina alimentatrice di gabbiette 10 comprende un'intelaiatura 11 supportante una piattaforma 12 alla quale sono fissate due guide a L contrapposte 14, 16 atte a sorreggere una generica cassetta di plastica 18. La cassetta 18 (Fig. 1), che è di tipo convenzionale, presenta un profilo sostanzialmente rettangolare con una base traforata con otto aperture 19. Nella cassetta 18 sono accatastate pile di gabbiette fermatappo 20 (Fig. 4) disposte affiancate su più piani separati da fogli di cartone rigido 22. Tuttavia, nelle Figg. 1-3 la cassetta 18 è rappresentata vuota per maggior chiarezza d'illustrazione). With reference to the aforementioned Figures, a cage feeding machine 10 comprises a frame 11 supporting a platform 12 to which two opposing L-shaped guides 14, 16 are fixed to support a generic plastic box 18. The box 18 (Fig. 1), which is of the conventional type, has a substantially rectangular profile with a perforated base with eight openings 19. In the box 18 there are stacked stacks of cages 20 (Fig. 4) arranged side by side on several planes separated by sheets of rigid cardboard 22 However, in Figs. 1-3 the box 18 is shown empty for clarity of illustration).

Al di sopra della piattaforma 12 è supportato un pianale 24 presentante un'apertura rettangolare 26 di ampiezza leggermente superiore ai fogli 22 per poter essere attraversata da essi. Tra la piattaforma 12 e il pianale 24 è definita una sede 27 nella quale è ricevibile una cassetta. Lungo il pianale 24 è mobile a guisa di carroponte una traversa 28 avente un'estremità ripiegata 28a che è impegnata scorrevolmente in una scanalatura 30 praticata su un bordo 24a del pianale 24 ripiegato ad angolo retto verso l'alto, e l'estremità opposta 28b collegata a una slitta 32 trascinata da una vite senza fine motorizzata 34. La traversa 28 supporta una pala 36 estendentesi per l'intera larghezza del pianale 24 e fissata a una staffa 37 montata scorrevole lungo due guide verticali 38, 40 sotto comando di un primo attuatore fluidodinamico 42. La pala 36 è mobile in una prima direzione DI tra una posizione di inizio corsa a monte defl'apertura 26 sul pianale 24, ed una posizione di fine corsa in prossimità del margine del pianale 24 a valle defl'apertura 26. Sulla traversa 28 è anche montato un tastatore meccanico costituito da una leva 43 incernierata alla traversa per rilevare la presenza di gabbiette nella cassetta. Above the platform 12 a platform 24 is supported which has a rectangular opening 26 whose width is slightly greater than the sheets 22 in order to be able to be crossed by them. A seat 27 is defined between the platform 12 and the platform 24 in which a box can be received. Along the platform 24 is movable in the manner of an overhead crane a crossbar 28 having a folded end 28a which is slidingly engaged in a groove 30 made on an edge 24a of the platform 24 folded at right angles upwards, and the opposite end 28b connected to a slide 32 driven by a motorized worm screw 34. The crosspiece 28 supports a blade 36 extending for the entire width of the platform 24 and fixed to a bracket 37 mounted sliding along two vertical guides 38, 40 under the command of a first fluid-dynamic actuator 42. The blade 36 is movable in a first direction D1 between a start position upstream of the opening 26 on the platform 24, and an end position near the edge of the platform 24 downstream of the opening 26. Also mounted on the crosspiece 28 is a mechanical feeler consisting of a lever 43 hinged to the crosspiece to detect the presence of wire-hoods in the box.

Su un lato dell'intelaiatura 11 è incernierato un braccio 44 munito a un'estremità di un organo di presa a ventose 46 mobile sotto comando di un secondo attuatore fluidodinamico 48 tra una posizione di riposo, in cui l'organo di presa 46 è sollevato dal pianale 24 (illustrata nelle Figg. 2 e 3), ed una posizione di presa (illustrata in Fig. 4) in cui l'organo di presa 46 è abbassato sul pianale 24, per gli scopi che saranno chiariti nel seguito. On one side of the frame 11 there is hinged an arm 44 provided at one end with a gripping member with suction cups 46 movable under control of a second fluid-dynamic actuator 48 between a rest position, in which the gripping member 46 is raised from the platform 24 (illustrated in Figs. 2 and 3), and a gripping position (illustrated in Fig. 4) in which the gripping member 46 is lowered onto the platform 24, for the purposes that will be clarified below.

Al di sotto della piattaforma 12 è supportata una piastra 50 mobile in direzione verticale sotto comando di una vite senza fine motorizzata 52 in impegno con una boccola filettata 54 solidale alla piastra 50. La piastra supporta otto colonne quali 56 inserite scorrevolmente in rispettive boccole 58 attraversanti la piattaforma e allineate ai fori 19 alla base della cassetta quando essa è ricevuta nella sede 27 ed è in battuta su un riscontro 60 fissato alle guide 14, 16. Under the platform 12, a plate 50 movable in a vertical direction is supported under the command of a motorized worm screw 52 in engagement with a threaded bushing 54 integral with the plate 50. The plate supports eight columns such as 56 slidably inserted in respective bushes 58 crossing the platform is aligned with the holes 19 at the base of the box when it is received in the seat 27 and abuts against an abutment 60 fixed to the guides 14, 16.

Un'estremità del piano di scorrimento definito dal pianale 24 è delimitata da una saracinesca 62 mobile verticalmente sotto comando di una coppia di terzi attuatoli fluidodinamici 64 supportati da una struttura 66 fissata all'intelaiatura 11. Oltre la saracinesca 62 è disposto un nastro trasportatore 68 mobile in una direzione D2 trasversale alla direzione di traslazione DI della traversa 28, atto ad alimentare singole pile di gabbiette verso un separatore di gabbiette a valle, non illustrato poiché estraneo all'ambito del trovato. One end of the sliding plane defined by the platform 24 is delimited by a gate 62 movable vertically under the command of a pair of third fluid-dynamic actuators 64 supported by a structure 66 fixed to the frame 11. Beyond the gate 62 there is a conveyor belt 68 movable in a direction D2 transversal to the direction of translation D1 of the crosspiece 28, able to feed single stacks of wire-hoods towards a downstream wire-hood separator, not illustrated since it is outside the scope of the invention.

Sul lato opposto del nastro trasportatore 68 rispetto al pianale 24 è supportato un organo di presa magnetico 70 comprendente una sbarra magnetica 72 disposta parallela al nastro trasportatore 68 e fissata a una coppia di aste orizzontali 74, 76, le quali sono scorrevoli nella direzione di alimentazione delle pile sotto comando di un quarto attuatore fluidodinamico 78 agente tra una traversina 80, che collega le aste 74, 76 tra loro, e la struttura 66. La sbarra 70 è supportata mobile tra una posizione di riposo in cui è distanziata dalla pila di testa, ed una posizione di presa in cui è sostanzialmente a contatto con la pila di testa. Un sensore di prossimità 82 è disposto per rilevare la presenza di gabbiette sul nastro trasportatore in uscita dal pianale 24. On the opposite side of the conveyor belt 68 with respect to the platform 24 is supported a magnetic gripping member 70 comprising a magnetic bar 72 arranged parallel to the conveyor belt 68 and fixed to a pair of horizontal rods 74, 76, which slide in the feeding direction of the stacks under the command of a fourth fluid-dynamic actuator 78 acting between a sleeper 80, which connects the rods 74, 76 to each other, and the structure 66. The bar 70 is supported movable between a rest position in which it is spaced from the head stack , and a gripping position in which it is substantially in contact with the head stack. A proximity sensor 82 is arranged to detect the presence of wire-hoods on the conveyor belt leaving the platform 24.

La movimentazione delle varie parti mobili della macchina è controllata in modo automatizzato da una centralina (non illustrata) programmabile in modo convenzionale nel settore. The movement of the various moving parts of the machine is controlled in an automated way by a control unit (not shown) programmable in a conventional way in the sector.

Nel funzionamento, la cassetta 18 piena viene inserita manualmente nella sede 27 fino ad andare in battuta sul riscontro 60, in posizione tale che le pile siano parallele alla direzione di alimentazione D2 del nastro trasportatore, ossia alla pala 36. Dopodiché, con la pala 36 in posizione arretrata, si fa salire la piastra 50 di un passo in modo che le aste 56 sollevino gli strati di gabbiette fino a portare il foglio di cartoncino 22 supportante lo strato in superficie al livello del pianale 24. Quindi si aziona la pala 36 in modo da sospingere lo strato gabbiette fino a portare la pila di testa in adiacenza della saracinesca, dopodiché si alzata la saracinesca 62. A questo punto si fa avanzare l'organo di presa In operation, the filled cassette 18 is manually inserted into the seat 27 until it abuts against the stop 60, in such a position that the stacks are parallel to the feeding direction D2 of the conveyor belt, that is to the blade 36. Then, with the blade 36 in the rearward position, the plate 50 is made to rise by one step so that the rods 56 raise the layers of cages until the cardboard sheet 22 supporting the surface layer is brought to the level of the platform 24. Then the blade 36 is operated in so as to push the cage layer up to bring the head stack adjacent to the gate, after which the gate 62 is raised. At this point the gripping member is made to move forward

magnetico 70 fino a portare la barra magnetica 72 in prossimità della pila di testa, in modo da agganciarla per effetto della forza di attrazione magnetica. Si aziona poi in senso opposto l'organo di presa magnetico 70 per trascinare la pila sul nastro trasportatore 68, che la invierà al dispositivo a valle, e si chiude la saracinesca 62 in modo da arginare le pile ancora presenti sul pianale 24. Quando la zona del nastro trasportatore 68 fiancheggiante il pianale 24 è sgombra, la quale circostanza è rilevata tramite il sensore 82, la pala 36 sospinge lo strato di gabbiette di un altro passo e viene prelevata la pila successiva in modo analogo alla precedente. Il ciclo si ripete finché tutte le pile del primo strato non state caricate sul nastro trasportatore 68, dopodiché si abbassa il braccio 44 in modo da afferrare il foglio 22, che sorreggeva le gabbiette già caricate, col suo organo di presa a ventose 46, e si solleva nuovamente il braccio in modo da scaricare il foglio. Il ciclo sopra descritto viene quindi ripetuto su tutti gli strati di gabbiette contenuti nella cassetta. magnetic bar 70 until the magnetic bar 72 is brought close to the head stack, so as to hook it by the effect of the magnetic attraction force. The magnetic gripping member 70 is then actuated in the opposite direction to drag the stack on the conveyor belt 68, which will send it to the downstream device, and the gate 62 is closed so as to stem the stacks still present on the platform 24. When the the area of the conveyor belt 68 flanking the platform 24 is clear, which circumstance is detected by the sensor 82, the blade 36 pushes the layer of wire-hoods by another step and the next stack is picked up in a similar way to the previous one. The cycle is repeated until all the stacks of the first layer have been loaded onto the conveyor belt 68, after which the arm 44 is lowered in order to grasp the sheet 22, which supported the cages already loaded, with its gripping member 46, and the arm is raised again in order to unload the sheet. The cycle described above is then repeated on all the layers of wire-hoods contained in the box.

Si è qui descritta una realizzazione preferita del trovato, ma naturalmente il tecnico del ramo potrà apportare diverse modifiche e varianti nell'ambito delle rivendicazioni. In particolare, la macchina potrà essere facilmente adattata a cassette di forme e dimensioni diverse, semplicemente variando la geometria della sede 27 di ricezione della cassetta, oppure a cassette provviste di un numero diverso di fori alla base, variando corrispondentemente il numero di aste 56 atte a sollevare le gabbiette dal basso. Inoltre, le varie parti mobili potranno essere movimentate da mezzi attuatoli diversi da quelli indicati, per esempio, in luogo degli attuatoli fluidodinamici potranno essere utilizzati attuatoli elettrici o simili. A preferred embodiment of the invention has been described here, but of course the person skilled in the art will be able to make various modifications and variations within the scope of the claims. In particular, the machine can be easily adapted to boxes of different shapes and sizes, simply by varying the geometry of the housing 27 for receiving the box, or to boxes provided with a different number of holes at the base, by correspondingly varying the number of rods 56 suitable for to lift the cages from below. Furthermore, the various moving parts can be moved by actuating means other than those indicated, for example, electric actuators or the like can be used instead of the fluid-dynamic actuators.

Claims

Claims 1. Feeding machine for stuck cages (10), said cages being stacked in a box (18) with a perforated base (19) in which they are arranged in stacks side by side on several layers separated by sheets (22), characterized in that they comprise - a frame (11) having a seat (27) in which the cassette (18) can be received with the stacks oriented in a direction transverse to a desired direction of supply of the stacks (D1), - a platform (24) supported above the seat (27) and having an opening (26) which can be crossed by said sheets (22), - a blade (36) movable on the floor, under command of first actuation means (34), along said feed direction (D1), between a start position upstream of the opening (26) and an end travel position downstream of the opening (26), - a conveyor (68) arranged downstream of said end-of-stroke position of the blade (36) to receive the stacks at the top of the layer in succession and move them away, - pushers (56) which can be inserted vertically from below through said perforated base (19), under command of second actuation means (52), to lift the layers of wire-hoods in the box (18) and carry each of said sheets (22) in succession substantially at the level of the floor (24), - a sheet gripping member (44, 46) which can be operated to remove the sheets unloaded from the platform (24).

2. Machine according to claim 1, characterized in that upstream of said conveyor (68) there is a gate (62) movable under control of respective actuating means (64) between an open position, to allow the passage of said stack of head, and a closed position, to stem the stacks of cages remaining on the platform (24).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a gripping member of the head stack (70) which can be operated to pick up the head stack from the layer at the level of the platform (24) and position it on the conveyor (68).

4. Machine according to claim 3, characterized in that said gripping member of the head stack (70) comprises a magnetic bar (72) movable under control of respective actuating means (78) between a rest position in which it is spaced from the head stack, and a gripping position in which it is substantially in contact with the head stack.

5. Machine according to one of claims 1-4, characterized in that said blade (36) is movable vertically between a position not interfering with stacks supported at the level of the platform (24) and a position interfering with them, under the command of respective means actuators (42).

6. Machine according to one of claims 1-5, characterized in that said sheet gripping members comprise an arm (44) equipped with a suction cup gripping member (46) at one end and movable under the control of respective actuating means (48) between a rest position, in which the suction cup gripper (46) is raised from the floor (24), and a gripping position in which the suction cup gripper (46) is lowered onto the floor (24) to grab the sheet.