ITTO20070188A1

ITTO20070188A1 - SHOVEL INCLUDING AN BUILT-IN SLEEVE AND AEROGIRO ROTOR PROVIDED WITH SUCH A SHOVEL

Info

Publication number: ITTO20070188A1
Authority: IT
Inventors: Laurent Bianchi; Florian Gregoire; Julien Jaume; Bernard Michel
Original assignee: Eurocopter France
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2007-09-16

Description

"Pala comprendente un manicotto incorporato e rotore di aerogiro provvisto di una tale pala" "Blade comprising a built-in sleeve and an air-turn rotor provided with such a blade"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda una pala comprendente un manicotto incorporato ed il rotore di aerogiro sul quale è disposta la pala. The present invention relates to a blade comprising an incorporated sleeve and the air-turn rotor on which the blade is arranged.

Un aerogiro è provvisto di almeno un motore che aziona un rotore principale avente per fine la sostentazione, ed anche la propulsione, dell'apparecchio. Tale rotore comprende un mozzo, messo in movimento tramite un albero rotore azionato dal motore, sul quale è disposta una pluralità di pale. An aerogiro is provided with at least one motor which drives a main rotor whose purpose is the support, and also the propulsion, of the apparatus. This rotor comprises a hub, set in motion by means of a rotor shaft driven by the motor, on which a plurality of blades are arranged.

Durante il loro movimento rotativo, le pale sono sottoposte ad un torsore di sforzi e pertanto subiscono uno sforzo centrifugo così come effetti multipli dovuti al flutter, alla resistenza all'avanzamento ed alla torsione, la torsione essendo provocata in particolare dalle variazioni di passo volte a modificare l'inclinazione delle pale rispetto al piano del mozzo. During their rotary movement, the blades are subjected to a torsion of stresses and therefore undergo centrifugal stress as well as multiple effects due to flutter, resistance to advancement and torsion, the torsion being caused in particular by pitch variations aimed at modify the inclination of the blades with respect to the plane of the hub.

Inoltre, il mozzo comprende generalmente una pluralità di bracci, eventualmente flessibili in flutter, all'estremità dei quali sono disposte le pale. Gli sforzi dovuti in particolare alla forza centrifuga sono quindi trasmessi alla zona centrale, non flessibile del mozzo. Furthermore, the hub generally comprises a plurality of arms, possibly flexible in flutter, at the ends of which the blades are arranged. The stresses due in particular to the centrifugal force are then transmitted to the central, non-flexible area of the hub.

In tali condizioni, è noto un primo dispositivo di fissaggio di ciascuna pala al mozzo che sfrutta un mezzo esterno, cioè un giunto. Si tratta ad esempio dell'applicazione nota dal tecnico del settore con la denominazione "Starflex" ed utilizzata in particolare sugli elicotteri "Ecureuil", i termini "Starflex" ed "Ecureuil" essendo marchi depositati a nome della società Eurocopter. Under these conditions, a first device for fixing each blade to the hub is known which uses an external means, ie a joint. For example, this is the application known by the technician in the sector with the name "Starflex" and used in particular on "Ecureuil" helicopters, the terms "Starflex" and "Ecureuil" being trademarks registered in the name of the Eurocopter company.

In questo caso, il mozzo comprende una parte centrale massiccia e rìgida prolungata radialmente tramite tanti bracci flessibili in flutter quante sono le pale, formando di fatto un insieme avente una forma di stella se visto dall'alto. In this case, the hub comprises a massive and rigid central part extended radially by as many flexible arms in flutter as there are blades, effectively forming an assembly having a star shape when viewed from above.

In corrispondenza della propria radice, ciascuna pala è collegata rigidamente, tramite il suo od i suoi longheroni, ad una prima estremità radiale esterna di due flangie che formano un giunto, tali flangie essendo disposte da ambo le parti della pala e del braccio flessibile. Inoltre, la seconda estremità radiale interna delle due flangie è fissata ad un appoggio sferico laminato che è peraltro reso solidale al braccio flessibile essendo disposto in un’apertura presente alla base di tale braccio flessibile. At its root, each blade is rigidly connected, by means of its longitudinal member (s), to a first external radial end of two flanges which form a joint, these flanges being arranged on both sides of the blade and of the flexible arm. Furthermore, the second internal radial end of the two flanges is fixed to a laminated spherical support which is also made integral with the flexible arm by being arranged in an opening present at the base of this flexible arm.

Pertanto, lo sforzo centrifugo di ciascuna pala è assorbito, attraverso il giunto corrispondente, dall'appoggio sferico laminato associato che lo trasmette alla parte centrale massiccia e rigida del mozzo. Therefore, the centrifugal force of each blade is absorbed, through the corresponding joint, by the associated laminated spherical bearing which transmits it to the massive and rigid central part of the hub.

Il flutter, la resistenza all’avanzamento e la torsione sono assorbiti, da una parte, tramite l'appoggio sferico laminato e, dall'altra, grazie all'aggiunta di un'articolazione. Quest'ultima comprende quindi una rotula autolubrificante fissata all'estremità del braccio flessibile e solidale con due piastre di elastomero viscoelastìco, ciascuna collegata ad una delle due flangie. Flutter, resistance to advancement and torsion are absorbed, on the one hand, through the laminated spherical support and, on the other, thanks to the addition of a joint. The latter therefore comprises a self-lubricating ball joint fixed to the end of the flexible arm and integral with two plates of viscoelastic elastomer, each connected to one of the two flanges.

Benché molto efficace, si comprende che tale primo dispositivo non è necessariamente ottimizzato da un punto di vista aerodinamico, a motivo della presenza delle flangie che potrebbero creare perturbazioni aerodinamiche. Although very effective, it is understood that this first device is not necessarily optimized from an aerodynamic point of view, due to the presence of the flanges which could create aerodynamic perturbations.

E' noto, dal documento EP 0448 685, un secondo dispositivo di fissaggio di una pala ad un mozzo che sfrutta un mezzo esterno, cioè un manicotto. Un manicotto costituisce in fin dei conti un giunto carenato e a priori cavo. Si manterrà nel seguito tale definizione per l’espressione "manicotto". From EP 0448 685, a second device for fastening a blade to a hub which uses an external means, ie a sleeve, is known. In the end, a sleeve constitutes a faired and a priori hollow joint. This definition for the term "sleeve" will be retained hereinafter.

Il mozzo comprende quindi un passaggio alla base dì ciascun braccio, un supporto laminato in elastomero solidale al mozzo disposto in tale passaggio. Allo stesso modo, l'estremità di ciascun braccio è dotata di un'articolazione provvista di un supporto in elastomero. The hub therefore comprises a passage at the base of each arm, a laminated elastomer support integral with the hub arranged in this passage. Likewise, the end of each arm is equipped with a joint provided with an elastomer support.

Ciascuna pala è quindi fissata ad un'estremità del manicotto tramite la propria radice, tale manicotto essendo esso stesso reso solidale all'articolazione ed al supporto laminato in elastomero. I-noltre, il manicotto circonda il braccio del mozzo, il che aumenta le prestazioni aerodinamiche dell'insieme per il fatto della carenatura dell'insieme pala/manicotto. Each blade is therefore fixed to one end of the sleeve by its own root, said sleeve being itself made integral with the joint and with the laminated elastomer support. Furthermore, the sleeve surrounds the arm of the hub which increases the aerodynamic performance of the assembly due to the fact of the fairing of the blade / sleeve assembly.

Ciò nondimeno, essendo il manicotto in questo caso un mezzo esterno alla pala, il suo utilizzo necessita di un'interfaccia che permette il fissaggio della pala al manicotto. Nevertheless, since the sleeve in this case is a means external to the blade, its use requires an interface which allows the blade to be fixed to the sleeve.

Ora, una tale interfaccia è penalizzante in termini di massa. Le conseguenze sono molteplici. Essendo evidentemente l'insieme pala/manicotto più pesante, gli sforzi subiti e trasmessi al mozzo da tale insieme sono più importanti, il che implica che il mozzo deve essere rinforzato. Pertanto il mozzo è voluminoso e poco profilato. Si comprende quindi che il mozzo diventa particolarmente ingombrante e che il rotore diviene complessivamente meno performante. Now, such an interface is penalizing in terms of mass. The consequences are manifold. Since the blade / sleeve assembly is obviously heavier, the stresses suffered and transmitted to the hub by this assembly are more important, which implies that the hub must be reinforced. Therefore the hub is bulky and not very profiled. It is therefore understood that the hub becomes particularly bulky and that the rotor becomes less efficient overall.

Per rimediare agli inconvenienti suddetti è noto, dal documento EP 0085 129, un terzo dispositivo in cui il manicotto è incorporato nella pala. To remedy the aforementioned drawbacks, a third device is known from EP 0085 129 in which the sleeve is incorporated in the blade.

Il manicotto è quindi costituito da un involucro rigido in torsione che prolunga l'involucro della pala. Inoltre, il manicotto circonda, senza contatto, un segmento del collo della pala fissato al mozzo del rotore. The sleeve therefore consists of a torsionally rigid casing which extends the blade casing. Furthermore, the sleeve surrounds, without contact, a segment of the blade neck fixed to the hub of the rotor.

Di conseguenza, tale manicotto fa dunque parte della pala, essendo in particolare costituito dal rivestimento di quest'ultima. Esso è inoltre collegato ad una asta in modo da poter controllare il passo della pala. Consequently, this sleeve is therefore part of the blade, being in particular constituted by the coating of the latter. It is also connected to a rod so that the pitch of the blade can be controlled.

Incorporando il manicotto alla pala, tale terzo dispositivo evita il sistema di fissaggio della pala al manicotto previsto dal secondo dispositivo, riducendo in proporzione la massa dell’insieme. By incorporating the sleeve to the blade, this third device avoids the attachment system of the blade to the sleeve provided by the second device, proportionally reducing the mass of the assembly.

Tuttavia, si constata che il manicotto presenta in sezione una forma circolare, ed anche all'incirca rettangolare, che non è adatta a permettere buone prestazioni aerodinamiche. Allo stesso modo, il manicotto alla fine non serve che a trasmettere una torsione alla pala (controllo del passo), gli sforzi di flutter, di resistenza all'avanzamento e la forza centrifuga essendo presi in carico dal segmento del collo della pala. Si deduce che tale manicotto rappresenta in pratica un peso morto poiché la sua utilità è ridotta al comando di massa in passo della pala. However, it is noted that the sleeve has a circular, and also approximately rectangular, shape in section, which is not suitable for allowing good aerodynamic performance. Likewise, the sleeve ultimately serves only to transmit torque to the blade (pitch control), flutter, drag and centrifugal forces being taken over by the blade neck segment. It can be deduced that this sleeve represents in practice a dead weight since its usefulness is reduced to the mass command in pitch of the blade.

La presente invenzione ha per scopo quello di proporre una pala avente un manicotto incorporato nonché un rotore di aerogiro provvisto di una tale pala, che permettano di liberarsi dalle limitazioni dei rotori sopra menzionati, in modo da ottimizzare la massa del rotore così come le sue prestazioni aerodinamiche e meccaniche. The purpose of the present invention is to propose a blade having an incorporated sleeve as well as an air-turn rotor provided with such a blade, which allow to free oneself from the limitations of the aforementioned rotors, so as to optimize the mass of the rotor as well as its performance. aerodynamics and mechanics.

Secondo l'invenzione una pala di aerogiro è provvista di almeno un longherone e di un rivestimento esterno. La pala si distingue per il fatto che, alla radice della pala, ripartendosi il longherone in almeno un nastro inferiore ed almeno un nastro superiore, la pala comprende un manicotto, cavo e carenato, la cui parete esterna è almeno provvista di detto rivestimento esterno reso solidale a detti nastri inferiore e superiore. According to the invention, a rotor blade is provided with at least one side member and with an external covering. The blade is distinguished by the fact that, at the root of the blade, by dividing the longitudinal member into at least one lower band and at least one upper band, the blade comprises a sleeve, hollow and faired, whose external wall is at least provided with said external coating made integral with said lower and upper belts.

Si noti che i nastri inferiore e superiore sono elementi di struttura longilinei costituiti da un materiale in grado di assorbire gli sforzi e trasmetterli al mozzo del rotore dell'aerogiro. Il longherone è quindi vantaggiosamente in fibre di vetro unidirezionali e longitudinali, denominate "roving" in inglese dal tecnico del settore. It should be noted that the lower and upper ribbons are long-limbed structural elements made of a material capable of absorbing the stresses and transmitting them to the hub of the rotor of the aerosol. The longitudinal member is therefore advantageously made of unidirectional and longitudinal glass fibers, called "roving" in English by those skilled in the art.

Così, gli sforzi di flutter e di resistenza all'avanzamento nonché lo sforzo centrifugo sono trasmessi essenzialmente al longherone della pala che, come si vedrà nel seguito, sarà infine fissato al mozzo di un rotore di aerogiro. Ora, i nastri inferiore e superiore che compongono il longherone in corrispondenza del manicotto sono resi solidali a tale manicotto essendo fìssati sul suo rivestimento. Di conseguenza, il manicotto è necessariamente attivo, e sotto l'effetto dei nastri inferiore e superiore va a partecipare integralmente alla trasmissione degli sforzi grazie alla propria architettura strutturale. Thus, the flutter and forward resistance stresses as well as the centrifugal stress are essentially transmitted to the blade side member which, as will be seen below, will finally be fixed to the hub of a gyro rotor. Now, the lower and upper ribbons that make up the side member in correspondence with the sleeve are made integral with this sleeve by being fixed on its covering. Consequently, the sleeve is necessarily active, and under the effect of the lower and upper belts it integrally participates in the transmission of stresses thanks to its own structural architecture.

Tale risultato costituisce un progresso tecnico importante poiché la funzione del manicotto non è limitata a trasmettere uno sforzo di torsione o semplicemente a servire da carenatura. La sua utilità e la sua presenza sono quindi perfettamente giustificate. Tanto più che, essendo il manicotto incorporato nella pala, non occorre prevedere un fissaggio tra tali due elementi, il che ottimizza la massa dell'insieme. This result constitutes an important technical advance since the function of the sleeve is not limited to transmitting a torsional effort or simply to serving as a fairing. Its usefulness and presence are therefore perfectly justified. All the more so since, since the sleeve is incorporated in the blade, it is not necessary to provide a fastening between these two elements, which optimizes the mass of the assembly.

Inoltre, per ottenere risultati aerodinamici i più soddisfacenti possibile, il manicotto è vantaggiosamente un corpo affusolato nel senso aerodinamico del termine, denominato anche corpo profilato. In altre parole, la forma aerodinamica tridimensionale di tale manicotto garantisce una continuità geometrica e quindi superficiale con la forma aerodinamica tridimensionale della pala. Furthermore, in order to obtain the most satisfactory aerodynamic results possible, the sleeve is advantageously a tapered body in the aerodynamic sense of the term, also known as a profiled body. In other words, the three-dimensional aerodynamic shape of this sleeve guarantees a geometric and therefore surface continuity with the three-dimensional aerodynamic shape of the blade.

In tal modo, vista esteriormente, la pala presenta quindi un aspetto complessivamente liscio ed una forma tridimensionale aerodinamica che permette l'ottenimento dì una finezza massima, cioè di un rapporto portanza/resistenza massimo. Essendo il manicotto affusolato in modo da presentare una forma tridimensionale aerodinamica coerente con la forma aerodinamica della pala, il manicotto ed il resto della pala rappresentano un corpo unico affusolato, la cui resistenza è minima per comportare una finezza ottimale, il manicotto partecipando quindi attivamente alle prestazioni aerodinamiche della pala. In this way, seen from the outside, the blade therefore has an overall smooth appearance and an aerodynamic three-dimensional shape which allows obtaining a maximum fineness, that is, a maximum lift / drag ratio. Since the sleeve is tapered so as to present an aerodynamic three-dimensional shape consistent with the aerodynamic shape of the blade, the sleeve and the rest of the blade represent a single tapered body, whose resistance is minimal to involve an optimal fineness, the sleeve thus actively participating in the aerodynamic performance of the blade.

Peraltro, il manicotto comprende successivamente una prima zona dal lato del manicotto più vicino alla carenatura di punta della pala, una zona intermedia, ed una seconda zona dal lato del manicotto più lontano da tale carenatura di punta. Moreover, the sleeve subsequently comprises a first area on the side of the sleeve closest to the tip fairing of the blade, an intermediate area, and a second area on the side of the sleeve furthest from said tip fairing.

Secondo un primo modo di realizzazione, avendo una sezione dei nastri inferiore e superiore una dimensione longitudinale secondo l'asse della corda della pala ed una dimensione in elevazione secondo lo spessore della pala, nella prima zona le sezioni dei nastri inferiore e superiore hanno una dimensione longitudinale superiore alla loro dimensione in elevazione, mentre nella seconda zona le sezioni dei nastri inferiore e superiore hanno una dimensione longitudinale inferiore alla loro dimensione in elevazione. Pertanto, i nastri inferiore e superiore sono schiacciati nella zona intermedia. In questo modo, si può garantire che la zona intermedia di transizione si trovi nel posto desiderato. Tale tecnica è ben più efficace di una tecnica che consisterebbe nell'attorcigliare i nastri di fibra di vetro, l'attorcigliamento potendo condurre ad una scarsa riproducibilità della forma e delle caratteristiche meccaniche e vibratorie da una pala all 'altra. According to a first embodiment, having a section of the lower and upper belts, a longitudinal dimension according to the axis of the blade chord and a dimension in elevation according to the thickness of the blade, in the first zone the sections of the lower and upper belts have a dimension longitudinal greater than their dimension in elevation, while in the second zone the sections of the lower and upper belts have a longitudinal dimension lower than their dimension in elevation. Thus, the lower and upper belts are squeezed in the intermediate zone. In this way, it can be ensured that the intermediate transition zone is in the desired place. This technique is much more effective than a technique which would consist in twisting the glass fiber ribbons, the twisting being able to lead to a poor reproducibility of the shape and of the mechanical and vibratory characteristics from one blade to another.

Secondo un secondo modo di realizzazione, la dimensione longitudinale dei nastri inferiore e superiore è superiore alla loro dimensione in elevazione nella prima zona, nella zona intermedia e nella seconda zona. Tale modo di realizzazione permette di mantenere l 'integrità fisica del nastro evitando di schiacciarlo o di attorcigliarlo. L'attuazione di tale modo di realizzazione è inoltre facilitata . According to a second embodiment, the longitudinal dimension of the lower and upper belts is greater than their dimension in elevation in the first zone, in the intermediate zone and in the second zone. This embodiment allows to maintain the physical integrity of the tape avoiding crushing or twisting it. The implementation of this embodiment is also facilitated.

Infine, comprendendo il manicotto una pluralità di nastri inferiori, tale manicotto è vantaggiosamente provvisto di un rinforzo inferiore che serra almeno due nastri inferiori adiacenti. Così, tale rinforzo inferiore è un nastro di rinforzo che circonda i nastri inferiori in modo da migliorare, se necessario, le prestazioni meccaniche dell'insieme . Finally, since the sleeve comprises a plurality of lower belts, this sleeve is advantageously provided with a lower reinforcement which clamps at least two adjacent lower belts. Thus, this lower reinforcement is a reinforcement tape that surrounds the lower tapes so as to improve, if necessary, the mechanical performance of the assembly.

Allo stesso modo, comprendendo il manicotto una pluralità di nastri superiori, tale manicotto è vantaggiosamente provvisto di un rinforzo superiore che serra almeno due nastri superiori adiacenti. La presente invenzione ha anche per oggetto un rotore di aerogiro comprendente un mozzo provvisto in una pluralità di bracci, una pala disposta ad una prima estremità di ciascun braccio e provvista di almeno un longherone nonché di un rivestimento esterno. Alla radice della pala, ripartendosi il longherone in almeno un nastro inferiore ed almeno un nastro superiore, la pala comprendendo inoltre un manicotto cavo la cui parete esterna è provvista dì detto rivestimento esterno reso solidale a detti nastri inferiore e superiore, una base di detto braccio essendo provvista di un passaggio, i nastri inferiore e superiore sono collegati da un supporto attraversante il passaggio, tale supporto essendo reso solidale al mozzo tramite un mezzo di collegamento . Likewise, by comprising the sleeve a plurality of upper tapes, this sleeve is advantageously provided with an upper reinforcement which clamps at least two adjacent upper tapes. The present invention also relates to a gyro rotor comprising a hub provided in a plurality of arms, a blade arranged at a first end of each arm and provided with at least one side member as well as with an external covering. At the root of the blade, the longitudinal member being divided into at least one lower band and at least one upper band, the blade further comprising a hollow sleeve whose external wall is provided with said external covering made integral with said lower and upper bands, a base of said arm being provided with a passage, the lower and upper belts are connected by a support crossing the passage, this support being made integral with the hub by means of a connection means.

Vantaggiosamente, il supporto comprende una piattaforma alta ed una piattaforma bassa collegate da una parte centrale, resa solidale al mezzo di collegamento. Pertanto, ciascun nastro inferiore circonda un asse che attraversa la piattaforma bassa e ciascun nastro superiore circonda un asse che attraversa la piattaforma alta, il nastro inferiore essendo pertanto fissato alla piattaforma bassa tramite un asse passante ed il nastro superiore essendo fissato alla piattaforma alta tramite un altro asse passante. Advantageously, the support comprises a high platform and a low platform connected by a central part, made integral with the connection means. Thus, each lower web surrounds an axis which crosses the low platform and each upper web surrounds an axis which crosses the high platform, the lower web therefore being fixed to the low platform via a through axis and the upper web being attached to the high platform via a other thru axle.

Secondo il primo modo di realizzazione, i nastri inferiore e superiore sono avvolti sostanzialmente verticalmente attorno agli assi, tali assi estendendosi così secondo una direzione di elevazione, cioè secondo lo spessore della pala. According to the first embodiment, the lower and upper belts are substantially vertically wound around the axes, said axes thus extending according to an elevation direction, that is, according to the thickness of the blade.

Al contrario, secondo il secondo modo di realizzazione, i nastri inferiore e superiore sono avvolti sostanzialmente orizzontalmente attorno agli assi, questi ultimi estendendosi secondo direzioni longitudinali, cioè secondo la corda della pala. On the contrary, according to the second embodiment, the lower and upper ribbons are wound substantially horizontally around the axes, the latter extending according to longitudinal directions, that is, according to the chord of the blade.

Inoltre, conviene precisare in che modo ì nastri inferiore e superiore sono disposti sul supporto reso solidale al mozzo. Furthermore, it should be specified in what way the lower and upper ribbons are arranged on the support made integral with the hub.

Secondo una prima variante dei modi di realizzazione suddetti relativa a detta disposizione, le piattaforme bassa ed alta sono perpendicolari alla parte centrale, i nastri inferiore e superiore essendo rispettivamente sostanzialmente paralleli alle piattaforme bassa ed alta. According to a first variant of the aforementioned embodiments relating to said arrangement, the low and high platforms are perpendicular to the central part, the lower and upper belts being respectively substantially parallel to the low and high platforms.

Secondo una seconda variante relativa a tale disposizione, le piattaforme bassa ed alta sono perpendicolari alla parte centrale, i nastri inferiore e superiore presentando rispettivamente un primo angolo compreso fra 5° e 15° con le piattaforme bassa ed alta. According to a second variant relating to this arrangement, the low and high platforms are perpendicular to the central part, the lower and upper belts presenting respectively a first angle comprised between 5 ° and 15 ° with the low and high platforms.

Secondo una terza variante relativa a detta disposizione, le piattaforme bassa ed alta presentano un secondo angolo sostanzialmente compreso fra 75° e 85° con la parte centrale del supporto, i nastri inferiore e superiore essendo rispettivamente sostanzialmente paralleli alle piattaforme bassa ed alta . According to a third variant relating to said arrangement, the low and high platforms have a second angle substantially comprised between 75 ° and 85 ° with the central part of the support, the lower and upper belts being respectively substantially parallel to the low and high platforms.

Peraltro, la prima estremità del braccio è provvista di una rotula che comprende un anello esterno, la rotula essendo disposta all'interno di detto manicotto. Moreover, the first end of the arm is provided with a patella which comprises an outer ring, the patella being arranged inside said sleeve.

Di conseguenza, la pala è fissata al braccio del mozzo per mezzo di un supporto reso solidale ad un mezzo di collegamento ed inoltre per mezzo di un punto d'appoggio complementare localizzato sulla prima estremità del braccio. Così, essendo il mezzo di collegamento preferibilmente un anello laminato, la pala può effettuare spostamenti sotto l'effetto degli sforzi di flutter e di resistenza all'avanzamento pur essendo correttamente trattenuta sul mozzo. Consequently, the blade is fixed to the arm of the hub by means of a support made integral with a connection means and also by means of a complementary support point located on the first end of the arm. Thus, since the connection means is preferably a rolled ring, the blade can move under the effect of flutter and resistance to movement while being correctly retained on the hub.

Per quanto riguarda la regolazione del passo della pala, un'asta di comando di passo è resa solidale al supporto, a sua volta fissato al manicotto. Sotto l'azione di tale asta, essendo il manicotto rigido in torsione, la pala bascula sostanzialmente attorno ad un asse passante per il mezzo di collegamento ed il punto di appoggio al fine di presentare l'inclinazione desiderata rispetto al piano del mozzo. As regards the adjustment of the blade pitch, a pitch control rod is made integral with the support, which is in turn fixed to the sleeve. Under the action of this rod, since the sleeve is rigid in torsion, the blade tilts substantially around an axis passing through the connection means and the support point in order to present the desired inclination with respect to the plane of the hub.

Inoltre, detto punto di appoggio complementare è materializzato con l'ausilio di una rotula, disposta all'interno del manicotto ed alla prima estremità del braccio del mozzo, e resa solidale alla pala tramite un mezzo di fissaggio. Furthermore, said complementary support point is materialized with the aid of a patella, arranged inside the sleeve and at the first end of the hub arm, and made integral with the blade by means of a fixing means.

Secondo una prima variante relativa al mezzo di fissaggio suddetto, il mezzo di fissaggio comprende almeno una vite che permette di collegare l'anello esterno della rotula ad uno spallamento presente all'interno della pala. According to a first variant relating to the aforesaid fastening means, the fastening means comprises at least one screw which allows to connect the outer ring of the patella to a shoulder present inside the blade.

Allo stesso modo è possibile utilizzare una pluralità di viti, ad esempio quattro viti disposte in modo equidistante sulla circonferenza dell'anello esterno della rotula. In the same way it is possible to use a plurality of screws, for example four screws arranged equidistantly on the circumference of the outer ring of the patella.

Una seconda variante relativa al mezzo di fissaggio utilizza due mezzi di fissaggio, da una parte una vite e dall'altra un mezzo di fissaggio per attrito, ad esempio una spianatura. L'anello esterno della rotula comprende quindi una spianatura ed è destinato ad essere inserito all'interno di uno spallamento del manicotto, la cui forma interna corrisponde perfettamente alla forma dell'anello esterno. Così, una rotazione della pala implicherà per attrito una rotazione dell'anello esterno della rotula. A second variant relating to the fastening means uses two fastening means, on the one hand a screw and on the other a fastening means by friction, for example a flattening. The outer ring of the patella therefore comprises a flattening and is intended to be inserted inside a shoulder of the sleeve, the internal shape of which corresponds perfectly to the shape of the outer ring. Thus, a rotation of the blade will imply a rotation of the outer ring of the patella by friction.

Inoltre, secondo tale variante, l’anello esterno è reso solidale allo spallamento del manicotto tramite almeno una vite. Furthermore, according to this variant, the outer ring is made integral with the shoulder of the sleeve by means of at least one screw.

Secondo una terza variante relativa al mezzo di fissaggio, il mezzo di fissaggio comprende un adesivo che permette di collegare l'anello esterno ad uno spallamento presente all'interno della pala. According to a third variant relating to the fixing means, the fixing means comprises an adhesive which allows the outer ring to be connected to a shoulder present inside the blade.

Secondo una quarta variante relativa al mezzo dì fissaggio, il mezzo di fissaggio comprende un sistema a baionetta. According to a fourth variant relating to the fixing means, the fixing means comprises a bayonet system.

L'invenzione e i suoi vantaggi appariranno con maggior dettaglio nell'ambito della descrizione seguente, che illustra esempi di realizzazione preferiti, forniti senza alcun carattere limitativo, con riferimento ai disegni allegati che rappresentano: The invention and its advantages will appear in greater detail in the context of the following description, which illustrates preferred embodiments, provided without any limiting character, with reference to the attached drawings which represent:

la figura 1, una vista isometrica dì una pala secondo l'invenzione, Figure 1, an isometric view of a blade according to the invention,

le figure 2 e 3, viste dall'alto e posteriore di una tale pala, Figures 2 and 3, top and rear views of such a blade,

la figura 4, una vista dei nastri inferiore e superiore, Figure 4, a view of the lower and upper belts,

la figura 5, una vista di un mozzo secondo l ' invenzione, figure 5, a view of a hub according to the invention,

la figura 6, una vista della pala secondo l'invenzione disposta su un tale mozzo, figure 6, a view of the blade according to the invention arranged on such a hub,

le figure 7 a 10, schemi che esplicitano la disposizione dei nastri inferiore e superiore sul supporto solidale al mozzo, secondo diverse varianti, e figures 7 to 10, diagrams which explain the arrangement of the lower and upper ribbons on the support integral with the hub, according to different variants, and

la figura 11, una vista dall'alto di un rinforzo inferiore. Figure 11, a top view of a lower reinforcement.

Gli elementi presenti in più figure differenti sono contrassegnati con lo stesso riferimento. The elements present in several different figures are marked with the same reference.

Le figure 1, 2 e 3 presentano rispettivamente viste isometrica, dall'alto e posteriore di una pala secondo l'invenzione. Figures 1, 2 and 3 show respectively isometric, top and rear views of a blade according to the invention.

Tale pala 1 è provvista di una carenatura di punta 2 alla sua estremità libera e di un manicotto 10 alla sua radice. Inoltre, la pala 1 è dotata lungo la propria apertura alare di almeno un longherone e comprende un rivestimento esterno 4, 4'. Said blade 1 is provided with a tip fairing 2 at its free end and with a sleeve 10 at its root. Furthermore, the blade 1 is equipped along its wingspan with at least one longitudinal member and comprises an external covering 4, 4 '.

Il manicotto 10 è incorporato nella pala 1. The sleeve 10 is incorporated in the blade 1.

Esso è naturalmente cavo, la sua parete esterna comprendendo nastri superiore 31 ed inferiore 32, provenienti dal/i longherone/i della pala 1, resi solidali al rivestimento esterno 4'. It is naturally hollow, its external wall comprising upper 31 and lower 32 ribbons, coming from the longitudinal member / s of the blade 1, made integral with the external covering 4 '.

Di conseguenza, il manicotto 10 è costituito, da una parte, da un rivestimento esterno 4' che prolunga in tal modo il rivestimento esterno 4 del resto della pala 1, e dall'altra, dal nastro superiore 31 ed inferiore 32 che sono resi solidali al rivestimento esterno 4' di tale manicotto 10 e prolungano il/i longherone/i della pala 1. Consequently, the sleeve 10 is constituted, on the one hand, by an external covering 4 'which thus extends the external covering 4 of the rest of the blade 1, and on the other hand, by the upper 31 and lower 32 bands which are made integral to the outer covering 4 'of this sleeve 10 and extend the side member / s of the blade 1.

Dì conseguenza, il manicotto 10 è per sua natura attivo, cioè a causa della propria architettura strutturale trasmette al mozzo 40, che trascina la pala 1, gli sforzi esercitati sulla pala 1, in particolare gli sforzi legati alla forza centrifuga· Consequently, the sleeve 10 is by its nature active, that is, due to its own structural architecture it transmits to the hub 40, which drives the blade 1, the stresses exerted on the blade 1, in particular the stresses linked to the centrifugal force.

Si osserva inoltre che il manicotto 10 è un corpo affusolato, nel senso aerodinamico del termine, la forma tridimensionale esterna di tale manicotto 10 essendo aerodinamica e garantendo una continuità geometrica e quindi superficiale con la forma aerodinamica tridimensionale della pala 1. Nelle figure 1 e 3 si osserva particolarmente bene tale continuità. It is also observed that the sleeve 10 is a tapered body, in the aerodynamic sense of the term, the external three-dimensional shape of this sleeve 10 being aerodynamic and ensuring a geometric and therefore surface continuity with the three-dimensional aerodynamic shape of the blade 1. In Figures 1 and 3 this continuity is particularly well observed.

La figura 4 presenta una vista dettagliata dei nastri superiore 31 e inferiore 32 del manicotto 10. Figure 4 presents a detailed view of the upper 31 and lower 32 straps of the sleeve 10.

La pala 1 comprende un longherone in fibre di vetro, e più precisamente un longherone principale 3 disposto sostanzialmente in corrispondenza del bordo d'attacco della pala 1 e longheroni secondari 3', 3" disposti in corrispondenza dell'intradosso e dell’estradosso della pala 1. The blade 1 comprises a glass fiber side member, and more precisely a main side member 3 arranged substantially at the leading edge of the blade 1 and secondary side members 3 ', 3 "arranged at the intrados and extrados of the blade 1.

Nel manicotto 10, tale longherone di fibra di vetro, comprendente il longherone principale 3 ed i longheroni secondari 3 ' , 3" , si ripartisce in almeno un nastro inferiore 32 ed almeno un nastro superiore 31. Con riferimento alla figura 4, il manicotto 10 comprende due nastri superiori 31, 311 e due nastri inferiori 32, 32’. In the sleeve 10, this fiberglass side member, comprising the main side member 3 and the secondary side members 3 ', 3 ", is divided into at least one lower band 32 and at least one upper band 31. With reference to Figure 4, the sleeve 10 it comprises two upper belts 31, 311 and two lower belts 32, 32 '.

Di fatto, un primo nastro superiore 31 si estende a partire da un punto A del longherone secondario 3” situato in corrispondenza dell'estradosso della pala 1, descrive un cappio 311 e raggiunge finalmente il longherone secondario 3' in un punto B, adiacente al punto A. Un secondo nastro superiore 31' si estende a partire da un punto C del longherone secondario 3" adiacente al punto B, descrive un cappio 312 e raggiunge finalmente il longherone principale 3. In fact, a first upper belt 31 extends starting from a point A of the secondary side member 3 "located in correspondence with the extrados of the blade 1, describes a loop 311 and finally reaches the secondary side member 3 'at a point B, adjacent to the point A. A second upper band 31 'extends starting from a point C of the secondary side member 3 "adjacent to point B, describes a loop 312 and finally reaches the main side member 3.

Lo stesso percorso è realizzato a partire dal longherone secondario 3' situato in corrispondenza dell'intradosso della pala, per il quale si ottengono due nastri inferiori 32, 32' che descrivono due cappi 321, 322. The same path is made starting from the secondary longitudinal member 3 'located in correspondence with the intrados of the blade, for which two lower strips 32, 32' are obtained which describe two loops 321, 322.

Inoltre, il manicotto 10 comprende successivamente, andando dalla carenatura di punta 2 della pala 1 verso il mozzo 40, una prima zona 11, una zona intermedia 12 ed una seconda zona 13. Furthermore, the sleeve 10 subsequently comprises, going from the tip fairing 2 of the blade 1 towards the hub 40, a first zone 11, an intermediate zone 12 and a second zone 13.

Secondo un primo modo di realizzazione, nella prima zona 11 del manicotto, posizionata dal lato della carenatura di punta 2 della pala 1, cioè dal lato della sua estremità esterna, i nastri superiori 31, 31' ed inferiori 32, 32' sono disposti secondo un piano sostanzialmente parallelo al mozzo 40 sul quale è disposta la pala 1. Così, la dimensione longitudinale delle sezioni dei nastri inferiori 32, 32' e superiori 31, 31', cioè la loro dimensione secondo una direzione X estendentesi seguendo la corda della pala, è superiore alla loro dimensione in elevazione, cioè la loro dimensione secondo una direzione 2 estendentesi sostanzialmente secondo lo spessore della pala 1. According to a first embodiment, in the first area 11 of the sleeve, positioned on the side of the tip fairing 2 of the blade 1, i.e. on the side of its external end, the upper 31, 31 'and lower 32, 32' belts are arranged according to a plane substantially parallel to the hub 40 on which the blade 1 is arranged. Thus, the longitudinal dimension of the sections of the lower 32, 32 'and upper 31, 31' belts, i.e. their dimension in a direction X extending along the chord of the blade , is greater than their dimension in elevation, i.e. their dimension according to a direction 2 extending substantially according to the thickness of the blade 1.

Dal lato opposto, al fine di fissare la pala ad un supporto 60, in corrispondenza della seconda zona 13 situata dal lato del mozzo 40, tali nastri superiori 31, 32' ed inferiori 32, 32' sono disposti secondo un piano sostanzialmente perpendicolare al piano del mozzo 40 sul quale è disposta la pala 1. I nastri inferiori 32, 32' e superiori 31, 31' hanno quindi una dimensione longitudinale inferiore alla loro dimensione in elevazione. On the opposite side, in order to fix the blade to a support 60, in correspondence with the second zone 13 located on the side of the hub 40, these upper 31, 32 'and lower 32, 32' belts are arranged according to a plane substantially perpendicular to the plane of the hub 40 on which the blade 1 is arranged. The lower belts 32, 32 'and upper 31, 31' therefore have a longitudinal dimension lower than their dimension in elevation.

Di conseguenza, nella zona intermedia 12, i nastri superiori 31, 31' ed inferiori 31, 32' sono progressivamente schiacciati perpendicolarmente al piano del mozzo 40, la loro dimensionale longitudinale decrescendo man mano che la loro dimensione in elevazione aumenta, e viceversa. Tale operazione ha per risultato una variazione di orientazione dei nastri inferiori e superiori evitando un attorcigliamento nefasto di tali nastri volto ad ottenere lo stesso risultato. Consequently, in the intermediate zone 12, the upper 31, 31 'and lower 31, 32' belts are progressively flattened perpendicularly to the plane of the hub 40, their longitudinal dimension decreasing as their elevation increases, and vice versa. This operation results in a change in the orientation of the lower and upper belts, avoiding a nefarious twisting of these belts aimed at obtaining the same result.

Si noti che secondo un secondo modo di realizzazione non rappresentato in figura, le sezioni dei nastri inferiori e superiori hanno una dimensione longitudinale superiore alla loro dimensione in elevazione, qualunque sia la zona considerata. It should be noted that according to a second embodiment not shown in the figure, the sections of the lower and upper belts have a longitudinal dimension greater than their dimension in elevation, whatever the area considered.

Peraltro, in una variante del primo modo di realizzazione rappresentata nella figura 11, comprendendo il manicotto una pluralità di nastri inferiori 32, 32', tale manicotto è vantaggiosamente provvisto di un rinforzo inferiore 32"' che serra almeno ì due nastri inferiori 32, 32' adiacenti. Moreover, in a variant of the first embodiment shown in Figure 11, comprising the sleeve a plurality of lower belts 32, 32 ', this sleeve is advantageously provided with a lower reinforcement 32 "' which clamps at least the two lower belts 32, 32 'adjacent.

Allo stesso modo, comprendendo il manicotto una pluralità di nastri superiori, tale manicotto è vantaggiosamente provvisto di un rinforzo superiore che serra almeno due nastri superiori adiacenti. Likewise, by comprising the sleeve a plurality of upper tapes, this sleeve is advantageously provided with an upper reinforcement which clamps at least two adjacent upper tapes.

Inoltre, la presente invenzione ha certo per oggetto la pala 1 precedentemente descritta ma anche il rotore di un aerogiro, ed in particolare il mozzo 40 destinato a trascinare in rotazione tale pala 1. Furthermore, the present invention certainly relates to the previously described blade 1 but also the rotor of a rotor, and in particular the hub 40 intended to drive said blade 1 in rotation.

Con riferimento alle figure 5 e 6, il rotore dell'aerogiro è quindi provvisto di un mozzo 40 dotato dì una pluralità dì bracci 41, ciascun braccio permettendo l’installazione di una pala 1. With reference to figures 5 and 6, the rotor of the aerosol is therefore provided with a hub 40 equipped with a plurality of arms 41, each arm allowing the installation of a blade 1.

Di conseguenza, la base di un braccio 41 è provvista di un passaggio 42, un supporto 60 attraversando tale passaggio 42. Inoltre, il supporto 60 comprende una piattaforma alta 61 ed una piattaforma bassa 62 collegate fra loro da una parte centrale 63. Tale parte centrale 63 è quindi resa solidale al mozzo 40 tramite un mezzo di collegamento, cioè un appoggio sferico laminato 64. Consequently, the base of an arm 41 is provided with a passage 42, a support 60 passing through this passage 42. Furthermore, the support 60 comprises a high platform 61 and a low platform 62 connected to each other by a central part 63. This part central 63 is then made integral with the hub 40 by means of a connection means, i.e. a laminated spherical support 64.

Inoltre, il manicotto 10 della pala è fissato a tale supporto 60. Così, i nastri superiori 31, 31' ed inferiori 32, 32' sono rispettivamente resi solidali alle piattaforme alta 61 e bassa 62, i nastri superiori 31, 31' ed inferiori 32, 32' circondando assi 61' che attraversano le piattaforme alta 61 e bassa 62. I cappi 311, 312, 321, 322 dei nastri superiori 31, 31' ed inferiorie 32, 32' acquistano quindi tutta la loro importanza poiché circondano ciascuno un asse 61' in corrispondenza delle piattaforme alta 61 e bassa 62 in modo da attaccare efficacemente il manicotto 10 della pala 1 al supporto 60, eventualmente tramite l'interposizione di anelli intermedi solidali ai cappi 311, 312, 321, 322. Inoltre, si ricorda che i nastri inferiori 32, 32' e superiori 31, 31' sono resi solidali al rivestimento esterno 4‘ del manicotto e naturalmente al resto della pala. Furthermore, the sleeve 10 of the blade is fixed to this support 60. Thus, the upper belts 31, 31 'and lower 32, 32' are respectively made integral with the high 61 and low 62 platforms, the upper belts 31, 31 'and lower 32, 32 'surrounding axes 61' which cross the high 61 and low 62 platforms. axis 61 'in correspondence with the high platforms 61 and low 62 so as to effectively attach the sleeve 10 of the blade 1 to the support 60, possibly through the interposition of intermediate rings integral with the loops 311, 312, 321, 322. Furthermore, it should be remembered that the lower belts 32, 32 'and upper 31, 31' are made integral with the outer covering 4 'of the sleeve and of course with the rest of the blade.

Per permettere il passaggio degli assi 61' attraverso i cappi 311, 312, 321, 322, il rivestimento esterno 4<1>del manicotto 10 può localmente comprendere orifizi. Per evitare la presenza di un tale orifizio, è tuttavia consigliabile di ricoprire solo parzialmente i cappi 311, 312, 321, 322 dei nastri superiori 31, 31' ed inferiori 32, 32’ al fine di lasciare un'apertura che permetta la disposizione degli assi 61'. In order to allow the passage of the axes 61 'through the loops 311, 312, 321, 322, the outer covering 4 <1> of the sleeve 10 may locally comprise orifices. To avoid the presence of such an orifice, it is however advisable to only partially cover the loops 311, 312, 321, 322 of the upper 31, 31 'and lower 32, 32' belts in order to leave an opening that allows the arrangement of the axes 61 '.

Infine, la parte centrale 63 del supporto 60 è resa solidale ad un'asta 65 di comando di passo che regola quindi in permanenza il passo della pala 1 al valore ottimale. Finally, the central part 63 of the support 60 is made integral with a pitch control rod 65 which therefore permanently adjusts the pitch of the blade 1 to the optimum value.

In conclusione, per la sua disposizione sul mezzo di collegamento 64, tale supporto 60 permette alla pala 1 di effettuare movimenti sotto l'effetto degli sforzi di flutter, di resistenza all'avanzamento e di torsione, pur trasmettendo gli sforzi centrifughi al mozzo 40, essendo il mezzo di collegamento 64 rigido in compressione. In conclusion, due to its arrangement on the connecting means 64, this support 60 allows the blade 1 to perform movements under the effect of flutter, resistance to advancement and torsion stresses, while transmitting the centrifugal forces to the hub 40, the connecting means 64 being rigid in compression.

Tuttavia, non è sufficiente un solo punto di fissaggio perché la pala sia correttamente fissata. Pertanto, il mozzo 40 comprende un punto di appoggio complementare che permette di definire l'asse di rotazione in passo passante per il punto d'appoggio complementare ed il mezzo di collegamento 64, rendendo così possibile la regolazione precisa del passo per mezzo dell'asta di comando 65. However, a single fixing point is not enough for the blade to be properly secured. Therefore, the hub 40 comprises a complementary support point which allows to define the rotation axis in pitch passing through the complementary support point and the connecting means 64, thus making it possible to precisely adjust the pitch by means of the rod. command 65.

Tale punto d'appoggio è materializzato tramite una rotula autolubrificante 50 montata sulla prima estremità 41' di ciascun braccio 41 del mozzo 40. Tale rotula 50 comprende un anello interno 51, solidale alla prima estremità 41', essendo bloccato tramite un mezzo convenzionale, quale ad esempio un anello di sicurezza od un dado 53, ed un anello esterno 52. This support point is materialized by means of a self-lubricating ball joint 50 mounted on the first end 41 'of each arm 41 of the hub 40. This ball joint 50 comprises an inner ring 51, integral with the first end 41', being locked by a conventional means, such as for example a safety ring or a nut 53, and an outer ring 52.

Essendo il manicotto 10 della pala 1 cavo, il braccio 41 e la rotula 50 sono disposti all'interno del manicotto 10. Di conseguenza, la rotula 50 è resa solidale alla pala 1, di fatto all'interno del manicotto 10 della pala 1, con l'ausilio di un mezzo di fissaggio. Così, la rotula 50 costituisce un punto d'appoggio della pala 1. Since the sleeve 10 of the blade 1 is hollow, the arm 41 and the patella 50 are arranged inside the sleeve 10. Consequently, the patella 50 is made integral with the blade 1, actually inside the sleeve 10 of the blade 1, with the aid of a fixing device. Thus, the patella 50 constitutes a point of support for the blade 1.

Secondo la variante dell'invenzione scelta, il mezzo di fissaggio comprende un adesivo od almeno una vite che permette di collegare l'anello esterno 52, provvisto o meno di una spianatura, della rotula 50 ad uno spallamento presente all'interno della pala, od anche un sistema a baionetta od un qualunque altro mezzo equivalente. According to the variant of the invention selected, the fixing means comprises an adhesive or at least one screw which allows to connect the outer ring 52, whether or not provided with a flattening, of the patella 50 to a shoulder present inside the blade, or also a bayonet system or any other equivalent means.

Peraltro, le figure 7 a 10 presentano schemi che mostrano in quale modo sono disposti ì nastri inferiori 32, 32' e superiori 31, 31’ sul supporto 60, secondo diverse varianti. Moreover, figures 7 to 10 present diagrams that show how the lower 32, 32 'and upper 31, 31' belts are arranged on the support 60, according to different variants.

Secondo una prima variante del primo modo di realizzazione, con riferimento alla figura 7, le piattaforme bassa 62 ed alta 61 sono perpendicolari alla parte centrale del supporto 60. Inoltre, nella seconda zona 13, i nastri inferiori 32, 32' e superiori 31, 31' sono rispettivamente paralleli alle piattaforme bassa 62 ed alta 61 secondo la direzione trasversale Y. Inoltre, i nastri inferiori 31, 32' e superiori 31, 31' sono avvolti sostanzialmente verticalmente attorno agli assi 61' , tali assi estendendosi così secondo una direzione di elevazione Z, cioè secondo lo spessore della pala. According to a first variant of the first embodiment, with reference to Figure 7, the low 62 and high 61 platforms are perpendicular to the central part of the support 60. Furthermore, in the second zone 13, the lower 32, 32 'and upper 31 belts, 31 'are respectively parallel to the low 62 and high 61 platforms according to the transverse direction Y. Furthermore, the lower 31, 32' and upper 31, 31 'belts are substantially vertically wound around the axes 61', these axes thus extending in a direction of elevation Z, that is according to the thickness of the blade.

Secondo una seconda variante del primo modo di realizzazione, con riferimento alla figura 8, le piattaforme bassa 62 ed alta 61 sono perpendicolari alla parte centrale 63 del supporto 60. Tuttavia, ì nastri inferiori 32, 32' e superiori 31, 31' presentano rispettivamente un primo angolo a compreso fra 5° e 15° con le piattaforme bassa 63 ed alta 61 . Tale variante limita le piegature di ciascun nastro, evitando se necessario una zona di curvatura rispetto alla variante precedentemente illustrata . According to a second variant of the first embodiment, with reference to Figure 8, the low 62 and high 61 platforms are perpendicular to the central part 63 of the support 60. However, the lower belts 32, 32 'and upper 31, 31' respectively have a first angle a comprised between 5 ° and 15 ° with the low 63 and high 61 platforms. This variant limits the bending of each strip, avoiding, if necessary, a bending area with respect to the variant previously illustrated.

Secondo una terza variante del primo modo di realizzazione, le piattaforme bassa 62 ed alta 61 presentano un secondo angolo β sostanzialmente compreso fra 75° ed 85° con la parte centrale 62 del supporto 60, i nastri inferiori 32, 32' e superiori 31, 31' essendo rispettivamente paralleli alle piattaforme bassa 62 ed alta 61. Tale terza variante presenta gli stessi vantaggi della seconda variante pur limitando l'ingombro dell'insieme pala 1/supporto 60. According to a third variant of the first embodiment, the low 62 and high 61 platforms have a second angle β substantially comprised between 75 ° and 85 ° with the central part 62 of the support 60, the lower belts 32, 32 'and upper 31, 31 'being respectively parallel to the low 62 and high 61 platforms. This third variant has the same advantages as the second variant while limiting the overall dimensions of the blade 1 / support 60 assembly.

Si noti ancora che le tre varianti rappresentate nelle figure 7 a 9 mostrano nastri inferiori o superiori disposti rispettivamente al dì sotto e al dì sopra delle piattaforme bassa ed alta. Si comprende chiaramente che ciò potrebbe essere differente senza che si esca dall'ambito dell'invenzione, ì valori del primo angolo a e del secondo angolo β restando identici, in particolare se i nastri inferiori o superiori sono disposti rispettivamente al di sopra e al di sotto delle piattaforme basse ed alta. It should also be noted that the three variants represented in figures 7 to 9 show lower or upper belts arranged respectively below and above the low and high platforms. It is clearly understood that this could be different without departing from the scope of the invention, the values of the first angle a and the second angle β remaining identical, in particular if the lower or upper ribbons are respectively arranged above and below. of the low and high platforms.

Lo stesso dicasi per la variante esplicitata dalla figura 10, che corrisponde alla seconda variante schematizzata in figura 8. The same applies to the variant made explicit in figure 10, which corresponds to the second variant schematized in figure 8.

In questo caso, gli assi 61' sono disposti all'estremità lìbera delle piattaforme bassa 62 ed alta 61. Tuttavia, si può considerare che i nastri inferiori 32, 32' e superiori 31, 31', o piuttosto le estensioni 32", 31" virtuali di tali nastri, presentano sempre un primo angolo a compreso fra 5° e 15° con le piattaforme bassa 62 ed alta 61. In this case, the axes 61 'are arranged at the free end of the low 62 and high 61 platforms. However, it can be considered that the lower 32, 32' and upper 31, 31 'belts, or rather the extensions 32 ", 31 "virtual" of such belts, always have a first angle a comprised between 5 ° and 15 ° with the low platforms 62 and high 61.

Naturalmente, si comprende che le varianti relative alle figure 7 a 10 si applicano altrettanto bene al primo modo di realizzazione che al secondo modo di realizzazione. Tuttavìa, sì noti che secondo il secondo modo di realizzazione, non rappresentato in figura, gli assi 61' si estendono secondo una direzione longitudinale X, cioè secondo la corda della pala, l'avvolgimento essendo quindi realizzato sostanzialmente orizzontalmente. Naturally, it is understood that the variants relating to figures 7 to 10 apply equally well to the first embodiment than to the second embodiment. However, it should be noted that according to the second embodiment, not shown in the figure, the axes 61 'extend in a longitudinal direction X, that is, along the chord of the blade, the winding therefore being made substantially horizontally.

Naturalmente, la presente invenzione è soggetta a numerose modificazioni per quanto riguarda la sua attuazione. Benché siano stati descritti più modi di realizzazione, si comprende chiaramente che non è concepibile identificare in modo esaustivo tutti i modi possibili. E' sicuramente pensabile di sostituire un mezzo descritto con un mezzo equivalente senza uscire dall'ambito della presente invenzione . Of course, the present invention is subject to numerous modifications as regards its implementation. Although several embodiments have been described, it is clearly understood that it is not conceivable to exhaustively identify all possible ways. It is certainly conceivable to replace a described means with an equivalent means without departing from the scope of the present invention.

Ad esempio il punto d'appoggio complementare della pala sulla prima estremità del braccio del mozzo è nella variante descritta precedentemente materializzato con l'ausilio di una rotula. For example, the complementary resting point of the blade on the first end of the arm of the hub is in the variant described previously materialized with the aid of a patella.

Ora, ciò potrebbe essere altrimenti. Secondo un'altra variante dell'invenzione, la prima estremità 41' del braccio comprende un perno in teflon impegnato in un cuscinetto in teflon solidale al manicotto, detto cuscinetto essendo ad esempio un anello in teflon disposto all'interno del manicotto. Tale disposizione permette i movimenti richiesti della pala pur semplificando il montaggio della pala sul mozzo. Now, that could be otherwise. According to another variant of the invention, the first end 41 'of the arm comprises a Teflon pin engaged in a Teflon bearing integral with the sleeve, said bearing being for example a Teflon ring arranged inside the sleeve. This arrangement allows the required movements of the blade while simplifying the assembly of the blade on the hub.

Claims

CLAIMS 1. Rotor blade (1) provided with at least one side member {3, 3 ', 3 ") and with at least one outer skin (4, 4'), characterized in that, at the root of said blade (1), the longitudinal member (3, 3 ', 3 ") is divided into at least one lower belt (32, 32') and at least one upper belt (31, 31 '), said blade (1) comprises a hollow sleeve (10) whose external wall is at least provided with said external covering (4 ') made integral with said lower (32, 32') and upper (31, 31 ') belts, said lower belts (32, 32 ') and upper (31, 31') composing said longitudinal member in correspondence with said sleeve.

2. Shovel according to claim 1, characterized in that said longitudinal member (3, 3 ', 3 ") is made of glass fiber.

3. Shovel according to any one of the preceding claims, characterized in that said sleeve (10) is a tapered body so as to have an aerodynamic three-dimensional shape consistent with the aerodynamic shape of the blade (1).

4. Shovel according to any one of the preceding claims, characterized in that, comprising the sleeve (10) a first area (11) on the side of said sleeve (10) closest to a tip fairing (2) of said blade (10), an intermediate area (12) and a second zone (13) from the side of said sleeve (10) farthest from said tip fairing (2), a section of said lower (32, 32 ') and upper (31, 31') belts having a longitudinal dimension according to the 'axis of the chord of said blade and a dimension in elevation according to the thickness of said blade, in said first zone (11) said sections of said lower (32, 32') and upper (31, 31 ') belts have a longitudinal dimension higher than their dimension in elevation while in said second zone (13) said sections of said lower (32, 32 ') and upper (31, 31') belts have a longitudinal dimension lower than their dimension in elevation, said lower belts (32 , 32 ') and above (31, 31') being squeezed in said intermediate zone (12) so that the their longitudinal dimension decreases as their dimension in elevation feeds.

5. Shovel according to any one of the preceding claims, characterized in that, comprising said sleeve (10) a plurality of lower tapes (32, 32 '), said sleeve is provided with a lower reinforcement (32' ") which clamps at least two adjacent lower tapes (32, 32 ').

6. Shovel according to any one of the preceding claims, characterized in that, comprising said sleeve (10) a plurality of upper strips (31, 31 '), said sleeve is provided with an upper reinforcement which clamps at least two adjacent upper strips (31, 31').

7. Shovel according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, comprising the sleeve (10) a first area (11) on the side of said sleeve (10) closest to a tip fairing (2) of said blade (10), an intermediate area (12) and a second zone (13) from the side of said sleeve (10) farthest from said tip fairing (2), a section of said lower (32, 32 ') and upper (31, 31') belts having a longitudinal dimension according to the 'axis of the chord of said blade and a dimension in elevation according to the thickness of said blade, said longitudinal dimension of the lower (32, 32') and upper (31, 31 ') belts is greater than their dimension in elevation in the first zone, in the intermediate zone and in the second zone.

8. Rotor rotor comprising a hub (40) provided with a plurality of arms (41), a blade (1) arranged at a first end (41 ') of each arm (41), said blade (1) being provided with at least one longitudinal member (3, 3 ', 3 ") and an external covering (4, 4'), characterized in that, at the root of said blade, said longitudinal member dividing into at least one lower band (32, 32 ') and at least one upper axis (31, 31'), said blade (1) comprising a hollow sleeve (10) whose external wall is provided with said external covering (4 ') made integral with said lower (32, 32') and upper (31, 31 ') belts, a base of said arm being provided with a passage (42), said belts lower (32, 32 ') and upper (31, 31') components of said side member in correspondence of said sleeve are connected by a support (60) passing through said passage (42), said support (60) being made integral with the hub (40 ) via a connecting means (64).

9. Rotor according to claim 8, characterized in that said connecting means (64) is a laminated support (64).

10. Rotor according to any one of claims 8 to 9, characterized by the fact that said first end (41 ') of said arm (41) comprises a Teflon pin engaged in a Teflon bearing integral with the sleeve.

11. Rotor according to any one of claims 8 to 9, characterized in that said first end (41 ') of said arm (41) is provided with a patella (50) which comprises an outer ring (52), said patella (50) being arranged inside said sleeve (10) .

12. Rotor according to claim 11, characterized in that said patella (50) is made integral with said blade (1) by means of a fixing means.

13. Rotor according to claim 12, characterized in that said fixing means comprises at least one screw which allows to connect said outer ring (52) to a shoulder present inside said blade (1).

14. Rotor according to any one of claims 12 to 13, characterized in that said outer ring (52) of said patella (50) comprises a flattening.

15. Rotor according to claim 12, characterized in that said fixing means comprises an adhesive which allows to connect said outer ring (52) to a shoulder present inside said blade (1).

16. Rotor according to claim 12, characterized in that said fixing means comprises a bayonet system.

17. Rotor according to any one of claims 8 to 15, characterized in that, comprising said sleeve (10) a second zone (13) on the side of said sleeve (10) farthest from the tip fairing (2) of said blade, said support (60) comprising a high platform (61) and a low platform (62) connected by means of a central part (63) made integral with said connecting means (64), each lower belt (32, 32 ') surrounds an axis (61') crossing said low plate (62) and each upper web (31, 31 ') surrounds an axis (61 <1>) traversing said high platform (61).

18. Rotor according to any one of claims 8 to 17, characterized in that a pitch control rod (65) is made integral with said support (60).

19. Rotor according to any one of claims 17 to 18, characterized in that said low (62) and high (61) platforms have a second angle (β) substantially comprised between 75 ° and 85 ° with said central part.

20. Rotor according to any one of claims 17 to 18, characterized in that said low (62) and high (61) platforms are perpendicular to said central part.

21. Rotor according to claim 20, characterized in that in said second zone (13) said lower (32, 32 ') and upper (31, 31') belts respectively have a first angle (a) comprised between 5 ° and 15 ° with said low platforms (62) and high (61).

22. Rotor according to any one of claims 19 to 20, characterized in that in said second zone (13), said lower (32, 32 ') and upper (31, 31') belts are respectively substantially parallel to said low (62) and high (61) platforms.