ITTO20070004A1 - BISTABLE DEVICES BASED ON KNEE PADS WITH FILM HINGES - Google Patents

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ITTO20070004A1
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IT
Italy
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toggle
door
levers
flap
hook
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Italian (it)
Inventor
Vittorio Carlo Salvatore Scialla
Original Assignee
Vittorio Carlo Salvatore Scialla
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Publication date
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Description

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DAL TITOLO: "DISPOSITIVI BISTABILI BASATI SU GINOCCHIERE CON CERNIERE A FILM” DESCRIPTION OF THE INVENTION TITLE: "BISTABLE DEVICES BASED ON KNEE PADS WITH FILM ZIPPER"

DESCRIZIONE CAMPO DELL’INVENZIONE DESCRIPTION FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione si riferisce a dispositivi meccanici bistabili, basati su ginocchiere con cerniere a film, e al loro impiego nella realizzazione di dispositivi in cui è richiesto che un elemento meccanico commuti tra due posizioni diverse, quali chiusure per porte, sportelli o pannelli, serrature, interruttori elettrici, ANTEFATTI DELL'INVENZIONE The present invention refers to bistable mechanical devices, based on knee pads with film hinges, and to their use in the realization of devices in which a mechanical element is required to switch between two different positions, such as closures for doors, doors or panels, locks , electrical switches, BACKGROUND OF THE INVENTION

Allo stato attuale, sono note una grande varietà dì soluzioni tecniche utilizzate per realizzare dispositivi meccanici bistabili quali chiusure per porte, sportelli o pannelli, serrature, interruttori elettrici. Si può tuttavia osservare che i dispositivi esistenti, generalmente, non consentono di realizzare, contemporaneamente ed in modo ottimale, tutti gli obiettivi sotto elencati, altamente desiderabili in molte applicazioni: essere costituiti da un minimo numero di componenti; At present, a great variety of technical solutions are known which are used to produce bistable mechanical devices such as closures for doors, doors or panels, locks, electrical switches. However, it can be observed that existing devices generally do not allow to achieve, simultaneously and in an optimal way, all the objectives listed below, which are highly desirable in many applications: to be constituted by a minimum number of components;

essere realizzabili completamente in materie plastiche; be fully feasible in plastic materials;

avere una geometria che consenta di integrarli in altri componenti, quando questi sono realizzati in materie plastiche; have a geometry that allows them to be integrated into other components, when these are made of plastic materials;

essere in grado di effettuare un elevato numero di cicli di commutazione, senza subire deterioramenti delle caratteristiche. be able to carry out a high number of switching cycles, without undergoing deterioration of the characteristics.

Infatti, detti dispositivi presentano generalmente una o più delle seguenti limitazioni: molti dispositivi, per realizzare l'elasticità richiesta per il loro funzionamento, utilizzano almeno una molla metallica; In fact, said devices generally have one or more of the following limitations: many devices, in order to achieve the elasticity required for their operation, use at least one metal spring;

altri dispositivi, pur essendo realizzati completamente in materie plastiche, non sono in grado di sostenere un elevato numero di cicli di commutazione, in quanto perdono le loro caratteristiche meccaniche dopo un numero limitato di cicli; other devices, although made entirely of plastic materials, are not able to withstand a high number of switching cycles, as they lose their mechanical characteristics after a limited number of cycles;

altri dispositivi, pur essendo realizzati completamente in materie plastiche, presentano una geometria che non consente di integrarli in altri componenti realizzati in materie plastiche. other devices, although made entirely of plastic materials, have a geometry that does not allow them to be integrated into other components made of plastic materials.

È quindi molto sentita l'esigenza di dispositivi in grado di realizzare in modo ottimale tutti gli obiettivi sopra elencati. There is therefore a strong need for devices capable of optimally achieving all the objectives listed above.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

La presente invenzione, come si potrà meglio comprendere dalle descrizioni che seguono, consente di realizzare dispositivi meccanici bistabilì per svariate applicazioni, quali chiusure per porte, sportelli o pannelli, serrature, interruttori elettrici, e che sono: costituiti da un numero minimo di componenti; The present invention, as it will be better understood from the following descriptions, allows to realize bi-stable mechanical devices for various applications, such as closures for doors, flaps or panels, locks, electric switches, and which are: constituted by a minimum number of components;

realizzabili completamente in materie plastiche; can be made entirely of plastic materials;

integrabili direttamente in altri componenti, nel caso in cui questi siano realizzati in materie plastiche, e quindi producibili nella stessa operazione di stampaggio ad iniezione, con zero componenti e zero costi di fabbricazione e di assemblaggio; idonei ad effettuare un elevato numero di cidi di commutazione, senza deterioramenti delle caratteristiche meccaniche. can be directly integrated into other components, if these are made of plastic materials, and therefore can be produced in the same injection molding operation, with zero components and zero manufacturing and assembly costs; suitable for carrying out a high number of switching cycles, without deterioration of the mechanical characteristics.

Una prima forma di realizzazione della presente invenzione è una ginocchiera, dotata di tre cerniere a film, composta da: A first embodiment of the present invention is a toggle, equipped with three film hinges, consisting of:

due leve adiacenti, disposte in modo da formare una ginocchiera; two adjacent levers, arranged to form a toggle;

una cerniera a film centrale, che collega i bordi adiacenti di dette due leve; due cerniere a film laterali, che collegano i bordi esterni di dette due leve a due bordi di ancoraggio, posti su un supporto. a central film hinge, which connects the adjacent edges of said two levers; two lateral film hinges, which connect the external edges of said two levers to two anchoring edges, placed on a support.

Una seconda forma di realizzazione della presente invenzione è una ginocchiera, dotata di due cerniere a film, composta da; A second embodiment of the present invention is a toggle, equipped with two film hinges, composed of;

due leve adiacenti, disposte in modo da formare una ginocchiera, caratterizzata dal fatto che una di dette leve è un prolungamento flessibile ed elastico di un supporto; una cerniera a film centrale, che collega i bordi adiacenti di dette due leve; una cerniera a film laterale, che collega il bordo esterno della seconda di dette due leve ad un bordo di ancoraggio, posto su detto supporto. two adjacent levers, arranged so as to form a toggle, characterized in that one of said levers is a flexible and elastic extension of a support; a central film hinge, which connects the adjacent edges of said two levers; a lateral film hinge, which connects the outer edge of the second of said two levers to an anchoring edge, placed on said support.

Una terza forma di realizzazione della presente invenzione è una ginocchiera, dotata di una cerniera a film, composta da: A third embodiment of the present invention is a toggle, equipped with a film hinge, consisting of:

due leve adiacenti, disposte in modo da formare una ginocchiera, caratterizzata dal fatto che dette due leve sono prolungamenti flessibili ed elastici di un supporto: una cerniera a film centrale, che collega i bordi adiacenti di dette due leve. two adjacent levers, arranged so as to form a toggle, characterized in that said two levers are flexible and elastic extensions of a support: a central film hinge, which connects the adjacent edges of said two levers.

In tutte le tre forme di realizzazione della presente invenzione sopra descritte, almeno uno dei seguenti elementi è flessibile ed elastico: In all three embodiments of the present invention described above, at least one of the following is flexible and elastic:

dette due leve di detta ginocchiera; said two levers of said toggle;

le strutture di detto supporto, alle quali sono ancorate dette due leve. the structures of said support, to which said two levers are anchored.

La temporanea flessione di almeno uno di detti elementi elastici consente a detta ginocchiera di dilatarsi e di commutare tra due posizioni di riposo contrapposte, e di mantenersi in tali posizioni di riposo, finché una forza esterna, applicata ad almeno una di dette due leve, fa commutare detta ginocchiera nella posizione di nposo opposta. Una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione è l’applicazione di una ginocchiera, secondo una delle prime tre forme di realizzazione sopra descritte, per la realizzazione di un dispositivo per la chiusura riapribile di una porta o di uno sportello, costituito da: detta ginocchiera, posta sulla parte mobile di una porta, e dotata di un gancio biforcuto mobile, solidale con una di dette due leve di detta ginocchiera; un'asta fissa, posta sulla parte fissa della porta. The temporary bending of at least one of said elastic elements allows said toggle to expand and switch between two opposite rest positions, and to remain in these rest positions, until an external force, applied to at least one of said two levers, causes switching said toggle to the opposite position. A further embodiment of the present invention is the application of a toggle, according to one of the first three embodiments described above, for the realization of a device for the reopenable closure of a door or of a door, consisting of: said toggle , placed on the movable part of a door, and equipped with a movable forked hook, integral with one of said two levers of said toggle; a fixed rod, placed on the fixed part of the door.

Nella prima posizione di riposo di detta ginocchiera, denominata posizione aperta, detto gancio è orientato in modo da potersi ingaggiare, durante il movimento di chiusura della porta, con detta asta posta sulla parte fissa della porta. In the first rest position of said toggle, called open position, said hook is oriented so as to be able to engage, during the closing movement of the door, with said rod placed on the fixed part of the door.

Nella seconda posizione di riposo di detta ginocchiera, denominata posizione chiusa, detto gancio è ingaggiato con detta asta posta sulla parte fissa della porta, in modo tale da trattenere la parte mobile della porta nella posizione chiusa. In the second rest position of said toggle, called closed position, said hook is engaged with said rod placed on the fixed part of the door, in such a way as to hold the movable part of the door in the closed position.

Durante fa chiusura della porta, detta asta posta sulla parte fissa della porta si inserisce tra i due denti di detto gancio e spinge su detto gancio, facendo commutare detta ginocchiera nella posizione chiusa. During the closing of the door, said rod placed on the fixed part of the door is inserted between the two teeth of said hook and pushes on said hook, causing said toggle to switch into the closed position.

Durante l’apertura della porta, detta asta posta sulla parte fissa della porta fa trazione su detto gancio, facendo commutare detta ginocchiera nella posizione aperta e svincolandosi da detto gancio. During the opening of the door, said rod placed on the fixed part of the door pulls on said hook, making said toggle switch to the open position and freeing itself from said hook.

Una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione è l'applicazione di una delle prime tre forme di realizzazione sopra descritte, per la realizzazione di un dispositivo per mantenere una porta o uno sportello in una determinata posizione, ad esempio la posizione di massima apertura, costituito da: detta ginocchiera, posta sulla parte mobile di una porta, e dotata di un gancio biforcuto mobile, solidale con una di dette leve di detta ginocchiera; un’asta fissa, posta sulla parte fissa della porta. A further embodiment of the present invention is the application of one of the first three embodiments described above, for the realization of a device for maintaining a door or a flap in a determined position, for example the position of maximum opening, consisting of from: said toggle, placed on the movable part of a door, and equipped with a mobile forked hook, integral with one of said levers of said toggle; a fixed rod, placed on the fixed part of the door.

Nella prima posizione di riposo di detta ginocchiera, denominata posizione aperta, detto gancio è orientato in modo da potersi ingaggiare, durante il movimento di apertura della porta, con detta asta posta sulla parte fissa della porta. In the first rest position of said toggle, called open position, said hook is oriented so as to be able to engage, during the opening movement of the door, with said rod placed on the fixed part of the door.

Nella seconda posizione di riposo di detta ginocchiera, denominata posizione chiusa, detto gancio è ingaggiato con detta asta posta sulla parte fissa della porta, in modo tale da trattenere la parte mobile della porta nella posizione di massima apertura. Durante l'apertura della porta, detta asta posta sulla parte fissa della porta si inserisce tra i due denti di detto gancio e spinge su detto gancio, facendo commutare detta ginocchiera nella posizione chiusa. In the second rest position of said toggle, called closed position, said hook is engaged with said rod placed on the fixed part of the door, in such a way as to hold the movable part of the door in the position of maximum opening. During the opening of the door, said rod placed on the fixed part of the door is inserted between the two teeth of said hook and pushes on said hook, causing said toggle to switch into the closed position.

Durante la chiusura della porta, detta asta posta sulla parte fissa della porta fa trazione su detto gancio, facendo commutare detta ginocchiera nella posizione aperta e svincolandosi da detto gancio. During the closure of the door, said rod placed on the fixed part of the door pulls on said hook, causing said toggle to switch into the open position and freeing itself from said hook.

Una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione è l'applicazione della prima forma di realizzazione sopra descritta, dotata di tre cerniere a film, per la realizzazione di un dispositivo per la chiusura riapribile di una porta, di uno sportello o di un pannello, composto da: A further embodiment of the present invention is the application of the first embodiment described above, equipped with three film hinges, for the realization of a device for re-opening a door, a flap or a panel, composed from:

un elemento maschio, posto sulla parte mobile di una porta, costituito di uno stelo avente sezione a forma di fungo, la cui testa presenta due denti di aggancio; a male element, placed on the movable part of a door, consisting of a stem having a mushroom-shaped section, the head of which has two hooking teeth;

un elemento femmina, posto sulla parte fissa della porta, costituito una ginocchiera, dotata di due ganci solidali con dette due leve di detta ginocchiera, ed ancorata ad un supporto elastico a forma di anello, che consente a detta ginocchiera di dilatarsi e di commutare tra due posizioni di riposo contrapposte. a female element, placed on the fixed part of the door, consisting of a toggle, equipped with two hooks integral with said two levers of said toggle, and anchored to an elastic support in the shape of a ring, which allows said toggle to expand and switch between two opposing rest positions.

Nella prima posizione di riposo di detta ginocchiera, denominata posizione aperta, detti due ganci sono distanziati tra loro e consentono a detto elemento maschio di entrare e uscire liberamente in detto elemento femmina. In the first rest position of said toggle, called open position, said two hooks are spaced apart and allow said male element to enter and exit freely in said female element.

Nella seconda posizione di riposo di detta ginocchiera, denominata posizione chiusa, detti due ganci sono ravvicinati tra loro e in grado di trattenere la testa di detto elemento maschio, attraverso i denti di aggancio presenti su detti ganci e sulla testa di detto elemento maschio. In the second rest position of said toggle, called closed position, said two hooks are close together and capable of retaining the head of said male element, through the hooking teeth present on said hooks and on the head of said male element.

Durante la chiusura della porta, detto elemento maschio preme sulla zona della cerniera centrale di detta ginocchiera, facendo commutare detta ginocchiera nella posizione chiusa, e rimanendo ingaggiato da detti ganci. During the closure of the door, said male element presses on the area of the central hinge of said toggle, causing said toggle to switch into the closed position, and remaining engaged by said hooks.

Durante l’apertura della porta, detto elemento maschio, attraverso i denti presenti sulla sua testa, fa trazione sui denti presenti su detti due ganci, facendo commutare detta ginocchiera nella posizione aperta e svincolandosi da detti ganci. During the opening of the door, said male element, through the teeth present on its head, pulls on the teeth present on said two hooks, making said toggle switch to the open position and freeing itself from said hooks.

Una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione è l'applicazione di una delle prime tre forme di realizzazione sopra descritte per la realizzazione di un dispositivo meccanico bistabìle per l’azionamento di altri elementi meccanici, costituito da detta ginocchiera, dotata di una leva di comando, solidale con una di dette due leve di detta ginocchiera, e di una leva dì azionamento, anch’essa solidale con una di dette due leve di detta ginocchiera, che consente di azionare altri elementi meccanici ad essa collegati, quali una leva, un cursore o un contatto elettrico, e di farli commutare tra due posizioni distinte. A further embodiment of the present invention is the application of one of the first three embodiments described above for the realization of a bi-fold mechanical device for operating other mechanical elements, consisting of said toggle, equipped with a control lever , integral with one of said two levers of said toggle, and of an actuation lever, also integral with one of said two levers of said toggle, which allows to operate other mechanical elements connected to it, such as a lever, a cursor or an electrical contact, and to make them switch between two distinct positions.

Detto dispositivo mantiene la posizione di riposo in cui si trova, finché non viene fatto commutare nella posizione di riposo opposta da una forza applicata alla leva di comando o alla leva di azionamento. Said device maintains the rest position in which it is found, until it is made to switch into the opposite rest position by a force applied to the control lever or to the operating lever.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Nel seguito è riportata una descrizione dettagliata dell'invenzione, con riferimenti specifici ai disegni, in cui: Below is a detailed description of the invention, with specific references to the drawings, in which:

FIG. 1 A è una vista assonometrica di una forma di realizzazione della presente invenzione, in cui la ginocchiera è costituita da due leve e tre cerniere a film. FIG. 1A is an isometric view of an embodiment of the present invention, in which the toggle consists of two levers and three film hinges.

FIG. 1 B è una vista assonometrica della forma di realizzazione della presente invenzione di FIG. 1A, in cui la ginocchiera è nella posizione di riposo contrapposta. FIG. 2 è una vista assonometrica di una forma di realizzazione della presente invenzione, in cui la ginocchiera è costituita da due leve e due cerniere a film. FIG. 1B is an isometric view of the embodiment of the present invention of FIG. 1A, in which the toggle is in the opposite rest position. FIG. 2 is an isometric view of an embodiment of the present invention, in which the toggle consists of two levers and two film hinges.

FIG. 3 è una vista assonometrica di una forma di realizzazione della presente invenzione, in cui la ginocchiera è costituita da due leve e una cerniera a film. FIG. 3 is an isometric view of an embodiment of the present invention, in which the toggle consists of two levers and a film hinge.

FIG. 4 è una vista assonometrica di un dispositivo di chiusura realizzato con una ginocchiera dotata di due leve e tre cerniere a film, un gancio biforcuto posto su una di dette due leve, e in cui uno dei supporti ai quali è ancorata la ginocchiera è flessibile. FIG 5A è una vista in sezione frontale del dispositivo di chiusura di FIG. 4, illustrato in posizione aperta. FIG. 4 is an axonometric view of a closing device made with a toggle equipped with two levers and three film hinges, a forked hook placed on one of said two levers, and in which one of the supports to which the toggle is anchored is flexible. FIG 5A is a front sectional view of the closure device of FIG. 4, shown in the open position.

FIG. 5B è una vista in sezione frontale del dispositivo di chiusura di FIG. 4, illustrato nel corso della chiusura. FIG. 5B is a front sectional view of the closure device of FIG. 4, illustrated during the closing.

FIG. 5C è una vista in sezione frontale del dispositivo di chiusura di FIG. 4, illustrato in posizione chiusa. FIG. 5C is a front sectional view of the closure device of FIG. 4, shown in closed position.

FIG. 6 è una vista assonometrica di un dispositivo di chiusura realizzato con una ginocchiera dotata di due leve e tre cerniere a film, un gancio mobile biforcuto posto su una di dette due leve, e in cui una delle leve della ginocchiera è flessibile. FIG. 6 is an axonometric view of a closing device made with a toggle equipped with two levers and three film hinges, a forked movable hook placed on one of said two levers, and in which one of the toggle levers is flexible.

FIG. 7 è una vista in sezione frontale del dispositivo di chiusura di FIG. 6, illustrato nel corso della chiusura. FIG. 7 is a front sectional view of the closure device of FIG. 6, illustrated during the closing.

FIG. 8 è una vista assonometrica di un dispositivo di chiusura realizzato con una ginocchiera dotata di due leve e due cerniere a film, un gancio mobile biforcuto posto su una di dette due leve, e in cui una delle leve della ginocchiera è flessibile. FIG. 8 is an axonometric view of a closing device made with a toggle equipped with two levers and two film hinges, a forked mobile hook placed on one of said two levers, and in which one of the toggle levers is flexible.

FIG 9 è una vista in sezione frontale del dispositivo di chiusura di FIG. 8, illustrato nel corso della chiusura. FIG 9 is a front sectional view of the closure device of FIG. 8, illustrated during the closing.

FIG. 10 è una vista assonometrica di un dispositivo di blocco che consente di evitare che il gancio mobile di un dispositivo di chiusura di una porta realizzato secondo le FIG. 4 o 6 o 8, possa accidentalmente commutare in posizione chiusa. FIG. 10 is an isometric view of a locking device which allows to prevent the movable hook of a closing device of a door made according to FIGs. 4 or 6 or 8, may accidentally switch to the closed position.

FIG 11 A e una vista in sezione frontale del dispositivo di chiusura di FIG. 10, illustrato in posizione aperta. FIG 11 A is a front sectional view of the closure device of FIG. 10, shown in the open position.

FIG. 11B è una vista in sezione frontale del dispositivo di chiusura di FIG. 10, illustrato all'inizio della fase di chiusura. FIG. 11B is a front sectional view of the closure device of FIG. 10, shown at the beginning of the closing phase.

FIG. 11 C è una vista in sezione frontale del dispositivo dì chiusura di FIG. 10, illustrato nel corso della chiusura. FIG. 11C is a front sectional view of the closure device of FIG. 10, illustrated during the closing.

FIG. 11D è una vista in sezione frontale del dispositivo di chiusura di FIG. 10, illustrato in posizione chiusa. FIG. 11D is a front sectional view of the closure device of FIG. 10, shown in closed position.

FIG 12 è una vista assonometrica di un dispositivo per il mantenimento di una porta in posizione aperta, realizzato con una ginocchiera dotata di due leve, di cui una flessibile, tre cerniere a film, e un gancio biforcuto posto su una di dette due leve. FIG. 13A è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 12, illustrato nella posizione chiusa, corrispondente alla posizione aperta della porta. FIG 12 is an axonometric view of a device for maintaining a door in the open position, made with a toggle equipped with two levers, one of which is flexible, three film hinges, and a forked hook placed on one of said two levers. FIG. 13A is a front sectional view of the device of FIG. 12, shown in the closed position, corresponding to the open position of the door.

FIG. 13B è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 12, illustrato durante la fase di apertura, all'inizio della fase di chiusura della porta. FIG. 13B is a front sectional view of the device of FIG. 12, shown during the opening phase, at the beginning of the closing phase of the door.

FIG. 13C è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 12, illustrato al termine della fase di apertura, nel corso della chiusura della porta. FIG. 13C is a front sectional view of the device of FIG. 12, shown at the end of the opening phase, during the closing of the door.

FIG. 13D è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 12, in posizione aperta, e in cui la porta è in posizione chiusa. FIG. 13D is a front sectional view of the device of FIG. 12, in the open position, and in which the door is in the closed position.

FIG. 14 è una vista assonometrica di un dispositivo di chiusura costituito da un elemento maschio a forma di fungo e un elemento femmina, realizzato con una ginocchiera dotata di due leve e tre cerniere a film, due ganci posti sulle due leve della ginocchiera, un supporto elastico a forma di anello, rappresentato trasparente. FIG. 14 is an axonometric view of a closing device consisting of a mushroom-shaped male element and a female element, made with a toggle equipped with two levers and three film hinges, two hooks placed on the two levers of the toggle, an elastic support ring-shaped, shown transparent.

FIG. 15A è una vista in sezione frontale del dispositivo dì FIG. 14 nella posizione aperta, all'inizio di un ciclo di chiusura. FIG. 15A is a front sectional view of the device of FIG. 14 in the open position, at the start of a closing cycle.

FIG. 15B è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 14 nella posizione intermedia nel corso di un ciclo di chiusura. FIG. 15B is a front sectional view of the device of FIG. 14 in the intermediate position during a closing cycle.

FIG. 15C è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG 14 nella posizione chiusa, al termine di un ciclo di chiusura. FIG. 15C is a front sectional view of the device of FIG 14 in the closed position, at the end of a closing cycle.

FIG. 16A è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 14 nella posizione chiusa, all'inizio di un ciclo di apertura. FIG. 16A is a front sectional view of the device of FIG. 14 in the closed position, at the start of an opening cycle.

FIG. 16B è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 14 nella posizione intermedia, nel corso di un ciclo di apertura. FIG. 16B is a front sectional view of the device of FIG. 14 in the intermediate position, during an opening cycle.

FIG. 16C è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 14 nella posizione aperta, al termine di un ciclo di apertura. FIG. 16C is a front sectional view of the device of FIG. 14 in the open position, at the end of an opening cycle.

FIG. 17A è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 14, con l'elemento femmina in posizione chiusa, all'inizio di un ciclo di riapertura. FIG. 17A is a front sectional view of the device of FIG. 14, with the female element in the closed position, at the beginning of a reopening cycle.

FIG. 17B è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 14 nella posizione intermedia, nel corso di un ciclo di riapertura. FIG. 17B is a front sectional view of the device of FIG. 14 in the intermediate position, during a reopening cycle.

FIG. 17C è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 14 nella posizione aperta, al termine di un ciclo di riapertura. FIG. 17C is a front sectional view of the device of FIG. 14 in the open position, at the end of a reopening cycle.

FIG. 18A è una vista in pianta dal basso del dispositivo di FIG. 14, in cui la ginocchiera è in una delle due posizioni di riposo. FIG. 18A is a bottom plan view of the device of FIG. 14, in which the toggle is in one of the two rest positions.

FIG. 18B è una vista in pianta dal basso del dispositivo di FIG. 14, in cui la ginocchiera è nella posizione intermedia tra le due posizioni di riposo. FIG. 18B is a bottom plan view of the device of FIG. 14, in which the toggle is in the intermediate position between the two rest positions.

FIG. 19A è una vista in sezione laterale dell'elemento femmina del dispositivo di FIG. FIG. 19A is a side sectional view of the female element of the device of FIG.

14, sezionato all'alteza della cerniera centrale. 14, sectioned at the height of the central hinge.

FIG. 19B è una vista in sezione laterale dell'elemento femmina di una realizzazione in fonma obliqua del dispositivo di chiusura di FIG. 14. FIG. 19B is a side sectional view of the female element of an oblique shape embodiment of the closure device of FIG. 14.

FIG. 20 è una vista in sezione frontale del dispositivo di FIG. 14, in cui gli elementi maschio e femmina sono integrati con la parte fissa e con la parte mobile di una porta. FIG. 20 is a front sectional view of the device of FIG. 14, in which the male and female elements are integrated with the fixed part and with the mobile part of a door.

FIG. 21 è una vista assonometrica del dispositivo di FIG. 14, in cui è presente un terzo elemento per il bloccaggio della ginocchiera in posizione chiusa. FIG. 21 is an isometric view of the device of FIG. 14, in which there is a third element for locking the toggle in the closed position.

FIG. 22A è una vista assonometrica di un dispositivo di azionamento bistabile, in cui su una leva della ginocchiera sono poste due leve di azionamento. FIG. 22A is an isometric view of a bistable actuation device, in which two actuation levers are placed on a lever of the toggle.

FIG. 22B è una vista assonometrica del dispositivo di FIG. 22A, in cui la ginocchiera è commutata nella posizione di riposo confrapposta. FIG. 22B is an isometric view of the device of FIG. 22A, in which the toggle is switched to the opposite rest position.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

La seguente descrizione dettagliata viene data quale illustrazione ed esempio di alcune forme di realizzazione significative della presente invenzione e non intende limitare in alcun modo lo scopo delle rivendicazioni, essendo lo spirito e lo scopo della presente invenzione unicamente limitati dalle rivendicazioni riportate in calce. The following detailed description is given as an illustration and example of some significant embodiments of the present invention and is not intended to limit the scope of the claims in any way, the spirit and scope of the present invention being limited solely by the claims reported below.

Le FIG. 1 A e 1B illustrano una prima forma di realizzazione della presente invenzione, costituita da un dispositivo bistabile a ginocchiera, composto da: due leve adiacenti 110, 111 , disposte in modo da formare una ginocchiera 1 : una cerniera a film centrale 112, che collega i bordi adiacenti 115, 116 di dette due leve 110, 111 ; FIGS. 1A and 1B illustrate a first embodiment of the present invention, consisting of a bistable toggle device, consisting of: two adjacent levers 110, 111, arranged so as to form a toggle 1: a central film hinge 112, which connects the adjacent edges 115, 116 of said two levers 110, 111;

due cerniere a film laterali 113, 114, che collegano i bordi esterni 117, 118 di dette due leve 110, 111 a due bordi di ancoraggio 119, 120, posti su un supporlo 121. Almeno uno dei seguenti elementi è flessibile ed elastico: two lateral film hinges 113, 114, which connect the outer edges 117, 118 of said two levers 110, 111 to two anchoring edges 119, 120, placed on a support 121. At least one of the following elements is flexible and elastic:

dette due leve 110, 111 di detta ginocchiera 1 ; said two levers 110, 111 of said toggle 1;

le strutture di detto supporto 121 , in prossimità dei due bordi 119, 120. the structures of said support 121, near the two edges 119, 120.

La temporanea flessione elastica di almeno uno di detti elementi flessibili ed elastici consente a detta ginocchiera 1 di commutare tra due posizioni di riposo contrapposte, rispettivamente illustrate in FIG. 1 A e 1 B, e di rimanervi finché una forza esterna, applicata ad almeno una di dette due leve 110, 111 , fa commutare detta ginocchiera 1 nella posizione di riposo opposta. The temporary elastic bending of at least one of said flexible and elastic elements allows said toggle 1 to switch between two opposite rest positions, respectively illustrated in FIG. 1 A and 1 B, and to remain there until an external force, applied to at least one of said two levers 110, 111, causes said toggle 1 to switch into the opposite rest position.

La FIG. 2 illustra una seconda forma di realizzazione della presente invenzione, costituita da un dispositivo bistabile a ginocchiera, composto da: FIG. 2 illustrates a second embodiment of the present invention, consisting of a bistable toggle device, consisting of:

due leve adiacenti 210, 211, disposte in modo da formare una ginocchiera 2, caratterizzata dal fatto che detta leva 210 è un prolungamento flessibile ed elastico di un supporto 221 ; two adjacent levers 210, 211, arranged so as to form a toggle 2, characterized in that said lever 210 is a flexible and elastic extension of a support 221;

una cerniera a film centrate 212, che collega i bordi adiacenti 215, 216 di dette due leve 210, 211 ; a centered film hinge 212, which connects the adjacent edges 215, 216 of said two levers 210, 211;

una cerniere a film laterale 214, che collega il bordo esterno 218 di detta leva 211 ad un bordo di ancoraggio 220, posto su un supporlo 221. a lateral film hinge 214, which connects the outer edge 218 of said lever 211 to an anchoring edge 220, placed on a support 221.

Oltre a detta leva 210, uno o piu dei seguenti elementi può essere flessibile ed elastico: detta leva 211 di detta ginocchiera 2: In addition to said lever 210, one or more of the following elements can be flexible and elastic: said lever 211 of said toggle 2:

le strutture di detto supporto 221 , in prossimità del bordo 220 e della zona di ancoraggio 219 di detta leva 210. the structures of said support 221, near the edge 220 and the anchoring area 219 of said lever 210.

La temporanea flessione elastica di detti elementi flessibili ed elastici consente a detta ginocchiera 2 di commutare tra due posizioni di riposo contrapposte, e di rimanervi finché una forza esterna, applicata ad almeno una di dette due leve 210, 211 , fa commutare detta ginocchiera 2 nella posizione di riposo opposta. The temporary elastic bending of said flexible and elastic elements allows said toggle 2 to switch between two opposite rest positions, and to remain there until an external force, applied to at least one of said two levers 210, 211, causes said toggle 2 to switch into opposite sleeping position.

La FIG. 3 illustra una terza forma di realizzazione della presente invenzione, costituita da un dispositivo bistabile a ginocchiera, composto da: FIG. 3 illustrates a third embodiment of the present invention, consisting of a bistable toggle device, consisting of:

due leve adiacenti 310, 311 , disposte in modo da formare una ginocchiera 3, caratterizzata dal fatto che dette due leve 310, 311 sono prolungamenti flessibili ed elastici di un supporto 321 ; two adjacent levers 310, 311, arranged so as to form a toggle 3, characterized in that said two levers 310, 311 are flexible and elastic extensions of a support 321;

una cerniera a film centrale 312, che collega i bordi adiacenti 315, 316 di dette'due leve 310, 311 a central film hinge 312, which connects the adjacent edges 315, 316 of said two levers 310, 311

Oltre a dette due leve 310, 311 , uno o più dei seguenti elementi può essere flessibile ed elastico: In addition to said two levers 310, 311, one or more of the following elements can be flexible and elastic:

le strutture di detto supporto 321 , in prossimità delle due zone di ancoraggio 319. the structures of said support 321, in proximity to the two anchoring areas 319.

320 dt dette leve 310, 311. 320 dt said levers 310, 311.

La temporanea flessione elastica di almeno uno di detti elementi flessibili ed elastici consente a detta ginocchiera 3 di commutare tra due posizioni di riposo contrapposte, e di rimanervi finché una forza esterna, applicata ad almeno una di dette due leve 310, 311 , fa commutare detta ginocchiera 3 nella posizione di riposo opposta. The temporary elastic bending of at least one of said flexible and elastic elements allows said toggle 3 to switch between two opposing rest positions, and to remain there until an external force, applied to at least one of said two levers 310, 311, causes said knee pad 3 in the opposite sleeping position.

Le FIG. 4. 5A, 5B e 5C illustrano una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, che utilizza una ginocchiera 1 , dotata di due leve 110, 111 e tre cerniere a film 112, 113, 114, analoga a quella in FIG. 1 A, per la realizzazione di un dispositivo per la chiusura riapribile a spinta di una porta o di uno sportello costituita da: detta ginocchiera 1, posta sulla parte mobile 4 di una porta, e dotata di un gancio mobile 131 , solidale con detta leva 111 e dotato di due denti 132, 133; FIGS. 4. 5A, 5B and 5C illustrate a further embodiment of the present invention, which uses a toggle 1, equipped with two levers 110, 111 and three film hinges 112, 113, 114, similar to that in FIG. 1 A, for the realization of a device for the push-to-open closing of a door or a flap consisting of: said toggle 1, placed on the movable part 4 of a door, and equipped with a movable hook 131, integral with said lever 111 and equipped with two teeth 132, 133;

un'asta fissa 135, posta sulla parte fissa 5 di detta porta. a fixed rod 135, placed on the fixed part 5 of said door.

Nella prima posizione di riposo di detta ginocchiera 1, denominata posizione aperta, illustrata in FIG. 5A, detto gancio 131 è orientato in modo da potersi ingaggiare, nella fase di chiusura della porta, con detta asta 135, posta sulla parte fissa 5 della porta. Nella seconda posizione di riposo di detta ginocchiera 1 , denominata posizione chiusa, illustrata in FIG. 5C, detto gancio 131 è ingaggiato con detta asta 135, in modo tale da trattenere la parte mobile 4 della porta nella posizione chiusa. In the first rest position of said toggle 1, called open position, illustrated in FIG. 5A, said hook 131 is oriented in such a way as to be able to engage, in the phase of closing the door, with said rod 135, placed on the fixed part 5 of the door. In the second rest position of said toggle 1, called closed position, illustrated in FIG. 5C, said hook 131 is engaged with said rod 135, in such a way as to retain the movable part 4 of the door in the closed position.

Durante la chiusura della porta, detta asta 135 si inserisce tra i due denti 132, 133 di detto gancio 131 e spinge sul dente 133, facendo commutare detta ginocchiera 1 nella posizione chiusa. During the closure of the door, said rod 135 is inserted between the two teeth 132, 133 of said hook 131 and pushes on the tooth 133, causing said toggle 1 to switch into the closed position.

Durante l'apertura della porta, detta asta 135 fa trazione sul dente 132 di detto gancio 131 , facendo commutare detta ginocchiera 1 nella posizione aperta e svincolandosi da detto gancio 131. During the opening of the door, said rod 135 pulls on the tooth 132 of said hook 131, causing said toggle 1 to switch into the open position and freeing itself from said hook 131.

Durante l'apertura o la chiusura della porta, il supporto flessibile 134 della cerniera a film 114 si flette, come illustrato in FIG. 5B, e consente a detta ginocchiera 1 di dilatarsi e di commutare nella posizione di riposo opposta a quella in cui si trova. Le FIG. 6, 7 illustrano una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, che utilizza una ginocchiera 1 , dotata di due leve 110, 111 e tre cerniere a film 112, 113, 114, analoga a quella illustrata in FIG. 1A, per la realizzazione di un dispositivo per la chiusura riapribile a spinta di una porta o di uno sportello, costituita da: detta ginocchiera 1, posta sulla parte mobile 6 di una porta, e dotata di un gancio mobile 131 , solidale con la leva 111 e dotato di due denti 132, 133, During the opening or closing of the door, the flexible support 134 of the film hinge 114 flexes, as illustrated in FIG. 5B, and allows said toggle 1 to expand and switch to the rest position opposite to that in which it is found. FIGS. 6, 7 illustrate a further embodiment of the present invention, which uses a toggle 1, equipped with two levers 110, 111 and three film hinges 112, 113, 114, similar to that illustrated in FIG. 1A, for the realization of a device for the push-to-open closing of a door or a flap, consisting of: said toggle 1, placed on the movable part 6 of a door, and equipped with a movable hook 131, integral with the lever 111 and equipped with two teeth 132, 133,

un'asta fissa 135, posta sulla parte fissa 7 di detta porta. a fixed rod 135, placed on the fixed part 7 of said door.

Nella prima posizione di riposo di detta ginocchiera 1, denominata posizione aperta, detto gancio 131 è orientato in modo da potersi ingaggiare, nella fase di chiusura della porta, con detta asta 135, posta sulla parte fissa 7 della porta. In the first rest position of said toggle 1, called open position, said hook 131 is oriented so as to be able to engage, in the closing phase of the door, with said rod 135, placed on the fixed part 7 of the door.

Nella seconda posizione di riposo di detta ginocchiera 1 , denominata posizione chiusa, detto gancio 131 è ingaggiato con detta asta 135, in modo tale da trattenere la parte mobile 6 della porta nella posizione chiusa. In the second rest position of said toggle 1, called closed position, said hook 131 is engaged with said rod 135, in such a way as to retain the movable part 6 of the door in the closed position.

Durante la chiusura della porta, detta asta 135 si inserisce tra i due denti 132, 133 di detto gancio 131 e spinge sul dente 133, facendo commutare detta ginocchiera 1 nella posizione chiusa. During the closure of the door, said rod 135 is inserted between the two teeth 132, 133 of said hook 131 and pushes on the tooth 133, causing said toggle 1 to switch into the closed position.

Durante l’apertura della porta, detta asta 135 fa trazione sul dente 132 di detto gancio 131, facendo commutare detta ginocchiera 1 nella posizione aperta e svincolandosi da detto gancio 131. During the opening of the door, said rod 135 pulls on the tooth 132 of said hook 131, making said toggle 1 switch to the open position and freeing itself from said hook 131.

Durante l'apertura o la chiusura della porta, la leva flessibile 110 di detta ginocchiera 1 si flette, come illustrato in FIG. 7, e consente a detta ginocchiera 1 di dilatarsi e di commutare nella posizione di riposo opposta a quella in cui si trova. During the opening or closing of the door, the flexible lever 110 of said toggle 1 flexes, as illustrated in FIG. 7, and allows said toggle 1 to expand and switch to the rest position opposite to that in which it is found.

Le FIG. 8, 9 illustrano una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, che utilizza una ginocchiera 2, dotata di due leve 210, 211 e di due cerniere a film 212, 214, analoga a quella illustrata in FIG. 2, per la realizzazione di un dispositivo per la chiusura riapribile a spinta di una porta o di uno sportello, costituita da: FIGS. 8, 9 illustrate a further embodiment of the present invention, which uses a toggle 2, equipped with two levers 210, 211 and two film hinges 212, 214, similar to that illustrated in FIG. 2, for the realization of a device for the push-to-open closing of a door or a flap, consisting of:

detta ginocchiera 2, posta sulla parte mobile 8 di una porta, e dotata di un gancio mobile 231, solidale con la leva 211 e dotato di due denti 232, 233; said toggle 2, placed on the movable part 8 of a door, and equipped with a movable hook 231, integral with the lever 211 and provided with two teeth 232, 233;

un’asta fissa 235, posta sulla parte fìssa 9 di detta porta. a fixed rod 235, placed on the fixed part 9 of said door.

Nella prima posizione di riposo di detta ginocchiera 1 , denominata posizione aperta, detto gancio 231 è orientato in modo da potersi ingaggiare, nel corso del movimento di chiusura della porta, con detta asta 235, posta sulla parte fissa 9 della porta. In the first rest position of said toggle 1, called open position, said hook 231 is oriented so as to be able to engage, during the closing movement of the door, with said rod 235, placed on the fixed part 9 of the door.

Nella seconda posizione di riposo di detta ginocchiera 2, denominata posizione chiusa, detto gancio 231 è ingaggiato con detta asta 235, in modo tale da trattenere la parte mobile 8 della porta nella posizione chiusa. In the second rest position of said toggle 2, called closed position, said hook 231 is engaged with said rod 235, in such a way as to retain the movable part 8 of the door in the closed position.

Durante la chiusura della porta, detta asta 235 si inserisce tra i due denti 232, 233 di detto gancio 231 e spinge sul dente 233, facendo commutare detta ginocchiera 2 nella posizione chiusa. During the closure of the door, said rod 235 is inserted between the two teeth 232, 233 of said hook 231 and pushes on the tooth 233, causing said toggle 2 to switch into the closed position.

Durante l'apertura della porta, detta asta 235 fa trazione sul dente 232 di detto gancio 231 , facendo commutare detta ginocchiera 2 nella posizione aperta e svincolandosi da detto gancio 231. During the opening of the door, said rod 235 pulls on the tooth 232 of said hook 231, causing said toggle 2 to switch into the open position and freeing itself from said hook 231.

Durante l'apertura o la chiusura della porta, la leva flessibile 210 di detta ginocchiera 2, si flette, come illustrato in FIG. 9, e consente a detta ginocchiera 2 di commutare nella posizione di riposo opposta a quella in cui si trova. During the opening or closing of the door, the flexible lever 210 of said toggle 2 flexes, as illustrated in FIG. 9, and allows said toggle 2 to switch into the rest position opposite to that in which it is found.

Le FIG. 10, 11 A, 118, 11 C, 11D illustrano una variante alle forme di realizzazione della presente invenzione illustrate nelle FIG. 4, 6 e 8, per la realizzazione di dispositivi perla chiusura riapribile a spinta di una porta o di uno sportello, dotati di un dispositivo di blocco che impedisce al gancio mobile 431 , quando la porta è aperta, di commutare accidentalmente nella posizione chiusa. Detto dispositivo è costituito da: un gancio 431 , che differisce rispetto al gancio 131 o 231 di FIG. 4, 6 o 8, per il fatto che il dente 433 presenta, alla sua estremità, un dentino di ritenuta 436; un dente di ritenuta 441 , solidale con due linguette flessibili 442, 443, poste sulla parte mobile 10 della porta; FIGS. 10, 11A, 118, 11C, 11D illustrate a variant of the embodiments of the present invention illustrated in FIGs. 4, 6 and 8, for the realization of devices for the push-to-open closing of a door or a flap, equipped with a locking device which prevents the movable hook 431, when the door is open, from accidentally switching to the closed position. Said device consists of: a hook 431, which differs from the hook 131 or 231 of FIG. 4, 6 or 8, due to the fact that the tooth 433 has, at its end, a retaining tooth 436; a retaining tooth 441, integral with two flexible tongues 442, 443, placed on the movable part 10 of the door;

due elementi con profilo a cuneo 444, 445, posti alle estremità di dette due linguette flessibili 442, 443; two elements with wedge profile 444, 445, placed at the ends of said two flexible tongues 442, 443;

un’asta 436, ancorata, alle sue due estremità, alla parte fissa 11 della porta; una fessura 450, nella parte fissa 11 della porta, dotata di due bordi 451 , 452. Quando la porta è in posizione aperta, come illustrato in FIG. 10 e 11A, il dentino di ritenuta 436 del gancio 431 , fa battuta sul dente di ritenuta 441 , impedendo al gancio 431 di commutare accidentalmente nella posizione chiusa. a rod 436, anchored, at its two ends, to the fixed part 11 of the door; a slot 450, in the fixed part 11 of the door, provided with two edges 451, 452. When the door is in the open position, as illustrated in FIG. 10 and 11A, the retaining tooth 436 of the hook 431 abuts against the retaining tooth 441, preventing the hook 431 from accidentally switching into the closed position.

Durante la chiusura della porta, come illustrato in FIG. 11 B, gli elementi con profilo a cuneo 444, 445, si infilano nella fessura 450, interferiscono con i bordi 451 , 452, provocano la flessione delle linguette flessibili 442, 443 e spostano il dente di ritenuta 441 , che svincola il dentino di ritenuta 436 del gancio 431 , in modo tale che l'asta 435 posta sulla parte fissa 11 della porta, spingendo il dente 433, aziona il gancio 431 , che inizia a commutare nella posizione chiusa. While closing the door, as illustrated in FIG. 11 B, the elements with wedge profile 444, 445, insert into the slot 450, interfere with the edges 451, 452, cause the flexion of the flexible tabs 442, 443 and displace the retaining tooth 441, which releases the retaining tooth 436 of the hook 431, in such a way that the rod 435 placed on the fixed part 11 of the door, pushing the tooth 433, activates the hook 431, which begins to switch into the closed position.

La FIG 11C illustra la posizione di equilibrio del gancio 431 , prima della commutazione in posizione chiusa, ed evidenzia che gli elementi con profilo a cuneo 444, 445 sono ancora ingaggiati con i bordi 451 , 452. FIG 11C illustrates the equilibrium position of the hook 431, before switching to the closed position, and highlights that the wedge-shaped elements 444, 445 are still engaged with the edges 451, 452.

La Fig. 11 D illustra la porta in posizione chiusa, in cui il gancio 431 è commutato in posizione chiusa, il dente 432 del gancio 431 interferisce con l'asta 435 posta sulla parte fissa 11 della porta e trattiene detta porta in posizione chiusa, gli elementi con profilo a cuneo 444, 445 non sono più ingaggiati dai bordi 451 , 452 e le lamelle flessibili 442, 443 non sono più flesse e sono tornate alla loro geometria originaria. Le FIG. 12, 13A, 13B, 13C e 13D illustrano una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, che utilizza una ginocchiera 1, dotata di due leve 110, 111 e tre cerniere a film 112, 113, 114, analoga a quella illustrata in FIG. 1A, per la realizzazione di un dispositivo per mantenere una porta o uno sportello in una determinata posizione, ad esempio la posizione di massima apertura, costituita da: detta ginocchiera 1, posta sulla parte mobile 12 di una porta, e dotata di un gancio mobile 531 , solidale con la leva 111 e dotato di due denti 532, 533; Fig. 11 D illustrates the door in the closed position, in which the hook 431 is switched to the closed position, the tooth 432 of the hook 431 interferes with the rod 435 placed on the fixed part 11 of the door and holds said door in the closed position, the elements with wedge profile 444, 445 are no longer engaged by the edges 451, 452 and the flexible lamellas 442, 443 are no longer bent and have returned to their original geometry. FIGS. 12, 13A, 13B, 13C and 13D illustrate a further embodiment of the present invention, which uses a toggle 1, equipped with two levers 110, 111 and three film hinges 112, 113, 114, similar to that illustrated in FIG. 1A, for the realization of a device for maintaining a door or a flap in a determined position, for example the maximum opening position, consisting of: said toggle 1, placed on the movable part 12 of a door, and equipped with a movable hook 531, integral with the lever 111 and equipped with two teeth 532, 533;

un’asta fissa 535, posta sulla parte fissa 13 di detta porta. a fixed rod 535, placed on the fixed part 13 of said door.

Nella prima posizione di riposo di detta ginocchiera 1, denominata posizione aperta, illustrata nelle F!G 13C e 13D, detto gancio 531 è orientato in modo da potersi ingaggiare, nel corso del movimento di apertura della porta, con detta asta 535, posta sulla parte fissa 13 della porta. In the first rest position of said toggle 1, called open position, illustrated in Figures 13C and 13D, said hook 531 is oriented so as to be able to engage, during the opening movement of the door, with said rod 535, placed on the fixed part 13 of the door.

Nella seconda posizione di riposo di detta ginocchiera 1, denominata posizione chiusa, illustrata nelle FIG. 12 e 13A, detto gancio 531 è ingaggiato con detta asta 535 posta sulla parte fissa 13 della porta, in modo tale da trattenere la parte mobile 12 della porta nella posizione di massima apertura. In the second rest position of said toggle 1, called closed position, illustrated in FIGs. 12 and 13A, said hook 531 is engaged with said rod 535 placed on the fixed part 13 of the door, in such a way as to hold the movable part 12 of the door in the position of maximum opening.

Durante l'apertura della porta, detta asta 535, posta sulla parte fissa 13 della porta, si inserisce tra i due denti 532, 533 di detto gancio 531 e spinge sul dente 533, facendo commutare detta ginocchiera 1 nella posizione chiusa. During the opening of the door, said rod 535, placed on the fixed part 13 of the door, is inserted between the two teeth 532, 533 of said hook 531 and pushes on the tooth 533, causing said toggle 1 to switch into the closed position.

Durante la chiusura della porta, detta asta 535 fa trazione sul dente 532 di detto gancio 531 , facendo commutare detta ginocchiera 1 nella posizione aperta e svincolandosi da detto gancio 531. During the closure of the door, said rod 535 pulls on the tooth 532 of said hook 531, causing said toggle 1 to switch into the open position and freeing itself from said hook 531.

Durante l’apertura o la chiusura della porta, la leva flessibile 110 di detta ginocchiera 1 si flette, come illustrato in FIG 13B, e consente a detta ginocchiera 1 di commutare nella posizione di riposo opposta a quella in cui si trova. During the opening or closing of the door, the flexible lever 110 of said toggle 1 flexes, as shown in FIG 13B, and allows said toggle 1 to switch into the rest position opposite to that in which it is.

La FIG. 14 illustra una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, che utilizza una ginocchiera 1, dotata di due leve 110, 111 e tre cerniere a film 112, 113, 114, analoga a quella illustrata in FIG. 1A, per la realizzazione di un dispositivo per la chiusura riapribile a spinta di una porta, di uno sportello o di un pannello, costituita da: un elemento maschio 15, posto sulla parte mobile, o sulla parte fissa, di una porta, costituito da uno stelo avente sezione a forma di fungo, la cui testa 601 presenta, su due lati opposti, due denti di aggancio 602, 603; FIG. 14 illustrates a further embodiment of the present invention, which uses a toggle 1, equipped with two levers 110, 111 and three film hinges 112, 113, 114, similar to that illustrated in FIG. 1A, for the realization of a device for the push-to-open closing of a door, a hatch or a panel, consisting of: a male element 15, placed on the mobile part, or on the fixed part, of a door, consisting of a stem having a mushroom-shaped section, the head 601 of which has, on two opposite sides, two hooking teeth 602, 603;

un elemento femmina 14, posto sulla parte fissa, o sulla parte mobile, dì una porta, costituito da una ginocchiera 1, dotata di due ganci mobili 604, 605, solidali con dette due leve 110, 111 , e dotati di due denti di aggancio 606, 607; detta ginocchiera 1 è ancorata ad un supporto elastico a forma di anello 612, che consente a detta ginocchiera 1 di dilatarsi e di commutare tra due posizioni di riposo contrapposte; su dette leve 110, 111 sono presenti due finestrelle 608, 609, che consentono la stampabilità dei denti 606, 607, che sarebbero altrimenti sottosquadro. a female element 14, placed on the fixed part, or on the movable part, of a door, consisting of a toggle 1, equipped with two movable hooks 604, 605, integral with said two levers 110, 111, and equipped with two hook teeth 606, 607; said toggle 1 is anchored to an elastic support in the form of a ring 612, which allows said toggle 1 to expand and to switch between two opposite rest positions; on said levers 110, 111 there are two windows 608, 609, which allow the printability of the teeth 606, 607, which would otherwise be undercut.

Nella prima posizione di riposo di detta ginocchiera t, denominata posizione aperta, illustrata in FIG. 14, 15A e 16C, detti due ganci 604, 605 sono distanziati e consentono all’elemento maschio 15 di entrare ed uscire liberamente dall'elemento femmina 14. Nella seconda posizione di riposo di detta ginocchiera 1 , denominata posizione chiusa, illustrata in FIG. 15C e 16A, detti due ganci 604, 605 sono ravvicinati e trattengono detto elemento maschio 15, attraverso l'interferenza tra i denti di aggancio 606, 607, e i denti di aggancio 602, 603, posti su detto elemento maschio 15. In the first rest position of said toggle t, called open position, illustrated in FIG. 14, 15A and 16C, said two hooks 604, 605 are spaced apart and allow the male element 15 to enter and exit freely from the female element 14. In the second rest position of said toggle 1, called closed position, illustrated in FIG. 15C and 16A, said two hooks 604, 605 are close together and hold said male element 15, through the interference between the hooking teeth 606, 607, and the hooking teeth 602, 603, placed on said male element 15.

Durante la chiusura della porla, come illustrato in sequenza nelle FIG. 15A, 15B e 15C, detto elemento maschio 15 preme sulla zona della cerniera centrale 112 di detta ginocchiera 1, fa commutare detta ginocchiera 1 nella posizione chiusa, e rimane ingaggiato, attraverso detti denti di aggancio 602, 603, da detti ganci 604, 605. While closing the door, as illustrated sequentially in FIGS. 15A, 15B and 15C, said male element 15 presses on the area of the central hinge 112 of said toggle 1, causes said toggle 1 to switch into the closed position, and remains engaged, through said hooking teeth 602, 603, by said hooks 604, 605 .

Durante l'apertura della porta, come illustrato in sequenza nelle FIG. 16A, 16B e 16C, detto elemento maschio 15, attraverso i denti di aggancio 602, 603, facendo trazione sui denti di aggancio 606, 607 di detti due ganci 604, 605, fa commutare detta ginocchiera 1 nella posizione aperta, e si svincola da detti ganci 604, 605. While opening the door, as illustrated sequentially in FIGS. 16A, 16B and 16C, said male element 15, through the coupling teeth 602, 603, by pulling on the coupling teeth 606, 607 of said two hooks 604, 605, causes said toggle 1 to switch to the open position, and is released from said hooks 604, 605.

Detti due ganci 604, 605 sono dotati di profili inclinati 608, 609, che consentono, come illustrato in sequenza nelle FIG. 17A, 17B e 17C, di infilare detto elemento maschio 15 in detto elemento femmina 14 anche quando detta ginocchiera 1 è già in posizione chiusa, ad esempio perché è stata azionata accidentalmente. Le FIG. 17B e 17C illustrano come detto elemento maschio 15, incuneandosi tra i profili inclinati 608, 609, divanca detti ganci 604, 605 e fa commutare detta ginocchiera 1 nella posizione aperta. La forza necessaria per l’apertura o la chiusura della ginocchiera 1 è determinata dalla reazione opposta dal supporto elastico a forma di anello 612 alla dilatazione della ginocchiera 1, e dipende dalla geometria di detto supporto elastico 612, ed in particolare, con riferimento alla vista dal piano inferiore riportata in FIG. 18A, dipende: dallo spessore delle pareti perimetrali 621 , 622, 623, 624 e dei quattro raccordi curvi 625, 626, 627, 628 di detto supporto elastico 612; Said two hooks 604, 605 are equipped with inclined profiles 608, 609, which allow, as illustrated in sequence in FIGs. 17A, 17B and 17C, to insert said male element 15 into said female element 14 even when said toggle 1 is already in the closed position, for example because it has been activated accidentally. FIGS. 17B and 17C illustrate how said male element 15, wedging between the inclined profiles 608, 609, separates said hooks 604, 605 and causes said toggle 1 to switch into the open position. The force necessary for opening or closing the toggle 1 is determined by the opposite reaction of the ring-shaped elastic support 612 to the expansion of the toggle 1, and depends on the geometry of said elastic support 612, and in particular, with reference to the view from the lower level shown in FIG. 18A, depends: on the thickness of the perimeter walls 621, 622, 623, 624 and of the four curved fittings 625, 626, 627, 628 of said elastic support 612;

dalla forma, rettilinea o curva, delle pareti 623, 624 di detto supporto elastico 621 ; dall'altezza delle pareti frontali 623, 624 di detto supporto elastico 621 ; from the straight or curved shape of the walls 623, 624 of said elastic support 621; from the height of the front walls 623, 624 of said elastic support 621;

dal raggio di curvatura dei raccordi curvi 625, 626, 627, 628. from the radius of curvature of the curved fittings 625, 626, 627, 628.

Modificando dette caratteristiche geometriche del supporto elastico 612, è possibile calibrare la forza di l'apertura e di chiusura di detta ginocchiera 1 entro un ampio campo di valori, in modo che possono essere realizzate versioni del dispositivo di chiusura idonee a soddisfare le esigenze di un ampio spettro di applicazioni. By modifying said geometric characteristics of the elastic support 612, it is possible to calibrate the opening and closing force of said toggle 1 within a wide range of values, so that versions of the closing device suitable for satisfying the needs of a broad spectrum of applications.

Detto supporto elastico 612 è in grado di mantenere la sua elasticità, necessaria al buon funzionamento del dispositivo di chiusura, nonostante le sue piccole dimensioni e nonostante l'elasticità non ottimale delle materie plastiche, in quanto: Said elastic support 612 is able to maintain its elasticity, necessary for the proper functioning of the closing device, despite its small size and despite the non-optimal elasticity of the plastic materials, since:

subisce deformazioni temporanee, solo durante l'estensione della ginocchiera 1 ; l'entità di dette deformazioni è esigua e si mantiene entro i limiti della deformazione elastica, in quanto detta ginocchiera t trasforma l’escursione piuttosto ampia dei ganci 604, 605, in una dilatazione la cui entità è inferiore di circa un ordine di grandezza; la forma ad anelloide di detto supporto elastico 612, consente di ripartire detta esigua deformazione sul suo intero perimetro, come illustrato nella FIG. 18B. undergoes temporary deformations, only during the extension of the toggle 1; the extent of said deformations is small and remains within the limits of the elastic deformation, as said toggle t transforms the rather large excursion of the hooks 604, 605, into an expansion whose extent is less than about an order of magnitude; the ring-shaped shape of said elastic support 612, allows to distribute said small deformation over its entire perimeter, as illustrated in FIG. 18B.

Nel caso in cui detto elemento femmina 14 sia realizzato come componente a sé stante, da montare sulla parte fìssa o sulla parte mobile di una porta, sportello o pannello, come nella forma di realizzazione illustrata in FIG. 14: If said female element 14 is made as a separate component, to be mounted on the fixed part or on the mobile part of a door, flap or panel, as in the embodiment illustrated in FIG. 14:

nella zona superiore 613 del supporto elastico 612 e/o sulla parte che lo deve accogliere, possono essere previsti sistemi di fissaggio, quali: flange forate, ancoraggi a pressione o a scatto, o altri, non descritti in questa sede, in quanto di uso corrente; il bordo inferiore 614 del supporto elastico 612 deve invece essere lasciato libero, in modo che possa flettersi durante la dilatazione della ginocchiera 1. in the upper area 613 of the elastic support 612 and / or on the part that must accommodate it, fixing systems can be provided, such as: perforated flanges, pressure or snap anchors, or others, not described here, as they are in current use ; the lower edge 614 of the elastic support 612 must instead be left free, so that it can flex during the expansion of the toggle 1.

La FIG. 19B illustra una variante alla forma di realizzazione della presente invenzione di FIG. 14, rappresentata in una vista laterale sezionata all'altezza della cerniera a film centrale 112, in cui l'elemento femmina 14, per soddisfare particolari esigenze applicative, è realizzato in forma obliqua, inclinata secondo direttrici parallele ad un piano perpendicolare al piano passante per gli assi delle due cerniere a film laterali 113, 114. La Fig 19A illustra, per paragone, la stessa sezione della forma di realizzazione non obliqua dell'elemento femmina 14 di FIG. 14. FIG. 19B illustrates a variant of the embodiment of the present invention of FIG. 14, shown in a sectional side view at the height of the central film hinge 112, in which the female element 14, to meet particular application requirements, is made in an oblique shape, inclined along lines parallel to a plane perpendicular to the plane passing through the axes of the two lateral film hinges 113, 114. Fig 19A illustrates, for comparison, the same section of the non-oblique embodiment of the female element 14 of FIG. 14.

La FIG. 20 illustra una ulteriore variante alla forma di realizzazione della presente invenzione di FIG. 14, rappresentata in una vista frontale sezionata tra la ginocchiera 1 e la parete frontale del supporto elastico ad anello 612, in cui l'elemento femmina 14 è integrato nella parte fissa o nella parte mobile di una porta, sportello o pannello, ed è prodotto nella stessa operazione di stampaggio ad iniezione, e in cui: FIG. 20 illustrates a further variant to the embodiment of the present invention of FIG. 14, shown in a sectioned front view between the toggle 1 and the front wall of the elastic ring support 612, in which the female element 14 is integrated in the fixed part or in the movable part of a door, flap or panel, and is produced in the injection molding operation itself, and in which:

il bordo superiore 613 del supporto elastico 612 è integralo nella parte che lo accoglie 632, tramite un raccordo 631 : the upper edge 613 of the elastic support 612 is integrated into the part that accommodates it 632, by means of a connector 631:

il bordo inferiore 614 del supporto elastico 612 è lasciato libero, in modo che possa flettersi durante la dilatazione della ginocchiera 1. the lower edge 614 of the elastic support 612 is left free, so that it can flex during the expansion of the toggle 1.

La variante illustrata in FIG. 20 può essere applicata anche alla forma di realizzazione delle presente invenzione illustrata in FIG. 19B, in cui l'elemento femmina 14 è realizzato in forma obliqua, allo scopo di poterlo integrare nella parte fissa o nella parte mobile di una porta, sportello o pannello, anche quando la loro geometria è tale che il piano di chiusura dello stampo debba essere obliquo rispetto al piano di battuta della porta. The variant illustrated in FIG. 20 can also be applied to the embodiment of the present invention illustrated in FIG. 19B, in which the female element 14 is made in an oblique shape, in order to be able to integrate it in the fixed part or in the mobile part of a door, flap or panel, even when their geometry is such that the closing surface of the mold must be oblique with respect to the door rabbet plane.

La FIG. 21 illustra un'ulteriore variante alla forma di realizzazione della presente invenzione di FIG. 14, caratterizzata dal fatto che detto supporto elastico 612 di detto elemento femmina 14 è dotato di una finestrella laterale 641 , attraverso la quale, quando detta ginocchiera 1 è nella posizione chiusa, può essere introdotto un elemento mobile 16, azionato da altri componenti meccanici, quali una maniglia, una serratura o altro, che, frapponendosi tra il bordo posteriore 643 del gancio 605 e la retrostante parete 642 di detto supporto elastico 612, blocca detto gancio 605 e impedisce la riapertura di detta ginocchiera 1 e il disimpegno dell'elemento maschio 15. FIG. 21 illustrates a further variant to the embodiment of the present invention of FIG. 14, characterized in that said elastic support 612 of said female element 14 is equipped with a side window 641, through which, when said toggle 1 is in the closed position, a movable element 16, operated by other mechanical components, can be introduced, such as a handle, a lock or other, which, interposing between the rear edge 643 of the hook 605 and the rear wall 642 of said elastic support 612, blocks said hook 605 and prevents the reopening of said toggle 1 and the disengagement of the male element 15.

Le FIG. 22A e 22B illustrano una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, che utilizza una ginocchiera 2, dotata di due leve 210, 211 e due cerniere a film 212, 214, analoga a quella illustrata in FIG. 2, per la realizzazione di un dispositivo bislabile per l’azionamento di altri elementi meccanici, costituito da: una leva di comando 701 , solidale con detta leva 211 di detta ginocchiera 2, attraverso la quale è possibile far commutare detta ginocchiera 2 tra due posizioni di riposo contrapposte; FIGS. 22A and 22B illustrate a further embodiment of the present invention, which uses a toggle 2, equipped with two levers 210, 211 and two film hinges 212, 214, similar to that illustrated in FIG. 2, for the realization of a bislable device for operating other mechanical elements, consisting of: a control lever 701, integral with said lever 211 of said toggle 2, through which it is possible to switch said toggle 2 between two positions opposing rest;

una leva di azionamento 702, solidale con detta leva 211 di detta ginocchiera 2, che consente di azionare altri elementi meccanici ad essa collegati, quali una leva, un cursore, o un contatto elettrico, e di farti commutare tra due posizioni distinte. an actuation lever 702, integral with said lever 211 of said toggle 2, which allows to actuate other mechanical elements connected to it, such as a lever, a cursor, or an electrical contact, and to make you switch between two distinct positions.

Detto dispositivo mantiene la posizione di riposo in cui si trova, finché viene fatto commutare nella posizione di riposo opposta da una forza esterna applicata alla leva di comando 701 o alla leva di azionamento 702. Said device maintains the rest position in which it is found, until it is made to switch into the opposite rest position by an external force applied to the control lever 701 or to the operating lever 702.

Sebbene solo alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione siano state illustrate e descritte, si comprenderà che varie modifiche e cambiamenti possono essere apportati ad esse, per adattare l'invenzione alle esigenze di specifiche applicazioni. Non è intento della presente descrizione fornire un elenco esaustivo di tutte le potenziali varianti della presente invenzione. Si noti, tuttavia, che variazioni delle dimensioni, spessori, profili o angoli delle forme di realizzazione sopra illustrate e descritte possono dare luogo a variazioni anche significative delle forme di realizzazione della presente invenzione, senza per questo discostarsi dallo spirito e dallo scopo dell'invenzione stessa. Although only a few preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, it will be understood that various modifications and changes can be made thereto, to adapt the invention to the needs of specific applications. It is not the intent of the present disclosure to provide an exhaustive list of all potential variants of the present invention. It should be noted, however, that variations in the dimensions, thicknesses, profiles or angles of the embodiments illustrated and described above can give rise to even significant variations in the embodiments of the present invention, without thereby departing from the spirit and scope of the invention. itself.

Claims (19)

RIVENDICAZIONI 1. Ginocchiera, composta da: due leve adiacenti, disposte in modo tale da formare una ginocchiera: una cerniera a film centrale, che collega i bordi adiacenti di dette due leve; due cerniere a film laterali, che collegano i bordi esterni di dette due leve a due bordi di ancoraggio, presenti su un supporto. CLAIMS 1. Knee brace, consisting of: two adjacent levers, arranged in such a way as to form a toggle: a central film hinge, which connects the adjacent edges of said two levers; two lateral film hinges, which connect the external edges of said two levers to two anchoring edges, present on a support. 2. Ginocchiera, composta da: due leve adiacenti, disposte in modo tale da formare una ginocchiera, in cui la prima di dette due leve è un prolungamento flessibile ed elastico di un supporto; una cerniera a film centrale, che collega i bordi adiacenti di dette due leve; una cerniera a film laterale, che collega il bordo esterno della seconda leva ad un bordo di ancoraggio, presente su detto supporto. 2. Knee brace, consisting of: two adjacent levers, arranged in such a way as to form a toggle, in which the first of said two levers is a flexible and elastic extension of a support; a central film hinge, which connects the adjacent edges of said two levers; a lateral film hinge, which connects the outer edge of the second lever to an anchoring edge, present on said support. 3. Ginocchiera, composta da: due leve adiacenti, disposte in modo tale da formare una ginocchiera, in cui dette due leve sono prolungamenti flessibili ed elastici di un supporto; una cerniera a film centrale, che collega i bordi adiacenti di dette due leve. 3. Knee brace, consisting of: two adjacent levers, arranged in such a way as to form a toggle, in which said two levers are flexible and elastic extensions of a support; a central film hinge, which connects the adjacent edges of said two levers. 4. Dispositivo bistabile a ginocchiera, secondo le rivendicazioni 1 o 2 o 3, caratterizzato dal fatto che almeno uno dei seguenti elementi è flessibile ed elastico: le due leve di detta ginocchiera; le due strutture di detto supporto, alle quali sono ancorate, direttamente o tramite cerniere a film, dette due leve; la temporanea flessione elastica di almeno uno di detti elementi flessibili consente a detta ginocchiera di commutare tra due posizioni di riposo contrapposte, e di rimanere in dette posizioni di riposo finché una forza esterna, applicata ad almeno una di dette due leve, fa commutare detta ginocchiera nella posizione di riposo opposta. 4. Bistable toggle device, according to claims 1 or 2 or 3, characterized in that at least one of the following elements is flexible and elastic: the two levers of said toggle; the two structures of said support, to which said two levers are anchored, directly or by means of film hinges; the temporary elastic bending of at least one of said flexible elements allows said toggle to switch between two opposite rest positions, and to remain in said rest positions until an external force, applied to at least one of said two levers, causes said toggle to switch in the opposite resting position. 5. Dispositivo bistabile a ginocchiera, secondo la rivendicazione 4, caratterizzato da: detta ginocchiera, ancorata ad un primo supporto; un gancio dotato di due denti, solidale con una delle due leve di detta ginocchiera; un'asta, le cui due estremità sono solidali con un secondo supporto. 5. Bistable toggle device, according to claim 4, characterized by: said toggle, anchored to a first support; a hook equipped with two teeth, integral with one of the two levers of said toggle; a rod, the two ends of which are integral with a second support. 6. Dispositivo bistabile a ginocchiera, secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto primo supporto è posto sulla parte fissa di una porta o sportello e che detto secondo supporto è posto sulla parte mobile di detta porta o sportello. 6. Bistable toggle device, according to claim 5, characterized in that said first support is placed on the fixed part of a door or flap and that said second support is placed on the movable part of said door or flap. 7. Dispositivo bistabile a ginocchiera, secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto primo supporto è posto sulla parte mobile di una porta o sportello e che detto secondo supporto è posto sulla parte fissa di detta porta o sportello. 7. Bistable toggle device, according to claim 5, characterized in that said first support is placed on the movable part of a door or flap and that said second support is placed on the fixed part of said door or flap. 8. Dispositivo bistabile a ginocchiera, secondo le rivendicazioni 6 o 7, per la chiusura riapribile a spinta di una porta o di uno sportello, caratterizzato dal fatto che l'orientamento di detto gancio rispetto a detta leva di detta ginocchiera, con la quale è solidale, e la posizione di detto primo supporto e di detto secondo supporto sulla parte fissa o sulla parte mobile della porta o sportello, sono tali che: quando detta ginocchiera è in una delle due posizioni di riposo, denominata posizione aperta, nel movimento di chiusura della porta o sportello, detta asta va a collocarsi tra i due denti di detto gancio e lo aziona nella direzione che fa commutare detta ginocchiera nella posizione di riposo opposta, denominata posizione chiusa, e nmane ingaggiata da detto gancio; e quando detta ginocchiera è nella posizione chiusa, e detto gancio trattiene tra i suoi due denti detta asta, nel movimento di apertura della porta o sportello, detta asta aziona detto gancio nella direzione che fa commutare detta ginocchiera nella posizione aperta, e rimane svincolata da detto gancio. 8. Bistable toggle device, according to claims 6 or 7, for the push-to-open closing of a door or a flap, characterized in that the orientation of said hook with respect to said lever of said toggle, with which it is integral, and the position of said first support and of said second support on the fixed part or on the movable part of the door or flap, are such that: when said toggle is in one of the two rest positions, called open position, in the closing movement of the door or flap, said rod is placed between the two teeth of said hook and activates it in the direction which causes said toggle to switch into the position of opposite rest, called closed position, and not engaged by said hook; and when said toggle is in the closed position, and said hook holds said rod between its two teeth, in the opening movement of the door or flap, said rod activates said hook in the direction which causes said toggle to switch into the open position, and remains released from said hook. 9. Dispositivo bistabile a ginocchiera, secondo le rivendicazioni 6 o 7, per mantenere una porta o uno sportello in una determinata posizione, caratterizzato dal fatto che l'orientamento di detto gancio rispetto a detta leva di detta ginocchiera, con la quale è solidale, e la posizione di detto primo supporto e di detto secondo supporto sulla parte fissa o sulla parte mobile della porta, sono tali che: quando detta ginocchiera è in una delle due posizioni di riposo, denominata posizione aperta, nel movimento di apertura della porta o sportello, detta asta va a collocarsi tra i due denti di detto gancio e lo aziona nella direzione che fa commutare detta ginocchiera nella posizione di riposo opposta, denominata posizione chiusa, e rimane ingaggiata da detto gancio; e quando detta ginocchiera è nella posizione chiusa, e detto gancio trattiene tra i suoi due denti detta asta, nel movimento di chiusura della porta o sportello, detta asta aziona detto gancio nella direzione che fa commutare detta ginocchiera nella posizione aperta, e rimane svincolata da detto gancio. 9. Bistable toggle device, according to claims 6 or 7, for maintaining a door or a flap in a determined position, characterized in that the orientation of said hook with respect to said lever of said toggle, with which it is integral, and the position of said first support and of said second support on the fixed part or on the movable part of the door, are such that: when said toggle is in one of the two rest positions, called open position, in the opening movement of the door or flap, said rod goes to place itself between the two teeth of said hook and activates it in the direction which causes said toggle to switch into the position of opposite rest, called closed position, and remains engaged by said hook; and when said toggle is in the closed position, and said hook holds said rod between its two teeth, in the closing movement of the door or flap, said rod activates said hook in the direction which causes said toggle to switch into the open position, and remains released from said hook. 10. Dispositivo bistabìle a ginocchiera, secondo le rivendicazioni 8 o 9, per la chiusura riapribìle a spinta di una porta o di uno sportello o per mantenere una porta o uno sportello in una determinata posizione, caratterizzato dal fatto che detto primo supporto, dette leve disposte a ginocchiera, dette cerniere a film e detto gancio connessi a detto supporto, sono integrati nella parte fissa o nella parte mobile di una porta o sportello e sono prodotti nella stessa operazione di stampaggio ad iniezione con cui è realizzata detta parte fissa o detta parte mobile di detta porta o sportello. 10. Double toggle device, according to claims 8 or 9, for the reopenable closing of a door or a door or to keep a door or a door in a determined position, characterized in that said first support, said levers arranged like a toggle, said film hinges and said hook connected to said support, are integrated in the fixed part or in the movable part of a door or flap and are produced in the same injection molding operation with which said fixed part or said part is made cabinet of said door or flap. 11. Dispositivo bistabile a ginocchiera, secondo la rivendicazione 4, per la chiusura riapribìle a spinta di una porta, uno sportello o un pannello, caratterizzato da: un elemento femmina, costituito da detto dispositivo bistabile a ginocchiera, dotato di due ganci, solidali con le due leve di detta ginocchiera, e dotati di denti di aggancio; un elemento maschio, costituito da uno stelo avente sezione a forma di fungo, la cui testa presenta, su almeno due lati, denti di aggancio; in una delle due posizioni di riposo di detta ginocchiera, denominata posizione aperta, detti due ganci sono distanziati tra loro e consentono a detto elemento maschio di entrare liberamente in detto elemento femmina, premere su detta ginocchiera e farla commutare nella posizione di riposo opposta, denominata posizione chiusa; nella posizione chiusa di detta ginocchiera, detti due ganci sono ravvicinati e, attraverso i rispettivi denti di aggancio, trattengono detto elemento maschio che, se tirato, fa trazione su detti due ganci e fa commutare detta ginocchiera nella posizione aperta, svincolandosi da detti due ganci. 11. Bistable toggle device, according to claim 4, for the reopenable closing by push of a door, a flap or a panel, characterized by: a female element, consisting of said bistable toggle device, equipped with two hooks, integral with the two levers of said toggle, and equipped with hooking teeth; a male element, consisting of a stem having a mushroom-shaped section, the head of which has, on at least two sides, hooking teeth; in one of the two rest positions of said toggle, called open position, said two hooks are spaced apart and allow said male element to freely enter said female element, press on said toggle and cause it to switch into the opposite rest position, called closed position; in the closed position of said toggle, said two hooks are close together and, through the respective hooking teeth, hold said male element which, if pulled, pulls on said two hooks and causes said toggle to switch into the open position, freeing itself from said two hooks . 12. Dispositivo bistabiie a ginocchiera, secondo la rivendicazione 11 , per la chiusura riapribile a spinta di una porta, uno sportello o un pannello, caratterizzato dal fatto che il supporto, al quale sono ancorate dette due leve di detta ginocchiera, è costituito da un elemento elastico a forma di anelloide, che contorna detta ginocchiera. 12. Two-lever toggle device, according to claim 11, for the re-opening closing by push of a door, a flap or a panel, characterized in that the support, to which said two levers of said toggle are anchored, consists of a elastic element in the shape of a ring, which surrounds said toggle. 13. Dispositivo bistabiie a ginocchiera, secondo la rivendicazione 12, per la chiusura riapribile a spinta di una porta, uno sportello o un pannello, caratterizzato dal fatto che detto supporto elastico a forma di anelloide presenta, lungo il suo perimetro, uno spessore ed un’altezza non costanti. 13. Two-lever toggle device, according to claim 12, for the push-to-open closing of a door, a flap or a panel, characterized in that said elastic support in the shape of a ring has, along its perimeter, a thickness and a height not constant. 14. Dispositivo bistabiie a ginocchiera, secondo le rivendicazioni 11 o 12 o 13. per la chiusura riapribile a spinta di una porta, uno sportello o un pannello, caratterizzato dal fatto che la testa di detto elemento maschio e la zona terminale di detti ganci presenti in detto elemento femmina, presentano profili inclinati, che consentono a detto elemento maschio di entrare in detto elemento femmina anche quando detta ginocchiera è nella posizione chiusa e di fare commutare detta ginocchiera nella posizione aperta, divaricando detti ganci alla stregua di un cuneo. 14. Two-lever toggle device, according to claims 11 or 12 or 13. for the re-opening closing by push of a door, a flap or a panel, characterized in that the head of said male element and the terminal area of said hooks present in said female element, they have inclined profiles, which allow said male element to enter said female element even when said toggle is in the closed position and to make said toggle switch to the open position, spreading said hooks like a wedge. 15. Dispositivo bistabiie a ginocchiera, secondo le rivendicazioni 11 o 12 o 13 o 14, per la chiusura riapribile a spinta di una porta, uno sportello o un pannello, caratterizzato dal fatto che detto elemento femmina è realizzato in forma obliqua, inclinata secondo direttrici parallele ad un piano perpendicolare al piano passante per i bordi esterni delle due leve di detta ginocchiera. 15. Two-lever toggle device, according to claims 11 or 12 or 13 or 14, for the re-opening closing by push of a door, a flap or a panel, characterized in that said female element is made in an oblique shape, inclined according to directives parallel to a plane perpendicular to the plane passing through the outer edges of the two levers of said toggle. 16. Dispositivo bistabile a ginocchiera, secondo le rivendicazioni 11 o 12 o 13 o 14 o 15. per la chiusura riapribile a spinta di una porta, uno sportello o un pannello, caratterizzato dal fatto che detto elemento femmina è dotato di una o più aperture, attraverso le quali possono introdursi uno o più elementi mobili che, andando a posizionarsi, quando detta ginocchiera è nella posizione chiusa, sul retro di in uno di detti ganci, o di entrambi, impediscono il movimento di detti ganci, la commutazione di detta ginocchiera in posizione aperta e il disimpegno di detto elemento maschio. 16. Bistable toggle device, according to claims 11 or 12 or 13 or 14 or 15. for the re-opening closing by push of a door, a flap or a panel, characterized in that said female element is equipped with one or more openings , through which one or more movable elements can be introduced which, going to position themselves, when said toggle is in the closed position, on the back of one of said hooks, or both, prevent the movement of said hooks, the switching of said toggle in the open position and the disengagement of said male element. 17. Dispositivo bistabile a ginocchiera, secondo le nvendicazioni 11 o 12 o 13 o 14 o 15 o 16, per la chiusura riapribile a spinta di una porta, uno sportello o un pannello, caratterizzato dal fatto che detto elemento femmina è integrato nella parte fissa o nella parte mobile di una porta, uno sportello o un pannello ed è realizzato nella stessa operazione di stampaggio ad iniezione con cui è realizzata detta parte fissa o detta parte mobile di detta porta, sportello o pannello. 17. Bistable toggle device, according to claims 11 or 12 or 13 or 14 or 15 or 16, for the push-to-open closing of a door, a flap or a panel, characterized by the fact that said female element is integrated in the fixed part or in the movable part of a door, a hatch or a panel and is made in the same injection molding operation with which said fixed part or said movable part of said door, flap or panel is made. 18. Dispositivo bistabile a ginocchiera, secondo la rivendicazione 4, caratterizzato da: una leva di comando, solidale con una delle due leve di detta ginocchiera, attraverso la quale è possibile far commutare detta ginocchiera tra due posizioni di riposo contrapposte; una leva di azionamento, solidale con una di dette due leve di detta ginocchiera, o con detta leva di azionamento, che consente di azionare altri elementi ad essa collegati e di farli commutare tra due posizioni distinte. 18. Bistable toggle device, according to claim 4, characterized by: a control lever, integral with one of the two levers of said toggle, through which it is possible to switch said toggle between two opposite rest positions; an actuation lever, integral with one of said two levers of said toggle, or with said actuation lever, which allows to actuate other elements connected thereto and to make them switch between two distinct positions. 19 Dispositivo bistabile a ginocchiera, secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che, quando detta leva di comando fa commutare detta ginocchiera, detta leva di azionamento aziona, direttamente o indirettamente, uno o più contatti elettrici, facendoli commutare tra due posizioni distinte, in modo tale da aprire o chiudere detto contatto elettrico o detti contatti elettrici.19 Bistable toggle device, according to claim 18, characterized in that, when said control lever switches said toggle, said operating lever operates, directly or indirectly, one or more electrical contacts, causing them to switch between two distinct positions, in such as to open or close said electrical contact or said electrical contacts.
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