ITTO20060693A1

ITTO20060693A1 - METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR THE STARTING OF AN ENGINE WITH ACTIVATION OF A COMPRESSOR.

Info

Publication number: ITTO20060693A1
Authority: IT
Inventors: Niels Pedersen; Rune Thomsen
Original assignee: Danfoss Compressors Gmbh
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2007-03-30

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: 0501956045 PJ/LS "Metodo e sistema di controllo per l'avviamento di DESCRIPTION of the industrial invention entitled: 0501956045 PJ / LS "Method and control system for starting

un motore atto ad azionare un compressore" an engine capable of driving a compressor "

di: Danfoss Compressors GmbH, from: Danfoss Compressors GmbH,

Inventori designati :PEDERSEN Niels, THOMSEN Rune Designated inventors: PEDERSEN Niels, THOMSEN Rune

Depositata il: 28 settembre 2006 Filed on: September 28, 2006

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DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO DELL'INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione si riferisce ad un The present invention refers to a

metodo e ad un sistema di controllo per method and a control system for

1 'avviamento di un motore ad esempio un motore per 1 'starting an engine, for example an engine for

azionare un compressore. Più particolarmente la operate a compressor. More particularly the

presente invenzione riguarda un metodo ed un present invention relates to a method and a

sistema di controllo per avviare un tale motore in control system to start such an engine in

modo tale da proteggere il compressore in particolare garantendo una sufficiente lubrificazione alle parti in movimento del compressore . in order to protect the compressor in particular by ensuring sufficient lubrication for the moving parts of the compressor.

SFONDO DELL'INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

Quando si avvia un motore è spesso conveniente ridurre la corrente alimentata al When starting a motor it is often convenient to reduce the current fed to the

motore per risparmiare potenza. Ciò si verifica ad engine to save power. This occurs ad

esempio quando la sorgente di potenza applicata è example when the applied power source is

una sorgente limitata come una batteria o un a limited source such as a battery or a

pannello solare. Tuttavia vi possono anche essere altre situazioni nelle quali è conveniente risparmiare potenza. Solar Panel. However, there may also be other situations in which it is convenient to save power.

Tuttavia, quando la corrente fornita al motore si riduce, diminuisce la velocità di rotazione del motore. In alcuni motori come quelli impiegati per azionare un compressore la lubrificazione delle parti in movimento viene garantita aspirando olio e spingendolo per mezzo del compressore in modo da alimentarlo a tutte le parti in movimento. Nel caso in cui la velocità di rotazione del motore è inferiore ad un limite critico le parti in movimento del compressore non vengono lubrificate sufficientemente in questo modo e il compressore di conseguenza si può eventualmente rompere se il motore continua a funzionare alla bassa velocità di rotazione. Per proteggere il compressore, è quindi importante che la velocità di rotazione del motore venga aumentata fino ad un livello superiore al limite critico con una relativa velocità durante l'operazione di avviamento. Ciò si può garantire semplicemente alimentando una corrente con un livello sufficientemente elevato. Tuttavia, questo contrasta con la volontà di risparmiare potenza. However, when the current supplied to the motor is reduced, the rotational speed of the motor decreases. In some engines, such as those used to operate a compressor, the lubrication of the moving parts is guaranteed by sucking in oil and pushing it through the compressor in order to feed it to all the moving parts. In the event that the motor rotation speed is below a critical limit, the moving parts of the compressor are not sufficiently lubricated in this way and the compressor can consequently eventually break if the motor continues to operate at low rotation speed. To protect the compressor, it is therefore important that the rotational speed of the motor is increased to a level above the critical limit with a relative speed during the starting operation. This can be ensured simply by supplying a current with a sufficiently high level. However, this runs counter to the desire to conserve power.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Uno scopo della presente invenzione è quindi quello di fornire un metodo per avviare un motore in modo da risparmiare potenza. An object of the present invention is therefore to provide a method of starting an engine in order to save power.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di fornire un metodo per avviare un motore per l'azionamento di un compressore in modo da proteggere il compressore. Another object of the invention is to provide a method of starting a motor to drive a compressor so as to protect the compressor.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di fornire un sistema di controllo per avviare un motore per l'azionamento di un compressore, mentre il sistema di controllo è in grado di risparmiare potenza proteggendo il compressore. A further object of the invention is to provide a control system for starting a motor for driving a compressor, while the control system is capable of saving power by protecting the compressor.

Secondo un primo aspetto dell'invenzione lo scopo precedente ed altri scopi vengono soddisfatti fornendo un metodo per l'avviamento di un motore il quale comprende le seguenti operazioni : According to a first aspect of the invention, the preceding object and other objects are satisfied by providing a method for starting an engine which comprises the following operations:

1. collegamento di una sorgente di potenza a terminali di ingresso di un'unità elettronica che regola il motore in modo così da fornire una corrente all'unità elettronica dalla sorgente di potenza e l'unità elettronica garantisce che la corrente fornita non superi un livello massimo di corrente Imaxprestabilito, 1. connection of a power source to input terminals of an electronic unit which adjusts the motor so as to supply a current to the electronic unit from the power source and the electronic unit ensures that the supplied current does not exceed a level maximum current Imax preset,

2. misura almeno praticamente in modo in modo continuo di una velocità di rotazione Dmotordel motore e confronto di Qm0tOrcon una velocità minima di rotazione Dminprestabilita, 2. measure at least practically in a continuous way of a rotation speed Dmotord of the motor and comparison of Qm0tOr with a minimum rotation speed Dmin predetermined,

3. nel caso in cui Dmotorsia inferiore a Qmindopo che è passato un intervallo di tempo prestabilito si arresta il motore, 3. in the event that Dmotorsia less than Qmind after a predetermined time has elapsed, the engine stops,

4. variazione del livello massimo di corrente prestabilito Ima*da fornire da parte della sorgente di potenza al circuito elettrico, e 5. ripetizione delle operazioni 1-4 sino a che si ottiene che Qmotor > nmin. 4. variation of the maximum predetermined current level Ima * to be supplied by the power source to the electrical circuit, and 5. repetition of operations 1-4 until Qmotor> nmin.

L'unità elettronica garantisce che la corrente fornita non superi una corrente massima prestabilita lmax. Imaxcostituisce normalmente un limite imposto dall'unità elettronica come la corrente massima che può venire prelevata dalla sorgente di potenza durante l'attuale tentativo di avviamento oppure come la corrente massima che può venire alimentata al motore dall'unità elettronica. Tuttavia, occorre notare che la sorgente di potenza ha un limite di corrente superiore che definisce la corrente massima possibile che si può prelevare dalla sorgente di potenza. Quindi l'operazione 4 non si dovrebbe effettuare in modo tale da permette a Imax di superare questo limite superiore di corrente. Tuttavia se Imaxè inferiore al limite di corrente superiore si può molto bene effettuare l'operazione 4 aumentando Imax· Questo verrà descritto ulteriormente nel seguito. The electronic unit ensures that the supplied current does not exceed a predetermined maximum current lmax. Imax normally constitutes a limit imposed by the electronic unit as the maximum current that can be drawn from the power source during the current starting attempt or as the maximum current that can be fed to the motor by the electronic unit. However, it should be noted that the power source has an upper current limit which defines the maximum possible current that can be drawn from the power source. Therefore operation 4 should not be carried out in such a way as to allow Imax to exceed this upper current limit. However, if Imax is lower than the upper current limit, it is very possible to carry out operation 4 by increasing Imax · This will be described further below.

La velocità di rotazione Qmotordel motore viene misurata di preferenza utilizzando un microcontroller. Di preferenza ciò si effettua rilevando i passaggi per lo zero della forza elettromotrice generata dal motore quando questo è in movimento. La durata del periodo di tempo che è passato tra due di questi passaggi per lo zero viene alimentata al microcontroller e memorizzata all'interno di esso. Conoscendo il numero degli attraversamenti dello zero che corrispondono ad un singolo giro del motore diventa possibile calcolare la velocità di rotazione del motore sommando le lunghezze del corrispondente numero di intervalli di tempo ottenendo cosi un tempo medio per un singolo giro del motore. The rotational speed Qmotord of the motor is preferably measured using a microcontroller. This is preferably done by detecting the zero crossings of the electromotive force generated by the motor when it is in motion. The length of time that has passed between two of these zero crossings is fed to the microcontroller and stored within it. Knowing the number of zero crossings corresponding to a single engine revolution, it becomes possible to calculate the engine rotation speed by adding the lengths of the corresponding number of time intervals thus obtaining an average time for a single engine revolution.

La velocità di rotazione Omotor del motore viene confrontata con una velocità minima dì rotazione prestabilita nmin. Ciò si effettua normalmente per mezzo di un microcontroller. The Omotor rotation speed of the motor is compared with a predetermined minimum rotation speed nmin. This is normally done by means of a microcontroller.

Nel caso in cui Qmotorsia inferiore a i1⁄4nindopo che è passato un intervallo di tempo prestabilito il motore viene arrestato. L'intervallo di tempo prestabilito si dovrebbe scegliere in modo tale da dare tempo al motore di accelerare. D'altra parte l'intervallo dì tempo prestabilito non dovrebbe essere così lungo per cui vi sia il rischio dì provocare danni al motore e/o ad un compressore azionato dal motore a causa di una velocità di rotazione troppo bassa come è stato indicato in precedenza. L'intervallo di tempo prestabilito può essere dell'ordine di un paio di secondi come nel caso di un intervallo di tempo compreso tra 0,5 secondi e 5 secondi oppure entro un intervallo di tempo compreso tra 1 secondo e 3 secondi. Prima di avviare un nuovo tentativo di avviamento del motore il livello massimo di corrente prestabilita Ima*si modifica al fine di aumentare la probabilità di un corretto avviamento durante il tentativo successivo. Normalmente Imaxviene aumentato per aumentare la velocità di rotazione del motore. Tuttavia occorre considerare adeguatamente il limite di corrente superiore della sorgente di potenza descritto in precedenza. If Qmotorsia less than i1⁄4n after a predetermined time has elapsed, the engine is stopped. The preset time interval should be chosen to give the engine time to accelerate. On the other hand, the predetermined time interval should not be so long that there is a risk of causing damage to the engine and / or to a compressor driven by the engine due to a rotation speed that is too low as previously indicated. . The predetermined time interval can be of the order of a couple of seconds as in the case of a time interval between 0.5 seconds and 5 seconds or within a time interval of between 1 second and 3 seconds. Before starting a new attempt to start the motor, the maximum preset current level Ima * changes in order to increase the probability of a correct start during the next attempt. Normally Imax is increased to increase the rotational speed of the motor. However, the upper current limit of the power source described above must be properly considered.

Quindi secondo l'invenzione il motore si può avviare senza prelevare una corrente eccessiva dalla sorgente di potenza e quindi in modo tale per cui il motore e/o un compressore azionato dal motore sono protetti dai danni provocati da una insufficiente lubrificazione delle parti in movimento. Quindi si può risparmiare potenza senza rischiare di danneggiare il motore e/o il compressore . Therefore, according to the invention, the motor can be started without drawing an excessive current from the power source and therefore in such a way that the motor and / or a compressor driven by the motor are protected from damage caused by insufficient lubrication of the moving parts. So you can save power without risking damage to the motor and / or the compressor.

I tentativi di avviamento si ripetono fino a che si ottiene che Qmotor >Ωπύη· ossia fino a che il motore non gira in modo corretto senza il rischio di danni al motore e/o ad un compressore azionato dal motore. The starting attempts are repeated until Qmotor> Ωπύη is obtained, i.e. until the motor runs correctly without the risk of damage to the motor and / or to a compressor driven by the motor.

Qminpuò venire scelto come la velocità minima di rotazione necessaria per garantire una sufficiente lubrificazione del motore e/o di un compressore azionato dal motore. Per alcune applicazioni Ω^ηsi può convenientemente scegliere pari a circa 1850 giri al minuto. Qmin can be chosen as the minimum rotation speed necessary to ensure sufficient lubrication of the engine and / or of a compressor driven by the engine. For some applications, Ω ^ η can conveniently be chosen as approximately 1850 revolutions per minute.

II metodo può comprendere inoltre le seguenti operazioni : The method may also include the following operations:

misura almeno praticamente in modo continuo di una tensione di ingresso Vinputsui terminali di ingresso dell'unità elettronica e confronto di Vinputcon una tensione minima prestabilita Vmin, e measure at least practically continuously of an input voltage Vinput on the input terminals of the electronic unit and comparison of Vinput with a minimum predetermined voltage Vmin, and

nel caso che Vinputdiventi inferiore a Vminsi arresta il motore, in the event that Vinput becomes less than Vminsi stops the engine,

e nel quale metodo l'operazione 5 comprende la ripetizione delle dette operazioni e le operazioni 1-4 fino a che non si ottiene che and in which method operation 5 comprises the repetition of said operations and operations 1-4 until that is achieved

Vinput ^ Vmin■ Vinput ^ Vmin ■

Secondo questa forma di esecuzione il motore viene arrestato nel caso in cui Vinputdiventi inferiore al Vmin. Nel caso in cui la sorgente di potenza è una batteria, si può scegliere convenientemente come la tensione minima necessaria per proteggere la batteria da un collasso. Di conseguenza in questa forma di esecuzione dell'invenzione, si può scegliere Imaxtenendo debitamente in conto il risparmio di potenza, la protezione del motore e/o di un compressore azionato dal motore e la protezione della sorgente di potenza. According to this embodiment, the motor is stopped if Vinput becomes lower than Vmin. In case the power source is a battery, it can be conveniently chosen as the minimum voltage needed to protect the battery from collapse. Accordingly, in this embodiment of the invention, Imaxt can be chosen by duly taking into account the power saving, the protection of the motor and / or of a motor driven compressor and the protection of the power source.

L'operazione 4 può comprendere convenientemente una riduzione di Imaxnel caso in cui Vinpiltdiventi inferiore a Vmine un aumento di Imaxnel caso che Qmotor sin inferiore a<Q>mindopo che è passato l'intervallo di tempo prestabilito. Secondo questa particolare forma di esecuzione dell'invenzione, si applicano due differenti condizioni di errore ossia, Omotorè minore di nmindopo che è passato l'intervallo di tempo prestabilito e Vlnputdiventa inferiore a Vmin. Se si verifica una di queste situazioni il motore viene arrestato. Una volta che il motore è stato arrestato il motivo per l'arresto del motore si deve stabilire in modo da correggere l'errore. Se il motore è stato arrestato poiché Qmotorera inferiore a Qmindopo che era trascorso un intervallo di tempo prestabilito, allora la corrente fornita è probabilmente insufficiente per fare accelerare il motore sino ad una velocità di rotazione accettabile. Di conseguenza Imaxviene aumentata prima del successivo tentativo di avviare il motore. Se d'altra parte il motore viene arrestato poiché Vinputdiventa inferiore a Vminquesto indica che una corrente troppo grande viene probabilmente prelevata dalla sorgente di potenza. Nel caso in cui la sorgente di potenza è una batteria questa situazione può provocare un collasso della batteria e per evitare ciò si riduce lmaxprima del successivo tentativo di avviare il motore . Operation 4 can conveniently comprise a reduction of Imax in the event that Vinpilt becomes less than Vmine an increase in Imax in the event that Qmotor sin less than <Q> mind after the predetermined time interval has passed. According to this particular embodiment of the invention, two different error conditions are applied, namely, Omotor is less than nmind after the predetermined time interval has passed and Vlnput becomes less than Vmin. If one of these situations occurs, the engine is stopped. Once the engine has been stopped the reason for the engine stopping must be established in order to correct the error. If the motor has been stopped because Qmotor was less than Qmind after a predetermined time has elapsed, then the current supplied is probably insufficient to accelerate the motor to an acceptable rotational speed. Consequently Imax is increased before the next attempt to start the engine. If on the other hand the motor is stopped because Vinput becomes less than Vmin this indicates that too large a current is probably being drawn from the power source. In case the power source is a battery this situation can cause a collapse of the battery and to avoid this the lmax is reduced before the next attempt to start the engine.

Quindi in questo modo si trova il livello ottimale di Imaxtenendo debito conto di tutti i parametri descritti in precedenza. Thus, in this way, the optimal level of Imaxt is found, taking due account of all the parameters described above.

La variazione del livello della massima corrente permessa Imaxda fornire da parte della sorgente di potenza all'unità elettronica si può effettuare modificando il livello secondo una quantità specifica ogni volta che il motore è stato arrestato. In alternativa la variazione di Imaxsi può effettuare modificando il livello con una specifica percentuale del livello precedente, ogni volta che il motore è stato arrestato. In ogni caso si dovrebbe garantire che 1^ non venga modificata in modo tale da superare la corrente massima possibilità che può venire prelevata dalla sorgente di potenza nel modo descritto in precedenza . The variation of the level of the maximum current allowed Imax to be supplied by the power source to the electronic unit can be carried out by modifying the level according to a specific quantity each time the motor has been stopped. Alternatively, the Imaxsi variation can be carried out by modifying the level with a specific percentage of the previous level, each time the engine has been stopped. In any case it should be ensured that 1 ^ is not modified in such a way as to exceed the maximum possible current that can be drawn from the power source in the manner described above.

Si potrebbe prevedere una situazione nella quale non è possibile trovare un livello di corrente tale da garantire una sufficiente lubrificazione delle parti in movimento del compressore proteggendo la sorgente di potenza. Per evitare una serie continua di tentativi di avviamento in questo caso il metodo può comprendere l'operazione di arresto del processo dopo un numero massimo specifico di tentativi privi di successo ad esempio 5-7 tentativi. Successivamente un messaggio di errore ad esempio sotto forma di una spia che si accende, di una luce lampeggiante o di un messaggio con un testo trasmetti ad un personal computer si possono produrre in modo da attirare l'attenzione di un operatore su questo problema. L'operatore allora può cercare il motivo di questo problema e possibilmente risolverlo. Il problema può ad esempio essere dovuto ad una batteria troppo bassa, ad un cattivo cablaggio etc. A situation could be envisaged in which it is not possible to find a level of current such as to guarantee sufficient lubrication of the moving parts of the compressor while protecting the power source. To avoid a continuous series of start attempts in this case the method may include the operation stopping the process after a specific maximum number of unsuccessful attempts such as 5-7 attempts. Subsequently, an error message in the form of a warning light that turns on, a flashing light or a message with a text transmitted to a personal computer can be produced in order to draw the attention of an operator to this problem. The operator can then look for the reason for this problem and possibly fix it. The problem may for example be due to a too low battery, bad wiring etc.

Il metodo può comprendere anche l'operazione consistente nell'attendere che sia trascorso un intervallo di tempo prescritto dopo che il motore è stato arrestato e prima di ripetere le operazioni 1-4. Questo può permettere ai componenti del circuito elettronico di raffreddarsi nel caso in cui uno o più componenti abbiano raggiunto una temperatura così elevata da non permettere di eseguire un corretto avviamento del motore. In alternativa o in aggiunta nel caso in cui la sorgente di potenza è una batteria l'intervallo di tempo prescritto può venire scelto in modo tale per cui la tensione di uscita della batteria può aumentare in modo sufficiente per garantire di poter effettuare un nuovo tentativo di avviamento del motore con una ragionevole probabilità di successo . The method may also include the operation of waiting until a prescribed time has elapsed after the engine has been stopped and before repeating steps 1-4. This can allow the components of the electronic circuit to cool down in the event that one or more components have reached such a high temperature as not to allow correct starting of the engine. Alternatively or additionally in the case where the power source is a battery the prescribed time interval can be chosen in such a way that the output voltage of the battery can increase sufficiently to ensure that a new attempt can be made. starting the engine with a reasonable probability of success.

in base ad un secondo aspetto l'invenzione lo scopo di cui sopra ed altri scopi vengono raggiunti fornendo un sistema di controllo per comandare l'avviamento del motore il quale sistema comprende quanto segue: on the basis of a second aspect, the invention, the above purpose and other purposes are achieved by providing a control system for controlling the starting of the engine, which system comprises the following:

mezzi per misurare almeno praticamente in modo continuo una velocità di rotazione ΩπιΟΙ:οϊ·del motore, means for measuring at least practically continuously a rotation speed ΩπιΟΙ: οϊ of the motor,

mezzi per confrontare Dmot0rcon una velocità di rotazione minima prestabilita Qmin, means for comparing Dmot0r with a predetermined minimum rotation speed Qmin,

mezzi per generare un segnale di arresto del motore in risposta ad una uscita dei mezzi di confronto e nel caso in cui fìmotorsia inferiore a Qmindopo che è passato un intervallo di tempo prestabilito arrestando il motore, e means for generating an engine stop signal in response to an output of the comparing means and in the event that the torque is less than Qmind after a predetermined time interval has elapsed stopping the engine, and

mezzi per controllare il massimo livello di corrente permesso Imaxda fornire da una sorgente di potenza ad una unità elettronica in modo da controllare il motore in risposta al segnale di arresto. means for controlling the maximum permitted current level Imax to be supplied from a power source to an electronic unit so as to control the motor in response to the stop signal.

Occorre rilevare che una persona esperta in questo settore potrà comprendere facilmente che qualsiasi caratteristica descritta in relazione al primo aspetto dell'invenzione si può anche combinare con il secondo aspetto dell'invenzione e viceversa . It should be noted that a person skilled in this field will easily understand that any feature described in relation to the first aspect of the invention can also be combined with the second aspect of the invention and vice versa.

I mezzi per misurare una velocità di rotazione possono essere o possono comprendere un microcontroller del tipo descritto in precedenza. I mezzi di confronto comprendono anch'essi di preferenza un microcontroller. The means for measuring a rotational speed may be or may comprise a microcontroller of the type described above. The comparison means also preferably comprise a microcontroller.

II sistema di controllo può inoltre comprendere quanto segue: The control system may also include the following:

mezzi per misurare praticamente in modo continuo una tensione di ingresso Vinputsu terminali di ingresso dell'unità elettronica, mezzi per confrontare Vinputcon una tensione minima prestabilita Vmin, e means for practically continuously measuring an input voltage Vinput at the input terminals of the electronic unit, means for comparing Vinput with a predetermined minimum voltage Vmin, and

mezzi per generare un segnale di arresto del motore in risposta ad una uscita del mezzo di confronto e nel caso in cui Vinputdiventa inferiore a Vminarresto del motore. means for generating an engine stop signal in response to an output of the comparison means and in the event that Vinput becomes less than Vmin engine stop.

I mezzi per misurare una tensione di ingresso si possono di preferenza comprendere una divisore di rete resistivo e un convertitore A/D . Il convertitore A/D può far parte di un microcontroller. I mezzi per confrontare Vinputcon Vmindi preferenza sono o comprendono un microncontroller però in alternativa o in aggiunta possono essere o possono comprendere una serie relativamente semplice di comparatori e di resistenze . The means for measuring an input voltage may preferably comprise a resistive network divider and an A / D converter. The A / D converter can be part of a microcontroller. The means for comparing Vinput with Vmindi preferably are or comprise a microncontroller but alternatively or in addition can be or can comprise a relatively simple set of comparators and resistors.

I mezzi per controllare il massimo livello di corrente Imaxpossono essere o possono far parte di un microcontroller. The means for controlling the maximum current level Imax may be or may be part of a microcontroller.

In una forma di esecuzione la sorgente di potenza può comprendere una batteria. In questo caso il metodo e il sistema di controllo secondo l'invenzione sono in grado di controllare il livello della corrente fornita in modo tale per cui si risparmia al massimo la potenza, la batteria viene protetta e viene anche protetto il motore e/o un compressore azionato dal motore. Questa condizione è molto conveniente. In one embodiment, the power source may comprise a battery. In this case, the method and the control system according to the invention are able to control the level of the supplied current in such a way that maximum power is saved, the battery is protected and the motor and / or a motor are also protected. engine driven compressor. This condition is very convenient.

II sistema di controllo può convenientemente far parte di un gruppo di avviamento per un motore. Il gruppo di avviamento può venire adattato in modo da essere alimentato da una batteria come descritto in precedenza. Inoltre il motore può venire convenientemente adattato per azionare un compressore ad esempio del tipo che fa parte di un sistema di refrigerazione. The control system may conveniently be part of a starting group for an engine. The starter assembly can be adapted to be powered by a battery as described above. Furthermore, the engine can be conveniently adapted to drive a compressor, for example, of the type which is part of a refrigeration system.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

L'invenzione verrà ora ulteriormente descritta con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The invention will now be further described with reference to the attached drawings, in which:

la fig. 1 è uno schema di flusso che illustra un metodo per l'avviamento di un motore in conformità con una forma di esecuzione dell'invenzione, fig. 1 is a flowchart illustrating a method for starting an engine in accordance with an embodiment of the invention,

la fig. 2 è uno schema di flusso che mostra un metodo di avviamento di un motore in conformità con un'altra forma di esecuzione dell'invenzione, la fig. 3 è una vista schematica di un gruppo di avviamento secondo una forma di esecuzione dell'invenzione, e fig. 2 is a flow chart showing a method of starting an engine in accordance with another embodiment of the invention, FIG. 3 is a schematic view of a starter assembly according to an embodiment of the invention, and

la fig. 4 mostra una tensione di ingresso, corrente di un motore e una velocità di un motore in funzione del tempo durante una sequenza di avviamento di un motore. fig. 4 shows an input voltage, motor current and motor speed as a function of time during a motor starting sequence.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DEI DISEGNI DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La fig. 1 è uno schema di flusso che illustra un metodo di avviamento di un motore in conformità con una forma di esecuzione dell'invenzione. Fig. 1 is a flow chart illustrating a method of starting an engine in accordance with an embodiment of the invention.

Nell'operazione 1 una sorgente di potenza viene collegata a terminali di ingresso di un'unità elettronica che comanda il motore. Quindi una corrente viene alimentata all'unità elettronica dalla sorgente di potenza. L'unità elettronica garantisce che la corrente fornita non superi un livello massimo prestabilito di corrente lmax. In operation 1 a power source is connected to input terminals of an electronic unit which controls the engine. Then a current is fed to the electronic unit from the power source. The electronic unit ensures that the supplied current does not exceed a predetermined maximum current level lmax.

Nell'operazione 2 si misura una velocità di rotazione Qmotore nell'operazione 3 si verifica se è passato o meno un intervallo di tempo prestabilito da quando la sorgente di potenza è stata collegata ai terminali di ingresso e quindi è stato iniziato il tentativo di avviare il motore. L'intervallo di tempo prestabilito viene scelto in modo da essere sufficientemente lungo per permettere un tempo ragionevole per il motore da accelerare, però sufficientemente breve per impedire che il motore continui a girare con una velocità di rotazione così bassa da non poter garantire una lubrificazione sufficiente delle parti in movimento. In operation 2 a speed of rotation Qmotor is measured in operation 3 it is verified whether or not a predetermined time interval has elapsed since the power source was connected to the input terminals and therefore the attempt to start the motor. The preset time interval is chosen to be long enough to allow a reasonable time for the engine to accelerate, but short enough to prevent the engine from continuing to rotate at such a low rotational speed that sufficient lubrication cannot be ensured of moving parts.

Se si determina che l'intervallo di tempo prestabilito non è ancora passato il procedimento ritorna all'operazione 2. Se si determina che l'intervallo di tempo prestabilito è passato si verifica nell'operazione 4 se Omotorè inferiore o meno ad una velocità di rotazione minima prestabilita Qmin. In caso negativo il motore è in funzione in modo corretto ed è stato effettuato con esito positivo il tentativo di avviare il motore. Di conseguenza si termina il procedimento nell'operazione 5. Se d'altra parte Dmotor- è effettivamente inferiore a Ωη,ΐηla velocità di rotazione del motore è troppo bassa per garantire una lubrificazione sufficiente delle parti in movimento di un compressore azionato dal motore e quindi il motore deve venire arrestato. Ciò si effettua nell'operazione 6. Successivamente Imajtsi modifica nell'operazione 7 e il procedimento viene riportato all'operazione 1 in modo da iniziare un altro tentativo per l'avviamento del motore. If it is determined that the predetermined time interval has not yet passed, the procedure returns to operation 2. If it is determined that the predetermined time interval has passed, it is verified in operation 4 whether Omotor is lower or less than a rotation speed minimum pre-established Qmin. If not, the engine is running correctly and an attempt to start the engine has been made successfully. Consequently, the procedure is terminated in operation 5. If on the other hand Dmotor- is actually lower than Ωη, ΐη the motor rotation speed is too low to ensure sufficient lubrication of the moving parts of a motor driven compressor and therefore the engine must be stopped. This is done in step 6. Subsequently Imajtsi changes in step 7 and the procedure is carried over to step 1 in order to initiate another attempt to start the engine.

Nella maggior parte dei casi modificando lmaxnella forma di esecuzione illustrata nello schema di flusso della fig. 1 significa aumentare Imaxpoiché il motivo per cui Q.mator rimane troppo ridotta è probabilmente dovuto al fatto che viene fornita una corrente insufficiente all'unità elettronica oppure che è fortemente caricato un sistema refrigerante nel quale viene impiegato il compressore . In most cases, by modifying lmax in the embodiment illustrated in the flow chart of FIG. 1 means to increase Imax since the reason why Q.mator remains too low is probably due to the fact that insufficient current is supplied to the electronic unit or that a refrigerant system in which the compressor is used is heavily loaded.

La fig. 2 è uno schema di flusso che illustra un metodo per 1'avviamento di un motore secondo un'altra forma di esecuzione dell'invenzione. Il metodo illustrato in fig. 2 è particolarmente utile nel caso in cui la sorgente di potenza sia una batteria . Fig. 2 is a flow chart illustrating a method for starting an engine according to another embodiment of the invention. The method illustrated in fig. 2 is particularly useful when the power source is a battery.

Nell'operazione 8 una sorgente di potenza viene collegata a terminali di ingresso di una unità elettronica che comanda il motore. In questo modo viene fornita una corrente all'unità elettronica dalla sorgente di potenza. L'unità elettronica garantisce che la corrente fornita non superi un livello massimo prestabilito di corrente Imax· In operation 8 a power source is connected to input terminals of an electronic unit which controls the engine. In this way, a current is supplied to the electronic unit from the power source. The electronic unit ensures that the supplied current does not exceed a predetermined maximum current level Imax

Nella operazione 9 si misura una velocità di rotazione Dmotore nella operazione 10 si verifica se è passato o meno un intervallo di tempo prestabilito da quando la sorgente di potenza è stata collegata ai terminali di ingresso e quindi è stato iniziato il tentativo di avviamento del motore. Questa è una condizione molto simile a quella descritta con riferimento alla fig. 1. In operation 9 a rotation speed D of the motor is measured in operation 10 it is verified whether or not a predetermined time interval has elapsed since the power source was connected to the input terminals and therefore the attempt to start the motor was initiated. This is a very similar condition to that described with reference to fig. 1.

Se si determina che l'intervallo di tempo prestabilito non è ancora trascorso si misura una tensione di ingresso Vinputsui terminali di ingresso dell'unità elettronica nell'operazione 11 e nell'operazione 12 si verifica se Vinputè o meno inferiore ad una tensione minima prestabilita Vmin. In caso negativo si verifica nella operazione 13 se Qmotorè inferiore o meno a Qmin. In caso negativo si determina che il tentativo di avviamento del motore ha avuto esito positivo e il procedimento viene di conseguenza terminato nella operazione 14. Se d'altra parte si determina che Hmotorin effetti è inferiore di ΩΜΠil procedimento viene riportato all'operazione 10 al fine di verificare se è passato o meno l'intervallo di tempo prestabilito. If it is determined that the predetermined time interval has not yet elapsed, an input voltage Vinput is measured on the input terminals of the electronic unit in operation 11 and in operation 12 it is checked whether or not Vinput is lower than a minimum predetermined voltage Vmin . In the negative case, it occurs in operation 13 whether Qmotor is less than or less than Qmin. In the negative case, it is determined that the attempt to start the motor was successful and the procedure is consequently terminated in operation 14. If, on the other hand, it is determined that Hmotorin is actually less than ΩΜΠ, the procedure is carried over to operation 10 in order to to check if the set time interval has passed or not.

Se si determina nell'operazione 12 che Vinputè inferiore a Vminquando una corrente troppo grande viene prelevata dalla sorgente di potenza si deve quindi arrestare il motore per proteggere la sorgente di potenza. Questo si esegue nella operazione 15. Successivamente Imaxviene modificata nella operazione 16 e il procedimento viene riportato nella operazione 8 al fine di iniziare un altro tentativo di avviamento del motore . If it is determined in operation 12 that Vinput is less than Vmin when too large a current is drawn from the power source then the motor must be stopped to protect the power source. This is done in step 15. Subsequently Imax is modified in step 16 and the procedure is carried over into step 8 in order to initiate another attempt to start the engine.

Se si determina nella operazione 10 che l'intervallo di tempo prestabilito è trascorso, si verifica nella operazione 17 se Qmot0r è minore o meno di nmin. In caso negativo il procedimento prosegue nell'operazione 11 nella quale si misura Vinputnel modo descritto in precedenza. Se d'altra parte nmotorin effetti è inferiore a la velocità di rotazione del motore è troppo bassa per garantire una lubrificazione sufficiente delle parti in movimento di un compressore azionato dal motore e di conseguenza il motore deve venire arrestato. Ciò si effettua nella operazione 15, e Imaxviene successivamente modificato nella operazione 16, e il procedimento viene riportato nella operazione 8 per iniziare un altro tentativo di avviamento del motore. If it is determined in operation 10 that the predetermined time interval has elapsed, it is checked in operation 17 whether Qmot0r is less than or less than nmin. If not, the procedure continues in operation 11 in which Vinput is measured in the manner described above. If on the other hand nmotorin is actually lower than the motor rotation speed it is too low to ensure sufficient lubrication of the moving parts of a motor driven compressor and consequently the motor must be stopped. This is done in step 15, and Imax is subsequently modified in step 16, and the procedure is carried over into step 8 to initiate another attempt to start the engine.

La variazione di Imaxnella operazione 16 viene eseguita di preferenza in modo tale, per cui nel caso in cui il motore fosse stato arrestato prima che Vinputfosse inferiore a Vminallora Imaxviene di preferenza ridotta per il fatto che questo errore è probabilmente dovuto ad una corrente eccessiva che viene prelevata dalla sorgente di potenza (ad esempio una batteria). Se d'altra parte il motore era stato arrestato poiché flmotorera inferiore a fimidopo che era trascorso l'intervallo di tempo prestabilito allora Imaxviene preferibilmente aumentato per il fatto che questo errore probabilmente è dovuto alla corrente che viene alimentata in modo insufficiente per permettere una velocità di rotazione sufficientemente elevata per garantire una lubrificazione delle parti in movimento di un compressore azionato dal motore. The variation of Imax in operation 16 is preferably performed in such a way that if the motor was stopped before Vinput was lower than Vmin then Imax is preferably reduced due to the fact that this error is probably due to an excessive current which is taken from the power source (for example a battery). If, on the other hand, the motor was stopped because the motor was lower than the time after the predetermined time interval had elapsed, then Imax is preferably increased due to the fact that this error is probably due to the current being supplied insufficiently to allow a speed of rotation high enough to ensure lubrication of the moving parts of a motor driven compressor.

Quindi secondo il procedimento illustrato nello schema di flusso della fig. 2, Ima* si può scegliere in modo tale per cui un livello di corrente sufficiente viene fornito in modo a garantire una corretta lubrificazione delle parti in movimento del compressore azionato dal motore, però non superiore a questa. Si può quindi debitamente considerare la protezione del compressore, la conservazione della potenza e la protezione di una sorgente ridotta di potenza ad esempio una batteria quasi scarica. Therefore, according to the procedure illustrated in the flow diagram of fig. 2, Ima * can be chosen in such a way that a sufficient current level is supplied so as to ensure correct lubrication of the moving parts of the compressor driven by the motor, but not higher than this. Compressor protection, power conservation and protection of a reduced power source, such as a nearly discharged battery, can therefore be duly considered.

La fig. 3 è un vista schematica di un gruppo di avviamento secondo una forma di esecuzione dell'invenzione. Il gruppo di avviamento comprende una sorgente di alimentazione di potenza 18 collegata ad un motore 19 tramite cavi 20 e un'unità elettronica 21. Il motore 19 viene preferibilmente collegato ad un compressore (non illustrato) . Fig. 3 is a schematic view of a starter assembly according to an embodiment of the invention. The starting unit comprises a power supply source 18 connected to a motor 19 by means of cables 20 and an electronic unit 21. The motor 19 is preferably connected to a compressor (not shown).

Durante un allineamento (posizionamento) e una accelerazione del motore 19 una corrente relativamente grande Iinviene prelevata dalla alimentazione di potenza 18. La corrente di ingresso può produrre una caduta di tensione Vwirerrelativamente grande nei cavi 20 nel caso che siano impiegati cavi dimensionati in modo errato, a causa dell'impedenza Zwirerintrodotta dai cavi 20. La corrente elevata può avere l'effetto secondo il quale la tensione Vinputattraverso l'unità elettronica 21 scende al di sotto di un livello minimo di tensione il quale viene scelto per proteggere l'alimentazione di potenza 18. Quindi quando ciò si verifica si deve arrestare il motore 19 . During alignment (positioning) and acceleration of the motor 19 a relatively large current Iin is drawn from the power supply 18. The input current can produce a relatively large voltage drop Vwirerr in the cables 20 in case incorrectly sized cables are used, due to the Zwirer impedance introduced by the cables 20. The high current can have the effect that the Vinput voltage across the electronic unit 21 falls below a minimum voltage level which is chosen to protect the power supply 18. Therefore when this occurs the engine must be stopped 19.

Inoltre durante un allineamento (posizionamento) del motore 19 la corrente Imotorfornita al motore 19 viene fissata da un controller e dal circuito elettrico 21. Un valore fisso di Imotorprovoca una corrente di ingresso fissa Iinprelevata dall'alimentazione di potenza 18. Durante l'allineamento la velocità di rotazione del motore 19 dovrebbe essere superiore ad un determinato livello e ciò si dovrebbe ottenere entro un determinato intervallo di tempo. E' molto importante che il limite di velocità venga raggiunto entro l'intervallo di tempo e di preferenza con la massima rapidità possibile per il fatto che la lubrificazione delle parti in movimento di un compressore azionato dal motore non è efficace quando il motore 19 gira con una bassa velocità di rotazione. Si può ottenere una grande coppia di avviamento soltanto con una corrente del motore Imotor relativamente elevata, in conformità con la seguente equazione del movimento : Furthermore, during an alignment (positioning) of the motor 19 the Imotor current supplied to the motor 19 is fixed by a controller and by the electrical circuit 21. A fixed value of Imotor causes a fixed input current Iin drawn from the power supply 18. During the alignment the rotational speed of the motor 19 should be higher than a certain level and this should be achieved within a certain time interval. It is very important that the speed limit be reached within the time interval and preferably as quickly as possible due to the fact that the lubrication of the moving parts of an engine driven compressor is not effective when the engine 19 is running with a low rotation speed. A large starting torque can only be achieved with a relatively high Imotor motor current, in accordance with the following motion equation:

nella quale in which

Imotorè la coppia prodotta dal motore, Imotor is the torque produced by the engine,

KTè la costante della coppia del motore, Imotorè la corrente del motore, KT is the constant of the motor torque, Imotor is the motor current,

Tioadè la coppia di carico del compressore J è l'inerzia del sistema, e Tioad is the compressor load torque J is the system inertia, e

tOmotor è la velocità di rotazione del motore In pratica questo significa che due condizioni possono potenzialmente impedire che il motore venga avviato con esito positivo: tOmotor is the rotation speed of the engine In practice this means that two conditions can potentially prevent the engine from starting successfully:

Grandi cadute di tensione nei cavi 20 a causa del prelievo di una grande corrente del motore Imotor, con riduzione della tensione nel circuito elettronico 21 Vinputper cui a seguito di una caduta al di sotto del livello minimo di tensione ciò comporta il rischio di danneggiare la sorgente di potenza 18. Questo è particolarmente importante se la sorgente di potenza 18 è un batteria. Large voltage drops in the cables 20 due to the drawing of a large current of the Imotor motor, with reduction of the voltage in the electronic circuit 21 Vinput so that following a drop below the minimum voltage level this entails the risk of damaging the source power 18. This is especially important if the power source 18 is a battery.

Un basso livello di corrente lmotordel motore che produce una ridotta coppia del motore e quindi comporta una scarsa accelerazione del motore 19. Di conseguenza non è possibile raggiungere il livello di velocità minima di rotazione nell'ambito dell'intervallo di tempo stabilito e quindi vi è il rischio che le parti in movimento di un compressore azionato dal motore 19 non vengano lubrificate a sufficienza e che quindi questo possa danneggiare il compressore. A low level of motor current of the motor which produces a reduced torque of the motor and therefore leads to a poor acceleration of the motor 19. Consequently, it is not possible to reach the level of minimum speed of rotation within the established time interval and therefore there is the risk that the moving parts of a compressor driven by the motor 19 are not sufficiently lubricated and therefore this could damage the compressor.

La fig. 4 mostra la tensione di ingresso 22, la corrente 23 e la velocità 24 del motore in funzione del tempo durante una sequenza di avviamento di un motore. La corrente 23 può essere una corrente di ingresso fornita dalla sorgente di potenza all'unità elettronica oppure può essere una corrente del motore fornita dall'unità elettronica al motore. Fig. 4 shows the input voltage 22, the current 23 and the speed 24 of the motor as a function of time during a starting sequence of a motor. The current 23 may be an input current supplied by the power source to the electronic unit or it may be a motor current supplied by the electronic unit to the motor.

Inizialmente, una alimentazione di potenza viene collegata ad un motore. Il massimo livello di corrente Imaxche si può alimentare dalla sorgente di potenza o viene fornito al motore viene impostato ad un livello relativamente elevato. Di conseguenza si cerca di avviare il motore. Durante questo tentativo, si controlla la tensione di ingresso 22 così come la velocità 24 di del motore. Durante il primo tentativo di avviamento del motore illustrato in fig. 4 la corrente elevata produce una riduzione della tensione di ingresso 22. Nell'istante 25 la tensione di ingresso 22 raggiunge il livello minimo e il motore di conseguenza si deve arrestare in modo da proteggere l'alimentazione di potenza. Di conseguenza si riduce la corrente 23 così come la velocità 24 del motore durante il periodo di tempo successivo al tempo 25. Initially, a power supply is connected to a motor. The maximum current level Imax which can be fed from the power source or is supplied to the motor is set at a relatively high level. As a result, an attempt is made to start the engine. During this attempt, the input voltage 22 as well as the speed 24 of the motor are monitored. During the first attempt to start the engine illustrated in fig. 4 the high current produces a reduction of the input voltage 22. At the instant 25 the input voltage 22 reaches the minimum level and the motor consequently has to stop in order to protect the power supply. Consequently, the current 23 is reduced as well as the speed 24 of the motor during the time period following time 25.

Prima di iniziare il tentativo successivo di avviamento del motore si riduce Imax· Quindi la corrente 3 viene mantenuta ad un livello inferiore durante il tentativo successivo. Di conseguenza la tensione di ingresso 22 si mantiene al di sopra del livello di tensione minimo. Tuttavia, il livello di corrente 23 relativamente basso comporta di conseguenza che la velocità del motore 24 non può raggiungere il livello di velocità di rotazione minima all'interno dell'intervallo di tempo prescritto. Quindi nel tempo 26 quando è passato l'intervallo di tempo prescritto la velocità 24 del motore è ancora troppo bassa e il motore di conseguenza si deve arrestare ancora una volta. Di conseguenza la corrente 23 come anche la velocità 24 del motore si riducono durante l'intervallo di tempo successivo al tempo 26. Before starting the next attempt to start the motor, Imax is reduced. · Then the current 3 is kept at a lower level during the next attempt. Consequently, the input voltage 22 remains above the minimum voltage level. However, the relatively low current level 23 consequently means that the speed of the motor 24 cannot reach the minimum rotational speed level within the prescribed time interval. Therefore in the time 26 when the prescribed time interval has passed the speed 24 of the engine is still too low and the engine consequently has to stop once more. Consequently, the current 23 as well as the speed 24 of the motor are reduced during the time interval following time 26.

Prima di iniziare il tentativo successivo di avviare il motore si aumenta Ima*fino ad un livello compreso tra il livello del primo tentativo di avviamento e il livello del secondo tentativo di avviamento per il fatto che i due tentativi precedenti hanno dimostrato che il livello del primo tentativo di avviamento era troppo alto e che il livello del secondo tentativo di avviamento era troppo basso. Before starting the next attempt to start the engine, Ima * is increased to a level between the level of the first starting attempt and the level of the second starting attempt due to the fact that the two previous attempts have shown that the level of the first starting attempt was too high and that the level of the second starting attempt was too low.

Come è chiaro dalla figura il livello massimo di corrente scelto per il terzo tentativo è adatto poiché si rileva che la velocità 24 del motore raggiunge il livello di velocità minimo all'interno dell'intervallo di tempo prescritto e la tensione di ingresso 22 rimane superiore al livello di tensione minimo. Di conseguenza il motore viene avviato correttamente nel terzo tentativo. Una volta che il motore è stato accelerato fino ad un livello di velocità voluto non è più necessario limitare la corrente e di conseguenza Imaxviene posto al valore massimo nel tempo 27. As is clear from the figure, the maximum current level chosen for the third attempt is suitable since it is found that the motor speed 24 reaches the minimum speed level within the prescribed time interval and the input voltage 22 remains above the minimum voltage level. As a result, the engine is started successfully in the third attempt. Once the motor has been accelerated to a desired speed level, it is no longer necessary to limit the current and consequently Imax is set to the maximum value over time 27.

Occorre rilevare che nel caso in cui il terzo tentativo comporta che la tensione di ingresso 22 scende al di sotto del livello di tensione minimo oppure la velocità 24 del motore è inferiore al livello di velocità minimo dopo che è passato l'intervallo di tempo prestabilito il motore naturalmente viene ancora una volta arrestato e Imaxviene modificato di conseguenza prima di iniziare un quarto tentativo di avviare il motore. It should be noted that in the event that the third attempt results in the input voltage 22 falling below the minimum voltage level or the motor speed 24 is below the minimum speed level after the predetermined time interval has elapsed, the of course the engine is stopped once more and the Imax is modified accordingly before starting a fourth attempt to start the engine.

La forma di esecuzione della fig. 4 illustra molto bene che le due condizioni per arrestare la sequenza di avviamento sono reciprocamente opposte. Un elevato livello di corrente 23 produce una grande coppia del motore ed una più rapida accelerazione del motore ma produce anche una caduta della tensione dì ingresso 22 il che può portare ad un livello inaccettabile il livello di tensione fornito al gruppo elettronico del motore. Il metodo illustrato in fig. 4 considera entrambi questi aspetti durante la sequenza di avviamento e di conseguenza si trova un livello ottimale della corrente. Ogni volta che il motore deve venire arrestato a causa di una delle condizioni descritte in precedenza Ima*viene ridotto o aumentato in conformità con il motivo che ha provocato l'arresto del motore. The embodiment of FIG. 4 illustrates very well that the two conditions for stopping the starting sequence are mutually opposite. A high level of current 23 produces a large torque of the motor and a faster acceleration of the motor but also produces a drop in the input voltage 22 which can lead to an unacceptable level of the voltage supplied to the electronic assembly of the motor. The method illustrated in fig. 4 considers both of these aspects during the start-up sequence and consequently an optimal current level is found. Whenever the engine must be stopped due to any of the conditions described above, Ima * is reduced or increased in accordance with the reason that caused the engine to stop.

Claims

CLAIMS 1. - Method of starting an engine (19) which includes the following operations: 1. connection of a power source (18) to the input terminals of an electronic unit (21) which adjusts the motor (19) so as to supply a current (23) to the electronic unit (21) from the power source (18), whereby the electronic unit (21) ensures that the supplied current (23) does not exceed a predetermined maximum current level Ima *, 2. at least practically continuous measurement of a comotor rotation speed of the motor (19) and comparison of © mot0r with a predetermined minimum rotation speed; 3. if romotor is lower than this, after a predetermined time interval has elapsed, the motor (19) is stopped, 4. Variation of the maximum predetermined current level that must be supplied by the power source (18) to the electronic unit ( 21), and 5. repetition of operations 1-4 until you get that; 2. - Method according to claim 1, in which a> min is selected as the minimum rotation speed necessary to ensure sufficient lubrication of the engine (19) or of a compressor driven by the engine (19). 3. A method according to Claim 1 or 2 further comprising the following operations: at least practically continuous measurement of an input voltage Vinput on the input terminals of the electronic unit (21) and comparison of Vinput with a minimum predetermined voltage Vmin, and if Vinput becomes less than Vminsi stops the motor (19), and in which operation 5 includes the repetition of said operations and operations 1-4 until Vinput is obtained; 4. - Method according to claim 3, in which operation (4) comprises the reduction of Imax in the event that Vinput becomes lower than Vmine the increase of Imax in the event that Cùmc> torque less than coraind after a predetermined time interval has passed. 5. A method according to any one of the preceding claims, further comprising the operation of waiting a specific time interval after the engine (19) has been stopped and before repeating operations 1-4. 6. - System for controlling the starting of an engine (19) and the control system includes the following: means for at least practically continuously measuring a comotor rotation speed of the motor (19), means for comparing comotors with a predetermined minimum rotational speed romin, means for generating a stop signal on the engine (19) in response to an output of the comparing means and in the event that it is less than a certain time after a predetermined time interval has elapsed the engine (19) is then stopped, and means for adjusting the maximum permissible current level Ima * to be supplied from a power source (18) to an electronic unit (21) which controls the motor (19), in response to the stop signal. 7. A control system according to Claim 6, further comprising: means for measuring at least practically continuously an input voltage Vinput at the input terminals of the electronic unit (21), means for comparing VinpuC with a predetermined minimum voltage Vmin, e means for generating a stop signal of the engine (19) in response to an output of the comparison means and in the event that Vinput becomes less than Vmin subsequent stop of the engine (19). 8. A control system according to Claim 6 or 7, in which the means for controlling the maximum current level Imax are part of a microcontroller. 9.. Control system according to any one of claims 6-8 wherein the power source (18) comprises a battery. 10. - Starting unit for an engine (19) which comprises a control system according to any one of claims 6-9. 11. A starter assembly according to claim 10 which is adapted to be operated by a battery. 12. A starting unit according to Claim 10 or 11, in which the motor (19) is adapted to drive a compressor.